JPH10147338A - 折畳み容器の折畳み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な設備で、高速且つ確実に折畳み容器を
折畳むこと。 【解決手段】 折畳み容器１の折畳み方法において、折
畳み容器１を裏返しにして端板４を容器内方に押し倒す
工程と、底板５及び側板３を一方の方向に押して側板３
の一部を倒す工程と、底板５及び側板３を他方の方向に
押して側板３の他の部分を倒す工程とを有してなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は折畳み容器の折畳み
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折畳み容器（昭和電工株式会社の
登録商標「オリコン」）として、上枠と、底板と、上枠
及び底板の左右の相対する辺のそれぞれに枢着され、そ
れらの上枠と底板とを連結するとともに、それらの上枠
と底板との連結部の中間の折畳み関節で、屈曲可能とさ
れる側板と、上枠の前後の相対する辺のそれぞれに枢着
される端板とを有してなるものが用いられている。

【０００３】然るに、折畳み容器の洗浄設備等では、パ
レット上に畳んで段積みされた折畳み容器を組み立てて
洗浄した後、再び畳んでパレット上に段積み保管するこ
ととしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、折畳み容器の折畳みを人手によって行なってお
り、生産性が悪い。

【０００５】本発明の課題は、簡易な設備で、高速且つ
確実に折畳み容器を折畳むことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、上枠と、底板と、上枠及び底板の左右の相対する辺
のそれぞれに枢着され、それらの上枠と底板とを連結す
るとともに、それらの上枠と底板との連結部の中間の折
畳み関節で屈曲可能とされる側板と、上枠の前後の相対
する辺のそれぞれに枢着される端板とを有してなり、側
板は、上枠との連結部で該上枠の枠内に対する外方側に
は回転せず、底板との連結部で該底板の板内に対する外
方側には回転しないように枢着されてなる折畳み容器の
折畳み方法において、折畳み容器の上枠を下方に、底板
を上方に置いて、端板を容器内方に押し倒す工程と、底
板及び側板を一方の方向に押して側板の一部を倒す工程
と、底板及び側板を他方の方向に押して側板の他の部分
を倒して折畳み容器の全体を畳む工程とを有してなるよ
うにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、上枠と、底板
と、上枠及び底板の左右の相対する辺のそれぞれに枢着
され、それらの上枠と底板とを連結するとともに、それ
らの上枠と底板との連結部の中間の折畳み関節で屈曲可
能とされる側板と、上枠の前後の相対する辺のそれぞれ
に枢着される端板とを有してなり、側板は、上枠との連
結部で該上枠の枠内に対する外方側には回転せず、底板
との連結部で該底板の板内に対する外方側には回転しな
いように枢着されてなる折畳み容器の折畳み装置におい
て、折畳み容器の上枠を下方に、底板を上方に置いて折
畳み容器を搬送するコンベヤと、コンベヤによる容器搬
送経路における端板押し込み作業位置に配置され、折畳
み容器の端板を容器内方に押し倒す端板押し込み装置
と、コンベヤによる容器搬送経路における端板押し込み
作業位置の出側の第１の側板倒し作業位置に配置され、
底板及び側板を一方の方向に押して側板の一部を倒す第
１の側板倒し装置と、コンベヤによる容器搬送経路にお
ける第１の側板倒し作業位置の出側の第２の側板倒し作
業位置に配置され、底板及び側板を他方の方向に押して
側板の他の部分を倒して折畳み容器の全体を畳む第２の
側板倒し装置とを有してなるようにしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記第１の側板倒し装置が、
容器の上部前面に衝合して底板及び側板に一方の方向へ
の倒し力を付与するストッパであるようにしたものであ
る。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記第２の側板倒し装置が、
容器の上部に接して底板及び側板に他方の方向への倒し
力を付与する回転ブラシであるようにしたものである。

【００１０】本発明によれば以下の如くの作用がある。 折畳み容器を裏返し（上枠を下、底板を上）した状態
で、端板押し込み装置により端板を突っついて容器内方
に押し倒すことにて、上枠に枢着されている端板はその
枢着連結部まわりに回転して上枠内に倒れ込む。同時
に、端板が隣接していた側板は、端板の倒れ込みによ
り、底板の重量を付加される結果、中間の折畳み関節で
座屈する如くに屈曲して上枠内の端板上に倒れ込み、折
畳み容器の全体が畳まれることになる。これにより、簡
易な設備で高速に折畳み容器を折畳みできる。

【００１１】上記で端板を突っつくとき、第１の側
板倒し装置により側板を一方の折曲げ方向に押して側板
を確実に一方へ倒した後、第２の側板倒し装置により側
板を他方の折曲げ方向へ押して側板を反対方向へ倒すこ
ととしている。これにより、上枠と底板との枢着連結部
や折畳み関節が固くなっている場合にも、上記で側板
を確実に屈曲せしめ、確実に折畳み容器を折畳みでき
る。

【００１２】第１の側板倒し装置としてストッパを用
いることにより、コンベヤによる搬送中の折畳み容器は
その上部前面をストッパに押し止められて側板に一方の
方向への倒し力を付与され、側板を簡易且つ確実に一方
へと倒すことができる。

【００１３】第２の側板倒し装置として回転ブラシを
用いることにより、折畳み容器は側板に他方の方向への
倒し力を付与され、側板を簡易且つ確実に他方へと倒す
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は容器折畳み方法における容
器裏返し工程を示す模式図、図２は容器折畳み方法にお
ける端板倒し工程と第１の側板倒し工程を示す模式図、
図３は容器折畳み方法における第１の側板倒し完了状態
を示す模式図、図４は容器折畳み方法における第２の側
板倒し工程を示す模式図、図５は容器折畳み方法におけ
る容器表返し工程を示す模式図、図６は蓋閉め方法の両
蓋支え工程における蓋支え部材セット状態を示す模式
図、図７は蓋閉め方法の両蓋支え工程における蓋支え部
材クロス状態を示す模式図、図８は蓋閉め方法の両蓋支
え工程における蓋支え状態を示す模式図、図９は蓋閉め
方法の両蓋閉め工程における両蓋合せ状態を示す模式
図、図１０は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における両蓋閉
め状態を示す模式図、図１１は蓋閉め方法の両蓋支え工
程における蓋支え部材セット状態を示す模式図、図１２
は蓋閉め方法の両蓋支え工程における蓋支え部材クロス
状態を示す模式図、図１３は蓋閉め方法の両蓋支え工程
における蓋支え状態を示す模式図、図１４は蓋閉め方法
の両蓋閉め工程における両蓋合せ状態を示す模式図、図
１５は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における両蓋閉め状態
を示す模式図、図１６は蓋閉め装置を示す正面図、図１
７は蓋閉め装置を示す側面図、図１８は折畳み容器を示
す模式図、図１９は折畳み容器の両蓋合せ状態を示す模
式図、図２０は折畳み容器の洗浄手順を示す模式図であ
る。

【００１５】（折畳み容器１）（図１８〜図２０） 折畳み容器１は、図１８に示す如く、矩形状の上枠２
と、左右の側板３と、前後の端板４と、底板５とを有す
る。側板３は、上枠２及び底板５の左右の相対する辺の
それぞれに枢着連結部３Ａ、３Ｂにて枢着され、それら
の上枠２と底板５とを連結するとともに、それらの上枠
２と底板５との枢着連結部３Ａ、３Ｂの中間の折畳み関
節３Ｃで屈曲可能とされる。端板４は、上枠２の前後の
相対する辺のそれぞれに枢着連結部４Ａにて枢着され
る。

【００１６】ここで、側板３は、上枠２との枢着連結部
３Ａで、上枠２の枠内に対する外方側（図１８（Ｂ）の
Ｊ方向）には回転できない。また、側板３は、底板５と
の枢着連結部３Ｂで、底板５の板内に対する外方側（図
１８（Ｂ）のＫ方向）には回転できない。

【００１７】また、折畳み容器１は、上枠２が形成する
開口部１Ａの両側部のそれぞれに、ヒンジ６Ａを介し
て、一対の蓋６、６のそれぞれを枢着している。蓋６は
それらの先端部の幅方向に上合せ部７と下合せ部８とを
並び備えている。そして、容器１は、一方の蓋６の先端
部の上合せ部７の下に他方の蓋６の先端部の下合せ部８
を係合する（図１９（Ｂ））とともに、他方の蓋６の先
端部の上合せ部７の下に一方の蓋６の先端部の下合せ部
８を係合する（図１９（Ｃ））ことにより、両蓋６、６
を互いに係合させて閉じるようになっている。

【００１８】折畳み容器１は、例えば容器洗浄ラインで
以下の如くに処理される（図２０）。 (1) 物流段階で使用された後の折畳み容器１が畳まれた
状態でパレット上に段積みされて搬入される。

【００１９】(2) 上記(1) の容器１が組み立てられ、且
つ蓋６を開けられた状態で洗浄機に供給される。

【００２０】(3) 容器１は洗浄機で洗浄される。このと
き、容器１は開口部１Ａが上向きとされる。

【００２１】(4) 容器１が開口部１Ａを下向きとされ、
折畳まれる。

【００２２】(5) 折畳まれた容器１が開口部１Ａを上向
きとし、蓋６を閉じる。

【００２３】(6) 上記(5) の容器１を段積みし、これを
パレット上に移載する。然るに、上記(4) における容器
１の折畳み作業と、上記(5) における蓋６の閉じ作業は
以下の如くなされる。

【００２４】（折畳み容器１の折畳み方法及び装置）
（図１〜図５） 折畳み容器１の折畳み装置は、図１〜図５に示す如く、
コンベヤ１１と、容器裏返し装置１２と、端板押し込み
装置１３と、第１の側板倒し装置１４と、第２の側板倒
し装置１５と、容器表返し装置１６とを有して構成され
る。

【００２５】コンベヤ１１は折畳み容器１を搬送する。
容器裏返し装置１２は、図１に示す如く、コンベヤ１１
の入側に配置され、開口部１Ａが上向きになっている折
畳み容器１を裏返しに反転し、開口部１Ａを下向き（上
枠２を下、底板５を上）にする状態で、該容器１をコン
ベヤ１１に搬入せしめる。容器裏返し装置１２は、具体
的には、モータ１２Ａと、コンベヤ１１の両側に配置さ
れてモータ１２Ａにより 180度旋回する一対の裏返しア
ーム１２Ｂと、裏返しアーム１２Ｂに取り付けられるシ
リンダ１２Ｃと、シリンダ１２Ｃにより進退して容器１
の上枠２を両側から把持する把持プレート１２Ｄを有し
て構成される。

【００２６】端板押し込み装置１３は、図２に示す如
く、コンベヤ１１による容器搬送経路における端板押し
込み作業位置に配置され、容器１の端板４を容器内方に
押し倒す。端板押し込み装置１３は、具体的には、コン
ベヤ１１の両側に配置される一対のシリンダ１３Ａと、
シリンダ１３Ａにより進退して容器１の端板４、４を容
器内方に突っつく押し込みプレート１３Ｂを有して構成
される。

【００２７】第１の側板倒し装置１４は、図２に示す如
く、コンベヤ１１による容器搬送経路における端板押し
込み作業位置の出側の第１の側板倒し作業位置に配置さ
れ、底板５及び側板３を一方の方向（容器１の搬送方向
後方）に押して側板３の一部を倒す。第１の側板倒し装
置１４は、具体的には、容器１の搬送方向の上部前面に
衝合して底板５及び側板３に一方の方向への倒し力を付
与するストッパ１４Ａにて構成される。このとき、容器
１の側板３は、前述した如く、上枠２との枢着連結部３
Ａで、上枠２の枠内に対する外方側（図１８（Ｂ）のＪ
方向）には回転できず、底板５との枢着連結部３Ｂで、
底板５の板内に対する外方側（図１８（Ｂ）のＫ方向）
には回転できない。このため、底板５及び側板３がスト
ッパ１４Ａにより一方の方向への倒し力を付与されたと
き、容器１の搬送方向の先方にある側板３は上枠２側に
連結されている半部が上枠２の枠内に倒れ、容器１の搬
送方向の後方にある側板３は底板５側に連結されている
半部が底板５の板内に倒れる。

【００２８】第２の側板倒し装置１５は、図４に示す如
く、コンベヤ１１による容器搬送経路における第１の側
板倒し作業位置の出側の第２の側板倒し作業位置に配置
され、底板５及び側板３を他方の方向（容器１の搬送方
向前方）に押して側板３の残部を倒し、容器１の全体を
折畳む。第２の側板倒し装置１５は、具体的には、容器
１の上部（このときは底板５）に接して、底板５及び側
板３に他方の方向への倒し力を付与する回転ブラシ１５
Ａにて構成される。このときには、容器１の搬送方向の
前方にある側板３のうち底板５側に連結されている未倒
の半部が底板５の板内に倒れ、容器１の搬送方向の後方
にある側板３のうち上枠２側に連結されている未倒の半
部が上枠２の枠内に倒れる。

【００２９】容器表返し装置１６は、図５に示す如く、
容器裏返し装置１２と同様に、モータ１６Ａと、一対の
表返しアーム１６Ｂと、シリンダ１６Ｃと、シリンダ１
６Ｃの把持プレート１６Ｄとを有し、第２の側板倒し作
業位置の出側に配置され、開口部１Ａが下向きになって
いる容器１を表返しに反転し、開口部１Ａを上向き（上
枠２を上、底板５を下）にする。尚、容器表返し装置１
６は、第２の側板倒し装置１５により折畳まれた容器１
が、容器表返し装置１６の表返しアーム１６Ｂ内に進入
してきたとき、該容器１を止めるストッパ１６Ｅを表返
しアーム１６Ｂに備えている。

【００３０】従って、折畳み容器１は以下の如くにより
折畳まれる。 (1) 組立状態の折畳み容器１を容器裏返し装置１２によ
り裏返しにしてコンベヤ１１に搬入する（図１）。この
とき、両方の蓋６、６は開口部１Ａの外方に開く両開き
状態である。

【００３１】(2) 容器１の搬送方向の上部前面を第１の
側板倒し装置１４としてのストッパ１４Ａに衝合させて
止めた状態で、端板押し込み装置１３の一対のシリンダ
１３Ａの押し込みプレート１３Ｂにより容器１の端板
４、４を容器内方へと突っついて倒すと、容器１の側板
３、３の前述した一部が搬送方向後方へと崩れる如くに
倒れる（図２）。側板３、３の一部が倒れた容器１は、
高さが低くなり、上述のストッパ１４Ａとの衝合を解除
され、ストッパ１４Ａの下方を前方へと搬送せしめられ
る（図３）。

【００３２】(3) 第２の側板倒し装置１５の回転ブラシ
１５Ａを容器１の底板５に当接すると、底板５は搬送方
向前方へと弾かれ、容器１の側板３、３の前述した残部
が搬送方向前方へと倒れ（図４）、容器１の全体が折畳
まれる。

【００３３】(4) 折畳んだ容器１を容器表返し装置１６
により表返しにし、次工程へと搬出する。この表返し状
態で、一方の蓋６は開口部１Ａの内方に閉じ、他方の蓋
６が開口部１Ａの外方に開いた片開き状態となる。

【００３４】従って、本実施形態によれば、以下の如く
の作用がある。 折畳み容器１を裏返し（上枠２を下、底板５を上）し
た状態で、端板押し込み装置１３により端板４を突っつ
いて容器内方に押し倒すことにて、上枠２に枢着されて
いる端板４はその枢着連結部４Ａまわりに回転して上枠
２内に倒れ込む。同時に、端板４が隣接していた側板
は、端板４の倒れ込みにより、底板５の重量を付加され
る結果、中間の折畳み関節３Ｃで座屈する如くに屈曲し
て上枠２内の端板４上に倒れ込み、折畳み容器１の全体
が畳まれることになる。これにより、簡易な設備で高速
に折畳み容器１を折畳みできる。

【００３５】上記で端板４を突っつくとき、第１の
側板倒し装置１４により側板を一方の折曲げ方向に押し
て側板を確実に一方へ倒した後、第２の側板倒し装置１
５により側板を他方の折曲げ方向へ押して側板を反対方
向へ倒すこととしている。これにより、上枠２と底板５
との枢着連結部３Ａ、３Ｂや折畳み関節３Ｃが固くなっ
ている場合にも、上記で側板を確実に屈曲せしめ、確
実に折畳み容器１を折畳みできる。

【００３６】第１の側板倒し装置１４としてストッパ
１４Ａを用いることにより、コンベヤ１１による搬送中
の折畳み容器１はその上部前面をストッパ１４Ａに押し
止められて側板に一方の方向への倒し力を付与され、側
板を簡易且つ確実に一方へと倒すことができる。

【００３７】第２の側板倒し装置１５として回転ブラ
シ１５Ａを用いることにより、折畳み容器１は側板に他
方の方向への倒し力を付与され、側板を簡易且つ確実に
他方へと倒すことができる。

【００３８】（折畳み容器１の蓋閉め方法及び装置）
（図６〜図１７） 蓋閉め装置２０は、図１６、図１７に示す如く、コンベ
ヤ１１をまたぐように設けられる架台２１と、一対のス
ライドフレーム２２、２２と、蓋支え部材昇降装置２３
と、蓋支え部材移動装置２４と、蓋回転装置２５とを有
して構成される。

【００３９】コンベヤ１１は、前述の容器折畳み装置か
ら連続して設けられて折畳み済の容器１を搬送し、その
容器搬送経路における蓋閉め作業位置の前端部にストッ
パ２６を設けている。ストッパ２６は、コンベヤ１１の
下方から上方に昇降でき、蓋開き状態の折畳み容器１を
止め、その後蓋閉めされた容器１を下工程へと搬出可能
とする。

【００４０】架台２１は、コンベヤ１１の搬送方向に沿
う両側の上部にガイドレール２１Ａを備えており、この
ガイドレール２１Ａに左右一対のスライドフレーム２
２、２２をスライド可能に支持している。一方のスライ
ドフレーム２２には一方の蓋支え部材２７が、他方のス
ライドフレーム２２には他方の蓋支え部材２７がそれぞ
れ揺動レバー２８を介して揺動自在に支持されている。
両蓋支え部材２７、２７は、ばね鋼板等からなる薄板舌
片状であり、蓋閉め作業位置に停止せしめられた容器１
の幅方向の内側と他側のそれぞれに配置されている。後
述するように、一方の蓋支え部材２７は、容器１のうち
の半閉じ状態の一方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面
を支え、半閉じ状態の他方の蓋支え部材２７は、他方の
蓋６の先端側の上合せ部７の下面を支えるようになって
いる。

【００４１】蓋支え部材昇降装置２３は、各スライドフ
レーム２２にトラニオン支持された昇降シリンダ２９
を、蓋支え部材２７の揺動レバー２８に連結することに
て構成されている。昇降シリンダ２９は、収縮状態で蓋
支え部材２７を待機位置に設定し、伸長状態で蓋支え部
材２７を待機位置から下方に揺動させて、蓋閉め作業位
置に停止せしめられている容器１の開口部１Ａに位置付
ける。

【００４２】蓋支え部材移動装置２４は、架台２１に固
定のスライドシリンダ３１のピストンロッド３１Ａを一
つのスライドフレーム２２と連結し、このスライドフレ
ーム２２にチェーン３２の一端を連結し、チェーン３２
の中間を架台２１に設けた滑車３３に巻き回し、チェー
ン３２の他端を他のスライドフレーム２２に連結するこ
とにて構成されている。これにより、左右のスライドフ
レーム２２、２２は同期して対向移動する。即ち、スラ
イドシリンダ３１で一つのスライドフレーム２２を移動
すると、このスライドフレーム２２から滑車３３を介し
て他のスライドフレーム２２に連結したチェーン３２に
より、他のスライドフレーム２２も同期して移動する。
従って、蓋支え部材移動装置２４は、左右のスライドフ
レーム２２に設けてある両蓋支え部材２７、２７のそれ
ぞれを同時に、後述する半閉じ状態の各蓋６を支える蓋
支え位置と、閉じ状態の各蓋６から外れる蓋外れ位置と
の間で移動せしめられる。

【００４３】蓋回転装置２５は、蓋閉め作業位置に停止
せしめられた折畳み容器１の、未だ開き状態にある蓋６
の下方に配置される圧縮空気ノズル３４からなる。蓋回
転装置２５は、開き状態の蓋６にコンベヤ１１の下方か
ら圧縮空気を吹き付け、この蓋６を吹き上げて閉じ側に
回転し、この蓋６を上述の蓋支え位置に設定されている
蓋支え部材２７の上に載せる。蓋回転装置２５は、圧縮
空気の代わりに、プッシャにて構成してもよい。

【００４４】従って、蓋閉め装置２０は折畳み容器１を
以下の如くにより蓋閉めする。ここでは、前述した容器
折畳み装置により折畳まれて、一方の蓋６が開口部１Ａ
の内方に閉じ、他方の蓋６が開口部１Ａの外方に開いた
片開き状態の折畳み容器１を蓋閉めする場合について説
明する（図６〜図１０）。

【００４５】(1) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリン
ダ２９により両蓋支え部材２７、２７を待機位置に設定
し、折畳み容器１を導入し、この容器１をストッパ２６
で蓋閉め作業位置に一時停止せしめる。

【００４６】（両蓋支え工程） (2) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリンダ２９により
両蓋支え部材２７、２７を上記(1) の折畳み容器１の開
口部１Ａに位置付ける（図６）。

【００４７】(3) 蓋支え部材移動装置２４のスライドシ
リンダ３１により両蓋支え部材２７、２７を前進（両蓋
支え部材２７、２７が互いに接近する移動）させて蓋支
え位置に移動し、一方の蓋支え部材２７を一方の蓋６の
先端部の上合せ部７の下面に潜り込ませ、該一方の蓋６
を該一方の蓋支え部材２７により支える半閉じ状態（半
開き状態でもある）とする（図７）。

【００４８】(4) 蓋回転装置２５の圧縮空気ノズル３４
により、片開き状態にある他方の蓋６を開き状態から閉
じ側に吹き上げて回転せしめ、蓋支え位置にある他方の
蓋支え部材２７の上に該他方の蓋６の先端側の上合せ部
７の下面を支える半閉じ状態とする（図８）。

【００４９】（両蓋閉め工程） (5) 蓋支え部材移動装置２４のスライドシリンダ３１に
より両蓋支え部材２７、２７を後退（両蓋支え部材２
７、２７が互いに離隔する移動）させて蓋外れ位置に向
けて移動し、一方の蓋支え部材２７により一方の蓋６を
徐々に閉じて該一方の蓋支え部材２７を一方の蓋６の先
端部の上合せ部７の下面から外すと同時に、他方の蓋支
え部材２７により他方の蓋６を徐々に閉じて該他方の蓋
支え部材２７を他方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面
から外し、両蓋６、６を互いに係合させて閉じる（図
９）。これにより、両蓋６、６は、一方の蓋６の上合せ
部７の下に他方の蓋６の下合せ部８を係合させ、他方の
蓋６の上合せ部７の下に一方の蓋６の下合せ部８を係合
させて互いに閉じるものとなる（図１８、図１９）。

【００５０】(6) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリン
ダ２９により両蓋支え部材２７、２７を待機位置に戻す
とともに、ストッパ２６を折畳み容器１から外し、蓋閉
めされた折畳み容器１をコンベヤ１１により下工程へと
搬出する（図１０）。

【００５１】尚、蓋閉め装置２０に搬入される折畳み容
器１の蓋６、６が両開き状態であるときには、以下の如
くにより蓋閉めされる（図１１〜図１５）。 (1) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリンダ２９により
両蓋支え部材２７、２７を待機位置に設定し、折畳み容
器１を導入し、この容器１をストッパ２６で蓋閉め作業
位置に一時停止せしめる。

【００５２】（両蓋支え工程） (2) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリンダ２９により
両蓋支え部材２７、２７を上記(1) の折畳み容器１の開
口部１Ａに位置付ける（図１１）。

【００５３】(3) 蓋支え部材移動装置２４のスライドシ
リンダ３１により両蓋支え部材２７、２７を前進（両蓋
支え部材２７、２７が互いに接近する移動）させて蓋支
え位置に移動し、両蓋支え部材２７を互いにクロスさせ
る（図１２）。

【００５４】(4) 蓋回転装置２５の圧縮空気ノズル３４
により、両開き状態にある両蓋６、６を開き状態から閉
じ側に吹き上げて回転せしめ、一方の蓋支え部材２７の
上に一方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面を支える半
閉じ状態とし、他方の蓋支え部材２７の上に他方の蓋６
の先端部の上合せ部７の下面を支える半閉じ状態とする
（図１３）。

【００５５】（両蓋閉め工程） (5) 蓋支え部材移動装置２４のスライドシリンダ３１に
より両蓋支え部材２７、２７を後退（両蓋支え部材２
７、２７が互いに離隔する移動）させて蓋外れ位置に向
けて移動し、一方の蓋支え部材２７により一方の蓋６を
徐々に閉じて該一方の蓋支え部材２７を一方の蓋６の先
端部の上合せ部７の下面から外すと同時に、他方の蓋支
え部材２７により他方の蓋６を徐々に閉じて該他方の蓋
支え部材２７を他方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面
から外し、両蓋６、６を互いに係合させて閉じる（図１
４）。これにより、両蓋６、６は、一方の蓋６の上合せ
部７の下に他方の蓋６の下合せ部８を係合させ、他方の
蓋６の上合せ部７の下に一方の蓋６の下合せ部８を係合
させて互いに閉じるものとなる（図１８、図１９）。

【００５６】(6) 蓋支え部材昇降装置２３の昇降シリン
ダ２９により両蓋支え部材２７、２７を待機位置に戻す
とともに、ストッパ２６を折畳み容器１から外し、蓋閉
めされた折畳み容器１をコンベヤ１１により下工程へと
搬出する（図１５）。

【００５７】従って、本実施形態によれば、以下の如く
の作用がある。 折畳み容器１において、蓋６を閉じる両蓋閉め工程の
前の両蓋支え工程で、一方の蓋支え部材２７により一方
の蓋６の上合せ部７の下面を支え、他方の蓋支え部材２
７により他方の蓋６の上合せ部７の下面を支える。そし
て、続く両蓋閉め工程で、一方の蓋支え部材２７により
一方の蓋６を徐々に閉じ、他方の蓋支え部材２７により
他方の蓋６を徐々に閉じることにて、両方の蓋６、６を
同時に閉じ、結果として、両蓋６、６の上合せ部７と下
合せ部８を互いに係合させて確実に閉めることができ
る。

【００５８】一方の蓋６が予め閉じ、他方の蓋６が開
いている容器１については、一方の蓋支え部材２７を一
方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面に潜り込ませて該
一方の蓋６を半閉じ状態にするとともに、他方の蓋６を
開き状態から閉じ側に回転して他方の蓋支え部材２７の
上に他方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面を支える。
これにより、両蓋支え工程における両蓋６、６の蓋支え
部材２７、２７による支え状態を形成できる。

【００５９】両蓋６、６が開いている容器１について
は、両蓋６、６を開き状態から閉じ側に回転して一方の
蓋支え部材２７の上に一方の蓋６の先端部の上合せ部７
の下面を支えるとともに、他方の蓋支え部材２７の上に
他方の蓋６の先端部の上合せ部７の下面を支える。これ
により、両蓋支え工程における両蓋６、６の蓋支え部材
２７、２７による支え状態を形成できる。

【００６０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の実施において、折畳み容器は蓋を備えることを必
須としない。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡易な設
備で、高速且つ確実に折畳み容器を折畳むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は容器折畳み方法における容器裏返し工程
を示す模式図である。

【図２】図２は容器折畳み方法における端板倒し工程と
第１の側板倒し工程を示す模式図である。

【図３】図３は容器折畳み方法における第１の側板倒し
完了状態を示す模式図である。

【図４】図４は容器折畳み方法における第２の側板倒し
工程を示す模式図である。

【図５】図５は容器折畳み方法における容器表返し工程
を示す模式図である。

【図６】図６は蓋閉め方法の両蓋支え工程における蓋支
え部材セット状態を示す模式図である。

【図７】図７は蓋閉め方法の両蓋支え工程における蓋支
え部材クロス状態を示す模式図である。

【図８】図８は蓋閉め方法の両蓋支え工程における蓋支
え状態を示す模式図である。

【図９】図９は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における両蓋
合せ状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における
両蓋閉め状態を示す模式図である。

【図１１】図１１は蓋閉め方法の両蓋支え工程における
蓋支え部材セット状態を示す模式図である。

【図１２】図１２は蓋閉め方法の両蓋支え工程における
蓋支え部材クロス状態を示す模式図である。

【図１３】図１３は蓋閉め方法の両蓋支え工程における
蓋支え状態を示す模式図である。

【図１４】図１４は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における
両蓋合せ状態を示す模式図である。

【図１５】図１５は蓋閉め方法の両蓋閉め工程における
両蓋閉め状態を示す模式図である。

【図１６】図１６は蓋閉め装置を示す正面図である。

【図１７】図１７は蓋閉め装置を示す側面図である。

【図１８】図１８は折畳み容器を示す模式図である。

【図１９】図１９は折畳み容器の両蓋合せ状態を示す模
式図である。

【図２０】図２０は折畳み容器の洗浄手順を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ 折畳み容器 ２ 上枠 ３ 側板 ３Ａ、３Ｂ 枢着連結部 ３Ｃ 折畳み関節 ４ 端板 ４Ａ 枢着連結部 ５ 底板 １１ コンベヤ １２ 容器裏返し装置 １３ 端板押し込み装置 １４ 第１の側板倒し装置 １４Ａ ストッパ １５ 第２の側板倒し装置 １５Ａ 回転ブラシ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上枠と、 底板と、 上枠及び底板の左右の相対する辺のそれぞれに枢着さ
   れ、それらの上枠と底板とを連結するとともに、それら
   の上枠と底板との連結部の中間の折畳み関節で屈曲可能
   とされる側板と、 上枠の前後の相対する辺のそれぞれに枢着される端板と
   を有してなり、 側板は、上枠との連結部で該上枠の枠内に対する外方側
   には回転せず、底板との連結部で該底板の板内に対する
   外方側には回転しないように枢着されてなる折畳み容器
   の折畳み方法において、 折畳み容器の上枠を下方に、底板を上方に置いて、端板
   を容器内方に押し倒す工程と、 底板及び側板を一方の方向に押して側板の一部を倒す工
   程と、 底板及び側板を他方の方向に押して側板の他の部分を倒
   して折畳み容器の全体を畳む工程とを有してなることを
   特徴とする折畳み容器の折畳み方法。
2. 【請求項２】 上枠と、 底板と、 上枠及び底板の左右の相対する辺のそれぞれに枢着さ
   れ、それらの上枠と底板とを連結するとともに、それら
   の上枠と底板との連結部の中間の折畳み関節で屈曲可能
   とされる側板と、 上枠の前後の相対する辺のそれぞれに枢着される端板と
   を有してなり、 側板は、上枠との連結部で該上枠の枠内に対する外方側
   には回転せず、底板との連結部で該底板の板内に対する
   外方側には回転しないように枢着されてなる折畳み容器
   の折畳み装置において、 折畳み容器の上枠を下方に、底板を上方に置いて折畳み
   容器を搬送するコンベヤと、 コンベヤによる容器搬送経路における端板押し込み作業
   位置に配置され、折畳み容器の端板を容器内方に押し倒
   す端板押し込み装置と、 コンベヤによる容器搬送経路における端板押し込み作業
   位置の出側の第１の側板倒し作業位置に配置され、底板
   及び側板を一方の方向に押して側板の一部を倒す第１の
   側板倒し装置と、 コンベヤによる容器搬送経路における第１の側板倒し作
   業位置の出側の第２の側板倒し作業位置に配置され、 底板及び側板を他方の方向に押して側板の他の部分を倒
   して折畳み容器の全体を畳む第２の側板倒し装置とを有
   してなることを特徴とする折畳み容器の折畳み装置。
3. 【請求項３】 前記第１の側板倒し装置が、容器の上部
   前面に衝合して底板及び側板に一方の方向への倒し力を
   付与するストッパである請求項２記載の折畳み容器の折
   畳み装置。
4. 【請求項４】 前記第２の側板倒し装置が、容器の上部
   に接して底板及び側板に他方の方向への倒し力を付与す
   る回転ブラシである請求項２記載の折畳み容器の折畳み
   装置。