JPH10153975A - 視線誘導標システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 場所や時間に関係なく、各視線誘導標識の誘
導標の点灯・消灯のタイミングを正確にとることができ
る視線誘導標システムを提供する。 【解決手段】 点灯・消灯される誘導標１ａ，１ｂ，…
が設けられた視線誘導標識を複数配置し、配置した順番
に誘導標１ａ，１ｂ，…が点灯・消灯されるようにした
視線誘導標システムに関する。このようなシステムにお
いて、ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信号から検出
した１秒パルス信号を出力するＧＰＳ受信機３と、ＧＰ
Ｓ受信機３から出力される１秒パルス信号を基準にして
誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御する制御装置
４とを各視線誘導標識にそれぞれ設ける。また視線誘導
標識の配置の順に誘導標１ａ，１ｂ，…が点灯・消灯さ
れるように制御装置４による制御のタイミングを設定す
るタイミング設定部５を各制御装置４に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路に沿って所定
間隔で複数本設置される視線誘導標システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】道路の急カーブの箇所などにおいて、自
動車の走行方向を誘導する視線誘導システムが設置され
ている。これは、視線誘導標識に矢印などの誘導標を設
け、この視線誘導標識を道路に沿って所定の一定間隔で
複数本設置し、そして誘導標に設けたランプやＬＥＤ等
を視線誘導標識を設置した順番に点灯・消灯させること
によって、矢印などの誘導標が道路に沿って移動するよ
うな視覚認識を与え、自動車を道路のカーブに沿って誘
導するようにしたものである。

【０００３】このように視線誘導標システムにあって、
各視線誘導標識の誘導標は視線誘導標識を設置した順番
にタイミングをとって点灯・消灯させる必要がある。従
って従来では、各視線誘導標識を信号線で接続し、信号
線を通じて各視線誘導標識の誘導標の点灯・消灯のタイ
ミングをとるようにしているが、山間部など、場所によ
っては各視線誘導標識を信号線で接続することができな
いことがある。

【０００４】そこで、各視線誘導標識をそれぞれ独立し
て設置すると共に各視線誘導標識にＡＭラジオ放送等の
受信機を設け、ＡＭラジオ放送の時報を基準にして各視
線誘導標識の誘導標の点灯・消灯のタイミングをとるよ
うにすることが検討されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、山間部等では
ＡＭラジオ放送の受信が不良である場合が多く、また場
所や時間によっては妨害電波等があってＡＭラジオ放送
の受信が不良になることがあり、ＡＭラジオ放送の時報
を利用するこの方式では、各視線誘導標識の誘導標の点
灯・消灯のタイミングを正確にとることが難しいもので
あった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、場所や時間に関係なく、各視線誘導標識の誘導標
の点灯・消灯のタイミングを正確にとることができる視
線誘導標システムを提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、点灯・消灯さ
れる誘導標１ａ，１ｂ，…が設けられた視線誘導標識２
ａ，２ｂ，…を複数配置し、配置した順番に誘導標１
ａ，１ｂ，…が点灯・消灯されるようにした視線誘導標
システムにおいて、ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ
信号から検出した１秒パルス信号を出力するＧＰＳ受信
機３と、ＧＰＳ受信機３から出力される１秒パルス信号
を基準にして誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御
する制御装置４とを各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…にそ
れぞれ設け、視線誘導標識２ａ，２ｂ，…の配置の順に
誘導標１ａ，１ｂ，…が点灯・消灯されるように制御装
置４による制御のタイミングを設定するタイミング設定
部５を各制御装置４に設けて成ることを特徴とするもの
である。

【０００８】また請求項２の発明は、受信したＧＰＳ信
号に基づいて検出される時刻情報を出力するように上記
ＧＰＳ受信機３を設定し、ＧＰＳ受信機３から出力され
る時刻情報に応じて誘導標１ａ，１ｂ，…の作動のオン
・オフを制御するように制御装置４を設定して成ること
を特徴とするものである。また請求項３の発明は、誘導
標１ａ，１ｂ，…の作動がオン・オフされる時間を設定
する時間設定部６を制御装置４に接続して設けて成るこ
とを特徴とするものである。

【０００９】また請求項４の発明は、受信したＧＰＳ信
号に基づいて検出される位置情報を出力するように上記
ＧＰＳ受信機３を設定し、ＧＰＳ受信機３から出力され
る位置情報に基づいて日の出・日の入り時間を演算する
と共にこの日の出・日の入り時間を基準にして誘導標１
ａ，１ｂ，…の作動のオン・オフを制御するように制御
装置４を設定して成ることを特徴とするものである。

【００１０】また請求項５の発明は、ＧＰＳ受信機３か
ら出力される時刻情報に基づいて、各視線誘導標識２の
制御装置４による誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯の
制御の同期開始時刻が同時刻に設定されるようにして成
ることを特徴とするものである。また請求項６の発明
は、１秒パルス信号の各パルスの時刻の秒数値を所定整
数値で割って整数に割り切れる数値のパルスに同期させ
て、誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御するよう
に制御装置４を設定して成ることを特徴とするものであ
る。

【００１１】また請求項７の発明は、太陽電池７と、太
陽電池７で発電された電力を充電し誘導標１ａ，１ｂ，
…に給電する電源用蓄電池８と、太陽電池７からの出力
電圧を検出する電圧検出器９とを具備し、電圧検出器９
で検出された出力電圧が所定値以下のときに電源用蓄電
池８からＧＰＳ受信機３に給電するよう制御装置４によ
る制御を設定して成ることを特徴とするものである。

【００１２】また請求項８の発明は、太陽電池７と、太
陽電池７で発電された電力を充電し誘導標１ａ，１ｂ，
…に給電する電源用蓄電池８と、太陽電池７からの出力
電圧を検出する電圧検出器９とを具備し、電圧検出器９
で検出された所定時刻の電圧に応じて、誘導標１ａ，１
ｂ，…を点灯・消灯する際の点灯時間を制御するように
制御装置４を設定して成ることを特徴とするものであ
る。

【００１３】また請求項９の発明は、太陽電池７と、太
陽電池７で発電された電力を充電し誘導標１ａ，１ｂ，
…に給電する電源用蓄電池８と、太陽電池７からの出力
電圧を検出する電圧検出器９とを具備し、電圧検出器９
で検出された電圧の平均値に応じて、誘導標１ａ，１
ｂ，…を点灯・消灯する際の点灯時間を制御するように
制御装置４を設定して成ることを特徴とするものであ
る。

【００１４】また請求項１０の発明は、各視線誘導標識
２ａ，２ｂ，…に一対ずつ誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，
１ｂ′，…を設け、一対の誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，
１ｂ′，…のうち一方の誘導標１ａ，１ｂ，…の組み合
わせで一組の誘導システムを、他方の誘導標１ａ′，１
ｂ′，…の組み合わせで他の一組の誘導システムを形成
し、各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…に設けた制御装置４
で一対の誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，１ｂ′，…の点灯
・消灯をそれぞれ制御するようにして成ることを特徴と
するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。視線誘導標識２ａ，２ｂ，…は支柱１３に矢印な
どの誘導標１ａ，１ｂ…を設けたプレート１６を取り付
けて形成されるものであり、誘導標１ａ，１ｂ…にはラ
ンプやＬＥＤ等を埋め込んで点灯・消灯されるようにし
てある。誘導標１ａ，１ｂ…の電源としては、商用電源
を利用することができるが、蓄電池等を電源とすること
もできる。この視線誘導標識２ａ，２ｂ，…は図２に示
すように、急カーブの箇所などにおいて道路１２に沿っ
て所定の一定間隔で複数本設置してある。

【００１６】また各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…の支柱
１３の上端部にはＧＰＳアンテナ１５が取り付けてあ
る。各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…の支柱１３の下部に
はハウジング１４が取り付けてあり、ハウジング１４内
にはＧＰＳ受信機３や制御装置４等が内蔵してあって、
ＧＰＳ受信機３には上記のＧＰＳアンテナ１５が接続し
てある。

【００１７】ここで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は地球を周回する衛星２
０から送信されるＧＰＳ信号に基づいて、受信した位置
の緯度・経度及び高度の位置情報や、時刻情報を検出で
きるようにしたシステムであり、ＧＰＳ受信機３にはＧ
ＰＳアンテナ１５で受信したＧＰＳ信号に基づいて緯度
・経度や高さによる位置情報及び時刻時刻情報を演算し
て検出するためのＣＰＵ等が内蔵してある。またこのＧ
ＰＳ測位時にＧＰＳ信号から検出される協定世界時（Ｕ
ＴＣ）に同期する１秒パルス信号がＧＰＳ受信機３から
出力されるようにしてある。１秒パルス信号は、立ち上
がりがＵＴＣの正１秒に同期するパルス信号である。

【００１８】ＧＰＳ受信機３は、ＣＰＵ、制御プログラ
ムを格納したＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡ
Ｍ等から構成される制御装置４に接続してあり、ＧＰＳ
受信機３から出力される１秒パルス信号、位置情報、時
刻情報が制御装置４に入力されるようにしてある。また
図１に示すように、制御装置４にはタイマー回路などで
形成されるタイミング設定部５が接続してある。そして
各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…に設けた各制御装置４
は、それぞれ独立して、制御装置４が設けられた視線誘
導標識２ａ，２ｂ，…の誘導標１ａ，１ｂ，…に接続し
てあり、各制御装置４で誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・
消灯を個別に制御するようにしてある。

【００１９】各制御装置４にはＧＰＳ受信機３から入力
される１秒パルス信号に同期して駆動パルスを発生させ
る駆動パルス発生回路１０が設けてあり、駆動パルス発
生回路１０で発生された駆動パルスは各制御装置４に設
けた点灯駆動回路１１に入力され、各制御装置４に接続
された誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御するよ
うになっている。また、各制御装置４において駆動パル
ス発生回路１０で発生する駆動パルスは、１秒パルス信
号に対する同期のタイミングが各制御装置４でずれるよ
うに、タイミング設定部５によって設定できるようにし
てある。

【００２０】図３は１秒パルス信号に対する駆動パルス
の同期のタイミングの一例を示すものであり、上から１
秒パルス信号、視線誘導標識２ａに設けた制御装置４の
駆動パルス発生回路１０で発生される駆動パルス、視線
誘導標識２ｂに設けた制御装置４の駆動パルス発生回路
１０で発生される駆動パルス、視線誘導標識２ｂに設け
た制御装置４の駆動パルス発生回路１０で発生される駆
動パルスである（図５、図６においても同じ）。そし
て、視線誘導標識２ａに設けた制御装置４においては、
１秒パルス信号のパルスの立ち上がりと同時に駆動パル
スもオンデューティーとなって、視線誘導標識２ａに設
けた誘導標１ａを点灯させると共に、この駆動パルスは
１／３秒後にオフデューティーとなって、点灯してから
１／３秒後に誘導標１ａを消灯させるように、タイミン
グ設定部５で１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期
のタイミングを設定してある。従って、図３のように誘
導標１ａは１秒パルス信号のパルスの立ち上がりと同時
に点灯すると共に点灯してから１／３秒後に消灯するこ
とを繰り返す。また視線誘導標識２ｂに設けた制御装置
４は、１秒パルス信号のパルスの立ち上がりから１／３
秒後に駆動パルスがオンデューティーとなって視線誘導
標識２ｂに設けた誘導標１ｂを点灯させると共に、点灯
してから１／３秒後に駆動パルスがオフデューティーと
なって誘導標１ｂを消灯させるように、タイミング設定
部５で１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期のタイ
ミングを設定してある。従って、図３のように誘導標１
ｂは１秒パルス信号のパルスの立ち上がりから１／３秒
後に点灯すると共に点灯してから１／３秒後に消灯する
ことを繰り返す。さらに視線誘導標識２ｃに設けた制御
装置４は、１秒パルス信号のパルスの立ち上がりから２
／３秒後に駆動パルスがオンデューティーとなって視線
誘導標識２ｃに設けた誘導標１ｃを点灯させると共に、
点灯してから１／３秒後に駆動パルスがオフデューティ
ーとなって誘導標１ｃを消灯させるように、タイミング
設定部５で１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期の
タイミングを設定してある。従って、図３のように誘導
標１ｃは１秒パルス信号のパルスの立ち上がりから２／
３秒後に点灯すると共に点灯してから１／３秒後に消灯
することを繰り返す。

【００２１】このようにして、誘導標１ａ，１ｂ，…の
点灯・消灯を１秒パルス信号に同期させると共に誘導標
１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯のタイミングを視線誘導標
識２ａ，２ｂ，…の配置の順にずらすようにタイミング
設定部５で設定することによって、図３に丸付き数字で
示す順に誘導標１ａ，１ｂ，…を点灯・消灯させること
ができるものであり、矢印などで形成される誘導標１
ａ，１ｂ，…が道路に沿って移動するような視覚認識を
与えることができ、自動車を道路のカーブに沿って誘導
することができるものである。

【００２２】次に、請求項２の発明について説明する。
上記のように受信したＧＰＳ信号に基づいて検出される
時刻情報がＧＰＳ受信機３から制御装置４に入力されて
いるが、本発明ではこの入力された時刻情報に応じて誘
導標１ａ，１ｂ，…の作動のオン・オフを制御するよう
に制御装置４のプログラムを設定してある。すなわち、
例えば夜の６時から朝の５時までのように夜間の暗い間
は誘導標１ａ，１ｂ，…を点灯する必要があるが、この
時間以外の明るい昼間は誘導標１ａ，１ｂ，…を点灯さ
せる必要はない。そこで、ＧＰＳ受信機３から制御装置
４に入力される時刻情報の時間が、制御装置４のＲＡＭ
等のメモリーに設定されている所定の時間内（例えば夜
の６時から朝の５時までの間）であれば、誘導標１ａ，
１ｂ，…を点灯・消灯させる作動させるようにし、この
時刻情報の時間が所定の時間外であれば、誘導標１ａ，
１ｂ，…の点灯・消灯の作動を停止させるように、制御
装置４による制御を行なわせることによって、誘導標１
ａ，１ｂ，…の点灯に要する電力を少なくして省エネル
ギー化することができるものである。

【００２３】次に、請求項３の発明について説明する。
請求項２の発明のようにＧＰＳ受信機３から制御装置４
に入力される時刻情報に応じて誘導標１ａ，１ｂ，…の
作動のオン・オフを制御するにあたって、本発明では誘
導標１ａ，１ｂ，…の作動がオン・オフされる時間を設
定する時間設定部６を図４に示すように制御装置４に接
続して設けるようにしてある。時間設定部６はテンキー
などキーボード等で形成されるものであり、時間設定部
６を操作することによって、制御装置４のＲＡＭ等のメ
モリーに設定する時間を変更することができるようにし
てある。すなわち、季節によって暗くなる時間が変化す
るので、季節に応じて誘導標１ａ，１ｂ，…の作動のオ
ン・オフを制御する時間を時間設定部６からＲＡＭ等の
メモリーに入力し直し、暗くなる時間に合わせて効率良
く誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を作動させること
ができるものである。

【００２４】次に、請求項４の発明について説明する。
誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を作動させる時間
は、日の出の時間と日の入りの時間を基準に設定するの
が最も合理的である。そこで本発明では、ＧＰＳ信号に
基づいて検出される緯度・経度情報などの位置情報がＧ
ＰＳ受信機３から制御装置４に入力されると、この位置
情報で得られた地点の日の出時間及び日の入り時間を演
算するように制御装置４のプログラムを設定してあり、
さらにこのように演算された日の出・日の入り時間を基
準にして誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯の作動のオ
ン・オフを制御するように制御装置４のプログラムを設
定してある。例えば日の出時間が午前５時、日の入り時
間が午後６時と演算されると、午後６時半以降、午前４
時半まで誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を作動させ
るように制御し、その他は誘導標１ａ，１ｂ，…は点灯
・消灯の作動をしないように停止させるものである。

【００２５】次に、請求項５の発明について説明する。
ＧＰＳ信号から検出した１秒パルス信号の各パルスの立
ち上がりに誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を同期さ
せる場合には、図３に示すように、パルスの立ち上がり
間の１秒の間に誘導標１ａ，１ｂ，…の総てを点灯・消
灯させ終える必要があり、誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯
時間を１秒以上の長い時間に設定することができない。
そこで請求項５の本発明では、ＧＰＳ受信機３から出力
される時刻情報に基づいて、各視線誘導標識２ａ，２
ｂ，…の制御装置４による誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯
・消灯の制御の同期開始時刻を設定し、この同期開始時
刻を基準にして１秒パルス信号に同期させて駆動パルス
発生回路１０で駆動パルスを発生させるようにしてあ
る。

【００２６】すなわち、図５に示すように、例えば誘導
標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を午後６：００に開始さ
せる場合、ＧＰＳ受信機３から出力される時刻情報が午
後６：００になったときの１秒パルスの立ち上がりを各
視線誘導標識２ａ，２ｂ，…のそれぞれの制御装置４に
おける制御の同期開始時刻となるようにプログラムを設
定してある。そして視線誘導標識２ａに設けた制御装置
４は、午後６：００での１秒パルス信号のパルスの立ち
上がりと同時に駆動パルスがオンデューティーとなっ
て、視線誘導標識２ａに設けた誘導標１ａを点灯させる
と共に、この駆動パルスは２秒後にオフデューティーと
なって、点灯してから２秒後に誘導標１ａを消灯させる
ように、タイミング設定部５で駆動パルス発生回路１０
を制御して１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期の
タイミングを設定してあり、さらに１秒パルス信号の誘
導標１ａを点灯させるパルスから６つ目（６秒後）のパ
ルスの立ち上がりに同期して駆動パルスがオンデューテ
ィーとなって誘導標１ａを点灯させると共に点灯してか
ら２秒後に駆動パルスがオフデューティーとなって誘導
標１ａを消灯させるように、タイミング設定部５で駆動
パルス発生回路１０を制御して１秒パルス信号に対する
駆動パルスの同期のタイミングを設定してある。従っ
て、誘導標１ａは以下同様に、６秒置きに点灯して２秒
間点灯を持続することを繰り返す。

【００２７】また視線誘導標識２ｂに設けた制御装置４
は、午後６：００での１秒パルス信号のパルスの立ち上
がりを基準にし、このパルスから二つ目（２秒後）のパ
ルスの立ち上がりに同期して駆動パルスがオンデューテ
ィーとなって視線誘導標識２ｂに設けた誘導標１ｂを点
灯させると共に点灯してから２秒後に駆動パルスがオフ
デューティーとなって誘導標１ｂを消灯させるように、
タイミング設定部５で駆動パルス発生回路１０を制御し
て１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期のタイミン
グを設定してあり、さらに１秒パルス信号の誘導標１ｂ
を点灯させるパルスから６つ目（６秒後）のパルスの立
ち上がりに同期して駆動パルスがオンデューティーとな
って誘導標１ｂを点灯させると共に点灯してから２秒後
に駆動パルスがオフデューティーとなってこの誘導標１
ｂを消灯させるように、タイミング設定部５で駆動パル
ス発生回路１０を制御して１秒パルス信号に対する駆動
パルスの同期のタイミングを設定してある。従って、誘
導標１ｂは、上記の誘導標１ａの点灯・消灯に引き続く
ように、６秒置きに点灯して２秒間点灯を持続すること
を繰り返す。

【００２８】また視線誘導標識２ｃに設けた制御装置４
は、午後６：００での１秒パルス信号のパルスの立ち上
がりを基準にし、このパルスから４つ目（４秒後）のパ
ルスの立ち上がりに同期して駆動パルスがオンデューテ
ィーとなって視線誘導標識２ｃに設けた誘導標１ｃを点
灯させると共に点灯してから２秒後に駆動パルスがオフ
デューティーとなって誘導標１ｃを消灯させるように、
タイミング設定部５で駆動パルス発生回路１０を制御し
て１秒パルス信号に対する駆動パルスの同期のタイミン
グを設定してあり、さらに１秒パルス信号の誘導標１ｃ
を点灯させるパルスから６つ目（６秒後）のパルスの立
ち上がりに同期して駆動パルスがオンデューティーとな
って誘導標１ｃを点灯させると共に点灯してから２秒後
に駆動パルスがオフデューティーとなって誘導標１ｃを
消灯させるように、タイミング設定部５で駆動パルス発
生回路１０を制御して１秒パルス信号に対する駆動パル
スの同期のタイミングを設定してある。従って、誘導標
１ｃは、上記の誘導標１ｂの点灯・消灯に引き続くよう
に、６秒置きに点灯して２秒間点灯を持続することを繰
り返す。

【００２９】このようにＧＰＳ受信機３から出力される
時刻情報に基づいて、各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…の
制御装置４による誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯の
制御の同期開始時刻を同時刻に設定することによって、
各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…の誘導標１ａ，１ｂ，…
の点灯・消灯の同期タイミングを１秒パルスの各パルス
を基準にして設定する必要がなくなり、点灯時間を１秒
パルス信号のパルスの立ち上がり間の１秒より長い時間
に設定することが可能になるものである。

【００３０】次に、請求項６の発明について説明する。
請求項５の発明ではＧＰＳ受信機３から出力される時刻
情報に基づいて１秒パルス信号に対する同期開始時刻を
設定することによって、１秒パルス信号のパルスの立ち
上がりの間隔の１秒より長い間隔で周期をとることがで
きるようにしているが、予め設定された同期開始時刻に
なるまで同期をスタートさせることができない。そこで
請求項６の発明では、１秒パルス信号の各パルスの立ち
上がりの時刻の秒数値を所定整数値で割り、整数に割り
切れる数値のパルスの立ち上がりに同期させて、駆動パ
ルス発生回路１０で駆動パルスを発生させるように、制
御装置４を設定してある。

【００３１】すなわち、図６に示すように、１秒パルス
信号の各立ち上がりの時刻が、ＧＰＳ受信機３から出力
される時刻情報に基づいて、秒単位でカウントされるよ
うにしてある。図６には１秒パルス信号の各立ち上がり
の時刻が１２時２０分１８秒から１２時２０分２７秒の
間でカウントされている状態が図示してある。そして１
秒パルス信号のこのパルスの各立ち上がりの時刻の秒数
値を設定された所定の整数値、例えば３で割る演算を行
なわせると、整数に割り切れるパルスの立ち上がりの時
刻は１８秒と２１秒と２４秒と２７秒である。

【００３２】そして視線誘導標識２ａに設けた制御装置
４は、この３で割り切れる秒数のパルスの立ち上がりと
同時に駆動パルスがオンデューティーとなって、視線誘
導標識２ａに設けた誘導標１ａを点灯させるように、タ
イミング設定部５で駆動パルス発生回路１０を制御して
駆動パルスの同期のタイミングを設定してある。従っ
て、誘導標１ａは３秒の周期で点灯することを繰り返
す。また視線誘導標識２ｂに設けた制御装置４は、この
３で割り切れる秒数のパルスの立ち上がりから１秒後に
駆動パルスがオンデューティーとなって、視線誘導標識
２ｂに設けた誘導標１ｂを点灯させるように、タイミン
グ設定部５で駆動パルス発生回路１０を制御して駆動パ
ルスの同期のタイミングを設定してある。従って、誘導
標１ｂは誘導標１ａに１秒遅れて、３秒の周期で点灯す
ることを繰り返す。さらに視線誘導標識２ｃに設けた制
御装置４は、この３で割り切れる秒数のパルスの立ち上
がりから２秒後に駆動パルスがオンデューティーとなっ
て、視線誘導標識２ｃに設けた誘導標１ｃを点灯させる
ように、タイミング設定部５で駆動パルス発生回路１０
を制御して駆動パルスの同期のタイミングを設定してあ
る。従って、誘導標１ｃは誘導標１ａに２秒遅れて、３
秒の周期で点灯することを繰り返す。

【００３３】このように、１秒パルス信号の各パルスの
立ち上がりの時刻の秒数値を所定整数値で割って、整数
に割り切れる数値のパルスの立ち上がりに同期させて、
誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御するようにし
ているので、１秒パルスの立ち上がりの時刻の秒数値を
割る所定整数値の秒間隔の周期で誘導標１ａ，１ｂ，…
の点灯・消灯を制御することができるものである。上記
のように１秒パルス信号の各パルスの立ち上がりの時刻
の秒数値を割る数値として３を設定すれば、３秒間隔で
誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御することがで
きるものであり、数値として２を設定すれば２秒間隔
で、数値として４を設定すれば４秒間隔で、誘導標１
ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御することができるもの
である。またこのものでは電源を入れるとすぐに１秒パ
ルスの立ち上がりの時刻の秒数値を所定整数値で割る動
作を開始させることができるので、電源を入れると同時
に１秒パルス信号に対する同期をスタートさせて誘導標
１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯を制御することが可能にな
るものである。

【００３４】次に、請求項７の発明について説明する。
この発明では、図７に示すように各視線誘導標識２の上
端部に太陽電池７が取り付けてあり、太陽電池７で発電
された電力はハウジング１４の下側に設けた電源用蓄電
池８に充電して蓄電されるようにしてある。また図８の
ように太陽電池７と電源用蓄電池８を接続する電源線１
７には電圧検出器９が接続してあり、太陽電池７で発電
され電源用蓄電池８に出力される電力の電圧を電圧検出
器９で検出するようにしてある。また電源用蓄電池８は
電源供給スイッチ１８を介して電源線１７でＧＰＳ受信
機３に接続してあり、電源用蓄電池８からの給電によっ
てＧＰＳ受信機３は作動するようになっている。電圧検
出器９で検出された電圧のデータは制御装置４に入力さ
れるようにしてあり、この入力された電圧値に基づいて
電源供給スイッチ１８をＯＮ・ＯＦＦ制御するようにし
てある。図８において、矢印線は信号線である。

【００３５】ここで、日中のように太陽電池７が強い太
陽光を受けて発電しているときには太陽電池７から出力
される電力の電圧は高いが、日の入り付近（図９の１８
時頃）や日の出付近（図９の６時頃）のように太陽光が
弱くなると太陽電池７から出力される電力の電圧は低く
なり、夜間のように太陽が沈むと太陽電池７から出力さ
れる電力の電圧はほぼ零になる。一方、誘導標１ａ，１
ｂ，…を点灯させる必要があるのは、太陽光が弱くなる
日の入り付近から日の出付近までの間である。そこで本
発明では、太陽電池７から出力される電力の電圧を電圧
検出器９で検出して制御装置４に入力し、太陽電池７の
出力電圧Ｖ_o と制御装置４のメモリーに設定されている
所定の設定電圧Ｖ_e とを比較演算して、図９に示すよう
に、Ｖ_o＞Ｖ_e のときには電源供給スイッチ１８をＯＦ
Ｆに制御し、ＧＰＳ受信機３への電力供給を遮断してＧ
ＰＳ受信機３の作動をＯＦＦ状態にすると共に、誘導標
１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯の作動をＯＦＦ状態に制御
するようにしてあり、またＶ_o ≦Ｖ_e のときには電源供
給スイッチ１８をＯＮに制御し、ＧＰＳ受信機３に電力
を供給してＧＰＳ受信機３の作動をＯＮ状態にすると共
に、誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯・消灯の作動をＯＮ状
態に制御するようにしてある。

【００３６】このようにして、山間部など電源をとるの
が困難な場所でも太陽電池７を電力源としてシステムを
作動させることができるものであり、しかも、周囲が明
るくて誘導標１ａ，１ｂ，…の点灯が不要なときにはＧ
ＰＳ受信機３や誘導標１ａ，１ｂ，…の作動を自動的に
ＯＦＦにして電力が消費されないようにすることがで
き、省エネルギーでシステムを作動させることができる
ものである。

【００３７】次に請求項８の発明について説明する。こ
のものでは図１０に示すように、上記の電圧検出器９を
制御装置４に設けた電圧演算回路２１に接続してあり、
太陽電池７で発電された電力の電圧が電圧検出器９で上
記のように検出されると、この検出された電圧のデータ
は電圧演算回路２１に入力されるようになっている。そ
して予め設定された定時刻（例えば午後１時０分０秒）
に、電圧検出器９から電圧演算回路２１に入力される太
陽電池７の発電電圧に応じて、電圧演算回路２１で駆動
パルス発生回路１０を制御し、図１１（ａ）に示すよう
に、太陽電池７の発電電圧が低くなるにつれて、駆動パ
ルスのオンデューティーの時間が短くなるように、駆動
パルス発生回路１０で発生される駆動パルスのパルスデ
ューティーを調整するようにしてある。

【００３８】すなわち、駆動パルス発生回路１０で発生
される駆動パルスのオンデューティーの時間Ｔ₁ の間、
誘導標１ａ，１ｂ，…を点灯させ、駆動パルスのオフデ
ューティーの時間Ｔ₂ の間、誘導標１ａ，１ｂ，…を消
灯させるように、各制御装置４の点灯駆動回路１１は作
動しているが、太陽電池７の発電電圧が低く、電源用蓄
電池８の充電が不十分であるときにも、誘導標１ａ，１
ｂ，…の点灯時間が一定であると、夜間のうちに電源用
蓄電池８からの給電が不足して誘導標１ａ，１ｂ，…を
点灯させることができなくなるおそれがある。そこで、
設定時刻に電圧検出器９で検出される太陽電池７の発電
電圧が低いときには、図１１（ｂ）のイからロへのよう
にオンデューティー時間Ｔ₁ が短く、オフデューティー
時間Ｔ₂が長くなるように駆動パルス発生回路１０を制
御して駆動パルスのパルスデューティーを調整し、誘導
標１ａ，１ｂ，…の点灯時間が短くなるように制御して
単位時間当たりの消費電力を抑え、電源用蓄電池８から
の給電が不足して誘導標１ａ，１ｂ，…を点灯させるこ
とができなくなるようなことを未然に防ぐようにしてあ
る。尚、電源用蓄電池８の電圧を電圧検出器９で検出
し、所定の設定された時刻での電源用蓄電池８の電圧に
応じて、上記と同様に電圧演算回路２１で駆動パルス発
生回路１０を制御するようにすることもできる。

【００３９】請求項９の発明では、電圧検出器９から電
圧演算回路２１に入力される太陽電池７の発電電圧を、
例えば午前７時から午後６時のように日中の平均値とし
て電圧演算回路２１で演算し、太陽電池７の発電平均電
圧に応じて、上記と同様に電圧演算回路２１で駆動パル
ス発生回路１０を制御し、太陽電池７の発電平均電圧が
低くなるにつれて、駆動パルスのオンデューティーの時
間が短くなるように、駆動パルス発生回路１０で発生さ
れる駆動パルスのパルスデューティーを調整するように
してある。

【００４０】次に、請求項１０の発明について説明す
る。各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…には図１２に示すよ
うに一対ずつ誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，１ｂ′，…が
設けてある。一対ずつの誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，１
ｂ′，…のうち、一方の誘導標１ａ，１ｂ，…は例えば
一方向（右方向）を向く矢印で形成し、他方の誘導標１
ａ′，１ｂ′，…は例えば他方向（左方向）を向く矢印
で形成するというように、一方の誘導標１ａ，１ｂ，…
の組み合わせで一組の誘導システムＳ₁ を、他方の誘導
標１ａ′，１ｂ′，…の組み合わせで一組の誘導システ
ムＳ₂ を形成するようにしてある。

【００４１】そして各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…に設
けた制御装置４で一対の誘導標１ａ，１ａ′、１ｂ，１
ｂ′，…の点灯・消灯をそれぞれ制御するようにしてあ
る。例えば、図１３に示すように、視線誘導標識２ａに
設けた制御装置４は、１秒パルス信号のパルスの立ち上
がりと同時に駆動パルスがオンデューティーとなって誘
導標１ａを点灯させて点灯から１／３秒後に消灯させる
と共に、１秒パルス信号のパルスの立ち上がりから２／
３秒後に駆動パルスがオンデューティーとなって誘導標
１ａ′を点灯させて点灯から１／３秒後に消灯させるよ
うに、タイミング設定部５で制御して駆動パルス発生回
路１０からこの二種類の駆動パルスを発生させ、１秒パ
ルス信号に対する誘導標１ａ，１ａ′の点灯・消灯の同
期のタイミングを調整するように設定してある。また視
線誘導標識２ｂに設けた制御装置４は、１秒パルス信号
のパルスの立ち上がりから１／３秒後に駆動パルスがオ
ンデューティーとなって誘導標１ｂを点灯させて点灯か
ら１／３秒後に消灯させると共に、１秒パルス信号のパ
ルスの立ち上がりから１／３秒後に駆動パルスがオンデ
ューティーとなって誘導標１ｂ′を点灯させて点灯から
１／３秒後に消灯させるように、タイミング設定部５で
制御して駆動パルス発生回路１０からこの二種類の駆動
パルスを発生させ、１秒パルス信号に対する誘導標１
ｂ，１ｂ′の点灯・消灯の同期のタイミングを調整する
ように設定してある。さらに視線誘導標識２ｃに設けた
制御装置４は、１秒パルス信号のパルスの立ち上がりか
ら２／３秒後に駆動パルスがオンデューティーとなって
誘導標１ｃを点灯させて点灯から１／３秒後に消灯させ
ると共に、１秒パルス信号のパルスの立ち上がりと同時
に駆動パルスがオンデューティーとなって誘導標１ｃ′
を点灯させて点灯から１／３秒後に消灯させるように、
タイミング設定部５で制御して駆動パルス発生回路１０
からこの二種類の駆動パルスを発生させ、１秒パルス信
号に対する誘導標１ｃ，１ｃ′の点灯・消灯の同期のタ
イミングを調整するように設定してある。

【００４２】このように各視線誘導標識２ａ，２ｂ，…
に設けた制御装置４で制御することによって、一組の誘
導システムＳ₁ を構成する誘導標１ａ，１ｂ，１ｃはこ
の順に（図１２において左から右への順に）点灯・消灯
の動作を行ない、この順の方向（図１２において左から
右への方向）に自動車を誘導することができるものであ
り、また他方の一組の誘導システムＳ₂ を構成する誘導
標１ａ′，１ｂ′，１ｃ′はこの順と逆に（図１２にお
いて右から左への順に）点灯・消灯の動作を行ない、こ
の順と逆の方向（図１２において右から左への方向）に
自動車を誘導することができるものである。従って、１
セットの視線誘導標識２ａ，２ｂ，…で自動車を道路の
上り線方向へも下り線方向へも誘導することができ、シ
ステムを安価に形成することができるものである。尚、
このシステムは図１４に示すように、道路のセンターラ
イン１９に埋め込んで設置することができる。

【００４３】

【発明の効果】上記のように本発明は、ＧＰＳ信号を受
信すると共にＧＰＳ信号から検出した１秒パルス信号を
出力するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機から出力される
１秒パルス信号を基準にして誘導標の点灯・消灯を制御
する制御装置とを各視線誘導標識にそれぞれ設け、視線
誘導標識の配置の順に誘導標が点灯・消灯されるように
制御装置による制御のタイミングを設定するタイミング
設定部を各制御装置に設けたので、誘導標の点灯・消灯
を１秒パルス信号に同期させると共に誘導標の点灯・消
灯のタイミングを視線誘導標識の配置の順にずらすよう
に設定することによって、誘導標が道路等に沿って移動
するような視覚認識を与えて自動車を誘導することがで
きるものであり、しかもこの誘導標の点灯・消灯のタイ
ミングは全世界のどの場所でも、どの時間帯でも受信で
きるＧＰＳ信号の１秒パルス信号に同期させて得ること
ができるものであって、場所や時間に関係なく視線誘導
標システムを正確に作動させることができるものであ
る。

【００４４】また請求項２の発明は、受信したＧＰＳ信
号に基づいて検出される時刻情報を出力するように上記
ＧＰＳ受信機を設定し、ＧＰＳ受信機から出力される時
刻情報に応じて誘導標の作動のオン・オフを制御するよ
うに制御装置を設定したので、誘導標を点灯させる必要
のある暗い時間のみ誘導標を作動させて誘導標を点灯さ
せる必要のない明るい時間は誘導標を作動させないにす
ることができ、誘導標に消費される電力を少なくして省
エネルギー化することができるものである。

【００４５】また請求項３の発明は、誘導標の作動がオ
ン・オフされる時間を設定する時間設定部を制御装置に
接続して設けたので、季節によって暗くなる時間が変化
しても誘導標の作動のオン・オフを制御する時間を時間
設定部から入力し直すことができるものであり、季節に
合わせて誘導標の点灯・消灯を効率良く作動させること
ができ、誘導標に消費される電力を極力少なくして省エ
ネルギー化することができるものである。

【００４６】また請求項４の発明は、受信したＧＰＳ信
号に基づいて検出される位置情報を出力するように上記
ＧＰＳ受信機を設定し、ＧＰＳ受信機から出力される位
置情報に基づいて日の出・日の入り時間を演算すると共
にこの日の出・日の入り時間を基準にして誘導標の作動
のオン・オフを制御するように制御装置を設定したの
で、誘導標の点灯・消灯を作動させる時間を日の出の時
間と日の入りの時間を基準にして設定することができ、
誘導標の点灯・消灯を効率良く作動させて誘導標に消費
される電力を極力少なくし、省エネルギー化することが
できるものである。また請求項５の発明は、ＧＰＳ受信
機から出力される時刻情報に基づいて、各視線誘導標識
の制御装置による誘導標の点灯・消灯の制御の同期開始
時刻が同時刻に設定されるようにしたので、各視線誘導
標識の誘導標の点灯・消灯の同期タイミングを１秒パル
スの各パルスの立ち上がりを基準にする必要がなくな
り、誘導標の点灯時間を１秒パルスのパルス間の１秒よ
り長い時間に設定することが可能になるものである。

【００４７】また請求項６の発明は、１秒パルス信号の
各パルスの時刻の秒数値を所定整数値で割って整数に割
り切れる数値のパルスに同期させて、誘導標の点灯・消
灯を制御するように制御装置を設定したので、１秒パル
ス信号の各パルスの時刻の秒数値を割る所定整数値の秒
を周期として誘導標の点灯・消灯を制御することができ
るものであり、１秒以上の長い間隔の周期で点灯・消灯
を制御することが可能になるものである。

【００４８】また請求項７の発明は、太陽電池と、太陽
電池で発電された電力を充電し誘導標に給電する電源用
蓄電池と、太陽電池からの出力電圧を検出する電圧検出
器とを具備し、電圧検出器で検出された出力電圧が所定
値以下のときに電源用蓄電池からＧＰＳ受信機に給電す
るよう制御装置による制御を設定したので、山間部など
電源をとるのが困難な場所でも太陽電池を電力源として
システムを作動させることができるものであり、しか
も、明るくて誘導標の点灯が不要なときにはＧＰＳ受信
機の作動を自動的にＯＦＦにして電力が消費されないよ
うにすることができ、省エネルギーでシステムを作動さ
せることができるものである。

【００４９】また請求項８の発明は、太陽電池と、太陽
電池で発電された電力を充電し誘導標に給電する電源用
蓄電池と、太陽電池からの出力電圧を検出する電圧検出
器とを具備し、電圧検出器で検出された所定時刻の電圧
に応じて、誘導標を点灯・消灯する際の点灯時間を制御
するように制御装置を設定したので、太陽電池の発電電
圧が低いときには誘導標の点灯時間が短くなるように制
御することによって、電源用蓄電池の単位時間当たりの
消費電力を抑えることができ、太陽電池の発電が不十分
で電源用蓄電池の充電が不十分であっても、給電不足が
発生して誘導標を点灯させることができなくなるような
ことを未然に防ぐことができるものである。

【００５０】また請求項９の発明は、太陽電池と、太陽
電池で発電された電力を充電し誘導標に給電する電源用
蓄電池と、太陽電池からの出力電圧を検出する電圧検出
器とを具備し、電圧検出器で検出された電圧の平均値に
応じて、誘導標を点灯・消灯する際の点灯時間を制御す
るように制御装置を設定したので、太陽電池の発電平均
電圧が低いときには誘導標の点灯時間が短くなるように
制御することによって、電源用蓄電池の単位時間当たり
の消費電力を抑えることができ、太陽電池の発電が不十
分で電源用蓄電池の充電が不十分であっても、給電不足
が発生して誘導標を点灯させることができなくなるよう
なことを未然に防ぐことができるものである。

【００５１】また請求項１０の発明は、各視線誘導標識
に一対ずつ誘導標を設け、一対の誘導標のうち一方の誘
導標の組み合わせで一組の誘導システムを、他方の誘導
標の組み合わせで他の一組の誘導システムを形成し、各
視線誘導標識に設けた制御装置で一対の誘導標の点灯・
消灯をそれぞれ制御するようにしたので、一組の誘導シ
ステムを構成する誘導標が点灯・消灯する順と、他の一
組の誘導システムを構成する誘導標が点灯・消灯する順
が逆になるように制御することによって、一方から他方
へと、また他方から一方へと同時に二方向へ自動車を誘
導することができるものであり、二方向に誘導できるシ
ステムを安価に形成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】同上の実施の形態の斜視図である。

【図３】同上の実施の形態における１秒パルス信号と誘
導標の点灯・消灯を制御する駆動パルス信号のタイムチ
ャートである。

【図４】本発明の実施の形態の他例の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本発明の実施の形態の他例における１秒パルス
信号と誘導標の点灯・消灯を制御する駆動パルス信号の
タイムチャートである。

【図６】本発明の実施の形態の他例における１秒パルス
信号と誘導標の点灯・消灯を制御する駆動パルス信号の
タイムチャートである。

【図７】本発明の実施の形態の他例の斜視図である。

【図８】同上の実施の形態の回路構成を示すブロック図
である。

【図９】同上の実施の形態における、太陽電池の出力電
圧と、ＧＰＳ受信機のＯＮ・ＯＦＦと、誘導標の作動の
ＯＮ・ＯＦＦを示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態の他例の回路構成を示す
ブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態の他例を説明する図であ
り、（ａ）は太陽電池の電圧と駆動パルスのオンデュー
ティーの関係を示すグラフ、（ｂ）は誘導標の点灯・消
灯を制御する駆動パルス信号のタイムチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態の他例の斜視図である。

【図１３】同上の実施の形態における１秒パルス信号と
誘導標の点灯・消灯を制御する駆動パルス信号のタイム
チャートである。

【図１４】本発明の実施の形態の他例の斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ 誘導標 ２ａ，２ｂ，２ｃ 視線誘導標識 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 制御装置 ５ タイミング設定部 ６ 時間設定部 ７ 太陽電池 ８ 電源用蓄電池 ９ 電圧検出器

フロントページの続き (72)発明者 西本 祐貴 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 点灯・消灯される誘導標が設けられた視
   線誘導標識を複数配置し、配置した順番に誘導標が点灯
   ・消灯されるようにした視線誘導標システムにおいて、
   ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信号から検出した１
   秒パルス信号を出力するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機
   から出力される１秒パルス信号を基準にして誘導標の点
   灯・消灯を制御する制御装置とを各視線誘導標識にそれ
   ぞれ設け、視線誘導標識の配置の順に誘導標が点灯・消
   灯されるように制御装置による制御のタイミングを設定
   するタイミング設定部を各制御装置に設けて成ることを
   特徴とする視線誘導標システム。
2. 【請求項２】 受信したＧＰＳ信号に基づいて検出され
   る時刻情報を出力するように上記ＧＰＳ受信機を設定
   し、ＧＰＳ受信機から出力される時刻情報に応じて誘導
   標の作動のオン・オフを制御するように制御装置を設定
   して成ることを特徴とする請求項１に記載の視線誘導標
   システム。
3. 【請求項３】 誘導標の作動がオン・オフされる時間を
   設定する時間設定部を制御装置に接続して設けて成るこ
   とを特徴とする請求項２に記載の視線誘導標システム。
4. 【請求項４】 受信したＧＰＳ信号に基づいて検出され
   る位置情報を出力するように上記ＧＰＳ受信機を設定
   し、ＧＰＳ受信機から出力される位置情報に基づいて日
   の出・日の入り時間を演算すると共にこの日の出・日の
   入り時間を基準にして誘導標の作動のオン・オフを制御
   するように制御装置を設定して成ることを特徴とする請
   求項１に記載の視線誘導標システム。
5. 【請求項５】 ＧＰＳ受信機から出力される時刻情報に
   基づいて、各視線誘導標識の制御装置による誘導標の点
   灯・消灯の制御の同期開始時刻が同時刻に設定されるよ
   うにして成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載の視線誘導標システム。
6. 【請求項６】 １秒パルス信号の各パルスの時刻の秒数
   値を所定整数値で割って整数に割り切れる数値のパルス
   に同期させて、誘導標の点灯・消灯を制御するように制
   御装置を設定して成ることを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載の視線誘導標システム。
7. 【請求項７】 太陽電池と、太陽電池で発電された電力
   を充電し誘導標に給電する電源用蓄電池と、太陽電池か
   らの出力電圧を検出する電圧検出器とを具備し、電圧検
   出器で検出された出力電圧が所定値以下のときに電源用
   蓄電池からＧＰＳ受信機に給電するよう制御装置による
   制御を設定して成ることを特徴とする請求項１乃至６の
   いずれかに記載の視線誘導標システム。
8. 【請求項８】 太陽電池と、太陽電池で発電された電力
   を充電し誘導標に給電する電源用蓄電池と、太陽電池か
   らの出力電圧を検出する電圧検出器とを具備し、電圧検
   出器で検出された所定時刻の電圧に応じて、誘導標を点
   灯・消灯する際の点灯時間を制御するように制御装置を
   設定して成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれ
   かに記載の視線誘導標システム。
9. 【請求項９】 太陽電池と、太陽電池で発電された電力
   を充電し誘導標に給電する電源用蓄電池と、太陽電池か
   らの出力電圧を検出する電圧検出器とを具備し、電圧検
   出器で検出された電圧の平均値に応じて、誘導標を点灯
   ・消灯する際の点灯時間を制御するように制御装置を設
   定して成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか
   に記載の視線誘導標システム。
10. 【請求項１０】 各視線誘導標識に一対ずつ誘導標を設
    け、一対の誘導標のうち一方の誘導標の組み合わせで一
    組の誘導システムを、他方の誘導標の組み合わせで他の
    一組の誘導システムを形成し、各視線誘導標識に設けた
    制御装置で一対の誘導標の点灯・消灯をそれぞれ制御す
    るようにして成ることを特徴とする請求項１乃至６のい
    ずれかに記載の視線誘導標システム。