JPH10169399A - 立坑自動搬入装置 - Google Patents
立坑自動搬入装置Info
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- JPH10169399A JPH10169399A JP8352470A JP35247096A JPH10169399A JP H10169399 A JPH10169399 A JP H10169399A JP 8352470 A JP8352470 A JP 8352470A JP 35247096 A JP35247096 A JP 35247096A JP H10169399 A JPH10169399 A JP H10169399A
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- pallet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地上での作業スペースの確保が容易であり、
しかも、資材の搬入搬出を自動的に行う。さらに、省力
化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮した技術
を提供する。 【解決手段】 軌道付きの台車に載せて移動させるため
の資材積載用パレットＰを含み、そのパレットＰを地上
に配置した第１水平移動台車１から受け取り、立坑中段
まで往復移動させる第１垂直移動機構Ａと、立坑中段に
おいてパレットを受け取り、横方向に移動させる第２水
平移動台車２を含む横移動機構Ｂと、第２水平移動台車
上のパレットを掴み、そのパレットを立坑中段から下段
まで往復移動させる第２垂直移動機構Ｃとを備え、横移
動機構の一端側に第１垂直移動機構が位置し、他端側に
第２垂直移動機構が位置している構成とした。
しかも、資材の搬入搬出を自動的に行う。さらに、省力
化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮した技術
を提供する。 【解決手段】 軌道付きの台車に載せて移動させるため
の資材積載用パレットＰを含み、そのパレットＰを地上
に配置した第１水平移動台車１から受け取り、立坑中段
まで往復移動させる第１垂直移動機構Ａと、立坑中段に
おいてパレットを受け取り、横方向に移動させる第２水
平移動台車２を含む横移動機構Ｂと、第２水平移動台車
上のパレットを掴み、そのパレットを立坑中段から下段
まで往復移動させる第２垂直移動機構Ｃとを備え、横移
動機構の一端側に第１垂直移動機構が位置し、他端側に
第２垂直移動機構が位置している構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールドトンネル
等の地下工事に必要な各種資材を立坑を利用して地上か
ら地下工事領域に自動的に搬入可能に設備した立坑自動
搬入装置の技術に関するものである。
等の地下工事に必要な各種資材を立坑を利用して地上か
ら地下工事領域に自動的に搬入可能に設備した立坑自動
搬入装置の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばシールド工法を利用してトンネル
工事を行う場合、立坑の施工を必要とすることが多い。
この立坑は、シールド掘進機の発進立坑として利用する
他に、トンネル工事に必要な各種資材の搬入搬出、特
に、多量に使用するセグメントの地上からの搬入などに
利用される。
工事を行う場合、立坑の施工を必要とすることが多い。
この立坑は、シールド掘進機の発進立坑として利用する
他に、トンネル工事に必要な各種資材の搬入搬出、特
に、多量に使用するセグメントの地上からの搬入などに
利用される。
【０００３】こうした立坑は、通常、地上と地下工事領
域とを鉛直に結ぶ大きな開口の穴のような形態に施工す
るのが普通である。したがって、この立坑を利用して資
材をその地下工事領域まで搬入する場合、資材を地上ク
レーン等で吊り、立坑下部まで吊り下ろして搬入する方
法、あるいはエレーベータ式の搬入装置を予め立坑に添
わせて設備しておき、これを利用して立坑下部まで搬入
する方法、などが採用されている。
域とを鉛直に結ぶ大きな開口の穴のような形態に施工す
るのが普通である。したがって、この立坑を利用して資
材をその地下工事領域まで搬入する場合、資材を地上ク
レーン等で吊り、立坑下部まで吊り下ろして搬入する方
法、あるいはエレーベータ式の搬入装置を予め立坑に添
わせて設備しておき、これを利用して立坑下部まで搬入
する方法、などが採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の資材搬入方法では、立坑が開口する地上領域に資
材搬入のための広い作業スペースを確保できる場合には
何等問題が生じることはない。しかし、立地条件によっ
てはそのような作業スペースを得られないことも多々あ
る。例えば、立坑の開口付近に建物等が存在する場合
や、路面上に立坑が開口する場合などである。特に、路
盤下に地下共同溝などををシールドトンネル工法で施工
する場合、立坑が路面上に開口せざるを得ず、こうした
状況下での作業スペースの確保は極めて困難である。加
えて、シールドトンネル工法では掘削土や排泥水等の処
理設備も比較的広いスペースを占有するため、そのスペ
ースの確保も重要である。
従来の資材搬入方法では、立坑が開口する地上領域に資
材搬入のための広い作業スペースを確保できる場合には
何等問題が生じることはない。しかし、立地条件によっ
てはそのような作業スペースを得られないことも多々あ
る。例えば、立坑の開口付近に建物等が存在する場合
や、路面上に立坑が開口する場合などである。特に、路
盤下に地下共同溝などををシールドトンネル工法で施工
する場合、立坑が路面上に開口せざるを得ず、こうした
状況下での作業スペースの確保は極めて困難である。加
えて、シールドトンネル工法では掘削土や排泥水等の処
理設備も比較的広いスペースを占有するため、そのスペ
ースの確保も重要である。
【０００５】一方、既存のエレベータ式搬入装置では、
資材の搬入搬出を行う際に、例えば玉掛け作業といった
部分的に人力を必要とする箇所もあり、省力化や自動
化、安全性などの点においてさらに改善すべき課題があ
った。
資材の搬入搬出を行う際に、例えば玉掛け作業といった
部分的に人力を必要とする箇所もあり、省力化や自動
化、安全性などの点においてさらに改善すべき課題があ
った。
【０００６】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、地上での作業スペースの確保が容易であ
り、しかも、資材の搬入搬出を自動的に行うことができ
る技術を提供することを目的とする。さらに、本発明で
は、省力化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮
した技術を提供することを目的とする。
れたもので、地上での作業スペースの確保が容易であ
り、しかも、資材の搬入搬出を自動的に行うことができ
る技術を提供することを目的とする。さらに、本発明で
は、省力化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮
した技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、シールドトンネル等の地下工事に必要
な資材を立坑を利用して地上から地下工事領域に自動的
に搬入可能に設備した立坑自動搬入装置であって、軌道
付きの台車に載せて移動させるための資材積載用パレッ
トを含み、そのパレットを地上に配置した第１水平移動
台車から受け取り、立坑中段まで往復移動させる第１垂
直移動機構と、立坑中段においてパレットを受け取り、
横方向に移動させる第２水平移動台車を含む横移動機構
と、第２水平移動台車上のパレットを掴み、そのパレッ
トを立坑中段から下段まで往復移動させる第２垂直移動
機構とを備え、横移動機構の一端側に第１垂直移動機構
が位置し、他端側に第２垂直移動機構が位置している構
成とした。ここで、第１垂直移動機構は、パレットを載
せて上下移動する可動ケージと、その可動ケージ内にパ
レットを載せた第１水平移動台車を進入させるためのレ
ールと、その可動ケージのレールと地上の軌道とを合致
させつつ位置決めするロック装置とを備えている構成と
することもできる。また、第２垂直移動機構は、パレッ
トを掴んで上下動するアーム付きケージと、第２水平移
動台車を進入させる可動レールと、アーム付きケージの
上下動時にその軌跡の外に前記可動レールを位置させて
おくためのレール開閉装置とを備えている構成とするこ
ともできる。さらに、第１水平移動台車及び第２水平移
動台車は、パレットの受け取り及び受け渡し時にそのパ
レットの上下位置を調整するためのリフトアップ装置を
備えている構成とするのが好適である。
め、本発明では、シールドトンネル等の地下工事に必要
な資材を立坑を利用して地上から地下工事領域に自動的
に搬入可能に設備した立坑自動搬入装置であって、軌道
付きの台車に載せて移動させるための資材積載用パレッ
トを含み、そのパレットを地上に配置した第１水平移動
台車から受け取り、立坑中段まで往復移動させる第１垂
直移動機構と、立坑中段においてパレットを受け取り、
横方向に移動させる第２水平移動台車を含む横移動機構
と、第２水平移動台車上のパレットを掴み、そのパレッ
トを立坑中段から下段まで往復移動させる第２垂直移動
機構とを備え、横移動機構の一端側に第１垂直移動機構
が位置し、他端側に第２垂直移動機構が位置している構
成とした。ここで、第１垂直移動機構は、パレットを載
せて上下移動する可動ケージと、その可動ケージ内にパ
レットを載せた第１水平移動台車を進入させるためのレ
ールと、その可動ケージのレールと地上の軌道とを合致
させつつ位置決めするロック装置とを備えている構成と
することもできる。また、第２垂直移動機構は、パレッ
トを掴んで上下動するアーム付きケージと、第２水平移
動台車を進入させる可動レールと、アーム付きケージの
上下動時にその軌跡の外に前記可動レールを位置させて
おくためのレール開閉装置とを備えている構成とするこ
ともできる。さらに、第１水平移動台車及び第２水平移
動台車は、パレットの受け取り及び受け渡し時にそのパ
レットの上下位置を調整するためのリフトアップ装置を
備えている構成とするのが好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付の図１〜図５を参照して説明する。図１
は、本発明に係る立坑自動搬入装置をシールドトンネル
工法で利用する立坑に適用した例を示す概要図であり、
図２及び図３は可動ゲージの正面図及び平面図、図４及
び図５は横移動機構の平面図及び正面図である。
について、添付の図１〜図５を参照して説明する。図１
は、本発明に係る立坑自動搬入装置をシールドトンネル
工法で利用する立坑に適用した例を示す概要図であり、
図２及び図３は可動ゲージの正面図及び平面図、図４及
び図５は横移動機構の平面図及び正面図である。
【０００９】本実施の形態による立坑自動搬入装置は、
図１に示すように、地上に配置した第１水平移動台車１
から、例えばセグメント等の資材Ｓを積載したパレット
Ｐを受け取り、立坑Ｔの中段まで往復移動させる第１垂
直移動機構Ａと、立坑Ｔの中段においてパレットＰを受
け取り、横方向に移動させる第２水平移動台車２を含む
横移動機構Ｂと、第２水平移動台車２上のパレットＰを
掴み、そのパレットＰを立坑Ｔの中段から下段まで往復
移動させる第２垂直移動機構Ｃとを備える。
図１に示すように、地上に配置した第１水平移動台車１
から、例えばセグメント等の資材Ｓを積載したパレット
Ｐを受け取り、立坑Ｔの中段まで往復移動させる第１垂
直移動機構Ａと、立坑Ｔの中段においてパレットＰを受
け取り、横方向に移動させる第２水平移動台車２を含む
横移動機構Ｂと、第２水平移動台車２上のパレットＰを
掴み、そのパレットＰを立坑Ｔの中段から下段まで往復
移動させる第２垂直移動機構Ｃとを備える。
【００１０】そして、横移動機構Ｂの一端側に第１垂直
移動機構Ａが位置し、他端側に第２垂直移動機構Ｂが位
置する構成としている。これにより、立坑を図１におい
て仮想線で示す道路Ｄ上などに直接開口させることな
く、例えば路肩Ｄ１近くにあるいは路肩から離れた空き
地部分などに開口させて広い作業スペースを確保するこ
とが可能になる。また、この横移動機構Ｂの存在によっ
て中段でのクレーン・玉掛け作業が不必要となり、安全
性も飛躍的に向上させることができる。
移動機構Ａが位置し、他端側に第２垂直移動機構Ｂが位
置する構成としている。これにより、立坑を図１におい
て仮想線で示す道路Ｄ上などに直接開口させることな
く、例えば路肩Ｄ１近くにあるいは路肩から離れた空き
地部分などに開口させて広い作業スペースを確保するこ
とが可能になる。また、この横移動機構Ｂの存在によっ
て中段でのクレーン・玉掛け作業が不必要となり、安全
性も飛躍的に向上させることができる。
【００１１】第１水平移動台車１の軌道１ａは、その一
端側が第１垂直移動機構Ａに近接し、他端側がそこから
真っ直ぐ離れる方向に延在し、地上セグメントステージ
４に接続されている。地上セグメントステージ４上には
資材Ｓを載せたパレットＰが複数並べて配置されてい
る。したがて、第１水平移動台車１はセグメントステー
ジ４上のパレットＰを載せて第１垂直移動機構Ａに受け
渡す役目と、それとは逆に、第１垂直移動機構Ａからパ
レットＰを受け取り、セグメントステージ４に受け渡す
役目を担う。
端側が第１垂直移動機構Ａに近接し、他端側がそこから
真っ直ぐ離れる方向に延在し、地上セグメントステージ
４に接続されている。地上セグメントステージ４上には
資材Ｓを載せたパレットＰが複数並べて配置されてい
る。したがて、第１水平移動台車１はセグメントステー
ジ４上のパレットＰを載せて第１垂直移動機構Ａに受け
渡す役目と、それとは逆に、第１垂直移動機構Ａからパ
レットＰを受け取り、セグメントステージ４に受け渡す
役目を担う。
【００１２】第１垂直移動機構Ａは、パレットＰを載せ
て上下移動する可動ケージ５と、その可動ケージ５内
に、パレットＰを載せた第１水平移動台車１を進入させ
るためのレール５ａと、そのレール５ａと地上の軌道１
ａとを合致させつつ位置決めするロック装置６とを備え
る。
て上下移動する可動ケージ５と、その可動ケージ５内
に、パレットＰを載せた第１水平移動台車１を進入させ
るためのレール５ａと、そのレール５ａと地上の軌道１
ａとを合致させつつ位置決めするロック装置６とを備え
る。
【００１３】可動ゲージ５はウインチ７によりワイヤー
８を介して上下動する構成であり、図２に示すように、
箱形の枠状に組んだケージ本体１０を備え、そのケージ
本体１０が第１垂直移動機構Ａの縦枠１１に沿って移動
する。ケージ本体１０の上部中央にはメインビーム１０
ａがあり、そのメインビーム１０ａの中央にワイヤー８
のダブルホイップ用のブロック１０ｂが配置されてい
る。
８を介して上下動する構成であり、図２に示すように、
箱形の枠状に組んだケージ本体１０を備え、そのケージ
本体１０が第１垂直移動機構Ａの縦枠１１に沿って移動
する。ケージ本体１０の上部中央にはメインビーム１０
ａがあり、そのメインビーム１０ａの中央にワイヤー８
のダブルホイップ用のブロック１０ｂが配置されてい
る。
【００１４】ケージ本体１０の下部フレーム１０ｃ上に
は、前記レール５ａが配置され、このレール５ａと地上
の軌道１ａとを合致させることにより、第１水平移動台
車１がケージ本体１０内に進入及び退出することができ
る。また、レール５ａの両側には、パレットＰの両端近
くの下面を支持するための支持ビーム１０ｄ、１０ｄが
配置され、さらに、その支持ビーム１０ｄ、１０ｄの上
面には、断面三角形の位置決め凸部１０ｆ、１０ｆが設
けられている。この位置決め凸部１０ｆは、ここでは特
に図示していないが、パレットＰの下面に設けてある位
置決め凹部にはまり込む。これにより、パレットＰはケ
ージ本体１０に対して安定にかつ正確に位置決めされた
状態で載せられる。
は、前記レール５ａが配置され、このレール５ａと地上
の軌道１ａとを合致させることにより、第１水平移動台
車１がケージ本体１０内に進入及び退出することができ
る。また、レール５ａの両側には、パレットＰの両端近
くの下面を支持するための支持ビーム１０ｄ、１０ｄが
配置され、さらに、その支持ビーム１０ｄ、１０ｄの上
面には、断面三角形の位置決め凸部１０ｆ、１０ｆが設
けられている。この位置決め凸部１０ｆは、ここでは特
に図示していないが、パレットＰの下面に設けてある位
置決め凹部にはまり込む。これにより、パレットＰはケ
ージ本体１０に対して安定にかつ正確に位置決めされた
状態で載せられる。
【００１５】ロック装置６は、前記地上の軌道１ａとケ
ージ本体１０内のレール５ａとを正確に位置決めするた
めのもので、油圧シリンダにより出没するロックピン６
ａを備え、そのロックピン６ａ部分をケージ本体１０の
側面部分に設けてある穴（図示せず）に入り込ませてロ
ックする構成としている。このロックピン６ａの先端部
分は先すぼまり状のテーパに形成してあり、穴との位置
が多少ずれていてもロックピン６ａを無理にはめ込むこ
とで位置決めできるように配慮している。したがって、
資材Ｓを載せたパレットＰの積載によりワイヤー８に伸
びが生じて多少位置ずれした場合でも、これをロック装
置６によって正確に補正することことができる。
ージ本体１０内のレール５ａとを正確に位置決めするた
めのもので、油圧シリンダにより出没するロックピン６
ａを備え、そのロックピン６ａ部分をケージ本体１０の
側面部分に設けてある穴（図示せず）に入り込ませてロ
ックする構成としている。このロックピン６ａの先端部
分は先すぼまり状のテーパに形成してあり、穴との位置
が多少ずれていてもロックピン６ａを無理にはめ込むこ
とで位置決めできるように配慮している。したがって、
資材Ｓを載せたパレットＰの積載によりワイヤー８に伸
びが生じて多少位置ずれした場合でも、これをロック装
置６によって正確に補正することことができる。
【００１６】横移動機構Ｂは、図４及び図５に示すよう
に、自走式の第２水平移動台車２を備え、立坑Ｔの中段
に配置した水平軌道２０に沿って往復移動する。水平軌
道２０は、ここではクレーン用の軌道を用いている。こ
の第２水平移動台車２は、安定走行性や重量物積載など
の点を考慮して車輪２ａを左右４輪づつ、合計８輪構造
であり、走行用電動機２１により駆動される。
に、自走式の第２水平移動台車２を備え、立坑Ｔの中段
に配置した水平軌道２０に沿って往復移動する。水平軌
道２０は、ここではクレーン用の軌道を用いている。こ
の第２水平移動台車２は、安定走行性や重量物積載など
の点を考慮して車輪２ａを左右４輪づつ、合計８輪構造
であり、走行用電動機２１により駆動される。
【００１７】この第２水平移動台車２は、パレットＰの
受け取り及び受け渡し時にそのパレットＰの上下位置を
調整するためのリフトアップ装置を備えている。このリ
フトアップ装置は、台車２の上面部分に配置されたリフ
トアップ用プレート２２と、リフトアップ用電動機２３
とを有し、図示しないリンク機構を介してプレート２２
を上下動可能にしている。これにより、例えばプレート
２２を上昇させてパレットＰを下から持ち上げるように
して受け取り、逆に、プレート２２を下降させることで
受け渡すことができるようになっている。なお、第１水
平移動台車１についても、基本的にはこの第２水平移動
台車２と同一構成としている。したがって、第１水平移
動台車１もリフトアップ用プレート２２を備えている。
受け取り及び受け渡し時にそのパレットＰの上下位置を
調整するためのリフトアップ装置を備えている。このリ
フトアップ装置は、台車２の上面部分に配置されたリフ
トアップ用プレート２２と、リフトアップ用電動機２３
とを有し、図示しないリンク機構を介してプレート２２
を上下動可能にしている。これにより、例えばプレート
２２を上昇させてパレットＰを下から持ち上げるように
して受け取り、逆に、プレート２２を下降させることで
受け渡すことができるようになっている。なお、第１水
平移動台車１についても、基本的にはこの第２水平移動
台車２と同一構成としている。したがって、第１水平移
動台車１もリフトアップ用プレート２２を備えている。
【００１８】第２垂直移動機構Ｃは、パレットＰを掴ん
で上下動するアーム付きケージ３０と、第２水平移動台
車２を進入させる可動レール３１と、アーム付きケージ
３０の上下動時にその軌跡の外に可動レール３１を位置
（待避）させておくためのレール開閉装置３２とを備え
ている。また、アーム付きケージ３０はウインチ３３に
よりワイヤー３４を介して上下動する。
で上下動するアーム付きケージ３０と、第２水平移動台
車２を進入させる可動レール３１と、アーム付きケージ
３０の上下動時にその軌跡の外に可動レール３１を位置
（待避）させておくためのレール開閉装置３２とを備え
ている。また、アーム付きケージ３０はウインチ３３に
よりワイヤー３４を介して上下動する。
【００１９】アーム付きケージ３０は、第２水平移動台
車２上のパレットＰをそのアーム３０ａで掴み、図１に
示すように、立坑Ｔの下部に、即ち第２垂直移動機構Ｃ
の直下に配置した自走台車３に受け渡す。その際、レー
ル開閉装置３２を作動させて、可動レール３１を待避さ
せておく。自走台車３は、シールドトンネル内に敷設さ
れた軌道Ｒ上を走行して資材Ｓの搬送をパレットＰに載
せたまま行う。
車２上のパレットＰをそのアーム３０ａで掴み、図１に
示すように、立坑Ｔの下部に、即ち第２垂直移動機構Ｃ
の直下に配置した自走台車３に受け渡す。その際、レー
ル開閉装置３２を作動させて、可動レール３１を待避さ
せておく。自走台車３は、シールドトンネル内に敷設さ
れた軌道Ｒ上を走行して資材Ｓの搬送をパレットＰに載
せたまま行う。
【００２０】なお、このアーム付きケージ３０の爪の部
分には、アーム３０ａがパレットＰを正確に位置決めし
て掴むことができなかったときのために、荷重センサー
等からなる安全装置３５を設けている。この安全装置３
５は、アーム３０ａがパレットＰを正確に位置決めした
状態で掴めないときに、自動運転停止信号を出力して安
全性を図るように設計している。
分には、アーム３０ａがパレットＰを正確に位置決めし
て掴むことができなかったときのために、荷重センサー
等からなる安全装置３５を設けている。この安全装置３
５は、アーム３０ａがパレットＰを正確に位置決めした
状態で掴めないときに、自動運転停止信号を出力して安
全性を図るように設計している。
【００２１】このような構成の立坑自動搬入装置の運転
は、中央制御のコンピュータに予めプログラムされた運
転態様に基づいて行われる。その運転態様のうち、セグ
メントＳを搬入する場合について、図１を参照しながら
以下に説明する。
は、中央制御のコンピュータに予めプログラムされた運
転態様に基づいて行われる。その運転態様のうち、セグ
メントＳを搬入する場合について、図１を参照しながら
以下に説明する。
【００２２】まず、地上セグメントステージ４上に置か
れている、セグメントＳを載せたパレットＰを第１水平
移動台車１で受け取る。その際、台車１のリフトアップ
用プレート２２を上昇させてパレットＰを下から持ち上
げるようにして受け取る。
れている、セグメントＳを載せたパレットＰを第１水平
移動台車１で受け取る。その際、台車１のリフトアップ
用プレート２２を上昇させてパレットＰを下から持ち上
げるようにして受け取る。
【００２３】パレットＰを受け取ったら、走行用電動機
２１を駆動させて台車１を図中矢印方向に水平移動させ
る。このとき、地上の軌道１ａと、第１垂直移動機構Ａ
の可動ケージ５内のレール５ａとを合致させておく。合
致させる場合には、ロック装置６を作動させて正確に位
置決めしておく。
２１を駆動させて台車１を図中矢印方向に水平移動させ
る。このとき、地上の軌道１ａと、第１垂直移動機構Ａ
の可動ケージ５内のレール５ａとを合致させておく。合
致させる場合には、ロック装置６を作動させて正確に位
置決めしておく。
【００２４】この状態で台車１を可動ケージ５内に進入
させ、その所定の位置でリフトアップ用プレート２２を
降下させることにより、パレットＰの両端部分を支持フ
レーム１０ｄ上に載せて受け渡す。しかる後、台車１を
後退させる。
させ、その所定の位置でリフトアップ用プレート２２を
降下させることにより、パレットＰの両端部分を支持フ
レーム１０ｄ上に載せて受け渡す。しかる後、台車１を
後退させる。
【００２５】次に、ロック装置６を解除し、ウインチ７
を作動させて可動ケージ５を降下させる。可動ゲージ５
が立坑中段の最下部まで達すると、可動ケージ下部のレ
ール５ａと、横移動機構Ｂの水平軌道２０とが合致す
る。したがって、この状態から第２水平移動台車２を図
中右側に移動させ、可動ゲージ５内に進入させる。
を作動させて可動ケージ５を降下させる。可動ゲージ５
が立坑中段の最下部まで達すると、可動ケージ下部のレ
ール５ａと、横移動機構Ｂの水平軌道２０とが合致す
る。したがって、この状態から第２水平移動台車２を図
中右側に移動させ、可動ゲージ５内に進入させる。
【００２６】次いで、リフトアップ用プレート２２を上
昇させてパレットＰの下面を持ち上げる用にしてそのパ
レットＰを受け取る。しかる後、台車２を図中左側へ移
動させる。このとき、レール開閉装置３２により可動レ
ール３１を閉（存在）状態にしておき、台車２を第２垂
直移動機構内に進入させる。
昇させてパレットＰの下面を持ち上げる用にしてそのパ
レットＰを受け取る。しかる後、台車２を図中左側へ移
動させる。このとき、レール開閉装置３２により可動レ
ール３１を閉（存在）状態にしておき、台車２を第２垂
直移動機構内に進入させる。
【００２７】次に、アーム付きゲージ３０によってパレ
ットＰを掴み、その状態で台車２を後退させる。その
後、レール開閉装置３２により可動レール３１を待避さ
せる。そして、ウインチ３３を駆動し、アーム付きゲー
ジ３０を降下させて自走台車３に受け渡す。自走台車３
は切羽近くのセグメント組立現場へと搬送する。
ットＰを掴み、その状態で台車２を後退させる。その
後、レール開閉装置３２により可動レール３１を待避さ
せる。そして、ウインチ３３を駆動し、アーム付きゲー
ジ３０を降下させて自走台車３に受け渡す。自走台車３
は切羽近くのセグメント組立現場へと搬送する。
【００２８】なお、空のパレットＰあるいは搬出資材を
載せたパレットＰを地上へと搬送する場合には上記と逆
の運転制御方法を採ればよい。
載せたパレットＰを地上へと搬送する場合には上記と逆
の運転制御方法を採ればよい。
【００２９】なお、実施の形態においては、シールドト
ンネルの立坑の場合に例を取り説明したが、他の地下工
事においても本発明を適用することができる。また、横
移動機構Ｂの水平軌道２０を伸ばすことで、立坑の開口
部を道路あるいは地下工事領域から充分に離れた場所に
開口させることができる。その場合にも自動搬入機能を
発揮するので、大変効果的である。
ンネルの立坑の場合に例を取り説明したが、他の地下工
事においても本発明を適用することができる。また、横
移動機構Ｂの水平軌道２０を伸ばすことで、立坑の開口
部を道路あるいは地下工事領域から充分に離れた場所に
開口させることができる。その場合にも自動搬入機能を
発揮するので、大変効果的である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、軌道付
きの台車に載せて移動させるための資材積載用パレット
を含み、そのパレットを地上に配置した第１水平移動台
車から受け取り、立坑中段まで往復移動させる第１垂直
移動機構と、立坑中段においてパレットを受け取り、横
方向に移動させる第２水平移動台車を含む横移動機構
と、第２水平移動台車上のパレットを掴み、そのパレッ
トを立坑中段から下段まで往復移動させる第２垂直移動
機構とを備え、横移動機構の一端側に第１垂直移動機構
が位置し、他端側に第２垂直移動機構が位置している構
成としたので、地上での作業スペースの確保が容易であ
り、特に、現場の種々の立地条件に対して充分に対応す
ることができ、しかも、資材の搬入搬出を自動的に行う
ことができる。さらに、横移動機構の存在によって、省
力化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮した搬
入装置を提供することができる。
きの台車に載せて移動させるための資材積載用パレット
を含み、そのパレットを地上に配置した第１水平移動台
車から受け取り、立坑中段まで往復移動させる第１垂直
移動機構と、立坑中段においてパレットを受け取り、横
方向に移動させる第２水平移動台車を含む横移動機構
と、第２水平移動台車上のパレットを掴み、そのパレッ
トを立坑中段から下段まで往復移動させる第２垂直移動
機構とを備え、横移動機構の一端側に第１垂直移動機構
が位置し、他端側に第２垂直移動機構が位置している構
成としたので、地上での作業スペースの確保が容易であ
り、特に、現場の種々の立地条件に対して充分に対応す
ることができ、しかも、資材の搬入搬出を自動的に行う
ことができる。さらに、横移動機構の存在によって、省
力化や自動化、並びに安全性などにも十分に配慮した搬
入装置を提供することができる。
【００３１】また、第１垂直移動機構は、可動ケージの
レールと地上の軌道とを合致させつつ位置決めするロッ
ク装置とを備えている構成とすることによって、軌道相
互の位置決めを簡易な方法で正確に行うことができ、安
全性の向上にも寄与させることができる。
レールと地上の軌道とを合致させつつ位置決めするロッ
ク装置とを備えている構成とすることによって、軌道相
互の位置決めを簡易な方法で正確に行うことができ、安
全性の向上にも寄与させることができる。
【００３２】また、第２垂直移動機構は、パレットを掴
んで上下動するアーム付きケージと、第２水平移動台車
を進入させる可動レールと、アーム付きケージの上下動
時にその軌跡の外に前記可動レールを位置させておくた
めのレール開閉装置とを備えている構成とすることによ
って、軌道相互の位置決めをロック装置を用いることな
く正確に行うことができる。
んで上下動するアーム付きケージと、第２水平移動台車
を進入させる可動レールと、アーム付きケージの上下動
時にその軌跡の外に前記可動レールを位置させておくた
めのレール開閉装置とを備えている構成とすることによ
って、軌道相互の位置決めをロック装置を用いることな
く正確に行うことができる。
【００３３】さらに、第１水平移動台車及び第２水平移
動台車は、パレットの受け取り及び受け渡し時にそのパ
レットの上下位置を調整するためのリフトアップ装置を
備えている構成とすることによって、パレットの受け取
り受け渡しを容易にしかも正確に行わせることができ
る。
動台車は、パレットの受け取り及び受け渡し時にそのパ
レットの上下位置を調整するためのリフトアップ装置を
備えている構成とすることによって、パレットの受け取
り受け渡しを容易にしかも正確に行わせることができ
る。
【図１】 本発明の実施の形態を示す概略構成図であ
る。
る。
【図２】 本発明の実施の形態を示す可動ゲージの側面
図である。
図である。
【図３】 本発明の実施の形態を示す可動ゲージの平面
図である。
図である。
【図４】 本発明の実施の形態を示す水平移動台車の平
面図である。
面図である。
【図５】 本発明の実施の形態を示す水平移動台車の正
面図である。
面図である。
１ 第１水平移動台車 ２ 第２水平移動台車 ３ 自走台車 ４ 地上セグメントステージ ５ 可動ケージ ５ａ レール ６ ロック装置 ７ ウインチ ８ ワイヤー １０ ケージ本体 １０ａ メインビーム １０ｂ ブロック １０ｃ 下部フレーム １０ｄ 支持フレーム １０ｆ 位置決め凸部 ２０ 水平軌道 ２１ 走行用電動機 ２２ リフトアップ用プレート ２３ リフトアップ用電動機 ３０ アーム付きケージ ３０ａ アーム ３１ 可動レール ３２ レール開閉装置 ３３ ウインチ ３４ ワイヤー ３５ 安全装置（荷重センサー）
Claims (4)
- 【請求項１】 シールドトンネル等の地下工事に必要な
資材を立坑を利用して地上から地下工事領域に自動的に
搬入可能に設備した立坑自動搬入装置であって、軌道付
きの台車に載せて移動させるための資材積載用パレット
を含み、そのパレットを地上に配置した第１水平移動台
車から受け取り、立坑中段まで往復移動させる第１垂直
移動機構と、立坑中段において前記パレットを受け取
り、横方向に移動させる第２水平移動台車を含む横移動
機構と、前記第２水平移動台車上のパレットを掴み、そ
のパレットを立坑中段から下段まで往復移動させる第２
垂直移動機構とを備え、前記横移動機構の一端側に前記
第１垂直移動機構が位置し、他端側に第２垂直移動機構
が位置している、立坑自動搬入装置。 - 【請求項２】 前記第１垂直移動機構は、前記パレット
を載せて上下移動する可動ケージと、その可動ケージ内
にパレットを載せた前記第１水平移動台車を進入させる
ためのレールと、その可動ケージのレールと前記地上の
軌道とを合致させつつ位置決めするロック装置とを備え
ていることを特徴とする、請求項１に記載の立坑自動搬
入装置。 - 【請求項３】 前記第２垂直移動機構は、前記パレット
を掴んで上下動するアーム付きケージと、前記第２水平
移動台車を進入させる可動レールと、前記アーム付きケ
ージの上下動時にその軌跡の外に前記可動レールを位置
させておくためのレール開閉装置とを備えていることを
特徴とする、請求項１あるいは２に記載の立坑自動搬入
装置。 - 【請求項４】 前記第１水平移動台車及び第２水平移動
台車は、前記パレットの受け取り及び受け渡し時にその
パレットの上下位置を調整するためのリフトアップ装置
を備えていることを特徴とする、請求項１〜３の何れか
に記載の立坑自動搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8352470A JPH10169399A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 立坑自動搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8352470A JPH10169399A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 立坑自動搬入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169399A true JPH10169399A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18424291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8352470A Pending JPH10169399A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 立坑自動搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10169399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020899A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Hazama Gumi Ltd | シールド工法 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP8352470A patent/JPH10169399A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003020899A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-24 | Hazama Gumi Ltd | シールド工法 |
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