JPH10150823A - 自動的に後退するストッパーを備えた切断機械 - Google Patents

自動的に後退するストッパーを備えた切断機械

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JPH10150823A
JPH10150823A JP9314230A JP31423097A JPH10150823A JP H10150823 A JPH10150823 A JP H10150823A JP 9314230 A JP9314230 A JP 9314230A JP 31423097 A JP31423097 A JP 31423097A JP H10150823 A JPH10150823 A JP H10150823A
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cutting machine
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ヌエルブール オルスト
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断機構４と、連結構造体２と、支持ビーム
３と、切断機構４が上方へ回動するのを止めるラッチ34
を有する操作部材22と、操作シリンダ23とを有する、切
断機構４を各位置へ移動させる操作装置５とを有する切
断機械の改良。 【解決手段】 操作装置５が後退可能なストッパー39を
さらに有し、このストッパー39は切断機構４が整列位置
にある時には支持ビーム３が第１関節継手10の縦軸線10
a を中心として回動するのを制限し且つ切断機構４を運
搬位置へ移動させる時には後退され、切断機構４を作業
位置または整列位置から運搬位置へ変える際に後退可能
なストッパー39の作動および後退が駆動手段45によって
自動的に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は切断機械（草刈り
機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明は特に下記 (a)〜(d) を有する切
断機械に関するものである： (a) 作業位置では地面Ｓの高さの所を移動方向を横切る
方向へ延び、整列位置では地面のから一定距離だけで上
方の所を移動方向を横切る方向へ延び、運搬位置では上
方へ向かってほぼ垂直に延びる切断機構、(b) 駆動車輛
の連結装置に連結される連結構造体、(c) 第１関節継手
によって連結構造体に連結され、第２関節継手によって
切断機構に連結される支持ビーム、(d) 整列位置へ移動
する際に第２関節継手の縦軸線を中心として切断機構が
上方へ回動するのを止めるラッチを有する操作部材と、
対応する関節継手よって一端が操作部材に連結れされ、
他端が連結構造体に連結された操作シリンダとを有す
る、切断機構を各位置へ移動させる操作装置。
【０００３】この切断機械はフランス国特許第96 05051
号で公知である。この切断機械は基本的に切断機構と、
連結構造体と、支持ビームと、操作装置とで構成され
る。支持ビームは第１関節継手によって連結構造体に連
結され、第２関節継手によって切断機構に連結される。
操作装置は切断機構に連結された第１レバーと、支持ビ
ームおよび上記第１レバーに連結された第２レバーと、
整列位置へ移動中に切断機構が上方へ回動するのを停止
するためのラッチとを有する操作部材を有する。ラッチ
は第２レバーに連結され且つ切断機構が整列位置にある
間は支持ビームに当接する第３レバーで作られている。
操作装置は、特に切断機構を整列位置に位置決め可能な
操作シリンダをさらに有する。この操作シリンダは連結
構造体および第２レバーに連結される。操作シリンダ
と、連結構造体と、支持ビームと、第２レバーとで変形
可能な四辺形組立体が形成される。
【０００４】草刈り機を作業位置から整列位置へ移動さ
せたい場合には、操縦者が駆動車両から操作シリンダを
駆動してシリンダを短くし、それによって第２関節継手
を中心にして切断機構を上方へ回動させ、ラッチを支持
ビームに設けられたストッパーに当接させる。この時、
切断機構および支持ビームは支持ビームを整列構造体に
連結している第１関節継手を中心としてに回動するが、
連結構造体と支持ビームとの間に設けられたストッパー
装置によってこの第２回目の回動運動は制限される。操
作シリンダが発生するエネルギーはそれを駆動する駆動
車両の動力に依存する。整列位置では操作シリンダの出
す全てのエネルギーが連結構造体、操作部材および支持
ビームに伝達される。このことは連結構造体、操作部
材、支持ビームおよび関係する各関節継手が強い応力を
受けることを意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
の切断機械を改良して、使用が容易で単純な切断機械を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の切断機械は、操
作装置が後退可能なストッパーをさらに有し、このスト
ッパーは切断機構が整列位置にある時には支持ビームが
第１関節継手の縦軸線を中心として回動するのを制限し
且つ切断機構を運搬位置へ移動させる時には後退され、
切断機構を作業位置または整列位置から運搬位置へ変え
る際の後退可能なストッパーの作動および後退が、駆動
手段によって自動的に行われることを特徴とする。
【０００７】本発明の切断機械は、連結構造体、操作部
材、支持ビームおよび関係する各関節継手に、切断機械
を整列位置に維持するのに必要な応力より強い応力が加
わらないようにして、切断機械を整列位置にセットする
ことができる。さらに、切断機械を操作すると後退可能
なストッパーが自動的に後退するので、整列位置への移
動または運搬位置または作業位置への移動操作に操縦者
の追加の操作は全く必要としない。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は下記の特徴を単独または
組み合わせて有する： (a) 切断機械が整列位置にある時に後退可能なストッパ
ーが操作シリンダのストロークを制限するので、切断機
械を整列位置に維持するのに必要なエネルギーに対して
操作シリンダによって発生したエネルギーを余分に伝達
することができる。 (b) 後退可能なストッパーが操作シリンダを操作部材お
よび連結構造体に連結する関節継手に対して少なくとも
ほぼ平行な関節継手を介して操作シリンダに連結され、
それによって後退可能なストッパーが静止位置で回動す
ることができる。 (c) 後退可能なストッパーが操作シリンダを操作部材お
よび連結構造体に連結する関節継手に対して少なくとも
ほぼ平行な関節継手を介して操作シリンダのロッドに連
結される。 (d) 後退可能なストッパーが整列位置で操作シリンダの
本体と当接する。 (e) 整列位置で後退可能なストッパーが操作シリンダの
本体と当接し、後退可能なストッパーの作用線が操作シ
リンダの縦軸線と少なくともほぼ一致するので、操作シ
リンダは強い曲げ応力を受けずに良好な条件で作動でき
る。 (f) 作業位置および整列位置で後退可能なストッパーが
ロッドを保護するための保護部材を介して操作シリンダ
のロッドと当接する。
【０００９】(g) 保護部材が弾性プラスチックで作ら
れ、後退可能なストッパーに固定されている。 (h) 後退可能なストッパーを位置決めし且つ後退させる
駆動手段がカムを有し、このカムが切断機械が作業位置
へまたは整列位置から運搬位置へ移動されたれ時に後退
可能なストッパーに力を加える。 (i) カムが後退可能なストッパーに力を加えて後退可能
なストッパーを操作シリンダに連結する関節継手を中心
としてストッパーを回動させる。 (j) カムが操作部材に属するレバーの一部を成し、この
レバーの一端は操作シリンダの先端に、また、他端は支
持ビームまたは切断機構に関節結合されている。 (k) カムが操作部材に属するレバーの一部を成し、切断
機構が運搬位置にある時にレバーと操作シリンダとの間
の角度が所定角度だけ変化し、カムが後退可能なストッ
パーに力を加えて、後退可能なストッパーを操作シリン
ダに連結する関節継手を中心として退可能なストッパー
が回動する。 (l) レバーと操作シリンダとの間の角度が増加すると、
カムが後退可能なストッパーに力を加える。 (m) 操作部材のラッチが後退して第２関節継手の縦軸線
を中心として切断機械が上方へ回動し、それによってレ
バーと操作シリンダとの間の角度が増加し、その結果、
後退可能なラッチが後退し、切断機構を運搬位置にする
操作の最後の動作が確実に行われる。 以下、添付図面を参照して本発明の切断機械の１つの具
体例を説明するが、本発明が下記実施例に限定されるも
のではない。
【００１０】
【実施例】図１〜図６に示す切断機械はフランス国特許
第96 05051号に記載の部材と同じ所定数の部材を有して
いる。これらの部材の詳細な説明が必要な場合にはこの
特許を参照されたい。この切断機械１は基本的に連結(a
ttelage)構造体２と、支持ビーム３と、切断機構４と、
操作装置５とで構成されている。連結構造体２は駆動車
両７の連結装置６に連結されている。支持ビーム３は作
業時の移動方向９を横切る方向且つ切断機構４へ向かっ
て下方へ延びる。支持ビーム３の縦方向一端部は、移動
方向９を向いた少なくともほぼ水平な縦軸線 10aを有す
る第１関節継手10によって連結構造体２に連結され、縦
方向他端部は第１関節継手10の縦軸線10a に対して少な
くともほぼ平行な縦軸線11a を有する第２関節継手11に
よって切断機構４に連結されている。
【００１１】図示した実施例では、切断機構４は切断棒
12を備え、この切断棒12は保護部材（図２で破線で示
す）を支持する支持構造体13を上部に有している。支持
構造体13は伝動ケーシング16を介して切断棒12に固定さ
れている。伝動ケーシング16は切断機構４を支持構造体
３に連結し、また、切断棒12の切断要素17を駆動するた
めに駆動部材の一部を収容している。支持ビーム３の後
方に延びている伝動装置18（一点鎖線で概念的に示す）
は、駆動車両７の動力取り出しシャフト（図示せず）に
連結された自在継手を有する伝動シャフト19を介して駆
動される。伝動装置18は伝動ケーシング16の駆動部材を
駆動する。また、作業時に切断機構４を軽くするための
軽量化装置20（当業者に周知のもの）を備えている。
【００１２】切断機構４は操作装置５によって運搬位置
（図４、図６）、作業位置（図１、図２、図５）および
整列位置（図３）へ移動させることができる。この操作
装置５は操作部材22と操作シリンダ23とを有している。
操作部材22は第３関節継手25を介して切断機構４の支持
構造体13に連結された第１レバー24で構成され、操作シ
リンダ23は本体26とロッド27とで構成される。操作シリ
ンダ23のロッド27は第４関節継手29を介して操作部材22
に属する第２レバー28の一端に連結されている。一方、
操作シリンダ23の本体26は第５関節継手30を介して連結
構造体２に連結されている。上記の第２レバー28の他端
は関節継手32を介して支持ビーム３に連結され、第１レ
バー24は第４関節継手29の縦軸線と少なくともほぼ一致
する縦軸線を有する第７関節継手33を介して第２レバー
28に連結されている。
【００１３】図示した実施例では操作部材22はラッチ34
をさらに有している。このラッチ34は第８関節継手36を
介して第２レバー28に連結された第３レバー35で構成さ
れ、この第３レバー35は整列位置にされた時に第２関節
継手11の縦軸線11a を中心に切断機構４が上方へ回動す
るのを一定位置で阻止するストッパー37（このストッパ
ー37は支持ビーム３に設けられている）と当接する。各
図を参照することによって、操作装置５は後退可能なス
トッパー39を有し、このストッパー39は、切断機構４が
整列位置にある時に第１関節継手10の縦軸線10a を中心
に支持ビーム３が回動するのを制限するということが理
解できよう。
【００１４】この後退可能なストッパー39は第９関節継
手40を介して操作シリンダ23のロッド27に連結されてい
る。第９関節継手40は、ロッド27を操作部材22に、また
操作シリンダ23の本体26を連結構造体２にそれぞれ連結
している第４および第５関節継手29、30に対して少なく
ともほぼ平行で且つ第４関節継手29の近くに設置されて
いる。作業位置では後退可能なストッパー39は弾性プラ
スチックで作られた保護部材41（後退可能なストッパー
39に固定されている）を介して操作シリンダ23のロッド
27と当接してロッド27を保護する。作業位置では整列位
置と同様に、後退可能なストッパー39は操作シリンダ23
の本体26の方向へ延び、ロッド27のほぼ上側半分を覆
う。整列位置では後退可能なストッパー39の第９関節継
手40と反対側の前方部分42は操作シリンダ23の本体26と
当接してそのストローク（ロッド27が本体26の中に入る
距離）を制限する。
【００１５】図示した実施例では後退可能なストッパー
39は図７に示すようにＵ字型断面を有するので、整列位
置では後退可能なストッパー39の作用線43が操作シリン
ダ23の縦軸線23a と少なくともほぼ一致するので、操作
シリンダ23は強い曲げ応力を受けずに良好な条件で作動
する。さらに、運搬位置へ移動する時には後退可能なス
トッパー39は自動的に後退されるので、切断機構４を運
搬位置へ移動するときにはロッド27を本体26の中へ後退
させるとことができる。そのための駆動手段45が設けら
れている。この駆動手段45は後退可能なストッパー39に
自動的に作用し、作業位置へ移動る際には後退可能なス
トッパー39を位置決めし、運搬位置へ移動する際にはス
トッパーを後退させる役目をする。
【００１６】すなわち゛この駆動手段45は、第４および
第９関節継手29、40の近くで操作部材22の第２レバー28
に取り付けられたカム46を有している。このカム46は、
切断機構４が作業位置または整列位置から運搬位置へ変
る時に、後退可能なストッパー39に設けられた要素47を
介して後退可能なストッパー39に力を加える。カム46は
後退可能なストッパー39の当接要素47に作用して、後退
可能なストッパー39を操作シリンダ23のロッド27に連結
した第９関節継手40を中心として後退可能なストッパー
39を上方の後退位置まで回動させるということは理解で
きよう。そのために、当接要素47は第９関節継手40とカ
ム46との間にあり、整列位置および作業位置ではカム46
の近くにある。
【００１７】本発明の切断機械１の操作装置５は下記の
ように作動する。作業位置にある時には、切断機構４は
移動方向９を横切る方向へ地面Ｓの高さの所を延びてい
る。後退可能なストッパー39は保護部材41を介して操作
シリンダ23のロッド27に当接し、駆動手段45のカム46は
後退可能なストッパー39の当接要素47の近くに来てい
る。第３レバー35はストッパー37の近くにある。操作装
置５の操作部材22はフランス国特許第96 05051号に記載
のものと同様に作動する。その詳細な説明が必要な場合
にはこの特許を参照されたい。
【００１８】切断機械１を作業位置から整列位置へ移動
させる場合には、操縦者は駆動車両７から操作シリンダ
ー23を操作してロッド27を本体26の内部へ後退させる。
その結果、操作部材22の第２レバー28は第６関節継手32
を中心として回動する。その結果、切断機構４は所定の
時間（ラッチ34がストッパー37に当接する瞬間までの時
間）第２関節継手11を中心として上方へわずかに回動す
る。ラッチ34がストッパー37に当接した瞬間から、切断
機構４および支持ビーム３は第１関節継手10を中心とし
て、後退可能なストッパー39の前方部分42が操作シリン
ダー23の本体26に当接するまで回動する。その結果、ロ
ッド27の本体26内への後退運動は停止して切断機械１の
整列位置が決定される。
【００１９】この整列位置への移動時に第２レバー28と
操作シリンダー23のロッド27との間の角度αがわずかに
増加し、その結果、カム46が当接要素47の近くに来ると
いうことは理解できよう。整列位置（図３）では、支持
ビーム３はほぼ水平に延び、切断機構４は地面Ｓから上
側に一定距離の所で上方へ延びている。切断機械１を作
業位置へ戻す時には、操縦者は操作シリンダー23を操作
して操作シリンダー23を伸ばすだけでよい。それによっ
て支持ビーム３および切断機構４は自重で作業位置へ戻
る。
【００２０】切断機械１を作業位置から運搬位置へ変え
る時には、操縦者は先ず最初に駆動車両７の連結装置６
を用いて連結構造体２を持ち上げ、切断機械４の部分を
連結構造体２に最も近い位置に上げる。操縦者は次にコ
ード48を引いて第８関節継手36を中心としてラッチ34を
上方へ回動させて、ラッチ34をストッパー37から開放し
て力のかからない状態にする。操縦者はコード48を引い
た状態のまま、操作シリンダー23を駆動する。その結
果、切断機構４が操作部材22によって第２関節継手11を
中心として回動され、ほぼ垂直な運搬位置になる。切断
機構４が運搬位置に来た時に、操縦者は操作シリンダー
23の駆動を止め、コード48を引張るのを止める。
【００２１】運搬位置への移動中に第２レバー28と操作
シリンダー23のロッド27との間の角度αは増加する。そ
の結果、カム46が後退可能なストッパー39の当接要素47
に自動的に作用し、第９関節継手40を中心として後退可
能なストッパー39を上方へ後退位置まで回動させる。従
って、後退可能なストッパー39の前方部分42が操作シリ
ンダー23の本体26から開放され、ロッド27が操作シリン
ダー23の本体中に後退できるようになる。切断機械１を
運搬位置から作業位置にする場合には、操縦者は上記の
各操作を逆の順序で行って、第２レバー28と操作シリン
ダー23のロッド27との間の角度αを小さくして、後退可
能なストッパー39の当接要素47に加わるカム46の作用を
止めさせる。それによって後退可能なストッパー39はそ
の自重で作業位置に戻ることができる。作業位置では後
退可能なストッパー39は保護部材41を介して操作シリン
ダー23のロッド27に当接する。
【００２２】上記の各要素を変更または技術的に均等な
ものと交換しても本発明の範囲を逸脱するものではな
い。すなわち、後退可能なストッパー39と操作シリンダ
ー23のロッド27との間に戻しバネを取り付けて後退可能
なストッパー39の整列位置および作業位置への移動を補
助することもできる。また、後退可能なストッパー39を
長さが調節できるものにして、整列位置での切断機構４
の位置を変えられるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 駆動車両に連結された本発明の切断機械を後
方から見た図で、切断機械は作業位置にある。
【図２】 図１の切断機械の平面図。
【図３】 整列位置にある図１の切断機械を後方から見
た図。
【図４】 運搬位置にある図１の切断機械を後方から見
た図。
【図５】 図１の切断機械の部分拡大図。
【図６】 図４の切断機械の部分拡大図。
【図７】 図６の面VII-VII による断面図。
【符号の説明】
１ 切断機械 ２ 連結構
造体 ３ 支持ビーム ４ 切断機
構 ５ 操作装置 ６ 連結装
置 ７ 駆動車両 ９ 移動方
向 10、11、25、29、30、32、33、36、40 関節継手 10a 、11a 、23a 縦軸線 12 切断棒 13 支持構
造体 16 伝動ケーシング 17 切断要
素 18 伝動装置 19 伝動シ
ャフト 20 軽量化装置 22 操作部
材 23 操作シリンダー 24 第１レ
バー 26 操作シリンダー本体 27 ロッド 28 第２レバー 34 ラッチ 35 第３レバー 37 ストッ
パー 39 後退可能なストッパー 41 保護部
材 42 前方部分 43 作用線 45 駆動手段 46 カム 47 当接要素 48 コード

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下記 (a)〜(d) ： (a) 作業位置では地面Ｓの高さの所を移動方向(9) を横
    切る方向へ延び、整列位置では地面Ｓのから一定距離だ
    けで上方の所を移動方向(9) を横切る方向へ延び、運搬
    位置では上方へ向かってほぼ垂直に延びる切断機構(4)
    、(b) 駆動車輛(7) の連結装置(6) に連結される連結
    構造体(2) 、(c) 第１関節継手(10)によって連結構造体
    (2) に連結され、第２関節継手(11)によって切断機構
    (4) に連結される支持ビーム(3) 、(d) 整列位置へ移動
    する際に第２関節継手(11)の縦軸線(11a) を中心として
    切断機構(4) が上方へ回動するのを止めるラッチ(34)を
    有する操作部材(22)と、 対応する関節継手(29,30) によって一端が操作部材(22)
    に連結れされ、他端が連結構造体(2) に連結された操作
    シリンダ(23)とを有する、切断機構(4)を各位置へ移動
    させる操作装置(5)を有する切断機械において、 操作装置(5) が後退可能なストッパー(39)をさらに有
    し、このストッパー(39)は切断機構(4) が整列位置にあ
    る時には支持ビーム(3) が第１関節継手(10)の縦軸線(1
    0a) を中心として回動するのを制限し且つ切断機構(4)
    を運搬位置へ移動させる時には後退され、切断機構(4)
    を作業位置または整列位置から運搬位置へ変える際に後
    退可能なストッパー(39)の作動および後退が駆動手段(4
    5)によって自動的に行われることを特徴とする切断機
    械。
  2. 【請求項２】 切断機構(4) が整列位置にある時に後退
    可能なストッパー(39)が操作シリンダ(23)の移動を制限
    する請求項１に記載の切断機械。
  3. 【請求項３】 後退可能なストッパー(39)が、操作部材
    (22)および連結構造体(2) に操作シリンダ(23)を連結す
    る関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関節
    継手(40)によって操作シリンダ(23)に連結されている請
    求項１に記載の切断機械。
  4. 【請求項４】 後退可能なストッパー(39)が関節継手(4
    0)によって操作シリンダ(23)のロッド(27)に連結されて
    いる請求項３に記載の切断機械。
  5. 【請求項５】 整列位置で後退可能なストッパー(39)が
    操作シリンダ(23)の本体(26)と当接する請求項１に記載
    の切断機械。
  6. 【請求項６】 整列位置において後退可能なストッパー
    (39)が操作シリンダ(23)の本体(26)に当接した時に、後
    退可能なストッパー(39)の作用線(43)が操作シリンダ(2
    3)の縦軸線(23a) に対して少なくともほぼ一致する請求
    項５に記載の切断機械。
  7. 【請求項７】 作業位置および整列位置で、後退可能な
    ストッパー(39)がロッド(27)を保護する保護部材(41)を
    介して操作シリンダ(23)のロッド(27)と当接する請求項
    １に記載の切断機械。
  8. 【請求項８】 保護部材(41)が弾性プラスチックから成
    り且つ後退可能なストッパー(39)に固定されている請求
    項７に記載の切断機械。
  9. 【請求項９】 後退可能なストッパー(39)を位置決めし
    且つ後退させる駆動手段(45)がカム(46)を有し、切断機
    構(4) が作業位置または整列位置から運搬位置へ移動さ
    れた時にカム(46)が後退可能なストッパー(39)に力を加
    える請求項１に記載の切断機械。
  10. 【請求項１０】 後退可能なストッパー(39)が操作部材
    (22)および連結構造体(2) に操作シリンダ(23)を連結す
    る関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関節
    継手(40)を介して操作シリンダ(23)に連結されており、
    カム(46)が後退可能なストッパー(39)に作用して後退可
    能なストッパー(39)を操作シリンダ(23)に連結する関節
    継手(40)を中心としてストッパー(39)を回動させる請求
    項９に記載の切断機械。
  11. 【請求項１１】 カム(46)が操作部材(22)に属するレバ
    ーの一部(28)を成し、レバー(28)は一端が操作シリンダ
    (23)に、他端が支持ビーム(3) または切断機構(4) に関
    節結合している請求項９に記載の切断機械。
  12. 【請求項１２】 後退可能なストッパー(39)が、操作シ
    リンダ(23)を操作部材(22)および連結構造体(2) に連結
    する関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関
    節継手(40)を介して操作シリンダ(23)に連結されてお
    り、カム(46)が操作部材(22)に属するレバー(28)に取り
    付けられており、切断機構(4) が運搬位置にある時にレ
    バー(28)と操作シリンダ(23)との間の角度が所定の値だ
    け変化した時にカム(46)が後退可能なストッパー(39)に
    力を加えて、後退可能なストッパー(39)を操作シリンダ
    (23)に連結する関節継手(40)を中心として後退可能なス
    トッパー(39)を回動させる請求項11に記載の切断機械。
  13. 【請求項１３】 レバー(28)と操作シリンダ(23)との間
    の角度αの値が増加した時にカム(46)が後退可能なスト
    ッパー(39)に力を加える請求項12に記載の切断機械。
  14. 【請求項１４】 操作部材(22)のラッチ(34)が後退する
    ことによって切断機械(4) は第２関節継手(11)の縦軸線
    (11a) を中心として上方へ回動でき、それによって切断
    機構(4) を運搬位置に移動でき、レバー(28,24) と操作
    シリンダ(23)との間の角度αが増加して後退可能なスト
    ッパー(39)が後退して切断機構(4) を運搬位置にする操
    作の最後が確実に行われる請求項13に記載の切断機械。
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