JPH10161170A

JPH10161170A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH10161170A
Application number: JP8319778A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Usui; 一利臼井
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】構造を複雑化せず、部品点数を多くせず、コ
ストを高くせず、装置を大型化せずに、ブレ補正レンズ
の位置調整を簡便に行えるようにする。【解決手段】ブレ補正装置１０Ａは、振動により発生
するブレを補正するために、撮影光学系の光路中であっ
て、かつ撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動可能なブ
レ補正光学系１０１と、固定部材２０に取り付けられた
保持部材２３と、ブレ補正光学系１０１と保持部材２３
との間に連結され、ブレ補正光学系１０１を弾性支持す
るための弾性支持部材２６と、固定部材２０と保持部材
２３との間に挟持され、固定部材２０と保持部材２３と
の結合力によって弾性変形し、その結合力の大きさを変
えることによって保持部材２３の位置を固定部材２０に
対して相対移動させ、ブレ補正光学系１０１の位置を調
整するための調整部材２７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動により発生す
るブレを補正するためのブレ補正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばカメラにおいて、振動
により発生するブレを検知し、そのブレに沿って所定の
レンズを駆動させることにより、フィルム面上のブレを
補正するブレ補正装置が知られている。

【０００３】図３は、カメラに生じるブレを説明するた
めの図である。カメラ１００は、６つの自由度を有して
いる。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸回りの回転運動
（ピッチング、ヨーイング及びローリング）と、Ｘ軸、
Ｙ軸及びＺ軸方向の並進運動である。一般に、カメラ１
００のブレ補正は、ピッチング及びヨーイングに対して
行っている。

【０００４】図４は、カメラ１００にピッチングが発生
したときのブレ補正方法を説明するための図である。図
中（ａ）は、カメラ１００にブレが生じていないときの
状態を示している。被写体Ａの像は、ブレ補正レンズ１
０１を通ってフィルム面１０２に結像する。そして、図
中（ｂ）に示すように、カメラ１００にピッチングによ
るブレが生じると、フィルム面１０２上の結像位置は、
ＢからＢ’に移動する。これがフィルム面１０２上での
ブレとなる。このブレは、ブレ補正レンズ１０１を、撮
影レンズの光路中であって光軸と垂直な方向に駆動させ
ることにより、補正することができる。

【０００５】図５は、従来のブレ補正装置１０を示す断
面図である。ブレ補正レンズ１０１は、レンズ室１２に
取り付けられており、かつ押さえ環１３により固定され
ている。ブレ補正レンズ１０１の駆動部は、コイル１
５、マグネット１６並びにヨーク１７及び１８から構成
されている。マグネット１６は、２極に分極着磁された
ものである。ヨーク１７及び１８は、鉄等の透磁率の高
い材料から形成されたものである。コイル１５は、光軸
に平行な軸回りに巻かれており、インサート成型によっ
てレンズ室１２と一体に形成されたものである。

【０００６】ヨーク１７は、底板１９に取り付けられて
おり、マグネット１６は、その磁力によってヨーク１７
に吸着している。ヨーク１８は、コイル１５を介してマ
グネット１６に対向して配置され、天板２０に取り付け
られている。マグネット１６、ヨーク１７及び１８によ
り磁気回路が形成され、この磁力線の中にあるコイル１
５に電流を加えると、フレミングの左手の法則に従い、
電流の流れる方向及び磁力線の方向に直角の方向に電磁
力を発生する。この電磁力によって、ブレ補正レンズ１
０１を図中矢印方向に駆動することができる。

【０００７】ブレ補正レンズ１０１の変位は、位置検出
部であるＰＳＤ２１（受光素子）及びＩＲＥＤ２４（発
光素子）により検出される。ＰＳＤ２１及びＩＲＥＤ２
４は、それぞれ底板１９及び電気基板２３に取り付けら
れている。ＰＳＤ２１の検出信号は、ＦＰＣ（フレキシ
ブルプリント基板）２２から電気基板２３に送信され
る。レンズ室１２には、成型によりスリット（穴）１２
ａが設けられている。スリット１２ａは、位置検出方向
（図中左右方向）に０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度の長さを有
し、かつ位置検出方向と直角方向に２ｍｍ〜４ｍｍの長
さを有する穴である。なお、スリット１２ａは、レンズ
室１２と一体であるが、別の材料から形成してレンズ室
１２に取り付けても良い。

【０００８】ＩＲＥＤ２４からの出射光は、スリット１
２ａを通り、ＰＳＤ２１に入射する。スリット１２ａの
変位、すなわちブレ補正レンズ１０１の動きがＰＳＤ２
１に入射する光の変位となり、ＰＳＤ２１の出力によっ
てブレ補正レンズ１０１の変位を検出することが可能と
なる。なお、図示しないが、上記駆動部や位置検出部
は、ブレ補正装置１０内部において、互いに直交するＸ
軸方向用とＹ軸方向用とが設けられている。

【０００９】図６（ａ）は、図５に対し、光軸回りに断
面方向を４５度だけ回転させたときの断面図である。ま
た、同図（ｂ）は、（ａ）の平面図である。レンズ室１
２、天板２０や電気基板２３は、ブレ補正レンズ１０１
その他の撮影光学系の光路を遮蔽しないように、光軸回
りの所定領域が開口された略円板状をなしている。

【００１０】天板２０には、電気基板２３がねじ２８に
よって固定されている。ねじ２８は、光軸を中心とする
円周方向に９０度間隔で４つ設けられている。また、電
気基板２３には、ねじ２８と同様に、光軸を中心とする
円周方向に９０度間隔で配置された４本の線状体の弾性
支持部材２６が半田付けにより固定されている。弾性支
持部材２６は、ベリリウム銅又はりん青銅等の導電率の
高い材料から形成されている。一方、レンズ室１２に
は、銅板２５がインサートされている。この銅板２５
は、レンズ室１２内部でコイル１５（図５）の端末と結
線（不図示）されている。そして、電気基板２３に固定
された弾性支持部材２６の端部は、銅板２５に半田付け
により固定されている。

【００１１】以上の構成により、ブレ補正レンズ１０１
は、弾性支持部材２６によって移動可能に支持される。
そして、ブレ補正レンズ１０１が光軸と直交する方向に
移動するときは、リンク機構を構成するので、ブレ補正
レンズ１０１は、光軸に対し直交平面内を移動すること
が可能となる。

【００１２】図７は、ヨーイングに対するブレ補正装置
１０の電気的構成を示すブロック図である。カメラ１０
０にヨーイングが生じると、ヨーイング検出用の角速度
センサ５１によってカメラ１００のヨーイング角速度が
モニタされる。この角速度センサ５１には、一般には回
転により生じるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度
センサが用いられる。角速度センサ５１の出力信号はフ
ィルタ回路５２を通り、その信号の高域のノイズ成分と
ＤＣ成分とがカットされる。

【００１３】フィルタ回路５２を通過した信号は、Ａ／
Ｄコンバータ５３を通ってデジタル化され、ブレ補正Ｃ
ＰＵ５４に取り込まれる。さらにこの信号は、レンズＣ
ＰＵ５５から送信されるレンズの焦点距離情報５６及び
ＥＥＰＲＯＭ５７に格納されたレンズデータ、並びにメ
インＣＰＵ５８から送信される被写体距離情報を用い
て、ブレ補正レンズ１０１の目標位置情報に変換され
る。そして、ブレ補正ＣＰＵ５４は、ＰＷＭドライバ５
９を経てコイル１５に通電し、ブレ補正レンズ１０１を
上記目標位置情報に基づいて駆動する。

【００１４】ブレ補正レンズ１０１の位置情報は、ＰＳ
Ｄ２１によりモニタされ、Ａ／Ｄコンバータ６０を通し
てブレ補正ＣＰＵ５４に取り込まれる。また、ブレ補正
ＣＰＵ５４には、ブレ補正装置１０を起動するための開
始スイッチ６１からの情報が入力される。なお、ピッチ
ングに対するブレ補正には、ピッチング検出用の角速度
センサが用いられ、上述と同様に行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
ブレ補正装置１０では、ブレ補正レンズ１０１を４本の
線状体である弾性支持部材２６によって支持しているの
で、ブレ補正レンズ１０１の位置精度（傾き精度、光軸
方向の位置精度）を高めることが困難であった。また、
ブレ補正レンズ１０１の位置精度が不十分であるとき
は、撮影光学系全体の位置精度を一定以上に確保するた
めに、他のレンズの位置精度を高くする必要があるとい
う問題があった。さらにまた、カメラによっては、ブレ
補正レンズ１０１の位置精度を高精度に要求するものが
あり、この場合には、ブレ補正レンズ１０１の位置の調
整が必要であった。

【００１６】ここで、ブレ補正レンズ１０１の位置を調
整をするための機構を設けることが考えられる。しか
し、ブレ補正レンズ１０１を弾性支持部材２６によって
支持する構造は、部品点数を少なくし、コストが安くな
るところにメリットがある。したがって、ブレ補正レン
ズ１０１の位置調整のための機構を設けることは、ブレ
補正装置１０の構造を複雑化し、部品点数を増加させ、
ブレ補正装置１０の小型化を妨げることとなるので、上
述した部品点数の削減及びコスト低減という設計思想に
反することとなる。

【００１７】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、構造を複雑化せず、部品点数を多くせず、コスト
を高くせず、装置を大型化せずに、ブレ補正レンズの位
置調整を簡便に行えるようにすることである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、振動により発生するブレを補
正するために、撮影光学系の光路中であって、かつ前記
撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動可能なブレ補正光
学系と、所定の固定部材に取り付けられた保持部材と、
前記ブレ補正光学系と前記保持部材との間に連結され、
前記ブレ補正光学系を弾性支持するための弾性支持部材
と、前記固定部材と前記保持部材との間に挟持され、前
記固定部材と前記保持部材との結合力によって弾性変形
し、前記結合力の大きさを変えることによって前記保持
部材の位置を前記固定部材に対して相対移動させ、前記
ブレ補正光学系の位置を調整するための調整部材とを備
えることを特徴とする。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記固定部材と前記保持部材とは、
ねじにより結合されており、前記ねじの送り量によって
前記固定部材と前記保持部材との結合力の大きさを変え
ることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に記
載されたブレ補正装置において、前記調整部材は、前記
ねじが貫通する穴を有し、樹脂材料から形成されている
ことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
ブレ補正装置の一実施形態を示す図であり、従来例で示
した図６に対応する図である。図１において、従来例で
示した部分と同一部分には同一符号を付している。この
実施形態のブレ補正装置１０Ａは、調整部材２７が設け
られている点で、従来のブレ補正装置１０と異なる。調
整部材２７は、電気基板２３と天板２０との間に挟持さ
れている。すなわち、電気基板２３と天板２０は、調整
部材２７を介してねじ２８によって連結されている。

【００２１】調整部材２７は、ねじ２８の締め付け力が
作用したときに圧縮歪み（縦歪み）が生じるように形成
される。したがって、調整部材２７は、そのような歪み
が生じる材料から形成されるか、又はそのような歪みが
生じる形状に形成される。調整部材２７の材料として
は、鉄鋼材料、非鉄金属材料、樹脂材料又はゴム等があ
げられるが、その形状は、その材料の縦弾性係数に基づ
いて決定される。例えば、金属材料を用いるときは、ば
ね鋼を用いてさら型状に形成したものがあげられる。図
１の例では、調整部材２７は、樹脂材料からなり、形状
を簡素化するためにねじ２８が貫通するための穴を中央
部に有する環状体に形成されている。

【００２２】ねじ２８の締め付けによって、調整部材２
７に圧縮歪みが生じると、天板２０に対する電気基板２
３の相対位置が変化する。これにより、ブレ補正レンズ
１０１の位置が変化する。ここで、光軸回りに設けられ
た４つのねじ２８のうち、一部のねじ２８の締め付け力
を変えれば、ブレ補正レンズ１０１の傾きを容易に調整
することができる。また、全てのねじ２８の締め付け力
を変えれば、ブレ補正レンズ１０１の光軸方向の位置を
調整することができる。さらに、調整部材２７は、ねじ
２８のゆるみ止めとしての役割も果たすようになる。す
なわち、ねじ２８が締め付けられると、調整部材２７に
よりねじ２８と天板２０との間に一定荷重がかかるよう
になる。

【００２３】調整部材２７のバネ力と電気基板２３、レ
ンズ室１２及びブレ補正レンズ１０１によって形成され
るバネマス系の１次共振周波数は、弾性支持部材２６を
バネとし、レンズ室１２とブレ補正レンズ１０１をＭａ
ｓｓとするバネマス系の１次共振周波数より十分に高く
する必要がある。

【００２４】図２は、ブレ補正レンズ１０１の支持部分
の組立方法を説明するためのフローチャートである。先
ず、最初の工程１では、レンズ室１２に弾性支持部材２
６を半田付けする。ここでは、弾性支持部材２６の軸方
向と光軸方向とが平行になるように弾性支持部材２６を
配置する必要がある。次に、工程２で、レンズ室１２を
位置決めする。レンズ室１２は、本実施形態では、底板
１９に対して位置決めを行う。この位置決めは、専用の
治具を用い、レンズ室１２と底板１９との平行度及び間
隔を決定する。

【００２５】続いて、工程３で、レンズ室１２を固定し
た状態で天板２０を固定する。そして、次の工程４で、
調整部材２７を介して天板２０に電気基板２３を取り付
ける。このときは、電気基板２３のスルーホールパター
ンに弾性支持部材２６を通す。そして、ねじ２８によっ
て電気基板２３を天板２０に固定する。ねじ２８の締め
付けトルクは、設定値に対して正確に、かつ４本のねじ
２８間でばらつきのないように、トルクレンチを用いて
行う。

【００２６】次に、工程５で、電気基板２３と弾性支持
部材２６とを半田付けする。レンズ室１２を固定してい
た治具を取り除いた後、次の工程６で、レンズ室１２の
チルト検査（ブレ補正レンズ１０１の傾き検査）を行
う。チルト検査は、ブレ補正レンズ１０１の代わりに平
面部を有する検査用レンズをレンズ室１２に入れ、オー
トコリメータを用いて行う。なお、ここで、ブレ補正レ
ンズ１０１自身に平面部を設けておき、この平面部を用
いてチルト検査を行うようにすれば、上述の検査用レン
ズを用いる必要はない。

【００２７】チルト検査の結果がＮＧのとき、すなわち
ブレ補正レンズ１０１の傾き量が設定値以内に入ってい
ないときは、工程７に進み、４本のうちの所定のねじ２
８の締め付けトルクを変えることによってレンズ室１２
の傾きを調整する。チルト検査がＯＫのときは、ブレ補
正レンズ１０１をレンズ室１２内に固定して、作業を終
了する。以上のように、各構成部品の寸法精度を高めた
り、複雑な調整機構を設けることなく、ブレ補正レンズ
１０１の傾きを調整することができる。

【００２８】また、ブレ補正レンズ１０１の光軸方向に
おける位置を測定し、それが設定値以内に入っていない
ときは、４本の全てのねじ２８の締め付けトルクを変え
て、ブレ補正レンズ１０１を光軸方向に移動させること
により、ブレ補正レンズ１０１の光軸方向の位置を調整
する。

【００２９】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、上述した実施形態に限定されることな
く、均等の範囲内で以下のような種々の変形が可能であ
る。（１）例えば実施形態では、天板２０と電気基板２３と
を結合するために、４つのねじ２８を設け、それぞれに
調整部材２７を設けたが、これに限らず、ねじ２８及び
調整部材２７は、いくつ設けても良い。（２）また、実施形態では、弾性支持部材２６を、電気
基板２３により保持したが、これに限らず、いかなる保
持部材で保持しても良い。（３）さらにまた、弾性支持部材２６を保持する電気基
板２３を、天板２０に固定したが、これに限らず、ブレ
補正装置１０Ａ中のいかなる固定部材で固定しても良
い。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、構造を複雑化せず、部
品点数を多くせず、コストを高くせず、装置を大型化せ
ずに、ブレ補正光学系の位置調整を簡便に行うことがで
きる。これにより、ブレ補正光学系の位置を高精度に保
つことができ、他の光学系の位置精度を緩和することが
でき、光学系の設計の自由度を上げることができる。ま
た、請求項２の発明にあっては、固定部材と保持部材と
の結合力の大きさを容易に変えることができる。さらに
請求項３の発明にあっては、調整部材の形状の簡素化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正装置の一実施形態を示す
断面図及び平面図である。

【図２】ブレ補正レンズ１０１の支持部分の組立方法を
説明するためのフローチャートである。

【図３】カメラに生じるブレを説明するための図であ
る。

【図４】カメラ１００にピッチングによるブレが発生し
たときのブレ補正方法を説明するための図である。

【図５】従来のブレ補正装置１０を示す断面図である。

【図６】図５に対し、断面方向を光軸回りに４５度回転
させたときの断面図及び平面図である。

【図７】ヨーイングに対するブレ補正装置１０の電気的
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０Ａブレ補正装置１２レンズ室１３押さえ環１９底板２０天板２３電気基板２５銅板２６弾性支持部材２７調整部材２８ねじ１００カメラ１０１ブレ補正レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動により発生するブレを補正するため
に、撮影光学系の光路中であって、かつ前記撮影光学系
の光軸に垂直な方向に移動可能なブレ補正光学系と、所定の固定部材に取り付けられた保持部材と、前記ブレ補正光学系と前記保持部材との間に連結され、
前記ブレ補正光学系を弾性支持するための弾性支持部材
と、前記固定部材と前記保持部材との間に挟持され、前記固
定部材と前記保持部材との結合力によって弾性変形し、
前記結合力の大きさを変えることによって前記保持部材
の位置を前記固定部材に対して相対移動させ、前記ブレ
補正光学系の位置を調整するための調整部材とを備える
ことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記固定部材と前記保持部材とは、ねじにより結合され
ており、前記ねじの送り量によって前記固定部材と前記保持部材
との結合力の大きさを変えることを特徴とするブレ補正
装置。
【請求項３】請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、前記調整部材は、前記ねじが貫通する穴を有し、樹脂材
料から形成されていることを特徴とするブレ補正装置。