JPH10142372A - 制御棒駆動制御装置 - Google Patents
制御棒駆動制御装置Info
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- JPH10142372A JPH10142372A JP8299035A JP29903596A JPH10142372A JP H10142372 A JPH10142372 A JP H10142372A JP 8299035 A JP8299035 A JP 8299035A JP 29903596 A JP29903596 A JP 29903596A JP H10142372 A JPH10142372 A JP H10142372A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障発生率の高い要素の信頼性を確保するこ
とでシステム全体としての信頼性の向上を図ること。 【解決手段】 原子炉１０の制御棒１２に連結されたモ
ータ２０を駆動するためのインバータ回路４６のアーム
を構成するトランジスタ５０〜７２を２重化し、各トラ
ンジスタ５０〜７２の出力をモータ２０に出力する。
とでシステム全体としての信頼性の向上を図ること。 【解決手段】 原子炉１０の制御棒１２に連結されたモ
ータ２０を駆動するためのインバータ回路４６のアーム
を構成するトランジスタ５０〜７２を２重化し、各トラ
ンジスタ５０〜７２の出力をモータ２０に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御棒駆動制御装
置に係り、特に、原子炉内に配置された制御棒の挿入・
引抜動作を行なうに好適な制御棒駆動制御装置に関す
る。
置に係り、特に、原子炉内に配置された制御棒の挿入・
引抜動作を行なうに好適な制御棒駆動制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントにおいては、原子炉
内に配置された複数の制御棒を挿入・引抜駆動すること
により、原子炉の出力を制御することが行なわれてい
る。各制御棒の駆動を制御するための制御系は、制御対
象が炉の出力を制御する制御棒であることから、プラン
ト上極めて重要な系となっている。
内に配置された複数の制御棒を挿入・引抜駆動すること
により、原子炉の出力を制御することが行なわれてい
る。各制御棒の駆動を制御するための制御系は、制御対
象が炉の出力を制御する制御棒であることから、プラン
ト上極めて重要な系となっている。
【０００３】従来、この種の制御系を構成するに際して
は、各制御棒を往復動自在に配置された制御棒駆動機構
に接続し、各制御棒駆動機構をそれぞれ制御棒駆動用モ
ータに連結し、各モータをそれぞれインバータ部を介し
てインバータ制御装置に接続し、各インバータ制御装置
をそれぞれ信号伝送路を介して制御棒制御装置に接続し
たシステムが採用されている。このシステムのうちイン
バータ部は、例えばインバータ回路を備えており、モー
タ駆動に必要な電圧および周波数の信号をモータに供給
し、モータの回転駆動によって制御棒駆動機構を往復駆
動し、制御棒駆動機構の往復駆動により制御棒を挿入・
引抜駆動するようになっている。そしてこのシステム
は、制御棒制御装置と伝送路を含む制御系について２重
化構成を採用してシステムの信頼性を確保するととも
に、インバータ制御装置、インバータ部、モータ、制御
棒駆動機構をそれぞれ制御棒ごとに設けることで、故障
発生時の影響を複数の制御棒に及ぼさない構成となって
いる。
は、各制御棒を往復動自在に配置された制御棒駆動機構
に接続し、各制御棒駆動機構をそれぞれ制御棒駆動用モ
ータに連結し、各モータをそれぞれインバータ部を介し
てインバータ制御装置に接続し、各インバータ制御装置
をそれぞれ信号伝送路を介して制御棒制御装置に接続し
たシステムが採用されている。このシステムのうちイン
バータ部は、例えばインバータ回路を備えており、モー
タ駆動に必要な電圧および周波数の信号をモータに供給
し、モータの回転駆動によって制御棒駆動機構を往復駆
動し、制御棒駆動機構の往復駆動により制御棒を挿入・
引抜駆動するようになっている。そしてこのシステム
は、制御棒制御装置と伝送路を含む制御系について２重
化構成を採用してシステムの信頼性を確保するととも
に、インバータ制御装置、インバータ部、モータ、制御
棒駆動機構をそれぞれ制御棒ごとに設けることで、故障
発生時の影響を複数の制御棒に及ぼさない構成となって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、シ
ステムの構成要素のうち制御棒制御装置と信号伝送路を
含む制御系については２重化構成を採用することで信頼
性を確保しているが、インバータ制御装置やインバータ
部等は２重化構成が採用されていない。このため、故障
発生時には、故障部位の修理、またはユニット単位での
交換作業等のメンテナンスを実施することが必要であ
り、システムの復旧に多大な時間を要する。またインバ
ータ部は他の要素よりも大電流が流れる半導体スイッチ
ング素子を備えているので故障発生率が高く、しかもイ
ンバータ部の故障は制御棒の駆動停止につながることか
ら、インバータ部の故障はシステム全体の信頼性を下げ
る結果となる。
ステムの構成要素のうち制御棒制御装置と信号伝送路を
含む制御系については２重化構成を採用することで信頼
性を確保しているが、インバータ制御装置やインバータ
部等は２重化構成が採用されていない。このため、故障
発生時には、故障部位の修理、またはユニット単位での
交換作業等のメンテナンスを実施することが必要であ
り、システムの復旧に多大な時間を要する。またインバ
ータ部は他の要素よりも大電流が流れる半導体スイッチ
ング素子を備えているので故障発生率が高く、しかもイ
ンバータ部の故障は制御棒の駆動停止につながることか
ら、インバータ部の故障はシステム全体の信頼性を下げ
る結果となる。
【０００５】本発明の目的は、故障発生率が高い要素の
信頼性を確保することでシステム全体の信頼性の向上を
図ることができる制御棒駆動制御装置と駆動制御装置を
提供することにある。
信頼性を確保することでシステム全体の信頼性の向上を
図ることができる制御棒駆動制御装置と駆動制御装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、炉内に複数配置された制御棒の制御に関
する情報に従った制御指令を出力する制御指令出力手段
と、制御指令出力手段の制御指令に従って各制御棒に関
する制御信号を出力する複数の制御信号出力手段と、各
制御信号出力手段からの制御信号に応答して電力変換制
御を行いこの電力変換制御に従った駆動信号を生成する
複数の駆動信号生成手段と、各駆動信号生成手段の生成
による駆動信号に従って各制御棒をそれぞれ往復駆動す
る複数の制御棒駆動手段とを備え、前記各駆動信号生成
手段を多重化してなる制御棒駆動制御装置を構成したも
のである。
に、本発明は、炉内に複数配置された制御棒の制御に関
する情報に従った制御指令を出力する制御指令出力手段
と、制御指令出力手段の制御指令に従って各制御棒に関
する制御信号を出力する複数の制御信号出力手段と、各
制御信号出力手段からの制御信号に応答して電力変換制
御を行いこの電力変換制御に従った駆動信号を生成する
複数の駆動信号生成手段と、各駆動信号生成手段の生成
による駆動信号に従って各制御棒をそれぞれ往復駆動す
る複数の制御棒駆動手段とを備え、前記各駆動信号生成
手段を多重化してなる制御棒駆動制御装置を構成したも
のである。
【０００７】前記制御棒駆動制御装置を構成するに際し
ては、以下の要素を付加することができる。
ては、以下の要素を付加することができる。
【０００８】（１）各駆動信号生成手段の構成要素のう
ち特定の構成要素のみを多重化してなる。
ち特定の構成要素のみを多重化してなる。
【０００９】（２）各駆動信号生成手段は、制御信号に
応答して直流電力を交流電力に変換するインバータ回路
を有し、各インバータ回路を構成する構成要素のうち半
導体スイッチング素子のみを多重化してなる。
応答して直流電力を交流電力に変換するインバータ回路
を有し、各インバータ回路を構成する構成要素のうち半
導体スイッチング素子のみを多重化してなる。
【００１０】（３）各インバータ回路のアームを構成す
る各半導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動する
に必要な容量を有するもので構成されてなる。
る各半導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動する
に必要な容量を有するもので構成されてなる。
【００１１】また、本発明は、制御指令に従って制御信
号を出力する制御信号出力手段と、制御信号出力手段か
らの制御信号に応答して電力変換制御を行って駆動信号
を生成する駆動信号生成手段と、駆動信号生成手段の生
成による駆動信号に従って負荷を駆動する駆動手段とを
備え、前記駆動信号生成手段を多重化してなる駆動制御
装置を構成したものである。
号を出力する制御信号出力手段と、制御信号出力手段か
らの制御信号に応答して電力変換制御を行って駆動信号
を生成する駆動信号生成手段と、駆動信号生成手段の生
成による駆動信号に従って負荷を駆動する駆動手段とを
備え、前記駆動信号生成手段を多重化してなる駆動制御
装置を構成したものである。
【００１２】前記駆動制御装置を構成するに際しては、
以下の要素を付加することができる。 （１）駆動信号
生成手段は、制御信号に応答して直流電力を交流電力に
変換するインバータ回路を有し、インバータ回路を構成
する構成要素のうち半導体スイッチング素子のみを多重
化してなる。
以下の要素を付加することができる。 （１）駆動信号
生成手段は、制御信号に応答して直流電力を交流電力に
変換するインバータ回路を有し、インバータ回路を構成
する構成要素のうち半導体スイッチング素子のみを多重
化してなる。
【００１３】（２）インバータ回路のアームを構成する
各半導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動するに
必要な容量を有するもので構成されてなる。
各半導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動するに
必要な容量を有するもので構成されてなる。
【００１４】前記した手段によれば、故障発生率の高い
要素を多重化したため、コストアップを最小限に抑え、
且つ故障発生率の高い要素の信頼性を確保することがで
き、システム全体としての信頼性の向上を図ることがで
きる。
要素を多重化したため、コストアップを最小限に抑え、
且つ故障発生率の高い要素の信頼性を確保することがで
き、システム全体としての信頼性の向上を図ることがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１６】図１は、本発明に係る制御棒駆動制御装置
が採用された原子力発電プラントの要部構成図である。
図１において、原子力発電プラントに設置された原子炉
１０内には、複数本、例えば２００本の制御棒１２が往
復動自在に設置されている。各制御棒１２は独立して制
御棒駆動機構１４に接続されており、制御棒駆動機構１
４の駆動によって制御棒１２が挿入動作されることで炉
の出力が低下し、引抜動作されることで炉の出力が高め
られるようになっている。制御棒駆動機構１４は制御棒
挿入機構１６に接続されているとともにシンクロ発信器
１８、制御棒駆動用モータ２０を内蔵した制御棒駆動部
２２に接続されている。そして各制御棒駆動機構１４は
ロッド２４、２６を備えており、ロッド２４の端部が制
御棒１２に連結され、ロッド２６の端部がモータ２０の
回転軸に連結されている。さらに流体流路を形成するケ
ース２８が制御棒挿入機構１６に接続されている。ロッ
ド２４は、制御棒挿入機構１６内に設けられた水圧駆動
源からの水圧動力を制御棒１２の往復運動に変換して各
制御棒１２に伝達する水圧動力伝達部の１要素を構成す
るようになっており、ロッド２４、２６は、モータ２０
の回転力を制御棒１２の往復運動に変換して制御棒１２
に伝達するモータ電力伝達部の１要素として構成されて
いる。そして制御棒挿入機構１６が制御指令に応答して
水圧駆動源からの水圧動力を制御棒駆動機構１４に出力
すると、各制御棒１２が一斉に挿入駆動されて炉の出力
が急激に低下するスクラム作動が行なわれる。
が採用された原子力発電プラントの要部構成図である。
図１において、原子力発電プラントに設置された原子炉
１０内には、複数本、例えば２００本の制御棒１２が往
復動自在に設置されている。各制御棒１２は独立して制
御棒駆動機構１４に接続されており、制御棒駆動機構１
４の駆動によって制御棒１２が挿入動作されることで炉
の出力が低下し、引抜動作されることで炉の出力が高め
られるようになっている。制御棒駆動機構１４は制御棒
挿入機構１６に接続されているとともにシンクロ発信器
１８、制御棒駆動用モータ２０を内蔵した制御棒駆動部
２２に接続されている。そして各制御棒駆動機構１４は
ロッド２４、２６を備えており、ロッド２４の端部が制
御棒１２に連結され、ロッド２６の端部がモータ２０の
回転軸に連結されている。さらに流体流路を形成するケ
ース２８が制御棒挿入機構１６に接続されている。ロッ
ド２４は、制御棒挿入機構１６内に設けられた水圧駆動
源からの水圧動力を制御棒１２の往復運動に変換して各
制御棒１２に伝達する水圧動力伝達部の１要素を構成す
るようになっており、ロッド２４、２６は、モータ２０
の回転力を制御棒１２の往復運動に変換して制御棒１２
に伝達するモータ電力伝達部の１要素として構成されて
いる。そして制御棒挿入機構１６が制御指令に応答して
水圧駆動源からの水圧動力を制御棒駆動機構１４に出力
すると、各制御棒１２が一斉に挿入駆動されて炉の出力
が急激に低下するスクラム作動が行なわれる。
【００１７】制御棒駆動部２２は制御棒１２に対応して
複数個設けられており、各制御棒駆動部２２は制御棒駆
動制御部３０に接続されている。モータ２０は制御棒駆
動制御部３０からの駆動信号に応答して回転し、この回
転力はロッド２６に伝達するようになっている。そして
モータ２０が正転または逆転駆動することでロッド２４
が往復運動し、制御棒１２の挿入動作または引抜動作が
行なわれるようになっている。すなわち制御棒駆動機構
１４と制御棒駆動部２２は制御棒駆動手段として構成さ
れている。さらにモータ２０の回転位置すなわち制御棒
１２の位置はシンクロ発信器１８によって検出され、位
置検知信号がシンクロ発信器１８から制御棒駆動制御部
３０に出力されている。
複数個設けられており、各制御棒駆動部２２は制御棒駆
動制御部３０に接続されている。モータ２０は制御棒駆
動制御部３０からの駆動信号に応答して回転し、この回
転力はロッド２６に伝達するようになっている。そして
モータ２０が正転または逆転駆動することでロッド２４
が往復運動し、制御棒１２の挿入動作または引抜動作が
行なわれるようになっている。すなわち制御棒駆動機構
１４と制御棒駆動部２２は制御棒駆動手段として構成さ
れている。さらにモータ２０の回転位置すなわち制御棒
１２の位置はシンクロ発信器１８によって検出され、位
置検知信号がシンクロ発信器１８から制御棒駆動制御部
３０に出力されている。
【００１８】制御棒駆動制御部３０は、制御棒１２の数
に対応して、複数のインバータ部３２、複数のインバー
タ制御装置３４を備えて構成されており、各インバータ
部３２がモータ２０に接続され、各インバータ制御装置
３４がシンクロ発信器１８に接続されているとともに、
信号伝送路３６を介して制御棒制御装置３８に接続され
ている。制御棒制御装置３８は、制御棒１２の制御に関
する情報にしたがった制御指令を信号伝送路３６を介し
て各インバータ制御装置３４に出力する制御指令出力手
段として構成されている。制御指令としては、例えば、
複数本の制御棒１２のうちいずれの制御棒１２を選択す
るかの情報を示す制御選択信号と、制御棒駆動モードを
示す制御棒駆動モード信号と、制御棒１２を挿入方向に
駆動するための制御棒挿入指令信号と、制御棒１２を引
抜方向に駆動するための制御棒引抜指令信号と、制御棒
１２の駆動ストロークとして制御棒１２をどの位置まで
駆動するのかを示す制御棒駆動目標位置信号が設定され
ている。ここで、制御棒駆動モードとは、制御棒１２を
任意の位置まで連続的に駆動する連続モード、制御棒１
２をあらかじめ設定された駆動距離（例えば、１０ｍ
ｍ）だけステップ的に駆動するステップモード、連続モ
ードとステップモードとの中間に位置し、ステップモー
ドの数ステップ分（例えば、５０ｍｍ）を駆動するノッ
チモード等を示している。
に対応して、複数のインバータ部３２、複数のインバー
タ制御装置３４を備えて構成されており、各インバータ
部３２がモータ２０に接続され、各インバータ制御装置
３４がシンクロ発信器１８に接続されているとともに、
信号伝送路３６を介して制御棒制御装置３８に接続され
ている。制御棒制御装置３８は、制御棒１２の制御に関
する情報にしたがった制御指令を信号伝送路３６を介し
て各インバータ制御装置３４に出力する制御指令出力手
段として構成されている。制御指令としては、例えば、
複数本の制御棒１２のうちいずれの制御棒１２を選択す
るかの情報を示す制御選択信号と、制御棒駆動モードを
示す制御棒駆動モード信号と、制御棒１２を挿入方向に
駆動するための制御棒挿入指令信号と、制御棒１２を引
抜方向に駆動するための制御棒引抜指令信号と、制御棒
１２の駆動ストロークとして制御棒１２をどの位置まで
駆動するのかを示す制御棒駆動目標位置信号が設定され
ている。ここで、制御棒駆動モードとは、制御棒１２を
任意の位置まで連続的に駆動する連続モード、制御棒１
２をあらかじめ設定された駆動距離（例えば、１０ｍ
ｍ）だけステップ的に駆動するステップモード、連続モ
ードとステップモードとの中間に位置し、ステップモー
ドの数ステップ分（例えば、５０ｍｍ）を駆動するノッ
チモード等を示している。
【００１９】各インバータ制御装置３４は、制御棒制御
装置３８からの制御指令とシンクロ発信器１８の検出に
よる位置検知信号に基づいて各制御棒１２を独立に制御
するための制御信号を生成して出力する制御信号出力手
段として構成されている。例えばインバータ制御装置３
４のうち制御棒選択信号を入力したインバータ制御装置
３４のみが制御棒駆動モード信号、制御棒挿入指令信号
または制御棒引抜指令信号、制御棒駆動目標位置信号、
シンクロ発信器１８からの位置検知信号にしたがった制
御信号をインバータ部３２に出力するようになってい
る。各インバータ部３２は、制御信号に応答して電力変
換制御を行ない、電力変換制御により、モータ２０を駆
動するに必要な電圧および周波数の駆動信号を生成する
駆動信号生成手段として構成されている。そして各イン
バータ部３２の主回路は、図２に示すように、コンバー
タ回路４０、リアクトル４２、コンデンサ４４、インバ
ータ回路４６を備えて構成されている。
装置３８からの制御指令とシンクロ発信器１８の検出に
よる位置検知信号に基づいて各制御棒１２を独立に制御
するための制御信号を生成して出力する制御信号出力手
段として構成されている。例えばインバータ制御装置３
４のうち制御棒選択信号を入力したインバータ制御装置
３４のみが制御棒駆動モード信号、制御棒挿入指令信号
または制御棒引抜指令信号、制御棒駆動目標位置信号、
シンクロ発信器１８からの位置検知信号にしたがった制
御信号をインバータ部３２に出力するようになってい
る。各インバータ部３２は、制御信号に応答して電力変
換制御を行ない、電力変換制御により、モータ２０を駆
動するに必要な電圧および周波数の駆動信号を生成する
駆動信号生成手段として構成されている。そして各イン
バータ部３２の主回路は、図２に示すように、コンバー
タ回路４０、リアクトル４２、コンデンサ４４、インバ
ータ回路４６を備えて構成されている。
【００２０】コンバータ回路４０は、例えばサイリスタ
を備えており、位相制御方式（ＰＡＭ制御）にしたがっ
てサイリスタの転流位相角を制御して３相の交流電力を
指定の電圧に変換して出力する電力変換器として構成さ
れている。そしてコンバータ４０の出力はリアクトル４
２、コンデンサ４４によって平滑化されて直流電力とし
てインバータ回路４６に入力される。インバータ回路４
６は、直流電力を３相の交流電力に変換する電力変換器
として構成されている。そしてインバータ回路４６によ
ってモータ２０を駆動するに際して、モータ２０の可変
速範囲でトルク特性を一定にするためには、モータ２０
の磁束を一定にする必要がある。すなわち、電圧／周波
数比を一定にするために、インバータ回路４６で出力周
波数を制御し、コンバータ回路４０で出力電圧を制御す
る制御方式を採用している。そしてインバータ回路４６
は、他の回路素子よりも故障発生率が高いとことから、
図３に示すように、インバータ回路４６のアームが多重
化（２重化）されている。
を備えており、位相制御方式（ＰＡＭ制御）にしたがっ
てサイリスタの転流位相角を制御して３相の交流電力を
指定の電圧に変換して出力する電力変換器として構成さ
れている。そしてコンバータ４０の出力はリアクトル４
２、コンデンサ４４によって平滑化されて直流電力とし
てインバータ回路４６に入力される。インバータ回路４
６は、直流電力を３相の交流電力に変換する電力変換器
として構成されている。そしてインバータ回路４６によ
ってモータ２０を駆動するに際して、モータ２０の可変
速範囲でトルク特性を一定にするためには、モータ２０
の磁束を一定にする必要がある。すなわち、電圧／周波
数比を一定にするために、インバータ回路４６で出力周
波数を制御し、コンバータ回路４０で出力電圧を制御す
る制御方式を採用している。そしてインバータ回路４６
は、他の回路素子よりも故障発生率が高いとことから、
図３に示すように、インバータ回路４６のアームが多重
化（２重化）されている。
【００２１】インバータ回路４６の各アームを構成する
スイッチング素子は、複数のトランジスタ５０〜７２を
備えて構成されている。トランジスタ５０と５２、トラ
ンジスタ５４、５６、トランジスタ５８と６０、トラン
ジスタ６２と６４、トランジスタ６６と６８、トランジ
スタ７０と７２はそれぞれインバータ回路４６のアーム
を構成するととともに互いに並列接続されている。各ア
ームのトランジスタは単一のものでもモータ２０を駆動
するに必要な容量を有するもので構成されている。すな
わち、各アームのトランジスタには、正常時には各トラ
ンジスタに半分の電流が流れるようになっている。そし
て各アームを構成するトランジスタの一方が故障したと
きには、正常なトランジスタに２倍の電流が流れるよう
になっており、一方のトランジスタの故障によってもシ
ステムを停止することなく、モータ２０を連続して運転
できるようになっている。
スイッチング素子は、複数のトランジスタ５０〜７２を
備えて構成されている。トランジスタ５０と５２、トラ
ンジスタ５４、５６、トランジスタ５８と６０、トラン
ジスタ６２と６４、トランジスタ６６と６８、トランジ
スタ７０と７２はそれぞれインバータ回路４６のアーム
を構成するととともに互いに並列接続されている。各ア
ームのトランジスタは単一のものでもモータ２０を駆動
するに必要な容量を有するもので構成されている。すな
わち、各アームのトランジスタには、正常時には各トラ
ンジスタに半分の電流が流れるようになっている。そし
て各アームを構成するトランジスタの一方が故障したと
きには、正常なトランジスタに２倍の電流が流れるよう
になっており、一方のトランジスタの故障によってもシ
ステムを停止することなく、モータ２０を連続して運転
できるようになっている。
【００２２】このように、制御棒駆動制御部３０のうち
インバータ回路４６のアームを構成するトランジスタの
みを２重化すると、コストアップを最小限に抑え、且つ
故障発生率の高い要素の信頼性を確保することができ、
システム全体としての信頼性の向上を図ることができ
る。さらに単一のトランジスタの故障発生時に、故障し
たトランジスタから正常なトランジスタへの切替をする
必要がないので、トランジスタ故障時の切替回路や故障
検出回路といった周辺回路が不要となる。さらに、原子
力プラント全体としてのコスト低減を図るために、装置
の共用化を図るに際しても、システムの信頼性が向上す
るので共用化に対応することができる。
インバータ回路４６のアームを構成するトランジスタの
みを２重化すると、コストアップを最小限に抑え、且つ
故障発生率の高い要素の信頼性を確保することができ、
システム全体としての信頼性の向上を図ることができ
る。さらに単一のトランジスタの故障発生時に、故障し
たトランジスタから正常なトランジスタへの切替をする
必要がないので、トランジスタ故障時の切替回路や故障
検出回路といった周辺回路が不要となる。さらに、原子
力プラント全体としてのコスト低減を図るために、装置
の共用化を図るに際しても、システムの信頼性が向上す
るので共用化に対応することができる。
【００２３】なお、前記実施形態においては、各アーム
のトランジスタを２重化するものについて述べたが、各
アームのトランジスタを３重化等多重化することも可能
である。
のトランジスタを２重化するものについて述べたが、各
アームのトランジスタを３重化等多重化することも可能
である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のよれば、
故障発生率の高い要素を多重化したため、故障発生率の
高い要素の信頼性を確保することでシステム全体として
の信頼性の向上を図ることができる。
故障発生率の高い要素を多重化したため、故障発生率の
高い要素の信頼性を確保することでシステム全体として
の信頼性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す原子力発電プラント
の要部構成図である。
の要部構成図である。
【図２】図１に示すインバータ部の主回路の構成図であ
る。
る。
【図３】インバータ回路の回路構成図である。
１０ 原子炉 １２ 制御棒 １４ 制御棒駆動機構 １６ 制御棒挿入機構 １８ シンクロ発信器 ２０ 制御棒駆動用モータ ２２ 制御棒駆動部 ３２ インバータ部 ３４ インバータ制御装置 ３８ 制御棒制御装置 ５０〜７２ トランジスタ
Claims (7)
- 【請求項１】 炉内に複数配置された制御棒の制御に関
する情報に従った制御指令を出力する制御指令出力手段
と、制御指令出力手段の制御指令に従って各制御棒に関
する制御信号を出力する複数の制御信号出力手段と、各
制御信号出力手段からの制御信号に応答して電力変換制
御を行いこの電力変換制御に従った駆動信号を生成する
複数の駆動信号生成手段と、各駆動信号生成手段の生成
による駆動信号に従って各制御棒をそれぞれ往復駆動す
る複数の制御棒駆動手段とを備え、前記各駆動信号生成
手段を多重化してなる制御棒駆動制御装置。 - 【請求項２】 各駆動信号生成手段の構成要素のうち特
定の構成要素のみを多重化してなる請求項１記載の制御
棒駆動制御装置。 - 【請求項３】 各駆動信号生成手段は、制御信号に応答
して直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有
し、各インバータ回路を構成する構成要素のうち半導体
スイッチング素子のみを多重化してなる請求項１記載の
制御棒駆動制御装置。 - 【請求項４】 各インバータ回路のアームを構成する各
半導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動するに必
要な容量を有するもので構成されてなる請求項３記載の
制御棒駆動制御装置。 - 【請求項５】 制御指令に従って制御信号を出力する制
御信号出力手段と、制御信号出力手段からの制御信号に
応答して電力変換制御を行って駆動信号を生成する駆動
信号生成手段と、駆動信号生成手段の生成による駆動信
号に従って負荷を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動
信号生成手段を多重化してなる駆動制御装置。 - 【請求項６】 駆動信号生成手段は、制御信号に応答し
て直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有
し、インバータ回路を構成する構成要素のうち半導体ス
イッチング素子のみを多重化してなる請求項５記載の駆
動制御装置。 - 【請求項７】 インバータ回路のアームを構成する各半
導体スイッチング素子は単一でも負荷を駆動するに必要
な容量を有するもので構成されてなる請求項６記載の駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299035A JPH10142372A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 制御棒駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299035A JPH10142372A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 制御棒駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142372A true JPH10142372A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17867378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299035A Pending JPH10142372A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 制御棒駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10142372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011089656A1 (ja) | 2010-01-25 | 2011-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動システム、モータ駆動システムの制御方法、及び走行装置 |
| JP2014143895A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-08-07 | Ihi Corp | モータ装置 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP8299035A patent/JPH10142372A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011089656A1 (ja) | 2010-01-25 | 2011-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動システム、モータ駆動システムの制御方法、及び走行装置 |
| US8575885B2 (en) | 2010-01-25 | 2013-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive system, control method of motor drive system, and traveling device |
| JP2014143895A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-08-07 | Ihi Corp | モータ装置 |
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