JPH10145927A - 電線の端末処理方法及び端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線の皮剥き精度の向上を図ることができ、
電線の皮剥きを確実かつ正確に行うことができるように
する。 【解決手段】 搬送手段１０により搬送されてきた電線
１の端末をガイドする開閉可能な電線ガイド３０と、該
電線１の端末に防水栓２を装着するワークサポータ５０
と、電線１の皮剥きを行う開閉かつ進退可能な電線カッ
タ４０とを備え、電線ガイド３０と電線カッタ４０が独
立に開閉し、かつ、電線カッタ４０が電線ガイド３０と
独立に進退する構成としてあり、閉状態にした電線ガイ
ド３０により電線１の端末をガイドし、電線カッタ４０
を開状態にして電線１の端末に防水栓２を装着し、電線
ガイド３０の閉状態を維持しつつ電線カッタ４０を閉状
態にして電線１の被覆に切り込みを入れ、電線ガイド３
０及び電線カッタ４０の閉状態を維持しつつ電線カッタ
４０を進退させて電線１の皮剥きを行うこととした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の皮剥きと防
水栓の装着を連続的に行う電線の端末処理方法及び端末
処理装置に関し、特に、電線の皮剥き精度の向上を図る
ことができる電線の端末処理方法及び端末処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は
従来の電線の端子処理方法、及び、該方法を実施するた
めの端末処理装置を示す説明図である。図６（ａ）にお
いて、従来の端末処理装置は、主として、搬送手段１
０，電線ガイド１３０，電線カッタ１４０及びワークサ
ポータ１５０とからなっていた。

【０００３】搬送手段１０は、図示しないが、無端状ベ
ルトに複数の電線クリップを立設した構成としてあり、
複数本の電線１を間欠的に搬送する構成となっていた。
電線ガイド１３０は、開閉かつ進退自在となっており、
搬送手段１０によって搬送されてきた電線１の端末をガ
イドする。電線カッタ１４０は、電線ガイド１３０と一
体的に設けられ、該電線ガイド１３０とともに進退し、
かつ、電線ガイド１３０に同期して開閉する構成として
あった。

【０００４】ここで、電線ガイド１３０と電線カッタ１
４０の開閉動作は、互いに逆動作となるようにしてあ
り、電線ガイド１３０が開状態となったときに電線カッ
タ１４０が閉状態となり、逆に、電線ガイド１３０が閉
状態となったときに電線カッタ１４０が開状態となる。

【０００５】ワークサポータ１５０は、その先端部に防
水栓２を収容するワーク収容部１５１と、該ワーク収容
部１５１に連続する電線端末収容部１５２とを有し、電
線カッタ１４０及び電線ガイド１３０に向かって進退可
能となっていた。

【０００６】なお、１６１は上側電線クランプであり、
１６２は下側電線クランプである。上側クランプ１６１
は、図示しないエアシリンダにより昇降自在となってい
る。これら上側及び下側電線クランプ１６１，１６２
は、電線１の端末処理時において該電線１を把持し位置
決めする。

【０００７】次に、図６（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ、
従来の電線の端末処理方法について説明する。図６
（ａ）に示すように、搬送手段１０の間欠移動によっ
て、電線１が下側クランプ１６２のところまで搬送され
ると、上側クランプ１６１が下降し（矢印Ｔ）、該上側
クランプ１６１と下側クランプ１６２により電線１が位
置決め固定される。また、このとき、電線１の端末が開
状態の電線ガイド１３０に導かれ、その後、閉状態とな
った電線ガイド１３０に包囲される。電線ガイド１３０
が閉状態となると、これに同期して電線カッタ１４０が
開状態となる。

【０００８】次いで、図６（ｂ）に示すように、ワーク
サポータ１５０が矢印Ｕ方向に前進し、開いた状態の電
線カッタ１４０を通過して、その先端部を電線ガイド１
３０に押し当てる。すると、電線ガイド１３０（及び電
線カッタ１４０）が矢印Ｖ方向に若干押し戻され、電線
１の端末が電線ガイド３０からワークサポータ５０の各
収容部１５１，１５２内にガイドされる。これにより、
電線１の端末に防水栓２が装着される。

【０００９】その後、図６（ｃ）に示すように、ワーク
サポータ１５０が矢印Ｗ方向に後退し、次いで、電線カ
ッタ１４０が閉状態になるとともに、これに同期して電
線ガイド１３０が開状態となる。該電線カッタ１４０が
閉状態になったことにより、電線１の端末の被覆に切り
込みが入れられる。

【００１０】最後に、図６（ｄ）に示すように、閉状態
の電線カッタ１４０及び開状態の電線ガイド１３０がと
もに矢印Ｘ方向に前進し、電線１の端末の被覆が除去さ
れる。すなわち、電線１の端末の皮剥きが行われる。こ
こで、電線ガイド１３０が開状態となっているので、電
線カッタ１４０の皮剥き動作にともなって該電線ガイド
１３０が前進しても、該電線ガイド１３０と防止栓２が
干渉せず、これにより、防水栓２が電線１から外れるこ
とを防いでいる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の端末処
理装置は、電線ガイド１３０及び電線カッタ１４０を一
体化することにより、その駆動源を単一にして構成の簡
単化を図っていた。また、従来の端末処理方法は、電線
ガイド１３０と電線カッタ１４０の開閉が逆動作となる
ように同期させることにより、図６（ｄ）に示す、電線
１の皮剥き動作時における電線ガイド１３０の防水栓２
との干渉を防止し、電線ガイド１３０及び電線カッタ１
４０の開閉制御の単純化を図っていた。

【００１２】ところが、従来の端末処理方法及び端末処
理装置では、方法の単純化及び装置の簡単化を図れるも
のの、電線１に曲がり癖がついている場合に対応でき
ず、このような場合、電線１の皮剥きミスが発生し、電
線１の皮剥き精度にばらつきが生じてしまうという問題
があった。

【００１３】すなわち、図６（ｃ）において、電線ガイ
ド１３０の開動作と電線カッタ１４０の閉動作が同時に
行われるが、このとき電線１に曲がり癖がついている
と、電線ガイド１３０が開くと同時に電線１の端末が振
れてしまい、電線カッタ１４０による電線１の切り込み
位置にずれが生じ、電線１の皮剥き精度がばらついてし
まう。また、電線１の曲がり癖が極端な場合は、電線カ
ッタ３００によって電線１の端末を挟み込むことができ
ず、皮剥きができないこともあった。

【００１４】なお、実開平２−２５１２０号及び実開平
３−４００８１号の電線の端末処理装置のように、電線
の皮剥きをしてから防水栓を装着することも考えられる
が、このような構成とした場合は、防水栓の装着時にお
いて、皮剥きによって露出したストリップ（素線束）が
該防水栓と干渉して広がったり、折れ曲がったりしてし
まうおそれがあった。

【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、電線の皮剥き精度の向上を図ることができ、
電線の皮剥きを確実かつ正確に行うことができる電線の
端末処理方法及び端末処理装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の電線の端末処理方法は、少なくとも
開閉可能な電線ガイドと、開閉かつ進退可能な電線カッ
タとを用いて、電線の皮剥きと防水栓の装着を連続的に
行う電線の端末処理方法であって、閉状態にした前記電
線ガイドにより前記電線の端末をガイドし、前記電線カ
ッタを開状態にして前記電線の端末に防水栓を装着し、
前記電線ガイドの閉状態を維持しつつ前記電線カッタを
閉状態にして前記電線の被覆に切り込みを入れ、前記電
線ガイド及び前記電線カッタの閉状態を維持しつつ前記
電線カッタを進退させて前記電線の皮剥きを行う手順と
してある。

【００１７】また、上記電線の端末処理方法を実施する
ための装置として、請求項２記載の電線の端末処理装置
は、電線の皮剥きと防水栓の装着を連続的に行う電線の
端末処理装置であって、前記電線を搬送する搬送手段
と、該搬送手段により搬送されてきた前記電線の端末を
ガイドする少なくとも開閉可能な電線ガイドと、前記防
水栓を収容し、前記電線に沿って進退することにより該
電線の端末に前記防水栓を装着するワークサポータと、
前記電線ガイドによりガイドされた前記電線の端末の被
覆に切り込みを入れ、前記電線の皮剥きを行う開閉かつ
進退可能な電線カッタとを備え、前記電線ガイドと前記
電線カッタが独立に開閉し、かつ、前記電線カッタが前
記電線ガイドと独立に進退する構成としてある。

【００１８】さらに、具体的には、請求項３記載の電線
の端末処理装置のように、電線の皮剥きと防水栓の装着
を連続的に行う電線の端末処理装置であって、メインベ
ースと、該メインベースにレール及びスライダを介して
進退自在に設けられた第一スライドベースと、該第一ス
ライドベースを進退させる第一駆動手段と、前記第一ス
ライドベースの進退にともなって進退する開閉自在な電
線ガイドと、前記第一スライドベースに固定され、前記
電線ガイドを開閉させる第一開閉手段と、前記第一スラ
イドベースにレール及びスライダを介して進退自在に設
けられた第二スライドベースと、該第二スライドベース
を進退させる第二駆動手段と、前記第二スライドべース
の進退にともなって進退する開閉自在な電線カッタと、
該第二スライドベースに固定され、前記電線カッタを開
閉させる第二開閉手段と、前記メインベースにレール及
びスライダを介して進退自在に設けられた第三スライド
ベースと、該第三スライドベースを進退させる第三駆動
手段と、該第三スライドベースに固定され、前記防水栓
及び前記電線の端末の収容部を先端に形成したワークサ
ポータと、搬送されてきた前記電線を位置決め固定する
ための電線押え手段とを備えた構成とする。

【００１９】このような本発明の電線の端末処理方法及
び端末処理装置によれば、電線カッタが電線に切り込み
を入れるとき、すなわち、電線カッタが電線を挟み込む
ときに、電線ガイドの閉状態が維持され、該電線が真直
ぐに保持される。これにより、電線に曲がり癖がついて
いる場合でも、該電線の端末が振れることなく正確に電
線カッタに挟み込まれる。この結果、電線の皮剥きを確
実かつ正確に行うことができる。

【００２０】また、電線カッタが、電線ガイドと独立に
進退して電線の皮剥きを行うので、電線の皮剥き時に、
電線ガイドが電線に装着した防水栓に干渉することを防
止することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電線の端末処理方
法及び端末処理装置の一実施形態について、図面を参照
しつつ説明する。まず、本実施形態に係る電線の端末処
理装置について説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る電線の端末処理装置を示す正面図であり、図２は上
記端末処理装置の平面図、図３は上記端末処理装置の側
面図である。また、図４は図１のＡ−Ａ断面図である。

【００２２】図１において、１０は搬送手段であり、図
示しないが、従来と同様に無端状ベルトに複数の電線ク
リップを立設した構成となっており、複数本の電線１を
間欠的に搬送する。

【００２３】２０はメインベースであり、図１に示すよ
うに、搬送手段１０によって搬送される電線１と平行な
水平面２０ａと、該電線１に垂直な垂直面２０ｂとを有
する略鉤状の板部材が主体となっている。図３に示すよ
うに、該垂直面２０ｂの下側は固定台座２０ｃに連結し
てあり、垂直面２０ｂと固定台座２０cとの間には、後
述する第三駆動手段７３の収納空間２０ｄが形成してあ
る。また、図１及び図２において、メインベース２０の
水平面２０ａには、該水平面と平行な二本のレール２
１，２１が敷設してある。

【００２４】図１〜図３に示すように、レール２１，２
１には、スライダ３ａ，３ａを介して第一スライドベー
ス３が摺動自在に取り付けてあり、該第一スライドベー
ス３は、メインベース２０に固定した第一駆動手段（エ
アシリンダ）７１によって進退する構成としてある。

【００２５】また、図１に示すように、第一スライドベ
ース３の一端側には、垂直な取付基板３ｂが設けてあ
り、該取付基板３ｂには、第一開閉手段（エアシリン
ダ）８１が固定してある。そして、該第一開閉手段８１
のロッド８１ａには、該ロッド８１ａの上下動によって
開閉される電線ガイド３０が取り付けてある。該電線ガ
イド３０は、開状態となったとき、搬送手段１０によっ
て搬送されてきた電線１の端末を受け止め、閉状態とな
って該電線１の端末をガイドする。

【００２６】さらに、図１において、第一スライドベー
ス３には、レール２１，２１と平行なレール３ｃが敷設
してあり、該レール３ｃには、スライダ４ａを介して第
二スライドベース４が摺動自在に取り付けてある。該第
二スライドベース４は、第一スライドベース３に固定し
た第二駆動手段（エアシリンダ）７２によって進退する
構成としてある。

【００２７】第二スライドベース４の垂直な取付基板４
ｂには、第二開閉手段（エアシリンダ）８２が固定して
ある。そして、該第二開閉手段（エアシリンダ）８２の
ロッド８２ａには、該ロッド８２ａの上下動によって開
閉される電線カッタ４０が取り付けてある。

【００２８】該電線カッタ４０は、図４に示すように、
主として、それぞれガイド突起４１ａ，４１ａを設けた
一対の開閉刃４１，４１と、第二スライドベース４に固
定され、前記ガイド突起４１ａ，４１ａをガイドする水
平状のガイド溝４２ａを有する第一ガイドプレート４２
と、ロッド８２ａに連結され、前記ガイド突起４１ａ，
４１ａをガイドする逆ハ字状のガイド溝４３ａ，４３ａ
を有する第二ガイドプレート４３とからなっている。

【００２９】このような構成によれば、図４において、
第二開閉手段８２がロッド８２ａを上下動させると、第
二ガイドプレート４３も上下動し、開閉刃４１，４１の
各ガイド突起４１ａ，４１ａが、第一ガイドプレート４
２の水平状のガイド溝４２ａ，４２ａ及び第二ガイドプ
レート４３の逆ハ字状のガイド溝４３ａ，４３ａにガイ
ドされる。これにより、開閉刃４１，４１が閉じた状態
又は開いた状態となる。

【００３０】図１及び図２において、固定台座２０ｃの
側壁表面には、第三スライドベース５が取り付けてあ
る。該第三スライドベース５は、その裏面に設けたレー
ル５ａと、固定台座２０ｃの側壁表面に固定したスライ
ダ５ｂ，５ｂとによって、上記電線ガイド３０及び電線
カッタ４０と同じ方向に摺動自在となっている。

【００３１】また、図３において、メインベース２０の
垂直面２０ｂと固定台座２０cの間の収納空間２０ｄに
は、第三駆動手段（エアシリンダ）７３が収納してあ
り、第三スライドベース５の後端は、連結プレート５ｃ
を介して該第三駆動手段７３のロッド７３ａに連結して
ある。すなわち、第三スライドベース５は第三駆動手段
７３によって進退する構成としてある。

【００３２】そして、図１に示すように、第三スライド
ベース５の前端には、回転軸５３を介して、ワークサポ
ータ５０が回動自在に設けてある。該ワークサポータ５
０の先端内部には、防水栓２を収容するワーク収容部５
１と、電線ガイド３０にガイドされた電線１の端末を収
容する電線収容部５２とが形成してある。なお、ワーク
サポータ５０は、ストッパ５４の規制により、９０゜の
範囲で下方に回動自在となっており、９０゜下方に回動
した状態で、ワーク収容部５１に防水栓２の補充が行わ
れる。

【００３３】図１及び図２において、メインベース２０
の水平面２０ａの最先端、かつ、搬送手段１０の上方に
は、水平な取付基板２０ｅが突設してあり、該取付基板
２０ｅには、昇降手段（エアシリンダ）６３が垂設して
ある。該昇降手段６３のロッド６３ａには、上側クラン
プ６１が取り付けてある。該上側クランプ６１は、搬送
手段１０に設けた下側クランプ６２と対応する構成とし
てあり、これら上側クランプ６１と下側クランプ６２及
び昇降手段６３は、電線押え手段６０を構成する。

【００３４】次に、本発明の電線の端末処理方法の実施
形態について、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を
参照しつつ説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）は本発明の一実施形態に係る電線の端末処理方法
の手順を示す説明図である。

【００３５】図５（ａ）は本端末処理装置の初期状態を
示すものであり、電線ガイド３０及び電線カッタ４０が
ともに開状態となっている。搬送手段１０の間欠移動に
よって電線１が下側クランプ６２のところに搬送される
と、昇降手段６３が駆動して上側クランプ６１を下降さ
せ（矢印Ｏ）、該上側クランプ６１と下側クランプ６２
により電線１が位置決め固定される。また、このとき、
電線１の端末が開状態の電線ガイド３０に導かれ、その
後、第一開閉手段８１が駆動して該電線ガイド３０を閉
状態にし、電線１の端末が閉状態となった該電線ガイド
３０に包囲される。

【００３６】次いで、図５（ｂ）に示すように、第三駆
動手段７３が駆動してワークサポータ５０を矢印Ｐ方向
に前進させる。すると、該ワークサポータ５０が、開状
態の電線カッタ４０を通過し、その先端部を電線ガイド
３０に押し当てる。これによって、電線ガイド３０が矢
印Ｑ方向に若干押し戻され、電線１の端末が電線ガイド
３０からワークサポータ５０の各収容部５１，５２内に
ガイドされる。これにより、電線１の端末に防水栓２が
装着される。

【００３７】その後、図５（ｃ）に示すように、第三駆
動手段７３が駆動してワークサポータ５０を矢印Ｒ方向
に後退させる。次いで、第二開閉手段８２が駆動して電
線カッタ４０を閉状態にし、これによって、電線１の端
末の被覆に切り込みが入れられる。このとき、第一開閉
手段８１は何ら動作せず、該電線カッタ４０による切り
込み動作は、電線ガイド３０の閉状態が維持されたまま
で行われる。

【００３８】最後に、図５（ｄ）に示すように、第二駆
動手段７２が駆動して、電線カッタ４０のみが閉状態の
ままで矢印Ｓ方向に前進し、電線１の端末の被覆を除去
する。すなわち、電線１の端末の皮剥きが行われる。

【００３９】このような本実施形態の電線の端末処理方
法及び端末処理装置によれば、電線カッタ４０が電線１
に切り込みを入れるとき（図５（ｃ）参照）、すなわ
ち、電線カッタ４０が電線１を挟み込むとき、電線ガイ
ド３０の閉状態が維持され、該電線１が真直ぐに保持さ
れる。これにより、電線１に曲がり癖がついている場合
でも、該電線１の端末が振れることなく正確に電線カッ
タ４０に挟み込まれる。この結果、電線１の皮剥きを確
実かつ正確に行うことができる。

【００４０】また、電線カッタ４０が、電線ガイド３０
と独立に進退して電線１の皮剥きを行うので、電線１の
皮剥き時（図５（ｄ）参照）に、電線ガイド３０が電線
１に装着した防水栓２に干渉することを防止することが
できる。

【００４１】なお、本発明の電線の端末処理方法及び端
末処理装置は、上述した実施形態に限定されるものでは
ない。本発明の電線の端末処理方法は、特に、電線ガイ
ド３０の閉状態を維持しつつ電線カッタ４０を閉状態に
して電線１の被覆に切り込みを入れることを特徴として
いる。したがって、上述した図５（ａ）〜（ｄ）の各工
程間に、必要に応じて他の工程を追加してもよい。

【００４２】また、上述した端末処理装置では、電線ガ
イド３０，電線カッタ４０を駆動させる駆動手段７１〜
７３、及び、開閉させる開閉手段８１，８２等にエアシ
リンダを用いた構成としたが、これに限定されるもので
はなく、ボールねじとモータあるいはラック＆ピニオン
とモータなどを用いた駆動源に変更してもよい。また、
上記実施形態では、本端末処理装置を横方向に設置して
あるが、縦方向に設置することも可能である。さらに、
電線押え手段６０は、上側クランプ６１と下側クランプ
６２及び昇降手段６３によって構成されるものに限ら
ず、電線カッタ４０が皮剥きを行うときに電線１を固定
できるものであれば、他の構成のものに変更することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線の端末処理
方法及び端末処理装置では、電線ガイドと電線カッタを
独立に開閉及び進退させる手順及び構成としたことによ
って、電線の皮剥き精度の向上を図ることができ、電線
の皮剥きを確実かつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電線の端末処理装置
を示す正面図である。

【図２】上記端末処理装置の平面図である。

【図３】上記端末処理装置の側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図５】同図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明
の一実施形態に係る電線の端末処理方法の手順を示す説
明図である。

【図６】同図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は従来の
電線の端子処理方法、及び、該方法を実施するための端
末処理装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 電線 ２ 防水栓 １０ 搬送手段 ２０ メインベース ３０ 電線ガイド ４０ 電線カッタ ５０ ワークサポータ ５１ ワーク収容部 ５２ 電線収容部 ６０ 電線押え手段 ７１ 第一搬送手段 ７２ 第二搬送手段 ７３ 第三搬送手段 ８１ 第一開閉手段 ８２ 第二開閉手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも開閉可能な電線ガイドと、開
   閉かつ進退可能な電線カッタとを用いて、電線の皮剥き
   と防水栓の装着を連続的に行う電線の端末処理方法であ
   って、 閉状態にした前記電線ガイドにより前記電線の端末をガ
   イドし、 前記電線カッタを開状態にして前記電線の端末に防水栓
   を装着し、 前記電線ガイドの閉状態を維持しつつ前記電線カッタを
   閉状態にして前記電線の被覆に切り込みを入れ、 前記電線ガイド及び前記電線カッタの閉状態を維持しつ
   つ前記電線カッタを進退させて前記電線の皮剥きを行う
   ことを特徴とする電線の端末処理方法。
2. 【請求項２】 電線の皮剥きと防水栓の装着を連続的に
   行う電線の端末処理装置であって、 搬送手段により搬送されてきた前記電線の端末をガイド
   する少なくとも開閉可能な電線ガイドと、前記防水栓を
   収容し、前記電線に沿って進退することにより該電線の
   端末に前記防水栓を装着するワークサポータと、前記電
   線ガイドによりガイドされた前記電線の端末の被覆に切
   り込みを入れ、前記電線の皮剥きを行う開閉かつ進退可
   能な電線カッタとを備え、 前記電線ガイドと前記電線カッタが独立に開閉し、か
   つ、前記電線カッタが前記電線ガイドと独立に進退する
   構成としたを特徴とする電線の端末処理装置。
3. 【請求項３】 電線の皮剥きと防水栓の装着を連続的に
   行う電線の端末処理装置であって、 メインベースと、該メインベースにレール及びスライダ
   を介して進退自在に設けられた第一スライドベースと、
   該第一スライドベースを進退させる第一駆動手段と、前
   記第一スライドベースの進退にともなって進退する開閉
   自在な電線ガイドと、前記第一スライドベースに固定さ
   れ、前記電線ガイドを開閉させる第一開閉手段と、前記
   第一スライドベースにレール及びスライダを介して進退
   自在に設けられた第二スライドベースと、該第二スライ
   ドベースを進退させる第二駆動手段と、前記第二スライ
   ドべースの進退にともなって進退する開閉自在な電線カ
   ッタと、該第二スライドベースに固定され、前記電線カ
   ッタを開閉させる第二開閉手段と、前記メインベースに
   レール及びスライダを介して進退自在に設けられた第三
   スライドベースと、該第三スライドベースを進退させる
   第三駆動手段と、該第三スライドベースに固定され、前
   記防水栓及び前記電線の端末の収容部を先端に形成した
   ワークサポータと、搬送されてきた前記電線を位置決め
   固定するための電線押え手段とを備えたことを特徴とす
   る電線の端末処理装置。