JPH10160446A - 杭打用リバウンド計 - Google Patents
杭打用リバウンド計Info
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- JPH10160446A JPH10160446A JP33478096A JP33478096A JPH10160446A JP H10160446 A JPH10160446 A JP H10160446A JP 33478096 A JP33478096 A JP 33478096A JP 33478096 A JP33478096 A JP 33478096A JP H10160446 A JPH10160446 A JP H10160446A
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- JP
- Japan
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- pile
- data
- rebound
- displacement
- pile driving
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 船の動揺成分を確実に除去して杭のリバウン
ド計測を確実に精度よく行なうことのできる動揺補正手
段を備えた杭打用リバウンド計を提供すること。 【解決手段】 光学的に杭の垂直速度を計測するレーザ
ドップラー速度計と、該レーザドップラー速度計により
得られた速度データのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器２と、このＡ／Ｄ変換器２からの出力
よりリバウンド量、貫入量等を求める演算装置３とを備
え、杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウンド終了
後の任意時刻までの時間帯を除外した計測データに、最
小二乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測し
て、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する動揺補正
手段を具備すること。
ド計測を確実に精度よく行なうことのできる動揺補正手
段を備えた杭打用リバウンド計を提供すること。 【解決手段】 光学的に杭の垂直速度を計測するレーザ
ドップラー速度計と、該レーザドップラー速度計により
得られた速度データのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器２と、このＡ／Ｄ変換器２からの出力
よりリバウンド量、貫入量等を求める演算装置３とを備
え、杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウンド終了
後の任意時刻までの時間帯を除外した計測データに、最
小二乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測し
て、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する動揺補正
手段を具備すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は杭打用リバウンド計
に関し、特に杭打ち船を用いる海上杭打ち工事の分野で
利用される動揺補正手段を有する杭打用リバウンド計に
関する。
に関し、特に杭打ち船を用いる海上杭打ち工事の分野で
利用される動揺補正手段を有する杭打用リバウンド計に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼管杭及びコンクリートパイルな
どをハンマーで杭打する場合、杭が一定量貫入して硬い
地盤層に到達すると、杭の貫入と上方へ反動するリバウ
ンド現象が生じる。このハンマー１打撃あたりのリバウ
ンド量及び貫入量は、杭の支持力の目安となる。従来
は、人が杭の表面に記録紙を適当な段階で貼り付け、鉛
筆等の筆記用具を押し当てて、ハンマー直下で直接記録
している。
どをハンマーで杭打する場合、杭が一定量貫入して硬い
地盤層に到達すると、杭の貫入と上方へ反動するリバウ
ンド現象が生じる。このハンマー１打撃あたりのリバウ
ンド量及び貫入量は、杭の支持力の目安となる。従来
は、人が杭の表面に記録紙を適当な段階で貼り付け、鉛
筆等の筆記用具を押し当てて、ハンマー直下で直接記録
している。
【０００３】また、上記のような人力計測に替わり、杭
表面に適当な段階で貼った小片のターゲットシートを船
上等に設置したＣＣＤカメラで計測する装置、レーザー
を杭表面に直接照射し計測する装置や加速度計を杭に取
り付ける方法が試みられている。
表面に適当な段階で貼った小片のターゲットシートを船
上等に設置したＣＣＤカメラで計測する装置、レーザー
を杭表面に直接照射し計測する装置や加速度計を杭に取
り付ける方法が試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
計測装置では船体動揺や積分による計測誤差の拡大によ
り、貫入量の計測に誤差が生じるという問題があった。
計測装置では船体動揺や積分による計測誤差の拡大によ
り、貫入量の計測に誤差が生じるという問題があった。
【０００５】従来のように人が杭に直接紙を押しつけ、
その上に鉛筆を押しつけて記録するリバウンド計測は、
海上での計測作業が危険であり、またディーゼルハンマ
ーの飛沫油がかかり汚い作業でもある。また、この計測
方法では、リバウンド量の連続監視ができないため、最
適な施工管理が容易にできないという問題がある。
その上に鉛筆を押しつけて記録するリバウンド計測は、
海上での計測作業が危険であり、またディーゼルハンマ
ーの飛沫油がかかり汚い作業でもある。また、この計測
方法では、リバウンド量の連続監視ができないため、最
適な施工管理が容易にできないという問題がある。
【０００６】また、船上に設置したＣＣＤカメラで計測
する場合やレーザーなどの光による計測装置の場合は、
杭が静止していても、船が上下動すると杭が移動してい
るように計測されてしまう。また、船がピッチングする
と、杭に当たるレーザビームの位置が移動し、やはり、
杭が変動しているように計測される。
する場合やレーザーなどの光による計測装置の場合は、
杭が静止していても、船が上下動すると杭が移動してい
るように計測されてしまう。また、船がピッチングする
と、杭に当たるレーザビームの位置が移動し、やはり、
杭が変動しているように計測される。
【０００７】また加速度計を杭に取り付けて、加速度を
２回積分し、杭変位を求める場合も、杭変位のデータに
は、加速度の計測誤差が２回も積分され、同様な誤差が
計測される。例えば、この加速度の計測誤差が一定の値
とすると、この誤差による杭変位の誤差は２次曲線とな
って現れる。従って、この船の動揺等による計測誤差を
補正しなければならないが、このような計測方法では、
十分ではなく精度に問題があり実用化できない欠点があ
る。
２回積分し、杭変位を求める場合も、杭変位のデータに
は、加速度の計測誤差が２回も積分され、同様な誤差が
計測される。例えば、この加速度の計測誤差が一定の値
とすると、この誤差による杭変位の誤差は２次曲線とな
って現れる。従って、この船の動揺等による計測誤差を
補正しなければならないが、このような計測方法では、
十分ではなく精度に問題があり実用化できない欠点があ
る。
【０００８】そこで、本発明は上記した従来技術の欠点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、船の動揺成分を確実に除去して杭のリバウンド計測
を確実に精度よく行なうことのできる動揺補正手段を備
えた杭打用リバウンド計を提供することである。
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、船の動揺成分を確実に除去して杭のリバウンド計測
を確実に精度よく行なうことのできる動揺補正手段を備
えた杭打用リバウンド計を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る杭打用リバ
ウンド計は、杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウ
ンド終了後の任意時刻までの時間帯を除外した計測デー
タに、最小二乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分
を推測して、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する
動揺補正手段により構成されたものである。
ウンド計は、杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウ
ンド終了後の任意時刻までの時間帯を除外した計測デー
タに、最小二乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分
を推測して、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する
動揺補正手段により構成されたものである。
【００１０】また、本発明に係る杭打用リバウンド計
は、光学的に杭の垂直速度を計測するレーザドップラー
速度計と、該レーザドップラー速度計により得られた速
度データのアナログ量をディジタル量に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの出力よりリバウ
ンド量、貫入量等を求める演算手段とを備え、杭のハン
マー打撃前の任意時刻からリバウンド終了後の任意時刻
までの時間帯を除外した計測データに、最小二乗法近似
を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測して、杭打ち込
み変位から動揺の影響を除去する動揺補正手段により構
成されたものである。
は、光学的に杭の垂直速度を計測するレーザドップラー
速度計と、該レーザドップラー速度計により得られた速
度データのアナログ量をディジタル量に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの出力よりリバウ
ンド量、貫入量等を求める演算手段とを備え、杭のハン
マー打撃前の任意時刻からリバウンド終了後の任意時刻
までの時間帯を除外した計測データに、最小二乗法近似
を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測して、杭打ち込
み変位から動揺の影響を除去する動揺補正手段により構
成されたものである。
【００１１】上記構成によれば、図４のデータから図２
のデータを分離抽出して（Ｐ−ｂ）のリバウンド量及び
貫入量ｂを確実に抽出することができる。
のデータを分離抽出して（Ｐ−ｂ）のリバウンド量及び
貫入量ｂを確実に抽出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例としての動
揺補正手段を備えた杭打用リバウンド計にレーザドップ
ラー速度計を使用した場合について、添付図面を参照し
つつ説明する。
揺補正手段を備えた杭打用リバウンド計にレーザドップ
ラー速度計を使用した場合について、添付図面を参照し
つつ説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る動揺補正手段を備え
た杭打用リバウンド計を示す。図１において、１は、レ
ーザを用いて光学的に杭の垂直速度を計測するレーザド
ップラー速度計である。２は、アナログの速度波形から
ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。この
Ａ／Ｄ変換器２は、変換したデータを蓄積するために、
４キロバイトのメモリを有する他、演算装置３からの命
令により、データ取り込み開始、停止が制御できる。３
は、速度計測データから杭のリバウンド量、貫入量、杭
の真の変位を求めデータを表示手段に表示する演算装置
である。８は、杭打ち終了後に各打撃の杭の真のリバウ
ンド量、貫入量を打ち出すプリンタである。これらレー
ザドップラー速度計１、Ａ／Ｄ変換手段としてのＡ／Ｄ
変換器２、演算手段としての演算装置３により杭打用リ
バウンド計が構成される。なお、この杭打用リバウンド
計に上記プリンタ８等の周辺装置を含めてもよいことは
勿論である。
た杭打用リバウンド計を示す。図１において、１は、レ
ーザを用いて光学的に杭の垂直速度を計測するレーザド
ップラー速度計である。２は、アナログの速度波形から
ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。この
Ａ／Ｄ変換器２は、変換したデータを蓄積するために、
４キロバイトのメモリを有する他、演算装置３からの命
令により、データ取り込み開始、停止が制御できる。３
は、速度計測データから杭のリバウンド量、貫入量、杭
の真の変位を求めデータを表示手段に表示する演算装置
である。８は、杭打ち終了後に各打撃の杭の真のリバウ
ンド量、貫入量を打ち出すプリンタである。これらレー
ザドップラー速度計１、Ａ／Ｄ変換手段としてのＡ／Ｄ
変換器２、演算手段としての演算装置３により杭打用リ
バウンド計が構成される。なお、この杭打用リバウンド
計に上記プリンタ８等の周辺装置を含めてもよいことは
勿論である。
【００１４】上記杭打用リバウンド計を杭打船船体７上
に設置する。この杭打船船体７の先端部には、杭打ちハ
ンマー５を垂直方向に案内して摺動させる杭打ちリーダ
ー６が設けられた支柱９が取り付けられている。前記杭
打ちハンマー５は、図示せぬ駆動手段により前記杭打ち
ハンマーガイド６により案内されて垂直方向に摺動可能
である。この杭打ちハンマー５により地盤１０に対して
杭４が打ち込まれる。
に設置する。この杭打船船体７の先端部には、杭打ちハ
ンマー５を垂直方向に案内して摺動させる杭打ちリーダ
ー６が設けられた支柱９が取り付けられている。前記杭
打ちハンマー５は、図示せぬ駆動手段により前記杭打ち
ハンマーガイド６により案内されて垂直方向に摺動可能
である。この杭打ちハンマー５により地盤１０に対して
杭４が打ち込まれる。
【００１５】上記レーザドップラー速度計１は、Ａ／Ｄ
変換器２からのデータ取り込み開始指令により杭打ち作
業が完了するまで常にアナログの速度を出力し続ける。
Ａ／Ｄ変換器２は、このアナログ量をディジタル量に変
換する機能と、変換したデータを蓄積するために、４キ
ロバイトのメモリを有する他、演算装置３からの命令に
より、データ取り込み開始、停止が制御できる。
変換器２からのデータ取り込み開始指令により杭打ち作
業が完了するまで常にアナログの速度を出力し続ける。
Ａ／Ｄ変換器２は、このアナログ量をディジタル量に変
換する機能と、変換したデータを蓄積するために、４キ
ロバイトのメモリを有する他、演算装置３からの命令に
より、データ取り込み開始、停止が制御できる。
【００１６】このＡ／Ｄ変換器２は、一度開始命令を受
けると停止命令がくるまで速度データを蓄積し続ける。
データ蓄積量が４キロバイトになった時点から新しいデ
ータを取り込むときは、蓄積データ中の最も古いデータ
を消し、そこに新しいデータを記憶する。こうすること
により、最も新しいデータを取り込んだ時点より、４キ
ロバイト分の過去のデータを常に保管していることにな
る。
けると停止命令がくるまで速度データを蓄積し続ける。
データ蓄積量が４キロバイトになった時点から新しいデ
ータを取り込むときは、蓄積データ中の最も古いデータ
を消し、そこに新しいデータを記憶する。こうすること
により、最も新しいデータを取り込んだ時点より、４キ
ロバイト分の過去のデータを常に保管していることにな
る。
【００１７】演算装置３は、Ａ／Ｄ変換器２にデータ取
り込み開始命令を出し、常に新しい速度データの監視を
続け、その値が杭が打撃されたと判断できる設定値を越
えた時から３キロバイト分の時間が経過した時、取り込
み停止命令をＡ／Ｄ変換器２に出す。この時点でＡ／Ｄ
変換器２のメモリーには、杭打撃時点から前１キロバイ
ト、後３キロバイトのデータが保管されている。
り込み開始命令を出し、常に新しい速度データの監視を
続け、その値が杭が打撃されたと判断できる設定値を越
えた時から３キロバイト分の時間が経過した時、取り込
み停止命令をＡ／Ｄ変換器２に出す。この時点でＡ／Ｄ
変換器２のメモリーには、杭打撃時点から前１キロバイ
ト、後３キロバイトのデータが保管されている。
【００１８】演算装置３は、このメモリーから必要な量
のデータを演算装置３内の解析用のメモリーに取り込
み、杭のリバウンド終了時刻をある設定速度値以下のデ
ータが連続して設定個数検出された時刻とし、それを積
分し変位データに変換し、上述の補正演算を実行し、杭
のリバウンド量、貫入量、杭の真の変位の表示と記憶を
行う。それが終了すると、再度、Ａ／Ｄ変換器２に取り
込み命令を出す。この工程を繰り返すことにより杭の打
ち始めから終わりまで連続的に計測を行い、杭打ち終了
後に各打撃の杭の真のリバウンド量、貫入量をプリンタ
８に打ち出す。
のデータを演算装置３内の解析用のメモリーに取り込
み、杭のリバウンド終了時刻をある設定速度値以下のデ
ータが連続して設定個数検出された時刻とし、それを積
分し変位データに変換し、上述の補正演算を実行し、杭
のリバウンド量、貫入量、杭の真の変位の表示と記憶を
行う。それが終了すると、再度、Ａ／Ｄ変換器２に取り
込み命令を出す。この工程を繰り返すことにより杭の打
ち始めから終わりまで連続的に計測を行い、杭打ち終了
後に各打撃の杭の真のリバウンド量、貫入量をプリンタ
８に打ち出す。
【００１９】また、上記演算装置３では、速度データを
積分し変位データに変換するようにしているが、最小二
乗法を速度データに適用するとき、この速度データに直
接最小二乗法近似を適用し、その結果を積分し、前記時
間帯の動揺成分を推測して、杭打ち込み変位から動揺の
影響を除去するようにしてもよい。
積分し変位データに変換するようにしているが、最小二
乗法を速度データに適用するとき、この速度データに直
接最小二乗法近似を適用し、その結果を積分し、前記時
間帯の動揺成分を推測して、杭打ち込み変位から動揺の
影響を除去するようにしてもよい。
【００２０】前記杭のリバウンド終了時刻の設定速度値
は、演算装置３内のメモリに予め設定されている。ま
た、設定個数も予め演算装置３内のメモリに予め設定さ
れている。
は、演算装置３内のメモリに予め設定されている。ま
た、設定個数も予め演算装置３内のメモリに予め設定さ
れている。
【００２１】次に、本発明に係る杭打用リバウンド計を
用いてリバウンド量を求める方法について以下に説明す
る。
用いてリバウンド量を求める方法について以下に説明す
る。
【００２２】図２は、杭打ちハンマーの打撃による杭の
真の変位を示す図である。すなわち、図２は船の動揺等
がなく静止した状態で杭打ちハンマーの打撃を杭に与え
た場合の杭の真の変位を示している。したがって、この
図２のような成分が求められれば変位量の最大値Ｐ、リ
バウンド終了後の変位量ｂが求められるのでリバウンド
量（Ｐ−ｂ）が正確に求められる。
真の変位を示す図である。すなわち、図２は船の動揺等
がなく静止した状態で杭打ちハンマーの打撃を杭に与え
た場合の杭の真の変位を示している。したがって、この
図２のような成分が求められれば変位量の最大値Ｐ、リ
バウンド終了後の変位量ｂが求められるのでリバウンド
量（Ｐ−ｂ）が正確に求められる。
【００２３】しかしながら、船の動揺等による誤差変位
が計測される。図３はその一例を示すものである。した
がって、船の動揺等にしたがって図３に示す船の動揺成
分は異なる。
が計測される。図３はその一例を示すものである。した
がって、船の動揺等にしたがって図３に示す船の動揺成
分は異なる。
【００２４】そこで、実際に杭打用リバウンド計を用い
て船上等でリバウンド量を計測すると図４に示すように
図３に示す船の動揺による誤差変位を含む杭のハンマー
打撃時の変位計測データが計測される。すなわち、図４
は、図２の杭の真の変位と、図３の船の動揺により生じ
た誤差変位とが加算されたものになっている。よって、
図４のデータから図２のデータを分離抽出する必要があ
る。
て船上等でリバウンド量を計測すると図４に示すように
図３に示す船の動揺による誤差変位を含む杭のハンマー
打撃時の変位計測データが計測される。すなわち、図４
は、図２の杭の真の変位と、図３の船の動揺により生じ
た誤差変位とが加算されたものになっている。よって、
図４のデータから図２のデータを分離抽出する必要があ
る。
【００２５】次に、本発明に係る杭打用リバウンド計を
用いて動揺補正を行なう場合について説明すると、図５
に示すように杭のハンマー打撃時以前の任意の時刻ｔs
からリバウンド終了後の任意時刻ｔe 間のデータを除外
する。この図５は、ｔe 以後のデータがｔs 以前のデー
タの延長線になく、連続的につながらないことを示して
いる。すなわち、杭の貫入量に相当する変位量の段差が
生じている。この関数を数学的に表す必要があるが、一
般的な関数を用いた最小二乗法を適用することができな
い。そこで、この段差を表す関数として次のステップ関
数ｆd （ｔ）を用いる。
用いて動揺補正を行なう場合について説明すると、図５
に示すように杭のハンマー打撃時以前の任意の時刻ｔs
からリバウンド終了後の任意時刻ｔe 間のデータを除外
する。この図５は、ｔe 以後のデータがｔs 以前のデー
タの延長線になく、連続的につながらないことを示して
いる。すなわち、杭の貫入量に相当する変位量の段差が
生じている。この関数を数学的に表す必要があるが、一
般的な関数を用いた最小二乗法を適用することができな
い。そこで、この段差を表す関数として次のステップ関
数ｆd （ｔ）を用いる。
【００２６】
【数１】
【００２７】ただし、ｔk は、時刻ｔs と時刻ｔe 間の
任意の時刻である。このステップ関数ｆd （ｔ）は、杭
打時間帯の任意の時刻以前でゼロ、以後で定数となる関
数が用いられている。
任意の時刻である。このステップ関数ｆd （ｔ）は、杭
打時間帯の任意の時刻以前でゼロ、以後で定数となる関
数が用いられている。
【００２８】また、船の動揺による誤差変位ｆs （ｔ）
は、一般的な最小二乗法で使われる時間ｔのベキ乗の多
項式で近似することができるはずであるから、次式で表
せる。
は、一般的な最小二乗法で使われる時間ｔのベキ乗の多
項式で近似することができるはずであるから、次式で表
せる。
【００２９】
【数２】
【００３０】したがって、［数１］と［数２］を合成し
た次式の関数ｆ（ｔ）は、図５で表せる関数を表現する
ことができる。
た次式の関数ｆ（ｔ）は、図５で表せる関数を表現する
ことができる。
【００３１】
【数３】
【００３２】ただし、ｔは、時刻ｔs 以前と、時刻ｔe
以後の時刻である。
以後の時刻である。
【００３３】図５の波形をこのような式で近似すると、
最小二乗法の演算により、係数ｂ、ａ0、ａ1 、ａ2 、ａ
3 、ａ4 ・・・・・・を求めることができる。その結
果、船の動揺による誤差変位の近似関数ｆs （ｔ）が求
められる。すなわち、図３の関数の近似式が求められた
ことになる。また、同時に、係数ｂは、杭の貫入量の近
似値として求められる。次に、図４が示す計測器により
得られる関数から、船の動揺による誤差変位の近似関数
ｆs （ｔ）を差し引くと図２の杭の真の変位に近似な関
数が求められる。この関数の最大値をＰとすると、（Ｐ
−ｂ）がリバウンド量を表すことになる。このようにす
ることによって、正確な動揺補正が可能になる。
最小二乗法の演算により、係数ｂ、ａ0、ａ1 、ａ2 、ａ
3 、ａ4 ・・・・・・を求めることができる。その結
果、船の動揺による誤差変位の近似関数ｆs （ｔ）が求
められる。すなわち、図３の関数の近似式が求められた
ことになる。また、同時に、係数ｂは、杭の貫入量の近
似値として求められる。次に、図４が示す計測器により
得られる関数から、船の動揺による誤差変位の近似関数
ｆs （ｔ）を差し引くと図２の杭の真の変位に近似な関
数が求められる。この関数の最大値をＰとすると、（Ｐ
−ｂ）がリバウンド量を表すことになる。このようにす
ることによって、正確な動揺補正が可能になる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウンド終了後の
任意時刻までの時間帯を除外した計測データに、最小二
乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測して、
杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する動揺補正手段
を備えた構成よりなるので、従来のように人が杭に直接
紙を押しつけてその上に鉛筆を押しつけ記録するという
ようなことがないので安全で、衛生的でありしかも船の
動揺成分を除去したデータが確実に得られるのでリバウ
ンド量の連続監視が可能となり最適な施工管理を容易に
行うことができる効果がある。
杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウンド終了後の
任意時刻までの時間帯を除外した計測データに、最小二
乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測して、
杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する動揺補正手段
を備えた構成よりなるので、従来のように人が杭に直接
紙を押しつけてその上に鉛筆を押しつけ記録するという
ようなことがないので安全で、衛生的でありしかも船の
動揺成分を除去したデータが確実に得られるのでリバウ
ンド量の連続監視が可能となり最適な施工管理を容易に
行うことができる効果がある。
【００３５】また、本発明によれば、動揺のある箇所に
設置された場合でも、杭の速度又は変位の計測を行うこ
とができる。
設置された場合でも、杭の速度又は変位の計測を行うこ
とができる。
【図１】図１は、本発明に係る杭打用リバウンド計にレ
ーザドップラ速度計を適用した実施例を示す図である。
ーザドップラ速度計を適用した実施例を示す図である。
【図２】図２は、杭の真の変位のデータを示す図であ
る。
る。
【図３】図３は、船の動揺により計測される誤差変位を
示す図である。
示す図である。
【図４】図４は、杭打ち時の変位計測データを示す図で
ある。
ある。
【図５】図５は、杭打ち時の変位計測データから、杭打
撃時から杭のリバウンドが終了する間のデータを除外し
たものを示す図である。
撃時から杭のリバウンドが終了する間のデータを除外し
たものを示す図である。
１ レーザドップラ速度計 ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ 演算装置 ４ 杭 ５ 杭打ちハンマー ６ 杭打ちリーダー ７ 杭打ち船船体 ８ プリンタ ９ 支柱 １０ 地盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 辰男 岐阜県多治見市大畑大洞31−143 (72)発明者 岩崎 峯夫 東京都羽村市栄町３−１−５ 株式会社カ イジョー内
Claims (5)
- 【請求項１】 杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバ
ウンド終了後の任意時刻までの時間帯を除外した計測デ
ータに、最小二乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成
分を推測して、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去す
る動揺補正手段を具備することを特徴とする杭打用リバ
ウンド計。 - 【請求項２】 光学的に杭の垂直速度を計測するレーザ
ドップラー速度計と、該レーザドップラー速度計により
得られた速度データのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段からの出力
よりリバウンド量、貫入量等を求める演算手段とを備
え、 杭のハンマー打撃前の任意時刻からリバウンド終了後の
任意時刻までの時間帯を除外した計測データに、最小二
乗法近似を適用し、前記時間帯の動揺成分を推測して、
杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する動揺補正手段
を具備することを特徴とする杭打用リバウンド計。 - 【請求項３】 前記動揺補正手段は、最小二乗法を変位
データに適用するとき、近似関数として、杭打時間帯の
任意の時刻以前でゼロ、以後で定数となるステップ関数
を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の杭
打用リバウンド計。 - 【請求項４】 前記動揺補正手段は、最小二乗法を速度
データに適用するとき、速度データを積分し変位データ
に変換する機能をもつことを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の杭打用リバウンド計。 - 【請求項５】 前記動揺補正手段は、最小二乗法を速度
データに適用するとき、速度データに直接最小二乗法近
似を適用し、その結果を積分し、前記時間帯の動揺成分
を推測して、杭打ち込み変位から動揺の影響を除去する
ようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の動揺補正機能付杭打用リバウンド計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33478096A JPH10160446A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 杭打用リバウンド計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33478096A JPH10160446A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 杭打用リバウンド計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160446A true JPH10160446A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18281159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33478096A Pending JPH10160446A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 杭打用リバウンド計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10160446A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030024109A (ko) * | 2001-09-17 | 2003-03-26 | 안삼영 | 파일 항타시 최종관입량 측정방법 |
| CN111208026A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-05-29 | 陈小平 | 一种用于基桩检测的回弹仪 |
| KR102200824B1 (ko) * | 2020-09-01 | 2021-01-12 | (주)영신디엔씨 | 카메라 및 가속도센서를 이용한 실시간 파일항타 관입량 및 리바운드량 자동측정시스템 |
| KR20220037088A (ko) * | 2020-09-17 | 2022-03-24 | 주식회사 지오멕스소프트 | 항타 분석 시스템 및 이를 이용한 항타 분석 방법 |
| CN115290458A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-11-04 | 吉林建筑大学 | 木质素改良粉质黏土回弹模量测试装置及测试方法 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP33478096A patent/JPH10160446A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030024109A (ko) * | 2001-09-17 | 2003-03-26 | 안삼영 | 파일 항타시 최종관입량 측정방법 |
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| CN111208026B (zh) * | 2020-02-27 | 2022-12-27 | 陈小平 | 一种用于基桩检测的回弹仪 |
| KR102200824B1 (ko) * | 2020-09-01 | 2021-01-12 | (주)영신디엔씨 | 카메라 및 가속도센서를 이용한 실시간 파일항타 관입량 및 리바운드량 자동측정시스템 |
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