JPH10124128A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤操作によるパラメータの変更を防ぐことが
できる数値制御装置を提供すること。 【解決手段】 テーブル１００に変更禁止となっている
パラメータファイル内のパラメータの内容を操作盤５８
から数値を入力してＲＡＭ６６に記憶させようとして
も、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチによっ
て記憶禁止状態となっていた場合、ＲＡＭ６６に記憶さ
れることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械などを数
値制御するコンピュータ構成の数値制御装置に関し、特
にメモリに格納されたパラメータの変更を誤操作から保
護することのできる数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（以下ＮＣ装置と称す）
は、種々の機械の自動化に利用され、その適応分野は増
々広がりつつある。このＮＣ装置はコンピュータで構成
され、種々の機能をソフトウェアで実現できるようにな
っている。これらのソフトウェアは、設定されるパラメ
ータの値によって、動作が変化する。これらのパラメー
タは、すべて変更可能である。

【０００３】また、ＮＣ装置の操作は、ガイダンス機能
などの採用により簡易化されてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＮＣ装
置の操作の簡易化が進むことにより、充分にＮＣ装置の
知識を有しない者でも、簡単にパラメータの変更ができ
るようになっている。そのために、ピッチ誤差補正値
や、バックラッシ補正値などの機械固有の調整用パラメ
ータのような、通常の操作で変更されては困るような重
要なパラメータが、誤操作などによって変更されてしま
うことがあった。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、誤操作によるパラメータの変更
を防ぐことができる数値制御装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の数値制御装置によれば、移動速度
等のパラメータに所望の値等を入力するための入力手段
を備え、ワークプログラムと前記パラメータとに基づい
て所定の加工を行うものを対象とし、前記パラメータを
機能毎にパラメータファイルとして記憶するパラメータ
ファイル記憶手段と、前記パラメータファイル毎に設け
られかつ前記入力手段によって入力された値を前記パラ
メータファイル記憶手段に記憶するか否かを選択する選
択手段とを備えている。

【０００７】従って、誤操作によって変更されたくない
パラメータを含むパラメータファイルに設けられた選択
手段によって前記入力手段から入力された値を前記パラ
メータファイル記憶手段に記憶させないようにし、変更
してもよいパラメータファイルについては、そのパラメ
ータファイルに設けられた選択手段によって、前記入力
された値を前記パラメータファイル記憶手段に記憶させ
るようにして、重要なパラメータのみ誤操作によって変
更することを防ぐ。

【０００８】また、請求項２に記載の数値制御装置は、
前記選択手段によって前記入力された値を前記パラメー
タファイル記憶手段に記憶しないように選択した場合に
おいて、前記入力された値を前記パラメータファイル記
憶手段に記憶させる記憶可能状態と、前記入力された値
を前記パラメータファイル記憶手段に記憶させない記憶
禁止状態とに択一的に切り替える切り替え手段を備えて
いる。

【０００９】従って、誤操作によって変更されたくない
パラメータを含むパラメータファイルが複数存在する場
合、前記パラメータをあえて変更する際、前記切り替え
手段によって前記入力された値を前記パラメータファイ
ル記憶手段に記憶させる記憶可能状態に切り替えること
によってすべてのパラメータファイルのパラメータを変
更することができる。

【００１０】また、請求項３に記載の数値制御装置によ
れば、電源投入またはリセットの際、前記切り替え手段
を前記記憶禁止状態に切り替えるように制御する切り替
え制御手段を備えている。

【００１１】従って、電源投入またはリセットの際、前
記切り替え手段によって記憶可能状態に切り替えてパラ
メータを変更した後、前記記憶禁止状態に前記切り替え
手段を切り替えることを忘れても、前記切り替え制御手
段によって記憶禁止状態に切り替えるため、変更たくな
いパラメータファイルを誤操作によって変更することが
なくなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の数値
制御装置をワイヤ放電加工機に適用した例ついて図面を
参照して説明する。

【００１３】図１は、本実施形態のワイヤ放電加工機全
体の構成を表す概略構成を示す図である。

【００１４】図１に示す如く、本実施例のワイヤ放電加
工機には、被加工物２を固定するための可動テーブル４
が備えられている。可動テーブル４は、加工液６を貯え
た加工槽８内に設けられており、相対移動手段としての
Ｘ軸サーボモータ１０及びＹ軸サーボモータ１２によ
り、夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動される。

【００１５】加工液６は、ポンプ１４により加工液タン
ク１６から汲み出され、加工液供給部１８を通して、被
加工物２の加工部分に供給されて、加工槽８内に貯えら
れる。そして、加工槽８からあふれた使用後の加工液６
は、排水パイプ２０を介して、加工液タンク１６に戻さ
れ、濾過用のフィルタ２２を通して、再びポンプ１４に
より汲み出される。

【００１６】次に、被加工物２を加工するためのワイヤ
電極２４は、ワイヤボビン２８から繰り出され、被加工
物２の上方及び下方に配設された上ワイヤガイド３０及
び下ワイヤガイド３２により支持され、ワイヤ駆動モー
タ３４及びテンションローラ３６により張力を発生させ
ながら走行させられる。そして使用後のワイヤ電極２４
は、廃ワイヤ排出部３８に排出される。

【００１７】また、ワイヤ電極２４の上ワイヤガイド３
０より上方の移動経路及び下ワイヤガイド３２より下方
の移動経路には、夫々、ワイヤ電極２４に放電用のパル
ス電圧を印加するための上給電部４０及び下給電部４２
が配設されている。これら各給電部４０，４２は、加工
電源部４４に接続されており、加工電源部４４から、こ
れら各給電部４０，４２と、可動テーブル４との間に、
パルス電圧が印加されることにより、ワイヤ電極２４と
被加工物２との間に放電を発生させて、被加工物２を加
工する。

【００１８】また、加工電源部４４には、制御装置５０
からの制御信号に応じて放電の発生を許容するために発
生されるパルス信号の発生間隔（放電周期）を制御する
放電制御手段としての放電パルス制御部５２、加工電源
部４４からワイヤ電極２４に流れるピーク電流（放電エ
ネルギ）を制御するピーク電流制御部５４、及び、ワイ
ヤ電極２４と被加工物２との間の平均極間電圧（以下、
単に極間電圧という。）を検出する極間電圧検出回路５
６が接続されている。

【００１９】制御装置５０は、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ６０，表示装置６２，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６６，入出
力ポート６８等を中心に周知のマイクロコンピュータと
して構成されており、入力手段としての操作盤５８を介
して入力された各種加工条件（即ち、加工形状等のプロ
グラムや、放電周期，放電エネルギ等の電気的加工条件
等）や、極間電圧検出回路５６にて検出された極間電圧
等に基づき、Ｘ軸サーボモータ１０，Ｙ軸サーボモータ
１２，ポンプ１４，ワイヤ駆動モータ３４，テンション
ローラ３６，加工電源部４４，放電パルス制御部５２、
ピーク電流制御部５４等に制御信号を出力し、上記各部
を駆動制御する。

【００２０】即ち、制御装置５０は、以下の（１）〜
（５）等を実行する。

【００２１】（１）極間電圧検出回路５６にて検出され
た実際の極間電圧が、操作盤５８を介して入力された目
標極間電圧となるように、Ｘ軸サーボモータ１０及びＹ
軸サーボモータ１２の回転速度を制御することにより、
可動テーブル４，延いては被加工物２の移動速度を制御
する、移動速度制御手段としての移動速度制御。

【００２２】（２）操作盤５８を介して入力された被加
工物２の加工形状に応じて、Ｘ軸サーボモータ１０及び
Ｙ軸サーボモータ１２を駆動制御する加工形状制御。

【００２３】（３）ポンプ１４を駆動して加工液６を循
環させる加工液循環制御。

【００２４】（４）ワイヤ駆動モータ３４，テンション
ローラ３６を駆動して、ワイヤ電極２４を移動させる電
極移送制御。

【００２５】（５）操作盤５８を介して入力された放電
周期，目標極間電圧，放電エネルギ等に基づき、放電パ
ルス制御部５２に制御信号を出力して、加工電源部４４
が放電パルスを発生する放電周期を制御する放電周期制
御。

【００２６】プログラム運転を開始すると、制御装置５
０は次のような処理を開始する。ＲＡＭ６６に記憶され
ているワークプログラムとしてのＮＣプログラムの第１
ブロックを読み出し、解析して、Ｘ軸サーボモータ１０
およびＹ軸サーボモータ１２に制御信号を出力する。こ
の処理により、可動テーブル４が移動し始める。このと
き、加工液６は、ポンプ１４により循環しており、ワイ
ヤ電極２４は、ワイヤ駆動モータ３４およびテンション
ローラ３６により走行しており、放電パルス制御部５２
および加工電源部４４により極間で放電パルスが発生す
るようになっている。よって、ワイヤ電極２４と被加工
物２の間で放電が行われ、加工が開始する。そして、加
工が開始すると、極間電圧が設定された目標極間電圧に
なるように、移動速度の制御が行われる。ワイヤ放電加
工機では、上記のようにして加工が行われる。

【００２７】ところで、このワイヤ放電加工機のＲＡＭ
６６には、前記ＮＣプログラムの他に、各種のパラメー
タが後述するように機能毎にパラメータファイルとして
記憶されている。

【００２８】（１）放電周期、放電エネルギー、ワイヤ
電極送り速度等の加工状態を調節するパラメータが記憶
されたパラメータファイル１。

【００２９】（２）ジョグ速度、ステップ移動量等の段
取り処理に関するパラメータが記憶されたパラメータフ
ァイル２。

【００３０】（３）通信方式、ボーレート等の通信に関
するパラメータが記憶されたパラメータファイル３。

【００３１】（４）ピッチ誤差補正値、バックラッシ補
正値等の機械固有の調整用に関するパラメータが記憶さ
れたパラメータファイル４。

【００３２】上記のパラメータファイル中で、（１）〜
（３）のパラメータファイルは、通常使用する際、変更
を行っても支障がないが、（４）のパラメータファイル
は、機械の部品を交換した場合や長期間使用して、再調
整が必要なときのみに変更するものであり、誤って設定
されると、機械の加工精度などに悪影響を与えることが
考えられる。

【００３３】本発明は、（４）のパラメータファイルの
ように、通常の操作で変更されたくないパラメータを、
誤操作によって変更されることを防ぐものである。尚、
ＲＡＭ６６は、パラメータファイル記憶手段として機能
する。

【００３４】また、ＲＡＭ６６には、図３に示すよう
に、上述した４つのパラメータファイルについて、それ
ぞれそのパラメータが通常の操作で変更されたくないか
否かを示す選択手段としてのテーブル１００が記憶され
ている。図３には、パラメータファイル４には、１が設
定されているため、パラメータファイル４のみ変更を禁
止することが示されている。

【００３５】更に、ＲＡＭ６６には、テーブル１００の
内容を無視する切り替え手段としてのパラメータ入力許
可／禁止切り替えスイッチが記憶されている。このパラ
メータ入力許可／禁止切り替えスイッチについて図４を
用いて説明する。

【００３６】図４は、パラメータファイルの一部分が表
示装置６２に表示された状態を示している。図４の左側
欄には、パラメータ名が表示されており、その右側欄に
は、そのパラメータ名の設定値が表示されている。図４
に示すように、パラメータ名が「パラメータ入力許可／
禁止切り替えスイッチ」と表示されている設定値欄に
は、１が設定されている。これは、上述したテーブルに
よって変更禁止となっているパラメータファイルについ
て、そのパラメータファイルに含まれるパラメータの変
更を禁止する記憶禁止状態であることを示しており、逆
に０が設定されている場合は、変更禁止となっているパ
ラメータファイル内に含まれるパラメータを変更できる
記憶可能状態であることを示す。このパラメータ入力許
可／禁止切り替えスイッチは、操作盤５８により変更す
ることができる。

【００３７】このようにパラメータ入力許可／禁止切り
替えスイッチをパラメータとする場合には、他のパラメ
ータ入力画面とは異なる画面に配置し、容易に変更され
ないようにすることが望ましい。

【００３８】次に、本実施の形態の数値制御装置のパラ
メータ保護の動作について図５のフローチャートを用い
て説明する。尚、図５のフローチャートは、操作盤５８
により、パラメータ名に設定値が入力された場合に起動
する。

【００３９】まず始めに、入力されたパラメータを含む
パラメータファイルが変更禁止となっているか否かを前
述したテーブルに基づいて判断する（ステップ１１２、
以下、ステップをＳで表す）。その結果、変更禁止とな
っていない場合（Ｓ１１２でＮｏ）、入力された値を設
定値欄に表示すると共にＲＡＭ６６に記憶し（Ｓ１１
６）、すべての処理を終える。

【００４０】一方、Ｓ１１２の処理工程において、変更
禁止であると判断された場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）、パ
ラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチが、記憶可能
状態になっているか否かを判断する（Ｓ１１４）。その
結果、記憶可能状態となっている場合には（Ｓ１１４で
Ｙｅｓ）、前述したＳ１１６の工程へ移行する。前記Ｓ
１１４の工程で記憶可能状態になっていないと判断され
た場合（Ｓ１１４でＮｏ）、パラメータの変更ができな
い状態であることを表示装置６２に表示する（Ｓ１１
８）。この場合は、パラメータの変更は行われない。

【００４１】以上説明したことから明らかなように、本
実施の形態の数値制御装置では、テーブルに変更禁止と
なっているパラメータファイル内のパラメータの内容を
操作盤５８から数値を入力してＲＡＭ６６に記憶させよ
うとしても、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッ
チによってパラメータ変更禁止となっていた場合、ＲＡ
Ｍ６６に記憶されることがないため、誤操作によって変
更したくないパラメータを変更してしまうことを防ぐこ
とができる。

【００４２】尚、本発明は上述した実施の形態に示した
ものに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲
内で種々の変更が可能である。例えば、パラメータ変更
許可／禁止切り替えスイッチを記憶禁止状態へ戻し忘れ
ることを防止するために、電源投入時やリセット処理時
には、自動的に記憶禁止状態に戻るように制御してもよ
い。

【００４３】図６は、電源投入時のパラメータ保護に関
するフローチャートである。

【００４４】Ｓ２１０で電源が投入されると、Ｓ２１２
では、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチが記
憶可能状態になっているか否かをチェックして、記憶可
能状態ならば、Ｓ２１４に進みパラメータ変更許可／禁
止切り替えスイッチを記憶禁止状態に設定して終了す
る。また、Ｓ２１２で、パラメータ変更許可／禁止切り
替えスイッチが記憶禁止状態になっている場合、そのま
ま終了する。尚、電源遮断時にも同様の処理を行うよう
にしてもよい。

【００４５】また、図７は、リセット時にパラメータ変
更許可／禁止切り替えスイッチを記憶禁止状態に戻す処
理のフローチャートである。処理は電源オン時と同様
で、Ｓ３１０でリセット操作が実行されると、Ｓ３１２
では、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチが記
憶可能可状態になっているか否かをチェックして、記憶
可能ならば、Ｓ３１４に進みパラメータ変更許可／禁止
切り替えスイッチを記憶禁止状態に設定して終了する。
また、Ｓ３１２で、パラメータ変更許可／禁止切り替え
スイッチが記憶禁止状態ならば、そのまま終了する。

【００４６】尚、前記Ｓ２１４及びＳ３１４の工程が切
り替え制御手段として機能する。

【００４７】また、本実施の形態では、パラメータファ
イルが変更禁止であるか否かを判断したのち、パラメー
タ変更許可／禁止切り替えスイッチの状態を見ている
が、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチの状態
を見ずに、エラー表示を行うようにしてもよい。つま
り、図５のフローチャートのＳ１１４の工程を削除する
ようにしてもよい。

【００４８】また、本実施の形態の選択手段をＲＡＭ６
６に記憶されたテーブル、切り替え手段として、ＲＡＭ
６６に記憶されたパラメータ変更許可／禁止切り替えス
イッチで構成しているが、機械的なスイッチで構成して
もよい。

【００４９】また、本実施の形態の数値制御装置とし
て、ワイヤ放電加工機について説明したが、他の工作機
械やミシン等に適用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１記載の数値制御装置によれば、誤操作によって変
更されたくないパラメータを含むパラメータファイルに
設けられた選択手段によって前記入力手段から入力され
た値を前記パラメータファイル記憶手段に記憶させない
ようにし、変更してもよいパラメータファイルについて
は、そのパラメータファイルに設けられた選択手段によ
って、前記入力された値を前記パラメータファイル記憶
手段に記憶させるため、重要なパラメータのみ誤操作に
よって変更することを防ぐことができる。

【００５１】また、請求項２に記載の数値制御装置によ
れば、誤操作によって変更されたくないパラメータを含
むパラメータファイルが複数存在する場合、前記パラメ
ータをあえて変更する際、前記切り替え手段によって前
記入力された値を前記パラメータファイル記憶手段に記
憶させる記憶可能状態に切り替えることによってすべて
のパラメータファイルのパラメータを一つの動作で変更
することができる。

【００５２】また、請求項３に記載の数値制御装置によ
れば、電源投入またはリセットの際、前記切り替え手段
によって記憶可能状態に切り替えてパラメータを変更し
た後、前記切り替え手段を前記切り替え制御手段によっ
て記憶禁止状態に切り替えるため、前記切り替手段を記
憶禁止状態に切り替えることを忘れても、変更したくな
いパラメータファイルを誤操作によって変更することを
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤ放電加工機全体の構成を表す概略構成図
である。

【図２】ワイヤ放電加工機の電気的回路構成を表すブロ
ック図である。

【図３】パラメータファイルの変更許可禁止状態を示す
図である。

【図４】パラメータの記憶可能、禁止状態を設定する画
面を示す図である。

【図５】パラメータの変更するときの動作を示すフロー
チャートである。

【図６】電源投入時のパラメータ保護に関する動作を示
すフローチャートである。

【図７】リセット時のパラメータ保護に関する動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイヤ放電加工機 ５８ 操作盤 ６０ ＣＰＵ ６２ 表示装置 ６４ ＲＯＭ ６６ ＲＡＭ １００ テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動速度等のパラメータに所望の値等を
   入力するための入力手段を備え、 ワークプログラムと前記パラメータとに基づいて所定の
   加工を行う数値制御装置において、 前記パラメータを機能毎にパラメータファイルとして記
   憶するパラメータファイル記憶手段と、 前記パラメータファイル毎に設けられかつ前記入力手段
   によって入力された値を前記パラメータファイル記憶手
   段に記憶するか否かを選択する選択手段とを備えたこと
   を特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記選択手段によって前記入力された値
   を前記パラメータファイル記憶手段に記憶しないように
   選択した場合において、前記入力された値を前記パラメ
   ータファイル記憶手段に記憶させる記憶可能状態と、 前記入力された値を前記パラメータファイル記憶手段に
   記憶させない記憶禁止状態とに択一的に切り替える切り
   替え手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の数
   値制御装置。
3. 【請求項３】 電源投入またはリセットの際、前記切り
   替え手段を前記記憶禁止状態に切り替えるように制御す
   る切り替え制御手段を備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の数値制御装置。