CN217668088U - 一种双头双刀库立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头双刀库立式加工中心，包括立柱、第一旋转刀库和第二旋转刀库，所述立柱的顶部设有固定的第一机架和第二机架，所述第一旋转刀库通过所述第一机架安装在所述立柱的一侧，所述第二旋转刀库通过所述第二机架安装在所述立柱的另一侧，且所述第一旋转刀库与所述第二旋转刀库组镜像分布；在本实用新型中，通过底座组、鞍座组、工作台组、立柱、第一旋转刀库和第二旋转刀库的配合设置，能够实现多种刀具切换加工，适用范围较广；并且，通过移动所述工作台组的位置，使工作台组沿X、Y轴方向自如移动，最大限度地扩大了作业方位和作业区域，另外，设置两个主轴箱，实现了产品双工位加工，大大提高了工作效率。

Description

一种双头双刀库立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，特别是涉及一种双头双刀库立式加工中心。

背景技术

CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，它是一种由程序控制的自动化机床。数控机床能较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，而加工这类产品需要经常改装或调整设备，对于不同的加工工艺，需要采用不同规格的刀具，因此需要更换刀具，以满足加工需求。

在数控机床中，刀库安装的稳定性和精确性对刀具的准确快速切换具有重大意义，而传统更换刀具的方式为通过人工手动进行更换，其操作起来极为繁琐，特别是针对小型刀具，需要较长的时间进行更换操作，以致大大降低了数控机床的工作效率，增加了生产成本，但是现有的自动换刀机构只是针对大型的数控机床，且整个自动换刀机构的体积较大，结构较为复杂，换刀时间较长，效率不高，同样会影响整个数控机床的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种双头双刀库立式加工中心。

一种双头双刀库立式加工中心，包括立柱、第一旋转刀库和第二旋转刀库，所述立柱的顶部设有固定的第一机架和第二机架，所述第一旋转刀库通过所述第一机架安装在所述立柱的一侧，所述第二旋转刀库通过所述第二机架安装在所述立柱的另一侧，且所述第一旋转刀库与所述第二旋转刀库镜像分布；

所述第一旋转刀库包括第一刀架和可上下旋转的第一刀盘，所述第一刀盘转动安装在所述第一刀架上，所述第一刀架安装在所述第一机架上；所述第二旋转刀库包括第二刀架和可上下旋转的第二刀盘，所述第二刀盘转动安装在所述第二刀架上，所述第二刀架安装在所述第二机架上。

在其中一个实施例中，所述第一刀盘的外周和所述第二刀盘的外周均设有若干刀夹，所述刀夹呈圆形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述第一机架上靠近所述第一刀架的一侧设有可左右调节的第一滑块组，所述第二机架上靠近所述第二刀架的一侧设有可左右调节的第二滑块组。

在其中一个实施例中，所述立柱、所述第一机架和第二机架均设有若干加强筋。

在其中一个实施例中，所述立柱上设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组位于所述第一机架的下方，所述第二滑轨组位于所述第二机架的下方，所述第一滑轨组包括第一线轨、第二线轨、第一丝杆和第一电机，所述第一线轨和所述第二线轨分别沿Y轴平行固定于所述立柱上，所述第一电机安装在所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆固定于所述立柱上，且位于所述第一线轨与所述第二线轨之间；

所述第二滑轨组包括第三线轨、第四线轨、第二丝杆和第二电机，所述第三线轨和所述第四线轨分别沿Y轴平行固定于所述立柱上，所述第二电机安装在所述第二丝杆的一端，所述第二丝杆固定于所述立柱上，且位于所述第三线轨与所述第四线轨之间。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨组上滑动连接有第一主轴箱组，所述第一主轴箱组在所述第一滑轨组上沿Z轴方向上下移动；

所述第一主轴箱组包括第一主轴箱、第一主轴、第一主轴电机和第一打刀臂，所述第一打刀臂的一端通过第一安装板与所述第一机架转动连接，所述第一打刀臂的另一端与所述第一主轴转动连接，所述第一主轴位于所述第一主轴箱内，所述第一主轴电机通过第一固定座固定在所述第一主轴的顶部。

在其中一个实施例中，所述第二滑轨组上滑动连接有第二主轴箱，所述第二主轴箱在所述第二滑轨组上沿Z轴方向上下移动；

所述第二主轴箱组包括第二主轴箱、第二主轴、第二主轴电机和第二打刀臂，所述第二打刀臂的一端通过第二安装板与所述第二机架转动连接，所述第二打刀臂的另一端与所述第二主轴转动连接，所述第二主轴位于所述第二主轴箱内，所述第二主轴电机通过第二固定座固定在所述第二主轴的顶部。

在其中一个实施例中，所述第一主轴箱上设有第一导向板和第一限位座，所述第一限位座通过第一限位块与所述第一打刀臂连接，所述第一导向板安装在所述第一主轴箱上，且所述第一导向板靠近所述第一旋转刀库的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述第一刀盘的轴承滚动配合；

所述第二主轴箱上设有第二导向板和第二限位座，所述第二限位座通过第二限位块与所述第二打刀臂连接，所述第二导向板安装在所述第二主轴箱上，且所述第二导向板靠近所述第二旋转刀库的一侧设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第二刀盘的轴承滚动配合。

在其中一个实施例中，还包括底座组、鞍座组和工作台组，所述立柱与所述底座组Y轴方向的一端垂直固定连接，所述鞍座组安装在所述底座组上并沿Y轴方向平移，所述工作台组安装在所述鞍座组上并沿X轴方向平移。

在其中一个实施例中，所述底座组的底部设有若干可上下调节的脚杯。

上述一种双头双刀库立式加工中心，通过底座组、鞍座组、工作台组、立柱、第一旋转刀库和第二旋转刀库的配合设置，能够快速更换刀具，实现多种刀具切换加工，适用范围较广；并且，在加工过程中，通过移动所述工作台组的位置，使工作台组沿X、Y轴方向自如移动，最大限度地扩大了作业方位和作业区域，另外，设置两个主轴箱，实现了产品双工位加工，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种双头双刀库立式加工中心的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种双头双刀库立式加工中心的组装结构示意图；

图3为本实用新型一种双头双刀库立式加工中心的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种双头双刀库立式加工中心的局部结构示意图。

其中，100立柱，110、第一机架，120、第二机架，121、第二滑块组，130、第一滑轨组，131、第一线轨，132、第二线轨，133、第一丝杆，134、第一电机，140、第二滑轨组，141、第三线轨，142、第四线轨，143、第二丝杆，144、第二电机，200、第一旋转刀库，210、第一刀架，220、第一刀盘，300、第二旋转刀库，310、第二刀架，320、第二刀盘，400、底座组，410、底座，420、Y轴传动组，430、第一轨道，440、第二轨道，450、第三电机，460、脚杯，500、鞍座组，510、鞍座，520、X轴传动组，530、第三轨道，540、第四轨道，550、第四电机，600、工作台组，700、第一主轴箱组，710、第一主轴箱，720、第一主轴，730、第一主轴电机、740、第一固定座，750、第一打刀臂，760、第一安装板，770、第一导向板，800、第二主轴箱组，810、第二主轴箱，820、第二主轴，830、第二主轴电机，840、第二固定座，850、第二打刀臂，860、第二安装板，870、第二导向板，871、第二导向斜面，880、第二限位座，890、第二限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，一种双头双刀库立式加工中心，包括底座组400、鞍座组500、工作台组600、立柱100、第一旋转刀库200和第二旋转刀库300，所述立柱100的顶部设有固定的第一机架110和第二机架120，所述第一旋转刀库200通过所述第一机架110安装在所述立柱100的一侧，所述第二旋转刀库300通过所述第二机架120安装在所述立柱100的另一侧，且所述第一旋转刀库200与所述第二旋转刀库300镜像分布，所述立柱100的底部与所述底座组400Y轴方向的一端垂直固定连接，所述鞍座组500安装在所述底座组400上并沿Y轴方向平移，所述工作台组600安装在所述鞍座组500上并沿X轴方向平移。

具体地，所述底座组400包括底座410、Y轴传动组420、第一轨道430、第二轨道440和第三电机450，所述第一轨道430和所述第二轨道440平行固定于所述底座410的顶部，所述Y轴传动组420沿Y轴方向固定于所述底座410的顶部，并位于所述第一轨道430和所述第二轨道440之间，且所述Y轴传动组420靠近所述立柱100的一端与所述第三电机450连接，所述第三电机450用于驱动所述Y轴传动组420，从而带动所述鞍座组500在所述底座组400上进行平移往复运动；另外，为了减少该设备与地面的摩擦力，并使其处于水平位置，以便加工能够平稳地进行，所述底座410的底部还设有若干可上下调节的脚杯460。

进一步地，所述鞍座组500包括鞍座510、X轴传动组520、第三轨道530、第四轨道540和第四电机550，所述第三轨道530和所述第四轨道540平行固定于所述鞍座510的顶部，所述X轴传动组520固定于所述鞍座510的顶部，并位于所述第三轨道530和所述第四轨道540之间，且所述X轴传动组520的一端与所述第四电机550连接，所述第四电机550用于驱动所述X轴传动组520，从而带动所述工作台组600在所述鞍座组500上沿X轴方向滑动。

进一步地，所述第一旋转刀库200包括第一刀架210和可上下旋转的第一刀盘220，所述第一刀盘220转动安装在所述第一刀架210上，所述第一刀架210安装在所述第一机架110上；所述第二旋转刀库300包括第二刀架310和可上下旋转的第二刀盘320，所述第二刀盘320转动安装在所述第二刀架310上，所述第二刀架310安装在所述第二机架120上；在本实用新型中，所述第一刀盘220的外周和所述第二刀盘320的外周均设有若干刀夹，所述刀夹呈圆形阵列分布，所述刀夹的设置，在需要对不同的工件进行加工时，能够快速更换刀具，提高加工效率。

进一步地，所述第一机架110上靠近所述第一刀架210的一侧设有可左右调节的第一滑块组，所述第二机架120上靠近所述第二刀架310的一侧设有可左右调节的第二滑块组121，所述第一滑块组和所述第二滑块组121的设置，是用于调整所述第一旋转刀库200和/或所述第二旋转刀库300的左右位置，保证了在换刀过程中的运动精度，提高工作效率。

更进一步地，所述立柱100上设有第一滑轨组130和第二滑轨组140，所述第一滑轨组130位于所述第一机架110的下方，所述第二滑轨组140位于所述第二机架120的下方，所述第一滑轨组130包括第一线轨131、第二线轨132、第一丝杆133和第一电机134，所述第一线轨131和所述第二线轨132分别沿Y轴平行固定于所述立柱100上，所述第一电机134安装在所述第一丝杆133的一端，所述第一丝杆133固定于所述立柱100上，且位于所述第一线轨131与所述第二线轨132之间；所述第二滑轨组140包括第三线轨141、第四线轨142、第二丝杆143和第二电机144，所述第三线轨141和所述第四线轨142分别沿Y轴平行固定于所述立柱100上，所述第二电机144安装在所述第二丝杆143的一端，所述第二丝杆143固定于所述立柱100上，且位于所述第三线轨141与所述第四线轨142之间。另外，为了整体结构的牢固性，保证加工能够平稳地进行，所述立柱100、所述第一机架110和第二机架120均设有若干加强筋。

结合图3和图4所示，所述第一滑轨组130上滑动连接有第一主轴箱组700，所述第一主轴箱组700在所述第一滑轨组130上沿Z轴方向上下移动；具体地，所述第一主轴箱组700包括第一主轴箱710、第一主轴720、第一主轴电机730和第一打刀臂750，所述第一打刀臂750的一端通过第一安装板760与所述第一机架110转动连接，所述第一打刀臂750的另一端与所述第一主轴720转动连接，所述第一主轴720位于所述第一主轴箱710内，所述第一主轴电机730通过第一固定座740固定在所述第一主轴720的顶部；另外，所述第一主轴箱710上设有第一导向板770和第一限位座，所述第一限位座通过第一限位块与所述第一打刀臂750连接，所述第一导向板770安装在所述第一主轴箱710上，且所述第一导向板770靠近所述第一旋转刀库200的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述第一旋转刀库200的轴承滚动配合。

同样的，所述第二滑轨组140上滑动连接有第二主轴箱组800，所述第二主轴箱组800在所述第二滑轨组140上沿Z轴方向上下移动；具体地，所述第二主轴箱组800包括第二主轴箱810、第二主轴820、第二主轴电机830和第二打刀臂850，所述第二打刀臂850的一端通过第二安装板860与所述第二机架120转动连接，所述第二打刀臂850的另一端与所述第二主轴820转动连接，所述第二主轴820位于所述第二主轴箱810内，所述第二主轴电机830通过第二固定座840固定在所述第二主轴820的顶部；另外，所述第二主轴箱810上设有第二导向板870和第二限位座880，所述第二限位座880通过第二限位块890与所述第二打刀臂850连接，所述第二导向板870安装在所述第二主轴箱810上，且所述第二导向板870靠近所述第二旋转刀库300的一侧设有第二导向斜面871，所述第二导向斜面871与所述第二旋转刀库300的轴承滚动配合。

在本实用新型中，所述第一限位座和所述第二限位座880的设置，保证了所述第一打刀臂750和/或所述第二打刀臂850在转动过程中的精度，使所述第一打刀臂750和/或所述第二打刀臂850在转动时不易发生摆动，进而提高换刀的稳定性；所述第一导向板770和所述第二导向板870的设置，是为了控制所述第一主轴箱710和/或所述第二主轴箱810在上行时，所述第一旋转刀库200和/或所述第二旋转刀库300的刀夹转动至所述第一主轴720和/或所述第二主轴820的换刀位上，实现自动换刀。

上述一种双头双刀库立式加工中心，当需要更换不同的刀具对固定放置于工作台组上的工件进行加工时，在所述第一打刀臂和/或所述第二打刀臂的配合下，通过所述第一导向板和/或所述第二导向板控制第一旋转刀库和/或所述第二旋转刀库的刀夹向下旋转至所述第一主轴和/或所述第二主轴的换刀位置，同时所述第一主轴和/或所述第二主轴向下夹紧刀夹上的刀具，能够快速更换刀具，实现多种刀具切换加工，大大提高了加工效率；在加工过程中，通过移动工作台组的位置，使工作台组沿X、Y轴方向自如移动，最大限度地扩大了作业方位和作业区域，另外，设置两个主轴箱，实现了产品双工位加工，进一步提高了工作效率。

本实用新型的结构设计合理，不仅实现了工件与刀具之间的在空间直角坐标系内的相对运动，还实现了多种刀具切换加工，适用范围较广，实用性较强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双头双刀库立式加工中心，其特征在于，包括立柱、第一旋转刀库和第二旋转刀库，所述立柱的顶部设有固定的第一机架和第二机架，所述第一旋转刀库通过所述第一机架安装在所述立柱的一侧，所述第二旋转刀库通过所述第二机架安装在所述立柱的另一侧，且所述第一旋转刀库与所述第二旋转刀库镜像分布；

所述第一旋转刀库包括第一刀架和可上下旋转的第一刀盘，所述第一刀盘转动安装在所述第一刀架上，所述第一刀架安装在所述第一机架上；所述第二旋转刀库包括第二刀架和可上下旋转的第二刀盘，所述第二刀盘转动安装在所述第二刀架上，所述第二刀架安装在所述第二机架上。

2.根据权利要求1所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述第一刀盘的外周和所述第二刀盘的外周均设有若干刀夹，所述刀夹呈圆形阵列分布。

3.根据权利要求1或2所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述第一机架上靠近所述第一刀架的一侧设有可左右调节的第一滑块组，所述第二机架上靠近所述第二刀架的一侧设有可左右调节的第二滑块组。

4.根据权利要求1所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述立柱、所述第一机架和第二机架均设有若干加强筋。

5.根据权利要求1所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述立柱上设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组位于所述第一机架的下方，所述第二滑轨组位于所述第二机架的下方，所述第一滑轨组包括第一线轨、第二线轨、第一丝杆和第一电机，所述第一线轨和所述第二线轨分别沿Y轴平行固定于所述立柱上，所述第一电机安装在所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆固定于所述立柱上，且位于所述第一线轨与所述第二线轨之间；

所述第二滑轨组包括第三线轨、第四线轨、第二丝杆和第二电机，所述第三线轨和所述第四线轨分别沿Y轴平行固定于所述立柱上，所述第二电机安装在所述第二丝杆的一端，所述第二丝杆固定于所述立柱上，且位于所述第三线轨与所述第四线轨之间。

6.根据权利要求5所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述第一滑轨组上滑动连接有第一主轴箱组，所述第一主轴箱组在所述第一滑轨组上沿Z轴方向上下移动；

所述第一主轴箱组包括第一主轴箱、第一主轴、第一主轴电机和第一打刀臂，所述第一打刀臂的一端通过第一安装板与所述第一机架转动连接，所述第一打刀臂的另一端与所述第一主轴转动连接，所述第一主轴位于所述第一主轴箱内，所述第一主轴电机通过第一固定座固定在所述第一主轴的顶部。

7.根据权利要求6所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述第二滑轨组上滑动连接有第二主轴箱组，所述第二主轴箱组在所述第二滑轨组上沿Z轴方向上下移动；

所述第二主轴箱组包括第二主轴箱、第二主轴、第二主轴电机和第二打刀臂，所述第二打刀臂的一端通过第二安装板与所述第二机架转动连接，所述第二打刀臂的另一端与所述第二主轴转动连接，所述第二主轴位于所述第二主轴箱内，所述第二主轴电机通过第二固定座固定在所述第二主轴的顶部。

8.根据权利要求7所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述第一主轴箱上设有第一导向板和第一限位座，所述第一限位座通过第一限位块与所述第一打刀臂连接，所述第一导向板安装在所述第一主轴箱上，且所述第一导向板靠近所述第一旋转刀库的一侧设有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述第一刀盘的轴承滚动配合；

所述第二主轴箱上设有第二导向板和第二限位座，所述第二限位座通过第二限位块与所述第二打刀臂连接，所述第二导向板安装在所述第二主轴箱上，且所述第二导向板靠近所述第二旋转刀库的一侧设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第二刀盘的轴承滚动配合。

9.根据权利要求1所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，还包括底座组、鞍座组和工作台组，所述立柱与所述底座组Y轴方向的一端垂直固定连接，所述鞍座组安装在所述底座组上并沿Y轴方向平移，所述工作台组安装在所述鞍座组上并沿X轴方向平移。

10.根据权利要求9所述的双头双刀库立式加工中心，其特征在于，所述底座组的底部设有若干可上下调节的脚杯。

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