JPH10144194A - 電気自動車の強電リレー診断装置 - Google Patents
電気自動車の強電リレー診断装置Info
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- JPH10144194A JPH10144194A JP8295129A JP29512996A JPH10144194A JP H10144194 A JPH10144194 A JP H10144194A JP 8295129 A JP8295129 A JP 8295129A JP 29512996 A JP29512996 A JP 29512996A JP H10144194 A JPH10144194 A JP H10144194A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な方法で確実に強電リレーの溶着故障を
診断する。 【解決手段】 バッテリー１の電力をメインリレー２お
よびインバーターリレー４を介してインバーター主回路
６へ供給する電気自動車において、メインリレー２およ
びインバーターリレー４をオフした時に、メインリレー
２とインバーターリレー４との間のＤＣリンクで所定電
圧以上の電圧が検出されたら、メインリレー２またはイ
ンバーターリレー４の溶着故障であると診断する。これ
により、特別な機器を付加せずに簡単な方法でメインリ
レー２とインバーターリレー４の故障を確実に診断する
ことができる。
診断する。 【解決手段】 バッテリー１の電力をメインリレー２お
よびインバーターリレー４を介してインバーター主回路
６へ供給する電気自動車において、メインリレー２およ
びインバーターリレー４をオフした時に、メインリレー
２とインバーターリレー４との間のＤＣリンクで所定電
圧以上の電圧が検出されたら、メインリレー２またはイ
ンバーターリレー４の溶着故障であると診断する。これ
により、特別な機器を付加せずに簡単な方法でメインリ
レー２とインバーターリレー４の故障を確実に診断する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車の強電リ
レーの故障を診断する装置に関する。
レーの故障を診断する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】電気自動車にはバッテリー
の全負荷（全車載電気機器）を開閉するための強電リレ
ーと、バッテリーからインバーター主回路への電力供給
ラインを開閉する強電リレーとを備えており、これらの
強電リレーの故障、特に溶着故障については自己診断が
必要である。
の全負荷（全車載電気機器）を開閉するための強電リレ
ーと、バッテリーからインバーター主回路への電力供給
ラインを開閉する強電リレーとを備えており、これらの
強電リレーの故障、特に溶着故障については自己診断が
必要である。
【０００３】そこで、これらの強電リレーに主回路接点
と同時に開閉する補助接点を設け、補助接点の開閉状態
により主回路接点の開閉状態を診断することが考えられ
る。
と同時に開閉する補助接点を設け、補助接点の開閉状態
により主回路接点の開閉状態を診断することが考えられ
る。
【０００４】しかしながら、主回路接点の溶着事故が発
生した場合に必ずしも補助接点が閉状態になるとは限ら
ず、補助接点による主回路接点の診断は信頼性がない。
生した場合に必ずしも補助接点が閉状態になるとは限ら
ず、補助接点による主回路接点の診断は信頼性がない。
【０００５】本発明の目的は、簡単な方法で確実に強電
リレーの溶着故障を診断する電気自動車の強電リレー診
断装置を提供することにある。
リレーの溶着故障を診断する電気自動車の強電リレー診
断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明の一実施の形態を示
す図１に対応づけて本発明を説明すると、 （１） 請求項１の発明は、バッテリー１の全負荷を開
閉するための第１の強電リレー２と、第１の強電リレー
２とＤＣリンクコンデンサー５を含むインバータ主回路
６との間に設けられ、インバーター主回路６への電力供
給ラインを開閉する第２の強電リレー４とを備え、バッ
テリー１の電力を第１および第２の強電リレー２、４を
介してインバーター主回路６へ供給する電気自動車の強
電リレー診断装置であって、第１の強電リレー２と第２
の強電リレー４との間のＤＣリンク電圧を検出する電圧
検出器３と、第１および第２の強電リレー２、４をオフ
した時に、電圧検出器３により所定電圧以上の電圧が検
出されたら、第１の強電リレー２または第２の強電リレ
ー４の故障であると診断する診断回路８とを備える。 （２） 請求項２の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、第１および第２の強電リレー
２、４をオフしてから所定時間後に電圧検出器３により
所定電圧以上の電圧が検出されたら、第１の強電リレー
２の故障であると診断するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、第１および第２の強電リレー
２、４をオフしてから所定時間後に電圧検出器３による
検出電圧が所定電圧未満の場合は、第２の強電リレー４
の故障であると診断するようにしたものである。 （４） 請求項４の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、キースイッチ９がオフされた
時、またはバッテリー１の充電が終了した時に強電リレ
ー２、４の故障診断を行なうようにしたものである。 （５） 請求項５の電気自動車の強電リレー診断装置
は、上記所定時間を、ＤＣリンクコンデンサー５が満充
電状態から完全に放電するまでの時間としたものであ
る。 （６） 請求項６の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって強電リレー２、４の故障発生を
不揮発性メモリに記憶するようにしたものである。
す図１に対応づけて本発明を説明すると、 （１） 請求項１の発明は、バッテリー１の全負荷を開
閉するための第１の強電リレー２と、第１の強電リレー
２とＤＣリンクコンデンサー５を含むインバータ主回路
６との間に設けられ、インバーター主回路６への電力供
給ラインを開閉する第２の強電リレー４とを備え、バッ
テリー１の電力を第１および第２の強電リレー２、４を
介してインバーター主回路６へ供給する電気自動車の強
電リレー診断装置であって、第１の強電リレー２と第２
の強電リレー４との間のＤＣリンク電圧を検出する電圧
検出器３と、第１および第２の強電リレー２、４をオフ
した時に、電圧検出器３により所定電圧以上の電圧が検
出されたら、第１の強電リレー２または第２の強電リレ
ー４の故障であると診断する診断回路８とを備える。 （２） 請求項２の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、第１および第２の強電リレー
２、４をオフしてから所定時間後に電圧検出器３により
所定電圧以上の電圧が検出されたら、第１の強電リレー
２の故障であると診断するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、第１および第２の強電リレー
２、４をオフしてから所定時間後に電圧検出器３による
検出電圧が所定電圧未満の場合は、第２の強電リレー４
の故障であると診断するようにしたものである。 （４） 請求項４の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって、キースイッチ９がオフされた
時、またはバッテリー１の充電が終了した時に強電リレ
ー２、４の故障診断を行なうようにしたものである。 （５） 請求項５の電気自動車の強電リレー診断装置
は、上記所定時間を、ＤＣリンクコンデンサー５が満充
電状態から完全に放電するまでの時間としたものであ
る。 （６） 請求項６の電気自動車の強電リレー診断装置
は、診断回路８によって強電リレー２、４の故障発生を
不揮発性メモリに記憶するようにしたものである。
【０００７】上記課題を解決するための手段の項では説
明を解りやすくするために一実施の形態の図面を参照し
たが、これにより本発明が実施の形態に限定されるもの
ではない。
明を解りやすくするために一実施の形態の図面を参照し
たが、これにより本発明が実施の形態に限定されるもの
ではない。
【０００８】
（１） 請求項１の発明によれば、バッテリーの電力を
第１および第２の強電リレーを介してインバーター主回
路へ供給する電気自動車において、第１および第２の強
電リレーをオフした時に、第１の強電リレーと第２の強
電リレーとの間のＤＣリンクで所定電圧以上の電圧が検
出されたら、第１の強電リレー２または第２の強電リレ
ー４の故障であると診断するようにしたので、特別な機
器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの故障を確実に
診断することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、第１および第２の強
電リレーをオフしてから所定時間後に、第１の強電リレ
ーと第２の強電リレーとの間のＤＣリンクで所定電圧以
上の電圧が検出された場合は、第１の強電リレーの故障
であると診断するようにしたので、特別な機器を付加せ
ずに簡単な方法で強電リレーの故障を確実に診断するこ
とができる上に、故障した強電リレーを特定することが
できる。 （３） 請求項３の発明によれば、第１および第２の強
電リレーをオフしてから所定時間後に、第１の強電リレ
ーと第２の強電リレーとの間のＤＣリンク電圧が所定電
圧未満の場合は、第２の強電リレーの故障であると診断
するようにしたので、請求項２と同様な効果が得られ
る。 （４） 請求項４の発明によれば、キースイッチがオフ
された時、またはバッテリーの充電が終了した時に強電
リレーの故障診断を行なうようにしたので、次の電気自
動車起動時あるいは充電開始時に走行禁止および充電禁
止処置を確実にとることができ、強電リレー故障による
事故を未然に防ぐことができる。 （５） 請求項５の発明によれば、診断時の上記所定時
間をＤＣリンクコンデンサーが満充電状態から完全に放
電するまでの時間としたので、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電圧による誤診断を防止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、強電リレーの故障発
生を不揮発性メモリに記憶するようにしたので、補助バ
ッテリーからの電源の供給が中断しても強電リレーの故
障発生を記憶でき、次の電気自動車起動時あるいは充電
開始時に走行禁止および充電禁止処置を確実にとること
ができる。
第１および第２の強電リレーを介してインバーター主回
路へ供給する電気自動車において、第１および第２の強
電リレーをオフした時に、第１の強電リレーと第２の強
電リレーとの間のＤＣリンクで所定電圧以上の電圧が検
出されたら、第１の強電リレー２または第２の強電リレ
ー４の故障であると診断するようにしたので、特別な機
器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの故障を確実に
診断することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、第１および第２の強
電リレーをオフしてから所定時間後に、第１の強電リレ
ーと第２の強電リレーとの間のＤＣリンクで所定電圧以
上の電圧が検出された場合は、第１の強電リレーの故障
であると診断するようにしたので、特別な機器を付加せ
ずに簡単な方法で強電リレーの故障を確実に診断するこ
とができる上に、故障した強電リレーを特定することが
できる。 （３） 請求項３の発明によれば、第１および第２の強
電リレーをオフしてから所定時間後に、第１の強電リレ
ーと第２の強電リレーとの間のＤＣリンク電圧が所定電
圧未満の場合は、第２の強電リレーの故障であると診断
するようにしたので、請求項２と同様な効果が得られ
る。 （４） 請求項４の発明によれば、キースイッチがオフ
された時、またはバッテリーの充電が終了した時に強電
リレーの故障診断を行なうようにしたので、次の電気自
動車起動時あるいは充電開始時に走行禁止および充電禁
止処置を確実にとることができ、強電リレー故障による
事故を未然に防ぐことができる。 （５） 請求項５の発明によれば、診断時の上記所定時
間をＤＣリンクコンデンサーが満充電状態から完全に放
電するまでの時間としたので、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電圧による誤診断を防止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、強電リレーの故障発
生を不揮発性メモリに記憶するようにしたので、補助バ
ッテリーからの電源の供給が中断しても強電リレーの故
障発生を記憶でき、次の電気自動車起動時あるいは充電
開始時に走行禁止および充電禁止処置を確実にとること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示す
図である。メインリレー２は、バッテリー１の全負荷す
なわち全車載電気機器へ電力を供給、または遮断するた
めのリレーである。また、インバーターリレー４は、Ｄ
Ｃリンクコンデンサ５を含むインバーター主回路６へ電
力を供給または遮断するためのリレーである。インバー
ター主回路６はバッテリー２の直流電力を交流電力に変
換してモータ７に印加する。
図である。メインリレー２は、バッテリー１の全負荷す
なわち全車載電気機器へ電力を供給、または遮断するた
めのリレーである。また、インバーターリレー４は、Ｄ
Ｃリンクコンデンサ５を含むインバーター主回路６へ電
力を供給または遮断するためのリレーである。インバー
ター主回路６はバッテリー２の直流電力を交流電力に変
換してモータ７に印加する。
【００１０】電池制御ユニット８はマイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、充電器（不図示）によ
るバッテリー１の充電を管理するとともに、メインリレ
ー２をオン（リレーコイル励磁）、オフ（リレーコイル
釈放）する。電池制御ユニット８には充電器から充電起
動信号が入力されるとともに、電圧センサー３とキース
イッチ９が接続される。また、電池制御ユニット８は車
両制御ユニット１０にバッテリー１に関する情報を出力
する。電圧センサー３は、メインリレー２とインバータ
ーリレー４との間のインバーターＤＣリンク電圧Ｖを検
出する。キースイッチ９は、車両のキーがＯＮまたはＳ
ＴＡＲＴ位置にある時に閉路するスイッチである。
タとその周辺部品から構成され、充電器（不図示）によ
るバッテリー１の充電を管理するとともに、メインリレ
ー２をオン（リレーコイル励磁）、オフ（リレーコイル
釈放）する。電池制御ユニット８には充電器から充電起
動信号が入力されるとともに、電圧センサー３とキース
イッチ９が接続される。また、電池制御ユニット８は車
両制御ユニット１０にバッテリー１に関する情報を出力
する。電圧センサー３は、メインリレー２とインバータ
ーリレー４との間のインバーターＤＣリンク電圧Ｖを検
出する。キースイッチ９は、車両のキーがＯＮまたはＳ
ＴＡＲＴ位置にある時に閉路するスイッチである。
【００１１】車両制御ユニット１０はマイクロコンピュ
ータとその周辺部品から構成され、インバーター主回路
６を制御し、インバーターリレー４をオン（リレーコイ
ル励磁）、オフ（リレーコイル釈放）するとともに、警
告灯１１を点消灯する。車両制御ユニット１０にはキー
スイッチ９が接続される。また、車両制御ユニット１０
は電池制御ユニット８に車両に関する情報を出力する。
ータとその周辺部品から構成され、インバーター主回路
６を制御し、インバーターリレー４をオン（リレーコイ
ル励磁）、オフ（リレーコイル釈放）するとともに、警
告灯１１を点消灯する。車両制御ユニット１０にはキー
スイッチ９が接続される。また、車両制御ユニット１０
は電池制御ユニット８に車両に関する情報を出力する。
【００１２】この実施の形態では、シャットダウン時と
起動時にメインリレー２とインバーターリレー４の溶着
故障の診断を行なう。シャットダウン時とは、キースイ
ッチ９がＯＮ位置からＯＦＦ位置に戻された時、または
充電起動信号がＬｏレベルからＨｉレベルに変化して充
電器によるバッテリー１の充電が終了した時である。ま
た、起動時とは、キースイッチ９がＯＦＦ位置からＯＮ
位置またはＳＴＡＲＴ位置に切り換えられた時、または
充電起動信号がＨｉレベルからＬｏレベルに変化して充
電器によるバッテリー１の充電が開始された時である。
起動時にメインリレー２とインバーターリレー４の溶着
故障の診断を行なう。シャットダウン時とは、キースイ
ッチ９がＯＮ位置からＯＦＦ位置に戻された時、または
充電起動信号がＬｏレベルからＨｉレベルに変化して充
電器によるバッテリー１の充電が終了した時である。ま
た、起動時とは、キースイッチ９がＯＦＦ位置からＯＮ
位置またはＳＴＡＲＴ位置に切り換えられた時、または
充電起動信号がＨｉレベルからＬｏレベルに変化して充
電器によるバッテリー１の充電が開始された時である。
【００１３】図２はシャットダウン時の診断動作を示す
フローチャートであり、図３は起動時の診断動作を示す
フローチャートである。これらのフローチャートによ
り、一実施の形態の動作を説明する。電池制御ユニット
８は、キースイッチ９がＯＦＦ位置に戻されるか、ある
いは充電起動信号が切れると図２の診断動作を開始す
る。ステップ１において、メインリレー２をオフすると
ともに、車両制御ユニット１０へ信号を送ってインバー
ターリレー４をオフさせる。続くステップ２で、電圧セ
ンサー３により検出されたＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧
Ｖ０以上か否かを判定する。ここで、３５０Ｖの定格Ｄ
Ｃリンク電圧Ｖに対して所定電圧Ｖ０を例えば５０Ｖと
する。メインリレー２とインバーターリレー４をオフし
たにも拘わらずＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上の
場合は、メインリレー２とインバーターリレー４のどち
らかに溶着故障が発生していると判断し、ステップ３で
ＮＧ判定フラグをＥＥＰＲＯＭ（不図示）に記憶する。
一方、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも低い場合
は、メインリレー２とインバーターリレー４は溶着故障
を起こしていないと判断し、ステップ４でＮＧ判定フラ
グをクリヤーする。ステップ５で、不図示の補助バッテ
リーから制御ユニット８と１０に供給される電源を所定
時間後に遮断して診断を終了する。
フローチャートであり、図３は起動時の診断動作を示す
フローチャートである。これらのフローチャートによ
り、一実施の形態の動作を説明する。電池制御ユニット
８は、キースイッチ９がＯＦＦ位置に戻されるか、ある
いは充電起動信号が切れると図２の診断動作を開始す
る。ステップ１において、メインリレー２をオフすると
ともに、車両制御ユニット１０へ信号を送ってインバー
ターリレー４をオフさせる。続くステップ２で、電圧セ
ンサー３により検出されたＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧
Ｖ０以上か否かを判定する。ここで、３５０Ｖの定格Ｄ
Ｃリンク電圧Ｖに対して所定電圧Ｖ０を例えば５０Ｖと
する。メインリレー２とインバーターリレー４をオフし
たにも拘わらずＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上の
場合は、メインリレー２とインバーターリレー４のどち
らかに溶着故障が発生していると判断し、ステップ３で
ＮＧ判定フラグをＥＥＰＲＯＭ（不図示）に記憶する。
一方、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも低い場合
は、メインリレー２とインバーターリレー４は溶着故障
を起こしていないと判断し、ステップ４でＮＧ判定フラ
グをクリヤーする。ステップ５で、不図示の補助バッテ
リーから制御ユニット８と１０に供給される電源を所定
時間後に遮断して診断を終了する。
【００１４】電池制御ユニット８は、キースイッチ９が
ＯＮ位置に設定されるか、あるいは充電起動信号が入力
されると、図３に示す起動時の診断を開始する。ステッ
プ１０において、ＥＥＰＲＯＭにシャットダウン時の診
断におけるＮＧ判定フラグが記憶されているかどうかを
確認し、ＮＧ判定フラグが記憶されていればステップ１
１へ進み、そうでなければ診断を終了する。ＮＧ判定フ
ラグが記憶され、メインリレー２とインバーターリレー
４のいずれかが溶着故障を起こしている場合には、ステ
ップ１１で前回のシャットダウンから所定時間以上経過
しているかどうかを確認する。ここで、所定時間は、シ
ャットダウン後、満充電状態のＤＣリンクコンデンサ５
が放電し終わるまでの時間とし、例えば１０分とする。
シャットダウンから所定時間が経過していればステップ
１２へ進み、メインリレー２とインバーターリレー４に
対し改めてオフ制御出力を行なう。
ＯＮ位置に設定されるか、あるいは充電起動信号が入力
されると、図３に示す起動時の診断を開始する。ステッ
プ１０において、ＥＥＰＲＯＭにシャットダウン時の診
断におけるＮＧ判定フラグが記憶されているかどうかを
確認し、ＮＧ判定フラグが記憶されていればステップ１
１へ進み、そうでなければ診断を終了する。ＮＧ判定フ
ラグが記憶され、メインリレー２とインバーターリレー
４のいずれかが溶着故障を起こしている場合には、ステ
ップ１１で前回のシャットダウンから所定時間以上経過
しているかどうかを確認する。ここで、所定時間は、シ
ャットダウン後、満充電状態のＤＣリンクコンデンサ５
が放電し終わるまでの時間とし、例えば１０分とする。
シャットダウンから所定時間が経過していればステップ
１２へ進み、メインリレー２とインバーターリレー４に
対し改めてオフ制御出力を行なう。
【００１５】ステップ１３で、電圧センサー３により検
出されたＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上か否かを
判定する。ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上の場合
はステップ１４へ進み、そうでなければステップ１５へ
進む。シャットダウンから所定時間以上が経過している
場合は、すでにＤＣリンクコンデンサ５が放電し終えて
おり、それでも所定電圧Ｖ０以上のＤＣリンク電圧Ｖが
検出されるのはメインリレー２が溶着状態にあり、バッ
テリー２の高圧が溶着状態のメインリレー２を介して電
圧センサー３に漏れ出しているからである。したがっ
て、ステップ１４でメインリレー２が溶着故障している
と判定し、続くステップ１６で充電を禁止するととも
に、走行禁止情報を車両制御ユニット１０へ出力する。
走行禁止情報を入力した車両制御ユニット１０は、イン
バーターリレー４およびインバーター主回路６の作動を
禁止するとともに、警告灯１１を点灯する。
出されたＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上か否かを
判定する。ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上の場合
はステップ１４へ進み、そうでなければステップ１５へ
進む。シャットダウンから所定時間以上が経過している
場合は、すでにＤＣリンクコンデンサ５が放電し終えて
おり、それでも所定電圧Ｖ０以上のＤＣリンク電圧Ｖが
検出されるのはメインリレー２が溶着状態にあり、バッ
テリー２の高圧が溶着状態のメインリレー２を介して電
圧センサー３に漏れ出しているからである。したがっ
て、ステップ１４でメインリレー２が溶着故障している
と判定し、続くステップ１６で充電を禁止するととも
に、走行禁止情報を車両制御ユニット１０へ出力する。
走行禁止情報を入力した車両制御ユニット１０は、イン
バーターリレー４およびインバーター主回路６の作動を
禁止するとともに、警告灯１１を点灯する。
【００１６】一方、シャットダウンから所定時間以上が
経過し、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも低い場
合には、メインリレー２は正常に開放されているが、イ
ンバーターリレー４が溶着していると判断する。つま
り、シャットダウン時にＤＣリンクコンデンサー５の高
圧が溶着状態のインバーターリレー４を介して電圧セン
サー３に漏れ出し、シャットダウン診断でＮＧ判定され
たが、シャットダウンから所定時間以上経過した現時点
では、ＤＣリンクコンデンサー５が放電し終えており、
電圧センサー３により所定電圧Ｖ０以上の電圧が検出さ
れなかったものである。ステップ１５でインバーターリ
レー４が溶着故障していると判定し、続くステップ１６
で充電とメインリレー２の投入を禁止するとともに、走
行禁止情報を車両制御ユニット１０へ出力する。走行禁
止情報を入力した車両制御ユニット１０は、インバータ
ー主回路６の作動を禁止するとともに、警告灯１１を点
灯する。
経過し、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも低い場
合には、メインリレー２は正常に開放されているが、イ
ンバーターリレー４が溶着していると判断する。つま
り、シャットダウン時にＤＣリンクコンデンサー５の高
圧が溶着状態のインバーターリレー４を介して電圧セン
サー３に漏れ出し、シャットダウン診断でＮＧ判定され
たが、シャットダウンから所定時間以上経過した現時点
では、ＤＣリンクコンデンサー５が放電し終えており、
電圧センサー３により所定電圧Ｖ０以上の電圧が検出さ
れなかったものである。ステップ１５でインバーターリ
レー４が溶着故障していると判定し、続くステップ１６
で充電とメインリレー２の投入を禁止するとともに、走
行禁止情報を車両制御ユニット１０へ出力する。走行禁
止情報を入力した車両制御ユニット１０は、インバータ
ー主回路６の作動を禁止するとともに、警告灯１１を点
灯する。
【００１７】シャットダウン時にＮＧ判定されたが、シ
ャットダウンから所定時間以上を経過していない場合
は、メインリレー２とインバーターリレー４のどちらが
故障しているのか特定できないので、ステップ１７で単
にいずれかのリレーの故障と判定し、続くステップ１６
で走行禁止、充電禁止および警告灯の点灯処理を行な
う。
ャットダウンから所定時間以上を経過していない場合
は、メインリレー２とインバーターリレー４のどちらが
故障しているのか特定できないので、ステップ１７で単
にいずれかのリレーの故障と判定し、続くステップ１６
で走行禁止、充電禁止および警告灯の点灯処理を行な
う。
【００１８】−発明の一実施の形態の変形例− 上述した一実施の形態ではシャットダウン時と起動時に
診断を行なうようにしたが、シャットダウン時の診断で
異常があれば所定時間後に自動的に起動時の診断を行な
うようにしてもよい。図４は、一実施の形態の変形例の
シャットダウン時の診断動作を示すフローチャートであ
る。なお、図２に示す動作と同様な動作のステップに対
しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明
する。
診断を行なうようにしたが、シャットダウン時の診断で
異常があれば所定時間後に自動的に起動時の診断を行な
うようにしてもよい。図４は、一実施の形態の変形例の
シャットダウン時の診断動作を示すフローチャートであ
る。なお、図２に示す動作と同様な動作のステップに対
しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明
する。
【００１９】シャットダウンにともなってメインリレー
２とインバーターリレー４をオフした時に、所定電圧Ｖ
０以上のＤＣリンク電圧Ｖが検出されたらＮＧ判定フラ
グを記憶し、そうでなければＮＧ判定フラグをクリヤし
て処理を終了する。ＮＧ判定フラグを記憶してから、ス
テップ２１で所定時間待機する。ここで、所定時間は、
シャットダウン後から満充電状態のＤＣリンクコンデン
サ５が放電し終わるまでの時間とし、例えば１０分とす
る。なお、この待機中に充電起動信号が入力するか、あ
るいはキースイッチ９がＯＮ位置に設定されたら、図３
に示す起動時の診断を行なう。
２とインバーターリレー４をオフした時に、所定電圧Ｖ
０以上のＤＣリンク電圧Ｖが検出されたらＮＧ判定フラ
グを記憶し、そうでなければＮＧ判定フラグをクリヤし
て処理を終了する。ＮＧ判定フラグを記憶してから、ス
テップ２１で所定時間待機する。ここで、所定時間は、
シャットダウン後から満充電状態のＤＣリンクコンデン
サ５が放電し終わるまでの時間とし、例えば１０分とす
る。なお、この待機中に充電起動信号が入力するか、あ
るいはキースイッチ９がＯＮ位置に設定されたら、図３
に示す起動時の診断を行なう。
【００２０】所定時間待機後のステップ２２においてメ
インリレー２とインバーターリレー４に対し改めてオフ
制御出力を行ない、続くステップ２３でＤＣリンク電圧
Ｖが所定電圧Ｖ０以上か否かを判定する。ＤＣリンク電
圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上であればステップ２４へ進み、
上述したようにメインリレー２が溶着故障していると判
定する。一方、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも
低ければステップ２５へ進み、上述したようにインバー
ターリレー４が溶着故障していると判定する。ステップ
２６ではＥＥＰＲＯＭにリレーの故障情報を記憶し、続
くステップ２７で所定時間後に制御ユニット８、１０の
電源を遮断する。なお、充電起動信号が入力された時、
あるいはキースイッチ９がＯＮ位置に設定された時に、
車両制御ユニット１０は電池制御ユニット８からＥＥＰ
ＲＯＭに記憶されているリレー故障情報を入力し、走行
禁止、充電禁止および警告灯の点灯処理を行なう。
インリレー２とインバーターリレー４に対し改めてオフ
制御出力を行ない、続くステップ２３でＤＣリンク電圧
Ｖが所定電圧Ｖ０以上か否かを判定する。ＤＣリンク電
圧Ｖが所定電圧Ｖ０以上であればステップ２４へ進み、
上述したようにメインリレー２が溶着故障していると判
定する。一方、ＤＣリンク電圧Ｖが所定電圧Ｖ０よりも
低ければステップ２５へ進み、上述したようにインバー
ターリレー４が溶着故障していると判定する。ステップ
２６ではＥＥＰＲＯＭにリレーの故障情報を記憶し、続
くステップ２７で所定時間後に制御ユニット８、１０の
電源を遮断する。なお、充電起動信号が入力された時、
あるいはキースイッチ９がＯＮ位置に設定された時に、
車両制御ユニット１０は電池制御ユニット８からＥＥＰ
ＲＯＭに記憶されているリレー故障情報を入力し、走行
禁止、充電禁止および警告灯の点灯処理を行なう。
【００２１】このように、バッテリー１の電力をメイン
リレー２およびインバーターリレー４を介してインバー
ター主回路６へ供給する電気自動車において、メインリ
レー２およびインバーターリレー４をオフした時に、メ
インリレー２とインバーターリレー４との間のＤＣリン
クで所定電圧以上の電圧が検出されたら、メインリレー
２またはインバーターリレー４の溶着故障であると診断
するようにしたので、特別な機器を付加せずに簡単な方
法でメインリレー２とインバーターリレー４の溶着故障
を確実に診断することができる。また、メインリレー２
およびインバーターリレー４をオフしてから所定時間後
に、メインリレー２とインバーターリレー４との間のＤ
Ｃリンクで所定電圧以上の電圧が検出された場合は、メ
インリレー２の溶着故障であると診断するようにしたの
で、特別な機器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの
溶着故障を確実に診断することができる上に、故障した
強電リレーを特定することができる。さらに、メインリ
レー２およびインバーターリレー４をオフしてから所定
時間後に、メインリレー２とインバーターリレー４との
間のＤＣリンク電圧が所定電圧未満の場合は、インバー
ターリレー４の溶着故障であると診断するようにしたの
で、特別な機器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの
溶着故障を確実に診断することができる上に、故障した
強電リレーを特定することができる。キースイッチ９が
オフされた時、またはバッテリー１の充電が終了した時
にメインリレー２とインバーターリレー４の故障診断を
行なうようにしたので、次の電気自動車起動時あるいは
充電開始時に走行禁止および充電禁止処置を確実にとる
ことができ、強電リレー故障による事故を未然に防ぐこ
とができる。診断時の上記所定時間をＤＣリンクコンデ
ンサー５が満充電状態から完全に放電するまでの時間と
したので、ＤＣリンクコンデンサーの充電電圧による誤
診断を防止できる。強電リレー２、４の故障発生を不揮
発性メモリに記憶するようにしたので、補助バッテリー
からの電源の供給が中断しても強電リレーの故障発生を
記憶でき、次の電気自動車起動時あるいは充電開始時に
走行禁止および充電禁止処置を確実にとることができ
る。
リレー２およびインバーターリレー４を介してインバー
ター主回路６へ供給する電気自動車において、メインリ
レー２およびインバーターリレー４をオフした時に、メ
インリレー２とインバーターリレー４との間のＤＣリン
クで所定電圧以上の電圧が検出されたら、メインリレー
２またはインバーターリレー４の溶着故障であると診断
するようにしたので、特別な機器を付加せずに簡単な方
法でメインリレー２とインバーターリレー４の溶着故障
を確実に診断することができる。また、メインリレー２
およびインバーターリレー４をオフしてから所定時間後
に、メインリレー２とインバーターリレー４との間のＤ
Ｃリンクで所定電圧以上の電圧が検出された場合は、メ
インリレー２の溶着故障であると診断するようにしたの
で、特別な機器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの
溶着故障を確実に診断することができる上に、故障した
強電リレーを特定することができる。さらに、メインリ
レー２およびインバーターリレー４をオフしてから所定
時間後に、メインリレー２とインバーターリレー４との
間のＤＣリンク電圧が所定電圧未満の場合は、インバー
ターリレー４の溶着故障であると診断するようにしたの
で、特別な機器を付加せずに簡単な方法で強電リレーの
溶着故障を確実に診断することができる上に、故障した
強電リレーを特定することができる。キースイッチ９が
オフされた時、またはバッテリー１の充電が終了した時
にメインリレー２とインバーターリレー４の故障診断を
行なうようにしたので、次の電気自動車起動時あるいは
充電開始時に走行禁止および充電禁止処置を確実にとる
ことができ、強電リレー故障による事故を未然に防ぐこ
とができる。診断時の上記所定時間をＤＣリンクコンデ
ンサー５が満充電状態から完全に放電するまでの時間と
したので、ＤＣリンクコンデンサーの充電電圧による誤
診断を防止できる。強電リレー２、４の故障発生を不揮
発性メモリに記憶するようにしたので、補助バッテリー
からの電源の供給が中断しても強電リレーの故障発生を
記憶でき、次の電気自動車起動時あるいは充電開始時に
走行禁止および充電禁止処置を確実にとることができ
る。
【００２２】以上の一実施の形態の構成において、バッ
テリー１がバッテリーを、メインリレー２が第１の強電
リレーを、インバーターリレー４が第２の強電リレー
を、インバーターＤＣリンクコンデンサー５がＤＣリン
クコンデンサーを、インバーター主回路６がインバータ
ー主回路を、電圧センサー３が電圧検出器を、電池制御
ユニット８が診断回路をそれぞれ構成する。
テリー１がバッテリーを、メインリレー２が第１の強電
リレーを、インバーターリレー４が第２の強電リレー
を、インバーターＤＣリンクコンデンサー５がＤＣリン
クコンデンサーを、インバーター主回路６がインバータ
ー主回路を、電圧センサー３が電圧検出器を、電池制御
ユニット８が診断回路をそれぞれ構成する。
【００２３】なお、上述した一実施の形態とその変形例
では電池制御ユニット８で診断動作を実行したが、車両
制御ユニット１０で診断動作を実行するようにしてもよ
い。
では電池制御ユニット８で診断動作を実行したが、車両
制御ユニット１０で診断動作を実行するようにしてもよ
い。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 一実施の形態のシャットダウン時の故障診断
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図３】 一実施の形態の起動時の故障診断動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】 一実施の形態の変形例のシャットダウン時の
故障診断動作を示すフローチャートである。
故障診断動作を示すフローチャートである。
１ バッテリー ２ メインリレー ３ 電圧センサー ４ インバーターリレー ５ ＤＣリンクコンデンサー ６ インバーター主回路 ７ モーター ８ 電池制御ユニット ９ キースイッチ １０ 車両制御ユニット １１ 警告灯
Claims (6)
- 【請求項１】 バッテリーの全負荷を開閉するための第
１の強電リレーと、前記第１の強電リレーとＤＣリンク
コンデンサーを含むインバータ主回路との間に設けら
れ、前記インバーター主回路への電力供給ラインを開閉
する第２の強電リレーとを備え、前記バッテリーの電力
を前記第１および第２の強電リレーを介して前記インバ
ーター主回路へ供給する電気自動車の強電リレー診断装
置であって、 前記第１の強電リレーと前記第２の強電リレーとの間の
ＤＣリンク電圧を検出する電圧検出器と、 前記第１および第２の強電リレーをオフした時に、前記
電圧検出器により所定電圧以上の電圧が検出されたら、
前記第１の強電リレーまたは前記第２の強電リレーの故
障であると診断する診断回路とを備えることを特徴とす
る電気自動車の強電リレー診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車の強電リレ
ー診断装置において、 前記診断回路は、前記第１および第２の強電リレーをオ
フしてから所定時間後に前記電圧検出器により所定電圧
以上の電圧が検出されたら、前記第１の強電リレーの故
障であると診断することを特徴とする電気自動車の強電
リレー診断装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の電気自
動車の強電リレー診断装置において、 前記診断回路は、前記第１および第２の強電リレーをオ
フしてから前記所定時間後に前記電圧検出器による検出
電圧が所定電圧未満の場合は、前記第２の強電リレーの
故障であると診断することを特徴とする電気自動車の強
電リレー診断装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の電
気自動車の強電リレー診断装置において、 前記診断回路は、キースイッチがオフされた時、または
前記バッテリーの充電が終了した時に前記強電リレーの
故障診断を行なうことを特徴とする電気自動車の強電リ
レー診断装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の電
気自動車の強電リレー診断装置において、 前記所定時間は前記ＤＣリンクコンデンサーが満充電状
態から完全に放電するまでの時間であることを特徴とす
る電気自動車の強電リレー診断装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの項に記載の電
気自動車の強電リレー診断装置において、 前記診断回路は前記強電リレーの故障発生を不揮発性メ
モリに記憶することを特徴とする電気自動車の強電リレ
ー診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29512996A JP3769843B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電気自動車の強電リレー診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29512996A JP3769843B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電気自動車の強電リレー診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10144194A true JPH10144194A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3769843B2 JP3769843B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=17816669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29512996A Expired - Fee Related JP3769843B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 電気自動車の強電リレー診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769843B2 (ja) |
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-
1996
- 1996-11-07 JP JP29512996A patent/JP3769843B2/ja not_active Expired - Fee Related
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