JPH10175710A - Sorting method for goods, horizontal circulation sorter employing thereof, and picking device using it - Google Patents
Sorting method for goods, horizontal circulation sorter employing thereof, and picking device using itInfo
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- JPH10175710A JPH10175710A JP29503997A JP29503997A JPH10175710A JP H10175710 A JPH10175710 A JP H10175710A JP 29503997 A JP29503997 A JP 29503997A JP 29503997 A JP29503997 A JP 29503997A JP H10175710 A JPH10175710 A JP H10175710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は商品を予め定めた
出庫順序に並べ替えて仕分けする商品の仕分方法、その
方法を用いた水平循環ソータ及び水平循環ソータを使用
して商品を予め定めた出庫順序でピッキングするピッキ
ング装置に関するものであリ、特に出荷効率の向上に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of sorting goods by rearranging and sorting goods in a predetermined delivery order, a horizontal circulation sorter using the method, and a predetermined delivery of goods using the horizontal circulation sorter. The present invention relates to a picking device for picking in order, and more particularly to improving shipping efficiency.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物流センタ等では工場等からパレット上
に段積みされて送られたケース入り商品を、例えば図９
で示すような手順で保管している。工場からパレット上
に段積みされて送られたケース入り商品を最初パレット
積載品保管棚に格納及び保管する（ステップＳ２１，Ｓ
２２）。パレット積載品保管棚に格納したケース入り商
品をスタッカークレーンでパレット単位に取り出す。パ
レット単位に取り出したケース入り商品をコンベア等で
フェース切出装置に搬送する。フェース切出装置でケー
ス入り商品をフェース単位で取り出し、残りを再度パレ
ット積載品保管棚に戻す。フェース単位で取り出したケ
ース入り商品をコンベアにより一列に並べ替えてケース
フローラック又はケース自動倉庫の所定の箇所に一時的
に保管する。同様に、いわゆるバラピッキングと呼ばれ
るピース単位のピッキングの場合及びケースピッキング
と呼ばれるケース単位のピッキングの場合も、各種商品
をピッキングし、コンテナに混載した後、そのコンテナ
をケースフローラック又はケース自動倉庫に一時的に保
管する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。ここで、物流セン
タでは、一般的にこのケース単位のピッキングとピース
単位のピッキングとの両方が行なわれている場合が多
い。2. Description of the Related Art In a distribution center or the like, goods in a case sent from a factory or the like are stacked on a pallet and sent, for example, in FIG.
It is stored according to the procedure shown in. The products in the case, which are stacked on the pallet and sent from the factory, are first stored and stored in the palletized product storage shelf (steps S21 and S21).
22). The cased products stored in the palletized product storage shelf are taken out in pallet units by a stacker crane. The products in the cases taken out in pallet units are conveyed to a face cutting device by a conveyor or the like. The products in the case are taken out face by face using the face extracting device, and the rest is returned to the palletized product storage shelf again. The cased products taken out in face units are rearranged in a line by a conveyor and temporarily stored in a predetermined location of a case flow rack or a case automatic warehouse. Similarly, in the case of picking in pieces called so-called loose picking and in case picking in case called case picking, after picking various products and mixing them in containers, the containers are placed in a case flow rack or case automatic warehouse. It is temporarily stored (steps S23 and S24). Here, in a distribution center, in general, both the case-based picking and the piece-based picking are often performed.
【０００３】上記のようにケースフローラック又はケー
ス自動倉庫に格納されたケース入り商品を取り出して配
送する際、例えば各配送先毎に商品をまとめて出庫した
方が配送に便利である。また、後から降ろすケース入り
商品を先に積み込んだ方が効率的な積降しができる。さ
らに、最近では仕分け及び配送を効率化するという観点
から、スーパーマーケット及びコンビニエンスストア等
の店舗で扱う各社の製品を一箇所の物流センタに集めよ
うとする動きがある。[0003] As described above, when taking out and delivering goods in a case stored in a case flow rack or a case automatic warehouse, it is convenient to deliver the goods collectively for each delivery destination, for example. In addition, it is more efficient to load the cased products to be unloaded later first. Furthermore, recently, from the viewpoint of improving the efficiency of sorting and delivery, there is a movement to collect products of respective companies handled in stores such as supermarkets and convenience stores in one distribution center.
【０００４】これらの理由により、例えば物流センタ等
では配送効率を高めるために、配送店舗順別に整列する
ように出庫順を指定してケース入り商品を出庫するケー
スピッキングが行なわれている（ステップＳ２５〜Ｓ２
８）。これまで、上記ケースピッキングは、例えば以下
に示すような手順で行われていた。[0004] For these reasons, for example, in a distribution center or the like, in order to improve the delivery efficiency, case picking is performed, in which the order of delivery is specified so that the products are stored in a case so that they are arranged in order of delivery store (step S25). ~ S2
8). Heretofore, the case picking has been performed, for example, in the following procedure.
【０００５】出荷要求があると、ケースフローラック又
はケース自動倉庫に格納したケース入り商品を、例えば
切出装置と合流コンベアを用いて出荷要求順及び要求数
に応じて切り出し、出荷口に搬送する（ステップＳ２
９）。[0005] When there is a shipping request, the cased goods stored in the case flow rack or the case automatic warehouse are cut out according to the order of the shipping request and the number of the requests using, for example, a cutting-out device and a conveyer, and are conveyed to the shipping outlet. (Step S2
9).
【０００６】出荷口では出荷要求順に搬送されたケース
入り商品を、例えば自動積み付け機でパレット上に積み
付け、パレットに積み付けたケース入り商品を、例えば
フォークリフトを用いてトラックに載せて配送する。At the shipping port, the cased goods transported in the order of the shipping request are stacked on a pallet by, for example, an automatic stacking machine, and the cased goods stacked on the pallet are placed on a truck using, for example, a forklift and delivered. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように出荷要求順にケース入り商品を切り出すためには
ケースフローラックからのケース入り商品切り出し順を
制御しなければならない。ここで、ケースフローラック
の商品切出口は並列に複数並んでいるために、ケースフ
ローラックからのケース入り商品の切り出し制御及びケ
ース入り商品の合流制御をいくら高度にしても、出庫速
度に制限がある。例えばケースフローラックから商品を
切り出す際に、搬送方向後方の商品格納部に格納した商
品を搬送方向前方の商品格納部に格納した商品よりも先
に出庫したい場合は、搬送方向後方の商品格納部から切
り出した商品が搬送方向前方の商品格納部の商品切出口
の前を通過するまで搬送方向前方の商品格納部からの商
品の切り出しを待たなければならない。また、出荷効率
を高めるために搬送方向後方の商品格納部から切り出し
た商品が搬送方向前方の商品格納部の商品切出口の前を
通過した直後に搬送方向前方の商品格納部から商品を切
り出して合流させさなければならない。この合流制御は
ケースフローラックの商品切出口が複数段になっている
とさらに複雑になる。However, in order to cut out the cased products in the order of the shipment request as described above, it is necessary to control the cased product cutting order from the case flow rack. Here, since the plurality of product cutouts of the caseflow rack are arranged in parallel, no matter how advanced the control of cutting out the cased product from the caseflow rack and the merging control of the cased product, there is a limit on the exit speed. is there. For example, when cutting out a product from the case flow rack, if the product stored in the product storage unit at the rear in the transport direction is to be retrieved before the product stored in the product storage unit at the front in the transport direction, the product storage unit at the rear in the transport direction It is necessary to wait for the product cut out from the product storage section forward in the transport direction to be cut out until the product cut out from the product passes in front of the product cutout in the product storage section forward in the transport direction. Also, in order to increase the shipping efficiency, the product cut out from the product storage unit in the rear in the transport direction is cut out from the product storage unit in the front in the transport direction immediately after passing through the front of the product cutout of the product storage unit in the forward direction in the transport direction. You have to join. This merging control is further complicated if the case flow rack has a plurality of product outlets.
【０００８】また、ケースフローラックからのケース入
り商品の切り出し順の制御及びケース入り商品の合流制
御を行なうには、複雑な制御を必要とするためにケース
フローラックからの商品の切り出しを行なう切出装置の
能力を高くしなければならず、コストアップにつながっ
ている。In order to control the order in which case-containing products are cut out from the case flow rack and to control the merging of case-containing products, complicated control is required, so that the product is cut out from the case flow rack. The capability of the delivery device must be increased, leading to an increase in cost.
【０００９】ケース自動倉庫から切り出したケース入り
商品を合流コンベアを使用して出荷要求順に並べ替える
場合も同様である。The same applies to the case where the cased products cut out from the case automatic warehouse are rearranged in the order of shipping request using the merging conveyor.
【００１０】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、店舗別、各店舗の売場別及び各店舗
の陳列棚別に予め定めた商品の出庫個数及び出庫順に高
速に商品を並べ替え、商品の出荷及び配送効率を高める
と共に各店舗での陳列作業の手間を軽減することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and the products are sorted at a high speed in the order of the number of products to be issued and the order of delivery by store, by sales floor of each store, and by display shelf of each store. It is an object of the present invention to improve the efficiency of shipping and delivering goods and to reduce the labor of display work at each store.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係る商品の仕
分け方法は、複数メーカから配送されてきた多分類、他
品種の商品を取り扱う物流センタ及び配送センサにおけ
る仕分け段階において、配送先の注文に応じて店舗別並
びに各店舗の売場及び各店舗の陳列棚別に商品の出庫数
及び出庫順序を定め、定めた商品の出庫数及び出庫順序
を基に商品をピッキングして出庫する。According to a method for sorting commodities according to the present invention, a distribution center for handling multi-class, other types of merchandise distributed from a plurality of manufacturers and a distribution sensor are used to sort delivery destinations. Accordingly, the number of products to be issued and the order in which the products are issued are determined for each store, each sales floor of each store, and each display shelf of each store, and the products are picked and delivered based on the determined number of issued products and the order of delivery.
【００１２】また、水平循環ソータは、搬送コンベアと
複数の水平循環ラックと出荷コンベアと制御部を有し、
搬送コンベアは上流側装置が供給した商品をその供給順
に搬送し、各水平循環ラックは、搬送コンベアと出荷コ
ンベアとの間で水平方向の循環をして搬送コンベアから
移載した商品を出荷コンベアまで搬送し、出荷コンベア
まで搬送した商品を制御部からの制御に応じて出荷コン
ベアに移載し、出荷コンベアは各水平循環ラックから予
め割り当てた出庫順に移載した商品をその出庫順に出荷
口に搬送し、制御部は商品識別センサと商品識別部と商
品仕分部と商品払出部を備え、商品識別センサは搬送コ
ンベアが搬送した商品の品種の識別を示す信号を出力
し、商品識別部は商品識別センサからの信号を基に搬送
コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕分部は
商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商品の出
庫個数及び出庫順序を基に搬送コンベアが搬送した商品
を出荷コンベアに払い出す位置を判別して、水平循環ラ
ックを用いて搬送した各商品を出荷コンベアに対して１
個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の商品の仕分けが
終了する度に、出荷コンベアを用いて商品を出荷口に搬
送する。The horizontal circulation sorter has a transport conveyor, a plurality of horizontal circulation racks, a shipping conveyor, and a control unit,
The transport conveyor transports the products supplied by the upstream device in the order of supply, and each horizontal circulation rack circulates horizontally between the transport conveyor and the shipping conveyor, and transfers the products transferred from the transport conveyor to the shipping conveyor. The goods transported and transported to the shipping conveyor are transferred to the shipping conveyor under the control of the control unit, and the shipping conveyor transports the goods transferred from each horizontal circulation rack in the order of pre-assigned shipping to the shipping port in the order of shipping. The control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit. The product identification sensor outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the transport conveyor. Based on the signal from the sensor, the type of the product conveyed by the conveyor is identified, and the product sorting unit identifies the type of the product identified by the product identification unit, the predetermined number of issued products, and the order of delivery. Determine the position to pay out goods conveyor is conveyed based on the shipping conveyor 1 each commodity transported using the horizontal circulating rack against shipping conveyor
Every time the sorting of a predetermined number of products is completed, the product delivery unit transports the products to the shipping port using the shipping conveyor.
【００１３】さらに、上記商品仕分部は、商品識別部が
識別した商品の品種並びに店舗別、各店舗の売場別及び
各店舗の陳列棚別に予め定めた商品の出庫個数及び出庫
順序を基に搬送コンベアが搬送した商品を出荷コンベア
に払い出す位置を判別して、店舗別、各店舗の売場別及
び各店舗の陳列棚別に予め定めた商品の出庫個数及び出
庫順に高速に商品を並べ替える。[0013] Further, the merchandise sorting section conveys the goods based on the kind of merchandise identified by the merchandise identification section and the predetermined number of goods to be issued and the order of delivery for each store, each store floor, and each store shelf. The position at which the goods conveyed by the conveyer are paid out to the shipping conveyor is determined, and the goods are rearranged at a high speed in the order of the predetermined number of goods to be issued and the number of articles for each store, each sales floor of each store, and each display shelf of each store.
【００１４】さらに、上記搬送コンベアと商品識別セン
サと複数の水平循環ラックと出荷コンベアとを多段にし
て、少ないスペースで多数の商品の順番を並べ替えるよ
うにしても良い。Further, the order of a large number of commodities may be rearranged in a small space by providing a multi-stage of the transport conveyor, the commodity identification sensor, the plurality of horizontal circulation racks, and the shipping conveyor.
【００１５】また、他の水平循環ソータは、搬送コンベ
アと複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータ
と出荷コンベアと制御部を有し、搬送コンベアは上流側
装置が供給した商品をその供給順に搬送し、各水平循環
ラックは、搬送コンベアと各バッファ用シュータの間で
水平方向の循環をして搬送コンベアから移載した商品を
各バッファ用シュータまで搬送し、各バッファ用シュー
タまで搬送した商品を制御部からの制御に応じて各バッ
ファ用シュータに移載し、各バッファ用シュータは商品
排出口に商品を保持するゲートを備え、水平循環ラック
の外周に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シュータ
の下流に位置し、各バッファ用シュータから移載した商
品を各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出
荷口に搬送し、制御部は商品識別センサと商品識別部と
商品仕分部と商品払出部を備え、商品識別センサは搬送
コンベアが搬送した商品の品種の識別を示す信号を出力
し、商品識別部は商品識別センサからの信号を基に搬送
コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕分部は
商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商品の出
庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータに割り
当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品を格納
するバッファ用シュータを判別して、水平循環ラックを
用いて搬送した各商品を各バッファ用シュータに対して
１個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の商品の仕分け
が終了する度に、各バッファ用シュータのゲートを同時
に開け、各バッファ用シュータが保持した商品を出荷コ
ンベアに移載して、商品を出庫順に並べて出荷口に搬送
する。Another horizontal circulation sorter has a transport conveyor, a plurality of horizontal circulation racks, a plurality of buffer shooters, a shipping conveyor, and a control unit. The transport conveyor sorts the products supplied by the upstream device in the order of supply. Each horizontal circulation rack conveys the goods transferred from the conveyor by circulating horizontally between the conveyor and each buffer shooter to each buffer shooter, and conveyed to each buffer shooter. Is transferred to each buffer shooter under the control of the control unit.Each buffer shooter has a gate for holding the product at the product discharge port, is located on the outer circumference of the horizontal circulation rack, and the shipping conveyor is for each buffer. It is located downstream of the chute and transports the goods transferred from each buffer chute to the shipping port in the order of delivery assigned to each buffer chute in advance. The unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit. The product identification sensor outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the conveyor, and the product identification unit outputs the signal from the product identification sensor. Based on the signal, the type of the product conveyed by the conveyor is identified, and the product sorting unit identifies the type of the product identified by the product identification unit, the predetermined number of products to be issued and the order of delivery, and the order of delivery assigned to each buffer shooter. The buffer chute for storing the goods conveyed by the conveyor is determined based on the above, and the goods conveyed using the horizontal circulation rack are sorted one by one for each buffer chute. Each time the sorting of the products is completed, the gate of each buffer shooter is opened at the same time, the products held by each buffer shooter are transferred to the shipping conveyor, and the products are sorted in order of delivery. Base to be transported to the shipping ports.
【００１６】さらに、上記搬送コンベアと商品識別セン
サと複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータ
と出荷コンベアとを多段にし、制御部は各段を個別に制
御して、少ないスペースで多数の商品の順番を並べ替え
る。Further, the transport conveyor, the product identification sensor, the plurality of horizontal circulation racks, the plurality of buffer shooters, and the shipping conveyor are arranged in multiple stages, and the control unit controls each stage individually to reduce the number of products in a small space. Rearrange the order.
【００１７】さらに、上記複数のバッファ用シュータは
それぞれ複数のゲートを備え、各水平循環ラックから移
載された商品を各ゲートで保持し、商品払出部は各バッ
ファ用シュータの各ゲートを個別に制御して、各バッフ
ァ用シュータが保持した商品を出荷コンベアに移載する
ようにしても良い。Further, each of the plurality of buffer shooters has a plurality of gates, the goods transferred from each horizontal circulation rack are held at each gate, and the goods dispensing section individually controls each gate of each buffer shooter. By controlling, the goods held by each buffer shooter may be transferred to the shipping conveyor.
【００１８】さらに、上記複数の水平循環ラックはそれ
ぞれキャリッジと可動ストッパを有し、搬送コンベアと
各バッファ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送
コンベアから移載した商品を各バッファ用シュータまで
搬送し、可動ストッパはキャリッジと供に水平方向の循
環をし、搬送コンベアがキャリッジに商品を移載する際
に商品を受け止め、キャリッジが各バッファ用シュータ
まで搬送した商品を制御部からの制御に応じて各バッフ
ァ用シュータに移載しても良い。Further, each of the plurality of horizontal circulation racks has a carriage and a movable stopper, and circulates in the horizontal direction between the conveyor and each of the buffer shooters to transfer the goods transferred from the conveyor to each of the buffer shooters. The movable stopper circulates in the horizontal direction together with the carriage, the transport conveyor receives the product when transferring the product to the carriage, and the carriage controls the product transported to each buffer shooter from the control unit. May be transferred to each buffer shooter according to the conditions.
【００１９】さらに、上記複数の水平循環ラックはそれ
ぞれ傾動するキャリッジを有し、搬送コンベアと各バッ
ファ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コンベ
アから移載した商品をキャリッジに載せて各バッファ用
シュータまで搬送し、キャリッジは搬送コンベアから商
品を移載する際及び商品を搬送する際は水平状態を保
ち、搬送した商品を制御部からの制御に応じて移載する
際には各バッファ用シュータに向けて傾斜する。Further, each of the plurality of horizontal circulation racks has a tilting carriage, and circulates in a horizontal direction between the transport conveyor and each of the buffer shooters to load the goods transferred from the transport conveyor onto the carriage. The carriage is transported to the buffer shooter, and the carriage is kept horizontal when transferring goods from the transfer conveyor and when transferring goods, and when transferring the transferred goods according to control from the control unit, each buffer Tilt toward the shooter.
【００２０】さらに、上記複数の水平循環ラックはそれ
ぞれ傾動するキャリッジと、キャリッジを傾斜状態から
水平状態にする復帰カムと、キャリッジを水平状態に固
定するフックと、フックによる固定を解除してキャリッ
ジを傾斜状態にするドグとを有する。Further, the plurality of horizontal circulation racks respectively include a tilting carriage, a return cam for shifting the carriage from the inclined state to the horizontal state, a hook for fixing the carriage to the horizontal state, and releasing the carriage by releasing the hook. And a dog to be inclined.
【００２１】さらに、上記傾動するキャリッジは商品を
保持する部分より内側に設けた回動軸を中心に傾動す
る。Further, the tilting carriage tilts about a rotation shaft provided inside a portion for holding the product.
【００２２】また、ピッキング装置は、フローラックと
水平循環ソータを備え、フローラックは商品を格納し、
出庫する商品を水平循環ソータに供給し、水平循環ソー
タは搬送コンベアと複数の水平循環ラックと複数のバッ
ファ用シュータと出荷コンベアと制御部を有し、搬送コ
ンベアはフローラックが供給した商品をその供給順に搬
送し、各水平循環ラックは、搬送コンベアと各バッファ
用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コンベアか
ら移載した商品を各バッファ用シュータまで搬送し、各
バッファ用シュータまで搬送した商品を制御部からの制
御に応じて各バッファ用シュータに移載し、各バッファ
用シュータは商品排出口に商品を保持するゲートを備
え、水平循環ラックの外周に位置し、出荷コンベアは各
バッファ用シュータの下流に位置し、各バッファ用シュ
ータから移載した商品を各バッファ用シュータに予め割
り当てた出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商品識別セ
ンサと商品識別部と商品仕分部と商品払出部を備え、商
品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の品種の識
別を示す信号を出力し、商品識別部は商品識別センサか
らの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の品種を識
別し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品の品種、
予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各バッフ
ァ用シュータに割り当てた出庫順を基に搬送コンベアが
搬送した商品を格納するバッファ用シュータを判別し
て、水平循環ラックを用いて搬送した各商品を各バッフ
ァ用シュータに対して１個ずつ仕分けし、商品払出部は
所定数の商品の仕分けが終了する度に、各バッファ用シ
ュータのゲートを同時に開け、各バッファ用シュータが
保持した商品を出荷コンベアに移載して、商品を予め定
めた出庫順序で迅速にピッキングする。The picking device includes a flow rack and a horizontal circulation sorter, and the flow rack stores goods,
The goods to be unloaded are supplied to a horizontal circulation sorter.The horizontal circulation sorter has a conveyor, a plurality of horizontal circulation racks, a plurality of buffer shooters, a shipping conveyor, and a control unit, and the conveyance conveyor receives the goods supplied by the flow rack. Each horizontal circulation rack circulates in the horizontal direction between the conveyor and each buffer shooter, transports the goods transferred from the conveyor to each buffer shooter, and transports them to each buffer shooter. The transferred product is transferred to each buffer shooter under the control of the control unit, each buffer shooter is provided with a gate for holding the product at the product discharge port, located on the outer periphery of the horizontal circulation rack, and the shipping conveyor is It is located downstream of the buffer chute, and the products transferred from each buffer chute are delivered in the order of dispatch assigned to each buffer chute in advance. The control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification sensor outputs a signal indicating the type of the product transported by the transport conveyor. Identifies the product type of the product conveyed by the conveyor based on the signal from the product identification sensor, and the product sorting unit identifies the product type identified by the product identification unit.
A buffer chute for storing the goods conveyed by the conveyor is determined based on a predetermined number of goods to be delivered and a delivery order and a delivery order assigned to each buffer shooter, and each of the goods transported using the horizontal circulation rack. Are sorted one by one for each buffer shooter, and the goods dispensing section opens the gate of each buffer shooter at the same time each time a predetermined number of products are sorted, and ships the goods held by each buffer shooter. The product is transferred to a conveyor and picked up quickly in a predetermined delivery order.
【００２３】また、他のピッキング装置は、ケース自動
倉庫と水平循環ソータを備え、ケース自動倉庫は商品を
格納し、出庫する商品を水平循環ソータに供給し、水平
循環ソータは搬送コンベアと複数の水平循環ラックと複
数のバッファ用シュータと出荷コンベアと制御部を有
し、搬送コンベアはフローラックが供給した商品をその
供給順に搬送し、各水平循環ラックは、搬送コンベアと
各バッファ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送
コンベアから移載した商品を各バッファ用シュータまで
搬送し、各バッファ用シュータまで搬送した商品を制御
部からの制御に応じて各バッファ用シュータに移載し、
各バッファ用シュータは商品排出口に商品を保持するゲ
ートを備え、水平循環ラックの外周に位置し、出荷コン
ベアは各バッファ用シュータの下流に位置し、各バッフ
ァ用シュータから移載した商品を各バッファ用シュータ
に予め割り当てた出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商
品識別センサと商品識別部と商品仕分部と商品払出部を
備え、商品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の
品種の識別を示す信号を出力し、商品識別部は商品識別
センサからの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の
品種を識別し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品
の品種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに
各バッファ用シュータに割り当てた出庫順を基に搬送コ
ンベアが搬送した商品を格納するバッファ用シュータを
判別して、水平循環ラックを用いて搬送した各商品を各
バッファ用シュータに対して１個ずつ仕分けし、商品払
出部は所定数の商品の仕分けが終了する度に、各バッフ
ァ用シュータのゲートを同時に開け、各バッファ用シュ
ータが保持した商品を出荷コンベアに移載して、商品を
予め定めた出庫順序で迅速にピッキングする。Another picking device includes an automatic case warehouse and a horizontal circulation sorter. The automatic case warehouse stores goods and supplies goods to be taken out to the horizontal circulation sorter. The horizontal circulation sorter has a conveyor and a plurality of horizontal circulation sorters. It has a horizontal circulation rack, a plurality of buffer shooters, a shipping conveyor, and a control unit.The transport conveyor transports the products supplied by the flow rack in the order of supply, and each horizontal circulation rack is between the transport conveyor and each buffer shooter. Circulates in the horizontal direction and transports the products transferred from the transport conveyor to each buffer shooter, and transfers the products transported to each buffer shooter to each buffer shooter according to control from the control unit,
Each buffer shooter is provided with a gate for holding the product at the product discharge port, is located on the outer periphery of the horizontal circulation rack, and the shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter, and each of the products transferred from each buffer shooter is transferred. The goods are conveyed to the shipping port in the order of delivery pre-assigned to the buffer shooter. The control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit. The product identification unit identifies the product type of the product conveyed by the conveyor based on the signal from the product identification sensor, and the product sorting unit outputs the product type identified by the product identification unit, a predetermined product. The buffer shooter that stores the goods conveyed by the conveyor is determined based on the number of goods delivered and the order of delivery and the order of delivery assigned to each buffer shooter. Each product conveyed by using the rack is sorted one by one for each buffer shooter, and each time a predetermined number of products are sorted, the gate of each buffer shooter is simultaneously opened, and each buffer shooter is opened. The goods held by the shooter are transferred to a shipping conveyor, and the goods are quickly picked in a predetermined delivery order.
【００２４】さらに、上記水平循環ソータの搬送コンベ
アと複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータ
と出荷コンベアとを多段にし、制御部は各段を個別に制
御する。Further, the conveyor for the horizontal circulation sorter, the plurality of horizontal circulation racks, the plurality of buffer shooters, and the shipping conveyor are provided in multiple stages, and the control unit controls each stage individually.
【００２５】さらに、上記複数のバッファ用シュータは
それぞれ複数のゲートを備え、各水平循環ラックから移
載された商品を各ゲートで保持し、商品払出部は各バッ
ファ用シュータの各ゲートを個別に制御して、各バッフ
ァ用シュータが保持した商品を出荷コンベアに移載す
る。Further, each of the plurality of buffer shooters is provided with a plurality of gates, the goods transferred from each horizontal circulation rack are held by each gate, and the goods dispensing section individually controls each gate of each buffer shooter. Under control, the goods held by each buffer shooter are transferred to the shipping conveyor.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】この発明の水平循環ソータは、順
番並べ替え機能を有する仕分け装置として、例えばケー
スフローラック等の上流側装置から切り出した商品を要
求された出庫順序に並べ替えるもので、これによりケー
スフローラック等の上流装置における高度な切り出し制
御及び合流制御をしなくとも商品を効率良く出荷するこ
とができるようにするものである。これにより、商品
を、例えば物流センタ又は配送センタに入荷して保管
し、保管した商品を各小売店舗からの注文に応じてケー
ス単位でピッキングし又はピース単位にピッキングして
コンテナ等のケースに混載し、ピッキングした商品をケ
ースフローラック又は自動倉庫等に荷揃えした後に、迅
速に店舗別、売場別及び陳列棚別に仕分けすることがで
き、物流センタ内での仕分け効率などを高めるだけでな
く、各店舗における陳列作業の手間を軽減することがで
きる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A horizontal circulation sorter according to the present invention, as a sorting device having an order reordering function, reorders products cut out from an upstream device such as a case flow rack in a requested order of delivery. Thereby, it is possible to efficiently ship the product without performing advanced cutting control and merging control in an upstream device such as a case flow rack. Thereby, the goods are received and stored in, for example, a distribution center or a distribution center, and the stored goods are picked in a case unit or a piece unit in accordance with an order from each retail store and mixed in a case such as a container. After sorting the picked products in a case flow rack or automatic warehouse, etc., they can be quickly sorted by store, sales floor and display shelf, not only increasing the sorting efficiency in the distribution center, etc. The labor of display work in each store can be reduced.
【００２７】水平循環ソータは、例えば搬送コンベアと
商品識別センサと商品識別部と複数のバッファ用シュー
タと複数の水平循環ラックと商品仕分部と商品払出部と
出荷コンベアを有する。搬送コンベアは、例えばケース
フローラック等の上流側装置が供給した商品を一ケース
ずつ順に水平循環ソータに搬送する。商品識別センサ
は、例えばバーコードリーダから成り、搬送コンベアが
搬送した商品のケースに付けたバーコードを読み取り、
そのバーコードを示す信号を出力する。商品識別部は、
例えばバーコードリーダからの信号を基に搬送コンベア
が搬送した商品の品種を識別する。ここで、商品ケース
に付けたバーコードは、例えば品種単位に替えている。The horizontal circulation sorter has, for example, a transport conveyor, a product identification sensor, a product identification unit, a plurality of buffer shooters, a plurality of horizontal circulation racks, a product sorting unit, a product delivery unit, and a shipping conveyor. The transport conveyor sequentially transports the products supplied by the upstream device such as a case flow rack to the horizontal circulation sorter one by one in order. The product identification sensor is composed of, for example, a barcode reader, and reads a barcode attached to the case of the product transported by the transport conveyor,
A signal indicating the barcode is output. The product identification section
For example, the type of the product transported by the transport conveyor is identified based on a signal from a barcode reader. Here, the barcode attached to the product case is changed in, for example, a product type.
【００２８】各バッファ用シュータは商品を保持するゲ
ートを備える商品排出口を出荷コンベアに向けて、搬送
コンベアの下流においてそれぞれ予め割り当てた出庫順
に位置し、水平循環ラックから移載した商品を１ケース
ずつ保持する。ここで、各バッファ用シュータは商品排
出口を出荷コンベアに向けて予め定めた出庫順に位置す
るので、先に出庫する商品から順に商品搬送方向前方に
位置するバッファ用シュータに仕分けすることで、各商
品を出庫要求順に並べることができる。Each of the buffer shooters is located in a pre-assigned order of delivery at the downstream of the transport conveyor with a product discharge port provided with a gate for holding the product facing the shipping conveyor, and one case of the product transferred from the horizontal circulation rack. Hold each time. Here, since each of the buffer shooters is located in a predetermined delivery order with the product discharge port facing the shipping conveyor, the products to be delivered first are sorted into the buffer shooters located in the front in the product transport direction in order, so that each Products can be arranged in order of delivery request.
【００２９】各水平循環ラックは搬送コンベアと各バッ
ファ用シュータの間に設けた軌道上を水平方向に循環す
る。各水平循環ラックは、商品移載のために、例えばキ
ャリッジと可動ストッパを有する。キャリッジは搬送コ
ンベアからの商品を各バッファ用シュータまで搬送す
る。各可動ストッパはキャリッジと共に水平循環し、搬
送コンベアがキャリッジに商品を移載する際に商品を受
け止め、キャリッジが搬送した商品を商品仕分部からの
指示に応じて各バッファ用シュータに押し出して移載す
る。Each horizontal circulation rack horizontally circulates on a track provided between the conveyor and each buffer shooter. Each horizontal circulation rack has, for example, a carriage and a movable stopper for transferring goods. The carriage transports the goods from the transport conveyor to each buffer shooter. Each movable stopper circulates horizontally with the carriage, receives the product when the transport conveyor transfers the product to the carriage, and pushes out the product transported by the carriage to each buffer shooter according to the instruction from the product sorting unit and transfers it. I do.
【００３０】また、各水平循環ラックに傾動するキャリ
ッジを設ける場合は、キャリッジは搬送コンベアから商
品を受け取り、各バッファ用シュータまで商品を搬送す
る際には平行状態を保ち、搬送した商品をバッファ用シ
ュータに移載する際にはバッファ用シュータに向けて傾
斜する。ここで、傾動するキャリッジは、例えば水平循
環ラック本体に設けた復帰カムで傾斜状態から水平状態
に戻る。水平状態に戻ったキャリッジは水平循環ラック
本体に設けたフックで水平状態に保たれる。水平状態か
ら傾斜状態への状態の変更は、水平循環ラック本体に設
けたドグでフックを解除することにより行なわれる。こ
れにより、キャリッジ等に給電する必要が無くなり、装
置を安価にすることができる。また、商品が移動しやす
いようにキャリッジは商品を積載する場所より内側に設
けた回動軸を中心に傾動するようにしたり、ステンレス
又はエンジニアリングプラスチック等の摺動部材で構成
するようにすると良い。When each of the horizontal circulation racks is provided with a tilting carriage, the carriage receives the goods from the conveyor and maintains the parallel state when transferring the goods to each buffer shooter. When transferring to the shooter, it is inclined toward the buffer shooter. Here, the tilting carriage returns from the tilted state to the horizontal state by a return cam provided on the horizontal circulation rack body, for example. The carriage which has returned to the horizontal state is maintained in a horizontal state by hooks provided on the horizontal circulation rack body. The change of the state from the horizontal state to the inclined state is performed by releasing the hook with a dog provided on the horizontal circulation rack body. This eliminates the need to supply power to the carriage and the like, and can reduce the cost of the apparatus. In addition, the carriage may be tilted around a rotation shaft provided inside the place where the articles are loaded, or may be made of a sliding member such as stainless steel or engineering plastic so that the articles can be easily moved.
【００３１】商品仕分部は商品識別部が識別した商品の
品種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各
バッファ用シュータに割り当てた出荷順を基に搬送コン
ベアが搬送した商品を格納するバッファ用シュータを判
別して、水平循環ラックを制御して搬送コンベアが搬送
した各商品を各バッファ用シュータに対して１ケースず
つ仕分けする。The merchandise sorting unit is a buffer for storing the merchandise conveyed by the conveyor based on the kind of the merchandise identified by the merchandise identifying unit, the predetermined number of merchandise issued and the order of merchandise, and the shipping order assigned to each buffer shooter. The product chute is determined, the horizontal circulation rack is controlled, and each product conveyed by the conveyer is sorted into each buffer chute one by one.
【００３２】商品払出部は所定ケース数の商品の仕分け
が終了する度に、各バッファ用シュータ部の各ゲートを
同時に開けて、各バッファ用シュータが保持した商品を
各バッファ用シュータに対して予め割り当てた順に出荷
コンベアに移載する。ここで、上記「所定ケース数の商
品」とは、例えば出荷する商品のケース数がバッファ用
シュータ部の数以上の場合はバッファ用シュータ部の数
と同数のケース数の商品をいい、出荷する商品のケース
数がバッファ用シュータ部の数未満の場合は、そのケー
ス数をいう。各バッファ用シュータ部は商品搬送方向に
並列に並んでいるので、上記のようにゲートを同時に開
けることにより、各商品を出庫要求順に出荷コンベア部
に移載することができる。出荷コンベアは各バッファ用
シュータの下流に位置し、各バッファ用シュータから移
載したケース入り商品を各バッファ用シュータに予め割
り当てた出庫順に出荷口に搬送する。Each time the product dispensing section finishes sorting a predetermined number of products, each gate of each buffer shooter section is simultaneously opened, and the product held by each buffer shooter is sent to each buffer shooter in advance. Transfer to the shipping conveyor in the order of assignment. Here, the “product of a predetermined number of cases” refers to, for example, a product having the same number of cases as the number of buffer shooters when the number of cases of the product to be shipped is equal to or greater than the number of buffer shooters. If the number of cases of the product is less than the number of buffer shooters, it refers to the number of cases. Since the buffer shooters are arranged in parallel in the product transport direction, by simultaneously opening the gates as described above, each product can be transferred to the shipping conveyor in the order of delivery request. The shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter, and transports the case-incorporated products transferred from each buffer shooter to the shipping port in the order of delivery assigned to each buffer shooter in advance.
【００３３】さらに、上記搬送コンベアと商品識別セン
サと複数のバッファ用シュータと水平循環ラックと出荷
コンベアとを多段に構成し、制御部で各段が独立に動作
するように制御しても良い。これにより、少ないスペー
スで多数の商品の順番を並べ替えることができる。Further, the transport conveyor, the product identification sensor, the plurality of buffer shooters, the horizontal circulation rack, and the shipping conveyor may be configured in multiple stages, and the control unit may control each stage to operate independently. Thereby, the order of many commodities can be rearranged in a small space.
【００３４】また、ピッキング装置は、フローラック又
はケース自動倉庫と上記水平循環ラックを備え、例えば
フローラック又はケース自動倉庫から商品毎の出荷総数
を基に切り出したケース入り商品を予め定めた出庫順序
に並べ替えて出庫する。The picking device includes a flow rack or an automatic case warehouse and the above-mentioned horizontal circulation rack. For example, a cased product cut out from the flow rack or the automatic case warehouse based on the total number of shipments for each product is determined in a predetermined delivery order. And sort out.
【００３５】[0035]
【実施例】図１はピッキング装置の一構成例を示す図で
ある。ピッキング装置は、ケースフローラック１と水平
循環ソータ２とを備える。ケースフローラック１は並列
に設けた複数の商品格納部１ａ〜１ｎを備え、例えば物
流センタに入荷し、保管したケース入り商品を各商品品
種に分けて格納し、出荷要求ケース数と水平循環ソータ
２の構成に応じて予め定めたケース数とに応じたケース
数の商品を水平循環ソータ２に供給する。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a picking device. The picking device includes a case flow rack 1 and a horizontal circulation sorter 2. The case flow rack 1 includes a plurality of product storage sections 1a to 1n provided in parallel, for example, stores and stores the cased goods received at a distribution center for each product type, and stores the number of cases required for shipping and the horizontal circulation sorter. The number of cases corresponding to the predetermined number of cases according to the configuration of 2 is supplied to the horizontal circulation sorter 2.
【００３６】水平循環ソータ２は、例えば搬送コンベア
３と複数の水平循環ラック４ａ〜４ｎと複数のバッファ
用シュータ５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎと出荷コン
ベア６と制御部７を有する。ここで、搬送コンベア３と
水平循環ラック４ａ〜４ｎとバッファ用シュータ５１ａ
〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎと出荷コンベア６とはそれぞ
れ、例えば三段に構成されている。各段の搬送コンベア
３と水平循環ラック４ａ〜４ｎとバッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎと出荷コンベア６は同様
の動作及び構成をしているので、以下の説明ではその内
の１段について説明する。The horizontal circulating sorter 2 has, for example, a transport conveyor 3, a plurality of horizontal circulating racks 4a to 4n, a plurality of buffer shooters 51a to 51n, 52a to 52n, a shipping conveyor 6, and a controller 7. Here, the conveyor 3, the horizontal circulation racks 4a to 4n, and the buffer shooter 51a
To 51n, 52a to 52n and the shipping conveyor 6 are each configured, for example, in three stages. Each stage of the conveyor 3, the horizontal circulation racks 4a to 4n, and the buffer shooter 5
Since 1a to 51n, 52a to 52n and the shipping conveyor 6 have the same operation and configuration, only one of them will be described in the following description.
【００３７】搬送コンベア３はケースフローラック１か
ら供給された出荷用のケース入り商品を供給された順に
水平循環ラック４ａ〜４ｎに搬送する。The conveyor 3 conveys the cased goods for shipping supplied from the case flow rack 1 to the horizontal circulation racks 4a to 4n in the order of supply.
【００３８】各水平循環ラック４ａ〜４ｎは、図２に示
すようにキャリッジ４２と可動ストッパ４３を有し、搬
送コンベア３と各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ，
５２ａ〜５２ｎの間に予め設けられた軌道８上を水平方
向に循環する。各キャリッジ４２は搬送コンベア３から
の商品を搭載して、各バッファ用シュータ５１ａ〜５１
ｎ，５２ａ〜５２ｎまで搬送する。各可動ストッパ４３
はキャリッジ４２と供に水平方向に循環し、搬送コンベ
ア３がキャリッジ４２に商品を移載する際に商品を受け
止め、キャリッジ４２が商品を各バッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎの前まで搬送すると、図
３に示す溝４２１に沿ってバッファ用シュータ５１ａ〜
５１ｎ，５２ａ〜５２ｎ方向に移動することにより、キ
ャリッジ４２が搬送した商品を各バッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎ又は各バッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎ
に予め割り当てた出庫順に仕分けして移載する。As shown in FIG. 2, each of the horizontal circulation racks 4a to 4n has a carriage 42 and a movable stopper 43, and the transport conveyor 3 and each of the buffer shooters 51a to 51n.
It circulates in a horizontal direction on a track 8 provided beforehand between 52a to 52n. Each carriage 42 is loaded with a product from the conveyor 3 and each of the buffer shooters 51 a to 51.
n, 52a to 52n. Each movable stopper 43
Circulates in the horizontal direction together with the carriage 42, receives the goods when the conveyor 3 transfers the goods to the carriage 42, and the carriage 42 transfers the goods to each of the buffer shooters 5.
When transported to the positions before 1a to 51n and 52a to 52n, the buffer shooters 51a to 51a to 52a along the groove 421 shown in FIG.
By moving in the directions of 51n, 52a to 52n, the goods conveyed by the carriage 42 are transferred to the respective buffer shooters 5.
1a to 51n or each buffer shooter 52a to 52n
Are sorted and transferred in the order of delivery assigned in advance.
【００３９】バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎとバッ
ファ用シュータ５２ａ〜５２ｎは搬送コンベア３の下流
の水平循環ラック４ａ〜４ｎの外周において予め割り当
てた出庫順に並列に位置し、それぞれ駆動ローラ５１
１、５２１を備える。また、バッファ用シュータ５２ａ
〜５２ｎは商品保持用のゲート５２２をバッファ用シュ
ータ５１ａ〜５１ｎに向けて備え、バッファ用シュータ
５１ａ〜５１ｎは商品保持用のゲート５１２を出荷コン
ベア６に向けて備える。バッファ用シュータ５１ａ〜５
１ｎに商品が無い場合はバッファ用シュータ５２ａ〜５
２ｎのゲート５２２は開いていて、水平循環ラック４ａ
〜４ｎから移載した商品は駆動ローラ５２１の駆動力に
よりバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎの商品保持用の
ゲート５１２で保持される。商品がバッファ用シュータ
５１ａ〜５１ｎの商品保持用のゲート５１２に保持され
ると、商品保持用のゲート５２２が閉まり、次ぎの商品
は商品保持用のゲート５２２により保持される。制御部
７からの制御により、商品保持用のゲート５１２が開
き、駆動ローラ５１１の駆動力により商品を出荷コンベ
ア６に送り、商品を出荷コンベア６に送り終えると商品
保持用のゲート５１２を閉める。次ぎに、制御部７から
の制御によりバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎの商品
保持用ゲート５２２で保持している次ぎの商品を商品保
持用ゲート５２２を開けて駆動ローラ５２１の駆動力に
よりバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎに送る。The buffer shooters 51a to 51n and the buffer shooters 52a to 52n are located in parallel on the outer periphery of the horizontal circulation racks 4a to 4n downstream of the conveyor 3 in the order of pre-assigned delivery, and each of the drive rollers 51a to 51n.
1 and 521. Also, the buffer shooter 52a
To 52n are provided with gates 522 for holding goods toward the buffer shooters 51a to 51n, and the buffer shooters 51a to 51n are provided with gates 512 for holding goods toward the shipping conveyor 6. Buffer shooters 51a-5
If there is no product in 1n, buffer shooters 52a to 52a-5
2n gate 522 is open and horizontal circulation rack 4a
4n are held by the gate 512 for holding the products of the buffer shooters 51a to 51n by the driving force of the drive roller 521. When the product is held by the product holding gate 512 of the buffer shooters 51a to 51n, the product holding gate 522 is closed, and the next product is held by the product holding gate 522. Under the control of the control unit 7, the product holding gate 512 is opened, the product is sent to the shipping conveyor 6 by the driving force of the driving roller 511, and when the product is sent to the shipping conveyor 6, the product holding gate 512 is closed. Next, under the control of the control unit 7, the next product held by the product holding gate 522 of the buffer shooters 51a to 51n is opened by opening the product holding gate 522 and the driving force of the driving roller 521 drives the buffer shooter 51a. To 51n.
【００４０】出荷コンベア６はバッファ用シュータ５１
ａ〜５１ｎの商品保持用のゲート５１２に沿って設けら
れ、各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎから受け渡さ
れた商品をバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎの並び順
に出荷口（不図示）に搬送する。The shipping conveyor 6 includes a buffer shooter 51.
Along the product holding gates 512a to 51n, the products delivered from the buffer shooters 51a to 51n are conveyed to a shipping port (not shown) in the order in which the buffer shooters 51a to 51n are arranged.
【００４１】制御部７は、例えば図４に示すように商品
識別センサ７１と商品識別部７２と商品仕分部７３と商
品払出部７４を備える。商品識別センサ７１は、例えば
バーコードリーダから成り、搬送コンベア３が搬送した
商品のケースに付けたバーコードを読み取り、読み取っ
たバーコードを示す信号を出力する。商品識別部７２は
商品識別センサ７１からの信号を基に搬送コンベア３が
搬送した商品の品種を識別する。商品仕分部７３は商品
識別部７２が識別した商品の品種、予め定めた商品の出
庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータ５１ａ
〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎに割り当てた出荷順を基に水
平循環ラック４ａ〜４ｎの可動ストッパ４３を制御して
搬送コンベア３が搬送したケース入り商品を各バッファ
用シュータ５１ａ〜５１ｎに対して１ケースずつ仕分け
する。各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎは、商品が
１ケースずつ仕分けられると、商品保持用のゲート５２
２を閉じ、次ぎの商品は各バッファ用シュータ５２ａ〜
５２ｎで保持する。ここで、上記商品の出庫順序等は商
品の配送先及び商品を降ろす順番等に応じて予め定め入
力する。商品払出部７４は所定ケース数の商品の仕分け
が終了する度に、まず各バッファ用シュータ５１ａ〜５
１ｎの商品保持用ゲート５１２を開けて、各バッファ用
シュータ５１ａ〜５１ｎが保持したケース入り商品を各
バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎの
並び順に出荷コンベア６に受け渡す。出荷コンベア６へ
の商品の受け渡しが終了すると、商品保持用ゲート５１
２を閉じ、次ぎに商品保持用のゲート５２２を開けて、
バッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎで保持した次ぎのケ
ース入り商品を各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎに
送る。出荷コンベア６は各バッファ用シュータ５１ａ〜
５１ｎから受けた商品を商品出荷口（不図示）まで搬送
する。The control unit 7 includes a product identification sensor 71, a product identification unit 72, a product sorting unit 73, and a product delivery unit 74, for example, as shown in FIG. The product identification sensor 71 is composed of, for example, a bar code reader, reads a bar code attached to the case of the product transported by the transport conveyor 3, and outputs a signal indicating the read bar code. The product identification unit 72 identifies the type of the product transported by the transport conveyor 3 based on a signal from the product identification sensor 71. The product sorting unit 73 includes a product type identified by the product identification unit 72, a predetermined number of products to be delivered, a delivery order, and each buffer shooter 51a.
The moving stopper 43 of the horizontal circulating racks 4a to 4n is controlled based on the shipping order assigned to each of the buffering shooters 51a to 51n. Sort by each. Each of the buffer shooters 51a to 51n is provided with a product holding gate 52 when the products are sorted one by one.
2 and the next product is the shooter 52a for each buffer.
Hold at 52n. Here, the order of delivery of the products is determined in advance according to the delivery destination of the products and the order of unloading the products. Each time the product dispensing section 74 finishes sorting products of a predetermined number of cases, first, each of the buffer shooters 51 a to 51
The 1n product holding gate 512 is opened, and the cased products held by the buffer shooters 51a to 51n are delivered to the shipping conveyor 6 in the order in which the buffer shooters 51a to 51n and 52a to 52n are arranged. When the delivery of the goods to the shipping conveyor 6 is completed, the goods holding gate 51
2 and then open the product holding gate 522,
The next product in the case held by the buffer shooters 52a to 52n is sent to the buffer shooters 51a to 51n. The shipping conveyor 6 includes shooters 51a for each buffer.
The product received from 51n is transported to a product shipping port (not shown).
【００４２】上記構成のケースピッキング装置の動作に
ついて、図５のフローチャート及び図６の動作工程図を
参照して説明する。The operation of the case picking device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the operation process chart of FIG.
【００４３】ケース入り商品の出荷要求入力があると
（ステップＳ１）、例えば切出装置（不図示）はケース
フローラック１から品種毎に出荷要求総ケース数分の商
品を切り出す（ステップＳ２）。When a shipping request for a cased product is input (step S1), for example, a cutting device (not shown) cuts out products from the case flow rack 1 for the total number of cases required for shipping for each product type (step S2).
【００４４】搬送コンベア３は、図６（ａ）に示すよう
にケースフローラック１から切り出したケース入り商品
Ａ1〜Ａ5，Ｂ1〜Ｂ3，Ｃ1，Ｄ1〜Ｄ3を供給された順に
水平循環ラック４ａ〜４ｎに搬送する（ステップＳ
３）。ここで、商品Ａ1〜Ａ5は同一商品であり、商品Ｂ
1〜Ｂ3は同一商品であり、Ｄ1〜Ｄ3は同一商品であると
する。これにより、ケース入り商品を１ケースずつ順に
水平循環ラック４ａ〜４ｎに搬送することができる。商
品識別センサ７１は搬送コンベア３が搬送したケースに
設けられたバーコードを読み取り、ケース入り商品の品
種を示す信号を出力し、商品識別部７２は商品識別セン
サ７１からの商品のバーコードを示す信号を入力して、
搬送コンベア３が搬送したケース入り商品の品種を識別
する（ステップＳ４）。これにより、どのケース入り商
品をどのバッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎに仕分けす
れば良いか判別できる。The conveyor 3 is supplied to 6 containing case cut from case flow rack 1 as shown in (a) Product A 1 ~A 5, B 1 ~B 3, C 1, D 1 ~D 3 Are transported to the horizontal circulation racks 4a to 4n in this order (step S
3). Here, the products A 1 to A 5 are the same product and the product B
1 to B 3 are the same products, and D 1 to D 3 are the same products. Thereby, the cased goods can be sequentially conveyed to the horizontal circulation racks 4a to 4n one by one. The product identification sensor 71 reads the barcode provided on the case transported by the transport conveyor 3 and outputs a signal indicating the type of the product in the case. The product identification unit 72 indicates the barcode of the product from the product identification sensor 71. Input the signal,
The type of the cased product transported by the transport conveyor 3 is identified (step S4). This makes it possible to determine which case-containing product should be sorted into which buffer shooters 52a to 52n.
【００４５】各水平循環ラック４ａ〜４ｎのキャリッジ
４２は搬送コンベア３が搬送したケース入り商品を各バ
ッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎの商品搬入口に沿って
搬送する。商品仕分部７３は商品識別部７２の識別結
果、予め定めた商品の出庫順序及び各バッファ用シュー
タ５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎの並び順に基づいて
各水平循環ラック４ａ〜４ｎのキャリッジ４２ａ〜４２
ｎが搬送したケース入り商品を各バッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎ又は各バッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎ
に対して１ケースずつ仕分けする。例えば、水平循環ラ
ック４ａ〜４ｎのキャリッジ４２が搬送したケース入り
商品Ａ1〜Ａ5，Ｂ1〜Ｂ3，Ｃ1，Ｄ1〜Ｄ3の予め定めた
出庫順が６番、７番、８番、１１番、１２番、１番、２
番、３番、９番、４番、５番及び１３番である場合は、
図６（ｂ）に示すように順に仕分けし、ケース入り商品
Ａ1〜Ａ5，Ｂ1〜Ｂ3，Ｃ1，Ｄ1〜Ｄ3をそれぞれバッフ
ァ用シュータ５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｋ，５１
ｌ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｉ，５１ｄ，５１
ｅ，５１ｍに移載する（ステップＳ５）。ここで、各バ
ッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎは商品排出口を出荷コ
ンベア６に向けて並列に設けられているので、上記のよ
うに、予め定めた出荷順序が先の商品を商品搬送方向前
方に位置するバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎに仕分
けすることで、各商品を出庫要求順に並べることができ
る。さらに、バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎとバッ
ファ用シュータ５２ａ〜５２ｎとを直列に並べて二段に
したので、商品の仕分け終了前に次ぎの商品が来た場合
にその商品を一時的に保持することができる。The carriage 42 of each of the horizontal circulation racks 4a to 4n conveys the cased goods conveyed by the conveyer 3 along the merchandise entrance of each of the buffer shooters 52a to 52n. The product sorting unit 73 determines the carriages 42a to 42 of the horizontal circulation racks 4a to 4n based on the identification result of the product identification unit 72, based on a predetermined product delivery order and a sequence of the buffer shooters 51a to 51n and 52a to 52n.
The product in the case transported by the n
1a to 51n or each buffer shooter 52a to 52n
For each case. For example, the predetermined delivery order of the cased products A 1 to A 5 , B 1 to B 3 , C 1 , D 1 to D 3 carried by the carriages 42 of the horizontal circulation racks 4 a to 4 n is 6th, 7th, 8, 11, 12, 1, 2
No. 3, No. 9, No. 4, No. 5, No. 13
As shown in FIG. 6 (b), the products A 1 to A 5 , B 1 to B 3 , C 1 , and D 1 to D 3 are sorted into buffer shooters 51f, 51g, 51h, 51k, 51, respectively.
1, 51a, 51b, 51c, 51i, 51d, 51
e, and transferred to 51m (step S5). Here, since the buffer shooters 51a to 51n are provided in parallel with the product outlets facing the shipping conveyor 6, the predetermined shipping order is such that the preceding product is positioned forward in the product transport direction as described above. By sorting into the buffer shooters 51a to 51n, the products can be arranged in the order of the delivery request. Furthermore, since the buffer shooters 51a to 51n and the buffer shooters 52a to 52n are arranged in series and arranged in two stages, it is possible to temporarily hold the next product when the next product comes before the completion of the product sorting. it can.
【００４６】最初は、各バッファ用シュータ５１ａ〜５
１ｎにケース入り商品が無いため商品保持用のゲート５
２２が開いていて、商品保持用のゲート５１２が閉じて
いる。このため、水平循環ラック４ａ〜４ｎが仕分けた
商品を各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎで保持す
る。各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎにケース入り
商品が仕分けられると、該当の商品保持用のゲート５２
２が閉じ、次ぎのケース入り商品は各バッファ用シュー
タ５２ａ〜５２ｎに一時的に保管される。Initially, each of the buffer shooters 51a to 51a-5
Gate 5 for product holding because there is no cased product in 1n
22 is open and the product holding gate 512 is closed. Therefore, the products sorted by the horizontal circulation racks 4a to 4n are held by the buffer shooters 51a to 51n. When the products in the case are sorted into the buffer shooters 51a to 51n, the corresponding product holding gate 52 is provided.
2 is closed, and the next cased product is temporarily stored in each of the buffer shooters 52a to 52n.
【００４７】バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎに所定
数のケース入り商品の仕分けが終了すると、（ステップ
Ｓ６）、商品払出部７４は各バッファ用シュータ５１ａ
〜５１ｎの駆動ローラ５１１を回転し、商品保持用のゲ
ート５１２を同時に開けて、図６（ｃ）に示すように出
庫要求順に並んだケース入り商品をその順番で出荷コン
ベア６に渡す（ステップＳ７）。出荷コンベア６へ商品
の受け渡しが終了すると、バッファ用シュータ５１ａ〜
５１ｎはゲート５１２を閉め、バッファ用シュータ５２
ａ〜５２ｎは、駆動ローラ５２１を回転し、ゲート５２
２を開けて、バッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎに一時
的に保管した商品をバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ
に送る。出荷コンベア６はバッファ用シュータ５１ａ〜
５１ｎから受け渡されたケース入り商品をバッファ用シ
ュータ５１ａ〜５１ｎの並び順に出荷口に搬送する（ス
テップＳ８）。When the sorting of the predetermined number of case-containing products into the buffer shooters 51a to 51n is completed (step S6), the product dispensing section 74 sets the respective buffer shooters 51a.
The drive rollers 511 to 51n are rotated to open the gates 512 for holding the goods at the same time, and the goods in cases arranged in the order of the delivery request as shown in FIG. 6C are transferred to the shipping conveyor 6 in that order (step S7). ). When the delivery of the goods to the shipping conveyor 6 is completed, the buffer shooters 51a to 51b
51n closes the gate 512, and the buffer shooter 52
a to 52n rotate the drive roller 521,
2, the products temporarily stored in the buffer shooters 52a to 52n are stored in the buffer shooters 51a to 51n.
Send to The shipping conveyor 6 includes buffer shooters 51a-
The goods in the case delivered from 51n are conveyed to the shipping port in the order in which the buffer shooters 51a to 51n are arranged (step S8).
【００４８】バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎがケー
ス入り商品を出荷コンベア６に渡した後は、出荷要求が
あった商品を全て出庫するまで上記と同様の動作を繰り
返す（ステップＳ９）。このように、バッファ用シュー
タ５１ａ〜５１ｎとバッファ用シュータ５２ａ〜５２ｎ
が２段になるように構成したので、連続して次ぎのケー
ス入り商品の順番を入れ替えることができ、商品のピッ
キング効率を向上できる。After the buffer shooters 51a to 51n deliver the cased goods to the shipping conveyor 6, the same operation as described above is repeated until all of the goods requested to be shipped are taken out of the warehouse (step S9). As described above, the buffer shooters 51a to 51n and the buffer shooters 52a to 52n
Are arranged in two stages, the order of the next case-containing product can be changed continuously, and the picking efficiency of the product can be improved.
【００４９】このように、ケースフローラック等の上流
側装置から切り出した商品を要求された出庫順序に並べ
替えて、出荷口に搬送するので、例えば図７のフローチ
ャートに示すように商品を物流センタ又は配送センタに
入荷して保管し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、保管した
商品を各小売店舗からの注文に応じてケース単位でピッ
キングし又はピース単位にピッキングしてコンテナ等の
ケースに混載し（ステップＳ１３、Ｓ１４）、ピッキン
グした商品をケースフローラック等に荷揃えした後に、
迅速に店舗別、売場別及び陳列棚別に順番の並び換え及
び仕分けをして出荷（ステップＳ１６〜Ｓ１９）するこ
とができ、物流センタ内での仕分け効率などを高めるだ
けでなく、各店舗における陳列作業の手間を軽減するこ
とができる。As described above, the commodities cut out from the upstream device such as the case flow rack are rearranged in the requested delivery order and conveyed to the shipping port. For example, as shown in the flowchart of FIG. Alternatively, the goods are received at the distribution center and stored (steps S11 and S12), and the stored goods are picked in case units or piece units according to the order from each retail store and mixed in a case such as a container (step S11). S13, S14), after packing the picked products in a case flow rack or the like,
The order can be quickly rearranged and sorted for each store, sales floor, and display shelf, and shipment can be performed (steps S16 to S19), so that not only the sorting efficiency in the distribution center can be improved, but also the display at each store can be performed. The labor of the work can be reduced.
【００５０】なお、上記実施例では各商品の識別は、各
商品に商品品種毎のバーコードを付け、そのバーコード
を読み取ることにより行なったが、フローラック１から
切り出したケースを商品識別センサ７１からの信号を基
に計数し、その計数値を用いてケース入り商品品種を調
べるようにしても良い。この場合、商品識別センサ７１
としてはバーコードリーダではなく、フォトセンサ等か
ら成るカウントセンサを用いる。In the above embodiment, each product is identified by attaching a bar code for each product type to each product and reading the bar code. However, the case cut out from the flow rack 1 is used as the product identification sensor 71. May be counted based on the signal from the device, and the product type in the case may be checked using the count value. In this case, the product identification sensor 71
Instead of using a bar code reader, a count sensor composed of a photo sensor or the like is used.
【００５１】さらに、上記説明では３段の水平循環ラッ
ク４ａ〜４ｎのうち１段の動作について説明したが、水
平循環ソータ２は三段の水平循環ラック４ａ〜４ｎの各
段でそれぞれ独立して処理をすることができるので、少
ないスペースを用いて高速に商品の並べ替え処理を行な
うことができる。Further, in the above description, the operation of one of the three horizontal circulation racks 4a to 4n has been described. However, the horizontal circulation sorter 2 is independently provided at each of the three horizontal circulation racks 4a to 4n. Since the processing can be performed, the rearrangement processing of the goods can be performed at high speed using a small space.
【００５２】また、実施例ではバッファ用シュータ５１
ａ〜５１ｎの商品保持用のゲート５１２を同時に空ける
ようにしたが、搬送方向前方のバッファ用シュータから
時間差を設けて順に空けるようにして、各ケース入り商
品の間隔を制御するようにしても良い。In the embodiment, the buffer shooter 51 is used.
Although the product holding gates 512a to 51n are opened at the same time, the intervals between the products in each case may be controlled by providing a time lag from the buffer shooter in the forward direction in the transport direction so that the gates are sequentially opened. .
【００５３】なお、上記実施例では、水平循環ラック４
ａ〜４ｎと出荷コンベア６との間にバッファ用シュータ
５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎを設けた場合について
説明したが、バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ，５２
ａ〜５２ｎを設けずに、商品を水平循環ラック４ａ〜４
ｎから直接出荷コンベア６に仕分けして移載し、順番の
並べ替えを行なうようにしても良い。In the above embodiment, the horizontal circulation rack 4
Although a description has been given of the case where the buffer shooters 51a to 51n and 52a to 52n are provided between the transfer conveyors 6a to 4n and the shipping conveyor 6, the buffer shooters 51a to 51n and 52 are provided.
a to 52n without providing horizontal circulation racks 4a to 4n.
Alternatively, the data may be sorted and transferred directly from n to the shipping conveyor 6, and the order may be rearranged.
【００５４】また、上記実施例では、バッファ用シュー
タ５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎを設け、複数の商品
を同時に保持できるようにし、商品払出部７４で各ゲー
トを個別に制御して、水平循環ソータ２の仕分け能力が
非常に高い場合であっても、水平循環ソータの仕分け速
度及び順番並べ替え処理速度を落さないようにした場合
について説明したが、水平循環ソータ２の仕分け能力が
小さくても済む場合には、バッファ用シュータ５１ａ〜
５１ｎだけを用いて商品を保持するようにしても良い。In the above embodiment, the buffer shooters 51a to 51n and 52a to 52n are provided so that a plurality of commodities can be held at the same time. Although the case where the sorting capacity of the horizontal circulation sorter 2 and the sorting capacity of the horizontal circulation sorter 2 are not reduced is described above even when the sorting capacity of the horizontal circulation sorter 2 is very high, If it is completed, the buffer shooters 51a-
The product may be held using only 51n.
【００５５】さらに、バッファ用シュータ５１ａ〜５１
ｎだけを用い、商品保持用のゲート５１２で商品を保持
するようにした場合において、各バッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎのスペースを大きく取り、同時に複数個の
商品を保持し、商品保持用のゲート５１２の開閉制御に
より商品を１ケースずつ切り出して出荷コンベア６に移
載するようにしても良い。Further, buffer shooters 51a-51
When only the product n is used and the product is held by the product holding gate 512, each buffer shooter 5
A large space 1a to 51n may be taken, a plurality of commodities may be held at the same time, and commodities may be cut out one by one by the opening / closing control of the gate 512 for holding the commodities and transferred to the shipping conveyor 6.
【００５６】また、上記実施例では、水平循環ラック４
ａ〜４ｎからバッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ，５２
ａ〜５２ｎに商品を移載するのに、可動ストッパ４３を
用いた場合について説明したが、図８に示すようにキャ
リッジ４２が傾動するようにし、バッファ用シュータ５
１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎに商品を移載するように
しても良い。キャリッジ４２は搬送コンベア３から商品
を受け取り、各バッファ用シュータ５１ａ〜５１ｎ，５
２ａ〜５２ｎ又は出荷コンベア６まで搬送する際は水平
状態を保ち商品を保持する。商品を移載する際にはキャ
リッジ４２は傾斜し、商品の重力により各バッファ用シ
ュータ５１ａ〜５１ｎ，５２ａ〜５２ｎ又は出荷コンベ
ア６に商品を移載する。キャリッジ４２は装置の固定位
置に設けた復帰カム４４で傾斜状態から水平状態に戻
る。水平状態に戻ったキャリッジ４２は装置の固定位置
に設けたフック４６で水平状態に保たれる。水平状態か
ら傾斜状態への状態の変更は、商品の移載方向に進退す
るシリンダ４７に取り付けたドグ４８でフック４６を解
除することにより行なわれる。これにより、キャリッジ
４２等に給電する必要が無くなり、装置を安価にするこ
とができる。また、商品が移動しやすいようにキャリッ
ジ４２は商品を積載する場所より内側に設けた回動軸４
５を中心に傾動するようにしたり、ステンレス又はエン
ジニアリングプラスチック等の摺動部材で構成するよう
にすると良い。さらに、商品が移動しやすいように、キ
ャリッジ４２に商品移載方向に伸びる溝を設けても良
い。In the above embodiment, the horizontal circulation rack 4
a to 4n to buffer shooters 51a to 51n, 52
Although the case where the movable stopper 43 is used to transfer the goods to a to 52n has been described, the carriage 42 is tilted as shown in FIG.
You may make it transfer goods to 1a-51n and 52a-52n. The carriage 42 receives the goods from the transport conveyor 3 and sends the buffer shooters 51a to 51n, 5
When transporting to 2a to 52n or the shipping conveyor 6, the product is kept horizontal and the product is held. When transferring the goods, the carriage 42 is inclined, and the goods are transferred to the buffer shooters 51a to 51n, 52a to 52n or the shipping conveyor 6 by the gravity of the goods. The carriage 42 is returned from the inclined state to the horizontal state by a return cam 44 provided at a fixed position of the apparatus. The carriage 42 which has returned to the horizontal state is maintained in a horizontal state by a hook 46 provided at a fixed position of the apparatus. The change of the state from the horizontal state to the inclined state is performed by releasing the hook 46 with the dog 48 attached to the cylinder 47 which advances and retreats in the product transfer direction. This eliminates the need to supply power to the carriage 42 and the like, and can reduce the cost of the apparatus. Further, the carriage 42 is provided with a rotating shaft 4 provided inside the place where the products are loaded so that the products can be easily moved.
It is good to make it tilt about 5 or to comprise a sliding member such as stainless steel or engineering plastic. Further, the carriage 42 may be provided with a groove extending in the product transfer direction so that the product can be easily moved.
【００５７】[0057]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、予め定
めた出庫順に設けた複数のバッファ用シュータ又は出荷
コンベアに対して、上流側装置から供給された出荷用の
商品を各商品の識別、予め定めた商品の出庫順序及び各
バッファ用シュータの並び順に基づいて１個ずつ仕分け
し、所定数の商品の仕分けが終了すると、各バッファ用
シュータに仕分けた商品をバッファ用シュータの並び順
に搬送するので、迅速に商品を出庫要求順に並べ替える
ことができる。As described above, according to the present invention, a plurality of buffer shooters or a plurality of shipping conveyors provided in a predetermined order of delivery can be used to identify the goods for shipment supplied from the upstream apparatus by identifying each of the goods. The products are sorted one by one on the basis of a predetermined product delivery order and the order of arrangement of the buffer shooters. When the sorting of a predetermined number of products is completed, the products sorted to each buffer shooter are conveyed in the order of the buffer shooters. Therefore, the products can be quickly rearranged in the order of delivery request.
【００５８】さらに、水平循環ラックを用いて各バッフ
ァ用シュータに商品を仕分けするので、水平循環ラック
の外側全体にバッファ用シュータを設けることができ、
少ないスペースで多くの商品を仕分けすることができ
る。Further, since the products are sorted into each buffer shooter using the horizontal circulation rack, the buffer shooter can be provided on the entire outside of the horizontal circulation rack.
Many products can be sorted in a small space.
【００５９】さらに、商品の品種並びに店舗別、各店舗
の売場別及び各店舗の陳列棚別に予め定めた商品の出庫
個数及び出庫順序を基に商品を仕分けするので、物流セ
ンタ内及び配送センタ内での仕分け効率等を高めるだけ
でなく、各店舗における陳列作業の手間を軽減すること
ができる。Further, the products are sorted on the basis of the predetermined number of products to be delivered and the order of delivery for each product type and each store, each store floor, and each store display shelf. In addition to improving the sorting efficiency at the store, it is possible to reduce the labor of display work at each store.
【００６０】さらに、多段の装置で商品の並べ替えを行
なうので、少ないスペースで迅速に商品の並べ替えをす
ることができる。Further, since the products are rearranged by the multi-stage apparatus, the products can be rearranged quickly in a small space.
【００６１】さらに、各水平循環ラックはそれぞれキャ
リッジと可動ストッパを有し、搬送コンベアと各バッフ
ァ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コンベア
から移載した商品を各バッファ用シュータまで搬送し、
可動ストッパはキャリッジと供に水平方向の循環をし、
搬送コンベアがキャリッジに商品を移載する際に商品を
受け止め、キャリッジが各バッファ用シュータまで搬送
した商品を制御部からの制御に応じて各バッファ用シュ
ータに移載するので、簡単な構成で商品を移載すること
ができる。Further, each horizontal circulation rack has a carriage and a movable stopper, and circulates in the horizontal direction between the conveyor and each buffer chute to convey the goods transferred from the conveyor to each buffer chute. And
The movable stopper circulates horizontally with the carriage,
When the transport conveyor transfers the product to the carriage, it receives the product and the carriage transfers the product transported to each buffer shooter to each buffer shooter under the control of the control unit. Can be transferred.
【００６２】また、各水平循環ラックはそれぞれ傾動す
るキャリッジを有し、搬送コンベアと各バッファ用シュ
ータの間で水平方向の循環をして搬送コンベアから移載
した商品をキャリッジに載せて各バッファ用シュータま
で搬送し、キャリッジは搬送コンベアから商品を移載す
る際及び商品を搬送する際は水平状態を保ち、搬送した
商品を移載する際には各バッファ用シュータに向けて傾
斜するので、商品の移載をするためにキャリッジ上にモ
ータ等を設ける必要が無くなり、装置構成をさらに簡単
にできる。Each of the horizontal circulating racks has a tilting carriage, and circulates in the horizontal direction between the transport conveyor and each of the buffer shooters to load the goods transferred from the transport conveyor onto the carriage and transfer the goods to the buffer shooters. The product is transported to the shooter, and the carriage keeps a horizontal state when transferring and transferring the product from the transport conveyor, and tilts toward each buffer shooter when transferring the transferred product. There is no need to provide a motor or the like on the carriage to transfer the data, so that the device configuration can be further simplified.
【００６３】さらに、復帰カムを用いてキャリッジを傾
斜状態から復帰し、フックを用いてキャリッジを傾斜状
態に固定し、ドグを用いてフックによる固定を解除して
キャリッジを傾斜状態にするので、簡単な構成でキャリ
ッジを傾斜状態及び水平状態にすることができる。Further, since the carriage is returned from the inclined state by using the return cam, the carriage is fixed to the inclined state by using the hook, and the fixing by the hook is released by using the dog, and the carriage is set to the inclined state. With such a configuration, the carriage can be in the inclined state and the horizontal state.
【００６４】また、フローラック又はケース自動倉庫を
用いて商品を供給するので、簡単な構成で１個ずつ商品
を供給できる。Further, since the goods are supplied using the flow rack or the automatic case warehouse, the goods can be supplied one by one with a simple structure.
【００６５】さらに、フローラック又はケース自動倉庫
は格納した商品を出庫順に供給する必要がないので、フ
ローラック又はケースフローラックからの商品の切出装
置等の負荷を軽くすることができる。Further, since the flow rack or the automatic case warehouse does not need to supply the stored products in the order of delivery, it is possible to reduce the load on a device for extracting products from the flow rack or the case flow rack.
【００６６】さらに、フローラック又はケースフローラ
ックを用いて供給した商品を多段の水平循環ソータを用
いて出庫順に並び替えるので、商品の並び替えに要する
スペースを少なくすることができると供に、出荷効率を
向上できる。Further, since the products supplied using the flow rack or the case flow rack are rearranged in the order of delivery using the multi-stage horizontal circulation sorter, the space required for rearranging the products can be reduced, and the products can be shipped. Efficiency can be improved.
【図１】ピッキング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a picking device.
【図２】水平循環ラックの側面図である。FIG. 2 is a side view of a horizontal circulation rack.
【図３】水平循環ラックの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a horizontal circulation rack.
【図４】制御部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a control unit.
【図５】ケースピッキング動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing a case picking operation.
【図６】水平循環ソータの動作を示す動作工程図であ
る。FIG. 6 is an operation process diagram showing an operation of the horizontal circulation sorter.
【図７】店舗別及び棚別に仕分ける場合の動作全体のフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the entire operation when sorting by store and shelf.
【図８】傾動するキャリッジを有する場合の構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram in the case where a tilting carriage is provided.
【図９】従来の仕分け動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing a conventional sorting operation.
１ ケースフローラック ２ 水平循環ソータ ３ 搬送コンベア ４ 水平循環ラック ４２ キャリッジ ４３ 可動ストッパ ４４ 復帰カム ４５ 回動軸 ４６ フック ４８ ドグ ５１ バッファ用シュータ ５１１ 駆動ローラ ５１２ ゲート ５２ バッファ用シュータ ５２１ 駆動ローラ ５２２ ゲート ６ 出荷コンベア ７ 制御部 ７１ 商品識別センサ ７１ 商品識別部 ７２ 商品仕分部 ７３ 商品払出部 Reference Signs List 1 case flow rack 2 horizontal circulation sorter 3 transfer conveyor 4 horizontal circulation rack 42 carriage 43 movable stopper 44 return cam 45 rotation shaft 46 hook 48 dog 51 buffer shooter 511 drive roller 512 gate 52 buffer shooter 521 drive roller 522 gate 6 Shipping conveyor 7 Control unit 71 Commodity identification sensor 71 Commodity identification unit 72 Commodity sorting unit 73 Commodity delivery unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shinichiro Eto 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nihon Kokan Co., Ltd.
Claims (15)
他品種の商品を取り扱う物流センタ及び配送センサにお
ける仕分け段階において、配送先の注文に応じて店舗別
並びに各店舗の売場及び各店舗の陳列棚別に商品の出庫
数及び出庫順序を定め、定めた商品の出庫数及び出庫順
序を基に商品をピッキングして出庫することを特徴とす
る商品の仕分方法。1. A multi-class delivered from a plurality of manufacturers,
In the sorting stage at distribution centers and delivery sensors that handle products of other types, the number of products to be delivered and the order of delivery are determined for each store and for each store and display shelf of each store according to the order of the delivery destination, and the determined product And picking up the goods based on the number of goods issued and the order in which the goods are issued.
出荷コンベアと制御部を有し、搬送コンベアは上流側装
置が供給した商品をその供給順に搬送し、各水平循環ラ
ックは、搬送コンベアと出荷コンベアとの間で水平方向
の循環をして搬送コンベアから移載した商品を出荷コン
ベアまで搬送し、出荷コンベアまで搬送した商品を制御
部からの制御に応じて出荷コンベアに移載し、出荷コン
ベアは各水平循環ラックから予め割り当てた出庫順に移
載した商品をその出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商
品識別センサと商品識別部と商品仕分部と商品払出部を
備え、商品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の
品種の識別を示す信号を出力し、商品識別部は商品識別
センサからの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の
品種を識別し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品
の品種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序を基に
搬送コンベアが搬送した商品を出荷コンベアに払い出す
位置を判別して、水平循環ラックを用いて搬送した各商
品を出荷コンベアに対して１個ずつ仕分けし、商品払出
部は所定数の商品の仕分けが終了する度に、出荷コンベ
アを用いて商品を出荷口に搬送することを特徴とする水
平循環ソータ。2. A transport conveyor, a plurality of horizontal circulation racks, a shipping conveyor, and a control unit. The transport conveyor transports the goods supplied by the upstream apparatus in the order of supply, and each horizontal circulation rack transports the goods to the transportation conveyor. The goods circulated in the horizontal direction between the conveyor and the goods transferred from the conveyor are conveyed to the shipping conveyor, and the goods conveyed to the shipping conveyor are transferred to the shipping conveyor under the control of the control unit, and are then transferred to the shipping conveyor. Transports the goods transferred from each horizontal circulation rack in the order of delivery assigned in advance to the shipping port in the order of delivery, the control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification sensor includes The conveyor outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the conveyor, and the product identification unit identifies the type of the product conveyed by the conveyor based on a signal from the product identification sensor, and outputs the product. The sorting unit determines the position of paying out the goods transported by the transport conveyor to the shipping conveyor based on the product type identified by the product identification unit, the predetermined number of products issued and the order of delivery, using a horizontal circulation rack. Each of the conveyed products is sorted one by one with respect to a shipping conveyor, and the merchandise dispensing unit conveys the products to the shipping port using the shipping conveyer every time the sorting of a predetermined number of products is completed. Circulation sorter.
た商品の品種並びに店舗別、各店舗の売場別及び各店舗
の陳列棚別に予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序を
基に搬送コンベアが搬送した商品を出荷コンベアに払い
出す位置を判別する請求項２記載の水平循環ソータ。3. The merchandise sorting section conveys the goods based on the kind of merchandise identified by the merchandise identifying section and the number of goods issued and the order of goods predetermined for each store, each sales floor of each store, and each display shelf of each store. 3. The horizontal circulation sorter according to claim 2, wherein a position at which the goods conveyed by the conveyor are paid out to the shipping conveyor is determined.
数の水平循環ラックと出荷コンベアとを多段にし、制御
部は各段を個別に制御する請求項２記載の水平循環ソー
タ。4. The horizontal circulation sorter according to claim 2, wherein the transport conveyor, the product identification sensor, the plurality of horizontal circulation racks, and the shipping conveyor are arranged in multiple stages, and a control unit controls each stage individually.
複数のバッファ用シュータと出荷コンベアと制御部を有
し、搬送コンベアは上流側装置が供給した商品をその供
給順に搬送し、各水平循環ラックは、搬送コンベアと各
バッファ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コ
ンベアから移載した商品を各バッファ用シュータまで搬
送し、各バッファ用シュータまで搬送した商品を制御部
からの制御に応じて各バッファ用シュータに移載し、各
バッファ用シュータは商品排出口に商品を保持するゲー
トを備え、水平循環ラックの外周に位置し、出荷コンベ
アは各バッファ用シュータの下流に位置し、各バッファ
用シュータから移載した商品を各バッファ用シュータに
予め割り当てた出庫順に出荷口に搬送し、制御部は商品
識別センサと商品識別部と商品仕分部と商品払出部を備
え、商品識別センサは搬送コンベアが搬送した商品の品
種の識別を示す信号を出力し、商品識別部は商品識別セ
ンサからの信号を基に搬送コンベアが搬送した商品の品
種を識別し、商品仕分部は商品識別部が識別した商品の
品種、予め定めた商品の出庫個数及び出庫順序並びに各
バッファ用シュータに割り当てた出庫順を基に搬送コン
ベアが搬送した商品を格納するバッファ用シュータを判
別して、水平循環ラックを用いて搬送した各商品を各バ
ッファ用シュータに対して１個ずつ仕分けし、商品払出
部は所定数の商品の仕分けが終了する度に、各バッファ
用シュータのゲートを同時に開け、各バッファ用シュー
タが保持した商品を出荷コンベアに移載することを特徴
とする水平循環ソータ。5. A transport conveyer, a plurality of horizontal circulation racks, a plurality of buffer shooters, a shipping conveyor, and a control unit, wherein the conveyor conveys the goods supplied by the upstream device in the order of supply, Circulates in the horizontal direction between the conveyor and each buffer shooter, transports the products transferred from the transport conveyor to each buffer shooter, and controls the products transported to each buffer shooter from the control unit. In accordance with the transfer to each buffer shooter, each buffer shooter is provided with a gate for holding the product at the product outlet, located on the outer periphery of the horizontal circulation rack, the shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter, The goods transferred from each buffer chute are conveyed to the shipping port in the order of delivery assigned to each buffer chute in advance. A separate unit, a product sorting unit, and a product payout unit are provided.The product identification sensor outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the conveyor, and the product identification unit controls the conveyor based on a signal from the product identification sensor. The type of the conveyed product is identified, and the product sorting unit conveys the product based on the type of the product identified by the product identification unit, the predetermined number of products to be issued and the order of delivery, and the order of delivery assigned to each buffer shooter. The buffer shooter that stores the selected product is determined, the products conveyed using the horizontal circulation rack are sorted one by one for each buffer shooter, and the product payout unit finishes sorting the predetermined number of products. A horizontal circulation sorter characterized in that the gate of each buffer shooter is simultaneously opened, and the goods held by each buffer shooter are transferred to a shipping conveyor.
数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータと出荷
コンベアとを多段にし、制御部は各段を個別に制御する
請求項５記載の水平循環ソータ。6. The horizontal circulation sorter according to claim 5, wherein the transport conveyor, the product identification sensor, the plurality of horizontal circulation racks, the plurality of buffer shooters, and the shipping conveyor are provided in multiple stages, and the control unit controls each stage individually. .
ぞれ複数のゲートを備え、各水平循環ラックから移載さ
れた商品を各ゲートで保持し、商品払出部は各バッファ
用シュータの各ゲートを個別に制御して、各バッファ用
シュータが保持した商品を出荷コンベアに移載する請求
項５記載の水平循環ソータ。7. The plurality of buffer shooters each have a plurality of gates, each of the gates holds the goods transferred from each horizontal circulation rack, and the goods dispensing unit individually sets each gate of each buffer shooter. 6. The horizontal circulating sorter according to claim 5, wherein the goods held by each buffer shooter are transferred to a shipping conveyor.
キャリッジと可動ストッパを有し、搬送コンベアと各バ
ッファ用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コン
ベアから移載した商品を各バッファ用シュータまで搬送
し、可動ストッパはキャリッジと供に水平方向の循環を
し、搬送コンベアがキャリッジに商品を移載する際に商
品を受け止め、キャリッジが各バッファ用シュータまで
搬送した商品を制御部からの制御に応じて各バッファ用
シュータに移載する請求項２乃至７のいずれかに記載の
水平循環ソータ。8. The plurality of horizontal circulating racks each have a carriage and a movable stopper, and circulate in the horizontal direction between the conveyor and each of the buffer shooters to transfer goods transferred from the conveyor to each buffer. The carriage conveys to the chute, the movable stopper circulates in the horizontal direction together with the carriage, the conveyance conveyer receives the goods when transferring the goods to the carriage, and the carriage conveys the goods conveyed to each buffer chute from the control unit. The horizontal circulation sorter according to any one of claims 2 to 7, wherein the horizontal circulation sorter is transferred to each buffer shooter according to control.
傾動するキャリッジを有し、搬送コンベアと各バッファ
用シュータの間で水平方向の循環をして搬送コンベアか
ら移載した商品をキャリッジに載せて各バッファ用シュ
ータまで搬送し、キャリッジは搬送コンベアから商品を
移載する際及び商品を搬送する際は水平状態を保ち、搬
送した商品を制御部からの制御に応じて移載する際には
各バッファ用シュータに向けて傾斜する請求項２乃至７
のいずれかに記載の水平循環ソータ。9. The plurality of horizontal circulation racks each have a tilting carriage, and circulate in the horizontal direction between the transport conveyor and each of the buffer shooters to load goods transferred from the transport conveyor onto the carriage. The carriage is transported to each buffer shooter, and the carriage keeps a horizontal state when transferring goods from the transfer conveyor and when transferring goods, and when transferring the transferred goods according to control from the control unit, 8. A tilting direction toward the buffer shooter.
The horizontal circulation sorter according to any one of the above.
傾動するキャリッジと、キャリッジを傾斜状態から水平
状態にする復帰カムと、キャリッジを水平状態に固定す
るフックと、フックによる固定を解除してキャリッジを
傾斜状態にするドグとを有する請求項９記載の水平循環
ソータ。10. The plurality of horizontal circulation racks respectively include a carriage that tilts, a return cam that changes the carriage from the tilted state to a horizontal state, a hook that fixes the carriage in a horizontal state, and a carriage that releases the fixation by the hook. The horizontal circulation sorter according to claim 9, further comprising a dog that is inclined.
する部分より内側に設けた回動軸を中心に傾動する請求
項９又は１０記載の水平循環ソータ。11. The horizontal circulation sorter according to claim 9, wherein the tilting carriage tilts about a rotation shaft provided inside a portion for holding the product.
え、フローラックは商品を格納し、出庫する商品を水平
循環ソータに供給し、水平循環ソータは搬送コンベアと
複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータと出
荷コンベアと制御部を有し、搬送コンベアはフローラッ
クが供給した商品をその供給順に搬送し、各水平循環ラ
ックは、搬送コンベアと各バッファ用シュータの間で水
平方向の循環をして搬送コンベアから移載した商品を各
バッファ用シュータまで搬送し、各バッファ用シュータ
まで搬送した商品を制御部からの制御に応じて各バッフ
ァ用シュータに移載し、各バッファ用シュータは商品排
出口に商品を保持するゲートを備え、水平循環ラックの
外周に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シュータの
下流に位置し、各バッファ用シュータから移載した商品
を各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出荷
口に搬送し、制御部は商品識別センサと商品識別部と商
品仕分部と商品払出部を備え、商品識別センサは搬送コ
ンベアが搬送した商品の品種の識別を示す信号を出力
し、商品識別部は商品識別センサからの信号を基に搬送
コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕分部は
商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商品の出
庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータに割り
当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品を格納
するバッファ用シュータを判別して、水平循環ラックを
用いて搬送した各商品を各バッファ用シュータに対して
１個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の商品の仕分け
が終了する度に、各バッファ用シュータのゲートを同時
に開け、各バッファ用シュータが保持した商品を出荷コ
ンベアに移載することを特徴とするピッキング装置。12. A flow rack and a horizontal circulation sorter, wherein the flow rack stores commodities and supplies goods to be taken out to the horizontal circulation sorter. The horizontal circulation sorter includes a conveyor, a plurality of horizontal circulation racks, and a plurality of buffers. Having a shooter, a shipping conveyor, and a control unit, the transport conveyor transports the goods supplied by the flow rack in the supply order, and each horizontal circulation rack circulates horizontally between the transport conveyor and each buffer shooter. The goods transferred from the conveyor are conveyed to each buffer chute, and the goods conveyed to each buffer chute are transferred to each buffer chute under the control of the control unit. The shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter and is located on the outer periphery of the horizontal circulation rack. The goods transferred from the shoe shooter are conveyed to the shipping port in the order of delivery assigned to each buffer shooter in advance, the control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification sensor is The conveyer outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the conveyer, the product identification unit identifies the type of the product conveyed by the conveyer based on a signal from the product identification sensor, and the product sorting unit uses the product identification unit. The type of the identified product, the predetermined number of products to be delivered and the delivery order, and the delivery order assigned to each buffer shooter are used to determine the buffer shooter that stores the products transported by the transport conveyor, and the horizontal circulation rack is determined. The products conveyed by using the buffer chute are sorted one by one for each buffer chute, and the merchandise payout unit sets each buffer chute each time the sorting of a predetermined number of commodities is completed. Opened over for both simultaneously, picking apparatus characterized by transferring the ship conveyor items of chute for each buffer is held.
え、ケース自動倉庫は商品を格納し、出庫する商品を水
平循環ソータに供給し、水平循環ソータは搬送コンベア
と複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータと
出荷コンベアと制御部を有し、搬送コンベアはフローラ
ックが供給した商品をその供給順に搬送し、各水平循環
ラックは、搬送コンベアと各バッファ用シュータの間で
水平方向の循環をして搬送コンベアから移載した商品を
各バッファ用シュータまで搬送し、各バッファ用シュー
タまで搬送した商品を制御部からの制御に応じて各バッ
ファ用シュータに移載し、各バッファ用シュータは商品
排出口に商品を保持するゲートを備え、水平循環ラック
の外周に位置し、出荷コンベアは各バッファ用シュータ
の下流に位置し、各バッファ用シュータから移載した商
品を各バッファ用シュータに予め割り当てた出庫順に出
荷口に搬送し、制御部は商品識別センサと商品識別部と
商品仕分部と商品払出部を備え、商品識別センサは搬送
コンベアが搬送した商品の品種の識別を示す信号を出力
し、商品識別部は商品識別センサからの信号を基に搬送
コンベアが搬送した商品の品種を識別し、商品仕分部は
商品識別部が識別した商品の品種、予め定めた商品の出
庫個数及び出庫順序並びに各バッファ用シュータに割り
当てた出庫順を基に搬送コンベアが搬送した商品を格納
するバッファ用シュータを判別して、水平循環ラックを
用いて搬送した各商品を各バッファ用シュータに対して
１個ずつ仕分けし、商品払出部は所定数の商品の仕分け
が終了する度に、各バッファ用シュータのゲートを同時
に開け、各バッファ用シュータが保持した商品を出荷コ
ンベアに移載することを特徴とするピッキング装置。13. A case automatic warehouse and a horizontal circulation sorter, the case automatic warehouse stores goods and supplies goods to be taken out to the horizontal circulation sorter, and the horizontal circulation sorter includes a transport conveyor, a plurality of horizontal circulation racks and a plurality of horizontal circulation racks. It has a buffer shooter, a shipping conveyor and a control unit, the transport conveyor transports the goods supplied by the flow rack in the supply order, and each horizontal circulation rack circulates horizontally between the transport conveyor and each buffer shooter. The goods transferred from the conveyor are transferred to each buffer chute, and the goods conveyed to each buffer chute are transferred to each buffer chute under the control of the control unit. Equipped with a gate for holding goods at the discharge port, located on the outer periphery of the horizontal circulation rack, the shipping conveyor is located downstream of each buffer shooter, The goods transferred from the buffer shooter are conveyed to the shipping port in the order of delivery assigned in advance to each buffer shooter, the control unit includes a product identification sensor, a product identification unit, a product sorting unit, and a product delivery unit, and the product identification sensor is The conveyer outputs a signal indicating the type of the product conveyed by the conveyer, the product identification unit identifies the type of the product conveyed by the conveyer based on a signal from the product identification sensor, and the product sorting unit uses the product identification unit. The type of the identified product, the predetermined number of products to be delivered and the delivery order, and the delivery order assigned to each buffer shooter are used to determine the buffer shooter that stores the products transported by the transport conveyor, and the horizontal circulation rack is determined. The products conveyed by using the buffering chute are sorted one by one with respect to each buffer chute, and each time the sorting of a predetermined number of commodities is completed, the merchandise payout unit sorts each buffer chute. Open the gate at the same time, picking apparatus characterized by shooter for each buffer is transferred to the ship conveyor the goods hold.
複数の水平循環ラックと複数のバッファ用シュータと出
荷コンベアとを多段にし、制御部は各段を個別に制御す
る請求項１２又は１３記載のピッキング装置。14. The picking system according to claim 12, wherein the conveyor for the horizontal circulation sorter, the plurality of horizontal circulation racks, the plurality of buffer shooters, and the shipping conveyor are provided in multiple stages, and the control unit controls each stage individually. apparatus.
ぞれ複数のゲートを備え、各水平循環ラックから移載さ
れた商品を各ゲートで保持し、商品払出部は各バッファ
用シュータの各ゲートを個別に制御して、各バッファ用
シュータが保持した商品を出荷コンベアに移載する請求
項１２、１３又は１４記載のピッキング装置。15. The plurality of buffer shooters each have a plurality of gates, and the goods transferred from each horizontal circulation rack are held by each gate, and the goods dispensing section individually controls each gate of each buffer shooter. 15. The picking device according to claim 12, wherein the picking device is controlled to transfer the goods held by each buffer shooter to a shipping conveyor.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29503997A JP3509505B2 (en) | 1996-10-18 | 1997-10-14 | Horizontal circulation sorter and picking device using the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29595796 | 1996-10-18 | ||
| JP8-295957 | 1996-10-18 | ||
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| JP29503997A Expired - Fee Related JP3509505B2 (en) | 1996-10-18 | 1997-10-14 | Horizontal circulation sorter and picking device using the same |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509505B2 (en) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| KR20150050769A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-11 | 주식회사 비지에프리테일 | The Picking method considering display stand in store and Transport system thereof |
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| JP2023032441A (en) * | 2021-08-27 | 2023-03-09 | 新日本ウエックス株式会社 | Assortment and delivery method and system of hotel linen |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP29503997A patent/JP3509505B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
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| CN114852575B (en) * | 2022-05-31 | 2023-10-17 | 三一汽车制造有限公司 | Vertical warehouse, and material warehouse-out method and device for vertical warehouse |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509505B2 (en) | 2004-03-22 |
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