JPH10139238A - コイル材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、コイル材を繰り出すためのコイル
材供給装置に関し、駆動モータ，減速機等の駆動装置の
破損を確実に防止することを目的とする。 【解決手段】 コイル材１５の外周面までの距離を検出
し残量信号ＤＳ１を出力する巻取り残量検出手段２１
と、コイル材１５のループ量を検出しループ量信号を出
力するループ量検出手段２３と、巻取り残量検出手段２
１から入力される残量信号ＤＳ１の値からコイル材１５
の外周寸法を算出して、ループ量検出手段２３から入力
されるループ量信号の値がコイル材１５のループ量の減
少方向に変化した時に、駆動モータ１７に外周寸法に対
応する増速信号を出力してコイル材１５の繰出し量を増
加させ、ループ量信号の値がコイル材１５のループ量の
増加方向に変化した時に、駆動モータ１７に外周寸法に
対応する減速信号を出力してコイル材１５の繰出し量を
減少させる繰出し制御手段１９とを備えてなることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延されたアルミ
ニウム板がコイル状に連続して巻き取られているコイル
材を繰り出すためのコイル材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車工場等のプレス加工ライン
では、コイル状に連続して巻き取られているアルミニウ
ム板を繰り出して、プレス成形機に供給するためにコイ
ル材供給装置が広く用いられている。図７は、このよう
なコイル材供給装置を示すもので、このコイル材供給装
置には、アンコイラ１が備えられている。

【０００３】アンコイラ１の回転軸１ａには、コイル材
２が回転自在に保持されている。さらに、アンコイラ１
の回転軸１ａには、回転軸１ａをコイル材２の繰出し方
向に回転駆動する駆動モータ３が接続されている。この
駆動モータ３は、駆動モータ３に駆動電流を供給する繰
出し制御装置４に接続されている。

【０００４】コイル材２の下方には、駆動モータ３によ
り繰り出され、Ｕ字形状に弛まされているループ部２ａ
が形成されている。コイル材２のループ部２ａの上面側
には、ループ量の減少によるコイル材２の接触を検出し
て繰出し信号を出力する上側タッチセンサ５が対向して
配置されている。

【０００５】また、ループ部２ａの下面側には、ループ
量の増加によるコイル材２の接触を検出して繰出し停止
信号を出力する下側タッチセンサ６が対向して配置され
ている。そして、上側タッチセンサ５と下側タッチセン
サ６は、繰出し制御装置４に接続されている。

【０００６】このコイル材供給装置では、繰り出されて
いるコイル材２がプレス成形機側に引き込まれ、コイル
材２のループ量が減少しループ部２ａが上昇すると、コ
イル材が上側タッチセンサ５に接触し、上側タッチセン
サ５から繰出し制御装置４に繰出し信号が出力される。
そして、繰出し制御装置４から駆動モータ３に駆動電流
が出力され、駆動モータ３によりコイル材２が繰出し方
向に所定の回転数で回転駆動されコイル材２が繰り出さ
れる。

【０００７】また、上述したコイル材２の繰出しによ
り、コイル材２のループ量が増加しループ部２ａが下降
すると、コイル材２が下側タッチセンサ６に接触し、下
側タッチセンサ６から繰出し制御装置４に繰出し停止信
号が出力される。そして、繰出し制御装置４から駆動モ
ータ３に供給されている駆動電流の出力が停止され、コ
イル材２の繰出しが停止される。

【０００８】上述したコイル材供給装置では、コイル材
２のループ量が減少した時にコイル材２が繰り出され、
この繰出しにより繰り出されたコイル材２が所定量に達
した時にコイル材２の繰出しが停止されるため、コイル
材２に所定のループ量のループ部２ａが形成され、繰り
出されたコイル材２のプレス成形機側への断続的な移動
を確実に緩衝することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
コイル材供給装置では、コイル材２のループ量が減少し
た時にコイル材２が繰り出され、この繰出しにより繰り
出されたコイル材２が所定量に達した時にコイル材２の
繰出しが停止されるため、コイル材２が停止状態から回
転状態に、また回転状態から停止状態に変化する時に、
駆動モータ３，減速機等の駆動装置にコイル材２の多大
な慣性力が作用して、駆動装置が破損する虞があるとい
う問題があった。

【００１０】また、コイル材２の巻取り残量の変化と共
にコイル材２の繰出し量が変化し、コイル材２の巻取り
残量が減少した時に、コイル材２を充分に繰り出せるよ
うに駆動モータ３の回転数が一定に設定されているた
め、コイル材２の巻取り残量が多い時に、駆動モータ３
に過大な駆動トルクが作用して、駆動モータ３が焼損す
る虞があるという問題があった。

【００１１】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、コイル材の繰出し量をループ量に
応じて変化させること、および、この時の繰出し量をコ
イル材の巻取り残量に係わらず所定の繰出し速度で繰り
出すことができ、駆動モータ，減速機等の駆動装置の破
損を確実に防止することができるコイル材供給装置を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のコイル材
供給装置は、コイル材を回転自在に保持するコイル保持
手段と、前記コイル保持手段に保持される前記コイル材
を繰出し方向に回転駆動する駆動モータと、前記コイル
材から間隔を置いて配置され、前記コイル材の外周面ま
での距離を検出し、検出した距離に対応する残量信号を
出力する巻取り残量検出手段と、前記コイル材のループ
部側に配置され、前記コイル材のループ量を検出し、検
出したループ量に対応するループ量信号を出力するルー
プ量検出手段と、前記巻取り残量検出手段から入力され
る前記残量信号の値から前記コイル材の外周寸法を算出
して、前記ループ量検出手段から入力される前記ループ
量信号の値が前記コイル材のループ量の減少方向に変化
した時に、前記駆動モータに前記外周寸法に対応する増
速信号を出力して前記コイル材の繰出し量を増加させ、
前記ループ量信号の値が前記コイル材のループ量の増加
方向に変化した時に、前記駆動モータに前記外周寸法に
対応する減速信号を出力して前記コイル材の繰出し量を
減少させる繰出し制御手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００１３】請求項２記載のコイル材供給装置は、請求
項１記載のコイル材供給装置において、前記ループ量検
出手段は、前記コイル材の前記ループ部に対向して配置
され、前記ループ部の前記コイル材を検出してコイル材
検出信号を出力し、上下に間隔を置いて位置される少な
くとも２つのコイル材検出センサを有し、前記繰出し制
御手段は、前記コイル材に近い側の前記コイル材検出セ
ンサからの前記コイル材検出信号の入力が停止した時
に、前記駆動モータに前記外周寸法に対応する増速信号
を出力して前記コイル材の繰出し量を増加させ、前記コ
イル材から遠い側の前記コイル材検出センサから前記コ
イル材検出信号が入力した時に、前記駆動モータに前記
外周寸法に対応する減速信号を出力して前記コイル材の
繰出し量を減少させることを特徴とする。

【００１４】（作用）請求項１記載のコイル材供給装置
では、ループ量検出手段から繰出し制御手段に入力され
るループ量信号の値が、コイル材のループ量の減少方向
に変化すると、繰出し制御手段から駆動モータにコイル
材の外周寸法に対応する増速信号が出力され、所定の繰
出し速度で繰り出されるコイル材の繰出し量が増量され
る。

【００１５】また、ループ量検出手段から繰出し制御手
段に入力されるループ量信号の値が、コイル材のループ
量の増加方向に変化すると、繰出し制御手段から駆動モ
ータにコイル材の外周寸法に対応する減速信号が出力さ
れ、所定の繰出し速度で繰り出されるコイル材の繰出し
量が減量される。請求項２記載のコイル材供給装置で
は、コイル材に近い側に配置されているコイル材検出セ
ンサから繰出し制御手段に入力されるコイル材検出信号
の入力が停止すると、繰出し制御手段から駆動モータに
コイル材の外周寸法に対応する増速信号が出力され、所
定の繰出し速度で繰り出されるコイル材の繰出し量が増
量される。

【００１６】また、コイル材から遠い側に配置されてい
るコイル材検出センサから繰出し制御手段にコイル材検
出信号が入力されると、繰出し制御手段から駆動モータ
にコイル材の外周寸法に対応する減速信号が出力され、
所定の繰出し速度で繰り出されるコイル材の繰出し量が
減量される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に示す
実施形態について説明する。

【００１８】図１は、本発明のコイル材供給装置の一実
施形態（請求項１および請求項２に対応）を示してお
り、図において符号１１は、工場の床面に設置されてい
るアンコイラ（コイル材保持手段）を示している。アン
コイラ１１の架台１１ａには、回転軸１１ｂが回転自在
に支持されている。この回転軸１１ｂの先端には、回転
軸１１ｂの円周方向に広がるコイル保持板１３が取り付
けられている。

【００１９】回転軸１１ｂには、アルミニウム板がコイ
ル状に連続して巻き取られているコイル材１５が挿入さ
れており、このコイル材１５は、コイル保持板１３によ
り回転軸１１ｂに保持されている。アンコイラ１１の架
台１１ａには、回転軸１１ｂをコイル材１５の繰出し方
向に回転駆動する駆動モータ１７が取り付けられてい
る。

【００２０】この実施形態では、駆動モータ１７は、入
力される駆動電流に応じて回転数が変化する減速機内蔵
モータとされている。そして、駆動モータ１７は、繰出
し制御装置（繰出し制御手段）１９に接続されている。

【００２１】コイル材１５の上方には、巻取り残量検出
センサ（巻取り残量検出手段）２１がコイル材１５の外
周面に対向して配置されている。この実施形態では、巻
取り残量検出センサ２１は、繰出し制御装置１９に接続
されており、コイル材１５の外周面までの距離を検出
し、検出した距離に対応する残量信号ＤＳ１を出力する
反射型光センサとされている。

【００２２】コイル材１５の下方には、駆動モータ１７
により繰り出され、Ｕ字形状に弛まされているループ部
１５ａが形成されている。このループ部１５ａの図の右
側面には、ループ量検出装置（ループ量検出手段）２３
が配置されている。ループ量検出装置２３には、上下に
間隔を置いて、上から順に第１のコイル材検出センサ２
５，第２のコイル材検出センサ２７、および、第３のコ
イル材検出センサ２９が取り付けられている。

【００２３】この実施形態では、第１のコイル材検出セ
ンサ２５，第２のコイル材検出センサ２７、および、第
３のコイル材検出センサ２９は、受光部に照射される光
の有無によりコイル材１５を検出し、受光部に照射され
る光が遮光された時に第１のコイル材検出信号ＣＳ１，
第２のコイル材検出信号ＣＳ２、および、第３のコイル
材検出信号ＣＳ３を出力する光電管センサとされてい
る。

【００２４】ループ部１５ａの図の左側面には、第１の
コイル材検出センサ２５，第２のコイル材検出センサ２
７、および、第３のコイル材検出センサ２９の受光部に
光を照射する照射装置３０が対向して配置されている。
そして、アンコイラ１１の図示しないプレス成形機側
（図の右側）には、コイル材１５の巻き癖を除去するた
めのレベラ３１が設置されている。

【００２５】図２は、図１に示した繰出し制御装置１９
のブロック図を示すものであり、この繰出し制御装置１
９は、マイクロコンピュータであるＣＰＵ３３を有して
いる。このＣＰＵ３３には、図１に示した第１のコイル
材検出センサ２５，第２のコイル材検出センサ２７，第
３のコイル材検出センサ２９、および、巻取り残量検出
センサ２１が接続されている。

【００２６】また、ＣＰＵ３３には、モータ駆動回路３
５を介して図１に示した駆動モータ１７が接続されてい
る。第１のコイル材検出センサ２５は、受光部に照射さ
れる光が遮光されると第１のコイル材検出信号ＣＳ１を
出力する。第２のコイル材検出センサ２７は、受光部に
照射される光が遮光されると第２のコイル材検出信号Ｃ
Ｓ２を出力する。

【００２７】第３のコイル材検出センサ２９は、受光部
に照射される光が遮光されると第３のコイル材検出信号
ＣＳ３を出力する。巻取り残量検出センサ２１は、巻取
り残量検出センサ２１からコイル材１５の外周面までの
距離を検出して、検出した距離に対応する値の残量信号
ＤＳ１を出力する。

【００２８】モータ駆動回路３５は、ＣＰＵ３３から回
転数信号が入力されると、駆動モータ１７に回転数信号
の値に対応する電流値の駆動電流を出力する。図３は、
上述したコイル材供給装置の繰出し動作を説明するフロ
ーチャートである。コイル材供給装置の稼働スイッチが
ＯＮされて、コイル材供給装置の作動が開始されると、
先ず、モータ駆動回路３５に予め設定されている基準回
転数の値に対応する回転信号が出力される（ステップＳ
１）。

【００２９】これにより、モータ駆動回路３５から基準
回転数に対応する電流値の駆動電流が駆動モータ１７に
供給され、コイル材１５の繰出しが開始される。次に、
巻取り残量検出センサ２１から残量信号ＤＳ１が入力さ
れる（ステップＳ２）。

【００３０】次に、予め設定されている巻取り残量検出
センサ２１からコイル材１５の中心までの距離の値から
残量信号ＤＳ１の値が減じられ、コイル材１５の半径が
算出された後、この半径からコイル材１５の外周長さが
算出され、求められた外周長さの値に対応する回転数補
正係数が算出される（ステップＳ３）。次に、第１のコ
イル材検出センサ２５から第１のコイル材検出信号ＣＳ
１が入力されているか否かが判断される（ステップＳ
４）。

【００３１】そして、第１のコイル材検出信号ＣＳ１が
入力されていない図４に示す状態であると判断された時
には、プレス成形機側の需要に対してコイル材１５の繰
出しが充分に行われていないため、処理が後述するステ
ップＳ１４に進められる。一方、第１のコイル材検出信
号ＣＳ１が入力されていると判断された時には、第２の
コイル材検出センサ２７から第２のコイル材検出信号Ｃ
Ｓ２が入力されているか否かが判断される（ステップＳ
５）。

【００３２】そして、第２のコイル材検出信号ＣＳ２が
入力されていない図５に示した状態であると判断された
時には、基準回転数の１２０％の値に回転数補正係数が
乗じられた値の回転信号が算出される（ステップＳ
６）。次に、モータ駆動回路３５に算出された値の回転
信号が出力され（ステップＳ７）、処理がステップＳ２
に戻される。

【００３３】これにより、モータ駆動回路３５から回転
信号の値に対応する駆動電流が供給され、コイル材１５
の外周寸法に応じた回転数で、コイル材１５の繰出し速
度が低下される。一方、ステップＳ６において、第２の
コイル材検出信号ＣＳ２が入力されていると判断された
時には、第３のコイル材検出センサ２９から第３のコイ
ル材検出信号ＣＳ３が入力されているか否かが判断され
る（ステップＳ８）。

【００３４】そして、第３のコイル材検出信号ＣＳ３が
入力されていない図１に２点鎖線で示した状態であると
判断された時には、この実施形態のループ量の適量値で
あるので、コイル材１５の繰出し速度を変化させる必要
がないので、処理がステップＳ２に戻される。一方、第
３のコイル材検出信号ＣＳ３が入力されている図１に示
した状態であると判断された時には、基準回転数の８０
％の値に回転数補正係数が乗じられた値の回転信号が算
出される（ステップＳ９）。

【００３５】次に、モータ駆動回路３５に算出された値
の回転信号が出力される（ステップＳ１０）。これによ
り、モータ駆動回路３５から回転信号の値に対応する駆
動電流が供給され、コイル材１５の外周寸法に応じた回
転数で、コイル材１５の繰出し速度が上昇される。

【００３６】次に、予め所定の時間に設定されているタ
イマの計時が開始され、ステップＳ１１の状態が継続さ
れる（ステップＳ１１）。次に、第３のコイル材検出セ
ンサ２９から第３のコイル材検出信号ＣＳ３が入力され
ているか否かが判断される（ステップＳ１２）。そし
て、第３のコイル材検出信号ＣＳ３が入力されていない
図１に２点鎖線で示した状態であると判断された時に
は、この実施形態のループ量の適量値であるので、コイ
ル材１５の繰出し速度を変化させる必要がないので、処
理がステップＳ２に戻される。

【００３７】一方、第３のコイル材検出信号ＣＳ３が入
力されている図１に示した状態であると判断された時に
は、コイル材１５の繰出し量を減少させることが不可能
な状態であるため、モータ駆動回路３５への回転信号の
出力が停止される（ステップＳ１３）。次に、予め設定
されている生産ライン停止処理が行われ（ステップＳ１
４）、処理が終了される。

【００３８】以上のように構成されたコイル材供給装置
では、コイル材１５の外周面までの距離を検出し残量信
号ＤＳ１を出力する巻取り残量検出センサ２１を配置
し、コイル材１５のループ部１５ａの先端を検出して第
１のコイル材検出信号ＣＳ１，第２のコイル材検出信号
ＣＳ２，第３のコイル材検出信号ＣＳ３を出力する第１
のコイル材検出センサ２５，第２のコイル材検出センサ
２７，第３のコイル材検出センサ２９をコイル材１５の
ループ部１５ａに対向して配置して、繰出し制御装置１
９により、巻取り残量検出センサ２１から入力される残
量信号ＤＳ１から回転数補正係数を算出して、コイル材
１５のループ量が減少しループ部１５ａの先端が上昇し
た時に、２０％増加させた基準回転数に回転数補正係数
を乗じた値の回転信号をモータ駆動回路３５に出力し
て、コイル材１５の繰出し速度を上昇させ、一方、コイ
ル材１５のループ量が増加しループ部１５ａの先端が下
降した時に、２０％減少させた基準回転数に回転数補正
係数を乗じた値の回転信号をモータ駆動回路３５に出力
して、コイル材１５の繰出し速度を下降させるようにし
たので、コイル材１５の繰出し量をループ量に応じて変
化させること、および、この時の繰出し量を図６に示す
ようにコイル材１５の巻取り残量が減少して変化した時
にも所定の繰出し速度で繰り出すことができ、駆動モー
タ１７，減速機等の駆動装置の破損を確実に防止するこ
とができる。

【００３９】また、コイル材１５のループ部１５ａの先
端を検出して、第１のコイル材検出信号ＣＳ１，第２の
コイル材検出信号ＣＳ２，第３のコイル材検出信号ＣＳ
３を出力し、光電管センサからなる第１のコイル材検出
センサ２５，第２のコイル材検出センサ２７，第３のコ
イル材検出センサ２９をループ部１５ａの側面に上下に
間隔を置いて配置したので、コイル材１５のループ部１
５ａのループ量を簡易な手段により確実に検出すること
ができる。

【００４０】なお、上述した実施形態では、光電管セン
サからなる第１のコイル材検出センサ２５，第２のコイ
ル材検出センサ２７，第３のコイル材検出センサ２９を
ループ部１５ａの側面に上下に間隔を置いて３つ配置し
た例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限
定されるものではなく、少なくとも２つ以上配置すれば
良い。

【００４１】そして、コイル材検出センサの数は、プレ
ス加工ラインに必要とされるコイル材のループ量，コイ
ル材の重量等に応じて配置数量を増やすことも可能であ
り、この場合には、コイル材の繰出し速度の変化量を細
かく設定することができ、駆動モータ，減速機等の駆動
装置の破損を確実に防止することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように構成された請求項１記載の
コイル材供給装置では、コイル材の外周面までの距離を
検出し残量信号を出力する巻取り残量検出手段を配置
し、コイル材のループ量を検出しループ量信号を出力す
るループ量検出手段を配置して、繰出し制御手段によ
り、巻取り残量検出手段から入力される残量信号の値か
らコイル材の外周寸法を算出して、ループ量検出手段か
ら入力されるループ量信号の値がコイル材のループ量の
減少方向に変化した時に、駆動モータに外周寸法に対応
する増速信号を出力してコイル材の繰出し量を増加さ
せ、ループ量信号の値がコイル材のループ量の増加方向
に変化した時に、駆動モータに外周寸法に対応する減速
信号を出力してコイル材の繰出し量を減少させるように
したので、コイル材の繰出し量をループ量に応じて変化
させること、および、この時の繰出し量をコイル材の巻
取り残量に係わらず所定の繰出し速度で繰り出すことが
でき、駆動モータ，減速機等の駆動装置の破損を確実に
防止することができる。

【００４３】請求項２記載のコイル材供給装置では、ル
ープ部のコイル材を検出してコイル材検出信号を出力
し、上下に間隔を置いて位置される少なくとも２つのコ
イル材検出センサをコイル材のループ部に対向して配置
して、繰出し制御手段により、コイル材に近い側のコイ
ル材検出センサからのコイル材検出信号の入力が停止し
た時に、駆動モータに外周寸法に対応する増速信号を出
力してコイル材の繰出し量を増加させ、コイル材から遠
い側のコイル材検出センサからコイル材検出信号が入力
した時に、駆動モータに外周寸法に対応する減速信号を
出力してコイル材の繰出し量を減少させるようにしたの
で、コイル材のループ部のループ量を簡易な手段により
確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイル材供給装置の一実施形態を示す
正面図である。

【図２】図１のコイル材供給装置の繰出し制御装置を示
すブロック図である。

【図３】図１のコイル材供給装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１のコイル材供給装置のコイル材のループ量
が変化した状態を示す正面図である。

【図５】図１のコイル材供給装置のコイル材のループ量
が変化した状態を示す正面図である。

【図６】図５のコイル材供給装置のコイル材の巻取り残
量が減少した状態を示す正面図である。

【図７】従来のコイル材供給装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１１ アンコイラ（コイル材保持手段） １５ コイル材 １５ａ ループ部 １７ 駆動モータ １９ 繰出し制御装置（繰出し制御手段） ２１ 巻取り残量検出センサ（巻取り残量検出手段） ２３ ループ量検出装置（ループ量検出手段） ２５ 第１のコイル材検出センサ ２７ 第２のコイル材検出センサ ２９ 第３のコイル材検出センサ ＤＳ１ 残量信号 ＣＳ１ 第１のコイル材検出信号 ＣＳ２ 第２のコイル材検出信号 ＣＳ３ 第３のコイル材検出信号

フロントページの続き (72)発明者 佐々木 淳 東京都中野区南台５丁目24番15号 カルソ ニック株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル材（１５）を回転自在に保持する
   コイル保持手段（１１）と、 前記コイル保持手段（１１）に保持される前記コイル材
   （１５）を繰出し方向に回転駆動する駆動モータ（１
   ７）と、 前記コイル材（１５）から間隔を置いて配置され、前記
   コイル材（１５）の外周面までの距離を検出し、検出し
   た距離に対応する残量信号（ＤＳ１）を出力する巻取り
   残量検出手段（２１）と、 前記コイル材（１５）のループ部（１５ａ）側に配置さ
   れ、前記コイル材（１５）のループ量を検出し、検出し
   たループ量に対応するループ量信号を出力するループ量
   検出手段（２３）と、 前記巻取り残量検出手段（２１）から入力される前記残
   量信号（ＤＳ１）の値から前記コイル材（１５）の外周
   寸法を算出して、前記ループ量検出手段（２３）から入
   力される前記ループ量信号の値が前記コイル材（１５）
   のループ量の減少方向に変化した時に、前記駆動モータ
   （１７）に前記外周寸法に対応する増速信号を出力して
   前記コイル材（１５）の繰出し量を増加させ、前記ルー
   プ量信号の値が前記コイル材（１５）のループ量の増加
   方向に変化した時に、前記駆動モータ（１７）に前記外
   周寸法に対応する減速信号を出力して前記コイル材（１
   ５）の繰出し量を減少させる繰出し制御手段（１９）
   と、 を備えてなることを特徴とするコイル材供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコイル材供給装置におい
   て、 前記ループ量検出手段（２３）は、 前記コイル材（１５）の前記ループ部（１５ａ）に対向
   して配置され、前記ループ部（１５ａ）の前記コイル材
   （１５）を検出してコイル材検出信号（ＣＳ１，ＣＳ
   ２，ＣＳ３）を出力し、上下に間隔を置いて位置される
   少なくとも２つのコイル材検出センサ（２５，２７，２
   ９）を有し、 前記繰出し制御手段（１９）は、 前記コイル材（１５）に近い側の前記コイル材検出セン
   サ（２５，２７，２９）からの前記コイル材検出信号
   （ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３）の入力が停止した時に、前
   記駆動モータ（１７）に前記外周寸法に対応する増速信
   号を出力して前記コイル材（１５）の繰出し量を増加さ
   せ、前記コイル材（１５）から遠い側の前記コイル材検
   出センサ（２５，２７，２９）から前記コイル材検出信
   号（ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３）が入力した時に、前記駆
   動モータ（１７）に前記外周寸法に対応する減速信号を
   出力して前記コイル材（１５）の繰出し量を減少させる
   ことを特徴とするコイル材供給装置。