JPH10129619A - 散薬定量分割のための均一分布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ターンテーブルに対する散薬の投下条件を等
しくする。 【解決手段】 定量分割すべき散薬を均一分布させるた
めの正逆回転可能な水平なターンテーブル１０と、ター
ンテーブル１０の回転制御装置と、ターンテーブル１０
の接線方向と平行な方向を向いた落口１３ｈを有する受
皿状をなし、回転するターンテーブル１０上に前記落口
１３ｈより散薬Ｓを連続的に落下させることで、ターン
テーブル１０上に周方向均一に散薬Ｓを分布させる２個
のホッパ１３とを備え、前記２個のホッパ１３は、落口
１３ａを向かい合わせた状態で、ターンテーブル１０の
半径Ｌに対して略線対称に配置され、使用するホッパの
落口１３ｈの方向にターンテーブル１０を回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤分包機におい
て、散薬を定量分割するためにターンテーブル上に散薬
を均一に分布させる散薬の均一分布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転するターンテーブル上に供給
ホッパから連続的に微量の散薬を落下させることで、タ
ーンテーブル上に周方向に均一に散薬を分布させ、この
ターンテーブルをターンテーブルの回転経路上の所定箇
所に配した掻き落とし装置に間欠送りして、掻き落とし
装置でターンテーブル上の所定角度幅の散薬を下部ホッ
パに掻き落とすことにより、散薬を定量ずつ分割する散
薬定量分割装置が知られている。この装置では、供給ホ
ッパとターンテーブルにより、散薬の均一分布装置が構
成されている。この場合のホッパとして、ターンテーブ
ルに対する落口を一端に有した受皿状のホッパを備えた
ものがある。受皿状のホッパは、加振器で振動を加える
ことにより、微量ずつターンテーブルに散薬を落とすこ
とができるので、微量分布の精度を上げることができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、異種の散薬
を１対１で混ぜる場合に、分布の均一性を大きく高める
ために、２つのホッパより、できるだけ同じ条件でター
ンテーブル上に散薬を分布させたいという要請がある。
その要請に応える場合、同時に、ターンテーブルに対し
て散薬を落下させる際に、散薬が周囲に飛散するのを極
力避けなければならない。そこで、一定方向に回転する
ターンテーブルの接線方向に各落口を向けて（散薬の飛
散防止のため）、同じ方向に２つのホッパを配置し、加
振器で振動を加える形式を採用することが考えられる。

【０００４】しかし、そうすると、落口の位置が大きく
離れるので、風等の影響により散薬の投下条件が等しく
ならなくなる上、両方のホッパを互いに角度をもたせて
レイアウトする必要が生じるので、加振器等の配置を含
めて設計組立が困難となるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情を考慮し、ターンテー
ブルに対する散薬の投下条件を等しくすることができ、
しかも、周辺への散薬の飛散を極力減らせて、設計組立
が容易な散薬定量分割のための均一分布装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、定量
分割すべき散薬を均一分布させるための正逆回転可能な
水平なターンテーブルと、ターンテーブルの回転制御装
置と、ターンテーブルの接線方向と平行な方向を向いた
落口を有する受皿状をなし、回転するターンテーブル上
に前記落口より散薬を連続的に落下させることで、ター
ンテーブル上に周方向均一に散薬を分布させる２個のホ
ッパとを備え、前記２個のホッパは、落口を向かい合わ
せた状態で、ターンテーブルの半径に対して略線対称に
配置されていることを特徴とする。この装置では、ホッ
パが対称配置されているが、ターンテーブルを正逆回転
させることにより、各ホッパとターンテーブルの関係を
等しい関係にすることができる。

【０００７】請求項２の発明は、前記回転制御装置が、
いずれか一方のホッパから散薬を落下させるとき、当該
ホッパの落口の向く方向と同じ方向にターンテーブルを
回転させることを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、前記回転制御装置が、
いずれか一方のホッパから散薬を落下させるとき、当該
ホッパの落口の向く方向と反対方向にターンテーブルを
回転させることを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、ホッパを加振すること
で、該ホッパ上の散薬を落口に向けて移動させ、落口か
ら落下させる加振器を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態の散薬の均
一分布装置を装備した薬剤分包機の概略構成を示す全体
図である。この薬剤分包機Ｍは、上カバー２０で覆われ
た装置フレーム１内に、散薬定量分割装置Ｍ１、錠剤定
量分割装置Ｍ２、散薬錠剤集合装置Ｍ３、袋詰装置Ｍ４
を適当に配置して組み込んだものである。

【００１１】散薬定量分割装置Ｍ１は、外周部上面に断
面円弧状の環状溝（散薬分布領域）１１を有し且つ水平
面内で回転させられるターンテーブル１０と、ターンテ
ーブル１０の環状溝１１に対して散薬を落下させる２つ
の散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂと、ターンテーブル１０
の回転経路上の所定位置に配され、間欠送りされるター
ンテーブル１０上の所定角度幅の散薬を、ターンテーブ
ル１０の内周側から外周側へ移動するブレードでターン
テーブル１０外に掻き落とすことにより散薬を定量ずつ
分割する掻き落とし装置１５とからなる。ここでは、タ
ーンテーブル１０と２つの散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂ
によって、散薬の均一分布装置が構成されている。

【００１２】散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂは、受皿状の
ホッパ１３と、その下部の加振器１４とを備え、回転す
るターンテーブル１０の環状溝１１に対して連続的に微
量の散薬を落下させることで、環状溝１１上に散薬を均
一分布させるものである。また、掻き落とし装置１５に
は、掻き落とし動作終了後のブレードを待機位置に戻す
際にぱらぱら落ちる散薬を受けるための散薬受け機構１
７が付設されている。また、図示しないが、全体の制御
装置の中には、ターンテーブル１０の環状溝１１上に散
薬を分布させる際にターンテーブル１０を正逆連続回転
させると共に、掻き落とし時に間欠送りするための回転
制御装置（図示略）が含まれている。この回転制御装置
は、いずれか一方の散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂのホッ
パ１３から散薬を落下させるとき、当該ホッパの落口の
向く方向と同じ方向にターンテーブル１０を回転させる
機能を有している。

【００１３】錠剤定量分割装置Ｍ２は、複数種の錠剤を
定数ずつ分割しながら錠剤ホッパ４に送り込むものであ
る。錠剤ホッパ４の下端は錠剤搬送機構５の上面にある
錠剤入口５ａに接続され、錠剤搬送機構５の下面にある
錠剤出口（図示略）は、散薬錠剤集合装置Ｍ３を構成す
る集合ホッパ６の上方に開口している。また、集合ホッ
パ６の上端開口は、前記掻き落とし装置１５の掻き落と
し位置の下側に配置され、この集合ホッパ６により散薬
と錠剤が合流させられるようになっている。集合ホッパ
６の下端はシュート７として絞られており、シュート７
から排出された錠剤及び散薬が袋詰装置Ｍ４の未封袋８
上に投下され、袋綴じ機９を通過することで薬剤の分包
が完成するようになっている。

【００１４】図２は散薬供給装置１２Ａの具体的構成を
示す詳細図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図で
ある。図示しないもう一方の散薬供給装置１２Ｂは、同
じ構造で勝手違いに構成されている。

【００１５】この散薬供給装置１２Ａは、ターンテーブ
ル１０に対する散薬Ｓの落口１３ｈを一端に有した受皿
状のホッパ１３と、このホッパ１３を加振することで、
該ホッパ１３上の散薬Ｓを落口１３ｈに向けて移動さ
せ、落口１３ｈからターンテーブル１０の環状溝１１上
に向けて落下させる加振器１４と、落口１３ｈからの散
薬Ｓの落下を検出するセンサ１６とからなる。センサ１
６は、例えば発光部と受光部とを備えた光学式のもので
あり、落口１３ｈから落下する散薬Ｓを監視できるよ
う、落口１３ｈの下方に配置されている。加振器１４の
底部はフレーム１に固定され、加振器１４の上部（振動
部）にホッパ１３が取り付けられている。

【００１６】ホッパ１３は、全体として平面視形状が先
端（落口１３ｈ側）に行くほど幅狭となった細長台形状
に形成されている。ホッパ１３は、加振器１４上に水平
に載置された受皿部１３ａと、受皿部１３ａの先端に連
設された段部１３ｃとを有する。受皿部１３ａと段部１
３ｂは底壁でつながっており、段部１３ｃの底壁は、受
皿部１３ａとターンテーブル１０の上面の略中間の高さ
に設定されている。受皿部１３ａと段部１３ｃは、周囲
が側壁１３ｂ、１３ｄで囲まれており、段部１３ｃの先
端が落口１３ｈとなっている。また、段部１３ｃの底壁
には、落口１３ｈの幅方向中央部に収束する案内溝１３
ｇが設けられ、受皿部１３ａから段部１３ｃに流れてく
る散薬Ｓを、落口１３ｈの幅方向中央の一点にてターン
テーブル１０上に落下させるようになっている。なお、
案内溝１３ｇは、板金の絞り加工で容易に設けることが
できる。また、落口１３ｈの上方には、段部１３ｃの両
側壁１３ｄを繋ぐ連結壁１３ｆが設けられている。

【００１７】図４はターンテーブル１０と２つの散薬供
給装置１２Ａ、１２Ｂの関係を示す平面図である。散薬
供給装置１２Ａ、１２Ｂのホッパ１３は、図４（ａ）に
示すように、落口１３ｈを向かい合わせた状態で、ター
ンテーブル１０の半径Ｌに対して略線対称に配置されて
いる。各ホッパ１３の落口１３ｈは、ターンテーブル１
０の接線方向と平行な方向を向いており、案内溝１３ｇ
の先端から離れた散薬Ｓがちょうど環状溝１１の一番深
い所に落下するように、落口１３ｈの位置が設定されて
いる。

【００１８】次に上記散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂによ
ってターンテーブル１０上に散薬を分布させる際の動作
を説明する。散薬Ｓをホッパ１３の受皿部１３ａに載
せ、ターンテーブル１０を図２中矢印Ａ方向に定速で回
転させながら、加振器１４を振動させると、受皿部１３
ａ上の散薬Ｓが、徐々に落口１３ｈ側に移動し、一旦段
部１３ｃに落ちた後、落口１３ｈよりターンテーブル１
０上に落下し、ターンテーブル１０の回転に応じて環状
溝１１に広く分布する。この際、散薬Ｓは、受皿部１３
ａから直接ターンテーブル１０上に落下するのではな
く、一旦それより低い位置にある段部１３ｃに落ちてか
ら、落口１３ｈよりターンテーブル１０上に落下するの
で、ターンテーブル１０に対する落下距離が小さくな
り、散薬Ｓの舞い上がりが少なくなる。したがって、散
薬Ｓの周囲への飛散を防止することができる。また、段
部１３ｃの底壁には案内溝１３ｇが設けられており、散
薬Ｓが環状溝１１の一番深いところを狙って落ちるよう
になっているので、一層周囲への散薬Ｓの飛散が減らせ
る。

【００１９】２つの散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂから異
種の散薬をターンテーブル１０上に供給して分布させる
場合は、両方の散薬の供給のタイミングを前後にずら
す。そして、第１の散薬供給装置１２Ａのホッパ１３か
ら散薬Ｓを落下させるときは、図４（ｂ）に示すよう
に、当該ホッパ１３の落口１３ｈの向く方向と同じ方向
（図中矢印Ａ方向）にターンテーブル１０を回転させ
る。また、第２の散薬供給装置１２Ｂのホッパ１３から
散薬Ｓを落下させるときは、図４（ｃ）に示すように、
当該ホッパ１３の落口１３ｈの向く方向と同じ方向（図
中矢印Ｂ方向）にターンテーブル１０を回転させる。こ
うすることで、ホッパ１３からターンテーブル１０上に
斜めに落ちる散薬Ｓの落下条件を等しく揃えることがで
きる。したがって、散薬Ｓの分布の均一性を一層高める
ことができる上、２層重なる散薬Ｓの積層状態を滑らか
なものにすることができる。

【００２０】また、上記の装置では、対向する散薬供給
装置１２Ａ、１２Ｂがターンテーブル１０の接線方向に
沿って一直線に並ぶので、両方のホッパ１３を角度をも
って配置する必要がなく、設計組立が容易になる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、落口を対向させて２つのホッパをターンテーブ
ルの半径に対して線対称に配置したので、各ホッパから
散薬を投下する際にターンテーブルを逆回転させること
により、同じ条件で散薬をターンテーブル上に投下する
ことができる。したがって、投下条件が揃うことで、散
薬の分布の均一性を高めることができる上、散薬をター
ンテーブル上に波立たせたりせずに、滑らか分布させる
ことができる。また、ターンテーブルの接線方向に各ホ
ッパの落口を向けているので、落下する散薬の飛散を極
力抑えることができる。また、ホッパが対称配置される
ことにより、落口の位置が互いに近くなるので、散薬が
飛散する場合も１箇所にまとまり、清掃が楽になる。さ
らに、ホッパの対称配置により、互いに角度を持って２
個のホッパを配置する必要がなくなるため、設計組立が
容易になる。

【００２２】請求項２および請求項３の発明によれば、
ホッパに応じてターンテーブルの回転方向が決まるの
で、各ホッパによる散薬の投下条件を自動的に揃えるこ
とができる。

【００２３】請求項４の発明によれば、ホッパを加振器
で振動させるようにしたので、散薬を安定して微量ずつ
ターンテーブル上に投下することができる。また、加振
器の振動で散薬をホッパより投下させる際に、ある程度
の水平方向の速度成分をもって散薬がターンテーブル上
に斜めに落ちるが、ターンテーブルの回転方向を、散薬
が斜めに落ちる方向に揃えることで、散薬をターンテー
ブル上に安定して着地させることができる。したがっ
て、加振器を用いる場合に、特に散薬の均一分布の効果
や、滑らかに散薬を積層させる効果を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の均一分布装置を備えた薬
剤分包機Ｍの全体概要を示す斜視図である。

【図２】 前記均一分布装置を構成する散薬供給装置１
２Ａの斜視図である。

【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。

【図４】 前記散薬供給装置１２Ａ、１２Ｂとターンテ
ーブル１０の関係を示す平面図であり、（ａ）は単に配
置関係を示す図、（ｂ）は一方の散薬供給装置１２Ａよ
り散薬Ｓをターンテーブル１０上に落下させた場合のタ
ーンテーブル１０の回転方向の説明図、（ｃ）は他方の
散薬供給装置１２Ｂより散薬Ｓをターンテーブル１０に
落下させた場合のターンテーブル１０の回転方向の説明
図である。

【符号の説明】

１０ ターンテーブル １３ ホッパ １３ｈ 落口 １４ 加振器 Ｌ ターンテーブルの半径 Ｓ 散薬

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定量分割すべき散薬を均一分布させるた
   めの正逆回転可能な水平なターンテーブルと、 ターンテーブルの回転制御装置と、 ターンテーブルの接線方向と平行な方向を向いた落口を
   有する受皿状をなし、回転するターンテーブル上に前記
   落口より散薬を連続的に落下させることで、ターンテー
   ブル上に周方向均一に散薬を分布させる２個のホッパと
   を備え、 前記２個のホッパは、落口を向かい合わせた状態で、タ
   ーンテーブルの半径に対して略線対称に配置されている
   ことを特徴とする散薬定量分割のための均一分布装置。
2. 【請求項２】 前記回転制御装置は、いずれか一方のホ
   ッパから散薬を落下させるとき、当該ホッパの落口の向
   く方向と同じ方向にターンテーブルを回転させることを
   特徴とする請求項１記載の散薬定量分割のための均一分
   布装置。
3. 【請求項３】 前記回転制御装置は、いずれか一方のホ
   ッパから散薬を落下させるとき、当該ホッパの落口の向
   く方向と反対方向にターンテーブルを回転させることを
   特徴とする請求項１記載の散薬定量分割のための均一分
   布装置。
4. 【請求項４】 前記ホッパを加振することで、該ホッパ
   上の散薬を前記落口に向けて移動させ、落口から落下さ
   せる加振器を備えていることを特徴とする請求項１から
   ３のいずれかに記載の散薬定量分割のための均一分布装
   置。