JPH10142326A - 移動体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の親子局が一定以上距離離れ過ぎたと
き、双方あるいは一方で警報を発する。 【解決手段】 スイッチ入力部１２からスイッチ１１の
「ＯＮ」信号が送出されると、タイマ１３と信号発生器
１４が動作を開始する。信号発生器１４の動作開始によ
り、信号発生器１４からの信号が変調器１５に入力され
て変調され、変調された信号は電力増幅器１６で増幅さ
れた後、子局に向けて周波数ｆ１の電波がアンテナ１７
から放射される。この電波が、子局で受信された後、子
局から異なる周波数ｆ２の電波が送り返されてくる。こ
の電波はアンテナ２１により捕捉され、高周波増幅器２
２に入力されて増幅される。増幅された信号は周波数変
換器２３で変換された後、復調器２４で復調されて、そ
の復調信号がタイマ１３の動作を停止させる。復調信号
がないときは、タイマ１３はタイムアップして、異常検
出器２５から警報出力信号が送出され、スピーカ２６か
ら警報が出る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、送受信無線装置
を備えた移動体の親および子局が一定距離離れ過ぎたと
きに、双方あるいは一方で警報を発するようにした移動
体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体を検知するシステムとしては、レ
ーダなどがあるが、レーダは移動体に向けて電波を発
し、戻って来た反射波を受信して反射波の遅れから距離
を測定するものである。また、近年動物などの生態調査
のために、動物などに小型の発振装置を取り付けて動物
などが動き回る範囲を調査することが行われている。こ
のシステムは小型の発振装置から発振された信号を、受
信装置で受信して、信号の強さなどから発振装置が取り
付けられた動物との距離を割り出し、動物がどのような
動きをしているかを認識するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにレーダで
は移動体までの距離を測定するためにシステムが大変大
掛かりになり、また、後者のようなシステムにおいて
は、発振装置は小型であるが、受信装置は小型化されに
くく、携帯性に欠ける問題がある。このため、例えば、
教師が大勢の生徒を引率するような場合、教師と生徒と
の距離が一定以上離れ、教師の目が行き届かないとき
に、その生徒から何らかの信号が受信できれば、即座に
教師は生徒を見つけることができる。しかし、上記のよ
うな発振装置は小型であるから生徒に持たせることがで
きるけれども、受信装置を教師は携帯することができな
い。

【０００４】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、親および子局の移動体に送受信装置を設けて、両
局が一定以上距離離れ過ぎたときに、双方あるいは一方
で警報を発して両局に注意を促すとともに、両移動体を
携帯に便利にした移動体検知装置を提供することを課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するために、第１発明は、移動可能な親局と子局
からなり、親局は、スイッチから「ＯＮ」信号が入力さ
れると信号を発生する信号発生器およびタイマ動作を開
始するタイマを有し、信号発生器からの信号を変調し増
幅して子局に向けて電波を送信する送信部と、この送信
部から送信される電波を子局が受信すると子局からは異
なる周波数で親局に向けて電波が送信され、この電波を
受信し、受信信号を復調する受信部と、 この受信部で
復調された信号があるときには、前記送信部のタイマ動
作を停止させ、復調された信号がないときには、タイマ
からのタイムアップ信号で警報を出す異常検出部とから
構成され、子局は、親局からの電波を受信して受信信号
を復調する受信部と、この受信部で復調された信号で信
号を発生させる信号発生器を有し、この信号発生器から
の信号を変調し増幅して親局とは異なる周波数で送信す
る送信部とから構成されたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】第２発明は、移動可能な親局と子局からな
り、両局は、ＵＡＲＴを備えたマイクロコンピュータ
と、基準となる第１発振周波数の出力信号とマイクロコ
ンピュータのＵＡＲＴからの出力信号を変調し、この変
調信号を第２発振周波数の出力信号と混合し増幅して子
局に向けて送信する送信部と、この送信部から送信され
る電波を子局が受信すると子局からは異なる周波数で親
局に向けて電波が送信され、この電波を受信し、受信信
号に第３発振周波数の出力信号を混合し得られた出力信
号と前記第１発振周波数の出力信号とを復調器で復調し
その復調信号をＵＡＲＴを介してマイクロコンピュータ
に供給する受信部とから構成されたことを特徴とするも
のである。

【０００７】第３発明は、前記親局と子局の第２発振周
波数と第３発振周波数とを入れ換えたことを特徴とする
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の第１形態
を示すブロック構成図で、図１において、１１は後述す
る子局に信号を発するためなどのスイッチであり、１２
はスイッチ１１の「ＯＮ」信号が入力されるスイッチ入
力部である。スイッチ入力部１２からスイッチ「ＯＮ」
信号が送出されると、タイマ１３がスタートするととも
に、信号発生器１４が動作を開始する。信号発生器１４
の動作開始により、この信号発生器１４から信号が発生
し、その信号は変調器１５に入力されて変調される。変
調された信号は電力増幅器１６で増幅された後、子局に
向けてｆ１の周波数の電波がアンテナ１７から放射され
る。

【０００９】アンテナ１７から放射された電波が、後述
する子局で受信された後、子局から異なる周波数ｆ２の
電波で送り返されてくる。このｆ２の電波はアンテナ２
１により捕捉され、高周波増幅器２２に入力されて増幅
される。増幅された信号は周波数変換器２３で変換され
た後、復調器２４で復調されて、その復調信号がタイマ
１３の動作を停止させるタイマストップ信号入力端に供
給される。タイマ１３はこのタイマストップ信号入力端
に上記復調信号が入った時（子局との距離が一定の範囲
内のとき）にはタイマ動作を停止し、その信号が入らな
い時（子局との距離が一定の範囲を越えたとき）には、
タイマはタイムアップしてタイマ出力端からタイマ出力
が送出される。タイマ出力は異常検出器２５に入力され
ると、この異常検出器２５からは警報出力信号が送出さ
れて、スピーカ２６から警報が出る。これにより、親局
からの電波が子局に届かなくなったときには親局と子局
間が一定の距離以上に離れたことを親局側で検知でき
る。

【００１０】図２は子局のブロック構成図を示すもの
で、図２において、親局から放射された周波数ｆ１の電
波はアンテナ３１で捕捉されて、高周波増幅器３２に入
力される。この高周波増幅器３２に入力された信号は、
ここで増幅された後、周波数変換器３３に入力される。
周波数変換器３３で変換された信号は復調器３４に供給
されて復調され、その復調信号が信号発生器３５に入力
される。すると、信号発生器３５は信号を発生し、その
信号は変調器３６で変調された後、電力増幅器３７に供
給される。電力増幅器３７で増幅された信号は周波数ｆ
２の電波としてアンテナ３８から親局に向けて放射され
る。

【００１１】次に上記親局の呼びかけに対して子局が一
定の距離の範囲内にいるとき、すなわち、正常時の動作
を図３に示すタイムチャートにより述べる。図３におい
て、親局の送信部ＴＸより周波数ｆ１で子局に呼びかけ
をすると、親局のタイマＴＭも起動を開始する。子局の
受信部ＲＸは周波数ｆ１の信号を受信すると、子局の送
信部ＴＸから周波数ｆ２の信号を送信する。この子局か
らの周波数ｆ２の信号を親局の受信部ＲＸがタイマＴＭ
のタイムアップ以前に受信することにより、親局は子局
が一定の範囲内にいることを検知することができる。ま
た、上記動作で子局が正常に動作していることも確認で
きる。なお、図３において、Ｔは親局と子局間の距離に
よる遅れがあることを示す付号である。

【００１２】図４は上記親局の呼びかけに対して子局が
一定の距離の範囲外にいるとき、すなわち、異常時の動
作のタイムチャートである。図４において、親局の送信
部ＴＸより周波数ｆ１で子局に呼びかけをするが、子局
からは応答がないため（子局が親局から離れ過ぎている
ため）、親局のタイマＴＭはある一定時間経過するタイ
ムアップしてしまう。タイマＴＭがタイムアップする
と、異常検出部が動作して警報を出し、これにより、子
局の異常を検知する。

【００１３】図５はこの発明の実施の第２形態を示すブ
ロック構成図で、図５はマイクロコンピュータを送受信
装置に組み込んだもので、この送受信装置は親局と子局
の発振周波数が異なるだけで他の部分は同一構成とする
ことができる。図５において、５１はマイクロコンピュ
ータで、このマイクロコンピュータ５１はＣＰＵ５１
Ａ、ＲＯＭ５１Ｂ、ＲＡＭ５１Ｃ、ＵＡＲＴ（非同期式
送受信器）５１Ｄ、入出力インターフェイス５１Ｅおよ
びＣＰＵバス５１Ｆからなり、ＵＡＲＴ５１Ｄを介して
送受信信号が入出力される。送信信号は変調器５２に入
力される。変調器５２には第１発振器５３の出力信号が
供給され、この変調器５２で第１発振器５３の出力信号
とＵＡＲＴ５１Ｄからの送信信号は変調されて、第１周
波数変換器（周波数混合器）５４に入力される。この第
１周波数変換器５４には第２発振器５５からの発振出力
信号が供給され、この第１周波数変換器５４の出力には
所定の周波数に変換された出力信号が送出される。この
出力信号は電力増幅器５６で増幅されてアンテナ５７か
らｆ１の周波数が放射される。

【００１４】アンテナ５８は子局からの電波を捕捉する
もので、このアンテナ５８で捕捉された信号は高周波増
幅器５９で増幅されて第２周波数変換器（周波数混合
器）６０に供給される。第２周波数変換器６０には第３
発振器６１からの発振出力信号が供給され、出力には所
定の周波数に変換された出力信号が送出される。この出
力信号は復調器６２に入力され、復調されてＵＡＲＴ５
１Ｄの受信端ＲＸに供給される。なお、復調器６２には
第１発振器５３の発振出力信号が供給される。

【００１５】上記構成のものを子局として使用するに
は、送受信信号の周波数を異ならせる関係から上記第２
発振器５５と、第３発振器６１を交換すれば良い。

【００１６】上記のように構成した親局から図６に示す
ようなプロトコルを考えると、親局では、子局に対して
「POLL」を送信し、同時にマイクロコンピュータ５１内
に設けた監視用タイマをスタートさせる。子局ではこの
「POLL」に対して正常の場合には「ACK」を返送する。
もし、子局で異常あるいは電波到来範囲外にあると、
「ACK」を返送しないために、親局がタイムアップして
警報を発する。

【００１７】上記第２形態では上述したプロトコル以外
のプロトコルにも対応が可能であるから自由度は高い。
また、第１、第２形態の構成による親局および子局にお
いて、タイマ値により親子局間の距離がタイマ値をオー
バーすると異常を検出でき、このタイマ値を適当な値と
することにより親子局間が一定の距離以上離れないよう
に監視が可能である。さらに、第２形態では親子局にか
かわらずお互いに監視し合うことで、親子局の双方で警
報を発することが可能となる。

【００１８】上述のような作用効果を実際に適用する例
を次に掲げる。第１に子供をつれて買い物をするとき、
あるいは教師が生徒を引率しての遠足など、子供や生徒
が迷子になる場合などに、例えば、親局を教師が持ち、
子局を生徒に持たせておけば、生徒が離れたときに、親
子局とも警報を出すことができるので双方に注意を促す
ことができる。また、痴呆性老人などに子局を持たせて
おけば、老人の外出を知ることができ、迷子の防止にも
なる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
親および子局の移動体に送受信装置を設けて、両局が一
定以上距離離れ過ぎたときに、双方あるいは一方で警報
を発して両局に注意を促すとともに、両移動体を携帯に
便利にした利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の第１形態における親局を示す
ブロック構成図。

【図２】この発明の実施の第１形態における子局を示す
ブロック構成図。

【図３】正常時のタイムチャート。

【図４】異常時のタイムチャート。

【図５】この発明の実施の第２形態を示すブロック構成
図。

【図６】第２形態の動作説明図。

【符号の説明】

１１…スイッチ １２…スイッチ入力部 １３…タイマ １４…信号発生器 １５…変調器 １６…電力増幅器 １７、２１…アンテナ ２２…高周波増幅器 ２３…周波数変換器 ２４…復調器 ２５…異常検出器 ２６…スピーカ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な親局と子局からなり、親局
   は、スイッチから「ＯＮ」信号が入力されると信号を発
   生する信号発生器およびタイマ動作を開始するタイマを
   有し、信号発生器からの信号を変調し増幅して子局に向
   けて電波を送信する送信部と、 この送信部から送信される電波を子局が受信すると子局
   からは異なる周波数で親局に向けて電波が送信され、こ
   の電波を受信し、受信信号を復調する受信部と、 この
   受信部で復調された信号があるときには、前記送信部の
   タイマ動作を停止させ、復調された信号がないときに
   は、タイマからのタイムアップ信号で警報を出す異常検
   出部とから構成され、 子局は、親局からの電波を受信して受信信号を復調する
   受信部と、 この受信部で復調された信号で信号を発生させる信号発
   生器を有し、この信号発生器からの信号を変調し増幅し
   て親局とは異なる周波数で送信する送信部とから構成さ
   れたことを特徴とする移動体検知装置。
2. 【請求項２】 移動可能な親局と子局からなり、両局
   は、ＵＡＲＴを備えたマイクロコンピュータと、基準と
   なる第１発振周波数の出力信号とマイクロコンピュータ
   のＵＡＲＴからの出力信号を変調し、この変調信号を第
   ２発振周波数の出力信号と混合し増幅して子局に向けて
   送信する送信部と、この送信部から送信される電波を子
   局が受信すると子局からは異なる周波数で親局に向けて
   電波が送信され、この電波を受信し、受信信号に第３発
   振周波数の出力信号を混合し得られた出力信号と前記第
   １発振周波数の出力信号とを復調器で復調しその復調信
   号をＵＡＲＴを介してマイクロコンピュータに供給する
   受信部とから構成されたことを特徴とする移動体検知装
   置。
3. 【請求項３】 前記親局と子局の第２発振周波数と第３
   発振周波数とを入れ換えたことを特徴とする請求項２記
   載の移動体検知装置。