JP2016113290A - Sorting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting device that can reduce the number of workers performing sorting work without being enlarged and by reducing the number of chutes, in sorting work such as an EC in which the number of shipped merchandises per one order is small and the number of sorting destinations are large.SOLUTION: The sorting device comprises: a loop-like conveyance line that conveys articles; chutes into which are fed the articles being conveyed by the conveyance line; a moving mechanism for moving the articles from the conveyance line; and a control device that controls operation of the moving mechanism. The control device, when determining that all of articles per one order are aligned on the conveyance line, controls the moving mechanism so that the articles are fed from the conveyance line into the chutes.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば、通信販売などにおいて、購入者から注文された物品を仕分け、梱包し、発送を行う物流倉庫において、複数の物品の仕分けを行うための仕分け装置に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus for sorting a plurality of articles in a distribution warehouse that sorts, packs, and ships articles ordered by a purchaser, for example, in mail order sales.

近年、電子商取引(EC:Electronic Commerce)と呼ばれるインターネットを用いた通信販売(以下、単にECと呼ぶ)の利用者は増加し続けている。
ECでは、店舗販売やカタログを用いた通信販売などとは違い、常に膨大な種類の商品を取り扱っており、また、購入者は好きなタイミングで商品の注文をすることができる。
In recent years, users of mail order (hereinafter simply referred to as EC) using the Internet called EC (Electronic Commerce) continue to increase.
Unlike store sales and mail order sales using catalogs, EC always deals with a huge variety of products, and the purchaser can order products at any time.

一方で、ECの販売店側としては、購入者に迅速に商品を発送するため、常に膨大な種類の商品を在庫として管理していなければならないため、通常は物流倉庫に商品を保管し、購入された商品は物流倉庫から直接、購入者へ発送されることになる。   On the other hand, the EC dealers must always manage a huge number of products as stock in order to ship products quickly to buyers. The goods are shipped directly to the purchaser from the distribution warehouse.

このようにECの商品を扱っている物流倉庫では、商品在庫が保管されているエリアから、注文を受けた商品を探し出して集めた後、仕分け装置(ソーター)によって出荷カートン別に仕分け、梱包し、購入者へ発送されている。   In such a distribution warehouse handling EC products, after searching for and collecting the ordered products from the area where the product inventory is stored, they are sorted and packed by shipping carton by a sorting device (sorter). Shipped to buyer.

なお、在庫保管エリアから商品を探し出して集める作業は、ECでは一般的に、オーダー毎に行われるわけではなく、オーダーを集約して品種単位にまとめてピッキングを行うバッチピッキングが行われる。   The operation of searching for and collecting products from the inventory storage area is not generally performed for each order in EC, but batch picking is performed in which orders are collected and picked up in units of products.

また、従来、仕分け装置(ソーター)としては、例えば特許文献1に開示されるように、物品を搬送するループ状の搬送ラインと、搬送ラインにより搬送されている物品を仕分ける複数のシュートとを備え、各シュートに割り当てられた仕分け先に応じて、搬送ラインから各シュートに物品を仕分けるものが知られている。   Conventionally, as a sorting device (sorter), as disclosed in, for example, Patent Document 1, a loop-shaped transport line for transporting articles and a plurality of chutes for sorting articles transported by the transport lines are provided. According to the sorting destination assigned to each chute, one that sorts articles from the transport line to each chute is known.

このように構成された仕分け装置では、仕分け先が割り当てられた物品が搬送ラインには乗せられ、割り当てられた仕分け先のシュートに当該物品を落とすことによって仕分けが行われている。   In the sorting apparatus configured as described above, an article to which a sorting destination is assigned is placed on the transport line, and sorting is performed by dropping the article on a chute of the assigned sorting destination.

また、一般的に各シュートには、出荷カートンが備えられており、シュートに落とされた物品は、出荷カートンに直接入れられるか、もしくは、作業者によって出荷カートンに入れられることになる。そして、購入者が注文した商品が全て出荷カートンに収まった時点で、出荷カートンを取り出して梱包し、発送している。同時に、空いたシュートには、新たな出荷カートンが備え付けられ、新たな仕分け先が割り当てられることになる。   In general, each chute is provided with a shipping carton, and an article dropped on the chute is directly put into the shipping carton or is put into the shipping carton by an operator. Then, when all the products ordered by the purchaser are stored in the shipping carton, the shipping carton is taken out, packed and shipped. At the same time, the vacant chute is provided with a new shipping carton and a new sorting destination is assigned.

特開2013−245087号公報JP2013-245087A

ところで、物流倉庫から小売店舗への出荷では、1オーダーあたりの出荷品数が多かったが、ECでは、一般消費者へ直接出荷をすることになるため、1オーダーあたりの出荷品数が少なく、全体のオーダー件数(仕分け先数)が多くなっている。   By the way, in the shipment from the distribution warehouse to the retail store, the number of shipments per order is large. However, in EC, the number of shipments per order is small because the direct shipment to general consumers. The number of orders (number of sorting destinations) is increasing.

上記のような仕分け装置を用いた仕分け作業では、同時に仕分けを行う仕分け先の数が増えれば増えるほど、シュートの数が必要となってくる。このため、ECのように、仕分け先数が多い場合に、仕分け作業を効率化するためには、シュートの数を増やす必要があった。   In the sorting operation using the sorting apparatus as described above, the number of chutes becomes necessary as the number of sorting destinations that perform sorting simultaneously increases. For this reason, when the number of sorting destinations is large as in EC, it is necessary to increase the number of shoots in order to make sorting work more efficient.

しかしながら、シュートの数を増やすことによって、仕分け装置も大型化してしまい設置コストが増加してしまう。
また、10〜20のシュートに対して1人の仕分け作業者が付き、仕分けが完了した出荷カートンを梱包作業者に受け渡しているが、シュートの数が増えると仕分け作業者も増やす必要があり、人件費も増加してしまう。
However, increasing the number of chutes increases the size of the sorting apparatus and increases the installation cost.
In addition, one sorting worker is attached to 10 to 20 chutes, and the shipping cartons that have been sorted are delivered to the packing workers. However, as the number of chutes increases, the number of sorting workers needs to be increased. Labor costs will also increase.

本発明では、このような現状に鑑み、ECなどのように1オーダーあたりの出荷品数が少なく、仕分け先数が多い仕分け作業において、装置を大型化することなく、また、シュートの数を減らして、仕分け作業者の数を抑えることができる仕分け装置を提供することを目的とする。   In the present invention, in view of such a current situation, in sorting operations with a small number of shipments per order and a large number of sorting destinations such as EC, the size of the apparatus is not increased, and the number of chutes is reduced. An object of the present invention is to provide a sorting apparatus that can reduce the number of sorting workers.

また、仕分け装置において効率良く仕分け作業を行うことで、バッチピッキングにおいて集約する品種単位を大きくすることができ、バッチピッキングの作業効率を向上することができる仕分け装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a sorting apparatus capable of increasing the number of product types to be aggregated in batch picking by efficiently performing sorting work in the sorting apparatus and improving the work efficiency of batch picking.

本発明は、前述するような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の仕分け装置は、
複数の物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け装置であって、
前記物品を搬送するループ状の搬送ラインと、
前記搬送ラインにより搬送されている物品を投入するシュートと、
前記搬送ライン内から前記搬送ライン外へ前記物品移動させるための移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送ライン上に1オーダーの物品が全て揃ったと判定した際に、該当する物品を前記搬送ラインから前記シュートへ投入するように、前記移動機構を制御することを特徴とする。
The present invention was invented to solve the problems in the prior art as described above, and the sorting device of the present invention is
A sorting device for sorting a plurality of articles for each sorting destination,
A loop-shaped conveyance line for conveying the article;
A chute for loading articles being conveyed by the conveyance line;
A moving mechanism for moving the article from the inside of the carrying line to the outside of the carrying line;
A control device for controlling the operation of the moving mechanism,
The controller is
When it is determined that all one-order articles are prepared on the transport line, the moving mechanism is controlled so that the corresponding articles are put into the chute from the transport line.

このような仕分け装置では、前記物品を一時的に集めて待機させておくための一時待機部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記搬送ライン上にあと1つ載置されれば全て揃うという状態、すなわち、リーチ状態の1オーダーの物品を、前記搬送ラインから前記一時待機部へ移動させるように、前記移動機構を制御するように構成することができる。
In such a sorting apparatus, the apparatus further includes a temporary standby unit for temporarily collecting and waiting for the articles,
The controller is
The moving mechanism is controlled so as to move a single-order article in a reach state from the transfer line to the temporary standby unit in a state where all are placed on the transfer line, if one is placed. Can be configured.

この場合、前記一時待機部が、前記搬送ラインの内側または外側の少なくともいずれかに設けられた複数の待機ケースであり、
前記制御装置は、前記リーチ状態の1オーダーの物品を、1つの前記待機ケースに集めるように前記移動機構を制御してもよい。
In this case, the temporary standby unit is a plurality of standby cases provided on at least one of the inside and the outside of the transport line,
The control device may control the moving mechanism so as to collect the one-order articles in the reach state in one waiting case.

また、前記一時待機部が、前記搬送ラインの内側または外側の少なくともいずれかに設けられた待機用搬送ラインであり、
前記制御装置は、前記リーチ状態の1オーダーの物品を、前記待機用搬送ラインに移動させるように前記移動機構を制御してもよい。
Further, the temporary standby unit is a standby transfer line provided on at least one of the inside and the outside of the transfer line,
The control device may control the moving mechanism so as to move the one-order article in the reach state to the standby transfer line.

また、前記制御装置は、前記搬送ラインの在荷率が所定の警報基準値よりも高くなった場合に、アラートを出して作業者に知らせるための警報手段を備えていてもよい。
また、前記搬送ラインは、前記搬送ラインの在荷率が所定の排除基準値よりも高くなった場合に、前記搬送ライン上から任意の物品を排除するための排除手段を備えていてもよい。
Further, the control device may include a warning means for issuing an alert and notifying an operator when the loading rate of the transfer line becomes higher than a predetermined warning reference value.
Moreover, the said conveyance line may be equipped with the exclusion means for removing arbitrary articles | goods from the said conveyance line when the stocking rate of the said conveyance line becomes higher than a predetermined | prescribed exclusion reference value.

本発明によれば、搬送ライン上に1オーダーの物品が全て揃ったタイミングで同時に1つのシュートに落とすようにしているため、シュートの数を減らすことができ、仕分け装置の小型化を図ることができるとともに、仕分け作業者の数を抑え人件費の削除も図ることができる。   According to the present invention, since all articles of one order on the transfer line are simultaneously dropped onto one chute, the number of chutes can be reduced and the sorting device can be downsized. In addition, the number of sorting workers can be reduced and labor costs can be eliminated.

図1は、本実施例における仕分け装置の構成を説明するための概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of a sorting apparatus according to the present embodiment. 図2は、図1の仕分け装置の仕分け動作を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the sorting operation of the sorting apparatus of FIG. 図3は、図1の仕分け装置の変形例を説明するための概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining a modification of the sorting apparatus of FIG. 図4は、別の実施例における仕分け装置の構成を説明するための概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of a sorting apparatus according to another embodiment. 図5は、さらに別の実施例の仕分け装置の構成を説明するための概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of a sorting apparatus according to still another embodiment. 図6は、図5の仕分け装置の仕分け動作を説明するための概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the sorting operation of the sorting apparatus of FIG. 図7は、図5の仕分け装置の変形例の構成を説明するための概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram for explaining a configuration of a modified example of the sorting apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態(実施例)を図面に基づいてより詳細に説明する。
図1は、本実施例における仕分け装置の構成を説明するための概略構成図、図2は、図1の仕分け装置の仕分け動作を説明するための概念図である。
Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of the sorting apparatus in this embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the sorting operation of the sorting apparatus of FIG.

図1に示すように、本実施例の仕分け装置10は、物品を搬送するループ状の搬送ライン12と、搬送ライン12により搬送されている物品を投入するシュート14とを備えている。   As shown in FIG. 1, the sorting apparatus 10 according to the present embodiment includes a loop-shaped transport line 12 that transports articles, and a chute 14 that feeds articles transported by the transport line 12.

また、搬送ライン12は、それぞれ物品を載置するための複数のトレイ16を備えており、図示しない移動機構によってトレイ16を傾けることによって、トレイ16に載置された物品をシュート14に投入可能に構成されている。   In addition, the conveyance line 12 includes a plurality of trays 16 for placing articles, and the articles placed on the tray 16 can be put into the chute 14 by tilting the tray 16 by a moving mechanism (not shown). It is configured.

なお、トレイ16からシュート14に直接物品を投入するように構成してもよいが、図1に示すように、漏斗状の収集部材20を設けることが好ましい。このように収集部材20を設けることによって、トレイ16が搬送ライン12のどの位置にあったとしても、トレイ16を傾けただけで、物品をシュート14に投入することができる。   In addition, although you may comprise so that articles | goods may be directly injected | thrown-in from the tray 16 to the chute | shoot 14, it is preferable to provide the funnel-shaped collection member 20 as shown in FIG. By providing the collecting member 20 in this manner, the article can be thrown into the chute 14 just by tilting the tray 16 regardless of the position of the tray 16 in the transport line 12.

また、収集部材20としては、図3に示すように、例えば、ベルトコンベアやローラーコンベアなどの収集搬送手段21を備えることができる。このように搬送機構21を設けることによって、トレイ16からシュート14まで物品をスムースに搬送することができる。   Moreover, as the collection member 20, as shown in FIG. 3, the collection conveyance means 21, such as a belt conveyor and a roller conveyor, can be provided, for example. By providing the transport mechanism 21 in this way, articles can be smoothly transported from the tray 16 to the chute 14.

また、仕分け装置10は、トレイ16の移動機構を制御する制御装置18を備えている。制御装置18は、後述するように、搬送ライン上に1オーダーの物品が全て揃ったと判定した際に、該当する物品が乗ったトレイ16を全て同時に傾けるように移動機構を制御している。   In addition, the sorting apparatus 10 includes a control device 18 that controls the moving mechanism of the tray 16. As will be described later, the control device 18 controls the moving mechanism so that all the trays 16 on which the corresponding articles are placed are simultaneously tilted when it is determined that all the one-order articles are aligned on the transport line.

なお、制御装置18は、以下の制御を行うための専用の構成としてもよいが、例えば、汎用コンピュータなどを用いて、ソフトウェアによって以下の制御を行うように構成することもできる。   Note that the control device 18 may have a dedicated configuration for performing the following control, but may be configured to perform the following control by software using, for example, a general-purpose computer.

このように構成される本実施例の仕分け装置10は、以下のようにして物品の仕分けを行うことができる。
まず、仕分け作業者は物流倉庫の在庫保管エリアからピッキングされた物品に対して、それぞれ仕分け先を割り当てて、順次、搬送ライン12のトレイ16に載置する。これによって図1,2に示すように、各仕分け先A,B,C・・・が割り当てられた物品A1,A2,A3,B1,B2,C1,C2・・・が、ループ状の搬送ライン12によって循環搬送されることになる。
The sorting apparatus 10 of the present embodiment configured as described above can sort articles as follows.
First, the sorting operator assigns sorting destinations to the articles picked from the stock storage area of the distribution warehouse, and sequentially places them on the tray 16 of the transport line 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the articles A1, A2, A3, B1, B2, C1, C2... To which the sorting destinations A, B, C. 12 is circulated and conveyed.

同時に、制御装置18は、各オーダーの物品の情報と、搬送ライン12のトレイ16に載置された仕分け先が割り当てられた物品とを比較している。そして、搬送ライン12上に、例えば、仕分け先Aの1オーダーの物品A1,A2,A3が全て載置され、制御装置18が、1オーダーの全ての物品が揃ったと判定した場合、制御装置18は動作機構を制御し、物品A1,A2,A3が載置されているトレイ16を同時に傾けて、物品A1,A2,A3をシュート14へ同時に投入する。   At the same time, the control device 18 compares the information on the articles of each order with the articles to which the sorting destinations placed on the tray 16 of the transport line 12 are assigned. When, for example, all the one-order articles A1, A2, and A3 of the sorting destination A are placed on the transport line 12, and the control apparatus 18 determines that all the one-order articles are prepared, the control apparatus 18 Controls the operation mechanism, simultaneously tilts the tray 16 on which the articles A1, A2, and A3 are placed, and simultaneously loads the articles A1, A2, and A3 into the chute 14.

なお、シュート14に投入された物品A1,A2,A3は、シュート14に備えられた出荷カートン30に直接入れられるように構成したり、仕分け作業者によって出荷カートン30に入れるようにすることができる。このように仕分けられた物品が入った出荷カートン30は、仕分け作業者によって全ての物品が揃っているか、目視等により確認され、梱包作業者に受け渡されることになる。   The articles A1, A2, and A3 put into the chute 14 can be configured to be directly put into the shipping carton 30 provided in the chute 14, or can be put into the shipping carton 30 by a sorting operator. . The shipping carton 30 containing the articles sorted in this way is confirmed by visual inspection or the like by the sorting operator to see whether all the articles are prepared and delivered to the packing operator.

また、シュート14に備えられる出荷カートン30の供給・排出を自動的に行うように構成することもできる。具体的には、出荷カートン30の給排出機構を仕分け装置10に設け、1オーダーの全ての物品が揃った出荷カートン30を排出するとともに、出荷カートン30が排出された箇所に空の出荷カートン30を供給するようにすればよい。   In addition, the shipping carton 30 provided in the chute 14 can be automatically supplied and discharged. Specifically, a supply / discharge mechanism for the shipping carton 30 is provided in the sorting device 10 to discharge the shipping carton 30 in which all items of one order are prepared, and to an empty shipping carton 30 where the shipping carton 30 is discharged. Should be supplied.

なお、連続して複数のオーダーの全ての物品が搬送ライン12上に揃った場合には、所定の時間を空けて、順次シュート14に投入するように、制御装置18によって動作機構を制御するように構成されている。   In addition, when all articles of a plurality of orders are continuously arranged on the conveyance line 12, the operation mechanism is controlled by the control device 18 so as to sequentially put into the chute 14 after a predetermined time. It is configured.

また、本実施例において出荷カートン30は、特に限定されるものではなく、実際に出荷時に用いられるカートン(段ボールなど)でもよいし、コンテナ、折りたたみコンテナ、プラスティックボックスなどを用いることもできる。   In the present embodiment, the shipping carton 30 is not particularly limited, and may be a carton (corrugated cardboard or the like) actually used at the time of shipping, or a container, a folding container, a plastic box, or the like may be used.

本実施例において「仕分け作業者」、「梱包作業者」とは、役割上の表現であって、別の作業者がそれぞれ担当してもよいし、同じ作業者が兼任してもよい。また、「仕分け作業者」、「梱包作業者」はそれぞれ複数の作業者とすることもでき、例えば、搬送ライン12のトレイ16に物品を載置する仕分け作業者と、仕分けられた物品が入った出荷カートン30に全ての物品が揃っているか確認する仕分け作業者が別の作業者であってもよい。   In this embodiment, “sorting worker” and “packing worker” are expressions on the role, and different workers may be in charge of each other, or the same worker may serve as both. The “sorter” and the “packer” can also be a plurality of workers, for example, a sorter for placing articles on the tray 16 of the transport line 12 and the sorted articles. The sorting worker who confirms whether all the articles are in the shipping carton 30 may be another worker.

図4は、別の実施例における仕分け装置の構成を説明するための概略構成図である。
この実施例の仕分け装置10は、図1〜3に示す仕分け装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of a sorting apparatus according to another embodiment.
The sorting apparatus 10 of this embodiment has basically the same configuration as the sorting apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3, and the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do.

図1〜3に示す仕分け装置10では、シュート14を1つだけ有する構成としたが、オーダー数が多い場合には仕分け効率が低下してしまう場合がある。
このため、本実施例の仕分け装置10では、複数のシュート14,15と、トレイ16から落とされた物品を各シュート14,15に集めるため複数の収集部材20,21が設けられている。
Although the sorting apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3 is configured to have only one chute 14, the sorting efficiency may be reduced when the number of orders is large.
For this reason, in the sorting apparatus 10 of the present embodiment, a plurality of collecting members 20 and 21 are provided for collecting the articles dropped from the tray 16 on the respective chutes 14 and 15.

このように構成された仕分け装置10では、制御装置18が搬送ライン12上に1オーダーの物品が全て揃ったと判定した際に、複数のシュート14,15のいずれかに1オーダーの物品を同時または順次投入するように構成されている。   In the sorting apparatus 10 configured as described above, when the control device 18 determines that all one-order articles are prepared on the transport line 12, the one-order articles are simultaneously placed on any of the plurality of chutes 14 and 15 or It is configured to sequentially input.

すなわち、図4に示すように、仕分け先Aが割り当てられた物品A1,A2,A3が搬送ライン12上に揃ったと判定されたタイミングで、動作機構によって物品A1,A2が載置されたトレイ16を傾け、物品A1,A2をシュート14に投入する。   That is, as shown in FIG. 4, the tray 16 on which the articles A1, A2 are placed by the operation mechanism at the timing when it is determined that the articles A1, A2, A3 to which the sorting destination A is assigned are aligned on the transport line 12. The articles A1 and A2 are put into the chute 14.

しかしながら、この状態で物品A3が載置されたトレイ16を傾けてしまうと、物品A3はシュート15に投入されてしまうことになるため、搬送ライン12によって物品A3が載置されたトレイ16がシュート14に物品を投入可能な位置まで搬送されるのを待って、物品A3が載置されたトレイ16を傾け、物品A3をシュート14に投入すればよい。   However, if the tray 16 on which the article A3 is placed is tilted in this state, the article A3 is thrown into the chute 15. Therefore, the tray 16 on which the article A3 is placed by the transport line 12 is chute. 14, the tray 16 on which the article A <b> 3 is placed is tilted, and the article A <b> 3 is put into the chute 14.

また、搬送ライン12上に2つのオーダーの物品が全て揃ったと判定した際には、仕分け先Aが割り当てられた物品A1,A2,A3を一方のシュート14に投入するように仕分けるとともに、仕分け先Bが割り当てられた物品B1,B2を他方のシュート15に投入するように仕分けるよう構成されている。   In addition, when it is determined that the two orders of articles are all on the transfer line 12, the articles A1, A2, and A3 to which the sorting destination A is assigned are sorted into one chute 14 and are sorted. The articles B1 and B2 to which B is assigned are sorted so as to be put into the other chute 15.

このように、オーダー数に応じてシュートの数を調節することによって、効率的に仕分けを行うことができる。また、バッチピッキングの際の作業単位を大きくすることができ、ピッキングの効率を向上させることもできる。   Thus, sorting can be performed efficiently by adjusting the number of chutes according to the number of orders. In addition, the unit of work in batch picking can be increased, and picking efficiency can be improved.

図5は、さらに別の実施例の仕分け装置の構成を説明するための概略構成図、図6は、図5の仕分け装置の仕分け動作を説明するための概念図である。
この実施例の仕分け装置10は、図1〜3に示す仕分け装置10と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration of the sorting apparatus according to another embodiment, and FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the sorting operation of the sorting apparatus of FIG.
The sorting apparatus 10 of this embodiment has basically the same configuration as the sorting apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3, and the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. To do.

図1,2に示す仕分け装置10では、搬送ライン12上に1オーダーの全ての物品が揃わず、トレイ16の在荷率が高くなってしまい、最悪の場合、全てのトレイ16に物品が載置された状態(在荷率100%)となっても、搬送ライン12上に1オーダーの全ての物品が揃わないということもあり得る。   In the sorting apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2, not all the articles of one order are arranged on the transport line 12, and the stocking rate of the trays 16 becomes high. In the worst case, the articles are loaded on all the trays 16. Even if it is placed (the stocking rate is 100%), it is possible that not all articles of one order are aligned on the transport line 12.

このような状況を防ぐため、本実施例の仕分け装置10には、搬送ライン12上にあと1つ載置されれば全て揃うという状態(以下、「リーチ状態」という)の1オーダーの物品を一時的に集めて待機させておくための一時待機部22が設けられている。   In order to prevent such a situation, the sorting apparatus 10 according to the present embodiment stores one-order articles in a state in which all are placed on the transfer line 12 (hereinafter referred to as “reach state”). A temporary standby unit 22 for temporarily collecting and waiting is provided.

図6(a)に示すように、リーチ状態の1オーダーの物品を、一時待機部22に集めることによって、搬送ライン12上に順次新たな物品を載置することができるため、搬送ライン12上に1オーダーの全ての物品が揃わずに、在荷率が100%となってしまうことを防止できる。   As shown in FIG. 6A, since one-order articles in a reach state are collected in the temporary standby unit 22, new articles can be sequentially placed on the conveyance line 12. Therefore, it is possible to prevent the stocking rate from becoming 100% because all items of one order are not prepared.

また、制御装置18は、各オーダーの物品の情報と、搬送ライン12のトレイ16に載置された仕分け先が割り当てられた物品及び一時待機部22に集められた物品とを比較することで、一時待機部22及び搬送ライン12上に1オーダーの全ての物品が揃ったと判定した場合に、図6(b)に示すように、一時待機部22及び搬送ライン12のトレイ16から、シュート14に1オーダーの全ての物品を同時に投入することで1オーダーの仕分けを行うことができる。   In addition, the control device 18 compares the information on the articles of each order with the articles assigned to the sorting destination placed on the tray 16 of the transport line 12 and the articles collected in the temporary standby unit 22. When it is determined that all articles of one order are aligned on the temporary standby unit 22 and the conveyance line 12, the tray 16 of the temporary standby unit 22 and the conveyance line 12 is moved to the chute 14 as shown in FIG. By placing all the articles of one order at the same time, one order can be sorted.

なお、一時待機部22としては、図5,6に示すように、ループ状の搬送ライン12の内側または外側に設けられた複数の待機ケース23とすることができる。この場合、リーチ状態の1オーダーの物品を、オーダーごとに1つの待機ケース23に集めることによって、効率的に仕分けを行うことができる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the temporary standby unit 22 may be a plurality of standby cases 23 provided inside or outside the loop-shaped conveyance line 12. In this case, it is possible to efficiently sort one-order articles in a reach state in one standby case 23 for each order.

なお、待機ケース23の形状としては、特に限定されるものではなく、例えば、ボックス形状やトレイ形状とすることができる。また、上記実施例では、オーダーごとに1つの待機ケース23に集めているが、商品をそれぞれ別の待機ケース23に待機させておくことも可能である。   The shape of the standby case 23 is not particularly limited, and can be, for example, a box shape or a tray shape. Moreover, in the said Example, although it collects in one waiting case 23 for every order, it is also possible to make goods wait in another waiting case 23, respectively.

また、図7に示すように、ループ状の搬送ライン12の内側または外側に設けられたループ状の待機用搬送ライン24とすることもできる。このように、一時待機部22として待機用搬送ライン24を用いる場合には、必ずしもオーダーごとに集める必要はなく、制御装置18が、リーチ状態の1オーダーの物品が待機用搬送ライン24のどの待機用トレイ25に載置されているかを認識可能に構成されていればよい。   Further, as shown in FIG. 7, a loop-shaped standby transport line 24 provided inside or outside the loop-shaped transport line 12 may be used. As described above, when the standby transport line 24 is used as the temporary standby unit 22, it is not always necessary to collect each order, and the control device 18 determines which one of the reach-ordered articles is on the standby transport line 24. It suffices if it is configured to be able to recognize whether it is placed on the tray 25 for use.

また、制御装置18は、搬送ライン12の在荷率が所定の警報基準値(例えば、在荷率80%〜90%)よりも高くなった場合、アラートを出して作業者に知らせるための警報手段26を備えることができる。
なお、アラートを出すタイミングとしては、仕分け作業者が搬送ライン12のトレイ16に物品を載置するため、該物品に仕分け先を割り当てるタイミングとすることが好ましい。
In addition, the control device 18 issues an alarm to notify the operator by issuing an alert when the inventory rate of the transfer line 12 becomes higher than a predetermined alarm reference value (for example, the inventory rate 80% to 90%). Means 26 may be provided.
The timing for issuing the alert is preferably the timing for assigning the sorting destination to the article because the sorting operator places the article on the tray 16 of the transport line 12.

このように構成することで、仕分け作業者が搬送ライン12のトレイ16に物品を置く前に、該物品を搬送ライン12に入れてもオーダーが揃わないという事に気がつき、搬送ライン12に入れる物品を変更することができる。   By configuring in this way, before the sorting operator puts the article on the tray 16 of the transport line 12, he notices that the order is not aligned even if the article is put into the transport line 12, and the article put into the transport line 12. Can be changed.

また、搬送ライン12は、搬送ライン12の在荷率が所定の排除基準値(例えば、90%)よりも高くなった場合、搬送ライン12上から任意の物品を排除するための排除手段28を備えることができる。   In addition, the conveyance line 12 includes an excluding unit 28 for excluding an arbitrary article from the conveyance line 12 when the loading rate of the conveyance line 12 becomes higher than a predetermined exclusion reference value (for example, 90%). Can be provided.

なお、排除手段28により排除する任意の物品としては、搬送ライン12上に1オーダーにおける物品が揃っている割合の低いオーダーの物品とすることによって、搬送ライン12上に1オーダーの全ての物品が揃う確率が高くなり、効率良く仕分けを行うことが出来る。   In addition, as the arbitrary articles to be excluded by the exclusion means 28, all articles in one order on the conveyance line 12 are obtained by making the articles in an order with a low ratio of articles in one order on the conveyance line 12. The probability of being aligned increases, and sorting can be performed efficiently.

また、排除手段28によって排除された物品は仕分け作業者のもとに戻し、再度仕分け先を割当て、搬送ライン12のトレイ16に載置することで、仕分けを継続することができる。   Further, the articles removed by the removing means 28 can be returned to the sorting operator, assigned again to the sorting destination, and placed on the tray 16 of the transport line 12 to continue sorting.

さらに、上記のように搬送ライン12の在荷率が所定の警報基準値よりも高くなった状態で、新たに物品が搬送ライン12に置かれ、これによって搬送ライン12上で1オーダーの全ての物品が揃わず、また、リーチ状態にもならない場合に、排除手段28によって該物品を排除するように構成することもできる。   Further, as described above, the article is newly placed on the transport line 12 in a state where the stocking rate of the transport line 12 is higher than a predetermined alarm reference value, and thus all the one-order items on the transport line 12 are placed on the transport line 12. If the articles are not aligned or reachable, the article can be excluded by the exclusion means 28.

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、搬送ラインとしてパン式の例として説明したが、スライドシュー式やクロスコンベヤ式など他の搬送ラインにも適用可能であるなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this. For example, in the above-described embodiment, the conveyance line is described as an example of a pan type. Various modifications can be made without departing from the object of the present invention, such as being applicable to other transfer lines such as a conveyor type.

10 仕分け装置
12 搬送ライン
14 シュート
15 シュート
16 トレイ
18 制御装置
20 収集部材
21 収集部材
22 一時待機部
23 待機ケース
24 待機用搬送ライン
25 待機用トレイ
26 警報手段
28 排除手段
A1,A2,A3 仕分け先Aのオーダーの物品
B1,B2 仕分け先Bのオーダーの物品
C1,C2 仕分け先Cのオーダーの物品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sorting device 12 Conveying line 14 Chute 15 Chute 16 Tray 18 Control device 20 Collecting member 21 Collecting member 22 Temporary standby unit 23 Standby case 24 Standby conveying line 25 Standby tray 26 Alarm means 28 Exclusion means A1, A2, A3 Sorting destination Articles B1 and B2 in the order of A Articles C1 and C2 in the order of the sorting destination B Articles in the order of the sorting destination C

Claims (6)

複数の物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け装置であって、
前記物品を搬送するループ状の搬送ラインと、
前記搬送ラインにより搬送されている物品を投入するシュートと、
前記搬送ライン内から搬送ライン外へ前記物品移動させるための移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送ライン上に1オーダーの物品が全て揃ったと判定した際に、該当する物品を前記搬送ラインから前記シュートへ投入するように、前記移動機構を制御することを特徴とする仕分け装置。
A sorting device for sorting a plurality of articles for each sorting destination,
A loop-shaped conveyance line for conveying the article;
A chute for loading articles being conveyed by the conveyance line;
A moving mechanism for moving the article from the inside of the carrying line to the outside of the carrying line;
A control device for controlling the operation of the moving mechanism,
The controller is
When it is determined that all one-order articles are prepared on the transport line, the sorting mechanism controls the moving mechanism so that the corresponding articles are put into the chute from the transport line.
前記仕分け装置は、前記物品を一時的に集めて待機させておくための一時待機部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記搬送ライン上にあと1つ載置されれば全て揃うという状態、すなわち、リーチ状態の1オーダーの物品を、前記搬送ラインから前記一時待機部へ移動させるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の仕分け装置。
The sorting apparatus further includes a temporary standby unit for temporarily collecting and waiting for the articles,
The controller is
Controlling the moving mechanism so as to move a single-order article in a reach state from the transport line to the temporary standby unit in a state where all are placed on the transport line, if one is placed. The sorting apparatus according to claim 1, wherein:
前記一時待機部が、前記搬送ラインの内側または外側の少なくともいずれかに設けられた複数の待機ケースであり、
前記制御装置は、前記リーチ状態の1オーダーの物品を、1つの前記待機ケースに集めるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項2に記載の仕分け装置。
The temporary standby unit is a plurality of standby cases provided on at least one of the inside and the outside of the transfer line,
The sorting device according to claim 2, wherein the control device controls the moving mechanism so as to collect the one-order articles in the reach state in one waiting case.
前記一時待機部が、前記搬送ラインの内側または外側の少なくともいずれかに設けられた待機用搬送ラインであり、
前記制御装置は、前記リーチ状態の1オーダーの物品を、前記待機用搬送ラインに移動させるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項2に記載の仕分け装置。
The temporary standby unit is a standby transfer line provided on at least one of the inside and the outside of the transfer line,
3. The sorting apparatus according to claim 2, wherein the control device controls the moving mechanism so as to move the one-order article in the reach state to the standby transfer line.
前記制御装置は、前記搬送ラインの在荷率が所定の警報基準値よりも高くなった場合に、アラートを出して作業者に知らせるための警報手段を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕分け装置。   5. The control device according to claim 1, further comprising alarm means for issuing an alert and notifying an operator when an inventory rate of the transfer line becomes higher than a predetermined alarm reference value. The sorting apparatus according to any one of the above. 前記搬送ラインは、前記搬送ラインの在荷率が所定の排除基準値よりも高くなった場合に、前記搬送ライン上から任意の物品を排除するための排除手段を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕分け装置。   The said conveyance line is provided with the exclusion means for removing arbitrary articles | goods from the said conveyance line when the stocking rate of the said conveyance line becomes higher than predetermined | prescribed exclusion reference value. The sorting apparatus according to any one of 1 to 5.
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