JPH10142033A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転体の重量偏位の調整及びベルトコンベア
のベルト等各部の組み立て分解を容易化できるベルトコ
ンベア、及び、ロードセルに対する偏荷重を低減化させ
計量精度を高精度に維持できること。 【解決手段】 ベルトコンベア部３は駆動ローラ２６内
に駆動モータが設けられ回転する。駆動ローラ２６と従
動ローラ２７との間にはベルト７が張設され、物品を搬
送する。駆動モータが駆動ローラ２６内に設けられるこ
とにより、ベルトコンベア部の質量配分が均等化され偏
荷重が低減化でき、計量部２での物品の計量精度を高精
度化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送するベ
ルトコンベアを有し物品の質量を計量する計量装置に関
し、特に、ベルトコンベア部の組み立て分解、保守点検
が容易なベルトコンベアを有する計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１（ａ），（ｂ）は、従来の計量装
置を示す側面図及び平面図である。この計量装置は上部
にベルトコンベア５１が設けられ、このベルトコンベア
５１の駆動により物品を搬送させながら質量を計量する
ことができる。このベルトコンベア５１は、基台５２上
に固定側５３ａが固定されたストレインゲージ式ロード
セル（以下、ロードセルと略称する）５３の負荷側５３
ｂに設けられており、このロードセル５３はベルトコン
ベア５１全体と物品の質量を計量し、演算部の演算処理
にてベルトコンベア５１分の重量を差し引くことにより
物品の質量を求める構成となっている。

【０００３】上記ベルトコンベア５１は、一対のローラ
５４ａ，５４ｂ間にベルト５５が張設され、うち一方の
駆動ローラ５４ａ側には伝達手段の連結ベルト５６を介
して駆動源のモータ５７が連結され、これらが全てロー
ドセル５３上に載った形となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような計量装置
は、モータ５７が同図（ｂ）に示すように平面で見てベ
ルトコンベア５１の一隅部分に配置されるため、このモ
ータ５７の重量は中央に設けられたロードセル５３に対
する偏荷重を生じる。即ち、ロードセル５３の配置位置
に対してベルトコンベア５１の重心位置が逸れているた
め、ロードセル５３に対しベルトコンベア５１は偏荷重
を発生させる。この偏荷重は、計量誤差を招き計量精度
を低下させる要因となっている。

【０００５】この偏荷重を低減化させるには、ロードセ
ル５３上の位置にモータ５７を配置させればよいが、モ
ータ５７がロードセル５３に近接することに伴いモータ
５７で発生した熱がロードセル５３に伝わりやすくなり
ロードセル５３が熱歪の影響を受けて計量誤差を招くこ
とになる。同時に、モータ５７と駆動ローラ５４ａとの
間の連結ベルト５６が長くなり、構成が大型化する。

【０００６】また、上記のようなベルトコンベア５１で
あると、ベルト５５の清掃等交換保守時に、このベルト
５５の着脱を容易に行えなかった。即ち、ベルト５５を
取り外すには、ローラ５４ａ，５４ｂ間の一方を内方に
移動させ、また、モータ５７の台座固定を取り外し、さ
らに、側部の連結ベルト５６を取り外して行う煩雑なも
のであった。さらに、連結ベルト５６が外部に表出する
ため、この部分で不意に怪我をしたり物品を傷つける恐
れがある。この連結ベルト５６は大部分が側部のカバー
に覆われるが、同図（ｂ）に示すように一部が駆動ロー
ラ５４ａ側部に表出しており、また、保守時等にカバー
が外されるが、これにより駆動源及び伝達手段全体が表
出し危険である。

【０００７】ところで、上記のベルトコンベア５１で
は、モータ５７に設けられたプーリ５７ａと、駆動ロー
ラ５４ａとでそれぞれ個別に質量偏位を調整しなければ
ならなかった。これらプーリ５７ａ，駆動ローラ５４ａ
の回転体は、精密に見ると軸心に対して偏心していた
り、回転体が軸心に対し全周のうち一部分に質量が偏っ
て形成されている。このような質量偏位は、回転体の回
転時にブレを生じさせ、このブレが計量時の振動となり
計量誤差となる問題があった。このため、回転体である
プーリ５７ａと駆動ローラ５４ａには、回転が安定する
よう、それぞれに調整分銅（バランサ）を貼り付けて質
量偏位を防止する構成が採られており、これを行うには
２か所のプーリ５７ａ、駆動ローラ５４ａそれぞれのバ
ランスを検出して対応箇所にバランサを設ける調整を行
わねばならず、箇所数が多い分調整作業に手間がかかっ
た。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、回転体の質量偏位の調整及びベルトコ
ンベアのベルト等各部の組み立て分解を容易化できるベ
ルトコンベア、及び、ロードセルに対する偏荷重を低減
化させ計量精度を高精度に維持できる計量装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の計量装置は、請求項１記載のように、物品
を搬送させるベルトコンベア部（３）と、該ベルトコン
ベアの下部に設けられて前記物品の質量を計量する計量
部（２）とからなる計量装置において、前記ベルトコン
ベア部は、駆動モータを内蔵し円筒状に形成され、軸
（２６ａ）を中心に外周面が回転自在な駆動ローラ（２
６）と、前記駆動ローラから所定距離離れて設けられ、
軸（２７ａ）を中心に外周面が回転自在な従動ローラ
（２７）と、前記駆動ローラ及び従動ローラ間に張設さ
れる無端状のベルト（７）と、前記ベルトコンベア部の
両側部に設けられ、前記各ローラの軸をそれぞれ軸支す
る側板（２２，２３）とを備え、前記計量部は、基台
（５）にロードセル（６）の固定側が固定され、負荷側
には前記ベルトコンベア部が載置される構成により、前
記ベルトコンベア上での偏荷重が低減化でき計量精度を
高精度化できることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２記載のように、前記駆動ロ
ーラ（２６）の側面（２６ｂ）には、該駆動ローラの質
量偏位をキャンセルするための所定大きさ、重量の調整
分銅が着脱自在な構成としてもよい。

【００１１】また、請求項３記載のように、前記計量部
（２）は、基台（５）にロードセル（６）の固定側が固
定され、負荷側には連接板（８）を介して立設された支
持部材（１０，１１）を備え、前記側板（２２，２３）
のうち一方は、少なくとも外接線の長さが前記ベルト全
周の長さよりも短く形成され、前記一方の側板（２３）
に対し着脱自在であり、前記他方の側板に設けられた軸
溝（２２ｂ）と対向する位置に前記従動ローラ（２７）
の一端の軸（２７ａ）を軸支する軸溝（３５）を有する
着脱板（２４）と、前記側板の前記支持部材の対向位置
にそれぞれ配置され、前記支持部材に接触位置決めされ
る回転受け具（１４）とを備え、前記ベルトコンベア部
は、計量部に対し着脱自在に構成され、ベルトコンベア
部を計量部から取り外した状態で前記着脱板を取り外す
ことにより、前記従動ローラとベルトと駆動ローラを前
記ベルトコンベア部から順次取り外せる構成にしてもよ
い。

【００１２】物品を搬送させるベルトコンベア部３は、
駆動ローラ２６内に駆動モータが内蔵されており、この
１か所の駆動ローラ２６自体が回転して従動ローラ２７
との間に張設されたベルト７を搬送駆動する。これによ
り部品点数が削減でき組み立て保守が容易化できる。ま
た、駆動源と伝達手段が外部に表出せず安全性を向上で
きる。このベルトコンベア部３は、駆動モータ等重量物
が駆動ローラ２６内に収容されているため、全体重量が
平均化でき計量部２に対する偏荷重を低減化でき、計量
精度を高精度化できる。また、計量部２の支持部材１
０，１１上にベルトコンベア部３の回転受け具１４が載
る配置構成であるため、ベルトコンベア部３の着脱を容
易化できる。取り外されたベルトコンベア部３に設けら
れた着脱板２４を取り外すと、従動ローラ２７を取り外
せ、この後、側板３側からベルト３が取り外せ、この
後、駆動ローラ２６を取り外すことができ、組み立て分
解が容易に行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の計量装置の大略
構成を示す斜視図である。計量装置１は、大別して計量
部２とベルトコンベア部３で構成され、ベルトコンベア
部３のベルト７上で搬送される物品を計量部２で計量す
る。計量部２は、基台５と、この基台５上に設けられる
一対のロードセル６ａ，６ｂで構成されている。これら
ロードセル６ａ，６ｂでそれぞれ得られた２つの計量値
は処理部にて所定の感度補正が行われ、物品の質量を演
算出力する。

【００１４】さらに詳細に説明すると、計量部２上のロ
ードセル６ａ，６ｂは、固定側が基台５に固定され、負
荷側には連接板８が固定されている。これら固定側と負
荷側の中心を結ぶ軸線は、ベルト７の長手方向（搬送方
向）の中心線上に位置するよう所定間隔を隔てて配置さ
れている。

【００１５】連接板８は荷重負荷に対する強度をもたせ
るため、側面略Ｌ字形状に形成されており、この連接板
８の両端部には、それぞれ支持部材１０，１１が固定さ
れている。これら支持部材１０，１１は軸体の上部に所
定の加工処理を施したものが用いられており、支持部材
１０の上部には、直方体形状の接触部１０ａが形成され
ている。また、支持部材１１の上部には、前記接触部１
０ａと同様な直方体形状に更に側面略Ｖ溝状の加工を施
したＶ溝支持部１１ａが形成されている。

【００１６】ベルトコンベア部３の下面には、この支持
部材１０，１１と対向する位置にそれぞれ円形状の回転
受け具１４が設けられている。回転受け具１４は、例え
ばベアリングで構成され、内輪がベルトコンベア部３に
固定され、この内輪に対し外輪が回転自在なものであり
支持部材１０，１１上に接触する。

【００１７】図２は、支持部材１０，１１と回転受け具
１４との位置関係を示す図である。同図において、中央
にはベルトコンベア部３の上面から見た状態が図示され
ており、その４辺の周囲には、それぞれの方向から見た
支持部材１０，１１と回転受け具１４の状態が図示され
ている。

【００１８】ここで、４個の回転受け具１４のうち一方
の支持部材１１上においては、Ｖ溝支持部１１ａのＶ溝
１１ａａ内に嵌まってベルトコンベア部３の長手方向へ
の移動が禁止された位置決め状態となる。Ｖ溝支持部１
１ａのＶ溝１１ａａは、側面からみて鉛直線に対し対称
な約４５度づつ切り欠かれてなるもので、回転受け具１
４はこのＶ溝１１ａａに対し２点で接しこのＶ溝１１ａ
ａ内に安定して位置決め状態が保持される。また、他方
の２個の回転受け具１４は支持部材１０上の接触部１０
ａに１点で接触する状態となり、この他方の回転受け具
１４は平坦な接触部１０ａ上で回転移動可能な状態にあ
る。

【００１９】さらに、長手方向のいずれか一側部の２個
の回転受け具１４には、両側部にフランジ１４ａが設け
られる。このフランジ１４ａ同士の間隔は、接触部１０
ａ，Ｖ溝支持部１１ａの幅よりも若干幅広とされてい
る。ここで、回転受け具１４をベアリングで構成したと
き、一側部に予めフランジ１４ａが設けられたベアリン
グを２個対称状に用いて１個の回転受け具１４を構成し
ている。このフランジ１４ａは、ベルトコンベア部３が
装置の幅方向に移動することを禁止する位置決め手段を
構成し、支持部材１０，１１から回転受け具１４が脱落
することを防止している。上記構成により、支持部材１
０，１１上に回転部材１４を接触状態で載せるだけでベ
ルトコンベア部３を位置決めでき、かつ脱落を防止でき
る一方、ベルトコンベア部３は計量部２から容易に着脱
自在となる。

【００２０】図３は、ベルトコンベア部３を示す一部分
解斜視図であり、側部のカバーを外した状態が示されて
いる。装置の両側部に設けられる一対の側板２２，２３
は、奥側の側板２２が単一の板体で形成され、ほぼベル
トコンベア部１の全長に相当する長さを有している。一
方、手前側の側板２３は、所定長さ短く形成され、この
側板２３には、着脱板２４が着脱自在であり、この着脱
板２４を含めて側板２２と同様な長さとなる。

【００２１】これら側板２２，２３の両端部（物品の搬
入側及び搬出側）には、それぞれ一対の駆動ローラ２
６，従動ローラ２７が設けられ、前記ベルト７を張設状
態で支持している。このベルト７の下面には側板２２，
２３間を固定する載置台３０が設けられている。ここ
で、ベルト７全周の長さは、側板２３の外接線の長さよ
りも長い。即ち、前記側板２３の外接線の長さは、ベル
ト７全周の長さよりも短くなるよう設定しておく。例え
ば図示のように側板２３が側面でみて長方形のときに
は、この各４辺を合計した長さ（全周縁の合計長）が外
接線の長さとなる。尚、側板２３の一部に凹部や凸部が
形成されている場合の外接線の長さは、全周縁の合計長
ではなく頂点の角部同士を結んだ長さとなる。

【００２２】駆動ローラ２６は、図４の斜視図に示す如
くこの駆動ローラ２６内部に駆動モータ及び減速手段を
有する駆動源として回転する。他方の従動ローラ２７は
ベルト７の搬送力を受けて従動回転する。これら駆動ロ
ーラ２６，従動ローラ２７は、軸２６ａ，２７ａが固定
され外周面が回転自在な構成であり、特に、駆動ローラ
２６内部の駆動モータは軸２６ａの中空部を介して電源
線２６Ｌが外部導出されている。駆動ローラ２６両端の
軸２６ａは、側板２２，２３の一端部から水平方向に形
成された長溝状の軸溝２２ａ，２３ａ部分に係合支持さ
れ、従動ローラ２７の軸２７ａは、側板の他端部２２と
着脱板２４に開口された軸溝２２ｂ，３５部分に係合支
持されている。

【００２３】図５，図６は、この着脱板２４部分を示す
拡大した側面図及び平面図である。側板２３には少なく
とも２個の係合突起３２が設けられ、この係合突起３２
の配置位置に対応して着脱板２４側には係合溝３３が開
口形成されている。係合突起３２は、側板２３上にボル
ト等を設け、このボルトの鍔部３２ａを側板２３から着
脱板２４の板厚分だけ離して設けている。係合溝３３は
鍔部３２ａが挿入可能な径を有する挿入部３３ａとスラ
イド方向に沿った長溝部３３ｂで構成される。図示のよ
うな着脱板２４の取り付け時には長溝部３３ｂの奥部に
係合突起３２が位置し鍔部３２ａにより着脱板２４の脱
落を防止している。

【００２４】この着脱板２４の端部には、従動ローラ２
７の軸２７ａの一方を軸支する軸溝３５が開口形成され
ている。また、着脱板２４の中央部には、貫通孔３６が
開口形成されており、この貫通孔３６部分には側板２３
に固定された固定部材３７が表出位置している。この固
定部材３７の一部は折曲された係合片３７ａとされてお
り、この係合片３７ａには、着脱板２４側に設けられた
操作手段の係合片４０ｃが係合固定される。

【００２５】操作手段は、図示の例ではキャッチクリッ
プ等の固定用レバー４０で構成される。この固定用レバ
ー４０は、着脱板２４側に固定された軸体４０ａａを中
心に回動自在な把持部４０ａと、この把持部４０ａにお
いて軸体４０ａａから偏心した位置に一端４０ｂｂが連
結された係合部４０ｂとを有する。そして、把持部４０
ａの開放操作時には、係合部４０ｂが偏位して係合片４
０ｃが固定部材３７の係合片３７ａから外れる。これら
固定用レバー４０と固定部材３７により、側板２３に対
する着脱板２４の固定手段を構成している。

【００２６】上記のようにベルトコンベア部３は、側板
２２，２３の搬入側と搬出側にそれぞれ駆動ローラ２
６、従動ローラ２７が設けられ、これら間にベルト７が
張設され、かつ、駆動ローラ２６内にこの駆動ローラ２
６を回転駆動させる駆動モータが内蔵されて構成されて
おり、最小限の部品点数で構成でき、組み立て及び分解
を容易化できる。また、駆動モータが外部に表出しない
ため、連結ベルト等が不要で不意な怪我や物品の損傷を
防止できる。

【００２７】さらに、駆動モータ及び減速手段が有する
質量は、１本の駆動ローラ２６の軸２６ａで両端の側板
２２，２３が軸支する構成であるため、偏荷重の影響を
低減化させることができる。即ち、従来独立して設けら
れた駆動モータは配置箇所が一部に偏りやすく偏荷重を
生じていたが、本実施の形態では駆動ローラ２６全体の
重量として扱えるため、偏荷重の成分を低減できるよう
になる。さらに、駆動モータが駆動ローラ２６内に収納
されており、ロードセル６ａ，６ｂから所定距離離れて
いるため、駆動モータで発生した熱により計量精度が低
下することはない。

【００２８】また、図４に示すように、駆動ローラ２６
には、調整分銅２８を取り付けることができる。駆動ロ
ーラ２６は、軸心に対して偏心していたり、回転体が軸
心に対し全周のうち一部分に質量が偏って形成されてい
る。このような質量偏位があるままの状態で使用する
と、回転時に駆動ローラ２６にブレを生じさせ、このブ
レが計量時の振動となり計量誤差となる。

【００２９】これを防止するため、駆動ローラ２６のバ
ランスを検出して質量偏位をキャンセルする対応箇所に
所定の大きさ（質量）の調整分銅２８を設ける。この調
整分銅２８には、駆動ローラ２６の側面２６ｂに開口さ
れた所定個のネジ穴２６ｃに対応する取付穴２８ｂが設
けられ、固定ネジ２８ｃを用いて取り付けられる。この
ように、駆動ローラ２６内部に駆動モータが内蔵された
構成では、この１個の駆動ローラ２６に対してのみ調整
分銅２８を設ければよく、調整箇所を削減できるように
なる。

【００３０】次に、上記構成で説明したベルトコンベア
部１の分解操作を説明する。この分解は、ベルト７、駆
動ローラ２６、従動ローラ２７の清掃や、駆動ローラ２
７内の駆動モータの保守等を行う差異に行われる。尚、
この分解は、製造時の組み立て作業の内容も意味する。
まず、図７，図８の側面図及び平面図に示すように、固
定用レバー４０の把持部４０ａを手前側に開放操作する
と、この固定用レバー４０は軸体４０ａａを中心に回動
し、係合部４０ｂ端部の係合片４０ｃが固定部材３７の
係合片３７ａから外れる。この状態で着脱板２４は図中
Ａ方向にスライドでき（図示にはスライド後の状態）、
このスライドにより係合溝３３の挿入部３３ａ部分に係
合突起３２の鍔部３２ａが位置し、着脱板２４を図面手
前側に取り外せる状態になる。

【００３１】この状態で、従動ローラ２７の一方の軸２
７ａは、側板２２の軸溝２２ｂ部分に軸支され、かつ、
他方の軸２７ａは着脱板２４の軸溝３５部分に軸支され
るが、この着脱板２４が装置の内部方向にスライドして
いるため、従動ローラ２７は平面でみて傾斜する形とな
り、ベルト７の張力を緩めることができる。この後、着
脱板２４を取り外すと、従動ローラ２７の一方の軸２７
ａが自由状態となりこの従動ローラ２７を手前側に取り
外すことができる。

【００３２】図９の側面図に示すように、従動ローラ２
７を取り外した状態で、ベルト７はその長さが側板２３
の外接線の長さよりも長い状態にあるから、このベルト
７は図示のように側板２３の縁部に沿う位置に湾曲させ
た状態でこの側板２３の側部から図面の手前方向に取り
外すことができる。この後、駆動ローラ２６は、一方の
側板２３に設けられた長溝状の軸溝２２ａ，２３ａ部分
から軸２６ａを外部方向にスライドさせることにより取
り外すことができる。

【００３３】この状態で、取り外したベルト７や駆動ロ
ーラ２６（内部の駆動モータを含む）、従動ローラ２７
は、清掃や交換等保守点検を行うことができ、作業終了
後に再びベルトコンベア部３に取り付けられる。ベルト
７の取り付けは、上記取り外しの工程と逆の作業順で行
えばよい。まず、駆動ローラ２６の軸２６ａを長溝２２
ａ，２３ａ部分に挿通させた後、ベルト７を側板２３側
部から取り付ける。この後、従動ローラ２７をこのベル
ト７の内部に挿入し、先端の軸２７ａを側板２２の軸溝
２２ｂ部分に差し込む。このとき、従動ローラ２７は挿
入方向先端の軸２７ａが軸溝２２ｂ部分に差し込まれて
いればよく、平面でみて従動ローラ２７は傾斜状態でよ
い。

【００３４】次に、着脱板２４を側板２３側に取り付け
る。このとき、係合突起３２の鍔部３２ａ部分に係合溝
３３の挿入部３３ａを位置させた状態で、前記傾斜状態
の従動ローラ２７の手前側の軸２７ａを着脱板２４の軸
溝３５に挿入させる。そして、固定用レバー４０の把持
部４０ａが開放された状態で係合部４０ｂの係合片４０
ｃを固定部材３７の係合片３７ａ部分に位置させる。

【００３５】この後、把持部４０ａを閉じる操作をする
ことにより、固定用レバー４０は軸体４０ａａを中心に
回動し、係合部４０ｂ端部の係合片４０ｃが固定部材３
７の係合片３７ａに係合しながら、着脱板２４は前記Ａ
方向と逆方向にスライドする（図５の状態）。このよう
にして、着脱板２４の取り付け時には、固定用レバー４
０を用いて着脱板２４を移動させ、従動ローラ２７をベ
ルト７に押圧接触させる初期位置に復帰させることがで
きる。そして、この復帰時にベルト７に所定の張力を付
与するための力は固定用レバー４０を用いて生成できる
から、最小限の力でこれを行える。

【００３６】ところで、図３に図示されたように、この
ベルトコンベア部３の駆動ローラ２６側には張力調整手
段５４が設けられている。この張力調整手段５４は、側
板２２，２３それぞれに固設されたネジ受け５５と、こ
のネジ受け５５に螺合する調整用ネジ５６で構成され
る。そして調整用ネジ５６を回転させてその自由端５６
ａを駆動ローラ２６の軸２６ａに接触させてベルト７の
張力を調整自在である。尚、調整用ネジ５６には、さら
に固定ナット５６ｂを介挿させておき、調整状態を固定
保持できるようになっている。

【００３７】この張力調整手段５４の調整により駆動ロ
ーラ２６の軸芯を偏位自在であり、ベルト７の蛇行を防
止する微調整が行える。この張力調整手段５４は、着脱
する従動ローラ２７側ではなく、ベルトコンベア部３に
固定の駆動ローラ２６側に設けられたものであるため、
上述したように従動ローラ２７を着脱する都度、調整を
行う必要はない。併せて、駆動ローラ２６を着脱して
も、張力調整手段５４の調整用ネジ５６は調整状態のま
ま保持することができる。即ち、張力調整手段５４で１
度調整をしておけば、この調整状態を変更せずとも駆動
ローラ２６及び従動ローラ２７及びベルト７を着脱で
き、かつこれらの着脱を繰り返しても初期の状態を再現
できるようになっている。

【００３８】次に、前記支持部材４０，４１と回転受け
具４４を用いベルトコンベア部３を着脱自在に構成する
と、以下に説明するように偏荷重等の影響を受けずに物
品の質量を計量できる作用効果が得られる。図１０
（ａ）〜（ｃ）は、それぞれこのベルトコンベア部３上
で物品が搬送されたときにかかる応力の変化状態を示す
側面図である。いずれの図においても説明の便宜上、実
際より大きな変化量として図示してある。始めに同図
（ａ）に示すように、物品がベルトコンベア部３のベル
トコンベア７の一端部に載ったとき、この搬入側のロー
ドセル６ｂに荷重が加わり、ロードセル６ｂが変形す
る。これにより、ベルトコンベア部３の搬入側が下方に
移動する。

【００３９】これにより、ベルトコンベア部３の回転受
け具１４同士間のピッチＬ１が若干縮み、ロードセル６
ａ，６ｂ間（図示では支持部材１０，１１間）のピッチ
Ｌ２よりも短くなる。このとき、回転受け具１４は、一
方が支持部材１１のＶ溝支持部１１ａに支持され長手方
向の移動が禁止されているが、他方は支持部材１０の接
触部１０ａ上を移動自在な構成であり、図示の方向に回
転移動して上記ピッチＬ１とＬ２の差分の長さを吸収す
る。

【００４０】次に、同図（ｂ）に示すように、物品がベ
ルトコンベア部３のベルトコンベア７の中央部まで移動
したとき、このベルトコンベア部３（側板２２，２３）
は両端が上側に反った状態で若干撓み、両ロードセル６
ａ，６ｂに荷重が加わり、これらロードセル６ａ，６ｂ
がいずれも変形する。

【００４１】このときにも、ピッチＬ１が若干縮みピッ
チＬ２よりも短くなるが、前記同様に回転受け具１４の
うち他方は、支持部材１０の接触部１０ａ上を回転移動
してピッチＬ１とＬ２の差分の長さを吸収する。

【００４２】上記（ａ）〜（ｃ）のいずれの状態におい
ても、回転受け具１４をベアリングで構成した場合、支
持部材１０側のベアリングの外輪が図示の方向に回転
し、支持部材１１側では内輪が図示の方向に回転する。
ここで、支持部材１１側のベアリングは、外輪が支持部
材１１のＶ溝支持部１１ａにて保持され回転しないた
め、この外輪に対しベルトコンベア部３の撓みでこのベ
ルトコンベア部３に固定された内輪を図示の方向に回転
させることになる。

【００４３】そして、上記のように、ベルトコンベア部
３に撓みが生じた場合及びベルトコンベア部３上で物品
が搬送移動された場合に、回転受け具１４同士間のピッ
チＬ１と、ロードセル６ａ，６ｂ間のピッチＬ２に差分
が生じても、回転受け具１４が回転移動することによ
り、一対のロードセル６ａ，６ｂでの干渉を防止でき、
計量誤差を生じることがない。

【００４４】また、上記例では、物品の荷重によってベ
ルトコンベア部３（側板２２，２３）のピッチＬ１が計
量部２のピッチＬ２よりも縮む場合について説明した
が、ベルトコンベア部３のピッチＬ１が熱膨張等により
ピッチＬ２よりも長くなる場合が生じても、支持部材１
０上で回転受け具１４が上記と逆方向に回転移動するこ
とにより、この差分を吸収できる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、駆動ローラ内に駆動モ
ータが内蔵された構成であり、駆動ローラを回転駆動さ
せる駆動源や伝達手段が外部に表出しないため、装置の
安全性を向上でき、また、部品点数を削減でき組み立て
及び保守点検作業を容易化できるようになる。また、ベ
ルトコンベア部の構成部の重量配分が均等化されるた
め、計量部のロードセルに対する偏荷重を低減化でき、
計量精度を高精度化することができる。そして、請求項
２記載のように、駆動ローラ自体が有する回転時の質量
偏位を調整分銅でキャンセルすることができ、駆動ロー
ラのブレが低減化でき回転が安定化して計量精度の低下
を防止できる。また、請求項３記載のように、計量部上
のベルトコンベア部を容易に着脱でき、ベルトコンベア
部を取り外した状態で着脱板を取り外すことによりこの
ベルトコンベア部を構成する従動ローラとベルトと駆動
ローラを順次取り外すことができるようになり、ベルト
の清掃や、駆動ローラ内の駆動モータの保守点検等を容
易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す斜視図。

【図２】ベルトコンベア部と計量部の配置状態を示す
図。（図の中央はベルトコンベア部を上部から見た平面
図であり、この平面図を中心とした４辺にはそれぞれ各
側から見た側面図が記載されている。）

【図３】ベルトコンベア部を示す斜視図。

【図４】駆動ローラを示す斜視図。

【図５】着脱板部分の構成を示す側面図。

【図６】同着脱板部分の構成を示す平断面図。

【図７】着脱板のスライド状態を示す側面図。

【図８】着脱板のスライド状態を示す平断面図。

【図９】着脱板を取り外した状態を示す側面図。

【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ物品の
移動に伴うベルトコンベア部の撓み状態を示す側面図。

【図１１】（ａ），（ｂ）は、従来の計量装置を示す側
面図及び平面図。

【符号の説明】

２…計量部、３…ベルトコンベア部、６ａ，６ｂ…ロー
ドセル、７…ベルト、８…連接板、１０，１１…支持部
材、１４…回転受け具、２２，２３…側板、２４…着脱
板、２６…駆動ローラ、２７…従動ローラ、２６ａ，２
７ａ…軸、３０…載置台、３２…係合突起、３３…係合
溝、３７…固定部材、４０…固定用レバー、５４…張力
調整手段、２８…調整分銅。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送させるベルトコンベア部
   （３）と、該ベルトコンベアの下部に設けられて前記物
   品の質量を計量する計量部（２）とからなる計量装置に
   おいて、 前記ベルトコンベア部は、駆動モータを内蔵し円筒状に
   形成され、軸（２６ａ）を中心に外周面が回転自在な駆
   動ローラ（２６）と、 前記駆動ローラから所定距離離れて設けられ、軸（２７
   ａ）を中心に外周面が回転自在な従動ローラ（２７）
   と、 前記駆動ローラ及び従動ローラ間に張設される無端状の
   ベルト（７）と、 前記ベルトコンベア部の両側部に設けられ、前記各ロー
   ラの軸をそれぞれ軸支する側板（２２，２３）とを備
   え、 前記計量部は、基台（５）にロードセル（６）の固定側
   が固定され、負荷側には前記ベルトコンベア部が載置さ
   れる構成により、 前記ベルトコンベア上での偏荷重が低減化でき計量精度
   を高精度化できることを特徴とする計量装置。
2. 【請求項２】 前記駆動ローラ（２６）の側面（２６
   ｂ）には、該駆動ローラの質量偏位をキャンセルするた
   めの所定大きさ、重量の調整分銅が着脱自在な構成とさ
   れた請求項１記載の計量装置。
3. 【請求項３】 前記計量部（２）は、基台（５）にロー
   ドセル（６）の固定側が固定され、負荷側には連接板
   （８）を介して立設された支持部材（１０，１１）を備
   え、 前記側板（２２，２３）のうち一方は、少なくとも外接
   線の長さが前記ベルト全周の長さよりも短く形成され、 前記一方の側板（２３）に対し着脱自在であり、前記他
   方の側板に設けられた軸溝（２２ｂ）と対向する位置に
   前記従動ローラ（２７）の一端の軸（２７ａ）を軸支す
   る軸溝（３５）を有する着脱板（２４）と、 前記側板の前記支持部材の対向位置にそれぞれ配置さ
   れ、前記支持部材に接触位置決めされる回転受け具（１
   ４）とを備えることにより、 前記ベルトコンベア部は、計量部に対し着脱自在に構成
   され、ベルトコンベア部を計量部から取り外した状態で
   前記着脱板を取り外すことにより、前記従動ローラとベ
   ルトと駆動ローラを前記ベルトコンベア部から順次取り
   外せる構成とされた請求項１記載の計量装置。