JPH10138003A - 対向２軸旋盤 - Google Patents
対向２軸旋盤Info
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- JPH10138003A JPH10138003A JP8312704A JP31270496A JPH10138003A JP H10138003 A JPH10138003 A JP H10138003A JP 8312704 A JP8312704 A JP 8312704A JP 31270496 A JP31270496 A JP 31270496A JP H10138003 A JPH10138003 A JP H10138003A
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- JP
- Japan
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- headstock
- guide
- movable
- movable headstock
- spindle
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0053—Devices for removing chips using the gravity force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/017—Arrangements of ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 対向２軸旋盤における切粉の回収率を向上さ
せる。 【解決手段】 ベッド３に固定され第１主軸１ａを支持
する固定主軸台４をベッド３に固定し、この固定主軸台
４の軸方向前方に所定距離の空間Ａを介してベッド３に
可動主軸台案内台部１６を設ける。この可動主軸台案内
台部１６には、第２主軸１ｂを支持する可動主軸台６を
第１主軸１ａに対向して進退可能に設置し、固定主軸台
４と可動主軸台案内台部１６との間の空間Ａを通過して
第２主軸１ｂを第１主軸１ａに接近可能とする。これに
より、固定主軸台４と可動主軸台案内台部１６との間に
介在する空間Ａ下方のベッド３上面がガイド部材等で遮
られるのを回避でき、切粉回収率が向上する。
せる。 【解決手段】 ベッド３に固定され第１主軸１ａを支持
する固定主軸台４をベッド３に固定し、この固定主軸台
４の軸方向前方に所定距離の空間Ａを介してベッド３に
可動主軸台案内台部１６を設ける。この可動主軸台案内
台部１６には、第２主軸１ｂを支持する可動主軸台６を
第１主軸１ａに対向して進退可能に設置し、固定主軸台
４と可動主軸台案内台部１６との間の空間Ａを通過して
第２主軸１ｂを第１主軸１ａに接近可能とする。これに
より、固定主軸台４と可動主軸台案内台部１６との間に
介在する空間Ａ下方のベッド３上面がガイド部材等で遮
られるのを回避でき、切粉回収率が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、互いに対向して
相対的に進退可能に配置した２つの主軸を有する対向２
軸旋盤に関する。
相対的に進退可能に配置した２つの主軸を有する対向２
軸旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タレット式の対向２軸旋盤におい
て、図８に示すように上面の傾斜したベッド（スラント
ベッド）５１を用い、固定側の主軸台５２に対して可動
側の主軸台５３をレール５４上で進退可能とし、両主軸
台５２，５３の主軸５６，５７間でワークの受渡しを可
能としたものが使用されている。レール５４は、可動側
主軸台５３の進退に伴って伸縮するテレスコープ状のカ
バー（図示せず）で覆い、可動側主軸台５３の進退の妨
げとなることなく、レール５４に切粉等が落ちないよう
にしている。この種のベッド５１を傾斜させた旋盤は、
ベッド５１上に落ちた切粉が機械の手前側へ滑り落ち、
ベッド５１の手前の切粉回収ボックス５８またはチップ
コンベヤ（図示せず）に回収されるため、切粉の回収が
行い易い点で優れている。
て、図８に示すように上面の傾斜したベッド（スラント
ベッド）５１を用い、固定側の主軸台５２に対して可動
側の主軸台５３をレール５４上で進退可能とし、両主軸
台５２，５３の主軸５６，５７間でワークの受渡しを可
能としたものが使用されている。レール５４は、可動側
主軸台５３の進退に伴って伸縮するテレスコープ状のカ
バー（図示せず）で覆い、可動側主軸台５３の進退の妨
げとなることなく、レール５４に切粉等が落ちないよう
にしている。この種のベッド５１を傾斜させた旋盤は、
ベッド５１上に落ちた切粉が機械の手前側へ滑り落ち、
ベッド５１の手前の切粉回収ボックス５８またはチップ
コンベヤ（図示せず）に回収されるため、切粉の回収が
行い易い点で優れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、主軸台案内用
のレール５４を覆うテレスコープ状のカバーが、切粉の
滑り落ちの妨げとなり、切粉の回収効率を十分に高める
ことが難しい。また、可動側の主軸台５３は、ベッド５
１の傾斜した上面に垂直に立ち上がっているため、その
重心位置がレール５４上から手前側に外れた位置とな
り、レール５４にモーメント荷重が作用してレール５４
による案内部に高い剛性が必要となる。そのため案内部
の機構が大型化するという問題点がある。
のレール５４を覆うテレスコープ状のカバーが、切粉の
滑り落ちの妨げとなり、切粉の回収効率を十分に高める
ことが難しい。また、可動側の主軸台５３は、ベッド５
１の傾斜した上面に垂直に立ち上がっているため、その
重心位置がレール５４上から手前側に外れた位置とな
り、レール５４にモーメント荷重が作用してレール５４
による案内部に高い剛性が必要となる。そのため案内部
の機構が大型化するという問題点がある。
【０００４】この発明は、このような課題を解消し、切
粉の回収率を向上させることのできる対向２軸旋盤を提
供することを目的とする。この発明の他の目的は、可動
側主軸台の案内手段の剛性が低くて済むようにすること
である。
粉の回収率を向上させることのできる対向２軸旋盤を提
供することを目的とする。この発明の他の目的は、可動
側主軸台の案内手段の剛性が低くて済むようにすること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の対向２軸旋盤
は、第１主軸を支持する固定主軸台と、第２主軸を支持
し、前記固定主軸台に対して接近可能な可動主軸台と、
前記可動主軸台を支持し、前記固定主軸台の軸方向前方
に所定距離の空間を介して設けられた可動主軸台案内部
とを備え、前記可動主軸台は、可動主軸台案内部の案内
端から前記空間内に突出して第２主軸を第１主軸に接近
させるものである。この構成によると、可動主軸台は、
固定主軸台から離れた可動主軸台案内台部に支持されて
いて、可動主軸台の後退位置と固定主軸台との間にはベ
ッド上にレール等の案内手段がないため、加工により発
生した切粉は、何ら邪魔されることなく、回収される。
そのため切粉の回収（排出）効率が良い。可動主軸台が
前進して第２主軸を第１主軸に近接させるときは、ワー
クの受渡し時であり、切削荷重が作用しないため、この
ように固定主軸台から離れた可動主軸台案内台部で可動
主軸台を案内するようにしても、剛性不足の問題がな
い。
は、第１主軸を支持する固定主軸台と、第２主軸を支持
し、前記固定主軸台に対して接近可能な可動主軸台と、
前記可動主軸台を支持し、前記固定主軸台の軸方向前方
に所定距離の空間を介して設けられた可動主軸台案内部
とを備え、前記可動主軸台は、可動主軸台案内部の案内
端から前記空間内に突出して第２主軸を第１主軸に接近
させるものである。この構成によると、可動主軸台は、
固定主軸台から離れた可動主軸台案内台部に支持されて
いて、可動主軸台の後退位置と固定主軸台との間にはベ
ッド上にレール等の案内手段がないため、加工により発
生した切粉は、何ら邪魔されることなく、回収される。
そのため切粉の回収（排出）効率が良い。可動主軸台が
前進して第２主軸を第１主軸に近接させるときは、ワー
クの受渡し時であり、切削荷重が作用しないため、この
ように固定主軸台から離れた可動主軸台案内台部で可動
主軸台を案内するようにしても、剛性不足の問題がな
い。
【０００６】上記構成において、前記可動主軸台案内部
は、前記可動主軸台の固定主軸台に対する接近方向に沿
って延びる少なくとも１本の案内軌道を有し、前記可動
主軸台の重心位置は前記案内軌道の鉛直上に位置してい
るものとしてもよい。この構成の場合、案内軌道にモー
メント荷重がかからず、そのため前記案内軌道やこれに
係合する被案内手段等に高い剛性が要求されず、また進
退の抵抗も少なくて可動主軸台の進退駆動用モータも小
容量のもので済む。また、上記構成において、前記可動
主軸台案内台部は、２本の平行な案内軌道を有するもの
とすると共に、これら２本の案内軌道における少なくと
も片方の案内軌道を、以下の構成としてもよい。すなわ
ち、この案内軌道は、可動主軸台案内台部の前記案内端
に設けた突条受け部材と、この突条受け部材よりも可動
主軸台の固定主軸台に対する接近方向の後方位置で後方
へ延びて設けられたガイド突条とを有するものとし、こ
れら突条受け部材およびガイド突条に各々進退自在に係
合するガイド突条および突条受け部材を前記可動主軸台
に設ける。この構成の場合、可動主軸台が固定主軸台に
近づく前進時は、可動主軸台案内台部の突条受け部材と
ガイド突条とによる可動主軸台の支持位置（ガイド突条
と突条受け部材が係合している位置）の間隔が狭まる。
これにより、可動主軸台は後部で片持ち状に支持される
ことになり、可動主軸台の前進領域にレール等の案内を
ベッド側に設けずに可動主軸台を支持することが実現で
きる。また、可動主軸台が切削加工を行う後退位置近傍
にあるときは、可動主軸台案内台部の突条受け部材とガ
イド突条とによる可動主軸台の支持位置の間隔が広が
る。そのため、切削加工時は両端支持による安定した支
持状態で加工が行え、支持剛性が高められる。このよう
に、加工時の支持剛性の不足を生じることなく、可動主
軸台の前進領域にレール等の案内をベッド側から無くす
ことができる。このように剛性不足を生じることなく可
動主軸台の前進領域にレール等の案内をベッド側から無
くすことは、可動主軸台案内部の全域にガイド突条を設
け、可動主軸台の全域に突条受け部材を設けても可能で
あるが、前記の構成とすることで、部分的に突条受け部
材を設けるだけで済むため、部品コストを低減できる。
は、前記可動主軸台の固定主軸台に対する接近方向に沿
って延びる少なくとも１本の案内軌道を有し、前記可動
主軸台の重心位置は前記案内軌道の鉛直上に位置してい
るものとしてもよい。この構成の場合、案内軌道にモー
メント荷重がかからず、そのため前記案内軌道やこれに
係合する被案内手段等に高い剛性が要求されず、また進
退の抵抗も少なくて可動主軸台の進退駆動用モータも小
容量のもので済む。また、上記構成において、前記可動
主軸台案内台部は、２本の平行な案内軌道を有するもの
とすると共に、これら２本の案内軌道における少なくと
も片方の案内軌道を、以下の構成としてもよい。すなわ
ち、この案内軌道は、可動主軸台案内台部の前記案内端
に設けた突条受け部材と、この突条受け部材よりも可動
主軸台の固定主軸台に対する接近方向の後方位置で後方
へ延びて設けられたガイド突条とを有するものとし、こ
れら突条受け部材およびガイド突条に各々進退自在に係
合するガイド突条および突条受け部材を前記可動主軸台
に設ける。この構成の場合、可動主軸台が固定主軸台に
近づく前進時は、可動主軸台案内台部の突条受け部材と
ガイド突条とによる可動主軸台の支持位置（ガイド突条
と突条受け部材が係合している位置）の間隔が狭まる。
これにより、可動主軸台は後部で片持ち状に支持される
ことになり、可動主軸台の前進領域にレール等の案内を
ベッド側に設けずに可動主軸台を支持することが実現で
きる。また、可動主軸台が切削加工を行う後退位置近傍
にあるときは、可動主軸台案内台部の突条受け部材とガ
イド突条とによる可動主軸台の支持位置の間隔が広が
る。そのため、切削加工時は両端支持による安定した支
持状態で加工が行え、支持剛性が高められる。このよう
に、加工時の支持剛性の不足を生じることなく、可動主
軸台の前進領域にレール等の案内をベッド側から無くす
ことができる。このように剛性不足を生じることなく可
動主軸台の前進領域にレール等の案内をベッド側から無
くすことは、可動主軸台案内部の全域にガイド突条を設
け、可動主軸台の全域に突条受け部材を設けても可能で
あるが、前記の構成とすることで、部分的に突条受け部
材を設けるだけで済むため、部品コストを低減できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図６と共に説明する。図１、図２および図３は、この
実施形態の対向２軸旋盤の概略構成を示す平面図、正面
図および右側面図である。この対向２軸旋盤は、互いに
軸心を揃えて左右に対向配置した第１および第２の主軸
１ａ，１ｂと、各主軸１ａ，１ｂに対応させてそれぞれ
配置した第１および第２のタレット２ａ，２ｂとを有す
るタレット旋盤である。第１主軸１ａはベッド３に固定
された固定主軸台４に支持されている。第１主軸１ａを
回転駆動するスピンドルモータ５ａも固定主軸台４に設
置されている。
し図６と共に説明する。図１、図２および図３は、この
実施形態の対向２軸旋盤の概略構成を示す平面図、正面
図および右側面図である。この対向２軸旋盤は、互いに
軸心を揃えて左右に対向配置した第１および第２の主軸
１ａ，１ｂと、各主軸１ａ，１ｂに対応させてそれぞれ
配置した第１および第２のタレット２ａ，２ｂとを有す
るタレット旋盤である。第１主軸１ａはベッド３に固定
された固定主軸台４に支持されている。第１主軸１ａを
回転駆動するスピンドルモータ５ａも固定主軸台４に設
置されている。
【０００８】第１タレット２ａの送り台７ａは第１主軸
１ａの側方、すなわちベッド３上の固定主軸台４の設置
部より奥側に設置されている。その送り台７ａはインデ
ックスハウジング８ａを有し、主軸１ａの軸方向（Ｚ軸
方向）に移動自在となるようにベッド３のレール９ａ上
に設置されている。インデックスハウジング８ａは、Ｚ
軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動自在となるよ
うに送り台７ａのレール１０ａ上に設置されていて、こ
のインデックスハウジング８ａにタレット２ａが支持さ
れている。送り台７ａおよびインデックスハウジング８
ａは、各々送りねじ１１ａ，１２ａを介してＺ軸サーボ
モータ１３ａおよびＸ軸サーボモータ１４ａにより、
Ｚ，Ｘ軸方向に送られる。タレット２ａは、正面形状が
多角形のドラム状のものであり、各周面部分からなる工
具ステーションに各種の工具１５が装着される。
１ａの側方、すなわちベッド３上の固定主軸台４の設置
部より奥側に設置されている。その送り台７ａはインデ
ックスハウジング８ａを有し、主軸１ａの軸方向（Ｚ軸
方向）に移動自在となるようにベッド３のレール９ａ上
に設置されている。インデックスハウジング８ａは、Ｚ
軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動自在となるよ
うに送り台７ａのレール１０ａ上に設置されていて、こ
のインデックスハウジング８ａにタレット２ａが支持さ
れている。送り台７ａおよびインデックスハウジング８
ａは、各々送りねじ１１ａ，１２ａを介してＺ軸サーボ
モータ１３ａおよびＸ軸サーボモータ１４ａにより、
Ｚ，Ｘ軸方向に送られる。タレット２ａは、正面形状が
多角形のドラム状のものであり、各周面部分からなる工
具ステーションに各種の工具１５が装着される。
【０００９】第１主軸１ａに対して対向配置される第２
主軸１ｂは、可動主軸台６に支持される。この可動主軸
台６は、固定主軸台４の軸方向前方に所定距離の空間Ａ
を介してベッド３上に設けられた可動主軸台案内台部１
６に、第１主軸１ａに対向するＺ軸方向に進退可能に設
置される。可動主軸台６のＺ軸方向への移動は、送りね
じ１７を介してＺ軸サーボモータ１８により行われる
（図２）。
主軸１ｂは、可動主軸台６に支持される。この可動主軸
台６は、固定主軸台４の軸方向前方に所定距離の空間Ａ
を介してベッド３上に設けられた可動主軸台案内台部１
６に、第１主軸１ａに対向するＺ軸方向に進退可能に設
置される。可動主軸台６のＺ軸方向への移動は、送りね
じ１７を介してＺ軸サーボモータ１８により行われる
（図２）。
【００１０】可動主軸台案内台部１６は、図３および図
４に側面図で示すように、Ｚ軸方向に延びる上下２段の
段面１６ａ，１６ｂを有する階段状に形成されており、
これら段面１６ａ，１６ｂには２本の平行な案内軌道１
９，２０が設置されている。各段の段面１６ａ，１６ｂ
は水平面であるため、案内軌道１９，２０の設置が簡単
である。また、この段面１６ａ，１６ｂのなす階段の傾
斜方向と、第２主軸１ｂおよびスピンドルモータ５ｂ間
の傾斜方向とは略平行となっており、機械をコンパクト
にまとめることができる。前部下段の段面１６ａに設置
される一方の案内軌道１９は、可動主軸台案内台部１６
の第１主軸１ａ側の端部である前端位置に設けられた突
条受け部材２１ａと、この突条受け部材２１ａよりも後
方位置で後方へ延びて設けられたガイド突条２２ａとか
らなる。そのガイド突条２２ａは、可動主軸台６が原点
位置（最後退位置を原点位置とする）から第１主軸１ａ
側に向けて進出するときの最大進出ストロークに相当す
る長さに設定されている。一方、これら突条受け部材２
１ａおよびガイド突条２２ａに各々進退自在に係合する
ガイド突条２２ｂおよび突条受け部材２１ｂが、可動主
軸台６の下面に設けられる。ガイド突条２２ｂは、可動
主軸台６の前端位置から後方へ延びて設けられ、その長
さは可動主軸台６の最大進出ストロークに相当する長さ
に設定されている。また、突条受け部材２１ｂは、可動
主軸台６の後端位置に設けられる。
４に側面図で示すように、Ｚ軸方向に延びる上下２段の
段面１６ａ，１６ｂを有する階段状に形成されており、
これら段面１６ａ，１６ｂには２本の平行な案内軌道１
９，２０が設置されている。各段の段面１６ａ，１６ｂ
は水平面であるため、案内軌道１９，２０の設置が簡単
である。また、この段面１６ａ，１６ｂのなす階段の傾
斜方向と、第２主軸１ｂおよびスピンドルモータ５ｂ間
の傾斜方向とは略平行となっており、機械をコンパクト
にまとめることができる。前部下段の段面１６ａに設置
される一方の案内軌道１９は、可動主軸台案内台部１６
の第１主軸１ａ側の端部である前端位置に設けられた突
条受け部材２１ａと、この突条受け部材２１ａよりも後
方位置で後方へ延びて設けられたガイド突条２２ａとか
らなる。そのガイド突条２２ａは、可動主軸台６が原点
位置（最後退位置を原点位置とする）から第１主軸１ａ
側に向けて進出するときの最大進出ストロークに相当す
る長さに設定されている。一方、これら突条受け部材２
１ａおよびガイド突条２２ａに各々進退自在に係合する
ガイド突条２２ｂおよび突条受け部材２１ｂが、可動主
軸台６の下面に設けられる。ガイド突条２２ｂは、可動
主軸台６の前端位置から後方へ延びて設けられ、その長
さは可動主軸台６の最大進出ストロークに相当する長さ
に設定されている。また、突条受け部材２１ｂは、可動
主軸台６の後端位置に設けられる。
【００１１】後部上段の断面１６ｂに設置されるもう一
方の案内軌道２０は、可動主軸台案内台部１６の前端位
置と、この位置よりも後方位置とに設けられた２つの突
条受け部材２１ｃ，２１ｄとからなる。一方、これら両
突条受け部材２１ｃ，２１ｄに進退自在に係合してＺ軸
方向に延びるガイド突条２２ｃが、可動主軸台６の下面
に設けられる。このガイド突条２２ｃは、可動主軸台６
のＺ軸方向長さの全域にわたって設けられる。前記各突
条受け部材２１ａ〜２１ｄは、転がり形式または滑り形
式のリニアベアリングからなる。
方の案内軌道２０は、可動主軸台案内台部１６の前端位
置と、この位置よりも後方位置とに設けられた２つの突
条受け部材２１ｃ，２１ｄとからなる。一方、これら両
突条受け部材２１ｃ，２１ｄに進退自在に係合してＺ軸
方向に延びるガイド突条２２ｃが、可動主軸台６の下面
に設けられる。このガイド突条２２ｃは、可動主軸台６
のＺ軸方向長さの全域にわたって設けられる。前記各突
条受け部材２１ａ〜２１ｄは、転がり形式または滑り形
式のリニアベアリングからなる。
【００１２】可動主軸台６は、図３，図４に側面図で示
すように、断面概形が逆Ｌ字状のものであり、上段側の
案内軌道２０に対応する上端に第２主軸１ｂが支持され
ている。また、下段側の案内軌道１９に対応する可動主
軸台６の前面側には、第２主軸１ｂを回転駆動するスピ
ンドルモータ５ｂが支持されている。これにより、可動
主軸台案内台部１６の２本の平行な案内軌道１９，２０
間の幅内に可動主軸台６の重心位置Ｏが位置するよう
に、可動主軸台６が可動主軸台案内台部１６上に支持さ
れる。また、可動主軸台案内台部１６および案内軌道１
９，２０も上記のように構成されているので、スラント
ベッドに可動主軸台を直接配置した従来例の場合のよう
に、可動主軸台６にベッド３の手前側へ傾倒させるモー
メントがかかることもなく、このため剛性が要求され
ず、また可動主軸台６の進退駆動を容量の小さいＺ軸サ
ーボモータ１８で安定良く円滑に行うことができる。図
５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、可動主軸台６の主軸端
の下方に延びる部分の上面６ａは、主軸正面側から見て
山形の断面形状であって、かつ前方へ下降傾斜してお
り、そのため、可動主軸台６上に落ちた切粉が円滑に下
方に落ちる。両主軸１ａ，１ｂで挟まれる空間Ａの下方
のベッド３上面は、図４に断面図で示すように前方へ下
降傾斜させてあり、その前部からベッド３の後方に向け
て切粉回収用のチップコンベヤ２３が設置されている。
すなわち、切粉回収領域にはチップコンベヤ２３が設置
されており、可動主軸台６は切粉回収領域上を越えて突
出し、第２主軸１ｂを第１主軸１ａに近接させる。可動
主軸台６が第１主軸から遠ざかるときは、切粉回収領域
より後方へ戻ることになる。
すように、断面概形が逆Ｌ字状のものであり、上段側の
案内軌道２０に対応する上端に第２主軸１ｂが支持され
ている。また、下段側の案内軌道１９に対応する可動主
軸台６の前面側には、第２主軸１ｂを回転駆動するスピ
ンドルモータ５ｂが支持されている。これにより、可動
主軸台案内台部１６の２本の平行な案内軌道１９，２０
間の幅内に可動主軸台６の重心位置Ｏが位置するよう
に、可動主軸台６が可動主軸台案内台部１６上に支持さ
れる。また、可動主軸台案内台部１６および案内軌道１
９，２０も上記のように構成されているので、スラント
ベッドに可動主軸台を直接配置した従来例の場合のよう
に、可動主軸台６にベッド３の手前側へ傾倒させるモー
メントがかかることもなく、このため剛性が要求され
ず、また可動主軸台６の進退駆動を容量の小さいＺ軸サ
ーボモータ１８で安定良く円滑に行うことができる。図
５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、可動主軸台６の主軸端
の下方に延びる部分の上面６ａは、主軸正面側から見て
山形の断面形状であって、かつ前方へ下降傾斜してお
り、そのため、可動主軸台６上に落ちた切粉が円滑に下
方に落ちる。両主軸１ａ，１ｂで挟まれる空間Ａの下方
のベッド３上面は、図４に断面図で示すように前方へ下
降傾斜させてあり、その前部からベッド３の後方に向け
て切粉回収用のチップコンベヤ２３が設置されている。
すなわち、切粉回収領域にはチップコンベヤ２３が設置
されており、可動主軸台６は切粉回収領域上を越えて突
出し、第２主軸１ｂを第１主軸１ａに近接させる。可動
主軸台６が第１主軸から遠ざかるときは、切粉回収領域
より後方へ戻ることになる。
【００１３】第２主軸１ｂに対応させて配置される第２
タレット２ｂは、第１タレット２ａとほぼ同様の構成で
あり、その送り台７ｂは第２主軸１ｂの側方、すなわち
ベッド３の可動主軸台案内台部１６の設置部より奥側に
設置されている。その送り台７ｂは、Ｘ軸方向に移動自
在となるようにベッド３のレール１０ｂ上に設置されて
おり、送りねじ１２ｂを介してＸ軸サーボモータ１４ｂ
により、Ｘ軸方向に送られる。なお、第２タレット２ｂ
のＺ軸方向の移動手段は設けず、Ｚ軸方向の移動は可動
主軸台６の移動で対処する。
タレット２ｂは、第１タレット２ａとほぼ同様の構成で
あり、その送り台７ｂは第２主軸１ｂの側方、すなわち
ベッド３の可動主軸台案内台部１６の設置部より奥側に
設置されている。その送り台７ｂは、Ｘ軸方向に移動自
在となるようにベッド３のレール１０ｂ上に設置されて
おり、送りねじ１２ｂを介してＸ軸サーボモータ１４ｂ
により、Ｘ軸方向に送られる。なお、第２タレット２ｂ
のＺ軸方向の移動手段は設けず、Ｚ軸方向の移動は可動
主軸台６の移動で対処する。
【００１４】上記対向２軸旋盤における可動主軸台６の
進退動作を、図５および図６を参照して説明する。可動
主軸台６は、図５に示す原点位置に待機するとき、可動
主軸台案内台部１６の下段側の段面１６ａに設けられた
案内軌道１９では、前端位置の突条受け部材２１ａが可
動主軸台６のガイド突条２２ｂに係合し、後方位置のガ
イド突条２２ａが可動主軸台６の突条受け部材２１ｂに
係合していて、これらの係合位置間の間隔が広がってい
る。また、可動主軸台案内台部１６の上段側の段面１６
ｂに設けられた案内軌道２０では、両突条受け部材２１
ｃ，２１ｄが可動主軸台６のガイド突条２２ｃに係合し
ている。一方、先述したように、可動主軸台６は、その
重心が平行に設置された上下２段の案内軌道１９，２０
の幅内に来るように配置されている。このように、この
待機状態では、突条受け部材２１ａ，２１ｂの間隔が広
がっていて、また可動主軸台６の重心位置も両案内部材
１９，２０間にあるため、可動主軸台６は、可動主軸台
案内台部１６に安定よく支持され、可動主軸台６および
可動主軸台案内台部１６の案内軌道１９，２０を含めた
機構は、十分な剛性が備わった状態となる。
進退動作を、図５および図６を参照して説明する。可動
主軸台６は、図５に示す原点位置に待機するとき、可動
主軸台案内台部１６の下段側の段面１６ａに設けられた
案内軌道１９では、前端位置の突条受け部材２１ａが可
動主軸台６のガイド突条２２ｂに係合し、後方位置のガ
イド突条２２ａが可動主軸台６の突条受け部材２１ｂに
係合していて、これらの係合位置間の間隔が広がってい
る。また、可動主軸台案内台部１６の上段側の段面１６
ｂに設けられた案内軌道２０では、両突条受け部材２１
ｃ，２１ｄが可動主軸台６のガイド突条２２ｃに係合し
ている。一方、先述したように、可動主軸台６は、その
重心が平行に設置された上下２段の案内軌道１９，２０
の幅内に来るように配置されている。このように、この
待機状態では、突条受け部材２１ａ，２１ｂの間隔が広
がっていて、また可動主軸台６の重心位置も両案内部材
１９，２０間にあるため、可動主軸台６は、可動主軸台
案内台部１６に安定よく支持され、可動主軸台６および
可動主軸台案内台部１６の案内軌道１９，２０を含めた
機構は、十分な剛性が備わった状態となる。
【００１５】第１主軸１ａで片面加工した半加工ワーク
Ｗを受け取るために、可動主軸台６が原点位置から最も
離れ、第２主軸１ｂが第１主軸１ａに最も接近するとき
（たとえば進出ストローク＝６５０mm程度）、可動主軸
台６は図６（Ａ），（Ｂ）に示すように可動主軸台案内
台部１６に対して片持ち状態となる。この状態でも、上
段側の段面１６ｂに設けられる案内軌道２０では、両突
条受け部材２１ｃ，２１ｄが可動主軸台６のガイド突条
２２ｃに係合しており、下段側の段面１６ａに設けられ
る案内軌道１９では、前端位置の突条受け部材２１ａが
可動主軸台６のガイド突条２２ｂに係合し、後方位置の
ガイド突条２２ａが可動主軸台６の突条受け部材２１ｂ
に係合している。このため、第１主軸１ａに向けて可動
主軸台６を安定良く進出させることができる。このと
き、進出する可動主軸台６およびその下面に設けられて
いるガイド突条２２ｂ，２２ｃは、両主軸１ａ，１ｂ間
の空間Ａ下方のベッド３上面より若干上方に離れた位置
を水平移動することになるので、ベッド上面３ａに付着
した切粉で進出動作を妨げられる等の問題は生じない。
なお、可動主軸台６および可動主軸台案内台部１６の案
内軌道１９，２０を含めた機構の剛性は低下するが、こ
の場合はワーク受取りを行うだけであり、さほど剛性を
要求されないので問題はない。
Ｗを受け取るために、可動主軸台６が原点位置から最も
離れ、第２主軸１ｂが第１主軸１ａに最も接近するとき
（たとえば進出ストローク＝６５０mm程度）、可動主軸
台６は図６（Ａ），（Ｂ）に示すように可動主軸台案内
台部１６に対して片持ち状態となる。この状態でも、上
段側の段面１６ｂに設けられる案内軌道２０では、両突
条受け部材２１ｃ，２１ｄが可動主軸台６のガイド突条
２２ｃに係合しており、下段側の段面１６ａに設けられ
る案内軌道１９では、前端位置の突条受け部材２１ａが
可動主軸台６のガイド突条２２ｂに係合し、後方位置の
ガイド突条２２ａが可動主軸台６の突条受け部材２１ｂ
に係合している。このため、第１主軸１ａに向けて可動
主軸台６を安定良く進出させることができる。このと
き、進出する可動主軸台６およびその下面に設けられて
いるガイド突条２２ｂ，２２ｃは、両主軸１ａ，１ｂ間
の空間Ａ下方のベッド３上面より若干上方に離れた位置
を水平移動することになるので、ベッド上面３ａに付着
した切粉で進出動作を妨げられる等の問題は生じない。
なお、可動主軸台６および可動主軸台案内台部１６の案
内軌道１９，２０を含めた機構の剛性は低下するが、こ
の場合はワーク受取りを行うだけであり、さほど剛性を
要求されないので問題はない。
【００１６】第２主軸１ｂで受け取った半加工ワーク
を、対応する第２タレット２ｂで加工する場合、可動主
軸台６は図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように先の原点位置
から若干第１主軸１ａ側に進出した位置とされる（たと
えば進出ストローク＝１１０mm程度）。加工に伴い生じ
る切粉は、両主軸１ａ，１ｂ間の空間Ａの下方のベッド
上面３ａを滑落してベッド３の手前部に配置された切粉
回収用のコンベヤ２３上に落下し、このコンベヤ２３で
機外に搬出回収される。この場合、切粉が滑落するベッ
ド３の傾斜した上面３ａには、従来例の場合のような可
動主軸台６を進退させるガイドレールが横たわっていな
いので、切粉回収率が向上することになる。また、この
加工位置においても、可動主軸台６はほぼ全体が可動主
軸案内台部１６上に支持されているので、可動主軸台６
および可動主軸台案内台部１６の案内軌道１９，２０を
含めた機構は、加工時に必要な剛性を十分備えることに
なり、何ら問題はない。
を、対応する第２タレット２ｂで加工する場合、可動主
軸台６は図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように先の原点位置
から若干第１主軸１ａ側に進出した位置とされる（たと
えば進出ストローク＝１１０mm程度）。加工に伴い生じ
る切粉は、両主軸１ａ，１ｂ間の空間Ａの下方のベッド
上面３ａを滑落してベッド３の手前部に配置された切粉
回収用のコンベヤ２３上に落下し、このコンベヤ２３で
機外に搬出回収される。この場合、切粉が滑落するベッ
ド３の傾斜した上面３ａには、従来例の場合のような可
動主軸台６を進退させるガイドレールが横たわっていな
いので、切粉回収率が向上することになる。また、この
加工位置においても、可動主軸台６はほぼ全体が可動主
軸案内台部１６上に支持されているので、可動主軸台６
および可動主軸台案内台部１６の案内軌道１９，２０を
含めた機構は、加工時に必要な剛性を十分備えることに
なり、何ら問題はない。
【００１７】なお、前記実施形態では、可動主軸台６
は、下部が第２主軸１ｂの主軸端のよりも前方へ突出す
るものとしたが、図７に示すように、可動主軸台６は全
体が第２主軸１ｂの主軸端よりも後方に位置する形状と
しても良い。これにより、可動主軸台６上に切粉が落ち
ず、切粉は全て傾斜したベット１上等に直接に落ちるこ
とになり、一層切粉の回収効率が向上する。
は、下部が第２主軸１ｂの主軸端のよりも前方へ突出す
るものとしたが、図７に示すように、可動主軸台６は全
体が第２主軸１ｂの主軸端よりも後方に位置する形状と
しても良い。これにより、可動主軸台６上に切粉が落ち
ず、切粉は全て傾斜したベット１上等に直接に落ちるこ
とになり、一層切粉の回収効率が向上する。
【００１８】
【発明の効果】この発明の対向２軸旋盤は、可動側主軸
台を固定側主軸台から離れた可動主軸台案内部で支持す
るようにしたため、切粉の落ちる領域に可動側主軸台の
レール等の案内手段を設けることが不要で、切粉の回収
率を向上させることができる。また、可動主軸台案内台
部の案内軌道の鉛直上に前記可動主軸台の重心位置が位
置するようにした場合は、モーメント荷重が作用せず、
案内軌道に高い剛性が要求されず、また進退用のモータ
も小容量のものですむ。さらに、この発明の請求項３記
載の発明の場合は、可動主軸台を、高い支持剛性の不要
なワーク受渡し時、すなわち前進位置にある時は片持ち
状に支持し、加工時、すなわち後退位置にあるときは両
端支持とできて、切粉の回収効率を向上させながら、加
工時の剛性が確保できる。しかも部品コストを低減でき
る。
台を固定側主軸台から離れた可動主軸台案内部で支持す
るようにしたため、切粉の落ちる領域に可動側主軸台の
レール等の案内手段を設けることが不要で、切粉の回収
率を向上させることができる。また、可動主軸台案内台
部の案内軌道の鉛直上に前記可動主軸台の重心位置が位
置するようにした場合は、モーメント荷重が作用せず、
案内軌道に高い剛性が要求されず、また進退用のモータ
も小容量のものですむ。さらに、この発明の請求項３記
載の発明の場合は、可動主軸台を、高い支持剛性の不要
なワーク受渡し時、すなわち前進位置にある時は片持ち
状に支持し、加工時、すなわち後退位置にあるときは両
端支持とできて、切粉の回収効率を向上させながら、加
工時の剛性が確保できる。しかも部品コストを低減でき
る。
【図１】この発明の一実施形態に係る対向２軸旋盤の平
面図である。
面図である。
【図２】同対向２軸旋盤の正面図である。
【図３】同対向２軸旋盤の右側面図である。
【図４】図１におけるIV−IV矢視断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は同対向２軸旋盤における可動
主軸台が原点位置にあるときの平面図、正面図および左
側面図である。
主軸台が原点位置にあるときの平面図、正面図および左
側面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は同可動主軸台が最も進出した
位置にあるときの平面図および正面図、（Ｃ），（Ｄ）
は加工位置にあるときの平面図および正面図である。
位置にあるときの平面図および正面図、（Ｃ），（Ｄ）
は加工位置にあるときの平面図および正面図である。
【図７】この発明の他の実施形態における可動主軸台の
部分正面図である。
部分正面図である。
【図８】従来例の斜視図である。
１ａ…第１主軸、１ｂ…第２主軸、３…ベッド、４…固
定主軸台、６…可動主軸台、１６…可動主軸台案内台
部、１９，２０…案内軌道、２１ａ，２１ｂ…突条受け
部材、２２ａ，２２ｂ…ガイド突条、Ａ…空間、Ｏ…重
心位置
定主軸台、６…可動主軸台、１６…可動主軸台案内台
部、１９，２０…案内軌道、２１ａ，２１ｂ…突条受け
部材、２２ａ，２２ｂ…ガイド突条、Ａ…空間、Ｏ…重
心位置
Claims (3)
- 【請求項１】 第１主軸を支持する固定主軸台と、第２
主軸を支持し、前記固定主軸台に対して接近可能な可動
主軸台と、前記可動主軸台を支持し、前記固定主軸台の
軸方向前方に所定距離の空間を介して設けられた可動主
軸台案内部とを備え、前記可動主軸台は、可動主軸台案
内部の案内端から前記空間内に突出して第２主軸を第１
主軸に接近させる対向２軸旋盤。 - 【請求項２】 前記可動主軸台案内部は、前記可動主軸
台の固定主軸台に対する接近方向に沿って延びる少なく
とも１本の案内軌道を有し、前記可動主軸台の重心位置
は前記案内軌道の鉛直上に位置している請求項１記載の
対向２軸旋盤。 - 【請求項３】 前記可動主軸台案内台部は２本の平行な
案内軌道を有し、これら２本の案内軌道における少なく
とも片方の案内軌道は、前記可動主軸台案内台部の前記
案内端に設けた突条受け部材と、この突条受け部材より
も可動主軸台の固定主軸台に対する接近方向の後方位置
で後方へ延びて設けられたガイド突条とを有し、これら
突条受け部材およびガイド突条に各々進退自在に係合す
るガイド突条および突条受け部材を前記可動主軸台に設
けた請求項１または請求項２記載の対向２軸旋盤。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312704A JPH10138003A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 対向２軸旋盤 |
| EP97118647A EP0841119B1 (en) | 1996-11-08 | 1997-10-27 | Two-opposed-spindle lathe |
| DE69710024T DE69710024T2 (de) | 1996-11-08 | 1997-10-27 | Drehmaschine mit zwei gegenüberliegenden Spindeln |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312704A JPH10138003A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 対向２軸旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138003A true JPH10138003A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18032431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312704A Pending JPH10138003A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 対向２軸旋盤 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0841119B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10138003A (ja) |
| DE (1) | DE69710024T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247328A (ja) * | 2010-06-28 | 2010-11-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010042424A1 (en) * | 1998-09-04 | 2001-11-22 | Sheehan | Reduced vibration lathe |
| CN109648099A (zh) * | 2017-10-12 | 2019-04-19 | 温岭市台昇机床有限公司 | 一种斜轨双头车床 |
| CN108890399A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-27 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种双主轴排刀机 |
| CN113910003B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-02-10 | 宁波锦华数控机床有限公司 | 双主轴双y轴复合数控机床 |
| CN113910002B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-04-18 | 宁波锦华数控机床有限公司 | 双主轴双y轴复合数控机床的加工方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8520268D0 (en) * | 1985-08-13 | 1985-09-18 | T I Machine Tools Ltd | Machine tool |
| CA1328165C (en) * | 1987-04-28 | 1994-04-05 | Hiroshi Kojima | Complex machining machine tool and a machining method for the use of the machine tool |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP8312704A patent/JPH10138003A/ja active Pending
-
1997
- 1997-10-27 DE DE69710024T patent/DE69710024T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-27 EP EP97118647A patent/EP0841119B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247328A (ja) * | 2010-06-28 | 2010-11-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0841119A1 (en) | 1998-05-13 |
| DE69710024T2 (de) | 2002-09-12 |
| DE69710024D1 (de) | 2002-03-14 |
| EP0841119B1 (en) | 2002-01-23 |
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