JPH10119940A - 番線取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属製プレートに番線を取り付ける作業を自
動化する。 【解決手段】 挿入手段４６によりワイヤ４２を下方へ
送り込むことにより、位置決め手段４０によって略水平
な姿勢で位置決めされた図示しない金属製プレートの取
付穴内にワイヤ４２の先端部を挿入した後、その先端部
を図示しない曲げ手段によって略Ｕ字状に曲げ加工し、
その曲げ部分に連続して上方へ延び出す一対の直線部分
をひねりチャック５０により把持するとともに、切断手
段５４によってワイヤ４２を切断し、ひねり手段５２に
よりひねりチャック５０を回転させて切断されたワイヤ
４２（番線）の直線部分を捩り合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属製プレートに
設けられた取付穴に番線を離脱不能に取り付ける番線取
付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】線材や板材をコイル状に巻回したコイル
材は、見ただけで材質等を判別することが難しいため、
材質やサイズ、ロット番号などを記載した金（かね）ラ
ベルと称する金属製プレートを番線を使って取り付ける
ようにしている。金属製プレートには取付穴が設けられ
ており、作業者は、その取付穴に番線の一端部を通して
Ｕ字状に折り曲げ、ひねって捩り合せることにより離脱
不能とし、同様に番線の他端部をコイル材に取り付ける
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに手作業で番線を金属製プレートに取り付けることは
面倒で時間がかかり、自動化されることが望まれてい
た。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、金属製プレートに番
線を自動的に取り付ける番線取付装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、金属製プレートに設けられた取付穴
に番線を離脱不能に取り付ける番線取付装置であって、
(a) 前記金属製プレートを予め定められた取付位置に位
置決めする位置決め手段と、(b) その取付位置に位置決
めされた前記金属製プレートの取付穴内に前記番線を挿
入する挿入手段と、(c) その取付穴内に挿入された前記
番線の中間部を略Ｕ字状に回曲させる曲げ手段と、(d)
前記番線の回曲部分に前記金属製プレートが位置する状
態で、その回曲部分に連続する一対の直線部分を把持す
るひねりチャックと、(e) そのひねりチャックを回転さ
せて前記番線の直線部分を捩り合わせるひねり手段とを
有することを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、(a) 前記
曲げ手段は、(i) 先端が自由端とされた円柱形状の曲げ
加工部と、その曲げ加工部の外周面との間に前記番線の
挿入を許容し且つその曲げ加工部の先端側に開口するス
リットを形成する番線保持部とを一体的に備えている工
具ヘッドと、(ii)その工具ヘッドを前記曲げ加工部の中
心線まわりに回転させて、前記スリットに挿入された番
線をその曲げ加工部の外周面に沿って曲げ加工する曲げ
回転手段と、(iii) 前記工具ヘッドを前記曲げ加工部の
中心線と略平行な方向へ直線移動させ、前記番線に曲げ
加工を行う加工位置と、その番線の回曲部分から曲げ加
工部が抜け出す退避位置とに位置決めする進退手段と、
(iv)前記曲げ加工部に摺動可能に嵌合されるとともに側
壁が前記スリットに挿入可能な円筒部材を有し、前記番
線をそのスリット内に位置決めする番線位置決め手段と
を有するもので、(b) 前記ひねり手段は、前記番線が前
記曲げ加工部の外周面に沿って曲げ加工され且つ前記番
線位置決め手段によって位置決めされたままの状態で、
前記ひねりチャックによりその番線の直線部分を捩り合
わせるものであることを特徴とする

【０００７】第３発明は、第１発明または第２発明にお
いて、前記取付位置に位置決めされた前記金属製プレー
トの取付穴の近傍には、テーパ穴形状のガイド面を有し
て前記番線をその取付穴内へ案内するガイド手段が配設
されていることを特徴とする。

【０００８】第４発明は、第３発明において、前記ガイ
ド手段は、前記テーパ穴形状の中心線と略平行な分割面
で２分割され、前記番線に対して略直角な平面内で開閉
されるようになっていることを特徴とする。

【０００９】第５発明は、第１発明〜第４発明の何れか
において、前記ひねり手段は、前記番線の直線部分に対
して斜めに傾斜した回転中心線まわりに前記ひねりチャ
ックを回転させるものであることを特徴とする。

【００１０】

【発明の効果】このような番線取付装置によれば、番線
が自動的に金属製プレートに取り付けられるため、作業
者の負担が軽減される。

【００１１】第２発明では、番線位置決め手段によって
スリット内に番線を位置決めした状態で確実に且つ円滑
に番線を曲げ加工できる一方、そのままの状態でひねり
手段によって番線の直線部分が捩り合わされるため、番
線を捩り合わせる際の反力が曲げ手段の曲げ加工部や番
線位置決め手段によって受け止められることになり、金
属製プレートの変形が抑制される。また、番線位置決め
手段の円筒部材は、進退手段によって加工位置まで前進
させられた曲げ加工部を回転可能に支持する作用も有
し、必要強度を維持しつつ装置のコンパクト化を図るこ
とができる。

【００１２】ガイド手段が設けられた第３発明では、取
付穴に対して番線を確実に且つ円滑に挿入できるように
なり、挿入不良などのトラブルが回避される。また、そ
のガイド手段を２分割できる第４発明では、ひねり手段
によって番線を捩り合わせる時などにガイド手段を開い
て離間させることにより、ひねりチャック等の他の部材
や番線との干渉を容易に回避しつつ、装置を簡単且つコ
ンパクトに構成できる。

【００１３】番線の直線部分に対して斜めに傾斜した回
転中心線まわりにひねりチャックが回転させられる第５
発明では、例えば直線部分と略平行な回転中心線まわり
にひねりチャックを回転させる場合に比較して、装置を
簡単且つコンパクトに維持しつつ番線を良好に捩り合わ
せることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】ここで、前記位置決め手段は、例
えば前記金属製プレートを略水平な姿勢で位置決めする
ように構成され、挿入手段は、金属製プレートの上方で
番線を把持して下方へ直線移動させられるワイヤ送りチ
ャックを有して構成され、曲げ手段は金属製プレートの
下方位置に配設されて番線を金属製プレートの外側を迂
回して上方へ延び出すように曲げ加工するように構成さ
れ、ひねりチャックは金属製プレートの上方位置で番線
の直線部分を把持するように構成される。

【００１５】番線は、予め所定長さに切断されていても
良いが、コイル状に巻回されたワイヤを挿入手段により
順次引き出すとともに、例えばひねりチャックによって
把持された状態で、切断手段により所定位置で切断する
ようにしても良い。コイル状に巻回されたワイヤを用い
る場合は、挿入手段等によって引き出す際に矯正手段に
よって癖を矯正することが望ましい。

【００１６】また、本発明の番線取付装置は、例えば金
属製プレートを略水平な姿勢で平積みして保持するスト
ッカと、金属製プレートに印字するマーキング装置と、
前記ストッカから前記金属製プレートを取り出してマー
キング装置へ搬送するとともに、マーキング装置によっ
て印字された金属製プレートを更に番線取付装置へ搬送
する搬送手段とを含んで、金属製プレート自動発行装置
として構成される。マーキング装置にはオンラインなど
で印字情報が供給されるようにすることが望ましい。

【００１７】また、本発明の番線取付装置は、コイル材
を識別するための金ラベルに番線を取り付ける場合に好
適に用いられるが、他の金属製プレートに番線を取り付
ける場合にも利用できることは勿論である。

【００１８】番線を略Ｕ字状に回曲させる曲げ手段は、
ひねり手段によって直線部分を捩り合わせることができ
れば良く、例えば１８０°前後〜２００°前後回曲させ
るように構成される。ひねり手段は、例えばひねりチャ
ックを１回転以上回転させることが望ましい。

【００１９】第２発明では、曲げ手段により番線を曲げ
加工したままの状態でひねり手段によって番線の直線部
分を捩り合わせるようになっているが、金属製プレート
の剛性が高い場合等には、番線の回曲部分から工具ヘッ
ドの曲げ加工部を引き抜いた状態でひねり加工を行うよ
うにしても良い。すなわち、番線の直線部分を捩り合わ
せる際の反力を金属製プレートの取付穴部分で受け止め
るようにしても良いのである。

【００２０】第５発明では、ひねりチャックの回転中心
線が番線の直線部分に対して斜めに傾斜させられている
が、この傾斜角度は、装置を簡単且つコンパクトに維持
しつつ番線を良好に捩り合わせることができるように、
例えば２０°〜４０°程度の範囲内で、３０°程度とす
ることが望ましい。

【００２１】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつ
つ詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である番
線取付装置１０を備えている金ラベル自動発行装置１２
の概略正面図で、図２は概略平面図である。この金ラベ
ル自動発行装置１２は、番線取付装置１０の他に、印字
前の金ラベル素材１４を略水平な姿勢で平積みして保持
する複数のストッカ１６と、金ラベル素材１４に印字す
るマーキング装置１８と、前記ストッカ１６から金ラベ
ル素材１４を１枚ずつ取り出してマーキング装置１８へ
搬送するとともに、マーキング装置１８によって印字さ
れた金ラベル２０を更に番線取付装置１０へ搬送するロ
ボット２２とを含んで構成されており、基台２３上に配
設されているとともに図示しないカバーによって覆蓋さ
れている。図３は、かかる金ラベル自動発行装置１２に
よって自動的に発行される金ラベル２０の一例で、番線
２４が取り付けられている。この金ラベル２０はコイル
材を識別するためのもので、材質やサイズ、ロット番号
などが上記マーキング装置１８によって印字され、番線
２４を使って手作業で図示しないコイル材に取り付けら
れる。金ラベル２０は金属製プレートに相当する。

【００２２】金ラベル素材１４は長方形のプレートで、
長辺の両端付近には一対の円穴１４ａが予め対称的に設
けられており、何れか一方の円穴１４ａが取付穴として
用いられ、番線２４が取り付けられる。取付穴として用
いられる円穴１４ａが一対設けられているのは、金ラベ
ル素材１４を裏表、左右関係なく取り扱うことができる
ようにするためである。

【００２３】ロボット２２は搬送手段として機能するも
ので、４軸の多関節型ロボットにて構成されており、直
列に連結された一対のアーム２２ａ，２２ｂをそれぞれ
略垂直な軸まわりに回転させ、先端側のアーム２２ｂの
先端部に設けられたＺ軸２２ｃを上下方向であるＺ軸方
向へ移動させ、そのＺ軸２２ｃに略水平に設けられた手
首軸２２ｄを略垂直な軸まわりに回転させる。手首軸２
２ｄには、回転中心から対称的に離間した２位置に一対
のバキュームパッド２６が下向きに取り付けられてお
り、それぞれ金ラベル素材１４や金ラベル２０を真空吸
着するようになっている。

【００２４】マーキング装置１８はエアペン方式で印字
するもので、図４および図５に示すように、圧縮エアを
噴出して印字する印字ラベルプリンタ２８と、金ラベル
素材１４を搬入するとともに金ラベル２０を搬出するス
ライド装置３０とを備えている。図４は正面図で、図５
は印字ラベルプリンタ２８を切り欠いた平面図である。
スライド装置３０は、金ラベル素材１４（金ラベル２
０）が略水平な姿勢で載置される印字台３２をロッドレ
スシリンダ３４によって直線往復移動させ、図４、図５
に実線で示す前進位置、および二点鎖線で示す後退位置
に位置決めする。前進位置および後退位置は、近接スイ
ッチなどの位置検出手段によって検出される。そして、
前進位置において印字ラベルプリンタ２８により金ラベ
ル素材１４に材質などが印字され、後退位置において前
記バキュームパッド２６との間で金ラベル素材１４や金
ラベル２０の受渡しが行われる。印字台３２には、金ラ
ベル素材１４を位置決めする凹所３６が形成されている
とともに、その凹所３６内に金ラベル素材１４を吸引し
て固定するラベル押え３８が設けられている。ラベル押
え３８は一対のバキュームパッドにて構成されている。
印字ラベルプリンタ２８には、例えばコイル材の生産管
理などを行っている上位コンピュータなどからオンライ
ンで印字情報が供給されるようになっている。

【００２５】番線取付装置１０は、印字された金ラベル
２０に番線２４を取り付けるためのもので、ロボット２
２によって供給された金ラベル２０を予め定められた所
定の取付位置に位置決めする位置決め手段４０と、前記
番線２４の元となるワイヤ４２が巻回されたコイル材４
４と、そのコイル材４４からワイヤ４２を引き出すとと
もに上記金ラベル２０の一方の円穴１４ａ内に挿入する
挿入手段４６と、挿入されたワイヤ４２の中間部を略Ｕ
字状に回曲させる曲げ手段４８と、そのＵ字状に曲げら
れた回曲部分に金ラベル２０が位置する状態で、その回
曲部分に連続する一対の直線部分を把持するひねりチャ
ック５０と、そのひねりチャック５０を１回転以上回転
させてワイヤ４２（番線２４）の直線部分を捩り合わせ
るひねり手段５２と、少なくともひねり手段５２によっ
て捩り合わせる前にワイヤ４２を所定位置で切断して番
線２４とする切断手段５４とを備えて構成されている。
なお、切断する前のワイヤ４２の状態であっても、特許
請求の範囲に記載の番線に含まれる。また、図１では曲
げ手段４８などが省略されており、図２では曲げ手段４
８の上方に位置する切断手段５４などが省略されてい
る。

【００２６】位置決め手段４０は、図６および図７に示
すように、基台２３上に固設されたテーブル５６の先端
部（図６の左端部）に一体的に設けられた略水平な位置
決めブロック５８と、その位置決めブロック５８上に移
動不能に金ラベル２０を位置決めするラベル押え６０
と、そのラベル押え６０を図の左右方向へ直線移動し、
図に示す前進位置と右方向へ後退した後退位置とに位置
決めするラベル押えシリンダ６２とを備えている。図６
は正面図で、図７は平面図である。ラベル押え６０が後
退位置へ移動させられた状態では、前記ロボット２２に
よって金ラベル２０を位置決めブロック５８上に載置し
たり、番線２４が取り付けられた金ラベル２０を位置決
めブロック５８上から持ち上げてシュータ６４（図１参
照）内へ投下したりすることが可能で、シュータ６４内
へ投下された金ラベル２０は取出口６６へ滑り落とされ
る。位置決めブロック５８には、金ラベル２０の幅寸法
と略同じ幅寸法（僅かに大きめ）の凹所５８ａが形成さ
れているとともに、前記円穴１４ａと係合する位置決め
ピン５８ｂが設けられており、ラベル押え６０が前進位
置へ移動させられた状態では、金ラベル２０は長辺方向
の一端部が位置決めブロック５８およびラベル押え６０
から前方（図の左方向）へ突き出す状態で略移動不能に
固定される。ラベル押え６０には、位置決めピン５８ｂ
との干渉を避けるためにスリットが形成されている。

【００２７】上記ラベル押え６０は平坦なプレート状を
成しており、その上面上にはワイヤガイド６８が配設さ
れている。ワイヤガイド６８はガイド手段に相当するも
ので、上方へ向かうに従って大径となるテーパ穴形状の
ガイド面７０が設けられており、挿入手段４６によって
上方から送られて来るワイヤ４２の先端部を金ラベル２
０の先端側（図６の左側）の円穴１４ａ内へ案内するよ
うになっている。このワイヤガイド６８は、ラベル押え
シリンダ６２によりラベル押え６０と共に移動させられ
るようになっており、前進位置へ移動させられた状態に
おいて、ガイド面７０の中心線が円穴１４ａと略同心と
なるように、ラベル押え６０に対する配設位置が定めら
れている。ワイヤガイド６８はまた、ガイド面７０の中
心線を含む分割面で２分割された一対の半割れガイド６
８ａおよび６８ｂにて構成されており、ガイド開閉シリ
ンダ７２によりラックとピニオンなどを介して略水平な
平面内で開閉されるようになっている。図７の実線で示
す半割れガイド６８ａ，６８ｂは開かれた状態で、二点
鎖線で示す半割れガイド６８ａ，６８ｂは閉じられた状
態である。

【００２８】挿入手段４６は、図８に示すように前記金
ラベル２０が位置決めされる取付位置の上方に配設され
てワイヤ４２を着脱可能に把持するワイヤ送りチャック
７４と、そのワイヤ送りチャック７４を上下方向へ直線
移動させるワイヤ送りシリンダ７６とを備えており、ワ
イヤ送りチャック７４がワイヤ４２を把持した状態で下
方へ移動させられることにより、前記コイル材４４から
ワイヤ４２を引き出しながら金ラベル２０の円穴１４ａ
内へ挿入する。コイル材４４から引き出されたワイヤ４
２は、円穴１４ａ内に挿入される前、具体的にはコイル
材４４から引き出された直後に、多数のローラから成る
矯正手段７８（図１参照）によって癖が矯正されるよう
になっている。また、ワイヤ送りチャック７４の上昇端
位置（図８に二点鎖線で示す位置）より少し上の位置に
は、ワイヤ固定チャック８０が位置固定に配設され、挿
入手段４６によってワイヤ４２が下方へ送られる時以外
は常にワイヤ４２を把持して位置決めするようになって
いる。図９は、ワイヤ固定チャック８０の平面図で、図
１０はワイヤ送りチャック７４の平面図であり、これ等
の固定チャック８０およびワイヤ送りチャック７４は、
何れも一対の把持爪８２，８４が回転シリンダなどの駆
動手段８６，８８によりラックとピニオンなどを介して
互いに接近離間させられることにより、略水平な平面内
で開閉される。なお、ワイヤ送りチャック７４の上下方
向の位置は、図示しない近接スイッチなどの位置検出手
段により検出されるようになっている。また、図１０で
はワイヤ固定チャック８０が省略されている。

【００２９】曲げ手段４８は、図６および図７に示され
ているように、前記取付位置に位置決めされた金ラベル
２０の先端部の近傍に配設されている。この曲げ手段４
８は、一対の円柱形状のピン部材９０，９２が略水平と
なる姿勢で一体的に配設された工具ヘッド９４と、その
工具ヘッド９４を一方のピン部材９０の中心線まわりに
約１９０°回転させる回転シリンダ９６と、工具ヘッド
９４をピン部材９０，９２の中心線と平行な方向へ直線
移動させる進退シリンダ９８と、ピン部材９０に摺動可
能に嵌合される円筒部材１００を有するバックアップ手
段１０２とを備えている。

【００３０】工具ヘッド９４のピン部材９０，９２は、
前記位置決め手段４０のラベル押え６０の移動方向と略
直角となる向き、すなわち図７における上下方向に配設
されており、進退シリンダ９８によりその上下方向へ移
動させられることにより、位置決め手段４０と干渉する
ことのないように配置することが可能で、装置がコンパ
クトに構成される。進退シリンダ９８は進退手段に相当
し、工具ヘッド９４は、ピン部材９０，９２が取付位置
に位置決めされた金ラベル２０の先端部の近傍の真下に
位置する加工位置と、図７の上方へ離間した退避位置と
に位置決めされる。ピン部材９０は段付の円柱形状を成
しており、その先端側の小径部９０ａは曲げ加工部とし
て機能するもので、ピン部材９２との間にワイヤ４２の
挿入を許容するとともに、先端側（図７の下方側）に開
口するスリットを形成している。他方のピン部材９２は
番線保持部に相当する。なお、ピン部材９０，９２をそ
れぞれ軸心まわりの回転可能に配設することも可能であ
る。

【００３１】回転シリンダ９６は曲げ回転手段に相当す
るもので、図６に実線で示すようにピン部材９２がピン
部材９０の右側（位置決め手段４０側）に位置する原位
置と、ピン部材９０の中心線の右まわりに約１９０°回
転した回転位置との間を往復回転させる。原位置では、
ピン部材９０と９２との間のスリットが金ラベル２０の
円穴１４ａの真下に位置し、前記挿入手段４６によって
円穴１４ａ内に挿入されたワイヤ４２は、図６に示すよ
うにスリットを通って下方へ突き出す。そして、その状
態で工具ヘッド９４が原位置から回転位置まで回転させ
られると、ワイヤ４２はピン部材９０の小径部９０ａの
外周面に沿って曲げ加工され、金ラベル２０の外側を通
って上方へ略Ｕ字状に回曲させられる。なお、前記進退
シリンダ９８によって後退させられる工具ヘッド９４の
退避位置は、ピン部材９０がワイヤ４２の回曲部分から
完全に抜け出す位置に定められている。

【００３２】バックアップ手段１０２は番線位置決め手
段に相当するもので、前記円筒部材１００と、その円筒
部材１００を軸心方向へ直線往復移動させるバックアッ
プシリンダ１０４とを備えており、円筒部材１００は図
７に示す前進位置と、図７の下方へ後退した後退位置と
に位置決めされる。前進位置では、円筒部材１００はピ
ン部材９０の小径部９０ａに摺動可能に嵌合され、その
小径部９０ａを回転可能に支持する。また、円筒部材１
００の側壁の肉厚は、小径部９０ａとピン部材９２との
間のスリットよりも薄く、そのスリット内に挿入可能
で、スリット内にワイヤ４２が挿入された状態で円筒部
材１００が前進位置まで前進させられることにより、そ
のワイヤ４２をスリットから抜出し不能とし、ピン部材
９０の段部との間に位置決めする。なお、上記バックア
ップシリンダ１０４は必ずしも必要でなく、円筒部材１
００を上記前進位置と略同じ位置（ワイヤ４２との干渉
を避けるために多少後退した位置でも可）に移動不能に
配設することも可能である。

【００３３】切断手段５４は、図８および図１０に示す
ように、エアシリンダにより切断刃を駆動してワイヤ４
２を切断するエアニッパ１０６と、そのエアニッパ１０
６を略水平方向へ移動させる前後シリンダ１０８とを備
えている。図１０は平面図で、エアニッパ１０６がワイ
ヤ４２を切断可能な前進位置に保持されている場合で、
ワイヤ送りチャック７４がエアニッパ１０６よりも下方
に描かれているが、本実施例では、ワイヤ送りチャック
７４が図８において二点鎖線で示すように上昇端位置に
保持されている時にワイヤ４２を切断するようになって
おり、この時ワイヤ送りチャック７４と干渉することが
なく、且つ平面視において省スペースとなるように、エ
アニッパ１０６は上下方向において斜めに傾斜して配設
されている。エアニッパ１０６が図１０の上方側へ後退
する後退位置は、ワイヤ送りチャック７４が上下動する
際にそのワイヤ送りチャック７４と干渉しない位置に定
められている。

【００３４】ひねりチャック５０は、図１１および図１
２に示すように、チャックシリンダ１１２によりロッド
１１４が軸方向へ移動させられることにより、ひねりア
ーム１１６の先端部に配設された一対の把持爪１１８を
リンク部材を介して開閉するもので、前記曲げ手段４８
によって曲げ加工されたワイヤ４２の回曲部分に連続し
て上方へ延び出す一対の略平行な直線部分を把持する。
ひねりアーム１１６は、ブラケット１２０に軸心まわり
の回転可能に保持されているとともに、一対の歯車を介
してひねりモータ１２２に連結されており、そのひねり
モータ１２２によってひねりチャック５０と共に軸心ま
わりに１回転以上の所定回転数だけ回転させられること
により、ひねりチャック５０に把持されている番線２４
の一対の直線部分が捩り合わされる。ロッド１１４は軸
心まわりの相対回転可能且つ軸方向の相対移動不能にチ
ャックシリンダ１１２に連結されている。また、ひねり
モータ１２２は、把持爪１１８が番線２４の直線部分を
把持することが可能な原位置を基準として回転させられ
るようになっており、図示しない回転位置センサによっ
て常に原位置で回転停止させられるようになっている。

【００３５】ひねりアーム１１６は、上下方向に対して
斜めに傾斜した姿勢で配設されているとともに、上下シ
リンダ１２４により上記ブラケット１２０毎軸心方向へ
斜めに上下動させられ、番線２４を把持してひねり加工
することが可能な下降端位置と、前記ワイヤ４２の挿入
時や曲げ加工時等にワイヤガイド６８やワイヤ４２等と
干渉しない上昇端位置とに位置決めされる。ひねりアー
ム１１６の上下方向からの傾斜角度、言い換えればひね
りチャック５０の回転中心線の、ひねり加工すべき番線
２４の直線部分に対する傾斜角度は、約３０°に定めら
れており、その回転中心線まわりに回転させられること
により番線２４の直線部分を良好にひねり加工できる。

【００３６】以上のように構成された金ラベル自動発行
装置１２は、例えば図１３、図１４に示すタイムチャー
トのように作動させられる。図１３は、金ラベル素材１
４に印字する際の作動の一例で、図１４は印字された金
ラベル２０に番線２４を取り付ける際の作動の一例であ
る。

【００３７】図１３では、先ず、一方のバキュームパッ
ド２６が所定のストッカ１６の真上に位置するようにロ
ボット２２のアーム２２ａ，２２ｂを回転させ、Ｚ軸２
２ｃを下降させてバキュームパッド２６により一番上の
金ラベル素材１４を吸着する。そのままＺ軸２２ｃを上
昇させた後、アーム２２ａ，２２ｂを回転させて後退位
置に保持されている印字台３２の真上まで移動させ、Ｚ
軸２２ｃを下降させて金ラベル素材１４を印字台３２上
に載置する。

【００３８】金ラベル素材１４が載置された印字台３２
は前進位置まで前進させられるとともに、ラベル押え３
８により金ラベル素材１４を凹所３６内に位置決めす
る。そして、その状態で印字ラベルプリンタ２８が作動
させられ、上位コンピュータ等から供給される印字情報
に従って材質などを印字する。印字ラベルプリンタ２８
による印字が終了すると、ラベル押え３８による位置決
めが解除されるとともに、印字台３２が後退位置まで後
退させられ、印字された金ラベル２０がロボット２２に
より番線取付装置１０の取付位置へ搬送される。

【００３９】なお、図１３では省略されているが、印字
ラベルプリンタ２８による印字中にも必要に応じてロボ
ット２２は作動させられる。例えば、ロボット２２には
一対のバキュームパッド２６が設けられているため、印
字ラベルプリンタ２８による印字中に次の金ラベル素材
１４を取りに行き、一方のバキュームパッド２６に吸着
し、印字ラベルプリンタ２８による印字が終了したら、
印字された金ラベル２０を他方のバキュームパッド２６
で吸着するとともに、手首軸２２ｄを回転させて一方の
バキュームパッド２６の金ラベル素材１４を速やかに印
字台３２上に供給するようにすることも可能であるな
ど、種々の形態を採用できる。

【００４０】一方、金ラベル２０が番線取付装置１０へ
供給されると、図１４のように番線取付装置１０が作動
させられ、金ラベル２０に番線２４が自動的に取り付け
られる。すなわち、金ラベル２０が位置決め手段４０の
位置決めブロック５８上に載置されると、先ず、ラベル
押え６０が前進位置まで前進させられるとともに、曲げ
手段４８の工具ヘッド９４が加工位置まで前進させら
れ、ワイヤガイド６８が閉じられる。その後、ワイヤ４
２を把持しているワイヤ送りチャック７４が上昇端位置
から下降端位置まで下降させられることにより、切断手
段５４によって切断されたワイヤ４２の先端部（下端
部）がワイヤガイド６８に案内されつつ金ラベル２０の
一方の円穴１４ａ内に挿入される。ワイヤ送りチャック
７４は、一旦ワイヤ４２を放して所定量だけ上昇させら
れ、再びワイヤ４２を把持して下降させられることによ
り、ワイヤ４２を予め定められた所定寸法だけ円穴１４
ａ内に挿入する。ワイヤ送りチャック７４の上昇時に
は、ワイヤ固定チャック８０によりワイヤ４２が把持さ
れて固定される。

【００４１】円穴１４ａ内に所定寸法だけワイヤ４２が
挿入されると、ワイヤガイド６８が開かれるとともにバ
ックアップ手段１０２の円筒部材１００が前進位置まで
前進させられた後、工具ヘッド９４が原位置から回転位
置まで約１９０°回転させられ、ワイヤ４２の先端部が
略Ｕ字状に回曲させられる。続いて、ワイヤ送りチャッ
ク７４が開かれるとともに上昇端位置まで上昇させられ
る一方、ひねりチャック５０が下降端位置まで下降させ
られ、ワイヤ４２の一対の略平行な直線部分を把持す
る。ワイヤ送りチャック７４が上昇端位置まで上昇させ
られると、エアニッパ１０６が前進位置まで前進させら
れてワイヤ４２を切断し、その後、エアニッパ１０６は
後退位置まで後退させられる。また、ひねりチャック５
０はひねりモータ１２２により所定回転数だけ回転させ
られ、これにより番線２４の一対の直線部分が捩り合わ
される。

【００４２】ひねり加工が終了すると、ひねりチャック
５０は番線２４を開放するとともに上昇端位置まで上昇
させられる。また、バックアップ手段１０２の円筒部材
１００が後退位置まで後退させられ、工具ヘッド９４が
原位置まで逆回転させられるとともに退避位置まで後退
させられる。更に、位置決め手段４０のラベル押え６０
が後退位置まで後退させられ、番線２４が取り付けられ
た金ラベル２０が、前記ロボット２２によりシュータ６
４から取出口６６へ排出される。

【００４３】このように、本実施例の金ラベル自動発行
装置１２は、番線取付装置１０によって金ラベル２０に
番線２４が自動的に取り付けられるため、作業者はその
番線２４をコイル材に取り付けるだけで良く、負担が大
幅に軽減される。

【００４４】また、本実施例の曲げ手段４８は、一対の
ピン部材９０，９２間に形成されるスリット内にバック
アップ手段１０２によりワイヤ４２を位置決めして曲げ
加工を行うため、ワイヤ４２が確実に且つ円滑に曲げ加
工される一方、そのままの状態でひねり手段５２によっ
て番線２４（ワイヤ４２が切断されたもの）の直線部分
が捩り合わされるため、番線２４を捩り合わせる際の反
力が曲げ手段４８のピン部材９０やバックアップ手段１
０２の円筒部材１００によって受け止められることにな
り、金ラベル２０の変形が抑制される。更に、円筒部材
１００は、進退シリンダ９８によって加工位置まで前進
させられたピン部材９０の小径部９０ａを回転可能に支
持しているため、必要強度を維持しつつ装置のコンパク
ト化を図ることができる。

【００４５】また、金ラベル２０の取付穴すなわち先端
側の円穴１４ａの近傍にはワイヤガイド６８が配設さ
れ、挿入手段４６によって送り込まれるワイヤ４２の先
端部を円穴１４ａ内へ導くようになっているため、円穴
１４ａに対してワイヤ４２を確実に且つ円滑に挿入でき
るようになり、挿入不良などのトラブルが回避される。
特に、そのワイヤガイド６８は２分割されるようになっ
ているため、ひねり手段５２によって番線２４を捩り合
わせる時などにワイヤガイド６８を開いて離間させるこ
とにより、ひねりチャック５０等の他の部材や番線２４
との干渉を容易に回避しつつ、装置を簡単且つコンパク
トに構成できる。

【００４６】また、ひねりチャック５０は、番線２４の
直線部分に対して斜めに傾斜した回転中心線（ひねりア
ーム１１６の軸心）まわりに回転させられるため、例え
ば直線部分と略平行な回転中心線まわりにひねりチャッ
ク５０を回転させる場合に比較して、装置を簡単且つコ
ンパクトに維持しつつ番線２４を良好に捩り合わせるこ
とができる。

【００４７】なお、上例では金ラベル素材１４に印字す
る際の作動と、印字された金ラベル２０に番線２４を取
り付ける際の作動とを分けて説明したが、必要に応じて
それらは並行して実行される。

【００４８】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である番線取付装置を備えて
いる金ラベル自動発行装置の概略正面図である。

【図２】図１の金ラベル自動発行装置の概略平面図であ
る。

【図３】図１の金ラベル自動発行装置によって発行され
る金ラベルの一例を示す図である。

【図４】図１の金ラベル自動発行装置が備えているマー
キング装置の正面図である。

【図５】図４のマーキング装置の一部を切り欠いた平面
図である。

【図６】図１の金ラベル自動発行装置における番線取付
装置の位置決め手段および曲げ手段の付近を示す一部を
切り欠いた正面図である。

【図７】図６に示す部分の一部を切り欠いた平面図であ
る。

【図８】図１の金ラベル自動発行装置における番線取付
装置の挿入手段の近傍を示す正面図である。

【図９】図８に示されているワイヤ固定チャックの平面
図である。

【図１０】図８に示されているワイヤ送りチャックおよ
び切断手段の平面図である。

【図１１】図１の金ラベル自動発行装置における番線取
付装置のひねり手段を示す正面図である。

【図１２】図１１のひねり手段によって回転させられる
ひねりチャックを説明する図である。

【図１３】図１の金ラベル自動発行装置において金ラベ
ル素材に印字して金ラベルを制作するまでの作動を説明
するタイムチャートである。

【図１４】図１の金ラベル自動発行装置において金ラベ
ルに番線を取り付ける際の作動を説明するタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１０：番線取付装置 １４ａ：円穴（取付穴） ２０：金ラベル ２４：番線 ４０：位置決め手段 ４２：ワイヤ（番線） ４６：挿入手段 ４８：曲げ手段 ５０：ひねりチャック ５２：ひねり手段 ６８：ワイヤガイド（ガイド手段） ７０：ガイド面 ９０ａ：小径部（曲げ加工部） ９２：ピン部材（番線保持部） ９４：工具ヘッド ９６：回転シリンダ（曲げ回転手段） ９８：進退シリンダ（進退手段） １００：円筒部材 １０２：バックアップ手段（番線位置決め手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属製プレートに設けられた取付穴に番
   線を離脱不能に取り付ける番線取付装置であって、 前記金属製プレートを予め定められた取付位置に位置決
   めする位置決め手段と、 該取付位置に位置決めされた前記金属製プレートの取付
   穴内に前記番線を挿入する挿入手段と、 該取付穴内に挿入された前記番線の中間部を略Ｕ字状に
   回曲させる曲げ手段と、 前記番線の回曲部分に前記金属製プレートが位置する状
   態で、該回曲部分に連続する一対の直線部分を把持する
   ひねりチャックと、 該ひねりチャックを回転させて前記番線の直線部分を捩
   り合わせるひねり手段とを有することを特徴とする番線
   取付装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記曲げ手段は、 先端が自由端とされた円柱形状の曲げ加工部と、該曲げ
   加工部の外周面との間に前記番線の挿入を許容し且つ該
   曲げ加工部の先端側に開口するスリットを形成する番線
   保持部とを一体的に備えている工具ヘッドと、 該工具ヘッドを前記曲げ加工部の中心線まわりに回転さ
   せて、前記スリットに挿入された前記番線を該曲げ加工
   部の外周面に沿って曲げ加工する曲げ回転手段と、 前記工具ヘッドを前記曲げ加工部の中心線と略平行な方
   向へ直線移動させ、前記番線に曲げ加工を行う加工位置
   と、該番線の回曲部分から曲げ加工部が抜け出す退避位
   置とに位置決めする進退手段と、 前記曲げ加工部に摺動可能に嵌合されるとともに側壁が
   前記スリットに挿入可能な円筒部材を有し、前記番線を
   該スリット内に位置決めする番線位置決め手段とを有す
   るもので、 前記ひねり手段は、前記番線が前記曲げ加工部の外周面
   に沿って曲げ加工され且つ前記番線位置決め手段によっ
   て位置決めされたままの状態で、前記ひねりチャックに
   より該番線の直線部分を捩り合わせるものであることを
   特徴とする番線取付装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記取付位置に位置決めされた前記金属製プレートの取
   付穴の近傍には、テーパ穴形状のガイド面を有して前記
   番線を該取付穴内へ案内するガイド手段が配設されてい
   ることを特徴とする番線取付装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記ガイド手段は、前記テーパ穴形状の中心線と略平行
   な分割面で２分割され、前記番線に対して略直角な平面
   内で開閉されるようになっていることを特徴とする番線
   取付装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れか１項において、 前記ひねり手段は、前記番線の直線部分に対して斜めに
   傾斜した回転中心線まわりに前記ひねりチャックを回転
   させるものであることを特徴とする番線取付装置。