JPH10175118A - 歯車の創成研削方法 - Google Patents
歯車の創成研削方法Info
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- JPH10175118A JPH10175118A JP35216596A JP35216596A JPH10175118A JP H10175118 A JPH10175118 A JP H10175118A JP 35216596 A JP35216596 A JP 35216596A JP 35216596 A JP35216596 A JP 35216596A JP H10175118 A JPH10175118 A JP H10175118A
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- gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
- B23F5/08—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc having the same profile as the tooth or teeth of a rack
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】従来の創成研削に比べて、はすば歯車の場合に
割出し回数が少なくてすみ、また多角形誤差量の制御が
ユーザ側で容易にでき、さらに、種々の形状の砥石を汎
用的に使用可能な歯車の創成研削方法を提供する。 【構成】ワークを保持する割出台と、この割出台を搭載
したＺ軸テーブルと、Ｚ軸テーブルの上面に対して垂直
な軸線をもち、かつ、Ｘ軸まわりに旋回可能な砥石頭と
を備えた成形歯車研削盤の砥石軸の下端に砥石車を取り
付け、割出台の割出し回転とＺ軸テーブルの送り動作ま
たは砥石車のＹ軸方向への移動動作によって歯車の創成
研削を行う。
割出し回数が少なくてすみ、また多角形誤差量の制御が
ユーザ側で容易にでき、さらに、種々の形状の砥石を汎
用的に使用可能な歯車の創成研削方法を提供する。 【構成】ワークを保持する割出台と、この割出台を搭載
したＺ軸テーブルと、Ｚ軸テーブルの上面に対して垂直
な軸線をもち、かつ、Ｘ軸まわりに旋回可能な砥石頭と
を備えた成形歯車研削盤の砥石軸の下端に砥石車を取り
付け、割出台の割出し回転とＺ軸テーブルの送り動作ま
たは砥石車のＹ軸方向への移動動作によって歯車の創成
研削を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、歯車成形研削盤
上で歯車の創成研削を行う創成研削方法に関する。
上で歯車の創成研削を行う創成研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の如く歯車の研削方法としては、円
板状の砥石車による成形研削方法と、ラックまたはねじ
状の砥石によって研削する創成研削方法とがある。成形
研削は図３に示すような被研削歯車２３の１つの歯溝２
３ａの形状に対応した周縁形状（２４ａ）をもつ砥石車
２４を用い、被研削歯車２３を主軸の割出台に取り付
け、１歯溝の研削が終了する毎に被研削歯車を１歯分割
出し回転させて研削していく。これに対して創成研削
は、図４に示すように砥石（この例ではラック状砥石２
２）と被研削歯車２３とを歯車のかみ合に相当する相対
運動を与えて研削する。成形研削の場合は、同じモジュ
ールであっても歯数が異なったり、ねじれ角が異なれ
ば、砥石のプロフィルが異なるので、厳密にはその都度
砥石車を交換または整形し直す必要がある。使用する研
削盤にドレッシング装置を備えているものでは、わずか
な修正の場合は砥石車を取り換えないで済むこともあ
る。しかし歯数が大きく異なるような場合は、砥石車を
取り換えなければ正確な歯形が得られない。成形研削方
法はその意味で大形歯車の小ロット生産には不利であ
る。
板状の砥石車による成形研削方法と、ラックまたはねじ
状の砥石によって研削する創成研削方法とがある。成形
研削は図３に示すような被研削歯車２３の１つの歯溝２
３ａの形状に対応した周縁形状（２４ａ）をもつ砥石車
２４を用い、被研削歯車２３を主軸の割出台に取り付
け、１歯溝の研削が終了する毎に被研削歯車を１歯分割
出し回転させて研削していく。これに対して創成研削
は、図４に示すように砥石（この例ではラック状砥石２
２）と被研削歯車２３とを歯車のかみ合に相当する相対
運動を与えて研削する。成形研削の場合は、同じモジュ
ールであっても歯数が異なったり、ねじれ角が異なれ
ば、砥石のプロフィルが異なるので、厳密にはその都度
砥石車を交換または整形し直す必要がある。使用する研
削盤にドレッシング装置を備えているものでは、わずか
な修正の場合は砥石車を取り換えないで済むこともあ
る。しかし歯数が大きく異なるような場合は、砥石車を
取り換えなければ正確な歯形が得られない。成形研削方
法はその意味で大形歯車の小ロット生産には不利であ
る。
【０００３】創成研削では、歯形修正がなければ、モジ
ュールが同じであれば砥石は同じでよい。歯形修正も小
さい場合は、砥石を取り換えないことが多い。創成研削
の原理を図５を参照して説明する。図５の例はモジュー
ル７、歯数１７、ねじれ角が８°の歯車の場合である。
まず、同図の左上の１から右方の３まで、中段の左４か
ら右へ６、さらに下段の左７から９（左隅）で創成運動
が終了する。ラック形砥石２５の軌跡が右下の９で９つ
描かれており、これが歯溝を示している。このときラッ
ク形砥石２５は歯車の歯切ピッチ線上を１から９の位置
へ移動する。同時に被研削歯車は１のの位置が９の
の位置まで回転している。ここで歯切ピッチ線Ａ上を動
いたラック形砥石２５の移動量と歯車の基準ピッチ円Ｂ
の回転した距離は等しい。Ｃはラック形砥石の基準ピッ
チ線である。なお、図の右側の歯形だけを研削するので
あれば、１〜６までの移動で完了である。
ュールが同じであれば砥石は同じでよい。歯形修正も小
さい場合は、砥石を取り換えないことが多い。創成研削
の原理を図５を参照して説明する。図５の例はモジュー
ル７、歯数１７、ねじれ角が８°の歯車の場合である。
まず、同図の左上の１から右方の３まで、中段の左４か
ら右へ６、さらに下段の左７から９（左隅）で創成運動
が終了する。ラック形砥石２５の軌跡が右下の９で９つ
描かれており、これが歯溝を示している。このときラッ
ク形砥石２５は歯車の歯切ピッチ線上を１から９の位置
へ移動する。同時に被研削歯車は１のの位置が９の
の位置まで回転している。ここで歯切ピッチ線Ａ上を動
いたラック形砥石２５の移動量と歯車の基準ピッチ円Ｂ
の回転した距離は等しい。Ｃはラック形砥石の基準ピッ
チ線である。なお、図の右側の歯形だけを研削するので
あれば、１〜６までの移動で完了である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように歯車の
研削作業で成形研削による場合は、複数の砥石車を用意
しておかなければならず、特に、歯数の異なる歯車の小
ロット生産では極めて生産性が悪い。一方、従来の創成
研削盤の場合、円板状の砥石でその断面のプロフィルが
ラックの１つの歯のプロフィルをしている（いわゆるナ
イルス・ヘフラー型の）研削盤では、ラックと歯車をか
みあい運動させる。例えば、はすば歯車の研削は、はす
ばのラックと歯車のかみあい運動を行う。そのため、は
すば歯車では、かみあい線が歯面に対し傾斜しているの
で、平歯車に比べ研削時間が長くなる。かさなりかみあ
い率を１．２として一般には２倍程度である。図６は、
はすばラック砥石２６と被研削歯車２７とのかみあいに
おいて、砥石２６と歯車２７の歯面の同時接触線を示し
たものであり、，〜がそれぞれ接触線である。砥
石２６はこの同時接触線上を研削していく。また歯形修
正に関して、従来の研削方法では、砥石の先や元を修正
して歯先、歯元修正をしている。この修正量の計算は、
ラック状で修正して歯車へ接触させるので、与えられた
修正量を得るためには複雑な計算が必要である。
研削作業で成形研削による場合は、複数の砥石車を用意
しておかなければならず、特に、歯数の異なる歯車の小
ロット生産では極めて生産性が悪い。一方、従来の創成
研削盤の場合、円板状の砥石でその断面のプロフィルが
ラックの１つの歯のプロフィルをしている（いわゆるナ
イルス・ヘフラー型の）研削盤では、ラックと歯車をか
みあい運動させる。例えば、はすば歯車の研削は、はす
ばのラックと歯車のかみあい運動を行う。そのため、は
すば歯車では、かみあい線が歯面に対し傾斜しているの
で、平歯車に比べ研削時間が長くなる。かさなりかみあ
い率を１．２として一般には２倍程度である。図６は、
はすばラック砥石２６と被研削歯車２７とのかみあいに
おいて、砥石２６と歯車２７の歯面の同時接触線を示し
たものであり、，〜がそれぞれ接触線である。砥
石２６はこの同時接触線上を研削していく。また歯形修
正に関して、従来の研削方法では、砥石の先や元を修正
して歯先、歯元修正をしている。この修正量の計算は、
ラック状で修正して歯車へ接触させるので、与えられた
修正量を得るためには複雑な計算が必要である。
【０００５】本発明は、上述した不利な点をなくするた
めになされたものであって、成形研削盤上で歯車の創成
研削ができるようにした歯車創成研削方法を提供するこ
とにある。
めになされたものであって、成形研削盤上で歯車の創成
研削ができるようにした歯車創成研削方法を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ワーク
を保持する割出台と、該割出台を搭載したＺ軸テーブル
と、該Ｚ軸テーブルの上面に対して垂直な軸線をもち、
かつ、Ｘ軸まわりに旋回可能な砥石頭とを備えた成形歯
車研削盤の砥石軸の下端に砥石車を取り付け、前記割出
台の割出し回転と被研削歯車の前記Ｚ軸テーブルの送り
動作または前記砥石車のＹ軸方向への移動動作によって
歯車の創成研削を行う歯車の創成研削方法が得られる。
を保持する割出台と、該割出台を搭載したＺ軸テーブル
と、該Ｚ軸テーブルの上面に対して垂直な軸線をもち、
かつ、Ｘ軸まわりに旋回可能な砥石頭とを備えた成形歯
車研削盤の砥石軸の下端に砥石車を取り付け、前記割出
台の割出し回転と被研削歯車の前記Ｚ軸テーブルの送り
動作または前記砥石車のＹ軸方向への移動動作によって
歯車の創成研削を行う歯車の創成研削方法が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は本発明の創成研
削方法に適用して有用な歯車成形研削盤の正面図、図２
は図１に示す実施形態の一部裁断した側面図である。ベ
ッド２１上に左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動するＺ軸
テーブル２０が設けられ、このＺ軸テーブル２０上に割
出台１３および心押台１４が互いに軸心が合うように載
置されている。Ｚ軸テーブル２０はベッド片側部のＺ軸
サーボモータ１６によってボールねじ軸１８およびボー
ルねじナット１７を介してＺ軸方向に往復移動する。割
出台１３の軸線をここではＣ軸とする。被研削歯車は割
出台１３と心押台１４との間に歯車軸線が前記Ｃ軸に一
致するようにセットされる。ベッド２１の後部にコラム
１が立設され、このコラム１にＹ軸スライダ５が上下方
向（Ｙ軸方向）に摺動可能に保持されている。Ｙ軸スラ
イダ５の前面には砥石頭保持台７が装着され、砥石頭保
持台７に、砥石軸１９を備えた砥石頭８が装着されてい
る。砥石軸１９の下端には、この実施例では、従来の創
成研削に使用されるような直線ラック形砥石ではなく、
成形研削に用いるような円周に曲率をもった円板状砥石
車９が装着される。砥石頭保持台７はＹ軸スライダ５に
保持されたＡ軸サーボモータ６により、前記Ｃ軸の軸線
に直角な砥石車中心を通る水平軸線（Ａ軸）のまわりに
３６０°旋回可能である。したがって例えば、被研削歯
車がはすば歯車の場合には砥石車９はそのねじれ角に応
じて前記Ａ軸のまわりに傾転し、割出台１３にセットさ
れた歯車の歯溝に沿って入り、図３の関係位置で成形研
削されることになる。１つの歯溝の研削が終れば、割出
台１３で次の歯溝を割出していく。この運動を歯車の歯
数だけ繰り返していく。
ついて図面を参照して説明する。図１は本発明の創成研
削方法に適用して有用な歯車成形研削盤の正面図、図２
は図１に示す実施形態の一部裁断した側面図である。ベ
ッド２１上に左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動するＺ軸
テーブル２０が設けられ、このＺ軸テーブル２０上に割
出台１３および心押台１４が互いに軸心が合うように載
置されている。Ｚ軸テーブル２０はベッド片側部のＺ軸
サーボモータ１６によってボールねじ軸１８およびボー
ルねじナット１７を介してＺ軸方向に往復移動する。割
出台１３の軸線をここではＣ軸とする。被研削歯車は割
出台１３と心押台１４との間に歯車軸線が前記Ｃ軸に一
致するようにセットされる。ベッド２１の後部にコラム
１が立設され、このコラム１にＹ軸スライダ５が上下方
向（Ｙ軸方向）に摺動可能に保持されている。Ｙ軸スラ
イダ５の前面には砥石頭保持台７が装着され、砥石頭保
持台７に、砥石軸１９を備えた砥石頭８が装着されてい
る。砥石軸１９の下端には、この実施例では、従来の創
成研削に使用されるような直線ラック形砥石ではなく、
成形研削に用いるような円周に曲率をもった円板状砥石
車９が装着される。砥石頭保持台７はＹ軸スライダ５に
保持されたＡ軸サーボモータ６により、前記Ｃ軸の軸線
に直角な砥石車中心を通る水平軸線（Ａ軸）のまわりに
３６０°旋回可能である。したがって例えば、被研削歯
車がはすば歯車の場合には砥石車９はそのねじれ角に応
じて前記Ａ軸のまわりに傾転し、割出台１３にセットさ
れた歯車の歯溝に沿って入り、図３の関係位置で成形研
削されることになる。１つの歯溝の研削が終れば、割出
台１３で次の歯溝を割出していく。この運動を歯車の歯
数だけ繰り返していく。
【０００８】上述の成形研削盤で歯車の創成研削を行う
には、図５に関してすでに説明したラックと歯車の動き
と同様な動作を、砥石軸下端に装着したラック形砥石の
Ｙ軸方向の移動と、割出台１３による歯車の割出し回転
によって行う。勿論、歯巾方向へはＺ軸テーブル２０を
Ｚ軸方向へ移動させればよい。このとき、Ｙ軸を移動さ
せながらＺ軸テーブル２０を移動させれば、はすばラッ
クの動きと全く同じことができる。しかし、はすば歯車
の場合は、Ｙ軸は固定してＺ軸テーブル２０と割出台１
３のＣ軸を動かせると、従来の研削盤と異なってはすば
歯車でも平歯車と同じ回数で研削できる。図５でいえ
ば、歯巾方向のどこをとってみても、１〜９の位置のい
ずれかの位置にあって変化しない（従来の創成研削で
は、歯巾方向に移動していくと、図５の１→２→３へと
移動する）。
には、図５に関してすでに説明したラックと歯車の動き
と同様な動作を、砥石軸下端に装着したラック形砥石の
Ｙ軸方向の移動と、割出台１３による歯車の割出し回転
によって行う。勿論、歯巾方向へはＺ軸テーブル２０を
Ｚ軸方向へ移動させればよい。このとき、Ｙ軸を移動さ
せながらＺ軸テーブル２０を移動させれば、はすばラッ
クの動きと全く同じことができる。しかし、はすば歯車
の場合は、Ｙ軸は固定してＺ軸テーブル２０と割出台１
３のＣ軸を動かせると、従来の研削盤と異なってはすば
歯車でも平歯車と同じ回数で研削できる。図５でいえ
ば、歯巾方向のどこをとってみても、１〜９の位置のい
ずれかの位置にあって変化しない（従来の創成研削で
は、歯巾方向に移動していくと、図５の１→２→３へと
移動する）。
【０００９】したがって、この方法を用いることによ
り、従来の創成研削より格段に能率よく創成研削ができ
る（図６、図８参照）。この図８でも判るように従来の
研削方法で連続した創成運動を行った場合、砥石と被研
削歯車の歯面との同時接触線は２９は斜め方向になる
が、本発明の場合は歯筋に沿って直線状となる。さら
に、ラックの移動量を調整することによって歯形修正が
容易にできる。例えば、図５の左上図の１でラックを余
分に右方向へ移動させると、歯先修正ができる。
り、従来の創成研削より格段に能率よく創成研削ができ
る（図６、図８参照）。この図８でも判るように従来の
研削方法で連続した創成運動を行った場合、砥石と被研
削歯車の歯面との同時接触線は２９は斜め方向になる
が、本発明の場合は歯筋に沿って直線状となる。さら
に、ラックの移動量を調整することによって歯形修正が
容易にできる。例えば、図５の左上図の１でラックを余
分に右方向へ移動させると、歯先修正ができる。
【００１０】歯形修正に関して従来の研削方法では、既
に述べたように、砥石の先や元を修正して歯先、歯元の
修正をしている（図７参照）。この修正量の計算は、与
えられた修正量を得るためにはラック歯形状に換算する
ので、複雑な計算が入要である。しかし、本発明におい
ては、かみあい線（作用線）で修正値が与えられている
ので、修正量／ｃｏｓ（αc ）を砥石のＹ軸方向の移動
等に用いることができる。
に述べたように、砥石の先や元を修正して歯先、歯元の
修正をしている（図７参照）。この修正量の計算は、与
えられた修正量を得るためにはラック歯形状に換算する
ので、複雑な計算が入要である。しかし、本発明におい
ては、かみあい線（作用線）で修正値が与えられている
ので、修正量／ｃｏｓ（αc ）を砥石のＹ軸方向の移動
等に用いることができる。
【００１１】また本発明によれば、上述のラックに代え
て、成形研削用ＣＢＮ電着砥石車を用いても創成研削が
できる。従来の方法では、ＣＢＮ電着砥石車では同じモ
ジュールでも歯数やねじり角が異なると使用できない。
しかし、上述した創成方法および歯形修正技術を用いる
と、ラックからのずれ量だけ砥石のＹ軸方向移動から補
正させると、創成研削ができる。即ち、この方法によれ
ば、砥石断面が直線のラックである必要はない。図９に
おいて、ＣＢＮ砥石車３０はラックの基準線Ｄより距離
ＡＡ´＝δだけ引込んでいる。この場合δ／ｃｏｓ（α
c ）だけＹ軸方向へ移動させて研削すればよい。なお、
このＣＢＮ砥石車はモジュール４、歯数６０の例であ
る。
て、成形研削用ＣＢＮ電着砥石車を用いても創成研削が
できる。従来の方法では、ＣＢＮ電着砥石車では同じモ
ジュールでも歯数やねじり角が異なると使用できない。
しかし、上述した創成方法および歯形修正技術を用いる
と、ラックからのずれ量だけ砥石のＹ軸方向移動から補
正させると、創成研削ができる。即ち、この方法によれ
ば、砥石断面が直線のラックである必要はない。図９に
おいて、ＣＢＮ砥石車３０はラックの基準線Ｄより距離
ＡＡ´＝δだけ引込んでいる。この場合δ／ｃｏｓ（α
c ）だけＹ軸方向へ移動させて研削すればよい。なお、
このＣＢＮ砥石車はモジュール４、歯数６０の例であ
る。
【００１２】割出し回数は、インボリュート曲線とのず
れ（多角形誤差）を生ずる。この多角形誤差量の制御
は、従来の研削盤では、コントロールが難しく、ユーザ
側では調整ができなかった。しかし、本発明において
は、誤差量を図１０で距離ＣＤとし、この距離ＣＤは以
下のごとく解析的に推定できるので、誤差量を任意に与
えれば、割出し回数を自動的に計算できる。
れ（多角形誤差）を生ずる。この多角形誤差量の制御
は、従来の研削盤では、コントロールが難しく、ユーザ
側では調整ができなかった。しかし、本発明において
は、誤差量を図１０で距離ＣＤとし、この距離ＣＤは以
下のごとく解析的に推定できるので、誤差量を任意に与
えれば、割出し回数を自動的に計算できる。
【００１３】次に、歯形曲線（例えばインボリュート曲
率半径）に対する多角形誤差量を推定する方法につき説
明する。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）において、曲線
ＡＤＢは歯車の理論上の歯形曲線であり、直線ＡＣ，Ｃ
Ｂは実際の歯形の一部を表わしている。ここでＡ，Ｂは
被研削歯車の座標点であり、直線ＡＣ，ＣＢの勾配は既
知である。基礎円半径ＲｇはＲｐｃｏｓ（αs ）として
求まる。ここでＲｐはピッチ円半径、αs は軸直角圧力
角であり、ｔａｎ-1｛ｔａｎ（αc ）／ｃｏｓ（β）｝
で表わされる。χ／２は基礎円歯隙角であり、 （ただしＺは歯数）、
率半径）に対する多角形誤差量を推定する方法につき説
明する。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）において、曲線
ＡＤＢは歯車の理論上の歯形曲線であり、直線ＡＣ，Ｃ
Ｂは実際の歯形の一部を表わしている。ここでＡ，Ｂは
被研削歯車の座標点であり、直線ＡＣ，ＣＢの勾配は既
知である。基礎円半径ＲｇはＲｐｃｏｓ（αs ）として
求まる。ここでＲｐはピッチ円半径、αs は軸直角圧力
角であり、ｔａｎ-1｛ｔａｎ（αc ）／ｃｏｓ（β）｝
で表わされる。χ／２は基礎円歯隙角であり、 （ただしＺは歯数）、
【００１４】まず、多角形頂点Ｃ（ｘc ，ｙc ）を、直
線ＡＣ，ＢＣの交点として求める。 直線ＡＣ； ｙ＝αA （ｘ−ｘA ）＋ｙA ……（１） 直線ＢＣ； ｙ＝αB （ｘ−ｘB ）＋ｙB ……（２） 式（１），（２）を連立に解いて、
線ＡＣ，ＢＣの交点として求める。 直線ＡＣ； ｙ＝αA （ｘ−ｘA ）＋ｙA ……（１） 直線ＢＣ； ｙ＝αB （ｘ−ｘB ）＋ｙB ……（２） 式（１），（２）を連立に解いて、
【００１５】次に、線分ＣＥの長さを求める。図１０
（ｃ）から、 線分ＯＣ＝√（ｘc 2 ＋ｙc 2 ） ……（５） したがって、 線分ＣＥ＝√（線分ＯＣ2 −Ｒｇ2 ）＝√｛（ｘc 2 ＋ｙc 2 ）−Ｒｇ2 ｝ ……（７）
（ｃ）から、 線分ＯＣ＝√（ｘc 2 ＋ｙc 2 ） ……（５） したがって、 線分ＣＥ＝√（線分ＯＣ2 −Ｒｇ2 ）＝√｛（ｘc 2 ＋ｙc 2 ）−Ｒｇ2 ｝ ……（７）
【００１６】図１０（ｃ）の三角形ＣＯＥの∠ＣＯＥ＝
αを求める。 α＝ｔａｎ-1（線分ＣＥ／Ｒｇ） ∠ＧＯＣ＝βを求める。 β＝ｔａｎ-1（ｙc ／ｘc ） ∠ＥＯＨ＝γを求める。 γ＝π／２−（α＋β） 基礎円上の点Ｅ（ｘE ，ｙE ）を求める。 Ｅ（ｘE ，ｙE ）＝（Ｒｇｓｉｎγ，Ｒｇｃｏｓγ） ∠ＦＯＥ＝εを求める。 ε＝π／２−（χ／２＋γ）＝α＋β−χ／２ ……（８）
αを求める。 α＝ｔａｎ-1（線分ＣＥ／Ｒｇ） ∠ＧＯＣ＝βを求める。 β＝ｔａｎ-1（ｙc ／ｘc ） ∠ＥＯＨ＝γを求める。 γ＝π／２−（α＋β） 基礎円上の点Ｅ（ｘE ，ｙE ）を求める。 Ｅ（ｘE ，ｙE ）＝（Ｒｇｓｉｎγ，Ｒｇｃｏｓγ） ∠ＦＯＥ＝εを求める。 ε＝π／２−（χ／２＋γ）＝α＋β−χ／２ ……（８）
【００１７】次に、インボリュート曲率半径ＤＥを求め
ると、 曲率半径ＤＥ＝ε・Ｒｇ ……（９） （７）式および（８）式を用いて歯形曲線に対する多角
形誤差量ＣＤを求めれば、 多角形誤差量ＣＤ＝線分ＣＥ−インボリュート曲率半径ＤＥ ＝√（ｘc 2 ＋ｙc 2 −Ｒｇ2 ）−ε・Ｒｇ ……（１０） 以上のごとく多角形誤差量が推定できる。
ると、 曲率半径ＤＥ＝ε・Ｒｇ ……（９） （７）式および（８）式を用いて歯形曲線に対する多角
形誤差量ＣＤを求めれば、 多角形誤差量ＣＤ＝線分ＣＥ−インボリュート曲率半径ＤＥ ＝√（ｘc 2 ＋ｙc 2 −Ｒｇ2 ）−ε・Ｒｇ ……（１０） 以上のごとく多角形誤差量が推定できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来の創成研削に比べて、はすば歯車の場合に割出し回数
が少なくてすみ、また多角形誤差量の制御がユーザ側で
容易にできる。さらに、従来の創成研削に比べて種々の
形状の砥石を汎用的に使用可能である。例えば、従来、
インボリュート歯車を創成研削するには、砥石の断面は
直線形状であったが、本発明では、成形研削に用いた曲
線プロフィルの砥石も使用可能である。
来の創成研削に比べて、はすば歯車の場合に割出し回数
が少なくてすみ、また多角形誤差量の制御がユーザ側で
容易にできる。さらに、従来の創成研削に比べて種々の
形状の砥石を汎用的に使用可能である。例えば、従来、
インボリュート歯車を創成研削するには、砥石の断面は
直線形状であったが、本発明では、成形研削に用いた曲
線プロフィルの砥石も使用可能である。
【図１】本発明の創成研削方法に適用して有用な歯車成
形研削盤の実施形態を示す正面図である。
形研削盤の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す実施形態の一部分裁断した側面図で
ある。
ある。
【図３】成形研削方法による被研削歯車と成形砥石車と
の関係を示す正面図である。
の関係を示す正面図である。
【図４】創成研削方法による被研削歯車とラック状砥石
との関係を示す正面図である。
との関係を示す正面図である。
【図５】創成研削方法の原理を示す図である。
【図６】はすばラック砥石と歯車のかみあいでラック砥
石と歯車の歯面の同時接触線を歯面上に模型的に示した
図である。
石と歯車の歯面の同時接触線を歯面上に模型的に示した
図である。
【図７】従来の創成研削でラック状砥石の修正形態の例
を示した図である。
を示した図である。
【図８】砥石を歯筋方向に送る場合の砥石と被研削歯車
の同時接触線の違いを本発明の創成研削と従来の方法に
ついて比較して示した図である。
の同時接触線の違いを本発明の創成研削と従来の方法に
ついて比較して示した図である。
【図９】本発明における創成研削でＣＢＮ砥石車の研削
作業面がラック基準線よりδだけ引込んでいる状態を示
した図である。
作業面がラック基準線よりδだけ引込んでいる状態を示
した図である。
【図１０】本発明による場合の多角形誤差量の推定原理
を示す図である。
を示す図である。
１ コラム ５ Ｙ軸スライダ ６ Ａ軸サーボモータ ７ 砥石頭保持台 ８ 砥石頭 ９ 円板状砥石 １３ 割出台 １４ 心押台 １６ Ｚ軸サーボモータ ２０ Ｚ軸テーブル ２１ ベッド
Claims (4)
- 【請求項１】ワークを保持する割出台と、該割出台を搭
載したＺ軸テーブルと、該Ｚ軸テーブルの上面に対して
垂直な軸線をもち、かつ、Ｘ軸まわりに旋回可能な砥石
頭とを備えた成形歯車研削盤の砥石軸の下端に砥石車を
取り付け、前記割出台の割出し回転と前記Ｚ軸テーブル
の送り動作または前記砥石車のＹ軸方向への移動動作に
よって歯車の創成研削を行うことを特徴とする歯車の創
成研削方法。 - 【請求項２】歯車の作用線上における多角形頂点と歯面
との距離を多角形誤差量とし、予め計算で求めた多角形
誤差量を基に割出し回数を決定して多角形誤差量を制御
することを特徴とする請求項第１項に記載した歯車の創
成研削方法。 - 【請求項３】前記砥石軸の下端に、成形研削が可能な周
縁に曲率をもつ円板状砥石車を取り付けて創成研削を行
うことを特徴とする請求項第１項に記載した歯車の創成
研削方法。 - 【請求項４】前記砥石車をＹ軸方向へ修正量／ｃｏｓ
（αc ）余分に進めて歯形修正を行うことを特徴とする
請求項第２項または第３項に記載した歯車の創成研削方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35216596A JPH10175118A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車の創成研削方法 |
| CH286697A CH692724A5 (de) | 1996-12-12 | 1997-12-12 | Verfahren zum Herstellen einer Verzahnung nach dem Abwälzverfahren. |
| DE1997155359 DE19755359A1 (de) | 1996-12-12 | 1997-12-12 | Verfahren zum Herstellen einer Verzahnung nach dem Abwälzverfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35216596A JPH10175118A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車の創成研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175118A true JPH10175118A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18422230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35216596A Pending JPH10175118A (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 歯車の創成研削方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10175118A (ja) |
| CH (1) | CH692724A5 (ja) |
| DE (1) | DE19755359A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110699A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 円筒歯車研削盤 |
| CN100391670C (zh) * | 2005-07-13 | 2008-06-04 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 |
| CN107745315A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-02 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种闸门安装打磨智能工装机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017088980A1 (de) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Getriebe mit einem ersten zahnrad und mit einem zweiten zahnrad |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP35216596A patent/JPH10175118A/ja active Pending
-
1997
- 1997-12-12 DE DE1997155359 patent/DE19755359A1/de not_active Withdrawn
- 1997-12-12 CH CH286697A patent/CH692724A5/de not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110699A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 円筒歯車研削盤 |
| CN100391670C (zh) * | 2005-07-13 | 2008-06-04 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床 |
| CN107745315A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-02 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种闸门安装打磨智能工装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19755359A1 (de) | 1998-09-03 |
| CH692724A5 (de) | 2002-10-15 |
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