JPH10142235A - 尿自動分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のハルンカップから尿への移し換え作業
及び識別作業の問題点を解決し、ハルンカップからスピ
ッツへの尿の移し換え作業及び入れ換え後のスピッツの
識別作業を人手を必要とせずに全自動的に行うことので
きる尿自動分注装置を提供すること。 【解決手段】 本発明に係る尿自動分注装置は、被験者
に関する情報を有する検尿済みハルンカップ(a)を移送
するカップ移送手段(A)、分注用試験管(b)を移送する試
験管移送手段(B)、カップ移送手段(A)上のハルンカップ
(a)から被験者に関する情報を読み取る情報読取手段
(C)、前記情報読取手段(C)で読み取った被験者に関する
情報を印字したラベル(e)を試験管移送手段(B)上の試験
管(b)に貼り付けるラベル貼り手段(D)、情報読取手段
(C)で情報を読み取られた後のハルンカップ(a)から、対
応する被験者の情報に関するラベル(e)が貼り付けられ
た試験管(b)に尿を分注する手段(E)から成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハルンカップに採
尿された尿を、ハルンカップから試験管に自動的に分注
する尿自動分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、病院等では、尿に含まれる糖
やタンパク等の量から患者の健康状態を判断するため
に、患者から尿を採取して、これを検査することが行わ
れている。前記した尿は、通常、ハルンカップと呼ばれ
る紙コップに患者自身がトイレで採取する。ハルンカッ
プに採取された尿は、医師や看護婦や検査技師等によ
り、検査項目別にスピッツと呼ばれる試験管に入れ換え
られ、これらの試験管に入れられた尿に対して複数の検
査が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に、ハルンカップからスピッツへの尿の入れ換え作業
は、尿をこぼしたり、また、手にかけてしまわないよう
細心の注意を払いながら行わなければならないので、非
常に面倒で、時間がかかる効率の悪い作業であり、ま
た、尿はアンモニアを含んでおり異臭を発するため、こ
の作業を医師や看護婦等に強いるのは酷である。また、
ハルンカップに採尿された親検体としての尿と、スピッ
ツに入れ換えられた子検体としての尿とのマッチングを
図るために、ハルンカップとスピッツとの被験者の名前
を記入したり、また、識別ラベルを貼り付けたりするこ
とが行われているが、この作業も非常に手間のかかる面
倒な作業である。そしてなにより、この識別作業を人間
が行うと、例えば、尿を入れ換えた後にスピッツに名前
を記入する場合には、スピッツに記入する名前を間違え
る可能性があり、また、尿を入れ換える前にスピッツに
名前を記入する場合には、入れ換えるべきスピッツを間
違える可能性があるという問題が残る。本発明は、上記
したハルンカップから尿への移し換え作業及び識別作業
の問題点に鑑みて、ハルンカップからスピッツへの尿の
移し換え作業及び入れ換え後のスピッツの識別作業を人
手を必要とせずに全自動的に行うことのできる尿自動分
注装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る尿自動分注装置は、被験者に関す
る情報を有する検尿済みハルンカップを移送するカップ
移送手段、分注用試験管を移送する試験管移送手段、カ
ップ移送手段上のハルンカップから被験者に関する情報
を読み取る情報読取手段、前記情報読取手段で読み取っ
た被験者に関する情報を印字したラベルを試験管移送手
段上の試験管に貼り付けるラベル貼り手段、情報読取手
段で情報を読み取られた後のハルンカップから、対応す
る被験者の情報に関するラベルが貼り付けられた試験管
に尿を分注する手段から成ることを特徴とするものであ
る。好ましくは、前記試験管移送手段が、試験管をラッ
クに収納した状態で移送するように構成され得る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示した一実施例
を実施例を参照して、本発明に係る尿自動分注装置の実
施の形態について説明する。図１は、尿自動分注装置の
概略上面図を示している。図面に示すように、この尿自
動分注装置は、ハルンカップ移送部Ａ、ラック移送部
Ｂ、バーコード読取部Ｃ、ラベル貼着部Ｄ、検体分注・
廃液部Ｅ、及びカップ排出部Ｆから成る。以下、尿自動
分注装置を構成する各部Ａ〜Ｆの構成について詳細に説
明する。尚、以下の説明においては、前後、左右方向は
図１に記載した方向を基準とし、また、上下方向は図１
における紙面上方を上側とし、また、紙面下方を下側と
して説明する。

【０００６】（ハルンカップ移送部Ａの説明）前記ハル
ンカップ移送部Ａは、カップ供給部Ａ１からカップ排出
部Ｆまでのびる一本の移送コンベヤ１から成り、該移送
コンベヤ１に沿ってバーコード読取部Ｃ及び検体分注・
廃液部Ｅが並設されている。移送コンベヤ１には、カッ
プ検出センサ３とカップストッパ５とのセットが三つ設
けられており、各セットにおいてカップ検出センサ３で
移送コンベヤ１上のハルンカップａを検知し、該検知結
果に基づいて必要に応じてカップストッパ５から移送コ
ンベヤ１上にストッパ棒（符号なし）が突出して移送コ
ンベヤ１上のカップａをその位置で停止させる。前記三
つのセットのうち、一番右側のセットは、カップａをバ
ーコード読取部Ｃの手前で停止させ、二番目のセット
は、カップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置で停
止させ、さらに、一番左側のセットは、カップａを検体
分注・廃液部Ｅで停止させる。

【０００７】（ラック移送部Ｂの説明）ラック移送部Ｂ
は、分注処理前の複数の空のスピッツｂを収納したラッ
クｃを収納するラック収納部Ｂ１と、該ラック収納部Ｂ
１から供給されたラックｃをラベル貼着部Ｄ及び検体分
注・廃液部Ｅに順次移送するラック移送通路Ｂ２と、ラ
ベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅにおける各スピッ
ツｂへのラベル貼着処理、及び検体分注処理が終了した
後のラックｃをラック移送通路Ｂ２から回収するラック
回収部Ｂ３から構成されている。前記ラック収納部Ｂ１
は、複数のラックｃを縦に整列させて収納できるように
形成されており、その両側部に一対のラック押出し爪７
が設けられている。このラック押出し爪７は、ラック収
納部Ｂ１の裏側に設けられたスライドユニット９にスプ
リング１１を介して取付られている。前記スプリング１
１は、ラック押出し爪７を常時ラック移送通路Ｂ２側に
引っ張っており、これにより、ラック押出し爪７は、ラ
ック収納部Ｂ１の一番後方に位置するラックｃの背面に
係止し、ラック移送通路Ｂ２上にラックｃを一つづつ押
し出すように前記スライドユニット９によって作動され
る。ラック移送通路Ｂ２は、ラック収納部Ｂ１からラッ
ク回収部Ｂ３まで、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベ
ヤ１と平行に配置されており、ラック収納部Ｂ１から供
給されたラックｃを、ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃
液部Ｅを通してラック回収部Ｂ３まで移送する。このラ
ック移送通路Ｂ２には、ラック送り爪１３が設けられて
いる。このラック送り爪１３は、ラック移送通路Ｂ２の
前方にラック移送通路２Ｂと平行に設けられたスライド
ユニット１５にスプリング１７を介して取り付けられて
いる。前記スプリング１７は、ラック送り爪１３を常時
ラック移送通路Ｂ２上のラックｃ側に引っ張っており、
これにより、このラック送り爪１３は、ラック移送通路
Ｂ２上に押し出されたラックｃの右側面に係止し、ラッ
クｃを移送通路Ｂ２上で左方向に移送する。前記ラック
送り爪１３は、後述するラベル貼着部Ｄの貼着ローラ状
態検知センサ９７からの検知結果に基づいて、ラックｃ
を、そのラックｃに収納されたスピッツｂに対するラベ
ル貼着部Ｄでのラベル貼着処理、及び検体分注・廃液部
Ｅでの分注処理が終了する毎に、スピッツｂを１本づつ
ラベル貼着部Ｄ及び検体分注・廃液部Ｅに送るようにス
ライドユニット１５によって作動される。また、ラック
移送通路Ｂ２の左端部には、ラック押出し板１９が設け
られている。このラック押出し板１９は、ラック移送通
路Ｂ２からラック回収部Ｂ３にかけて、そららの裏側に
設けられたスライドユニット２１に取り付けられてお
り、このスライドユニット２１によりラック移送通路Ｂ
２の後方からラック移送通路Ｂ２に向けて突出可能にさ
れている。このラック押出し板１９は、全ての処理が終
了したラックｃが、ラック移送通路Ｂ２におけるラック
回収部Ｂ３と対応する位置まで移送されてくると、処理
済みのラックｃをラック移送通路Ｂ２からラック回収部
Ｂ３に向けて押し出すよう、前記スライドユニット１５
によって作動される。ラック回収部Ｂ３は、前記ラック
押出し板１９によって押し出された処理済みのラックｃ
を次々に回収する。

【０００８】（バーコード読取部Ｃの説明）図２は、図
１における尿自動分注装置のバーコード読取部Ｃ及びラ
ベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であり、また、図
３は、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部を
左方向から見た部分拡大側面図である。バーコード読取
部Ｃは、上下方向に摺動可能なスライドユニット２３と
該スライドユニット２３を支持する支持フレーム２５と
を備えている。これらスライドユニット２３及び支持フ
レーム２５は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１
と、ラック移送部Ｂのラック移送通路Ｂ２との間に配置
されている。前記スライドユニット２３と支持フレーム
２５との間にはスプリング２７が設けられており、この
スプリング２７はスライドユニット２３を常時上方に引
っ張っている。前記支持フレーム２５は、押付けカム２
９と、該押付けカム２９を回転駆動する押付けモータ３
１が設けられている。前記押付けカム２９は、スライド
ユニット２３に設けられたアイドラ３３に係止してお
り、前記押付けモータ３１によって回転駆動されると、
アイドラ３３、即ち、スライドユニット２３を前記スプ
リング２７の引っ張り力に抗して下方に押し下げる。ま
た、支持フレーム２５における前記押付けカム２９の上
方には、押付け行程検知センサ３５が設けられており、
前記押付けカム２９には、半円形状のセンサカッタ３７
が回転一体に固定されている。このセンサカッタ３７
は、前記したように押付けカム２９と一体に回転し、該
押付けカム２９が図３上、時計回りに回転してスライド
ユニット２３を下方に押し下げている間は、前記押付け
行程検知センサ３５を横切り、また、押付けカム２９が
図３上１８０度し、その後さらに時計回りに回転してス
ライドユニット２３の押付けを徐々に解除し、スライド
ユニット２３がスプリング２７の引っ張り力により上方
に引き上げられている間は、前記押付け行程検知センサ
３５から外れる。このセンサカッタ３７の作用により、
押付け行程検知センサ３５は、スライドユニット２３が
下方に押し下げられているか、上方に引き上げられてい
るかを検知する。前記スライドユニット２３の下部に
は、カップ回転機構Ｃ１と、ラベル貼着部Ｄの一部を構
成するスピッツ回転機構Ｄ１とが設けられている。

【０００９】（カップ回転機構の説明）カップ回転機構
Ｃ１は、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベヤ１上に突
出している押付け回転板３９を備えている。この押付け
回転板３９は、下面には滑り止め材４１が張設された長
方形の板体から成り、その長手方向の長さは、ハルンカ
ップａの上端縁の外径寸法より若干大きく寸法決めされ
ている。前記押付け回転板３９は、上端に従動プーリ４
７が固定された回転シャフト４５に、軸方向に摺動可能
に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。また、
前記押付け回転板３９と回転シャフト４５との間にはス
プリング４３が介装されており、前記スプリング４３に
より押付け回転体３９は常時、下方、即ち、ハルンカッ
プａ側に押し付けられている。これにより、スライドユ
ニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転板３
９は、前記スプリング４３の力に抗して移送コンベヤ１
上のハルンカップａの上端縁に押し付けられ、ハルンカ
ップａを保持する。また、カップ回転機構Ｃ１は、カッ
プ回転モータ４９が設けられている。このカップ回転モ
ータ４９の回転軸には駆動プーリ５１が固定されてお
り、この駆動プーリ５１と前記回転シャフト４５の従動
プーリ４７とには動力伝達ベルト５３がかけられてい
る。前記カップ回転モータ４９は、前述した押付け行程
検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライドユニッ
ト２３が下方に押し下げられている時に回転駆動し、こ
れにより、ハルンカップａを押付け保持した押付け回転
板３９により移送コンベヤ１上にあるハルンカップａを
回転させる。また、カップ回転機構Ｃ１の、移送コンベ
ヤ１を挟んだ反対側にはバーコードリーダＣ２が配置さ
れており、前記したカップ回転機構Ｃ１によりハルンカ
ップａが回転された時に、このバーコードリーダＣ２で
ハルンカップａの表面に貼り付けられたラベルｄのバー
コード情報を読み取る。前記ラベルｄには、被験者名、
被験者属性（診療科、病棟等）、検査番号、検査に必要
なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注する
か）等の様々な被験者に関する情報が２次元バーコード
化されて印字されている。

【００１０】（スピッツ回転機構の説明）前記スライド
ユニット２５の下部に設けられたスピッツ回転機構Ｄ１
は、ラック移送通路Ｂ２上に突出している押付け回転体
５５を備えている。この押付け回転体５５は、先端がス
ピッツｂの上部に挿入できるようにテーパ状に形成され
た円筒体から成り、回転シャフト５９に、軸方向に摺動
可能に、かつ回転方向に一体に取り付けられている。ま
た、回転シャフト５９と前記押付け回転体５５との間に
はスプリング５７が介装されており、このスプリング５
７により、押付け回転体５５が常時、下方に、即ち、ス
ピッツｂ側に押し付けられている。これにより、スライ
ドユニット２３が下方に押し下げられると、押付け回転
体５５は、前記スプリング５７の力に抗して、その先端
がラック移送通路Ｂ２上のスピッツｂに挿入され、スピ
ッツｂを保持する。また、スピッツ回転機構Ｄ１は、ス
ピッツ回転モータ６１を備えている。このスピッツ回転
モータ６１の回転軸には駆動プーリ６３が設けられてお
り、該駆動プーリ６３と前記回転シャフト５９に設けら
れた従動プーリ６５とには動力伝達ベルト６７がかけら
れている。前記スピッツ回転モータ６１は、前述した押
付け行程検知センサ３５の検知結果に基づいて、スライ
ドユニット２３が下方に押し下げられている時に回転駆
動し、これにより、スピッツｂを挿入保持した押付け回
転体５５により、ラック移送通路Ｂ２上にあるラックｃ
に収納されたスピッツｂを回転させ、スピッツｂの回転
中に後述するラベル貼着手段Ｄのラベル貼着装置Ｄ２に
よってスピッツｂに被験者の情報がバーコード（及び文
字）の形態で印字されたラベルｅ貼り付ける。また、ラ
ック移送通路Ｂ２のスピッツ回転機構Ｄ１と対応する部
分には、バーコードリーダＣ３が設けられており、この
バーコードリーダＣ３は、前記ラベル貼着装置Ｄ２によ
ってスピッツｂに貼り付けられたラベルｅを、スピッツ
回転中に読み取り、該ラベルｅに印字された情報がハル
ンカップａ側のバーコードリーダＣ２に読み取られた情
報と合っているかを確認する。

【００１１】（ラベル貼着部Ｄの説明）図１を参照する
と分かるように、バーコード読取部Ｃのラック移送通路
Ｂ２を挟んだ反対側にはラベル貼着部Ｄの一部を構成す
るラベル貼着装置Ｄ２が設けられている。ラベル貼着部
Ｄは、このラベル貼着装置Ｄ２と前述したスピッツ回転
機構Ｄ１とから成り、前記ラベル貼着装置Ｄ２は、ラッ
ク移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１とラック回収部Ｂ
３との間に配置されている。図４は、図１における尿自
動分注装置のラベル貼着部Ｄの部分拡大上面図であり、
また、図５は、ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡
大側面図である。以下、図１、図４及び図５を参照して
ラベル貼着部Ｄの構成について詳細に説明する。スピッ
ツ回転機構Ｄ１の構成については既に説明してあるので
ここでは説明を省略する。ラベル貼着装置Ｄ２は、ラベ
ル付き台紙供給ローラ６９、巻取りローラ７１、不図示
のプリンタの印字ヘッド７３、プラテンローラ７５、剥
離板７７、及び貼付ローラユニット７９を備えている
（図１参照）。図４に示すように、前記貼着ローラユニ
ット７９は、支持フレーム８１を備えている。この支持
フレーム８１には、支持プレート８３がスプリング８５
を介して取り付けられている。前記支持プレート８３の
先端には貼着ローラ８６がスプリング８７を介して取り
付けられている。また、この支持フレーム８１は押付け
モータ８９を備えている。この押付けモータ８９は、そ
の回転軸に押付けカム９１が回転一体に取り付けられて
いる。この押付けカム９１は、前記支持プレート８３に
一体に突設されたアイドラ９３に係止しており、これに
より、押付けモータ８９が駆動して、押付けカム９１が
回転すると、押付けカム９１がアイドラ９３を押して、
支持プレート８３をスプリング８７の引っ張り力に抗し
て支持フレーム８１から押出し、貼着ローラ８６を前記
スピッツ回転機構Ｄ１により回転されているスピッツｂ
の側面に当てる。また、前記押付けモータ８９の回転軸
には、半円状のセンサカッタ９５が回転一体に装着され
ており、支持フレーム８１における前記センサカッタ９
５と対応する位置にはセンサカッタ９５が通過可能に貼
着ローラ状態検知センサ９７が装着されている。前記セ
ンサカッタ９５は、図示していないが略半円形状をした
板体であり、支持プレート８３が押付けカム９１により
押され、貼着ローラ８６がスピッツｂの表面に接触して
いる間は、貼着ローラ状態検知センサ９７から外れてお
り、押付けカム９１が支持プレート８３の規制を解除し
て支持プレート８３がスプリング８７の引っ張り力によ
って支持フレーム８１内に引き戻されている間は、貼着
ローラ状態検知センサ９７を通過する。

【００１２】（バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄ
の作用）以上説明したバーコード読取部Ｃ及びラベル貼
着部Ｄの作用を簡単に説明すると、バーコード読取部Ｃ
では、カップストッパ５によって移送コンベア１のバー
コード読取位置に停止されたハルンカップａを、カップ
回転機構Ｃ１で回転させ、バーコードリーダＣ２でハル
ンカップａに貼り付けられたラベルｄから２次元バーコ
ード化された被験者名、被験者属性、検査番号、検査に
必要なスピッツの数（親検体から何本の子検体に分注す
るか）等の種々の被験者に関する情報を読み取る。バー
コード読取部Ｃで、ハルンカップａに貼り付けられたラ
ベルｄの情報が読み取られると、ラベル貼着部Ｄは前記
バーコードリーダＣ２で読み取った情報に基づいて、印
字ヘッド７３で被験者に関する情報をラベルｅに印字す
る。この時、検査番号に関する情報は１次元バーコード
化して印字され、被験者名や被験者属性に関する情報は
必要に応じて文字や記号等で印字される。印字ヘッド７
３でのラベルｅに対する印字が終了すると、巻取りロー
ラ７１がラベル付き台紙ｆを巻取る方向に回転し、剥離
板７７で前記ラベル付き台紙ｆを、その進行方向に対し
て鋭角に折り曲げて印字したラベルｅの先端部分を台紙
ｆから剥離する。ラベルｅの先端部分が台紙ｆから剥離
されると、貼着ローラユニット７９の押付けモータ８９
が作動し、貼着ローラ８６をスピッツｂに向かって押出
し、前記先端部分が剥離され、スピッツｂの側面に向か
って突出されたラベルｅをスピッツｂの側面に押し当て
る。貼着ローラユニット７９がラベルｅをスピッツｂの
表面に押し当てると、スピッツ回転機構Ｄ１の押付け回
転体５５で挿入保持されたスピッツｂが、前記スピッツ
回転機構Ｄ１のスピッツ回転モータ６１により回転さ
れ、前記ラベルｅがスピッツｂの表面に貼り付けられ
る。スピッツｂはラベルｅが貼り付けられた後も、さら
に回転され、貼着られたラベルｅは、バーコードリーダ
Ｃ２で読み取られる。また、前記巻取りローラ７１は、
貼着ローラユニット７９に設けられたセンサ９７で検知
される検知結果に基づいて、スピッツｂに対するラベル
貼着処理が終了すると、ラベル付き台紙ｆを、次のラベ
ルｅが印字ヘッド７３の正面に位置するまで巻取る。こ
れら一本のスピッツｂに対する一連のラベル貼着処理が
終了すると、スライドユニット２３が引き上げられ、移
送コンベア１上のハルンカップａ及びラック移送通路Ｂ
２上のスピッツｂから押付け回転板３９及び押付け回転
体５５が外れる。そして、前記バーコードリーダＣ２で
読み取られたハルンカップａに貼着られたラベルｄの情
報が、例えば、ハルンカップａを３つのスピッツｂに分
注するという情報であれば、移送コンベア１は作動させ
ずに、ラック移送通路Ｂ２のラック送り爪１３のみが略
スピッツ１本分だけ左方向に移動され、次のスピッツｂ
をスピッツ回転機構Ｄ１及びラベル貼着装置Ｄ２の処理
位置に移動し、そこで、再び、上述したスピッツｂに対
するラベル貼着処理を行う。バーコードリーダＣ２で読
み取った情報に対応する数のスピッツｂに対するラベル
貼着処理が終了した後は、移送コンベア１は、次のハル
ンカップａをバーコード読取部Ｃに対応する位置に、ま
た、対応するスピッツｂに対するラベル貼着処理が終了
したハルンカップａを検体分注・廃液部Ｅに移送し、ま
た、ラック移送部Ｂ２のラック送り爪１３は、ラベル貼
着処理が終了したラックｃを検体分注・廃液部Ｅに移送
する。

【００１３】（検体分注・廃液部Ｅの説明）次に検体分
注・廃液部Ｅについて説明する。図６は、図１における
右側から見た検体分注・廃液部Ｅの拡大側面図である。
検体分注・廃液部Ｅは、移送コンベア１からラック移送
通路Ｂ２に延びる支持フレーム９９を備えている。この
支持フレーム９９には、装置の前後方向に延びるＹ軸ガ
イド１０１が設けられており、このＹ軸ガイド１０１に
は支持プレート１０３が装着されている。この支持プレ
ート１０３は、支持フレーム９９に設けられたＹ軸用モ
ータ１０５によって、駆動プーリ１０７、ベルト１０
９、及び従動プーリ１１１を介してＹ軸ガイド１０１に
沿って前後に摺動できるように構成されている。また、
前記支持プレート１０３には、装置の上下方向に延びる
Ｚ軸ガイド１１３が設けられており、このＺ軸ガイド１
１３には、分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７を
備えた作業プレート１１９が装着されている。この作業
プレート１１９は、支持プレート１０３に設けられたＺ
軸モータ１２１によって、駆動プーリ１２３、ベルト１
２５、及び従動プーリ１２７を介してＺ軸ガイド１１３
に沿って上下に摺動できるように構成されている。前記
作業プレート１１９には、撹拌棒１１７を作動する作動
モータ１２９が設けられており、また、分注・廃液ノズ
ル１１５は、不図示の負圧ポンプにホース１３１を介し
て接続されている。さらに、移送コンベヤ１とラック移
送通路Ｂ２との間の前記支持フレーム９９の下方に対応
する位置には、洗浄ポット１３３が設けられており、分
注・廃液処理に使用したノズル１１５と撹拌処理に使用
した撹拌棒１１７とを、この洗浄ポット１３３で洗浄で
きるように構成されている。

【００１４】（検体分注・廃液部Ｅの作用）以上説明し
た検体分注・廃液部Ｅの作用について簡単に説明する
と、バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄにおけるハ
ルンカップａのバーコード読取処理と、スピッツｂに対
するラベル貼着処理が終了した後、移送コンベア１によ
ってハルンカップａが、また、ラック移送通路Ｂ２上を
ラックｃが、各々分注・廃液部Ｅまで移送されてくる
と、前記支持フレーム９９上で、支持プレート１０３及
び作業プレート１１９を前後・上下（即ち、Ｙ軸方向及
びＺ軸方向）に作動させ、分注・廃液ノズル１１５で、
ハルンカップａ内の尿をスピッツｂに移し換える。この
尿移し換え作業は、バーコード読取部Ｄで、ハルンカッ
プａのラベルｄから読み取られた情報に基づいて、被験
者に必要な検査の種類の回数行われ、検査の種類によっ
て必要に応じて、前記撹拌棒１１７でスピッツｂ内に移
し換えられた尿を撹拌する。また、ラック移送通路Ｂ２
におけるラック送り爪１３は、スピッツｂに対する尿の
移し換え、及び撹拌処理が終了する毎に、ラックｃをス
ピッツ１本分だけ左側に移動させ、尿を分注すべきスピ
ッツｂを次々に前記検体分注・廃液部Ｄに移動させる。
また、前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７は
各々、尿の移し換え作業を行う毎、また、尿の撹拌作業
を行う毎に、洗浄ポット１３３に挿入されて洗浄され
る。ハルンカップａのラベルｄから読み取られた情報に
応じた分注作業が終了すると、前記分注・廃液ノズル１
１５は再び、ハルンカップａの中に挿入され、ハルンカ
ップａに残った残尿を全て吸引し、前記ホース１３１を
介して不図示の廃液タンク等に残尿を排水する。

【００１５】（カップ排出部Ｆの説明）最後に、カップ
排出部Ｆについて説明する。図７は、図１におけるカッ
プ排出部Ｆの部分拡大図、図８は、カップ排出部Ｆを図
１における左側から見た拡大側面図である。上記した分
注・廃液処理が終了すると、ラックｃは、ラック送り爪
１３によって、ラック移送通路Ｂ２の左端まで移送さ
れ、その後、ラック押出し板１９によって、ラック移送
通路Ｂ２からラック回収部Ｂ３に押し出され、回収され
る。一方、分注・廃液処理が終了したハルンカップａ
は、移送コンベア１によって、さらにカップ排出部Ｆま
で移送される。カップ排出部Ｆは、移送コンベヤ１上に
ある空のハルンカップａを移送コンベヤ１の側方に押し
出すカップ押出し爪１３５と、該カップ押出し爪１３５
を回転駆動させる押出しモータ１３７を備えている。移
送コンベヤ１の側方における空のハルンカップａが押し
出される部分には、カップ排出ポット１３９が設けられ
ている。このカップ排出ポット１３９は、少なくとも移
送コンベヤ１の移送面と同じ高さから、下方に延びる上
下が開放された筒状体から成り、その下方開放端には、
カップ受け板１４１が設けられている。このカップ受け
板１４１は、カップ排出モータ１４３によって回転し
て、カップ排出ポット１３９の下方開放端を開閉可能に
構成されており、カップ排出ポット１３９の所定の高さ
に配置されたカップ定量センサ１４５の検知結果に基づ
いて、カップ排出ポット１３９内に所定量のハルンカッ
プａが溜まると、カップ排出ポット１３９の下方開放端
を開放して、カップ排出ポット１３９内のハルンカップ
ａを下方に排出する。前記カップ排出ポット１３９は、
移送コンベア１から押し出されたハルンカップａが、立
ったままの状態で、前記カップ受け板１４１まで落下す
るようにハルンカップａをガイドできる形状及び寸法で
構成され、これにより、移送コンベア１から押し出され
たハルンカップａは、次々に入れ子状に重なってカップ
排出ポット１３９内に収容される。また、本実施例では
示していないが、このカップ排出ポット１３９には、ハ
ルンカップａが所定量溜まると、積み重ねられたハルン
カップａを上下方向に、又は左右方向に押しつぶすプレ
ス装置を設けることができる。

【００１６】（装置全体の作用）以上説明した尿自動分
注装置の全体の作用を簡単に説明する。被験者は、ハル
ンカップａに被験者自身の尿を採尿する。このハルンカ
ップａには、採尿前又は採尿後に被験者自身に関する情
報がバーコードで印字されたラベルｄが貼り付けられ
る。前記したように、このハルンカップａに貼着られる
ラベルｄには、被験者名や被験者属性等の被験者の個人
情報や検査番号等の検査に関する情報等の種々の被験者
に関する情報が２次元バーコード化されて印字されてい
る。尚、前記被験者に関する情報は、例えば、病院等で
ＩＤ番号で一括管理している場合には、ＩＤ番号等が採
用され得る。採尿後のハルンカップａは、被験者によ
り、又は尿自動分注装置を管理している者（例えば、看
護婦や医師等）により、ハルンカップ移送部Ａの移送コ
ンベア１上に載せられる。他方、尿自動分注装置のラッ
ク移送部Ｂにおけるラック収納部Ｂ１には、複数のスピ
ッツｂが立てられたラックｃが少なくとも一つ、必要に
応じて、複数個がセットされる。尿自動分注装置は、ハ
ルンカップａ及びラックｃがセットされると、移送コン
ベア１がハルンカップａを、ラック移送通路Ｂ２に設け
られたラック送り爪１３がラックｃを、各々バーコード
読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄに移送する。バーコード読
取部Ｃではハルンカップａのラベルｄに印字された被験
者に関する情報を読み取り、この情報に基づいて、ラベ
ル貼着部Ｄで必要な数のスピッツｂに被験者に関する情
報を１次元バーコード（及び文字や記号等）で印字した
ラベルｅを貼り付ける。バーコード読取部Ｃ及びラベル
貼着部Ｄにおけるハルンカップａに対するスピッツｂへ
のラベル貼着処理が終了すると、前記処理が終了したハ
ルンカップａと、ラベル貼着後のスピッツｂを収納する
ラックｃとは各々検体分注・廃液部Ｅに移送される。検
体分注・廃液部Ｅでは、バーコード読取部Ｃでハルンカ
ップａのラベルｄから読み取った被験者に関する情報に
基づいて、分注・廃液ノズル１１５によってハルンカッ
プａの尿を必要な数のスピッツｂ（即ち、ラベル貼着部
Ｄでハルンカップａに対応するラベルｅが貼り付けられ
たスピッツｂ）に分注する。また、必要に応じて、スピ
ッツｂに分注された尿を撹拌棒１１７で撹拌する。尚、
前記分注・廃液ノズル１１５及び撹拌棒１１７はスピッ
ツ１本に対する分注処理又は撹拌処理が終わる毎に洗浄
ポット１３３で洗浄される。上記したスピッツｂに対す
る分注処理が終了すると、検体分注・廃液部Ｅでは、前
記分注・廃液ノズル１１５を用いてハルンカップａ内に
残った残尿を全て吸引して排出する。残尿に対する廃液
処理が終了すると、空のハルンカップａは、移送コンベ
ア１によってカップ排出部Ｆに移送される。カップ排出
部Ｆでは、空のハルンカップａが移送されてくると、カ
ップ押出し爪１３５により空のハルンカップａを移送コ
ンベア１から移送コンベア１の側方に設けられたカップ
排出ポット１３９に押し出す。カップ排出ポット１３９
では、移送コンベア１から押し出される空のハルンカッ
プａを所定量に達するまで、ハルンカップａを立てた状
態で次々に入れ子状に積み重ねて収容保持する。カップ
排出ポット１３９内のハルンカップａが所定量に達する
と、カップ受け板１４１がカップ排出ポット１３９の下
方開放端を開放して入れ子状に積み重ねられた空のハル
ンカップａを下方に排出する。

【００１７】（実施例効果）以上説明したように、本実
施例の尿自動分注装置によれば、被験者によりハルンカ
ップａに採尿された尿に対するスピッツｂへのラベル貼
着処理と分注処理とを、被験者の尿が採尿されたハルン
カップａに貼り付けられたラベルｄの情報に基づいて、
同じ装置内で連続して行うので、親検体としてのハルン
カップａと、子検体としてスピッツｂとのマッチングが
確実に図れるという効果を奏する。また、本実施例の尿
自動分注装置によれば、ハルンカップａからのバーコー
ド読取処理、スピッツｂに対するラベル貼着処理、スピ
ッツｂに対する分注処理、及び分注処理終了後のハルン
カップａに対する廃液・廃棄処理を連続して一つの装置
で行うので、処理効率が高く、従来、上記した各処理に
必要であった人手が全く必要なくなるという効果を奏す
る。さらに、本実施例の尿自動分注装置によれば、複数
の情報を記号化することができる２次元バーコードを用
いてハルンカップａに貼り付けられたラベルｄに被験者
名、被験者属性、及び検査番号等の種々の被験者に関す
る情報を印字しているので、例えば、バーコード読取部
をホストコンピュータ等に接続して必要な被験者に関す
る情報を親検体から読み取った情報に基づいて呼び出し
て子検体に対するラベル貼着処理や分注処理等を行う等
の面倒な処理を必要とせず、ハルンカップａに貼り付け
られたラベルｄの情報だけで、スピッツに対するラベル
貼着処理や分注処理が行うことができるという効果を奏
し、また、この結果、被験者に関する情報を管理するコ
ンピュータ等の周辺設備を必要としないので、このよう
なコンピュータ等の設備のない病院等でも簡単に採用
し、使用することが可能になるという効果を奏する。ま
た、本実施例の尿自動分注装置は、ハルンカップａに貼
着られるラベルｄに被験者に関する情報を２次元バーコ
ードで印字する一方で、スピッツｂには１次元バーコー
ドや文字等を用いて被験者に関する情報を印字するよう
に構成しているので、ラベル貼着及び分注処理後のスピ
ッツｂは、１次元バーコード読取手段しか備えていない
既存の検査・分析装置で用いることが可能であるという
効果を奏する。

【００１８】（別の適用例の説明）以上説明した実施例
では、尿自動分注装置が、ハルンカップａからのバーコ
ード読取処理、スピッツｂに対するラベル貼着処理、ス
ピッツｂに対する分注処理、及び分注処理終了後のハル
ンカップａに対する廃液・廃棄処理の全ての処理を行う
ように構成されているが、ハルンカップａからのバーコ
ード読取処理を行うバーコード読取部Ｃ、スピッツｂに
対するラベル貼着処理を行うラベル貼着部Ｄ、及びハル
ンカップの廃棄処理を行うカップ排出部Ｆは本発明に必
須のものではなく、例えば、尿自動分注装置は、ハルン
カップ移送部Ａ、ラック移送部Ｂ、及び検体分注・廃液
部Ｅだけでも構成できることはいうまでもない。また、
本実施例では、ラック移送部Ｂは、分注処理終了後のラ
ックｃをラック回収部Ｂ３で回収するように構成されて
いるが、ラック移送部Ｂの構成は本実施例に限定される
ことなく、例えば、ラック移送通路Ｂ２を、尿の検査・
分析を行う装置の移送コンベアと直結して、検査・分析
処理までの連続的に行えるように構成してもよい。さら
に、本実施例では、ハルンカップ移送部Ａの移送コンベ
ア１の上流については、特に言及していないが、例え
ば、移送コンベア１をトイレ内まで（好ましくは、便器
の前まで）延長させ、被験者がトイレで採尿したハルン
カップａをその場で移送コンベア１に載せるように構成
してもよい。また、本実施例では、ハルンカップ移送部
Ａをカップ排出部Ｆに連結し、分注処理が終了したハル
ンカップａに対して直ぐに廃液・廃棄処理を行うように
構成しているが、分注処理が終了したハルンカップａに
対する処理は本実施例に限定されることなく、例えば、
移送コンベア１を、処理後ハルンカップ収容部に連結し
て、分注処理が終了した後のハルンカップを廃液・廃棄
処理をせずに、再検査用にストックするように構成して
もよい。この場合、ハルンカップａは、本実施例のよう
に単体で移送コンベア１で移送して処理を行うように構
成してもよいが、これは本実施例に限定されることな
く、例えば、図９（ａ）に示すように、複数のハルンカ
ップを一つのラックに収納し、図９（ｂ）に示すように
ラック単位でハルンカップａを移送して各処理を行うよ
うに構成してもよい。このようにハルンカップａをラッ
クに収納して処理を行うと、各処理終了後のハルンカッ
プａを保冷庫等に運ぶ時にラックに入れた状態で運ぶこ
とができるので便利であり、また、保冷庫へのハルンカ
ップの出し入れも行い易いという効果を奏する。さらに
また、本実施例では、ハルンカップａのラベルｄには、
２次元バーコードを用いて種々の被験者に関する情報を
印字し、この２次元バーコード化された情報に基づいて
スピッツｂのラベルｅには、１次元バーコード及び文字
を用いて被験者に関する情報を印字しているが、これら
被験者に関する情報を印字する手段は、本実施例の組合
せに限定されることなく、例えば、親検体及び子検体の
両方に２次元バーコードを用いて被験者に関する情報を
印字してもよく、親検体及び子検体の両方に１次元バー
コードを用いて被験者に関する情報を印字してもよく、
また、子検体に文字だけを用いて被験者に関する情報を
印字してもよい。また、被験者に関する情報を記号化す
る手段は、バーコード化処理だけに限定されることな
く、様々な記号化処理が適用され得る。また、本実施例
では、２次元バーコードを用いて被験者に関する複数の
情報を親検体（即ち、ハルンカップａ側）に印字し、こ
れに基づいて子検体（即ち、スピッツｂ側）に被験者に
関する複数の情報を印字するように構成されているが、
これは本実施例に限定されることなく、例えば、親検体
に１次元バーコードを用いて被験者に関する一つの情報
（例えば、被験者に対応した検体番号等）を印字し、こ
れに基づいて子検体にも被験者に関する一つの情報を１
次元バーコードや文字等で印字するように構成してもよ
い。さらに、本実施例では、親検体に２次元バーコード
を用いて被験者に関する情報を複数印字することによ
り、尿自動分注装置だけで親検体と子検体とに対する被
験者の情報処理を行えるように構成しているが、これは
本実施例に限定されることなく、被験者に関する情報を
一括管理するコンピュータ等と接続して、このコンピュ
ータから、子検体に印字する被験者に関する情報や検査
に必要なスピッツの数等の情報を読み出すように構成し
てもよい。この場合、例えば、親検体に１次元バーコー
ドを用いて被験者に対応した検体番号等を印字してお
き、この検体番号に基づいて、コンピュータから子検体
に印字する被験者に関する情報や検査に必要なスピッツ
の数等の情報を読み出し、このコンピュータからの情報
に基づいて、ラベル印字・貼着処理や分注処理を行うよ
うに構成され得る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る尿自
動分注装置は、被験者に関する情報を有する検尿済みハ
ルンカップを移送するカップ移送手段、分注用試験管を
移送する試験管移送手段、カップ移送手段上のハルンカ
ップから被験者に関する情報を読み取る情報読取手段、
前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印
字したラベルを試験管移送手段上の試験管に貼り付ける
ラベル貼り手段、情報読取手段で情報を読み取られた後
のハルンカップから、対応する被験者の情報に関するラ
ベルが貼り付けられた試験管に尿を分注する手段を備え
ているので、ハルンカップから検査用試験管への尿の入
れ替え処理と、試験管に対する識別用のラベル貼着処理
とを全自動的に行うことができるという効果を奏し、ま
た、前記した尿入れ換え処理と識別用のラベル貼着処理
とをハルンカップａから読み取った情報に基づいて同じ
装置で連続して行うので、親検体としてのハルンカップ
と子検体としての試験管とのマッチングが確実に図れる
という効果を奏する。また、請求項２に係る尿自動分注
装置によれば、ラックに収納された試験管に尿を分注す
るように構成されているので、尿が分注された試験管を
収納するラックを、近年多く利用されているラックを用
いた自動検査装置等に、そのまま適用することが可能に
なるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 尿自動分注装置の概略上面図である。

【図２】 図１における尿自動分注装置のバーコード読
取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一部の部分拡大上面図であ
る。

【図３】 バーコード読取部Ｃ及びラベル貼着部Ｄの一
部を左方向から見た部分拡大側面図である。

【図４】 図１における尿自動分注装置のラベル貼着部
Ｄの部分拡大上面図である。

【図５】 ラベル貼着部Ｄを左方向から見た部分拡大側
面図である。

【図６】 図１における右側から見た検体分注・廃液部
Ｅの拡大側面図である。

【図７】 図１におけるカップ排出部Ｆの部分拡大図で
ある。

【図８】 カップ排出部Ｆを図１における左側から見た
拡大側面図である。

【図９】 （ａ）はハルンカップを収納したラックの概
略側面図であり、また、（ｂ）はハルンカップ移送部の
別の実施例を示す概略上面図である。

【符号の説明】

Ａ ハルンカップ移送部 Ａ１ カップ供給部 １ 移送コンベヤ ３ カップ検出センサ ５ カップストッパ Ｂ ラック移送部 Ｂ１ ラック収納部 ７ ラック押出し爪 ９ スライドユニット １１ スプリング Ｂ２ ラック移送通路 １３ ラック送り爪 １５ スライドユニット １７ スプリング １９ ラック押出し板 ２１ スライドユニット Ｂ３ ラック回収部 Ｃ バーコード読取部 ２３ スライドユニット ２５ 支持フレーム ２７ スプリング ２９ 押付けカム ３１ 押付けモータ ３３ アイドラ ３５ 押付け行程検知センサ ３７ センサカッタ Ｃ１ カップ回転機構 ３９ 押付け回転板 ４１ 滑り止め部材 ４３ スプリング ４５ 回転シャフト ４７ 従動プーリ ４９ カップ回転モータ ５１ 駆動プーリ ５３ 動力伝達ベルト Ｃ２ バーコードリーダ Ｃ３ バーコードリーダ Ｄ ラベル貼着部 Ｄ１ スピッツ回転機構 ５５ 押付け回転体 ５７ スプリング ５９ 回転シャフト ６１ スピッツ回転モータ ６３ 駆動プーリ ６５ 従動プーリ ６７ 動力伝達ベルト Ｄ２ ラベル貼着装置 ６９ 台紙供給ローラ ７１ 巻取りローラ ７３ 印字ヘッド ７５ プラテンローラ ７７ 剥離板 ７９ 貼着ローラユニット ８１ 支持フレーム ８３ 支持プレート ８５ スプリング ８６ 貼着ローラ ８７ スプリング ８９ 押付けモータ ９１ 押付けカム ９３ アイドラ ９５ センサカッタ ９７ 貼着ローラ状態検知センサ Ｅ 検体分注・廃液部 ９９ 支持フレーム １０１ Ｙ軸ガイド １０３ 支持プレート １０５ Ｙ軸用モータ １０７ 駆動プーリ １０９ ベルト １１１ 従動プーリ １１３ Ｚ軸ガイド １１５ 分注・廃液ノズル １１７ 撹拌棒 １１９ 作業プレート １２１ Ｚ軸モータ １２３ 駆動プーリ １２５ ベルト １２７ 従動プーリ １２９ 作動モータ １３１ ホース １３３ 洗浄ポット Ｆ カップ排出部 １３５ カップ押出し爪 １３７ 駆動モータ １３９ カップ排出ポット １４１ カップ受け板 １４３ カップ排出モータ １４５ カップ定量センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験者に関する情報を有する検尿済みハ
   ルンカップを移送するカップ移送手段、 分注用試験管を移送する試験管移送手段、 カップ移送手段上のハルンカップから被験者に関する情
   報を読み取る情報読取手段、 前記情報読取手段で読み取った被験者に関する情報を印
   字したラベルを試験管移送手段上の試験管に貼り付ける
   ラベル貼り手段、 情報読取手段で情報を読み取られた後のハルンカップか
   ら、対応する被験者の情報に関するラベルが貼り付けら
   れた試験管に尿を分注する手段から成ることを特徴とす
   る尿自動分注装置。
2. 【請求項２】 前記試験管移送手段が、試験管をラック
   に収納した状態で移送するように構成されていることを
   特徴とする請求項１に記載の尿自動分注装置。