JPH1013702A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コピーのコピー（ハードコピー）でも劣化の
少ない画像を形成できる画像形成装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 作像時に画像エリア外に色補正用の基準
パターンデータに基づいて作成した基準パターンを付加
して画像を作成し（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）、次
にその画像の読み取りの際に（ステップＳ１０３）、読
み取った基準パターンの読み取りデータと、前記色補正
用の基準パターンとに基づいて原稿の読み取りデータの
色補正条件を変更し（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）、
コピーを行う（ステップＳ１１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ディジタル方式の
カラー複写機等のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディジタル方式のカラー複写機等
においては、コピーにおいて劣化の少ない画像を得るた
め、色補正を行っていた。ところがこの色補正に用いる
色補正値は固定的な値を用いていたためインクフィルム
等の色特性や記録紙の記録濃度特性が変わった場合ある
いは変えた場合には色再現性が損なわれるという問題が
あった。そこで、インクフィルム等の色特性や記録紙の
記録濃度特性が変わった場合でもその変わった特性に応
じて色補正値を補正する技術が特開平２−１９９９６４
号公報に開示されている。当該公報に記載されている技
術は、記録紙上に既知の色データに基づいてサンプルパ
ッチ（補正用のパターンのみが印字される。）を生成
し、そのサンプルパッチの色を読み取り、その読み取っ
た色データと既知の色データとを用いて色補正値を変更
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、作像装置の再現特性に基づいて色補正値を変更す
るので同一原稿からのコピーの色再現の安定性は向上で
きるものの、原稿をコピーした画像を原稿としてコピー
する工程を何度も繰り返し行う場合、工程を繰り返す毎
に徐々に画像の色や画質等が変化していき、最終的には
最初の原稿の色から大きく異なってしまう場合があっ
た。この現象によると、作像装置が原稿に忠実に色や画
質等を再現するように動作したとしても、トナーの粒状
性や色特性の影響により、コピー画像の色は、原稿画像
と異なるものとなる。色や画質が原稿画像と異なるもの
となったコピー画像をさらにコピーすると、得られるコ
ピー画像の色や画質は、最初の原稿画像のものから大き
く変化したものとなる。この過程を繰り返すほど、最初
の画像の色と得られるコピー画像の色や画質の違いは大
きいものとなる。

【０００４】そこで本発明は、上記問題点に鑑み、ハー
ドコピーであっても劣化の少ない画像を形成できる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、作像時に画像エリア外に色補正用の基準パ
ターンデータに基づいて基準パターンを作成する基準パ
ターン作成手段と、原稿の読み取りの際に、原稿に作成
された基準パターンを検出し読み取る基準パターン読み
取り手段と、読み取った基準パターンの読み取りデータ
と、前記色補正用の基準パターンデータとに基づいて色
補正条件を変更する色補正条件変更手段と、変更した色
補正条件を用いて、前記読み取った原稿データを補正す
る補正手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】又、上記目的を達成するために本発明は、
原稿の読み取り画像データに基づいて画像を形成する画
像形成装置であって、作像時に原稿画像と共にＭＴＦ補
正用の基準パターンを作成する基準パターン作成手段
と、原稿読み取りの際に上記作成された基準パターンを
読み取る読み取り手段と、基準パターンの読取値と記憶
している基準パターンとの比較結果に基づいてＭＴＦ補
正条件を決定するＭＴＦ補正条件決定手段と、決定され
たＭＴＦ補正条件に基づいて原稿画像データをＭＴＦ補
正するＭＴＦ補正手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】又、上記目的を達成するため本発明は、作
像時に少なくともマシンコードを示す基準パターンを作
成する基準パターン作成手段と、原稿の読み取りの際
に、原稿に作成された基準パターンを検出し読み取る基
準パターン読み取り手段と、読み取った基準パターンの
読み取りデータを用いて、その読み取りデータが示すマ
シンコードを判別するマシンコード判別手段と、判別さ
れたマシンコードに基づいて、色補正条件、又は色補正
条件及びＭＴＦ補正値を変更する補正条件変更手段と、
変更された前記色補正係数、又は前記色補正係数及び前
記ＭＴＦ補正値とを用いて、前記読み取った原稿データ
を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】

＜実施の形態１＞図１は、本発明の実施の形態１のディ
ジタルフルカラー複写機全体の構成図である。イメージ
リーダ部１０では、原稿ガラス１６上の原稿はスキャナ
１１で露光走査され、ＣＣＤセンサ１４により光電変換
される。光電変換されることにより読み込まれた画像デ
ータは画像信号処理部によりＡ／Ｄ変換された後、濃度
変換、色補正処理、ＭＴＦ補正処理などを経て、印刷デ
ータとしてプリンタ部２０に送られる。

【０００９】プリンタ部２０に送られた印刷データは、
γ補正の後、Ｄ／Ａ変換され露光データとされる。この
露光データに従って、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫのトナー毎に静
電潜像を形成すべく、プリントヘッド部２１に設けられ
たプリントヘッドが駆動され、レーザー光が感光体２２
上に照射される。レーザー光の照射により、帯電チャー
ジャー２５で均一に帯電された感光体２２上に静電潜像
が形成される。その後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの現像器２６
の内、選択され感光体２２の近接位置に移動された現像
器によって対応する色の現像が行われる。

【００１０】一方、用紙カセット３２から給紙、搬送さ
れてきた用紙は、転写ドラム２８上の吸着位置と同期す
るように送り込まれ、吸着手段３５によって転写フィル
ム２７１上に静電的に吸着される。その用紙に、現像さ
れた感光体２２上の画像が、転写チャージャー２７によ
って転写される。以上のように、読取り、レーザ露光に
よる潜像形成、現像、転写のプロセス動作を色の数だけ
（通常のフルカラー画像形成作成の場合は４回）繰返し
た後、用紙は、転写ドラムから分離され、定着器３０に
より画像が定着される。

【００１１】また、各部を制御する制御部１００が備え
られており、図２及び図３の制御フローに示す制御を行
う。当該制御フローについては後述する。図４は、ディ
ジタルフルカラー複写機の制御系のブロック図である。
本図は、ＣＣＤセンサ１４、画像信号処理部１２０、プ
リントヘッド制御部１３０ａ、イメージリーダ制御部１
４０、プリンタ制御部１３０ｂからなる。 （１−１）画像信号処理部の説明 図５は、図４の画像信号処理部１２０のブロック図であ
る。当該画像信号処理部１２０は、ＣＣＤセンサ１４が
出力された画像データを、Ａ／Ｄ変換、濃度変換、色補
正処理、ＭＴＦ補正処理などを経て、印刷データとして
プリントヘッド制御部１３０ａに出力する。

【００１２】ＣＣＤセンサ１４が光電変換して得られた
画像データは、Ａ／Ｄ変換部１０１で３原色Ｒ、Ｇ、Ｂ
の多値ディジタルデータｒ、ｇ、ｂに変換される。その
後、シェーディング補正部１０２でシェーディング補正
され、さらに８ビットデータに規格化された後、濃度変
換部１０３、パターン判別部１０４、及び領域判別部１
０７に送られる。シェーディング補正は、露光ランプ１
２の照射ムラやＣＣＤセンサ１４の感度ムラを解消する
ものであって、スキャン時にプラテン１６の端に設置さ
れた白色基準版１７（図１）を読み込んで、このときの
読み取った画像データから各画素の乗算比率を決めて内
部メモリに記憶させておき、原稿読み取り時に各画素デ
ータに上記内部メモリに記憶した乗算比率を乗算して補
正するものである。

【００１３】濃度変換部１０３では、原稿の反射率デー
タが実際の濃度データに変換され、その濃度データが色
補正演算部１０５及び色補正部１０６に送られる。すな
わちＣＣＤセンサ１４からの出力データは、露光ランプ
１２による原稿の反射率と原稿濃度との対応関係は所定
のｌｏｇ曲線で示されるので、濃度変換部１０３におい
て当該ｌｏｇ変換を行って、ＣＣＤセンサ１４からの反
射率データを人間の眼から見たリニアな原稿データに変
換する。

【００１４】パターン判別部１０４は、予め定められた
読み取りエリアにおける基準パターンの有無及びその基
準パターンの色を判別する。ここで基準パターンは、例
えば図６に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ
等の各色の２×３ｍｍのベタ及びハーフトーンのパター
ンである。この基準パターンは、画像が形成される画像
エリア６０１外に形成されている。当該パターン判別部
１０４は、例えば内部に有する基準パターンの位置情報
等とシェーディング補正部１０２から送られてくる８ビ
ットデータが有する位置情報とを付き合わせることによ
り、基準パターンの有無及びその色を判別する。 （１−２）色補正演算部 色補正演算部１０５は、基準パターンの読み取りデータ
である濃度変換部１０３からのデータと、基準パターン
の基準となるデータと、パターン判別部１０４からの判
別結果とを用いて色補正条件を算出し、色補正部１０６
に送る。基準パターンの基準となるデータは、当該色補
正演算部１０５が記憶している。この基準パターンの基
準となるデータは、図６に示す基準パターンを印刷する
際に基となるデータである。当該色補正演算部１０５
は、画像の印刷の際に、当該データをプリントヘッド制
御部１３０ａに送る。

【００１５】当該色補正演算部１０５の色補正条件の算
出は、例えば、一次マスキング法を用いることにより行
う。以下、一次マスキング法を用いて説明する。Ｄｒ、
Ｄｇ、Ｄｂ：は基準パターンの読み取りデータであり、
Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｙ：は、予め色補正演算部１０５内に記
憶されている基準パターンの基準となるデータであると
する。

【００１６】すると、読み取りデータと、基準パターン
の基準となるデータには、下記のような関係がある。

【００１７】

【数１】 但しＡは、以下に示すような３×３の行列である。

【００１８】

【数２】 従って、上記の関係より、

【００１９】

【数３】 の関係を満たす行列Ｂは、行列Ａの逆行列であることが
分かる。

【００２０】

【数４】 但し、Ａ-1は、Ａの逆行列である。ここで、（Ｄｃ、Ｄ
ｍ、Ｄｙ）は、予め色補正演算部１０５内に記憶されて
いる基準パターンの基準となるデータであり、６色
（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）分のデータが例えば以下の
ような数値であるとする。

【００２１】

【数５】 それぞれのデータは、２５６階調、つまり０〜２５５ま
での値をとるとする。上記のような、６色（Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）の基準となるデータのデータ値と、こ
のデータ値に基づいて作成された基準パターンからの読
み取りデータとを用いて連立方程式を作り、それらの解
を最小二乗法を用いてマスキング行列であるＢを求め
る。

【００２２】上記のようにしてもとめられたマスキング
行列Ｂは、読み取った基準パターン作成時の各色濃度の
変動量（プロセス変動による第一世代コピーの濃度変化
量〓もともとの原稿と第一世代コピー間の色濃度の違
い）を補正するような色補正条件となる。尚、黒色に関
しては、推定された第一世代コピー時の黒濃度変動分を
ＢＰ（墨加刷）量、又は黒濃度調整値等に組み入れるた
めに用いる。黒の読み取り値からは、直接に基準パター
ン作成時の黒濃度の変動量が推測できる。

【００２３】ここで、墨加刷処理により黒の濃度データ
の生成を行うのは、ディジタルカラー再現のために必要
なＣ、Ｍ、Ｙを重ね合わせて黒を再現しても、各トナー
の分光特性の影響により、鮮明な黒の再現が難しいため
である。そのため、各色の濃度データから予め黒濃度を
求めておいて、この濃度値に基づいてＫのトナーを用い
て鮮明な黒色を再現するようにしている。

【００２４】ところで、Ｒ、Ｇ、ＢとＣ、Ｍ、Ｙは、相
互に補色の関係にあり、各濃度値はそれぞれ理論的には
等しいはずであるが、実際はスキャン部１１に設定され
たフィルタＲ、Ｇ、Ｂの透過特性とプリンタ部の各トナ
ーＣ、Ｍ、Ｙの反射特性が、それぞれリニアには変化し
ないので、色再現性が理想に近い特性になるようにさら
に線形補正を加えて両特性をマッチングさせる必要があ
る。

【００２５】そこで、上記下色除去処理により得られた
Ｒ、Ｇ、Ｂの濃度データ値Ｄｒ’、Ｄｇ’、Ｄｂ’に対
し、次の数６で示されるマスキング係数Ｍを用いて、数
７のマスキング方程式により線形補正を加え、再現色の
濃度データＣ、Ｍ、Ｙを得る。

【００２６】

【数６】

【００２７】

【数７】 なお、数６のマスキング係数Ｍにおけるｍ１１〜ｍ３３
の各要素は、上記フィルタの透過性と各トナーの反射特
性によって決定されるものである。また、黒色データＫ
は、上記墨加刷処理により経験的に求められたものなの
で、特に変換する必要はなく、そのまま濃度データＫと
なる。

【００２８】色補正部１０６は、色補正演算部１０５で
算出された色補正条件を用い、濃度変換部１０３からの
濃度データの色補正を行う。またＵＣＲ／ＢＰ処理、及
びマスキング処理も行い、濃度データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂ
Ｋ各色の印刷データに変換する。但し、領域判別部１０
７で基準パターンが検出されなかったときは、予めきめ
られた色補正条件を用いて色補正を行う。

【００２９】領域判別部１０７は、シェーディング補正
部１０２からの読み取り画像のデータを用いカラー／
黒、エッジ／非エッジ部等の画像領域判別を行う。その
後ＭＴＦ補正部１０８は、領域判別部１０７の判別結果
を用い、色補正部１０６で色補正されたデータを最適な
スムージング処理又はエッジ強調処理等のＭＦＴ補正を
行う。

【００３０】次に変倍・移動部１０９は、ＭＴＦ補正部
１０８でＭＴＦ補正されたデータを倍率変更処理する。
カラーバランス部１１０は、倍率変更処理されたデータ
を濃度、カラーバランス調整して、プリンタ部２０に印
刷データとして出力する。図４のプリントヘッド制御部
１３０ａは、印刷の際に図１のレーザ部２１を制御す
る。その際、操作者から図６に示す基準パターンを作成
する旨の指示を受けていた場合は、図６の画像エリア６
０１外に、画像信号処理部１２０から送られてくる基準
パターンの印刷データに基づいて基準パターンを作成す
る。

【００３１】イメージリーダ制御部１４０は、スキャナ
１１を制御する。プリンタ制御部１３０ｂは、プリンタ
部２０の各部を制御するものであって、用紙カセット３
２からの給紙動作、用紙の搬送動作、感光体２２の回転
動作、各チャージャへの電荷の供給等の各動作を同期を
とりながら統一的に制御する。 （１−３）ディジタルフルカラー複写機の動作 次に、当該実施の形態１におけるディジタルフルカラー
複写機の動作について、図２及び図３に示す制御フロー
を用いて説明する。

【００３２】先ず、当該ディジタルフルカラー複写機は
コピーに先立って各種キー入力を受け付ける（ステップ
Ｓ１０１）。各種キー入力は、例えば図７に示す操作パ
ネル１８から受け付ける。当該操作パネル１８は、ＬＣ
Ｄタッチパネル６１を備え、そのＬＣＤタッチパネル６
１には濃度ボタン６３や倍率ボタン６４や用紙ボタン６
５やジェネレーションボタン６６や基準パターンボタン
６７が表示されている。ジェネレーションボタン６６
は、補正変更許可か否かの指示を受け付ける。補正変更
許可の指示は、ハードコピーのとき色補正演算部１０５
に色補正変更条件を算出させその条件に従ってコピーを
行わせる指示である。補正変更不許可の指示のときは、
ハードコピーであっても通常の色補正条件に従ってコピ
ーを行わせる指示である。基準パターンボタン６７は、
コピーの際に図６に示す基準パターンを作成するか否か
の指示を受けつける。これらのボタン６３〜６６が操作
者から操作されることにより各種キー入力を受け付け
る。コピー枚数等は、テンキーから入力する。表示部６
２は受け付けたコピー枚数等を表示する。コピースター
トキー６８は、コピー開始の指示を受け付ける。当該操
作パネル１８は、さらにＩＣカード７０、及びＩＣカー
ド挿入部７１を備えている。このＩＣカード７０には、
コピー枚数やコピー倍率や用紙サイズや補正変更許可等
のデータが予め記憶され、このＩＣカード７０をＩＣカ
ード挿入部７１に挿入するだけで、ＩＣカード７０に記
憶されているデータが読みとられ、前記ボタン６３〜６
６及びテンキーからの入力と同様の作用をなす。

【００３３】各種キー入力を受け付けた後、図７のコピ
ースタートキー６８が押されることによりコピー開始の
指示が受け付けられたら（ステップＳ１０２）、プレス
キャン処理を行う（ステップＳ１０３）。このプレスキ
ャン処理は、図３の制御フローに示すように原稿の本ス
キャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイズ
や、基準パターンの有無等を調べる。

【００３４】具体的には、図３に示すように先ずスキャ
ナ１１をランプ点灯し、ＣＣＤセンサ１４をオンし、Ｖ
Ｄ信号をオンする（ステップＳ２０１）。ＶＤ信号はＣ
ＣＤセンサからの信号の出力開始を示す信号である。こ
こで、補正変更許可の指示がステップＳ１０１で受け付
けられていれば（ステップＳ２０２）、原稿の画像エリ
ア外に基準パターンがあるか否かをＣＣＤセンサ１４を
通じてパターン判別部１０４に判断させる（ステップＳ
２０３）。例えば、図６に示すように原稿の画像エリア
６０１外にＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ等の基準パタ
ーンがあるか否かを判断する。基準パターンがあれば、
当該基準パターンの各色の色をＣＣＤセンサ１４に読み
取らす（ステップＳ２０４）。読み取られたデータは、
Ａ／Ｄ変換部１０１、シェーディング補正部１０２、濃
度変換部１０３を経て、色補正演算部１０５内に記憶さ
れる（ステップＳ２０５）。さらに、ジェネレーション
モードフラグが画像信号処理部１２０内にセットされ
る。次に、色補正演算部１０５に色補正演算を行わせる
（ステップＳ２０６）。具体的には、当該色補正演算部
１０５は、読み取られたデータと、予め記憶している基
準パターンの基準となるデータとを用いて色補正条件を
算出する。次に、スキャナ１１に原稿のサイズを検出さ
せる（ステップＳ２０７）。その後、ランプを消灯し、
スキャナ１１をリターンさせる（ステップＳ２０８）。
これで、プレスキャン処理は、終了である。

【００３５】次に、図２に示すように、プリンタ内部の
環境センサ等のセンサ入力と、プロセスコントロール動
作（感光体電位の検出、AIDCパターンによるトナー付着
量検出）に基づき、作像時の条件（VO,VB,LD GAIN,γ-T
ABLE etc）をプリントヘッド制御部１３０ａ、プリンタ
制御部１３０ｂに設定する（ステップＳ１０４）。ここ
でAIDCパターンは、トナー付着量の検出のために感光体
に形成された特有の画像パターンである。VOは、感光体
２２の表面電位であり、VBは、現像バイアスの電位であ
り、LD GAIN は、レーザー光量である。次に、現在ジェ
ネレーションモードフラグがセットされていれば（ステ
ップＳ１０５）、図３のステップＳ２０６で算出した色
補正条件を色補正部１０６にロードし（ステップＳ１０
６）、当該補正条件を用いて、本スキャン動作を含むコ
ピー処理を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ）毎に行わせる（ス
テップＳ１１０、ステップＳ１１１）。

【００３６】一方、現在ジェネレーションモードフラグ
がセットされていなければ、制御部１００は、標準の色
補正条件を色補正演算部１０５からロードし、色補正部
１０６にセットする（ステップＳ１０７）。当該セット
された標準の補正条件を用いて、各色毎にコピー動作を
行う（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。また、
ステップＳ１０１にて、基準パターンを作成する旨の指
示が受け付けられている場合は（ステップＳ１０８）、
プリントヘッド制御部１３０ａに基準パターンを作成す
るように指示する（ステップＳ１０９）。具体的には、
色補正演算部１０５に対して基準パターンの基準となる
データをプリントヘッド制御部１３０ａに送るように指
示する。プリントヘッド制御部１３０ａは、画像信号処
理部１２０から、つまり色補正演算部１０５から色補正
部１０６、ＭＴＦ補正部１０８、変倍・移動部１０９、
カラーバランス部１１０を経て送られてきた基準パター
ンの基準となるデータに基づいて、図６に示すような基
準パターンを画像エリア６０１外に作成する。この基準
パターンの作成は、通常、オリジナルの原稿から一世代
目のコピーを行う場合のみ行う。一世代目から二世代目
以降のコピーについては、その都度基準パターンを作成
するのではなく、一世代目で作成された基準パターンを
画像の一部と見なしてコピーする。このように基準パタ
ーンのコピーを繰り返すことにより、オリジナルの原稿
からの色再現性の劣化がそのコピーされた基準パターン
を読み取ることより分かる。その読み取った基準パター
ンのデータを用いることによりより適切な色補正ができ
る。以上の動作を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけコ
ピーしたら終了する（ステップＳ１１２）。終了と同時
にジェネレーションモードフラグのセットを解除する。

【００３７】以上のように、本実施の形態によれば、ハ
ードコピーの際、原稿の画像エリア外に設けられた基準
パターンを読み取り、その読み取りデータと基準パター
ンの基準となるデータとを比較することにより最適な色
補正条件を算出し、その色補正条件でコピーを行うの
で、ハードコピーであってもより色再現性の良いコピー
を行うことができる。さらに基準パターンが作成された
一世代目のコピーを元にして二世代目、三世代目とハー
ドコピーが繰り返された場合、その一世代目で作成され
た基準パターンも繰り返しコピーされるので、何世代目
のコピーであっても、その基準パターンを読み取ること
によりオリジナル原稿からみた色再現性の劣化が分か
り、その色再現性に応じた色補正を行うことによりハー
ドコピーを繰り返した場合であっても、色再現性の劣化
が少ない色補正ができる。

【００３８】尚、色補正演算部１０５は、一次マスキン
グ法を用いて色補正条件を決定したが、この一次マスキ
ング法を用いてコピー毎に色補正条件を算出する構成に
限られず、以下の構成であってもよい。色補正演算部１
０５は、基準パターンの読み取りデータと、予め当該色
補正演算部１０５に格納されている図８に示すＬＵＴと
を用いて、予めＬＵＴに格納されている色補正係数を選
択する構成であっても良い。具体的には、以下の手順で
行う。先ず、基準パターンの読み取りデータから、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各色の濃度と、予め色補正演算部１０５が記憶
している基準パターンの基準となるデータとを比較し
て、それぞれの色の濃度変動量を算出する。ここでこの
各色濃度変動量は、Ｃ、Ｍ、Ｙの単色のパターンから推
定しても良いが、７色以上のパターンから推定する方が
誤差が最小となるのでが望ましい。次に、算出された濃
度変動量に従って、予め図８に示すＬＵＴに格納されて
いる色補正係数を選択する。以下の図８のＬＵＴのテー
ブルの内容を説明する。欄８０１は、Ｃの濃度変動量を
示し、同様に欄８０２は、Ｍの濃度変動量を示し、欄８
０３は、Ｙの濃度変動量を示す。ここで、各Ｃ、Ｍ、Ｙ
の濃度変動量は、〜×１、〜×２、〜×３、×３〜の４
段階に分けられている。欄８０４のＢは、求める色補正
係数を示す。この色補正係数は、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれ
の濃度変動量の組合わせにより一義的に決定する関係に
ある。従って、算出された各Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度変動量の
値に応じて、対応する色補正係数（Ｂ）が選択される。

【００３９】また、基準パターンの検出（ステップＳ２
０３）は、プレスキャン処理中に行うのではなく、コピ
ー処理（ステップＳ１１０）の開始のときに基準パター
ンを検出する構成であっても良い。この場合は、予め決
められた位置（読み取り開始位置）に原稿をセットする
必要があるという欠点があるものの、プレスキャンを行
わなくてもよいので、ファーストコピー速度が早くなる
という利点がある。 ＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形態２のディジ
タルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形
態２のディジタルフルカラー複写機全体の構成図、及び
制御系のブロック図は、それぞれ図１、図４と同様であ
るので説明を省略する。但し、制御部１００は、図９及
び図１０の制御フローに示す制御を行う。当該制御フロ
ーについては後述する。また、画像信号処理部１２０の
代わりに、図１１に示す画像信号処理部１２０を備えて
いる。従って、共通部分については説明を省略し、新た
な画像信号処理部１２０について説明する。 （２−１）画像信号処理部 図１１は、この画像信号処理部１２０のブロック図であ
る。当該画像信号処理部１２０は、図５に示す実施の形
態１の構成にコントラスト判定部２０１を追加し、さら
にＭＴＦ補正部１０８の代わりにＭＴＦ補正部２０８を
備えている以外は実施の形態１と同じである。従って、
共通部分については説明を省略し、コントラスト判定部
２０１及びＭＦＴ補正部２０８を中心に説明する。 （２−２）コントラスト判定部 コントラスト判定部２０１は、基準パターンの線部のコ
ントラストを判定してＭＴＦ補正値を算出し、それをＭ
ＴＦ補正部２０８に送る。ここで基準パターンは、例え
ば前述した図６に示すＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｂ、Ｇ等
の各色のパターン以外に、図１２（ａ）の１３１に示す
ように格子状のパターンが付加されている。また図１２
（ｂ）に示すようにＢＫのトナーで印刷された格子状の
パターンを各色のパターンの一部に形成しても良い。具
体的には当該コントラスト判定部２０１は、ＣＣＤ１４
で読み取られた基準パターンの濃度データに基づき、前
記基準パターンの格子状の部分における明部−暗部のコ
ントラストを検出する。さらに具体的には、以下のよう
に行う。

【００４０】図１３は、前述した図１２の格子状のパタ
ーンの一部の拡大図である。そのとき矢印１４１方向に
このパターンを読み取ったとき、濃度変換部１０３で出
力される濃度データのデータ値と、読取位置を示すグラ
フが図１４である。ａ、ｂは、コントラスト判定部２０
１に予め記憶されているグラフ上の幅のデータである。
当該コントラスト判定部２０１は、１ライン分のパター
ン読取データを取り込み、予め記憶しているａ、ｂの幅
のデータを用いてデータ値が最大であるＤmaxの位置か
ら幅ａの位置の濃度データであるデータ値Ｄa を算出す
る。同様に濃度データ値が最小であるＤmin の位置から
幅ｂの位置の濃度データである値Ｄb を算出する。さら
にコントラスト判定部２０１は、算出したＤa 値及びＤ
b 値からコントラストΔＤを求める。ΔＤは、Ｄa −Ｄ
b の値である。その求めたコントラストΔＤと、図１５
に示すコントラストΔＤとＭＴＦ補正値とのテーブルと
を用いて、コントラストΔＤに対応するＭＴＦ補正値を
選択する。図１５に示すテーブルは、コントラスト判定
部２０１が内部に有するテーブルであり、１１段階のＭ
ＴＦ補正値に対応するコントラストΔＤの値が割り付け
られている。ここでＭＴＦ補正値は、ＭＴＦ補正部２０
８がこの値に基づいてＭＴＦ補正を行わせるための値で
ある。ＭＴＦ補正値の値がプラスになるほどエッジ強調
処理を行うことを意味し、値がマイナスになるほどスム
ージング処理を行うことを意味する。

【００４１】また当該コントラスト判定部２０１は、格
子状の基準パターンを作成するためのデータを保持して
いる。ＭＴＦ補正部２０８は、コントラスト判定部２０
１からのＭＴＦ補正値と領域判別部１０７の判別結果と
を用いて、色補正部１０６からの色補正後のデータに対
して最適なスムージング処理又はエッジ強調処理を施
す。 （２−３）ディジタルフルカラー複写機の動作 次に、当該実施の形態２におけるディジタルフルカラー
複写機の動作について、図９、図１０に示す制御フロー
を用いて説明する。

【００４２】先ず、当該ディジタルフルカラー複写機は
コピーに先立って、図７に示す操作パネル１８から各種
キー入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。その際、
ジェネレーションボタン６６は、補正変更許可か否かの
指示を受け付ける。補正変更許可の指示は、ハードコピ
ーのとき色補正演算部１０５に色補正変更条件を算出さ
せその条件に従ってコピーを行わせるのみならず、コン
トラスト判定部２０１にＭＴＦ補正値を算出させその条
件にも従ってコピーを行わせる指示である。補正変更不
許可の指示は、ハードコピーであっても通常の色補正条
件、及び通常のＭＴＦ補正値に従ってコピーを行わせる
指示である。基準パターンボタン６７は、コピーの際に
図１２（ａ）、又は図１２（ｂ）に示す基準パターンを
作成するか否かの指示を受けつける。

【００４３】各種キー入力を受け付けた後、コピー開始
の指示が受け付けられたら（ステップＳ３０２）、プレ
スキャン処理を行う（ステップＳ３０３）。このプレス
キャン処理は、図１０の制御フローに示すように原稿の
本スキャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイ
ズや、基準パターンの有無等を調べる。具体的には、図
１０に示すように先ずスキャナ１のランプを点灯し、Ｃ
ＣＤセンサ１４をオンし、ＶＤ信号をオンする（ステッ
プＳ４０１）。ここで、補正変更許可の指示がステップ
Ｓ３０１で受け付けられていれば（ステップＳ４０
２）、原稿の画像エリア外に基準パターンがあるか否か
を判断する（ステップＳ４０３）。例えば、図１２
（ａ）に示すように原稿の画像エリア外に格子状部１３
１を含むＣ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ等のベタの基準
パターンがあるか否かを判断する。基準パターンがあれ
ば、ジェネレーションモードフラグを制御部１００内に
セットする（ステップＳ４０４）。次に色補正のため基
準パターンの各色の格子とパッチからなる基準パターン
をＣＣＤセンサ１４に読み取せる（ステップＳ４０
５）。そして読み取ったデータを色補正演算部１０５内
に記憶させる（ステップＳ４０６）。次に色補正演算部
１０５に色補正演算を行わせる（ステップＳ４０７）。
次に、コントラスト判定部２０１にコントラストを判定
させるとともに、読み取った濃度データに基づいてＭＴ
Ｆ補正値を算出させる（ステップＳ４０８）。次にスキ
ャナ１１に原稿のサイズを検出させる（ステップＳ４０
９）。その後、ランプを消灯し、スキャナ１１をリター
ンさせる（ステップＳ４１０）。これで、プレスキャン
処理は、終了である。

【００４４】次に、図９に示すように、プリンタ内部の
環境センサ等のセンサ入力と、プロセスコントロール動
作（感光体電位の検出、AIDCパターンによるトナー付着
量検出）に基づき、作像時の条件（VO,VB,LD GAIN,γ-T
ABLE etc）を設定する（ステップＳ３０４）。ステップ
Ｓ３０１にて、補正変更許可の指示を受け付けていれば
（ステップＳ３０５）、図１０のステップＳ４０７、ス
テップＳ４０８で算出した色補正条件を色補正部１０６
にロードし、ＭＴＦ補正値をＭＴＦ補正部１０８にロー
ドし（ステップＳ３０６）、当該補正条件を用いて、本
スキャン動作を含むコピー処理を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂ
Ｋ）毎に行う（ステップＳ３１０、ステップＳ３１
１）。

【００４５】一方、補正変更不許可の指示を受け付けて
いれば、標準の色補正条件及びＭＴＦ補正値を用いて
（ステップＳ３０７）、プリントヘッド制御部１３０ａ
は各色毎にコピー動作を行う（ステップＳ３１０、ステ
ップＳ３１１）。また、ステップＳ３０１にて、基準パ
ターンを作成する旨の指示が受け付けられている場合は
（ステップＳ３０８）、プリントヘッド制御部１３０ａ
に基準パターンを作成するように指示する（ステップＳ
３０９）。具体的には、パターン判別部１０４及び色補
正演算部１０５に対して基準パターンの基準となるデー
タをプリントヘッド制御部１３０ａに送るように指示す
る。プリントヘッド制御部１３０ａは、画像信号処理部
１２０から、つまり色補正演算部１０５から色補正部１
０６、ＭＴＦ補正部１０８、変倍・移動部１０９、カラ
ーバランス部１１０を経て送られてきた基準パターンの
基準となるデータに基づいて、図１２に示すような基準
パターンを画像エリア外に作成する。この基準パターン
の作成は、通常オリジナルの原稿から一世代目のコピー
を行う場合のみ行う。一世代目から二世代目以降のコピ
ーについては、その都度基準パターンを作成するのでは
なく、一世代目で作成された基準パターンをコピーす
る。このように基準パターンのコピーを繰り返すことに
より、オリジナルの原稿からの色再現性の劣化がそのコ
ピーされた基準パターンを読み取ることより分かる。そ
の読み取った基準パターンのデータを用いることにより
より適切な色補正及びＭＴＦ補正ができる。以上の動作
を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけコピーしたら終了
する（ステップＳ１１２）。その後ジェネレーションモ
ードフラグのセットを解除する。

【００４６】以上のように、本実施の形態によれば、ハ
ードコピーの際、原稿の画像エリア外に設けられた基準
パターンを読み取り、その読み取りデータと基準パター
ンの基準となるデータとを比較することにより最適な色
補正条件及びＭＴＦ補正値を算出し、その色補正条件及
びＭＴＦ補正値を用いてコピーを行うので、ハードコピ
ーであってもより色再現性が良くエッジのきれの劣化が
少ないコピーを行うことができる。さらに基準パターン
が作成された一世代目のコピーを元にして二世代目、三
世代目とハードコピーが繰り返された場合、その一世代
目で作成された基準パターンも繰り返しコピーされるの
で、何世代目のコピーであっても、その基準パターンを
読み取ることによりオリジナル原稿からみた色再現性の
劣化が分かり、その色再現性に応じた色補正及びＭＴＦ
補正を行うことによりハードコピーを繰り返した場合で
あっても、色再現性の劣化及びエッジのきれの劣化が少
ない補正ができる。

【００４７】尚，上記実施の形態２において、コントラ
スト判定部２０１は、明部−暗部のコントラストを検出
したが、他のものを検出する構成であってもよい。例え
ば白黒線幅比、線幅、ＭＦＴ特性、エッジプロフィール
（ここではエッジ部の傾きのこととする。）を検出して
も良い。また、コントラスト判定部２０１は、図１４に
示すように濃度データのデータ値Ｄa 、Ｄb を算出する
ことによりＭＴＦ補正値を算出したが、その方法によら
ず以下に示す第１〜第３の方法を用いてもよい。

【００４８】第１の方法は、以下の通りである。先ず図
１６に示すような濃度データのデータ値と読取位置を示
すグラフを作成する。次に、濃度データ値が最大である
データ値Ｄmax 及び最小であるデータ値Ｄmin より平均
濃度データ値Ｄm を算出する。その後（Ｄmax −Ｄm ）
／Ｄm である値Ａを算出する。その求めた値Ａと、図１
７に示す値ＡとＭＴＦ補正値とのテーブルとを用いて、
値Ａに対応するＭＴＦ補正値を選択する。図１７に示す
テーブルは、コントラスト判定部２０１が内部に有する
テーブルであり、ＭＴＦ補正値に対応する値Ａが割り付
けられている。

【００４９】第２の方法は、以下の通りである。先ず図
１８に示すような濃度データのデータ値と読取位置を示
すグラフを作成する。次に、Ｄc ＝ａ＊（Ｄmax −Ｄmi
n ）＋Ｄmin 、Ｄd ＝ｂ＊（Ｄmax −Ｄmin ）＋Ｄmin
なるデータ値Ｄc 、Ｄd を算出する。次に、求めたデー
タ値Ｄc 、Ｄd を示す読取位置と、データ値Ｄc 、Ｄd
からtan θ1 ,tanθ2,…tan θn を算出し、それを平均
した値tan θave を求める。さらにtan θa veをtan θ
0 で割った値であるtan θave ／tan θ0 を求める。次
にその求めた値tan θave ／tan θ0 とＭＴＦ補正値と
のテーブルを用いて、値tan θave ／tan θ0 に対応す
るＭＴＦ補正値を選択する。図１９に示すテーブルは、
コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブルであ
り、ＭＴＦ補正値に対応する値tan θave ／tan θ0 が
割り付けられている。

【００５０】第３の方法は、基準パターンの格子部に基
づいてＭＴＦ補正値を算出するのではなく、ベタに塗ら
れた基準パターンに基づいてＭＴＦ補正値を算出する方
法である。具体的には、ベタに塗られた、つまり格子状
部を含まない基準パターンの微細な濃度のばらつきを検
出することによりＭＴＦ補正値を算出する。図２０は、
ベタに塗られた基準パターンの濃度データのデータ値と
読取位置の関係を示すグラフである。この場合、濃度値
が所定値以上の範囲である測定範囲内の微細な濃度のば
らつきが検出される。当該第３の方法を以下さらに具体
的に説明する。

【００５１】読み取った基準パターンの各画素の濃度デ
ータより平均濃度値Ｄave を算出する。次に下記の数式
に示すように画素の濃度値Ｄ(x) と求めた平均濃度値Ｄ
aveとの差を各画素毎に求め、その絶対平均値σを求め
る。 σ＝１／ｎΣ｜（Ｄ（ｘ）−Ｄave ）｜ 次にその求めた絶対平均値σと、図２１に示す絶対平均
値σとＭＴＦ補正値とのテーブルとを用いて、値Ａに対
応するＭＴＦ補正値を選択する。図２１に示すテーブル
は、コントラスト判定部２０１が内部に有するテーブル
であり、ＭＴＦ補正値に対応する絶対平均値σが割り付
けられている。

【００５２】またその他にも画素濃度と平均濃度、及び
その発生周期を検出して、各周波数に対するパワースペ
クトルを求める方法等がある。尚、上記ディジタルカラ
ー複写機は、プレスキャン時に予め決められた再現範囲
外の色を検出したときは、基準パターンの検出の有無に
よらず標準の色補正値、ＭＴＦ補正値を用いて補正を行
う構成であっても良い。 ＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形態３のディジ
タルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形
態３のディジタルフルカラー複写機全体の構成図は実施
の形態１の図１と同様であるので説明を省略する。但し
制御部１００は図２２の構成を有し、図２４、２５の制
御フローに示す制御を行う。なお、当該制御フローにつ
いては後述する。 （３−１）画像信号処理部 図２３は、画像信号処理部１２０のブロック図である。
当該画像信号処理部１２０は、図５に示す実施の形態１
の構成の色補正演算部１０５の代わりに、ＣＰＵ１２１
とＲＯＭ１２２を備え、また新たにフレームメモリ１２
３、ＨＶＣ変換部１２４、ラプラシアン変換部１２５、
一次微分フィルタ部１２６が備えられている。従って、
共通部分については説明を省略し、上記変更／追加部分
を中心に説明する。

【００５３】フレームメモリ１２３は、プレスキャン時
にＣＣＤセンサ１４で読み取った原稿の画像データを、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分毎に一旦格納する。これらの画像
データは、プレスキャン時においてＣＣＤセンサ１４で
読み取った原稿が、この複写機のハードコピーである場
合には、操作者が操作パネル１８からパターン書き込み
の禁止を指示していない限り、画像印字エリア２０１
（図２６参照）内の画像２０２とともに上記基準パター
ン２０３も色分解されて読み込まれており、それらの画
像データは、各色成分毎にフレームメモリ１２３に書き
込まれる。パターン判別部１０４は、当該フレームメモ
リ１２３に書き込まれた画像データを検索し、上記基準
パターン２０３の画像データを検出すると当該フレーム
メモリ１２３上での格納位置に関する情報とともにＣＰ
Ｕ１２１に知らせる。この場合、検索の対象となる画像
データはＲ、Ｇ、Ｂのいずれか１つの色成分の画像デー
タでよい。この画像データは、当該フレームメモリ１２
３に格納された後、濃度変換部１０３とＨＶＣ変換部１
２４のそれぞれに読み出される。 （３−２）ＨＶＣ変換部 ＨＶＣ変換部１２４は、読み出した画像データを次のよ
うにしてマンセル表色系における均等色空間（以下「マ
ンセル色空間」）における色領域信号の色相角（Ｈ
＊）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）の各データに変換す
る。そのため、まずｒ、ｇ，ｂの画像データを、次の数
８の変換式を用いて、色領域信号ｖ、α、βに変換し、
このαとβに基づいて、彩度（Ｃ＊）と色調（Ｈ＊）の
値を求める。

【００５４】

【数８】 この数８において、ａ１１〜ａ３３の３×３の要素から
なる変換係数は、色成分用のフィルタの透過特性などに
基づいて予め設定されたものであって、次の数９はその
一例である。

【００５５】

【数９】 図２７は、マンセル色空間の座標系を示すものであっ
て、縦軸は明度に関係し、そして他の直交する２つの水
平軸は、色調に関係する軸であって、正の方向の座標が
赤味、負の方向が緑味を表すα軸と、正の方向の座標が
黄味、負の方向が青味を表すβ軸とからなり、色空間上
の点Ｐの明度（Ｖ）は、ｖに等しく、他の彩度（Ｃ
＊）、色相角（Ｈ＊）は、同図から明らかなようにそれ
ぞれ次の数１０、数１１の各式によって算出される。

【００５６】

【数１０】

【００５７】

【数１１】 なお、色相角（Ｈ＊）は、通常、０度から３６０度まで
の角度で示されるが、数１０の式においては、これに
（２５６／３６０）の係数を乗算することにより２５６
段階（８ビット）で表示できるようにしている。このよ
うにしてＨＶＣ変換部１２４で求められた彩度（Ｃ
＊）、明度（Ｖ）、色相角（Ｈ＊）の各色領域信号は、
ラプラシアン変換部１２５とパターン判別部１０４およ
び色領域判別部１０７にそれぞれ出力される。

【００５８】ラプラシアン変換部１２５は、注目画素の
明度（Ｖ）値について、図２８で示されるラプラシアン
フィルタ１２５１を用いて、注目画素とその周辺画素の
明度のデータについてフィルタ処理を行って、その出力
をラプラシアンデータΔＶとしてＣＰＵ１２１に送る。 （３−３）色領域判別部 色領域判別部１０７は、上記Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊の色領域信
号から当該画像データの属する色領域を判別する。具体
的には、図２７に示すマンセル色空間におけるαβ平面
において、その全周の色相角をＣ、Ｍ、Ｙに対応して３
分割し、当該画像データの色相角Ｈ＊の値により、Ｃ、
Ｍ、Ｙのどの色領域に属するか判断し、一方、彩度Ｃ＊
の値が「０」（すなわち無彩色）のものについては、Ｋ
の色領域に属すると判断し、この判断結果を色領域情報
として、ＣＰＵ１２１に出力する。

【００５９】上述のＨＶＣ変換と並行して、フレームメ
モリ１２３から読み出され、濃度変換部１０３で濃度変
換された各濃度データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂは、色補正部１
０４と一次微分フィルタ部１２６のそれぞれに入力され
る。色補正部１０４は、上述のＲ、Ｇ、Ｂの濃度データ
Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂに基づいて、墨加刷処理（ＢＰ処理）
と、下色除去処理（ＵＣＲ処理）を行う。

【００６０】この処理で生成された再現色のＣ、Ｍ、Ｙ
およびＫの濃度データは、ＭＴＦ（空間周波数）補正部
１０８に出力されて、ＭＴＦ補正を加えられるが、それ
に先立ち、ＣＰＵ１２１において次のようにして当該画
像データの領域が判別される。すなわち、まず濃度変換
部１０３から出力された濃度データＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂに
ついて、一次微分フィルタ部１２６において濃度の一次
微分データΔＤを求める。そのため、一次微分フィルタ
１２６は、各色成分の濃度値の平均値を求め、この平均
濃度値について図２９に示す縦方向と横方向の一次微分
フィルタ１２６１、１２６２によるフィルタ処理を行っ
て、縦方向の一次微分値ΔＤｖと横方向の一次微分値Δ
Ｄｈを求め、さらにその絶対値の平均値（｜ΔＤｖ｜＋
｜ΔＤｈ｜）／２を算出し、この値を一次微分データΔ
ＤとしてＣＰＵ１２１に送る。

【００６１】一般に、画像のエッジ部においては、濃度
の変化が大きいので、ＣＰＵ１２１は、上記一次微分デ
ータΔＤの値に基づいて、当該画像データが原稿画像に
おけるエッジ部の領域のものか、濃度平坦部の領域のも
のであるかを判別する。この際、図３０に示すようなエ
ッジ部判定用の特性曲線が用いられる。同図において、
横軸は一次微分データΔＤの大きさを示し、縦軸はエッ
ジ部と判定され得る度合、すなわちエッジ強度の大きさ
を示している。

【００６２】ここで、所定の特性曲線を示す関数をｇ
（ΔＤ）とすると、ｇ（ΔＤ）＞０の場合に当該画像デ
ータがエッジ部の画像データであると判別されるので、
以後この関数ｇ（ΔＤ）をエッジ部判定関数と呼ぶ。上
記特性曲線Ｌｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）は、統計的
・実験的に予め求められるものであって、当該複写機の
読み取り精度や原稿画像の質などによって定まり、域値
ａｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）が大きくなるほどエッ
ジ部として判定しにくくなる。

【００６３】したがって、例えば原稿画像にノイズが多
い場合には、域値ａｎが大きな特性曲線を選択してこれ
をエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とすることにより、濃度
平坦部が誤ってエッジ部と判別されないようにできる。
このようなエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）がＣＰＵ１２１
の内部メモリに、上記Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色領域毎にテー
ブルとして設定されており、ＣＰＵ１２１は、画像デー
タが入力されると、まず色領域判別部１０７からの色領
域情報に基づき、当該画像データの色領域について設定
されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）のテーブルを参照し
て、上記入力された一次微分データΔＤに基づき、当該
画像データがエッジ部か濃度平坦部かを判別して、その
結果を領域判別情報として、ＭＴＦ補正部１０８に出力
する。この際、上記一次微分データΔＤとラプラシアン
データΔＶおよび色領域情報も併せてＭＴＦ補正部１０
８に出力される。

【００６４】ＭＴＦ補正部１０８は、色補正部１０４か
ら出力された画像データについて、当該画像データの属
する色領域について既に設定されているＭＴＦ補正条件
に基づき、次のようにして、エッジ強調処理もしくは平
滑化処理を行う。 （３−４）エッジ強調処理 ＣＰＵ１２１からの領域判別情報により、当該画像デー
タがエッジ部のものであると判断した場合、ＭＴＦ補正
部１０８は、所定のエッジ強調処理を行う。

【００６５】図３２は、原稿画像（ａ）をその中心のラ
インで矢印方向に読み取った場合における、濃度分布
（ｂ）、濃度の一次微分値（ｃ）、当該一次微分値の絶
対値（ｄ）、明度分布（ｅ）、および明度に対するラプ
ラシアンデータ（ｆ）の分布を示す図である。同図に示
すように、ＣＣＤセンサ１４の読み取り精度やトナーの
粒状性等の関係から、エッジ部においては、どうしても
濃度（もしくは明度）の変化率が鈍っており、これを立
ち上げるための濃度補正が必要となる。これがエッジ強
調処理である。

【００６６】濃度の一次微分値の絶対値（ｄ）とラプラ
シアンデータ（ｆ）は、エッジ部に対して顕著な特性を
示しており、このような二つの値（前述の一次微分デー
タΔＤおよびラプラシアンデータΔＶに相当）を用いて
所定の関数によるエッジ強調処理が可能となる。当該エ
ッジ強調関数として例えば、次式を用いる。

【００６７】 Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ）） 当該関数において、ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋであって、Ｄ’
ｊは、エッジ強調処理後の各再現色の濃度値、Ｄｊは、
上記色補正部１０４から得られた各再現色の濃度値を示
す。関数ｆ（ΔＶ）は、ラプラシアンデータΔＶの変化
に対して図３１のようなＭＴＦ補正特有の関係を有する
関数（以下、「ＭＴＦ」関数という）であり、一方、関
数ｇ（ΔＤ）は、上述したエッジ部判定関数である。

【００６８】このようなＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）とエ
ッジ強調関数ｇ（ΔＤ）を乗算することにより、上記Δ
Ｖ、ΔＤの大きさを反映した濃度補正係数が決定され、
この係数を濃度データＤｊに乗算することにより、エッ
ジ部が強調される。したがってＭＴＦ補正部１０８は、
入力された画像データがＣＰＵ１２１からの領域判別情
報により、エッジ部のものであると判明した場合には、
当該画像データの一次微分データΔＤ、ラプラシアンデ
ータΔＶに基づき、上記エッジ強調関数によりエッジ部
を強調して出力する。

【００６９】なお、濃度補正係数（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（Δ
Ｄ））の大きさは、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）につい
ては後述するように領域判別の段階で特定されてしまう
ので、実質上はＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）に依存するこ
とになるが、これは図３１を見ても分かるように各係数
ａ、ｂ，ａ’、ｂ’の大きさによって規定されるので、
これらの係数を以下「エッジ強調関数」と総称する。

【００７０】このエッジ強調補正係数の各値は、組立時
もしくは出荷時に上記色領域毎に最適値が設定され、後
述するＭＴＦ補正条件変更時において必要に応じて変更
されることになる。 （３−５）平滑化処理 上記領域判別情報により、当該画像データが濃度平坦部
のものであることが判明した場合には、ＭＴＦ補正部１
０８は、二次元の空間フィルタを利用して、平滑化処理
を行う。

【００７１】このような平滑化処理は、スムージングフ
ィルタを用いて、注目画素に対する周辺画素の画像デー
タについて重み付け加算による移動平均を行って画像ノ
イズを低減させるものであって、これにより画質の滑ら
かな画像が再現される。そのため、ＭＴＦ補正部１０８
には、例えば図３３に示すような３種類のスムージング
フィルタ１０８１、１０８２、１０８３が設定されてお
り（この順に平滑化の程度が高くなる）、このうち一つ
のフィルタを選択して平滑化処理を行うが、どのフィル
タを選択するかは上述のエッジ強調決定係数と同様、組
立時もしくは出荷時に上記色領域毎に最適なものが設定
され、後述のＭＴＦ補正条件時において必要に応じて変
更される。

【００７２】このようにして、ＭＴＦ補正部１０８にお
いて、その色領域毎に設定されたエッジ強調関数もしく
はスムージングフィルタにより必要な補正を受けた画像
データは、次段の変倍・移動部１０９において、予め操
作者により指定された倍率に変倍され、もしくは所定の
位置に移動された後、カラーバランス部１１０において
カラーバランスの調整を受け、プリンタ部に出力され
る。 （３−６）ＭＴＦ補正条件の変更 ここにＭＴＦ補正条件とは、上述のＭＴＦ補正における
領域判断のためのエッジ部判定基準やエッジ強調処理の
程度および平滑化処理の程度の各条件をいう。このよう
なＭＴＦ補正条件の変更は、ジェネレーションコピーに
おいて、予め画像エリア内、または外に作像時のＭＴＦ
特性を示す基準パターンを形成したハードコピー原稿を
スキャナにて読み取り、その基準パターン読み取り画像
データと上記印字データとを各色領域毎に比較すること
によって行われる。 （３−７）エッジ部判定基準の変更 操作者が操作パネル１８により、コピー倍率やコピー枚
数および基準パターン書き込みの要否、ＭＴＦ補正条件
の可否などのキー入力をした後に、コピーキーを押して
コピーをスタートさせると、プレスキャンが開始され、
ＣＣＤセンサ１４から、その色成分毎の画像データを得
る。当該画像データは、Ａ／Ｄ変換部１０１でディジタ
ルの多値信号に変換された後、シェーディング補正部１
０２でＣＣＤセンサ１４の感度ムラや露光ランプ１２の
照射ムラが解消され、一旦、フレームメモリ１２３に
Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分毎に書き込まれる。

【００７３】ＨＶＣ変換部１２４は、当該画像データを
読み出してＨＶＣ変換した後、まずパターン判別部１０
４に送り、パターン判別部１０４は、当該画像データの
各Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊値に基づいて、基準パターン２０３の
ハーフトーン部２０３１、エッジパターン部２０３２の
各パターン（図３４を参照）を検出して、その位置情報
（すなわち、上記フレームメモリ１２３における格納位
置の情報）をＣＰＵ１２１に送り、ＣＰＵ１２１は当該
位置情報（以下、「パターン位置情報」という）を内部
メモリに格納する。

【００７４】なお、このパターン位置情報の検出には、
必ずしもＨ＊、Ｖ、Ｃ＊の３色領域信号の全てを検出の
対象とする必要はなく、このうち少なくとも一つ、例え
ば、Ｖの値のみから検出してもよい。次にＣＰＵ１２１
は、濃度変換部１０３に、基準パターン２０３におけ
る、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のパターンについて、所定の
走査ラインにおける画像データを読み出して濃度変換
し、その濃度データを一次微分フィルタ部１２６に出力
するように指示する。一次微分フィルタ部１２６は、上
述した手順により一次微分データΔＤを求めて、ＣＰＵ
１２１に出力する。

【００７５】図３４は、基準パターン２０３におけるマ
ゼンタのパターンの画像データを矢印の走査ライン上で
読み出した場合の、一つの色成分（例えばＲ）について
の反射率データ、濃度データ、濃度の一次微分データの
分布特性を示す図である。ハーフトーン部２０３１にお
いては、濃度が異なる各マスの境界以外には、濃度変化
がないので、本来ならばその一次微分データは、ほとん
ど「０」に近い値のはずであるが、同図（ｄ）に示すよ
うに、当該ハーフトーン部２０３１での一次微分データ
が大きくなっている。これは、経時的変化等の諸要因に
基づいて生じた画像ノイズであるが、この部分をエッジ
部と判定してしまうと、ＭＴＦ補正部１０８はこの間違
った領域判別情報に基づいてエッジ強調処理するので、
再現画像の濃度平坦部において擬似輪郭が発生してしま
うことになる。

【００７６】そこで、ＣＰＵ１２１は、次の方法により
エッジ部の判定基準を変更する。すなわち当該ハーフト
ーン部の濃度データの一次微分データΔＤ（但し、濃度
の境界部のものを除く）をサンプリングして、そのうち
最大の一次微分データΔＤmaxを求め、図３０のエッジ
強度の特性曲線により表されるエッジ部判定関数ｇ（Δ
Ｄ）に代入し、ｇ（ΔＤmax）≦０となる特性曲線Ｌnhf
を選択する。

【００７７】一方、エッジパターン部２０３２における
エッジ部の一次微分データΔＤをサンプリングして、そ
のうち最小の一次微分データΔＤmin（一般的には、一
番細い線部の一次微分データ）について、エッジ部と判
断されるような、すなわち、ｇ（ΔＤmin）＞０となる
ような特性曲線Ｌnegを選択する。このように選択され
た、特性曲線ＬnhfとＬnegのうち共通な特性曲線Ｌnco
が、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）として設定される。も
し、当該共通な特性曲線Ｌncoが複数本ある場合には、
そのうち中間にある特性曲線を設定すればよいし、ハー
フトーン部を優先させたい場合には、共通な特性曲線Ｌ
ncoのうち一番右より（域値ａｎが一番大きい）の特性
曲線を選択し、エッジ部を優先させたい場合には、一番
左より（域値ａｎが一番小さい）特性曲線を選択するよ
うに操作パネル１８から指示できるようにしてもよい。

【００７８】以上のようにして変更されたエッジ部判定
関数ｇ（ΔＤ）は、ＣＰＵ１２１内部メモリの当該色領
域に対応する箇所に上書き保存され、以後、該当する色
領域の画像データの領域判別に用いられる。このように
すれば、濃度平坦部が誤ってエッジ部と判断されること
はなく、さらにエッジ部が濃度平坦部と判断されること
がなくなり、正しい領域判別が可能となる。 （３−８）スムージングフィルタの選択 次に、図３４における走査ライン上のマゼンタの領域の
ハーフトーン部２０３１の画像データをもう一度フレー
ムメモリ１２３から読み出して濃度変換部１０３および
色補正部１０４での処理後、ＭＴＦ補正部１０８でＭＴ
Ｆ補正を行う。

【００７９】このＭＴＦ補正に先立ち、濃度変換後の画
像データが、一次微分フィルタ部１２６に入力されて一
次微分データΔＤが求められ、これによりＣＰＵ１２１
において領域判別されるが、既にエッジ部判定基準が上
述のように正しく変更されているので、当該画像データ
は濃度平坦部のものであると確実に判別され、この情報
がＭＴＦ補正部１０８に与えられる。

【００８０】そこで、ＭＴＦ補正部１０８は、当該画像
データに対して予め設定されているスムージングフィル
タに基づいて平滑化処理を施した後、ＣＰＵ１２１にフ
ィードバックする。ＣＰＵ１２１は、当該平滑化処理後
の画像データと、その画像データに対応する基準印字デ
ータとを比較して、その誤差が許容範囲であるか否かを
判断し、許容範囲を超える場合には、その誤差が一番少
なくなるように上記フィルタを選択しなおす。

【００８１】具体的には、例えば、ＭＴＦ補正後の各画
像データの濃度値と対応する基準印字データの濃度差の
絶対値を求め、これを各画素について積算して、その総
和が予め設定された許容範囲内にあるか否かを判断し、
当該許容範囲を越えている場合には、その総和が一番少
なくなるようなスムージングフィルタを変更し、当該変
更したスムージングフィルタにより再度平滑化処理し
て、基準印字データとの誤差を求めることを繰り返し、
当該誤差が許容範囲内になったときに、そのフィルタを
新たなスムージングフィルタとして選択する。

【００８２】なお、このスムージングフィルタの選択に
あたっては、予め上記濃度値誤差のレベルに対応したス
ムージングフィルタの種類をテーブルとして保持してお
き、このテーブルを参照して決定してもよいし、また、
濃度値の誤差が許容範囲内になっても、さらに上記フィ
ードバック動作を繰り返して当該誤差が最小となるスム
ージングフィルタを設定してもよい。

【００８３】ＭＴＦ補正部１０８は、上述のようにして
設定されたスムージングフィルタをマゼンタの色領域の
画像データについて適用すべく内部メモリに上書き保存
する。 （３−９）エッジ強調関数の変更 上述のマゼンタの色領域におけるスムージングフィルタ
の選択と並行して、あるいは当該フィルタの選択と前後
して、ＣＰＵ１２１において、次のようにしてエッジ強
調関数の変更がなされる。

【００８４】すなわち、フレームメモリ１２３から読み
出されて濃度変換および色補正された、テストパターン
２０３のエッジパターン２０３２の画像データは、ＭＴ
Ｆ補正部１０８に入力されるが、これは、エッジ部の画
像データであるので、上記新たに設定されたエッジ部判
定基準によって既にエッジ部と判断されているため、Ｍ
ＴＦ補正部１０８は、当該エッジパターン２０３２の画
像データに対して、エッジ強調処理を行う。

【００８５】このエッジ強調された画像データは、ＣＰ
Ｕ１２１にフィードバックされる。ＣＰＵ１２１は、当
該エッジ強調された画像データとＲＯＭ１２２に格納さ
れた基準印字データとを比較し、その誤差が許容範囲内
になるように上記エッジ強調関数を変更する。具体的に
は、例えばＭＴＦ補正後の各画像データの濃度値と対応
する基準印字データの濃度差の絶対値を求め、これを各
画素について積算して、その総和が予め設定された許容
範囲にあるか否かを判断し、当該許容範囲を超えている
場合にはその誤差が許容範囲内になるように、前述のエ
ッジ強調関数、すなわち、Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）
＊ｇ（ΔＤ））を変更する。

【００８６】上記領域判別の段階で既にエッジ部判定関
数ｇ（ΔＤ）は特定されているので、実際にはＭＴＦ補
正関数ｆ（ΔＶ）における係数、ａ、ｂ，ａ’、ｂ’
（エッジ強調補正係数）の値を最高値に変更し、この値
をＭＴＦ補正部１０８に送ることになる。ＣＰＵ１２１
は、当該エッジ強調補正係数を変更して、ＭＴＦ補正部
１０８に再度エッジパターン部の画像データをエッジ強
調処理させ、この補正後の画像データと基準印字データ
とを比較する動作を繰り返して、当該誤差が許容範囲内
になったときにそのエッジ強調補正係数を新たなエッジ
強調補正係数として設定する。

【００８７】なお、このエッジ強調補正係数の決定に際
しては、予め基準印字データとの誤差値に対応する各補
正係数の値をテーブルとして格納しておいて、このテー
ブルを参照して決定するようにしてもよいし、また濃度
値の誤差が最小となるエッジ強調補正係数を設定しても
よい。ＭＴＦ補正部１０８は、上述のようにして設定さ
れたＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）における各係数をマゼン
タの色領域の画像データについて適用すべく内部メモリ
に上書き保存する。

【００８８】以上では、マゼンタの色領域におけるＭＴ
Ｆ補正条件の変更について述べたが、上述の操作が、他
のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色領域についても同様になされ、そ
れぞれの変更された補正条件が、各色領域に対応してＣ
ＰＵ１２１もしくはＭＴＦ補正部１０８の内部メモリ内
に上書き保存される。また、各色領域について１本の走
査ラインに基づいて、補正係数を決定したが、一つの色
領域について複数本の走査ラインの画像データを読み取
って、それぞれＭＴＦ補正条件を決定し、これらのうち
一番基準印字データとの誤差が小さくなるものを選択す
るようにしてもよい。 （３−１０）ＭＴＦ補正条件変更における制御動作 次に図２４のフローチャートに基づき、上記ＭＴＦ補正
条件の変更におけるＣＰＵ１２１の制御動作について説
明する。

【００８９】操作者が、操作パネル１８により、コピー
倍率やコピー枚数および基準パターン書き込みの要否、
ＭＴＦ補正条件の可否などのキー入力をした後に、コピ
ーキーを押してコピースタートさせると（ステップＳ５
０１、Ｓ５０２）、プレスキャンが開始される（ステッ
プＳ５０３）。図２５は、上記プレスキャン時の動作の
詳細を示すフローである。このフローにおいて、まずイ
メージリーダ部１０によりスキャナに対してＣＣＤセン
サ１４に電圧を印加するように指示するＣＣＤ信号を送
るとともに（ＣＣＤ−ＯＮ）、当該ＣＣＤセンサ１４か
らの画像データの出力開始を促すためのＶＤ信号を発し
（ＶＤ−ＯＮ）、露光ランプ１２をＯＮにして（ＬＡＭ
Ｐ−ＯＮ）、プレスキャンを開始する（ステップＳ６０
１）。原稿をプレスキャンして得られた各色成分毎の画
像データは、シェーディング補正後、フレームメモリ１
２３に書き込まれる。

【００９０】当該画像データは、ＨＶＣ変換部１２４で
Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊の色領域信号に変換されて、ラプラシア
ン変換部１２５で明度（Ｖ）のラプラシアンデータΔＶ
が求められる一方、予め操作者が操作パネル１８から補
正条件変更不要の指示をしていなければ、補正条件変更
許可と判断（ステップＳ６０２）してパターン判別部１
０７において当該テストパターンの画像データについて
個々のパターンを検出し、これをパターン位置情報とし
てＣＰＵ１２１に出力する（ステップＳ６０３）。

【００９１】また、これと並行して当該画像データは、
濃度変換部１０３で濃度変換された後、一次微分フィル
タ部１２６に入力され、一次微分データΔＤが求められ
る。そこでＣＰＵ１２１は、上記ラプラシアンデータΔ
Ｄと一次微分データΔＤを取り込み（ステップＳ６０
４、Ｓ６０５）、まず一次微分データΔＤより上述のエ
ッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）（図３０）を用いて当該画像
データについてエッジ部か濃度平坦部かの領域を判別す
る（ステップＳ６０６、Ｓ６０７）。

【００９２】これにより、当該画像データが濃度平坦部
のものであると判別されると、先のパターン位置情報と
照合して、その画像データが確かにハーフトーン部２０
３の画像データであるか否かを確認し、ハーフトーン部
２０３１のものでなければ、すなわちエッジパターン部
２０３２の画像データであれば、上記エッジ部判定基準
は間違っていたことになるので、上述の方法によりエッ
ジ部判定関数ｇ（ΔＤ）を変更し（Ｓ６０８）、ステッ
プＳ６０６に戻って、再度領域判別させる。

【００９３】この結果、ステップＳ６０６においてエッ
ジ部と判断されれば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）
が正しく変更されたことになるし、再度ハーフパターン
部と判別されると、もう一度変更して、正しく領域判別
されるまで、この動作が繰り返される。さて、ステップ
Ｓ６０６において濃度平坦部であると判断され、しかも
ステップＳ６０７においてパターン位置情報と照合して
ハーフトーン部２０３１のものであると確認された場合
には、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は正しく設定さ
れているので、変更の必要はなく、ＣＰＵ１２１は、当
該濃度平坦部の画像データについてＭＴＦ補正部１０８
に平滑化処理するように指示し（ステップＳ６０９）、
この平滑化された画像データを取り込んで対応する位置
の上記テストパターンの基準印字データと比較し、その
誤差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ６１
０、Ｓ６１１）。

【００９４】もし誤差が許容範囲内でなければ、スムー
ジングフィルタの設定に問題があるので、これを変更し
て（ステップＳ６１２）、以下ステップ６１１において
誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステップＳ６０９
〜Ｓ６１２の動作を繰り返す。一方、ステップＳ６０６
においてエッジ部の画像データであると判断された場
合、パターン位置情報と照合して、当該画像データが確
かにエッジパターン部２０３２のものであるか否かを確
認し、もし当該画像データが、ハーフトーン部２０３１
のものであれば、上記エッジ部判定基準は間違っていた
ことになるので、上述と同様の方法によりエッジ部判定
関数ｇ（ΔＤ）を変更して、再度領域の判別をさせる
（ステップＳ６０６、Ｓ６１３、Ｓ６１４）。

【００９５】この結果、濃度平坦部のものと判断されれ
ば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が正しく変更され
たことになり、さらに再度エッジ部と判別されると、も
う一度上記動作を繰り返して、正しく変更されるまで、
この動作が繰り返される。さて、ステップＳ６０６にお
いてエッジ部であると判断され、しかもステップＳ６１
３においてもエッジパターン部の画像データであると確
認された場合には、ＣＰＵ１２１は、当該エッジ部の画
像データについてＭＴＦ補正部１０８にエッジ強調処理
するように指示し（Ｓ６１５）、このエッジ強調処理さ
れた画像データを取り込んで対応する位置の上記テスト
パターンの基準印字データとを比較し、その誤差が許容
範囲内か否かを判定する（ステップＳ６１６、Ｓ６１
７）。

【００９６】もし誤差が許容範囲内でなければ、エッジ
強調関数の設定に問題があるので、上述の方法によりこ
れを変更し（ステップＳ６１８）、以下、ステップＳ６
１７において誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステ
ップＳ６１５〜Ｓ６１８の動作を繰り返す。以上のよう
にして、一つの色領域におけるハーフトーン部およびエ
ッジパターン部の画像データと基準印字データとの差異
が所定の許容範囲内になれば、当該色領域におけるＭＴ
Ｆ補正条件の変更が終了したことになるので、次の色領
域における走査ライン上の画像データについて上記の動
作を繰り返し、全ての色領域についてＭＴＦ補正条件の
設定が終了した段階で、ＭＴＦ補正条件変更の動作を終
了する（ステップＳ６１１、Ｓ６１７、Ｓ６２３、Ｓ６
１９）。

【００９７】このようにして、各色領域毎のＭＴＦ補正
条件を変更することにより、原稿の画像データに対し
て、その画像データに属する色領域毎に最適なＭＴＦ補
正がなされる。なお、ステップＳ６０８で変更されたエ
ッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とステップＳ６１４で変更さ
れたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は通常一致するが、両
方の条件を満たすものが複数個ある場合には、もはやＭ
ＴＦ補正条件の変更では捕らえないほど複写機各部の性
能の劣化が進んでいると考えられるので、例えば操作パ
ネル１８の表示部に「ＭＴＦ補正条件の変更不能」と表
示させて、操作者に必要な部品の交換を促すようにすれ
ばよい。

【００９８】このようにしてプレスキャンの動作を終了
した後、図２４のステップＳ５０４に戻り、センサ入力
処理およびプロセス動作処理に移る。上述のようにディ
ジタルカラー複写機においては、感光体ドラム２２の表
面に静電潜像を形成し、この静電力により各色のトナー
を感光体ドラム２２に付着させた後、用紙に転写させる
ので、トナーや感光体の帯電量により再現画像の質が大
きく左右されることになる。当該帯電量は、環境温度や
湿度が大きく影響するので、図示しない温度センサや湿
度センサによって複写機内部の温度、湿度を検出すると
ともに、感光体の電位や、トナー付着量検出量に感光体
ドラムに形成されたパターン（ＡＩＤＣパターン）のト
ナー付着量等を検出し、それぞれの検出値をプリンタ制
御部１３０（図２２参照）に入力する（センサ入力処
理）。

【００９９】プリンタ制御処理部１３０は、これらの検
出値により、プリンタ部２０における各作像条件、例え
ばＶ0（感光体ドラムの表面電位）やＶB（現像バイアス
電位）の各電位、およびレーザダイオード増幅率やγテ
ーブルに設定されたγ補正値等の諸条件を適切に変更し
た後（プロセスコントロール処理）、本スキャンに移る
（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。

【０１００】本スキャンにおいて、色分解されて読み取
られた原稿の画像データは、画像信号処理部１２０にお
いて、上述のＭＴＦ補正処理を含む画像処理が施されて
プリンタ制御部１３０に出力され、プリントされる。こ
の際、まず、基準パターンのプリントの要否を判断し、
予め操作パネル１８より基準パターンのプリント禁止の
指示がなされてなければ、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２
２から当該基準パターンの再現色に関する印字データを
読み込んで、プリンタ制御部１３０に送って、当該基準
パターンのプリントを行いながら（ステップＳ５０
７）、上記画像処理され、再現色のデータに変換された
画像データに基づき画像をプリントする（ステップＳ５
０８）。

【０１０１】このようなプリント動作をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
の各色について行い、全ての再現色についてプリントが
終了した時点で１枚目のコピーが完了する（ステップＳ
５０９）。上記ＲＯＭ１２２の印字データに基づく基準
パターンのプリントは、通常オリジナル原稿から一世代
目のコピーを行う場合にのみ行われ、後のジェネレーシ
ョンコピーにおいては、その都度ＲＯＭ１２２の印字デ
ータにより基準パターンを作成するのではなく、一世代
目でプリントされた基準パターンを画像の一部とみなし
てコピーする。このように基準パターンのコピーを繰り
返すことにより、オリジナル原稿からの細線再現性の劣
化がそのコピーされた基準パターンを読み取ることによ
り判定でき、その都度的確なＭＴＦ補正が可能となる。

【０１０２】コピー枚数の指定が複数である場合には、
上記ステップＳ５０６〜Ｓ５０９までの動作を、その枚
数だけ繰り返して、次のキー入力を待つ（ステップＳ５
１０）。なお、ステップＳ５０６において、基準パター
ン書き込み禁止であれば、ステップＳ５０７の基準パタ
ーンのプリントは行われない。したがって、それがオリ
ジナル原稿のコピーである場合には、基準パターンの余
白は不要となって画像印字エリアを大きく取ることが可
能となるので、その分だけ再現画像を大きくプリントす
るように変倍部１０９（図２３）において倍率を自動的
に調整するようにしてもよい。

【０１０３】以上のように、本実施の形態によれば、操
作者がコピーを希望する原稿が特定の原稿であると判別
された場合には、それに応じたＭＴＦ補正条件を決定し
てＭＴＦ補正を行うので、特定の原稿が、例えばハード
コピーである場合でも適切なＭＴＦ補正を行ってジェネ
レーションコピーにおける細線再現性の劣化を最小限に
抑制し、再現性の良い画像を再現することができる。 ＜実施の形態４＞次に、本発明の実施の形態４のディジ
タルフルカラー複写機について説明する。当該実施の形
態４のディジタルフルカラー複写機全体の構成図、及び
制御系のブロック図は、それぞれ実施の形態１の図１、
図４と同様であるので説明を省略する。但し、制御部１
００は、図３５及び図３６の制御フローに示す制御を行
う。当該制御フローについては後述する。また、画像信
号処理部１２０の代わりに、図３７に示す画像信号処理
部１２０を備えている。従って、共通部分については説
明を省略し、画像信号処理部１２０について説明する。

【０１０４】図３６は、この画像信号処理部１２０のブ
ロック図である。当該画像信号処理部１２０は、図５に
示す実施の形態１の構成のパターン判別部１０４、色補
正演算部１０５、ＭＴＦ補正部１０８の代わりに、マシ
ンコード判別部３０４、色補正選択部３０５、ＭＴＦ補
正部３０８を備えている以外は実施の形態１と同じであ
る。従って、共通部分については説明を省略し、マシン
コード判別部３０４、色補正選択部３０５、ＭＴＦ補正
部３０８を中心に説明する。

【０１０５】マシンコード判別部３０４は、基準パター
ンの読み取りデータに基づいて、その基準パターンが示
すマシンコード等を判別する。当該基準パターンは、例
えば図３８に示すような画像エリアの一部、或は全面に
マシンコードや作像時の設定条件（ユーザ設定、画像処
理条件、プロセス設定条件、周囲環境条件等）を示すコ
ードデータを示すパターンであり、Ｙ単色で作成されて
いる。具体的には、当該マシンコード判別部３０４は、
基準パターンの読み取りデータに基づいて、コードデー
タを抽出する。次に、内部に有するマシンコード一覧表
と抽出されたコードデータとを比較することにより、抽
出されたコードデータがマシンコードを含んでいるか否
かを判別する。

【０１０６】色補正選択部３０５は、マシンコード判別
部３０４で判別されたマシンコードと、マシンコードと
色補正条件との対応表を用いて、色補正条件を選択し、
色補正演算部１０５にその色補正条件を送る。当該対応
表は、色補正選択部３０５が内部に有する対応表であ
り、マシンコードと色補正条件の組みが複数格納されて
いる。当該組みにおける色補正条件は、その組みのマシ
ンコードが示すマシン（複写機など）の特性を考慮して
自機にてコピーを行う際に最適と思われる色補正条件で
ある。

【０１０７】ＭＴＦ補正部３０８は、マシンコード判別
部３０４で判別されたマシンコードと、マシンコードと
ＭＴＦ補正値との対応表を用いて、ＭＴＦ補正を行う。
当該対応表は、ＭＴＦ補正部３０８が内部に有している
対応表であり、マシンコードとＭＴＦ補正値との組みを
複数格納している。当該組みにおけるＭＴＦ補正値は、
その組みのマシンコードが示すマシン（複写機など）の
特性を考慮して自機にてコピーを行う際に最適と思われ
るＭＴＦ補正値である。

【０１０８】次に、当該実施の形態３におけるディジタ
ルフルカラー複写機の動作について、図３５及び図３６
に示す制御フローを用いて説明する。先ず、当該ディジ
タルフルカラー複写機はコピーに先立って各種キー入力
を受け付ける（ステップＳ７０１）。各種キー入力は、
例えば図７に示す操作パネル１８から受け付ける。ジェ
ネレーションボタン６６は、補正変更許可か否かの指示
を受け付ける。補正変更許可の指示は、ハードコピーの
とき色補正選択部３０５に適切な色補正条件を選択さ
せ、かつＭＴＦ補正部３０８に適切なＭＴＦ補正値を選
択させ、その選択された色補正条件及びＭＴＦ補正値に
従ってコピーを行わせる指示である。補正変更不許可の
指示のときは、ハードコピーであっても通常の色補正条
件及びＭＴＦ補正値に従ってコピーを行わせる指示であ
る。基準パターンボタン６７は、コピーの際に図３８に
示す基準パターンを作成するか否かの指示を受けつけ
る。表示部６２は受け付けたコピー枚数やマシンコード
等を表示する。

【０１０９】各種キー入力を受け付けた後、図７のコピ
ースタートキー６８が押されることによりコピー開始の
指示が受け付けられたら（ステップＳ７０２）、プレス
キャン処理を行う（ステップＳ７０３）。このプレスキ
ャン処理は、図３６の制御フローに示すように原稿の本
スキャンに先立ち行うスキャン処理であり、原稿サイズ
や、基準パターンの有無等を調べる。

【０１１０】具体的には、図３６の制御フロー図に示す
ように、先ずスキャナ１１をランプ点灯し、ＣＣＤセン
サ１４をオンし、ＶＤ信号をオンする（ステップＳ８０
１）。ここで、補正変更許可の指示がステップＳ７０１
で受け付けられていれば（ステップＳ８０２）、画像エ
リアの一部、又は全面にマシンコード等を示す基準パタ
ーンがあるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。例
えば、図３８に示すようにマシンコード等を示すＹ単色
の基準パターンがあるか否かを判断する。基準パターン
があれば、当該基準パターンをＣＣＤセンサ１４に読み
取らせる（ステップＳ８０４）。読み取られたデータ
は、Ａ／Ｄ変換部１０１、シェーディング補正部１０
２、濃度変換部１０３を経て、マシンコード判別部３０
４に送られる。次に当該マシンコード判別部３０４は、
送られた読み取りデータに基づいて、その基準パターン
が示すマシンコード等を判別する。マシンコードが判別
されたら（ステップＳ８０５）、制御部は、そのマシン
コードを色補正選択部３０５に送るとともに、ジェネレ
ーションモードフラグを内部にセットする（ステップＳ
８０６）。

【０１１１】次に、制御部は、色補正選択部３０５に色
補正の選択を行わせる（ステップＳ８０７）。具体的に
は、当該色補正選択部３０５は、判別されたマシンコー
ドと、内部に有するマシンコードと色補正条件との対応
表を用いて、色補正条件を選択する。次に、ＭＴＦ補正
部３０８にＭＴＦ補正値を選択させる（ステップＳ８０
８）。具体的には、当該ＭＴＦ補正部３０８は、判別さ
れたマシンコードと、内部に有するマシンコードとＭＴ
Ｆ補正値との対応表とを用いて、ＭＴＦ補正値を選択す
る。次に、判別されたマシンコードを図７の表示部６２
に表示させるとともに、スキャナ１に原稿のサイズを検
出させる（ステップＳ８０９、ステップＳ８１０）。そ
の後、ランプを消灯し、スキャナ１をリターンさせる
（ステップＳ８１１）。これで、プレスキャン処理は、
終了である。

【０１１２】次に、図３５の制御フロー図に示すよう
に、プリンタ内部の環境センサ等のセンサ入力と、プロ
セスコントロール動作（感光体電位の検出、AIDCパター
ンによるトナー付着量検出）に基づき、作像時の条件
（VO,VB,LD GAIN,γ-TABLE etc）を設定する（ステップ
Ｓ７０４）。次に、現在ジェネレーションモードフラグ
がセットされていれば（ステップＳ７０５）、図３６の
ステップＳ８０７で選択された色補正条件を色補正部１
０６にセットし、さらにステップＳ８０８で選択された
ＭＴＦ補正値をＭＴＦ補正部３０８にセットする（ステ
ップＳ７０６）。そのセットされた色補正条件及びＭＴ
Ｆ補正値とを用いて、本スキャン動作を含むコピー処理
を各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ）毎に行う（ステップＳ７１
０、ステップＳ７１１）。

【０１１３】一方、現在ジェネレーションモードフラグ
がセットされていなければ、制御部１００は標準の色補
正条件を色補正選択部３０５からロードし、色補正部１
０６にセットし、さらに標準のＭＴＦ補正値をＭＴＦ補
正部３０８にセットする（ステップＳ７０７）。当該セ
ットされた標準の補正条件を用いて、各色毎にコピー動
作を行う（ステップＳ７１０、ステップＳ７１１）。ま
た、ステップＳ７０１にて、基準パターンを作成する旨
の指示が受け付けられている場合は（ステップＳ７０
８）、プリントヘッド制御部４３に基準パターンを作成
するように制御部１００は指示する（ステップＳ７０
９）。具体的には、マシンコード判別部３０４が判別し
たマシンコードを示す基準パターンをプリントヘッド制
御部４３に作成するように指示する。このように、コピ
ーにマシンコードを示す基準パターンがあるので、その
読み取った基準パターンのデータを用いることによりそ
のマシンコードが示すマシンの特性にあった色補正がで
きる。以上の動作を一枚毎に繰り返し、所定の枚数だけ
コピーしたら終了する（ステップＳ７１２）。終了と同
時にジェネレーションモードフラグはセットを解除され
る。

【０１１４】以上のように、本実施の形態によれば、ハ
ードコピーの際、基準パターンを読み取ることによりマ
シンコードを判別し、そのマシンコードが示すマシンの
特性にあった色補正やＭＴＦ補正を行いコピーを行うの
で、ハードコピーであってもより色再現性の良いコピー
を行うことができる。また、用紙の余白部に明らかに原
稿にはないパターンを書き込まず、基準パターンは見え
にくい色、例えば黄色を用いて作成されているので、作
像された画像における基準パターンはユーザに認識され
にくく違和感がないという利点もある。

【０１１５】また、本発明によれば、基準パターン作成
手段は、さらに、ＭＴＦ補正用の基準パターンを印刷
し、基準パターン読み取り手段は、さらに、ＭＴＦ補正
用の基準パターンを読み取り、ＭＴＦ補正値変更手段
は、読み取ったＭＴＦ補正用の基準パターンに基づき、
原稿の読み取りデータのＭＴＦ補正値を変更するので、
色補正に加えてさらに、ＭＴＦ補正を行うことができ
る。

【０１１６】さらに本発明によれば、作像時に少なくと
もマシンコードを示す基準パターンを付加して画像を作
成し、次にその画像の読み取りの際にその画像に付加さ
れた基準パターンを検出し読み取り、読み取った基準パ
ターンの読み取りデータを用いて、その読み取りデータ
が示すマシンコードを判別し、さらに判別されたマシン
コードに基づいて、原稿の読み取りデータの色補正条
件、又は色補正条件及びＭＴＦ補正値を変更するので、
そのマシンコードが示すマシンの特性にあった色補正や
ＭＴＦ補正を行いコピーを行うことができ、ハードコピ
ーであってもより色再現性の良いコピーを行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるディジタルフルカラー複写
機全体の構成図である。

【図２】上記複写機の制御部の制御フロー図である。

【図３】図２の制御フロー図のサブルーチンを示す図で
ある。

【図４】上記複写機の制御系のブロック図である。

【図５】上記複写機の画像信号処理部のブロック図であ
る。

【図６】基準パターンを示す図である。

【図７】操作パネルとＩＣカードとを示す図である。

【図８】上記画像信号処理部の色補正演算部が用いるＬ
ＵＴを示す図である。

【図９】実施の形態２の複写機の制御部の制御フロー図
である。

【図１０】図９の制御フロー図のサブルーチンを示す図
である。

【図１１】上記複写機の画像信号処理部のブロック図で
ある。

【図１２】実施の形態２における基準パターンを示す図
である。

【図１３】上記基準パターンの格子状パターンの一部の
拡大図である。

【図１４】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを
示す図である。

【図１５】コントラストΔＤとＭＴＦ補正値とのテーブ
ルを示す図である。

【図１６】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを
示す図である。

【図１７】値ＡとＭＴＦ補正値とのテーブルを示す図で
ある。

【図１８】濃度データのデータ値と読取位置のグラフを
示す図である。

【図１９】値tan θave ／tan θ0 とＭＴＦ補正値との
テーブルを示す図である。

【図２０】濃度データのデータ値と読取位置の関係のグ
ラフを示す図である。

【図２１】絶対平均値σとＭＴＦ補正値とのテーブルを
示す図である。

【図２２】実施の形態３の制御系のブロック図である。

【図２３】前記制御系の中の画像信号処理部の詳細を示
すブロック図である。

【図２４】前記制御系の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２５】前記フローチャートのサブルーチンである。

【図２６】実施の形態３の複写機に適用される基準パタ
ーンを示す図である。

【図２７】マンセル色空間の座標系を示す図である。

【図２８】ラプラシアンフィルタを示す図表である。

【図２９】一次微分フィルタを示す図表である。

【図３０】エッジ部判定用特性曲線である。

【図３１】ＭＴＦ補正関数の曲線を示す図である。

【図３２】原稿画像を読み取った場合の濃度分布、一次
微分値、ラプラシアン等を示す図である。

【図３３】スムージングフィルタを示す図である。

【図３４】エッジ部判定基準の変更に際して用いるテス
トパターンおよびそれを読み取ったときの濃度データ、
一次微分値等を示す図である。

【図３５】実施の形態４の複写機の制御フローを示す図
である。

【図３６】図３５の制御フローのサブルーチンを示す図
である。

【図３７】画像信号処理部１２０のブロック図である。

【図３８】実施の形態４における基準パターンを示す図
である。

【符号の説明】

１０ イメージリーダ部 １１ スキャナ １６ 原稿ガラス １４ ＣＣＤセンサ １８ 操作パネル ２０ プリンタ部 ２１ レーザ部 ２２ 感光体 ２５ 帯電チャージャー ２６ 現像器 ３０ 定着器 ３２、３３ カセット ６６ ジェネレーションボタン ６７ 基準パターンボタン ６８ コピースタートキー １００ 制御部 １０１ Ａ／Ｄ変換部 １０２ シェーディング補正部 １０３ 濃度変換部 １０４ パターン判別部 １０５ 色補正演算部 １０６ 色補正部 １０７ 領域判別部 １０８ ＭＴＦ補正部 １０９ 変倍・移動部 １１０ カラーバランス部 １２０ 画像信号処理部 １２１ ＣＰＵ １２２ ＲＯＭ １２４ ＨＶＣ変換部 １２５ ラプラシアン変換部 １２６ 一次微分フィルタ部 ２０１ コントラスト判定部 ２０８ ＭＴＦ補正部 ２７１ 転写ドラム ３０４ マシンコード判別部 ３０５ 色補正選択部 ３０８ ＭＴＦ補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者 波田 芳伸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 鹿取 健太郎 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 奥野 幸彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取り、その原稿の読み取りデ
   ータを補正し、補正した読み取りデータに基づいて画像
   を形成するディジタル方式のカラー画像形成装置であっ
   て、 作像時に画像エリア外に色補正用の基準パターンデータ
   に基づいて基準パターンを作成する基準パターン作成手
   段と、 原稿の読み取りの際に、原稿に作成された基準パターン
   を検出し読み取る基準パターン読み取り手段と、 読み取った基準パターンの読み取りデータと、前記色補
   正用の基準パターンデータとに基づいて色補正条件を変
   更する色補正条件変更手段と、 変更した色補正条件を用いて、前記読み取った原稿デー
   タを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 原稿の読み取り画像データに基づいて画
   像を形成する画像形成装置であって、 作像時に原稿画像と共にＭＴＦ補正用の基準パターンを
   作成する基準パターン作成手段と、 原稿読み取りの際に上記作成された基準パターンを読み
   取る読み取り手段と、 基準パターンの読取値と記憶している基準パターンとの
   比較結果に基づいてＭＴＦ補正条件を決定するＭＴＦ補
   正条件決定手段と、 決定されたＭＴＦ補正条件に基づいて原稿画像データを
   ＭＴＦ補正するＭＴＦ補正手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿を読み取り、その原稿の読み取りデ
   ータを補正し、補正した読み取りデータに基づいて画像
   を形成するディジタル方式のカラー画像形成装置であっ
   て、 作像時に少なくともマシンコードを示す基準パターンを
   作成する基準パターン作成手段と、 原稿の読み取りの際に、原稿に作成された基準パターン
   を検出し読み取る基準パターン読み取り手段と、 読み取った基準パターンの読み取りデータを用いて、そ
   の読み取りデータが示すマシンコードを判別するマシン
   コード判別手段と、 判別されたマシンコードに基づいて、色補正条件、又は
   色補正条件及びＭＴＦ補正値を変更する補正条件変更手
   段と、 変更された前記色補正係数、又は前記色補正係数及び前
   記ＭＴＦ補正値とを用いて、前記読み取った原稿データ
   を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。