JPH10167439A - 偏動修正ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトの偏動の検出及びその修正を自動的に
行う機能をベルト駆動装置に容易に適用可能とする。 【解決手段】 ベルトコンベアに対して着脱自在な偏動
修正ユニット１０を設ける。偏動修正ユニット１０に、
コンベアベルト５が掛けられる偏動制御ローラ２０と、
偏動制御ローラ２０の一方の軸端部に設けられ、該偏動
制御ローラ２０と独立して回転自在とされた偏動検知リ
ング４０とを組み付ける。ベルト５に偏動が発生した
際、偏動検知リング４０に作用する回転トルクを偏動制
御ローラ２０の軸端部の変位運動に変換してベルト５に
逆方向の偏動成分を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア等
に代表されるベルト駆動装置に、ベルトの幅方向の偏動
を修正する機能を備えさせるための改良に係る。特に、
偏動制御ローラを備え、ベルトに偏動が生じた際には、
この偏動制御ローラの軸端部を変位させることによって
偏動修正を行う機構を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば実開平６−２０３３１号
公報に開示されているようなベルトコンベアにおいて、
搬送物の搬送状態を安定して得るための条件の一つとし
て、走行する搬送ベルトが幅方向に偏動しないことが挙
げられる。

【０００３】従来より、このようなベルトの偏動を防止
するための構成として様々なものが提案されている。例
えば、上述した公報のように平ベルトの偏動を強制的に
防止するものや、実公昭５４−４３５０８号公報に示さ
れるように、各ローラの軸心が互いに平行になるよう
に、ローラ軸心位置を強制的に位置決めするものなどが
ある。

【０００４】しかしながら、上述したような従来の構成
は、実用性の面で課題が残されていた。つまり、ベルト
の偏動を強制的に防止するものでは、ベルトが損傷しな
いようにその強度を増大させておく必要がある。このた
め、厚さの薄いベルトを使用することができない。ま
た、ローラの軸心位置を強制的に位置決めするもので
は、ローラの軸受け部分に高い剛性を要する。このた
め、ローラに無理な荷重が作用するなどして装置の長寿
命化が図れない。

【０００５】これらの点を解決するために、本発明の発
明者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進め、様々
な構成について提案している（例えば特開平６−１１０
０１号公報参照）。

【０００６】詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動
制御ローラとし、この偏動制御ローラと同軸上に、該偏
動制御ローラと独立して回転自在な偏動検知リングを備
えさせておく。平ベルトの走行時に、該平ベルトが、そ
の偏動よって偏動検知リングに乗り上げると、この接触
により偏動検知リングが回転し、この回転力を偏動制御
ローラの軸端部を移動させる力に変換する。これによ
り、平ベルトに上記偏動とは逆方向の偏動成分を与え、
上記偏動を修正させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
偏動修正機能をベルト駆動装置に備えさせようとした場
合には、このベルト駆動装置の組立て時に偏動制御ロー
ラや偏動検知リング等の偏動修正のための機能部材を組
み込んでおく必要がある。

【０００８】このため、偏動修正機能を備えていない既
存のベルト駆動装置に対して、偏動修正機能を備えさせ
ようした場合には、このベルト駆動装置を分解し、偏動
制御ローラや偏動検知リング等の機能部品を組付けた後
に再びベルト駆動装置を組み立てるといった煩雑な作業
が必要になる。

【０００９】従って、このような偏動修正機能を既存の
ベルト駆動装置に容易に適用可能とする改良が要求され
ていた。

【００１０】また、このような改良がなされた場合に
は、既存のベルト駆動装置に対してばかりでなく、新た
に組み立てられるベルト駆動装置に対しても機能部品を
容易に組み込むことが可能になり、ベルト駆動装置の組
立て作業の簡素化を図ることができるといった利点もあ
る。

【００１１】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、ベルトの偏動の検出及びその修正を自動的に行
う機能をベルト駆動装置に容易に適用可能とすることを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、偏動修正のための機能部品をユニット化
し、これをベルト駆動装置に対して着脱自在とする構成
とした。

【００１３】具体的に、請求項１記載の発明が講じた手
段は、複数本のローラに掛け渡されたベルトがローラの
回転駆動に伴って走行するベルト駆動装置に対して着脱
自在とされたユニットを対象とする。上記ベルトが掛け
られる偏動制御ローラと、該偏動制御ローラの少なくと
も一方の軸端部に設けられ、該偏動制御ローラと独立し
て回転自在とされた偏動検出部材と、上記ベルトに偏動
が発生した際、この偏動に伴って偏動検出部材に作用す
る回転トルクによる該偏動検出部材の回転運動を、偏動
制御ローラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換す
ることで、ベルトを偏動発生前の初期位置に向って移動
させるローラ端部変位手段と、上記偏動制御ローラ、偏
動検出部材及びローラ端部変位手段が組付けられると共
に、ベルト駆動装置に対して着脱自在に構成されたユニ
ット本体とを備えさせた構成としている。

【００１４】この特定事項により、ユニット本体をベル
ト駆動装置に対して取り付けることで、このベルト駆動
装置は、ベルトの偏動修正機能を備えたものとなる。つ
まり、ベルトが偏動すると偏動検出部材に作用する回転
トルクによる回転運動が、ローラ端部変位手段によって
偏動制御ローラの軸端部を所定方向に変位する運動に変
換される。これにより、ベルトに上記偏動方向とは逆方
向の偏動変位が与えられて偏動が修正される。つまり、
初期の偏動に応じた偏動制御ローラの軸端部の変位量が
自動的に与えられ、ベルトの偏動を修正する。このた
め、ベルトは安定した走行を行うことができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、ユニット本体の構
成を具体化したものである。つまり、ユニット本体に、
偏動制御ローラの各軸端部を支持する一対の支持フレー
ムと、長手方向の両端部で上記各支持フレームを支持す
るセンタフレームとを備えさせる。そして、上記センタ
フレームの長さ寸法を、一対の支持フレーム同士が偏動
制御ローラの長さ寸法に略一致した所定間隔を存するよ
うに設定した構成としている。

【００１６】この特定事項により、一対の支持フレーム
とセンタフレームとを組み付けるのみで、支持フレーム
同士が偏動制御ローラの長さ寸法に略一致した所定間隔
を存することになる。このため、比較的簡素な構造で、
偏動制御ローラの各軸端部を適切な位置で支持すること
が可能となる。

【００１７】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の偏動修正ユニットにおいて、ユニット本体に、ベルト
に対して所定の張力を付与する張力付与手段を設けた構
成としている。

【００１８】この特定事項により、ユニット本体に、偏
動検出のための機能部品及びローラ端部変位のための機
能部品ばかりでなく、ベルトに張力を付与するための機
能部品をも備えさせることができる。

【００１９】請求項４記載の発明は、偏動制御ローラの
偏動修正機能を向上させるための構成を特定したもので
ある。つまり、偏動制御ローラに対し、ベルト長手方向
の両側部近傍位置に、該偏動制御ローラと略平行で、且
つ偏動制御ローラのベルト巻き付き方向に対して逆方向
からベルトが巻き付くように配置されたリターンローラ
を設けた構成としている。

【００２０】この構成により、偏動制御ローラに対する
ベルトの巻き掛け中心角を比較的大きく設定することが
できる。従って、この偏動制御ローラの軸端部が変位し
た際に、この偏動制御ローラからベルトに与えられる初
期偏動とは逆方向の偏動成分を確実に発生させることが
できる。

【００２１】請求項５記載の発明は、上記リターンロー
ラの支持構造の簡素化を図るためのものである。上記請
求項４記載の偏動修正ユニットにおいて、ユニット本体
に、ベルト幅方向に所定間隔を存して対向配置されて偏
動制御ローラの各軸端部を支持する一対の支持フレーム
を備えさせる。この支持フレームに、リターンローラの
軸端部を支持する溝を有するリターンローラ受けを備え
させ、このリターンローラ受けの各溝を支持フレームの
中央側に向って水平方向に開放した構成としている。

【００２２】この特定事項により、各リターンローラの
軸端部をリターンローラ受けの溝に嵌め込んだ状態で、
このリターンローラ及び偏動制御ローラにベルトが掛け
られると、このベルトの張力がリターンローラの軸端部
をリターンローラ受けの溝に押込む方向に作用する。つ
まり、このベルトの張力を有効に利用することによりリ
ターンローラの離脱が防止できる構成となっている。

【００２３】請求項６記載の発明は、各リターンローラ
の偏動制御ローラに対する配設位置を具体化したもので
ある。つまり、リターンローラの配設位置を、偏動制御
ローラの軸心を通り且つ該軸心に沿って延びる鉛直面に
対して対称となる位置とした構成としている。

【００２４】この特定事項により、ベルトの走行方向が
何れの方向であっても同様の偏動修正機能が発揮される
ことになる。このため、偏動修正ユニットのベルト駆動
装置に対する組み付け方向を特に考慮する必要がなくな
り、組み付け作業性が良好である。

【００２５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）次に、本発明の第１実施形態を図面に
基いて詳細に説明する。また、本実施形態では、本発明
に係る偏動修正ユニットをベルトコンベアに搭載した場
合について説明する。

【００２６】図１は、偏動修正ユニット１０が取り付け
られたベルトコンベア１の全体構成を示している。この
図に示すように、４本の脚２ａ，２ａ，…を有するアル
ミニウム製のコンベアシャーシ２の長手方向の両端部に
コンベアローラ３，４が備えられている。一方のローラ
３は図示しない駆動モータに連結された駆動側ローラで
ある。他方のローラ４は従動側ローラである。これらロ
ーラ３，４にはコンベアベルト５が掛け渡されている。
つまり、駆動モータの駆動に伴って駆動側ローラ３が回
転駆動してベルト５が走行し（図１の矢印参照）、これ
によりベルト５の上面で搬送物の搬送が可能となる構成
である。尚、図１における６は駆動装置等が収納された
制御ボックスである。この制御ボックス６には、コンベ
ア１の駆動，停止を切換える駆動スイッチ６ａや搬送速
度を調整する調整ダイヤル６ｂ等が備えられている。

【００２７】次に、偏動修正ユニット１０について説明
する。この偏動修正ユニット１０は、ベルト５の上下両
スパンのうち下側のスパンに装着され、この下側のスパ
ンに対して偏動修正動作を行う。図２に示すように、こ
の偏動修正ユニット１０は、互いに対向配置された一対
の第１及び第２の支持フレーム１１，１２を備えてい
る。この各支持フレーム１１，１２は、略台形状の板材
で成るフレーム本体部１１ａ，１２ａと、該フレーム本
体部１１ａ，１２ａの各辺から僅かに内側（相手支持フ
レームに向かう側）に折曲げられたフランジ１１ｂ，１
１ｃ，１２ｂ，１２ｃとを備えている。各フランジ１１
ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１２ｃのうちフレーム本体部１１
ａ，１２ａの上端縁に連続するフランジ１１ｂ，１２ｂ
は、コンベアシャーシ２に取り付けられる取り付けフラ
ンジである。この取り付けフランジ１１ｂ，１２ｂは、
その取り付け強度を確保するために、フレーム本体部１
１ａ，１２ａの両端部よりも水平方向外側（図２の左右
方向外側）に延長されている。

【００２８】この支持フレーム１１，１２には複数箇所
に開口が形成されている。先ず、取り付けフランジ１１
ｂ，１２ｂの長手方向の両端部近傍位置には、本支持フ
レーム１１，１２をコンベアシャーシ２に取り付けるた
めのボルト孔１１ｄ，１２ｄが形成されている。フレー
ム本体部１１ａ，１２ａの上端両隅角部には、後述する
リターンローラ受け１３，１３，…を取り付けるための
捩子Ｎ１，Ｎ１，…（図３参照）が螺合する第１捩子孔
１１ｅ，１１ｅ及びリターンローラ２１，２２の脱落を
防止するための止め捩子Ｎ２，Ｎ２，…が螺合する第２
捩子孔１１ｆ，１１ｆが夫々形成されている。

【００２９】上記リターンローラ受け１３，１３，…
は、フレーム本体部１１ａ，１２ａの内面（両者１１
ａ，１２ａが互いに対向する面）で、且つその上端部の
左右両隅角部に上記捩子Ｎ１，Ｎ１，…により捩子止め
されている。このリターンローラ受け１３はフレーム本
体部１１ａ，１２ａの中央側に向って水平方向に開放す
る溝１３ａを備えている。この溝１３ａにリターンロー
ラ２１，２２の各軸端部が嵌め込まれるようになってい
る。また、これらリターンローラ受け１３，１３，…の
配設位置よりも僅かに下方位置にはフレーム本体部１１
ａ，１２ａの内面から水平方向に延びるガイドプレート
１４が突設されている。このガイドプレート１４は、リ
ターンローラ受け１３の溝１３ａへリターンローラ２
１，２２の各軸端部を嵌め込む際に該軸端部を案内する
ためのものである。

【００３０】尚、フレーム本体部１１ａ，１２ａの外面
中央部分はカバー部材１５によって覆われている。この
カバー部材１５は、下端部が支持フレーム１１，１２の
下端のフランジ１１ｃ，１２ｃに形成された開口に係止
されて着脱自在となっている。このカバー部材１５によ
り覆われたフレーム本体部１１ａ，１２ａの中央部分に
も複数の開口が形成されている。この開口に関しては後
述する。

【００３１】各支持フレーム１１，１２の取付けフラン
ジ１１ｂ，１２ｂ同士はセンタフレーム１６によって連
結されている。このセンタフレーム１６は矩形状の板材
で成り、その長手方向の寸法は後述する各ローラ２０，
２１，２２の長さ寸法に略一致している。センタフレー
ム１６の両端部は各取付けフランジ１１ｂ，１２ｂの中
央部分の下面に捩子止め等の手段によって取付けられて
いる。これにより、各フレーム本体部１１ａ，１２ａ
は、各ローラ２０，２１，２２の長さ寸法に略一致した
間隔寸法を存して対向配置されている。このようにして
各支持フレーム１１，１２及びセンタフレーム１６によ
り本発明でいうユニット本体が構成されている。

【００３２】以下、支持フレーム１１，１２に支持され
る各ローラ２０，２１，２２について説明する。図２に
おける２０は偏動制御ローラである。この偏動制御ロー
ラ２０は、図４に示す如く、軸部材２０ａに対してベア
リングＢ１により支持されたステンレス製のローラ本体
部２０ｂを有している。この偏動制御ローラ２０の各軸
端部は支持フレーム１１，１２の中央部分に支持されて
いる。両軸端部のうち図３及び図４において左側に位置
する軸端部はコンベアベルト５に所定の張力を付与する
ための張力付与手段としてのテンション機構２５によっ
て支持されている。一方、図３及び図４において右側に
位置する軸端部は偏動修正機構３０によって支持されて
いる。この偏動修正機構３０は、偏動制御ローラ２０の
軸端部を水平方向に変位させることによりコンベアベル
ト５の偏動を修正するものである。また、この右側に位
置する軸端部の周辺には上記と同様のテンション機構２
５等の機構が一体的に組み込まれている。これらテンシ
ョン機構２５及び偏動修正機構３０等の構成については
後述する。

【００３３】上記リターンローラ２１，２２も、図３及
び図４に示すように、軸部材２１ａ，２２ａに対してベ
アリングＢ２により支持されたステンレス製のローラ本
体部２１ｂ，２２ｂを有している。これらリターンロー
ラ２１，２２は、図５（図４のＸ矢視図）及び図６（図
４のＹ矢視図）に示す如く、偏動制御ローラ２０の両側
で、且つ該偏動制御ローラ２０よりも高い位置に配置さ
れている。つまり、これらリターンローラ２１，２２
は、上述したように、その軸端部が上記リターンローラ
受け１３の溝１３ａに嵌め込まれた状態で支持フレーム
１１，１２に支持されている。上記第２捩子孔１１ｆ
は、リターンローラ受け１３の溝１３ａの開放部分に対
応して形成されている。このため、この溝１３ａにリタ
ーンローラ２１，２２の軸端部が嵌め込まれて捩子Ｎ
２，Ｎ２，…が第２捩子孔１１ｆに螺合されると、溝１
３ａからのリターンローラ２１，２２の脱落が防止され
る構成である（図５参照）。このような各ローラ２０，
２１，２２の配置状態であるために、本偏動修正ユニッ
ト１０がベルトコンベア１に装着された状態では、図２
の仮想線、図５及び図６に示すように、コンベアベルト
５は、リターンローラ２１，２２に対してはその上側か
ら、偏動制御ローラ２０に対してはその下側から夫々巻
き掛けられる。これにより、偏動制御ローラ２０におけ
るコンベアベルト５の巻き掛け中心角が大きく設定され
る構成となっている。

【００３４】次に、偏動制御ローラ２０の支持構造につ
いて詳述する。先ず、偏動制御ローラ２０の図３及び図
４における右側の軸端部の支持構造について説明する。
この右側の軸端部の支持構造としては、上記テンション
機構２５、バックテンション機構２６及び偏動修正機構
３０が備えられている。

【００３５】この右側の軸端部を支持する第１支持フレ
ーム１１は、図７の如く、フレーム本体部１１ａの中央
に比較的大型の開口１１ｇが形成されている。この開口
１１ｇの下端縁部には、該下端縁部から外側に折り曲げ
られて成るスプリング係止片１１ｈが設けられている。
この第１支持フレーム１１の開口１１ｇの周辺部の３箇
所には、ピンＰ，Ｐ，…がかしめられるかしめ孔１１
ｉ，１１ｉ，…が形成されている。このピンＰ，Ｐ，…
は、後述するテンションプレート３１をスライド移動自
在にかしめ支持するためのものである。

【００３６】この第１支持フレーム１１のフレーム本体
部１１ａの外側には、該第１支持フレーム１１に対して
所定ストロークをもって鉛直方向へスライド移動自在と
された上記テンションプレート３１が組付けられてい
る。このテンションプレート３１は、第１支持フレーム
１１のフレーム本体部１１ａの外側面に重ね合わされる
鉛直部３１ａと該鉛直部３１ａの上端から外側に折り曲
げられたスプリング係止片３１ｂとを備えている。鉛直
部３１ａの中央には偏動制御ローラ２０の右側の軸端部
が挿入されて該軸端部を回転自在に支持する支持孔３１
ｃが開口されている。この支持孔３１ｃは水平方向に延
びる長孔で形成されており、偏動制御ローラ２０の軸端
部の水平方向の変位移動を可能としている。

【００３７】また、このテンションプレート３１は、上
記第１支持フレーム１１のかしめ孔１１ｉ，１１ｉ，…
に対応した位置に長孔でなるピン挿入孔３１ｄ，３１
ｄ，…が形成されている。このピン挿入孔３１ｄの延長
方向は、上記支持孔３１ｃに対して直交する方向、つま
り鉛直方向に設定されている。ピン挿入孔３１ｄ，３１
ｄ，…及びかしめ孔１１ｉ，１１ｉ，…に亘ってピン
Ｐ，Ｐ，…が挿入され、且つ第１支持フレーム１１とテ
ンションプレート３１との間に、上記ピンＰが挿通され
る自己潤滑材で成る滑りワッシャ３２，３２，…が配設
されている。この状態で各ピンＰ，Ｐ，…が第１支持フ
レーム１１のかしめ孔１１ｉ，１１ｉ，…に対してかし
められている。これにより、テンションプレート３１
は、上記ピン挿入孔３１ｄの長手方向の寸法だけ第１支
持フレーム１１に対してスライド移動が自在となってい
る。つまり、テンションプレート３１は鉛直方向にスラ
イド移動可能であり、この移動に伴って、偏動制御ロー
ラ２０の右側の軸端部の鉛直方向の変位移動が可能とさ
れている。

【００３８】更に、このテンションプレート３１におけ
る支持孔３１ｃの上側における水平方向外側に僅かにず
れた位置には、検知紐係止ピン３３，３３を装着するた
めの一対の係止ピン装着孔３１ｅ，３１ｅが形成されて
いる。各検知紐係止ピン３３，３３の一端部がこの係止
ピン装着孔３１ｅ，３１ｅにかしめられることによりテ
ンションプレート３１に取付けられている。第１支持フ
レーム１１にテンションプレート３１が組付けられた状
態では、各検知紐係止ピン３３，３３は、第１支持フレ
ーム１１の開口１１ｇを挿通して、該第１支持フレーム
１１のフレーム本体部１１ａから偏動制御ローラ２０側
に突出されるようになっている（図３及び図４参照）。

【００３９】また、上記支持孔３１ｃの上下２箇所には
後述するバックテンションホルダ３４を取付けるための
捩子孔３１ｆ，３１ｆが形成されている。

【００４０】図４及び図８に示すように、上記各スプリ
ング係止片１１ｈ，３１ｂ間にはコイルスプリングで成
る第１テンションスプリング３５が伸長状態で架設され
ている。このため、この第１テンションスプリング３５
はテンションプレート３１に対して下向きの付勢力を与
えている。つまり、偏動制御ローラ２０の軸端部にテン
ションプレート３１を介して図４における矢印Ａ方向の
付勢力が与えられ、所定のベルト張力が得られるように
なっている。このようにしてコンベアベルト５に所定の
張力を与えるテンション機構２５が構成されている。

【００４１】また、図７の如く、第１支持フレーム１１
のフレーム本体部１１ａにおける内側面には上記バック
テンションホルダ３４が捩子止めされる。このバックテ
ンションホルダ３４は、ポリアスタール樹脂若しくはナ
イロン樹脂等の潤滑性エンジニアリングプラスチック材
料で形成されていて、軸端支持部３４ａと、該軸端支持
部３４ａの左右両側に一体形成されたスプリング保持部
３４ｂ，３４ｂとを備えている。軸端支持部３４ａに
は、上記テンションプレート３１に形成されている支持
孔３１ｃの形状に略合致し、且つ偏動制御ローラ２０の
軸端部が挿入されるスライド長孔３４ｃが形成されてい
る。各スプリング保持部３４ｂには、その長手方向に貫
通し、一端がスライド長孔３４ｃに開放するシャフト挿
入孔３４ｄが形成されている。

【００４２】このシャフト挿入孔３４ｄにはバックテン
ションシャフト３６が挿入されている。このバックテン
ションシャフト３６は、その先端が上記スライド長孔３
４ｃ内に臨むことによって上記偏動制御ローラ２０の軸
端部の外周面に当接するようになっている。また、この
バックテンションシャフト３６におけるその延長方向の
中間部には、上記シャフト挿入孔３４ｄの内径寸法に略
一致した外径寸法を有する大径部３６ａが形成されてい
る。このバックテンションシャフト３６の背面側からは
上記シャフト挿入孔３４ｄにバックテンションスプリン
グ３７が挿入されており、このバックテンションスプリ
ング３７が上記バックテンションシャフト３６の大径部
３６ａ背面に当接されるようになっている。更に、この
バックテンションスプリング３７の背部側からは、スト
ッパ３８がスプリング保持部３４ｂに装着されている。
このストッパ３８はＬ型の金属製板材で成り、上記スプ
リング保持部３４ｂの背面に捩子Ｎ３により捩子止めさ
れている。これにより、シャフト挿入孔３４ｄにバック
テンションシャフト３６及びバックテンションスプリン
グ３７が挿入された状態でシャフト挿入孔３４ｄはスト
ッパ３８によって塞がれる。つまり、上記バックテンシ
ョンスプリング３７は、上記バックテンションシャフト
３６の大径部３６ａとストッパ３８との間に圧縮された
状態で収容されることになる。これにより、バックテン
ションスプリング３７の付勢力によって上記各バックテ
ンションシャフト３６，３６の先端が偏動制御ローラ２
０の軸端部を押圧するようになっている。従って、図３
及び図９に示すように、この偏動制御ローラ２０の軸端
部は水平方向両側からバックテンションシャフト３６，
３６によって押圧されており、該偏動制御ローラ２０に
外力が作用していない状態では、軸端部の位置がテンシ
ョンプレート３１の支持孔３１ｃの長手方向の中央に位
置するようになっている（図５参照）。

【００４３】このように構成されたバックテンションホ
ルダ３４は、軸端支持部３４ａに形成された捩子孔３４
ｅ，３４ｅに挿通され且つ上記テンションプレート３１
の鉛直部３１ａの捩子孔３１ｆ，３１ｆに螺合される捩
子３９，３９により、該テンションプレート３１に取付
けられている。つまり、このテンションプレート３１と
の間で第１支持フレーム１１を挾持するように配置され
ている。このようにして偏動制御ローラ２０の軸端部に
水平方向の付勢力を与えるバックテンション機構２６が
構成されている。

【００４４】次に、偏動制御ローラ２０の右側の軸端部
に設けられた偏動修正機構３０について説明する。図４
及び図８に示すように、上記偏動制御ローラ２０の右側
の軸端部における上記第１支持フレーム１１の内側位置
には偏動検出部材としての偏動検知リング４０が配設さ
れている。この偏動検知リング４０は、その中心部に偏
動制御ローラ２０の軸端部と略同径の挿通孔４０ａが形
成されている。この挿通孔４０ａに上記偏動制御ローラ
２０の軸端部が挿通されている。これにより、偏動検知
リング４０は、偏動制御ローラ２０と同軸上で且つ、該
偏動制御ローラ２０から独立して回動自在となるように
軸端部に支持されている。また、この偏動検知リング４
０は、コンベアベルト５との間の摩擦係数が高く且つ耐
摩耗性に優れたウレタンエラストマ等によって形成され
ている。この偏動検知リング４０は、その内側端面が、
上記偏動制御ローラ２０のローラ本体部２０ｂの端面に
対向して配置されている。また、この偏動検知リング４
０は、偏動制御ローラ２０のローラ本体部２０ｂの端面
に対向する部分の外径が偏動制御ローラ２０の外径と同
径に設定され、且つローラ本体部２０ｂ端面から離れる
に従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜され
た乗り上げ面４０ｂを有している。これによって、コン
ベアベルト５に図３及び図４における矢印Ｂ方向の偏動
が発生すると、その偏動によりコンベアベルト５の端縁
部が偏動検知リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げ
るようになっている。また、この偏動検知リング４０の
外側端面にはボス部４０ｃが形成されている。

【００４５】上記テンションプレート３１に設けられて
いる一対の検知紐係止ピン３３，３３には検知紐４１が
掛け渡されている。この検知紐４１は、その両端部が巻
き込まれて係止部４１ａ，４１ａが形成されており、図
１０に示すように、偏動検知リング４０のボス部４０ｃ
に２巻き状態で巻き付けられ、上記各係止部４１ａ，４
１ａが検知紐係止ピン３３，３３に夫々係止されてい
る。尚、この検知紐４１と偏動検知リング４０のボス部
４０ｃの外周面との間での滑りを確実に防止するため
に、この検知紐４１の一部をボス部４０ｃの外周面に固
定する止め金具を設けるようにしてもよい。

【００４６】また、偏動制御ローラ２０の軸端部におけ
る偏動検知リング４０外側位置及びテンションプレート
３１の外側位置には夫々Ｅリング４２，４２が嵌め込ま
れて各部材３１，１１，４０に対する偏動制御ローラ２
０の軸端部の抜け止めがなされている。

【００４７】このような構成により、上記コンベアベル
ト２の走行に伴う偏動（図３及び図４の矢印Ｂ方向）に
より、該コンベアベルト２が偏動検知リング４０の乗り
上げ面４０ｂに乗り上げると、偏動検知リング４０に回
転トルクが作用する（図１０の矢印Ｅ参照）。この偏動
検知リング４０の回転により上記検知紐４１が偏動検知
リング４０のボス部４０ｃにより一方に送り出されて、
上記偏動制御ローラ２０の右側の軸端部が、上記長孔で
なる支持孔３１ｃに沿って移動する（図３の矢印Ｄ参
照）。これにより、偏動制御ローラ２０がベルト進行方
向に向って所定方向（例えば左側）に傾けられる。つま
り、偏動制御ローラ２０に沿って巻回されるコンベアベ
ルト５を、図３及び図４における矢印Ｂ方向とは逆方向
の矢印Ｃ方向に移動させるように構成されている。これ
によって、偏動検知リング４０に回転トルクが作用した
ときに上記偏動制御ローラ２０の軸端部をローラ軸心に
対して直交する方向に変位させるローラ端部変位手段と
しての偏動修正機構３０が構成されている。即ち、偏動
制御ローラ２０の右側の軸端部が図３における矢印Ｄ方
向に変位されると、初期の偏動成分（Ｂ方向成分）とは
逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合う
まで偏動制御ローラ２０の軸端部が変位されることにな
る。

【００４８】また、上述したように、偏動制御ローラ２
０の軸端部には、バックテンションシャフト３６を介し
てバックテンションスプリング３７の付勢力が作用して
いる。このため、コンベアベルト５の検知リング４０へ
の乗り上げ動作が解消すると、このバックテンションス
プリング３７の付勢力によって偏動制御ローラ２０の軸
端部が所定位置（図３または図５に示す位置）に戻され
るようになっている。このような構成により、偏動制御
ローラ２０の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初
期偏動成分より大きくなると、コンベアベルト５は逆方
向に偏動を開始し、検知リング４０の乗り上げ面４０ｂ
への乗り上げ量は減少するから、検知リング４０の回転
トルクも減少し、その結果、バックテンションスプリン
グ３７によって偏動制御ローラ２０の軸端部の変位量も
小さくなるようになっている。

【００４９】一方、偏動制御ローラ２０の左側の軸端部
を支持するテンション機構２５は、上述した右側の軸端
部を支持しているものと略同様の構成である。つまり、
第２支持フレーム１２の外側にテンションプレート４４
が設けられている。このテンションプレート４４と第２
支持フレーム１２との間には第２テンションスプリング
４５が設けられている。つまり、テンションプレート４
４によって軸端部を支持した状態で、第２テンションス
プリング４５の付勢力によって該テンションプレート４
４を第２支持フレーム１２に対して下方（図４における
矢印Ａ´方向）への付勢力を与え、これによってコンベ
アベルト５に張力を付与する構成となっている。このよ
うに、各支持フレーム１１，１２同士、テンションプレ
ート３１，４４として同一形状のものを使用することに
より、部品の共通化を図り、製作コストの削減が図れる
ようになっている。

【００５０】上述した各テンションスプリング３５，４
５は、左右の付勢力が異なるように設定されている。つ
まり、第２支持フレーム１２に取付けられている第２テ
ンションスプリング４５の付勢力が第１支持フレーム１
１に取付けられている第１テンションスプリング３５の
付勢力よりも大きく設定されている。これによって、図
４における左側のベルト張力が右側のベルト張力よりも
大きくなるように構成されている。コンベアベルト５の
走行時にはベルト張力の大きい側から小さい側へ、つま
り、図４の矢印Ｂ方向へコンベアベルト５が予め偏動す
るような構成とされている。つまり、本形態では、偏動
検知リング４０に向う初期偏動がコンベアベルト５に与
えられるようになっている。

【００５１】また、このような初期偏動を与える手段の
構成として、ベルト左右両端の周長さを変えるようにし
たり、各ローラ３，４，２０，２１，２２のうち少なく
とも１本の軸心を傾けることによっても図４の矢印Ｂ方
向への偏動を行わせることができる。

【００５２】次に、偏動修正ユニット１０をコンベアシ
ャーシ２に取付ける際の作業について説明する。先ず、
偏動修正ユニット１０を構成する各部品のうち各リター
ンローラ２１，２２以外の部品を一体的に組付けてお
く。その後、この一体的に組付けられた偏動修正ユニッ
ト１０を、図２の如く、コンベアベルト５の下側のスパ
ンに対して、その上側から偏動制御ローラ２０を押し当
てるようにしながら、各支持フレーム１１，１２の取り
付けフランジ１１ｂ，１２ｂをコンベアシャーシ２の下
面に当てる。この状態で、ボルト孔１１ｄ，１２ｄに下
側からボルトを挿通してコンベアシャーシ２に螺合す
る。この取り付けフランジ１１ｂ，１２ｂが取付けられ
る部分では、コンベアシャーシ２の下面にボルト挿通孔
が形成され、このボルト挿通孔に対向してナットが配設
されており、上記ボルトは、ボルト孔１１ｄ，１２ｄ及
びコンベアシャーシ２のボルト挿通孔を挿通してナット
に螺合する。この際、コンベアベルト５は、偏動制御ロ
ーラ２０に対しその下側から接触するように配置され
る。これにより、各支持フレーム１１，１２、センタフ
レーム１６、偏動制御ローラ２０、テンション機構２
５、バックテンション機構２６、偏動修正機構３０が一
体的にコンベアシャーシ２に組付けられる。

【００５３】この後、リターンローラ２１，２２の組付
け作業に移る。この作業では、図２に破線の矢印で示す
ように、リターンローラ２１，２２を、コンベアベルト
５を下側から押圧しながら軸端部をガイドプレート１４
の上面に載置する。この状態で、各軸端部をリターンロ
ーラ受け１３の溝１３ａに嵌め込む。この嵌め込み状態
では、リターンローラ２１，２２にはコンベアベルト５
の張力による反力（図５の矢印Ｆ参照）が作用してい
る。この反力は、リターンローラ２１，２２の軸端部を
リターンローラ受け１３の溝１３ａに押込む方向に作用
する。このため、リターンローラ２１，２２が溝１３ａ
から離脱する可能性は低い。この離脱の防止を確実にす
るため、各支持フレーム１１，１２の第２捩子孔１１ｆ
には捩子Ｎ２が螺合される。

【００５４】このようにして偏動修正ユニット１０のコ
ンベアシャーシ２に対する取付け作業が終了する。この
状態では、各リターンローラ２１，２２が偏動制御ロー
ラ２０の軸心を通る鉛直面（図６において仮想線Ｇで示
す）に対して対称位置に配置される。このため、コンベ
アベルト５が何れの方向に走行する場合であっても同様
の偏動修正機能が得られるようになっている。

【００５５】尚、この偏動修正ユニット１０のコンベア
シャーシ２に対する取付け位置は、特に制約はなく、コ
ンベアシャーシ２の下面であれば任意の位置に取付けが
可能である。

【００５６】次に、上記の構成によるベルトコンベア１
の動作について説明する。駆動モータの駆動に伴って駆
動側ローラ３が回転し、これによって、例えば図１に矢
印で示す方向にコンベアベルト５が走行する。この走行
しているコンベアベルト５上に搬送物を載置することに
より、この搬送物が搬送される。

【００５７】このような搬送動作において、上述したよ
うにコンベアベルト５は、左右のベルト張力が異なって
いるために、常に図３及び図４における矢印Ｂ方向へ偏
動する。つまり、このコンベアベルト５は、走行しなが
ら偏動検知リング４０に向かって偏動する。

【００５８】コンベアベルト５の偏動により該コンベア
ベルト５の端部が偏動検知リング４０の乗り上げ面４０
ｂに乗り上げると、コンベアベルト５と偏動検知リング
４０の乗り上げ面４０ｂとの間に作用する摩擦力によ
り、偏動検知リング４０が回転し（図１０の矢印Ｅ）、
その回転によって検知紐４１が一方向に送り出されるこ
とになる。

【００５９】この検知紐４１の送り出し動作により、偏
動検知リング４０が配置されている偏動制御ローラ２０
の軸端部が図３における矢印Ｄ方向へ変位する。この変
位によりコンベアベルト５はＢ方向と逆方向（Ｃ方向）
に巻回されながら走行することになって、コンベアベル
ト５のＢ方向への偏動が制限される。それと共に、上記
軸端部の変位により、一方のバックテンションシャフト
（図３において上側に位置するもの）３６がスライド孔
３４ｃから抜け出る方向へ移動され、これによってバッ
クテンションスプリング３７が押し縮められてスプリン
グ反力も大きくなるので、検知紐４１の巻取り力とバッ
クテンションスプリング３７のスプリング反力とのバラ
ンスにより、偏動制御ローラ２０の変位量が規制され、
ある一定位置にコンベアベルト５の端部の位置が維持さ
れることになる。

【００６０】このようにしてコンベアベルト５の走行が
行われるために、該コンベアベルト５の大きな偏動が防
止され、例えば、コンベアベルト５の偏動量を数mm以下
に抑えることができる。つまり、予めコンベアベルト５
を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的に修正す
るようにしていることにより、偏動量を微量にすること
ができ、コンベアベルト５に安定した走行を行わせるこ
とができ、搬送物を安定的に搬送できる。

【００６１】このように、本形態の構成によれば、偏動
するコンベアベルト５が偏動検知リング４０に乗り上
げ、これによって偏動検知リング４０に発生する回転力
を偏動制御ローラ２０の軸端部の移動力に変換してコン
ベアベルト５の偏動を修正させて、自動的に偏動を検
出、修正できる。

【００６２】以上説明してきたように、本形態では、ベ
ルト偏動の検知及び修正を行う機構を偏動修正ユニット
１０として一体的にユニット化し、これをコンベアシャ
ーシ２に対して着脱自在となるようにした。このため、
既存のベルトコンベア１に、偏動修正機能を備えさせる
ような場合に、このベルトコンベア１を一旦分解して偏
動修正の機能部品を組み込むといった作業が不要にな
る。従って、極めて簡単な作業でもって既存のベルトコ
ンベア１に偏動修正機能を備えさせることができる。

【００６３】また、既存のベルトコンベア１に対してば
かりでなく、新たに組み立てられるコンベア１に対して
も、この偏動修正ユニット１０を取付けるだけで偏動修
正のための機能部品を容易に組み込むことが可能にな
る。従って、この場合にも、コンベア１の組立て作業の
簡素化を図ることができる。

【００６４】（変形例）次に、偏動修正ユニット１０に
対する第１及び第２の変形例について説明する。−第１
の変形例−本変形例は、図１１に示すように偏動制御ロ
ーラ２０及び各リターンローラ２１，２２をケーシング
４６内に収容することにより偏動修正ユニット１０を構
成したものである。

【００６５】つまり、各支持フレーム１１，１２の側面
同士及び下面同士を板材によって連結し、各ローラ２
０，２１，２２の側方及び下方を覆うようにしている。

【００６６】このような構成における偏動修正ユニット
１０のコンベアシャーシ２への取付け作業では、先ず、
偏動制御ローラ２０を除いた各部品を一体的に組付けて
おく。その後、各支持フレーム１１，１２の取付けフラ
ンジ１１ｂ，１２ｂをコンベアシャーシ２に取付ける。
この状態では、コンベアベルト５は各リターンローラ２
１，２２の上側に位置している。

【００６７】この状態で偏動制御ローラ２０の組付け作
業を行う。この作業では、偏動制御ローラ２０を、コン
ベアベルト５の下側のスパンに対してその上側から押圧
するようにしてケーシング４６内に挿入し、各軸端部を
偏動修正機構３０及びテンション機構２５に装着する。
これにより、図１１に仮想線で示すように、コンベアベ
ルト５は、各リターンローラ２１，２２に対してはその
上側から、偏動制御ローラ２０に対してはその下側から
夫々巻き掛けられた状態となって取付け作業が終了す
る。

【００６８】−第２の変形例− 本変形例も、偏動制御ローラ２０及び各リターンローラ
２１，２２をケーシング内に収容することにより偏動修
正ユニット１０を構成したものである。また、本例のケ
ーシング４７は、図１２に示すように各リターンローラ
２１，２２を支持するケーシング本体部４７ａと、偏動
制御ローラ２０を支持し且つケーシング本体部４７ａに
対して着脱自在に支持されたサブフレーム４７ｂとから
成る。

【００６９】詳しく説明すると、ケーシング本体部４７
ａは、上述した第１変形例のケーシングと同様に上方が
開放された箱体で成る。

【００７０】上記サブフレーム４７ｂは、ケーシング本
体部４７ａの長手方向に延びる一対の第１フレーム４７
ｃ，４７ｃと、この第１フレーム４７ｃ，４７ｃの両端
に掛け渡された第２フレーム４７ｄ，４７ｄとを備えて
いる。第２フレーム４７ｄには、その長手方向の中央部
から下方へ折曲げられた支持フランジ４７ｅが形成され
ている。この支持フランジ４７ｅ，４７ｅ同士の間に偏
動制御ローラ２０の各軸端部が支持されている。

【００７１】また、上記ケーシング本体部４７ａにおけ
る支持フレーム１１，１２の上面１１Ａ，１２Ａには支
持フランジ４７ｅを挿入するための凹陥部１１Ｂが形成
されている。

【００７２】このような構成により、偏動修正ユニット
１０のベルトコンベア１に対する組み付け時には、ケー
シング本体部４７ａに各リターンローラ２１，２２を支
持させる一方、サブフレーム４７ｂに偏動制御ローラ２
０を支持させる。この状態で、各リターンローラ２１，
２２と偏動制御ローラ２０との間にコンベアベルト５の
下側のスパンを挟み込むように配置する。その後、ケー
シング本体部４７ａとサブフレーム４７ｂとを一体的に
組付ける。この際、サブフレーム４７ｂの支持フランジ
４７ｅは、支持フレーム１１，１２の上面１１Ａ，１２
Ａの凹陥部１１Ｂに挿入される。

【００７３】これにより、コンベアベルト５は、各リタ
ーンローラ２１，２２に対してはその上側から、偏動制
御ローラ２０に対してはその下側から夫々巻き掛けられ
た状態となる。このように、本形態では、ケーシング本
体部４７ａとサブフレーム４７ｂとの組付け作業と同時
にコンベアベルト５を所定の巻き掛け状態にすることが
でき、作業性が良好である。

【００７４】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図面に基いて詳細に説明する。また、本実施形態
は、偏動制御ローラ２０及びその軸端部の支持構造の変
形例である。その他の構成は上述した第１実施形態のも
のと同様である。従って、ここでは、主に偏動制御ロー
ラ２０及びその軸端部の支持構造について説明する。

【００７５】図１３は本形態における偏動修正ユニット
１０の斜視図であり、図１４は偏動修正ユニット１０の
正面図である。これら図に示すように、偏動制御ローラ
２０は、その長手方向の中央部において分割され、図１
４の右側に位置する第１制御ローラ５１と左側に位置す
る第２制御ローラ５２とで成る。

【００７６】第１制御ローラ５１及び第２制御ローラ５
２の外側の軸端部（支持フレーム１１，１２に支持され
ている軸端部）には、上述した第１実施形態のものと同
様の偏動修正機構３０Ａ，３０Ｂが夫々備えられてい
る。一方、各制御ローラ５１，５２の内側の軸端部（分
割部分の軸端部）にはローラ本体部５１ｂ，５２ｂを図
示しないベアリングを介して支持する軸部材５１ａ，５
２ａが突設されている。この各軸部材５１ａ，５２ａ
が、センタフレーム１６に取付けられた軸端支持フレー
ム５３により支持されている。

【００７７】この軸端支持フレーム５３は、板材が略コ
字状に折曲げられて成る。この軸端支持フレーム５３
は、開放部分が下側を向くように配置され、その上端部
分がセンタフレーム１６の下面中央部に捩子止めされて
いる。軸端支持フレーム５３の各下端部には各制御ロー
ラ５１，５２の軸部材５１ａ，５２ａよりも僅かに大径
の支持孔が水平方向に貫通して形成されている。

【００７８】各制御ローラ５１，５２の内側の軸部材５
１ａ，５２ａは、この軸端支持フレーム５３の支持孔に
挿通されている。各制御ローラ５１，５２は、この挿通
部分を中心として他方の軸端部が偏動修正機構３０Ａ，
３０Ｂにより変位可能となっている。尚、この内側の軸
端部にはＥリング５４が装着されて支持孔からの脱落を
防止している。

【００７９】更に、本形態では、コンベアベルト５に偏
動が生じていない状態では、該コンベアベルト５の両端
部が夫々偏動検知リング４０Ａ，４０Ｂの乗り上げ面４
０ｂ，４０ｂに僅かに乗り上げるように設定されてい
る。つまり、ベルト５が偏動していない状態での走行中
には、常に各偏動検知リング４０Ａ，４０Ｂに回転トル
クが作用する構成となっている。また、各偏動修正機構
３０Ａ，３０Ｂに備えられたバックテンションホルダ３
４，３４に内装されている図示しないバックテンション
スプリングの付勢力は、上記偏動検知リング４０Ａ，４
０Ｂにベルト５が僅かに乗り上げている状態で作用して
いる回転トルクと釣合う程度に設定されている。つま
り、偏動検知リング４０Ａ，４０Ｂにベルト５が僅かに
乗り上げている状態では、各制御ローラ５１，５２の外
側の軸端部が変位しないような構成、つまり、この軸端
部がテンションプレート３１の支持孔３１ｃの長手方向
（水平方向）の中央に位置するようになっている。従っ
て、このベルト５の乗り上げ量が大きくなる場合にはバ
ックテンションスプリングの付勢力よりも偏動検知リン
グ４０に作用する回転トルクが大きくなって軸端部が一
方向に変位する。一方、ベルト５の乗り上げ量が小さく
なる場合には偏動検知リング４０に作用する回転トルク
がバックテンションスプリング３７の付勢力よりも小さ
くなって軸端部が他方向に変位する構成となっている。

【００８０】尚、本形態のものは左右のベルト張力が一
致されている。つまり、予め一方向にベルト５を偏動さ
せる手段は設けられていない。

【００８１】次に、本形態の構成における偏動修正動作
について説明する。図１４に示すようなコンベアベルト
５に偏動が発生していない状態では、各制御ローラ５
１，５２の偏動修正機構３０，３０では、偏動検知リン
グ４０に作用する回転トルクとバックテンションスプリ
ングの付勢力とが軸端部の初期位置で釣合っている。こ
のため、各軸端部は変位せず、これら各制御ローラ５
１，５２は、他のローラ３，４，２１，２２と平行状態
を維持する。

【００８２】ベルト５に偏動が発生した場合、例えば、
図１４においてベルト５が右方向へ偏動した場合には、
右側の偏動検知リング４０Ａに対する乗り上げ量は増大
し、逆に、左側の偏動検知リング４０Ｂに対する乗り上
げ量は減少する。このため、右側の偏動修正機構４０Ａ
では、バックテンションスプリングの付勢力よりも偏動
検知リング４０Ａに作用する回転トルクが大きくなって
第１制御ローラ５１の軸端部は一方向（図１５における
上方向）に変位する。逆に、左側の偏動修正機構３０で
は、偏動検知リング４０Ｂに作用する回転トルクがバッ
クテンションスプリングの付勢力よりも小さくなって第
２制御ローラ５２は軸端部が他方向（図１５における下
方向）に変位する。これにより、偏動制御ローラ２０
は、その全体が、長手方向の中央部分を回動中心として
各軸端部が互いに逆方向へ変位する。これにより、コン
ベアベルト５の右方向への偏動が制限される。

【００８３】このように、本形態においても、ベルト偏
動の検知及び修正を行う機構を偏動修正ユニット１０と
して一体的にユニット化しているので、簡単な作業でも
って既存のベルトコンベア１に偏動修正機能を備えさせ
ることができる。

【００８４】また、本形態の構成によれば、偏動制御ロ
ーラ２０の各軸端部が互いに逆方向へ変位することによ
りベルト５の偏動修正を行うようにしている。このた
め、上述した第１実施形態のように一方の軸端部を中心
に変位させる場合に比べて、個々の軸端部の変位量を大
きくすることなしに、偏動制御ローラ２０を傾ける角度
を大きく設定することが可能になる。従って、短時間で
迅速な偏動修正を行うことができる。

【００８５】尚、本第２実施形態では、偏動制御ローラ
２０は、互いに切り離された第１及び第２制御ローラ５
１，５２により構成したが、これらローラ５１，５２の
軸端部同士を連結した構成。つまり、図１６に示すよう
に、各ローラ５１，５２のローラ本体５１ｂ，５２ｂを
共通の軸部材５５で支持する構成としてもよい。

【００８６】上述した各実施形態では、偏動修正ユニッ
ト１０をベルトコンベア１に搭載した場合について説明
したが、本発明は、これに限らず、複写機の転写ベルト
の駆動装置、プリンタ装置のベルト駆動装置等種々のベ
ルト駆動装置に適用可能である。

【００８７】また、偏動検知リング４０の回転運動を偏
動制御ローラ２０の軸端部の変位に変換する手段として
は、上述したような検知紐４１に限らず、ベルト状の部
材やラックアンドピニオン機構等を採用してもよい。こ
のラックアンドピニオン機構を採用した場合について簡
単に説明すると、偏動検知リング４０のボス部４０ｃの
外周面に歯車（ピニオン）を形成しておき、これを偏動
制御ローラ２０の軸部の変位に方向に沿って配置したラ
ックに噛合させるようにする。

【００８８】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明では、ベルトに偏動が生じた際、ローラの軸端部を
変位させることで偏動を修正するための機能部品をユニ
ット化し、このユニットをベルト駆動装置に対して着脱
自在とした。このため、既存のベルト駆動装置に、偏動
修正機能を備えさせるような場合に、このベルト駆動装
置を一旦分解して偏動修正の機能部品を組み込むといっ
た作業が不要になる。従って、極めて簡単な作業でもっ
て既存のベルト駆動装置に偏動修正機能を備えさせるこ
とができる。また、既存のベルト駆動装置に対してばか
りでなく、新たに組み立てられるベルト駆動装置に対し
ても、このユニットを取付けるだけで偏動修正のための
機能部品を容易に組み込むことが可能になる。従って、
この場合にも、ベルト駆動装置の組立て作業の簡素化を
図ることができる。

【００８９】請求項２記載の発明では、偏動制御ローラ
の各軸端部を支持する一対の支持フレーム同士を連結す
るセンタフレームの長さ寸法を、一対の支持フレーム同
士が偏動制御ローラの長さ寸法に略一致した所定間隔を
存するように設定した。これにより、一対の支持フレー
ムとセンタフレームとを組み付けるといった比較的簡単
な作業で偏動制御ローラの各軸端部を適切な位置で支持
することが可能なユニット本体を得ることができる。

【００９０】請求項３記載の発明では、ユニット本体
に、ベルトに対して所定の張力を付与する張力付与手段
を設けることで、ユニット本体に、偏動検出のための機
能部品及びローラ端部変位のための機能部品ばかりでな
く、ベルトに張力を付与するための機能部品をも備えさ
せることができる。従って、ベルト駆動装置自体にはベ
ルトに張力を与えるための手段は必要なくなり、構成の
簡素化が図れる。

【００９１】請求項４記載の発明では、偏動制御ローラ
の両側部に、該偏動制御ローラのベルト巻き付き方向に
対して逆方向からベルトが巻き付くように配置されたリ
ターンローラを設けた。これにより、偏動制御ローラに
対するベルトの巻き掛け中心角を比較的大きく設定する
ことができ、この偏動制御ローラの軸端部が変位した際
に、この偏動制御ローラからベルトに与えられる初期偏
動とは逆方向の偏動成分を確実に発生させることができ
る。従って、偏動修正動作の信頼性の向上を図ることが
できる。

【００９２】請求項５記載の発明では、支持フレーム
に、リターンローラの軸端部を支持する溝を有するリタ
ーンローラ受けを備えさせ、このリターンローラ受けの
各溝を支持フレームの中央側に向って水平方向に開放さ
せた。これにより、ベルトの張力を、リターンローラの
軸端部をリターンローラ受けの溝に押込む方向に作用す
る力として利用でき、ベルトの張力を有効に利用してリ
ターンローラの離脱が防止できる。

【００９３】請求項６記載の発明では、リターンローラ
の配設位置を、偏動制御ローラの軸心を通り且つ該軸心
に沿って延びる鉛直面に対して対称となる位置とした。
これにより、ベルトの走行方向が何れの方向であっても
同様の偏動修正機能が発揮でき、偏動修正ユニットのベ
ルト駆動装置に対する組み付け方向を特に考慮する必要
がなくなり、組み付け作業性が良好になる。また、偏動
修正ユニットの汎用性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るベルトコンベアの斜視図で
ある。

【図２】偏動修正ユニットのコンベアシャーシへの組み
付け作業を説明するための斜視図である。

【図３】偏動修正ユニットの一部を破断した平面図であ
る。

【図４】偏動修正ユニットの一部を破断した正面図であ
る。

【図５】図４におけるＸ矢視図である。

【図６】図４におけるＹ矢視図である。

【図７】テンション機構及びバックテンション機構の分
解斜視図である。

【図８】支持フレームに対する偏動検知リング及び偏動
制御ローラの組み付け作業を示す斜視図である。

【図９】バックテンションシャフトによる軸端部の押圧
状態を示す断面図である。

【図１０】偏動検知リングに対する検知紐の巻き付き状
態を示す斜視図である。

【図１１】第１の変形例に係る偏動修正ユニットの斜視
図である。

【図１２】第２の変形例に係る偏動修正ユニットの斜視
図である。

【図１３】第２実施形態における図２相当図である。

【図１４】第２実施形態における偏動修正ユニットの正
面図である。

【図１５】第２実施形態の偏動修正動作を説明する偏動
制御ローラの平面図である。

【図１６】第２実施形態の変形例における図１４相当図
である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア（ベルト駆動装置） ３，４ コンベアローラ ５ コンベアベルト １０ 偏動修正ユニット １１，１２ 支持フレーム １３ リターンローラ受け １３ａ 溝 １６ センタフレーム ２０ 偏動制御ローラ ２１，２２ リターンローラ ２５ テンション機構（張力付与手段） ３０ 偏動修正機構（ローラ端部変位手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のローラに掛け渡されたベルトが
   ローラの回転駆動に伴って走行するベルト駆動装置に対
   して着脱自在とされたユニットであって、 上記ベルトが掛けられる偏動制御ローラと、 該偏動制御ローラの少なくとも一方の軸端部に設けら
   れ、該偏動制御ローラと独立して回転自在とされた偏動
   検出部材と、 上記ベルトに偏動が発生した際、この偏動に伴って偏動
   検出部材に作用する回転トルクによる該偏動検出部材の
   回転運動を、偏動制御ローラの軸端部が所定方向に変位
   する運動に変換することで、ベルトを偏動発生前の初期
   位置に向って移動させるローラ端部変位手段と、 上記偏動制御ローラ、偏動検出部材及びローラ端部変位
   手段が組付けられると共に、ベルト駆動装置に対して着
   脱自在に構成されたユニット本体とを備えていることを
   特徴とする偏動修正ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の偏動修正ユニットにおい
   て、 ユニット本体は、 偏動制御ローラの各軸端部を支持する一対の支持フレー
   ムと、 長手方向の両端部で上記各支持フレームを支持するセン
   タフレームとを備えており、 上記センタフレームの長さ寸法は、一対の支持フレーム
   同士が偏動制御ローラの長さ寸法に略一致した所定間隔
   を存するように設定されていることを特徴とする偏動修
   正ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１記載の偏動修正ユニットにおい
   て、 ユニット本体には、ベルトに対して所定の張力を付与す
   る張力付与手段が設けられていることを特徴とする偏動
   修正ユニット。
4. 【請求項４】 請求項１記載の偏動修正ユニットにおい
   て、 偏動制御ローラに対し、ベルト長手方向の両側部近傍位
   置には、該偏動制御ローラと略平行で、且つ偏動制御ロ
   ーラのベルト巻き付き方向に対して逆方向からベルトが
   巻き付くように配置されたリターンローラが設けられて
   いることを特徴とする偏動修正ユニット。
5. 【請求項５】 請求項４記載の偏動修正ユニットにおい
   て、 ユニット本体は、ベルト幅方向に所定間隔を存して対向
   配置されて偏動制御ローラの各軸端部を支持する一対の
   支持フレームを備え、 該支持フレームには、リターンローラの軸端部を支持す
   る溝を有するリターンローラ受けが備えられ、 該リターンローラ受けの各溝は、支持フレームの中央側
   に向って水平方向に開放していることを特徴とする偏動
   修正ユニット、
6. 【請求項６】 請求項４記載の偏動修正ユニットにおい
   て、 リターンローラの配設位置は、偏動制御ローラの軸心を
   通り且つ該軸心に沿って延びる鉛直面に対して対称とな
   る位置であることを特徴とする偏動修正ユニット。