JPH10117655A - 水中探査装置 - Google Patents
水中探査装置Info
- Publication number
- JPH10117655A JPH10117655A JP29784296A JP29784296A JPH10117655A JP H10117655 A JPH10117655 A JP H10117655A JP 29784296 A JP29784296 A JP 29784296A JP 29784296 A JP29784296 A JP 29784296A JP H10117655 A JPH10117655 A JP H10117655A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transmitter
- processing circuit
- receiver
- underwater
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 水底や水中の状態を簡単な装置で探査できる
水中探査装置を提供する。 【解決手段】 テグス糸５に信号−振動変換器、超音波
振動子及び超音波送受信機を内蔵した送信機６を接続
し、送信機からの水中及び魚等の信号及びコード化され
た信号をテグス糸に横波で伝搬させ、テグス糸から釣り
竿３に縦波で伝搬し、この信号を受信機１０のマイクロ
ホンで検出し、検出した信号を画像信号に変換したり、
コードから画像信号又は音声信号に変換して、表示装置
１２で表示したり、音声発生装置で深さ又は魚群情報を
音声で発声することにより水中の状態を正確に探査す
る。
水中探査装置を提供する。 【解決手段】 テグス糸５に信号−振動変換器、超音波
振動子及び超音波送受信機を内蔵した送信機６を接続
し、送信機からの水中及び魚等の信号及びコード化され
た信号をテグス糸に横波で伝搬させ、テグス糸から釣り
竿３に縦波で伝搬し、この信号を受信機１０のマイクロ
ホンで検出し、検出した信号を画像信号に変換したり、
コードから画像信号又は音声信号に変換して、表示装置
１２で表示したり、音声発生装置で深さ又は魚群情報を
音声で発声することにより水中の状態を正確に探査す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水底や水中の状態を簡
単な装置で探査することができる水中探査装置に関する
ものである。
単な装置で探査することができる水中探査装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、水中の状態を探査する装置として
は、船底又は船の舷側部に超音波振動子を装着し、この
超音波振動子に送受信機から電気パルス信号を出力する
と、超音波振動子から超音波が水中に発射され、水中か
らのエコーを超音波振動子で受信し、この受信したエコ
ーによる電気信号を表示装置で表示するようにした魚群
探知機が知られている。
は、船底又は船の舷側部に超音波振動子を装着し、この
超音波振動子に送受信機から電気パルス信号を出力する
と、超音波振動子から超音波が水中に発射され、水中か
らのエコーを超音波振動子で受信し、この受信したエコ
ーによる電気信号を表示装置で表示するようにした魚群
探知機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな魚群探知機では、船や岸壁に居る釣り人がそれぞれ
自分の手元で自分の釣り針の周囲の水中の状態を見るこ
とができないために、手探りで水底の深さや水中の状態
を判断し、釣りを行うのが現状であった。
うな魚群探知機では、船や岸壁に居る釣り人がそれぞれ
自分の手元で自分の釣り針の周囲の水中の状態を見るこ
とができないために、手探りで水底の深さや水中の状態
を判断し、釣りを行うのが現状であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、釣竿に接続し
たテグス糸に接続される送信機と、前記釣竿に装着され
た受信機と、該受信機に接続された表示装置とからな
り、前記送信機は、ケースの一端に装着した超音波振動
子と、該超音波振動子に信号を印加し、反射エコー信号
を受信する超音波送受信機と、該超音波送受信機のから
の反射エコー信号をメモリで記憶してデジタル信号に変
換する信号処理回路と、該信号処理回路からのデジタル
信号を横波に変換するために前記テグス糸に接続された
信号−振動変換装置とからなり、又、前記受信機は、前
記釣竿の所定の部分に装着したマイクロホンと、該マイ
クロホンの出力を画像信号に処理する画像信号処理回路
とからなり、該画像処理回路からの画像信号を前記表示
装置で表示するものである。
たテグス糸に接続される送信機と、前記釣竿に装着され
た受信機と、該受信機に接続された表示装置とからな
り、前記送信機は、ケースの一端に装着した超音波振動
子と、該超音波振動子に信号を印加し、反射エコー信号
を受信する超音波送受信機と、該超音波送受信機のから
の反射エコー信号をメモリで記憶してデジタル信号に変
換する信号処理回路と、該信号処理回路からのデジタル
信号を横波に変換するために前記テグス糸に接続された
信号−振動変換装置とからなり、又、前記受信機は、前
記釣竿の所定の部分に装着したマイクロホンと、該マイ
クロホンの出力を画像信号に処理する画像信号処理回路
とからなり、該画像処理回路からの画像信号を前記表示
装置で表示するものである。
【０００５】
【実施の態様】本発明によれば、送信機の超音波送受信
機から超音波振動子に発振信号を出力すると、超音波振
動子からの超音波が水中に発射され、その超音波の水中
からのエコー受信して電気信号に変換し、この電気信号
をを信号処理装置のメモリに一旦記憶してデジタル信号
に変換し、この信号を信号−振動変換装置に入力する
と、信号−振動変換装置に接続されたテグス糸に横波を
発生し、この横波を釣竿に伝搬するので、釣竿に伝搬さ
れた横振動は縦振動に変換され、この縦振動は釣竿に装
着したマイクロホンで音波として検出し、この音波を増
幅器で増幅して画像処理装置に入力すると、画像処理装
置から表示装置に画像信号が入力され、水中の状態を表
示装置で表示することにより、簡単に水中の釣り針の周
辺の状態を探査することができる。
機から超音波振動子に発振信号を出力すると、超音波振
動子からの超音波が水中に発射され、その超音波の水中
からのエコー受信して電気信号に変換し、この電気信号
をを信号処理装置のメモリに一旦記憶してデジタル信号
に変換し、この信号を信号−振動変換装置に入力する
と、信号−振動変換装置に接続されたテグス糸に横波を
発生し、この横波を釣竿に伝搬するので、釣竿に伝搬さ
れた横振動は縦振動に変換され、この縦振動は釣竿に装
着したマイクロホンで音波として検出し、この音波を増
幅器で増幅して画像処理装置に入力すると、画像処理装
置から表示装置に画像信号が入力され、水中の状態を表
示装置で表示することにより、簡単に水中の釣り針の周
辺の状態を探査することができる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の実施例の構成図で、釣り人
１が岸壁２から釣りをする場合、釣竿３の先端から水中
４に垂らしたテグス糸５は送信機６の一端の連結部６ａ
が接続され、又、送信機６の他端の連結部６ｂにはテグ
ス糸７及び釣り針８が接続され、この送信機６は水底９
の近くにが下ろされ、又、釣竿３には、受信機１０が装
着され、この受信機１０から信号でコード１１を介して
表示装置１２に入力され、水中の状態を表示し、又、釣
竿３には、テグス糸５を引き出したり、巻いたりするリ
ール１３が装着されている。
１が岸壁２から釣りをする場合、釣竿３の先端から水中
４に垂らしたテグス糸５は送信機６の一端の連結部６ａ
が接続され、又、送信機６の他端の連結部６ｂにはテグ
ス糸７及び釣り針８が接続され、この送信機６は水底９
の近くにが下ろされ、又、釣竿３には、受信機１０が装
着され、この受信機１０から信号でコード１１を介して
表示装置１２に入力され、水中の状態を表示し、又、釣
竿３には、テグス糸５を引き出したり、巻いたりするリ
ール１３が装着されている。
【０００７】図２は、図１の本発明の実施例の送信機の
構成図で、ケース１４の内部には、信号−振動変換器１
５の弾性部材１５ａの一端がビス等で固着され、この弾
性部材１５ａの他端は連結部６ａに連結され、又、弾性
部材１５ａの中間部分に磁石１５ｂが固着され、この磁
石１５ｂははケース１４に装着されたコイル１５ｃに挿
入され、コイル１５ｃにデジタル信号が入力されると、
テグス糸５を横に振らして横波を発生して伝搬し、又、
送信機６のケース１４の内部には、メモリを内蔵した信
号処理回路１６が装着され、さらに、信号処理回路１６
の下部に超音波送受信機１７が装着され、又、超音波送
受信機１７の下部に電池１８が装着され、さらに、ケー
ス１４の端部に超音波振動子１９が装着されいる。
構成図で、ケース１４の内部には、信号−振動変換器１
５の弾性部材１５ａの一端がビス等で固着され、この弾
性部材１５ａの他端は連結部６ａに連結され、又、弾性
部材１５ａの中間部分に磁石１５ｂが固着され、この磁
石１５ｂははケース１４に装着されたコイル１５ｃに挿
入され、コイル１５ｃにデジタル信号が入力されると、
テグス糸５を横に振らして横波を発生して伝搬し、又、
送信機６のケース１４の内部には、メモリを内蔵した信
号処理回路１６が装着され、さらに、信号処理回路１６
の下部に超音波送受信機１７が装着され、又、超音波送
受信機１７の下部に電池１８が装着され、さらに、ケー
ス１４の端部に超音波振動子１９が装着されいる。
【０００８】図３は、図１の本発明の実施例の受信機の
構成図で、釣竿３に固着された受信機１０はケース２０
に振動−信号変換器としてマイクロホン２１が釣竿３と
接触されるように装着され、又、ケース２０の内部に画
像信号処理回路２２及び電池２３が装着され、さらに、
ケース２０にプラグ端子２４が装着され、このプラグ端
子２４にコード１１を介して表示装置１２が接続されて
いる。
構成図で、釣竿３に固着された受信機１０はケース２０
に振動−信号変換器としてマイクロホン２１が釣竿３と
接触されるように装着され、又、ケース２０の内部に画
像信号処理回路２２及び電池２３が装着され、さらに、
ケース２０にプラグ端子２４が装着され、このプラグ端
子２４にコード１１を介して表示装置１２が接続されて
いる。
【０００９】図４は、図１の実施例のブロック図で、超
音波送受信機１７に超音波振動子１９が接続され、又、
超音波送受信機１７に信号処理回路１６が接続され、信
号処理回路１６に信号−振動変換器１５が接続され、こ
の信号−振動変換器１５にテグス糸５が接続され、この
テグス糸５は釣竿３に接続され、釣竿３に受信機１０の
振動−信号変換器であるマイクロホン２０が接続され、
マイクロホン２０に画像信号処理回路２２が接続され、
さらに、画像信号処理回路２２に表示装置１２が接続さ
れている。
音波送受信機１７に超音波振動子１９が接続され、又、
超音波送受信機１７に信号処理回路１６が接続され、信
号処理回路１６に信号−振動変換器１５が接続され、こ
の信号−振動変換器１５にテグス糸５が接続され、この
テグス糸５は釣竿３に接続され、釣竿３に受信機１０の
振動−信号変換器であるマイクロホン２０が接続され、
マイクロホン２０に画像信号処理回路２２が接続され、
さらに、画像信号処理回路２２に表示装置１２が接続さ
れている。
【００１０】このように構成された本実施例では、リー
ル１３からテグス糸５を繰り出すことによって、送信機
６を水中４に投入され、送信機６が水底９に近い深さに
達すると、超音波送受信機１７から超音波振動子１９に
発信信号が入力され、それによって、超音波振動子１９
から超音波が発射され、この超音波は水底９及び水中の
魚９ａ等で反射され、この反射エコーは再び超音波振動
子１９で受信されて電気信号に変換され、この電気信号
は信号処理回路１６の増幅器で増幅され、メモリに入力
されて相関が取られ、適当な電圧の振動信号に変換され
ると、つまり、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに、超音波送受信機１７からの発信出力Ａ、魚からの
反射信号Ｂ１、Ｂ２、水底からの反射信号Ｃのように変
換されると、この変換された信号は信号−振動変換器１
５のコイル１５ｃに入力され、それによって、弾性部材
１５ａに固着された磁石１５ｂを振動し、テグス糸５に
信号処理回路１６からの信号に応じた横波が発生され
る。
ル１３からテグス糸５を繰り出すことによって、送信機
６を水中４に投入され、送信機６が水底９に近い深さに
達すると、超音波送受信機１７から超音波振動子１９に
発信信号が入力され、それによって、超音波振動子１９
から超音波が発射され、この超音波は水底９及び水中の
魚９ａ等で反射され、この反射エコーは再び超音波振動
子１９で受信されて電気信号に変換され、この電気信号
は信号処理回路１６の増幅器で増幅され、メモリに入力
されて相関が取られ、適当な電圧の振動信号に変換され
ると、つまり、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに、超音波送受信機１７からの発信出力Ａ、魚からの
反射信号Ｂ１、Ｂ２、水底からの反射信号Ｃのように変
換されると、この変換された信号は信号−振動変換器１
５のコイル１５ｃに入力され、それによって、弾性部材
１５ａに固着された磁石１５ｂを振動し、テグス糸５に
信号処理回路１６からの信号に応じた横波が発生され
る。
【００１１】この横波はテグス糸５から釣竿３に伝搬さ
れて縦波に変換されるので、この縦波は受信機１０の振
動−信号変換器であるマイクロホン２１で受信され、こ
の信号は画像信号処理回路２２で画像信号に処理され、
表示装置１２の縦のラインに図５の発信出力Ａ、魚の反
射信号Ｂ、水底からの反射Ｃに対応して表示され、この
表示装置１２の画像を見を見ながらリール１３で送信機
６を上下することにより、送信機６からの深さや魚９ａ
の位置を知ることができる。
れて縦波に変換されるので、この縦波は受信機１０の振
動−信号変換器であるマイクロホン２１で受信され、こ
の信号は画像信号処理回路２２で画像信号に処理され、
表示装置１２の縦のラインに図５の発信出力Ａ、魚の反
射信号Ｂ、水底からの反射Ｃに対応して表示され、この
表示装置１２の画像を見を見ながらリール１３で送信機
６を上下することにより、送信機６からの深さや魚９ａ
の位置を知ることができる。
【００１２】なお、図６に示すように、表示装置１２を
小さくすることができるので、釣竿３に受信機１０とと
もに表示装置１２を釣竿３に装着することができ、又、
上記実施例では、超音波送受信機１７からの信号を信号
−振動変換器１５の弾性部材１５ａの振動の回数に変換
して送信したが、超音波送受信機１７からの信号を１、
０のコード信号に変換して送信しても同様に表示するこ
とができ、さらに、信号−振動変換器１５の弾性部材１
５ａの代わりに、圧電バイモルフを使用し、磁石１５ｃ
とコイル１５ｂを省くことができ、さらに、モータを送
信機６のケース内に装着し、回転軸に偏心した重りを装
着して回転しても、同様にテグス糸に横波を伝搬するこ
とができる。
小さくすることができるので、釣竿３に受信機１０とと
もに表示装置１２を釣竿３に装着することができ、又、
上記実施例では、超音波送受信機１７からの信号を信号
−振動変換器１５の弾性部材１５ａの振動の回数に変換
して送信したが、超音波送受信機１７からの信号を１、
０のコード信号に変換して送信しても同様に表示するこ
とができ、さらに、信号−振動変換器１５の弾性部材１
５ａの代わりに、圧電バイモルフを使用し、磁石１５ｃ
とコイル１５ｂを省くことができ、さらに、モータを送
信機６のケース内に装着し、回転軸に偏心した重りを装
着して回転しても、同様にテグス糸に横波を伝搬するこ
とができる。
【００１３】図７は、本発明の受信機の他の実施例の構
成図で、受信機１０のケース２０に例えば赤及び青のラ
ンプ２５、２６が装着され、又、受信機１０には画像信
号処理回路２２以外にランプ２５、２６を点灯するラン
プ信号処理回路２７が装着され、このランプ信号処理回
路２７では、図５の（ｄ）、（ｅ）に示すように、ドッ
プラ効果を利用することにより、近づいてくる魚の場
合、魚からの反射信号Ｂが図５の（ｄ）のようにある周
波数の信号が検出されると、次の信号では図５の（ｅ）
のように順次周波数が高くなるので、このように近づい
てくる魚を例えば赤で表示し、又、魚が遠ざかる場合
は、魚からの反射信号Ｂが図５の（ｆ）に示すような周
波数が検出されると、次の信号では図５の（ｇ）に示す
ように周波数が低くなるので、これによって、魚が遠ざ
かっているのを例えば青を表示するように構成すること
ができ、水中の状態とともに、魚９ａの移動状態も検知
することができる。
成図で、受信機１０のケース２０に例えば赤及び青のラ
ンプ２５、２６が装着され、又、受信機１０には画像信
号処理回路２２以外にランプ２５、２６を点灯するラン
プ信号処理回路２７が装着され、このランプ信号処理回
路２７では、図５の（ｄ）、（ｅ）に示すように、ドッ
プラ効果を利用することにより、近づいてくる魚の場
合、魚からの反射信号Ｂが図５の（ｄ）のようにある周
波数の信号が検出されると、次の信号では図５の（ｅ）
のように順次周波数が高くなるので、このように近づい
てくる魚を例えば赤で表示し、又、魚が遠ざかる場合
は、魚からの反射信号Ｂが図５の（ｆ）に示すような周
波数が検出されると、次の信号では図５の（ｇ）に示す
ように周波数が低くなるので、これによって、魚が遠ざ
かっているのを例えば青を表示するように構成すること
ができ、水中の状態とともに、魚９ａの移動状態も検知
することができる。
【００１４】図８は、本発明の他の実施例のブロック図
で、３は釣竿、５はテグス糸、６は送信機、１０は受信
機、１２は表示装置、１５は信号−振動変換器、１７は
超音波送受信機、１９は超音波振動子、２０は振動−信
号変換器であるマイクロホンであり、これらの構成は上
記実施例と同じであるので説明は省略するが、本実施例
では、送信機６の超音波送受信機１７からのエコー信号
を「１、０」のコード信号に変換するコード変換装置２
８を接続し、又、受信機１０のマイクロホン２０にコー
ド逆変換器２９を接続し、このコード逆変換器２９に音
声発生装置３０を接続する。
で、３は釣竿、５はテグス糸、６は送信機、１０は受信
機、１２は表示装置、１５は信号−振動変換器、１７は
超音波送受信機、１９は超音波振動子、２０は振動−信
号変換器であるマイクロホンであり、これらの構成は上
記実施例と同じであるので説明は省略するが、本実施例
では、送信機６の超音波送受信機１７からのエコー信号
を「１、０」のコード信号に変換するコード変換装置２
８を接続し、又、受信機１０のマイクロホン２０にコー
ド逆変換器２９を接続し、このコード逆変換器２９に音
声発生装置３０を接続する。
【００１５】このように構成した本実施例では、送信機
６の超音波送受信機１７からの信号をコード変換装置２
８でコード化し、信号−振動変換器１５からコード信号
を横波にして送信すると、受信機１０の振動−信号変換
器であるマイクロホン２０でコード信号を受信し、受信
したコード信号をコード逆変換器２９で音声信号に変換
し、この音声信号によって音声発生装置３０から音声を
発生することにより、送信機６から水底９までの深さを
音声により知ることができる。
６の超音波送受信機１７からの信号をコード変換装置２
８でコード化し、信号−振動変換器１５からコード信号
を横波にして送信すると、受信機１０の振動−信号変換
器であるマイクロホン２０でコード信号を受信し、受信
したコード信号をコード逆変換器２９で音声信号に変換
し、この音声信号によって音声発生装置３０から音声を
発生することにより、送信機６から水底９までの深さを
音声により知ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の水中探査
装置では、テグス糸に信号−振動変換器、超音波振動子
及び超音波送受信機を内蔵した送信機を接続し、送信機
からの水中及び魚等の信号及びコード化された信号をテ
グス糸に横波で伝搬させ、テグス糸から釣竿に縦波で伝
搬し、この伝搬された信号を受信機のマイクロホンで検
出し、この検出された信号を画像信号に変換したり、コ
ードから画像信号又は音声信号に変換して表示装置で表
示したり、音声発生装置で深さ又は魚群情報を音声で発
生することにより、水中の状態を非常に正確に探査する
ことができるという利点がある。
装置では、テグス糸に信号−振動変換器、超音波振動子
及び超音波送受信機を内蔵した送信機を接続し、送信機
からの水中及び魚等の信号及びコード化された信号をテ
グス糸に横波で伝搬させ、テグス糸から釣竿に縦波で伝
搬し、この伝搬された信号を受信機のマイクロホンで検
出し、この検出された信号を画像信号に変換したり、コ
ードから画像信号又は音声信号に変換して表示装置で表
示したり、音声発生装置で深さ又は魚群情報を音声で発
生することにより、水中の状態を非常に正確に探査する
ことができるという利点がある。
【図１】本発明の実施例の水中探査装置の構成図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例の送信機の構成図である。
【図３】図１の実施例の受信機の構成図である。
【図４】本発明の実施例の水中状態探査装置のブロック
図である。
図である。
【図５】本発明の動作を説明する送信機の信号−振動変
換装置へ入力される信号の波形図である。
換装置へ入力される信号の波形図である。
【図６】図１の実施例の釣竿の平面図である。
【図７】本発明の他の実施例の受信機の構成図である。
【図８】本発明の他の実施例の水中状態探査装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【符号の説明】 １ 釣り人 ２ 岸壁 ３ 釣竿 ４ 水中 ５ テグス糸 ６ 送信機 ８ 釣り針 ９ 水底 ９ａ 魚 １０ 受信機 １１ コード １２ 表示装置 １３ リール １４ ケース １５ 信号−振動変換器 １５ａ 弾性部材 １５ｂ 磁石 １５ｃ コイル １６ 信号処理回路 １７ 超音波送信機 １８ 電池 １９ 超音波振動子 ２０ ケース ２１ マイクロホン ２２ 画像信号処理回路 ２３ 電池 ２４ プラグ端子
Claims (6)
- 【請求項１】 釣竿に接続したテグス糸に接続される送
信機と、前記釣竿に装着された受信機と、該受信機に接
続された表示装置とからなり、前記送信機は、ケースの
一端に装着した超音波振動子と、該超音波振動子に信号
を印加し、反射エコー信号を受信する超音波送受信機
と、該超音波送受信機のからの反射エコー信号をメモリ
で記憶してデジタル信号に変換する信号処理回路と、該
信号処理回路からのデジタル信号を横波に変換するため
に前記テグス糸に接続された信号−振動変換装置とから
なり、又、前記受信機は、前記釣竿の所定の部分に装着
したマイクロホンと、該マイクロホンの出力を画像信号
に処理する画像信号処理回路とからなり、該画像処理回
路からの画像信号を前記表示装置で表示することを特徴
とする水中探査装置。 - 【請求項２】 前記信号−振動変換装置は前記ケースに
装着され、かつ前記信号処理回路からの信号が入力され
るコイルと、該コイルに挿入される磁石と、該磁石を固
定し、かつ一端が前記ケースに固着され、他端が前記テ
グス糸に連結される弾性部材とからなることを特徴とす
る請求項１記載の水中探査装置。 - 【請求項３】 前記信号−振動変換装置は、前記ケース
に一端が固着され、かつ他端に前記テグス糸が接続され
ることを特徴とする請求項１記載の水中探査装置。 - 【請求項４】 前記前記信号−振動変換装置は、前記ケ
ースに固定されたモータの回転軸に偏心した重りを装着
したことを特徴とする請求項１記載の水中探査装置。 - 【請求項５】 前記送信機の超音波振動子に近づいたり
離れたりする魚を色のことなる表示灯で表示することを
特徴とする請求項１記載の水中探査装置。 - 【請求項６】 前記送信機の超音波振動子から水底まで
の深さ及び魚群情報を音声で報知することを特徴とする
請求項１記載の水中探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29784296A JP3759797B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 水中探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29784296A JP3759797B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 水中探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117655A true JPH10117655A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3759797B2 JP3759797B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=17851865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29784296A Expired - Fee Related JP3759797B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | 水中探査装置 |
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| JP (1) | JP3759797B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163341A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 魚群探知器 |
| JP2016067285A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | グローブライド株式会社 | 魚信検出装置および情報出力装置 |
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1996
- 1996-10-21 JP JP29784296A patent/JP3759797B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3759797B2 (ja) | 2006-03-29 |
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