JP2657395B2 - 魚網探知装置 - Google Patents
魚網探知装置Info
- Publication number
- JP2657395B2 JP2657395B2 JP63134190A JP13419088A JP2657395B2 JP 2657395 B2 JP2657395 B2 JP 2657395B2 JP 63134190 A JP63134190 A JP 63134190A JP 13419088 A JP13419088 A JP 13419088A JP 2657395 B2 JP2657395 B2 JP 2657395B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- fishing net
- vibrator
- signal
- vibrators
- Prior art date
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば底引き網等の網の状態を超音波振動
子を装着して監視する漁網探知装置に関するものであ
る。
子を装着して監視する漁網探知装置に関するものであ
る。
従来技術 一般に底引き網等で漁をする場合、海中で漁網がどの
ような状態になっているか知ることはできなかった。従
って、網の口が充分に開いていない場合や、第６図
（ａ）に示すように漁網１の入口部２よりも終端３が上
がったり、また第６図（ｂ）に示すように漁網１の入口
部２よりも終端３が下がった場合には、漁獲量が減小す
る欠点がある。
ような状態になっているか知ることはできなかった。従
って、網の口が充分に開いていない場合や、第６図
（ａ）に示すように漁網１の入口部２よりも終端３が上
がったり、また第６図（ｂ）に示すように漁網１の入口
部２よりも終端３が下がった場合には、漁獲量が減小す
る欠点がある。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来はこの漁網の状態を探知すること
は全く行われておらず、単に漁網を投入して引いている
のが現状であり、漁網がどのような状態になっているか
全く分からなかった。
は全く行われておらず、単に漁網を投入して引いている
のが現状であり、漁網がどのような状態になっているか
全く分からなかった。
本発明は、漁網の所定の個所に超音波振動子を装着
し、それぞれの超音波振動子間で超音波を送受信するこ
とによって超音波振動子間で演算された時間より超音波
振動子間が所定の距離にあるかどうかを検出して漁網を
状態を監視する漁網探知装置を提供することを目的とし
ている。
し、それぞれの超音波振動子間で超音波を送受信するこ
とによって超音波振動子間で演算された時間より超音波
振動子間が所定の距離にあるかどうかを検出して漁網を
状態を監視する漁網探知装置を提供することを目的とし
ている。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、漁網の入口部
にほぼ等間隔の個所にそれぞれ４個以上の超音波振動子
を装着し、前記漁網の終端部に少なくとも１つの超音波
振動子を装着し、前記漁網を引くロープに前記超音波振
動子からの信号を処理する制御装置を装着し、前記超音
波振動子間で超音波を送受して、前記超音波振動子間の
距離を制御装置で演算し、該演算した信号を送信機から
送信し、前記送信機からの信号を前記ロープに設けた信
号線介して船上に設けた受信装置で受信して、前記漁網
の状態を監視するものである。
にほぼ等間隔の個所にそれぞれ４個以上の超音波振動子
を装着し、前記漁網の終端部に少なくとも１つの超音波
振動子を装着し、前記漁網を引くロープに前記超音波振
動子からの信号を処理する制御装置を装着し、前記超音
波振動子間で超音波を送受して、前記超音波振動子間の
距離を制御装置で演算し、該演算した信号を送信機から
送信し、前記送信機からの信号を前記ロープに設けた信
号線介して船上に設けた受信装置で受信して、前記漁網
の状態を監視するものである。
また、漁網の入口部にほぼ等間隔の個所にそれぞれ４
個以上の超音波振動子を装着し、前記漁網の終端部に少
なくとも１つの超音波振動子を装着し、前記漁網を引く
ロープに前記超音波振動子からの信号を処理する制御装
置を装着し、前記超音波振動子間で超音波を送受して、
前記超音波振動子間の距離を制御装置で演算し、該演算
した信号を前記制御装置に装着した超音波振動子から超
音波で送信し、前記超音波振動子からの超音波信号を船
上に設けた受信装置に装着した超音波振動子で受信し
て、前記漁網の状態を監視するものである。
個以上の超音波振動子を装着し、前記漁網の終端部に少
なくとも１つの超音波振動子を装着し、前記漁網を引く
ロープに前記超音波振動子からの信号を処理する制御装
置を装着し、前記超音波振動子間で超音波を送受して、
前記超音波振動子間の距離を制御装置で演算し、該演算
した信号を前記制御装置に装着した超音波振動子から超
音波で送信し、前記超音波振動子からの超音波信号を船
上に設けた受信装置に装着した超音波振動子で受信し
て、前記漁網の状態を監視するものである。
さらに、超音波振動子はマルチ周波数振動子でもよ
い。
い。
また、前記送信装置に前記超音波振動子から複数の周
波数の信号を発生する周波数変調手段を設けてもよい。
波数の信号を発生する周波数変調手段を設けてもよい。
［作用］ 本発明によれば、漁網の所定の個所に設けた超音波振
動子の間で信号をを送受信して、演算処理装置で超音波
振動子間の距離を演算し、その演算信号を船上で表示す
ることによって、漁網の状態を探知することができ、ま
た演算処理装置からの信号を超音波に変換して送受信す
ることにより、信号ケーブルを必要としないで、漁網の
状態を探知することができる。
動子の間で信号をを送受信して、演算処理装置で超音波
振動子間の距離を演算し、その演算信号を船上で表示す
ることによって、漁網の状態を探知することができ、ま
た演算処理装置からの信号を超音波に変換して送受信す
ることにより、信号ケーブルを必要としないで、漁網の
状態を探知することができる。
［実施例］ 第１図は、本発明の１実施例の漁網探知装置の概略構
成図で、船に連結されたロープ４で漁網５が引かれ、こ
の漁網５の所定の個所、例えば漁網５の入口部5a及び終
端部5bにそれぞれ超音波振動子6a、6b、6c、6d、6eが装
着されている。
成図で、船に連結されたロープ４で漁網５が引かれ、こ
の漁網５の所定の個所、例えば漁網５の入口部5a及び終
端部5bにそれぞれ超音波振動子6a、6b、6c、6d、6eが装
着されている。
第２図を参照すると、これらの超音波振動子6a〜6eは
ロープ４に装着した制御装置７に接続され、また制御装
置７からの信号は送信機８からロープ４に設けた信号線
９を介して船上に設けた受信機10で受信される。
ロープ４に装着した制御装置７に接続され、また制御装
置７からの信号は送信機８からロープ４に設けた信号線
９を介して船上に設けた受信機10で受信される。
本実施例の漁網探知装置はこのように構成したので、
超音波振動子6aと6b、6aと6c、6aと6d、6bと6c、6bと6
d、6cと6d、6cと6e、6dと6eの間で、第３図（ａ）に示
すように１つの超音波振動子（例えば6a）からバースト
波を送信し、第３図（ｂ）に示すように他の超音波振動
子（例えば6b）でバースト波を受信し、この受信波を第
３図（ｃ）に示すように検波して、送受信間の時間tdを
検知する。また、超音波振動子6a及び6dからそれぞれ超
音波を発射し、その反射波を受信することにより、超音
波振動子6aと水面11及び6dと水面11の間の距離を検出す
ることにより、常に漁網５の状態を検知することができ
る。従って、この検知した信号により船の速度等を制御
して漁網５の入口部5aを充分に開くようにし、また終端
5bが入口部5aより上になったり、または下になったりし
ないように制御することができ、さらに漁網５の入口部
5aの深さを制御することができる。
超音波振動子6aと6b、6aと6c、6aと6d、6bと6c、6bと6
d、6cと6d、6cと6e、6dと6eの間で、第３図（ａ）に示
すように１つの超音波振動子（例えば6a）からバースト
波を送信し、第３図（ｂ）に示すように他の超音波振動
子（例えば6b）でバースト波を受信し、この受信波を第
３図（ｃ）に示すように検波して、送受信間の時間tdを
検知する。また、超音波振動子6a及び6dからそれぞれ超
音波を発射し、その反射波を受信することにより、超音
波振動子6aと水面11及び6dと水面11の間の距離を検出す
ることにより、常に漁網５の状態を検知することができ
る。従って、この検知した信号により船の速度等を制御
して漁網５の入口部5aを充分に開くようにし、また終端
5bが入口部5aより上になったり、または下になったりし
ないように制御することができ、さらに漁網５の入口部
5aの深さを制御することができる。
第４図を参照すると、他の実施例の振動子12は円筒型
の非対称ランジュバン型マルチ振動子13の周囲に円弧型
の超音波振動子14、15が装着され、この振動子12は第１
図に示した超音波振動子6a〜6eの代りに漁網５に装着さ
れる。そして、円筒型の超音波振動子14、15は隣り合っ
た振動子間の距離を検知するために使用され、非対称ラ
ンジュバン型マルチ振動子13は３周波によって各振動子
12間の検出された距離の信号を船上の受信機に送信する
ために使用される。
の非対称ランジュバン型マルチ振動子13の周囲に円弧型
の超音波振動子14、15が装着され、この振動子12は第１
図に示した超音波振動子6a〜6eの代りに漁網５に装着さ
れる。そして、円筒型の超音波振動子14、15は隣り合っ
た振動子間の距離を検知するために使用され、非対称ラ
ンジュバン型マルチ振動子13は３周波によって各振動子
12間の検出された距離の信号を船上の受信機に送信する
ために使用される。
第５図を参照すると、第４図の振動子を使用した本発
明の他の実施例で、超音波振動子として振動子12の超音
波振動子14、15が使用され、また送信機８の代りに非対
称ランジュバン型マルチ振動子16が接続され、また受信
機10にも非対称ランジュバン型マルチ振動子17が接続さ
れている。
明の他の実施例で、超音波振動子として振動子12の超音
波振動子14、15が使用され、また送信機８の代りに非対
称ランジュバン型マルチ振動子16が接続され、また受信
機10にも非対称ランジュバン型マルチ振動子17が接続さ
れている。
この非対称ランジュバン型マルチ振動子16、17による
超音波通信として、例えば23kHz、45kHz、98kHzをそれ
ぞれ０、１、２に対応させれば、３個の信号の組合わせ
で、各振動子12間の距離のデータを送ることができる。
下記の表は例えば第５図の非対称ランジュバン型マルチ
振動子16、17で送受信する信号を10レベルに分けて送受
信する場合のコード化の例で、５ビットのうち先頭の１
ビットはインデックス信号とし、残りの４ビットでデー
タを示す。なお、振動子12の非対称ランジュバン型マル
チ振動子13としては、３周波以外にも２周波あるいは４
周波以上を用いることができる。
超音波通信として、例えば23kHz、45kHz、98kHzをそれ
ぞれ０、１、２に対応させれば、３個の信号の組合わせ
で、各振動子12間の距離のデータを送ることができる。
下記の表は例えば第５図の非対称ランジュバン型マルチ
振動子16、17で送受信する信号を10レベルに分けて送受
信する場合のコード化の例で、５ビットのうち先頭の１
ビットはインデックス信号とし、残りの４ビットでデー
タを示す。なお、振動子12の非対称ランジュバン型マル
チ振動子13としては、３周波以外にも２周波あるいは４
周波以上を用いることができる。
なお、上記実施例では、漁網５の入口部5aに４つの超
音波振動子6a、6b、6c、6dを装着したが、４つ以上の超
音波振動子を装着してもよい。また第２図において、送
信機８の代りに非対称ランジュバン型マルチ振動子を使
用し、上記のような超音波通信方法を用いても同様にデ
ータを送受信することができる。
音波振動子6a、6b、6c、6dを装着したが、４つ以上の超
音波振動子を装着してもよい。また第２図において、送
信機８の代りに非対称ランジュバン型マルチ振動子を使
用し、上記のような超音波通信方法を用いても同様にデ
ータを送受信することができる。
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、漁網の
所定の個所に超音波振動子を装着し、超音波振動子間の
距離を、超音波を送受信することによってその超音波の
到達時間により検出し、この検出信号を送信機または非
対称ランジュバン型マルチ振動子により受信機に送るこ
とにより、漁網の状態を探知することができるので、漁
網の状態を船の速度等で制御して正常な状態とすること
ができ、それによって漁獲量を増大させることができる
という利点がある。
所定の個所に超音波振動子を装着し、超音波振動子間の
距離を、超音波を送受信することによってその超音波の
到達時間により検出し、この検出信号を送信機または非
対称ランジュバン型マルチ振動子により受信機に送るこ
とにより、漁網の状態を探知することができるので、漁
網の状態を船の速度等で制御して正常な状態とすること
ができ、それによって漁獲量を増大させることができる
という利点がある。
第１図は本発明の実施例の漁網探知装置を装着した漁網
の状態を示した図、第２図は本発明の実施例の漁網探知
装置のブロック図、第３図は第１図の漁網探知装置で送
受信される超音波の波形図、第４図は第１図の漁網探知
装置で使用する他の超音波振動子の斜視図、第５図は本
発明の他の実施例の漁網探知装置ブロック図、第６図
（ａ）、（ｂ）は海中における漁網の状態の概略説明図
である。 ４……ロープ、５……漁網、６……超音波振動子、７…
…制御装置、８……送信機、９……信号線、10……受信
機、11……水面、12……振動子、13……非対称ランジュ
バン型マルチ振動子、14、15……超音波振動子。
の状態を示した図、第２図は本発明の実施例の漁網探知
装置のブロック図、第３図は第１図の漁網探知装置で送
受信される超音波の波形図、第４図は第１図の漁網探知
装置で使用する他の超音波振動子の斜視図、第５図は本
発明の他の実施例の漁網探知装置ブロック図、第６図
（ａ）、（ｂ）は海中における漁網の状態の概略説明図
である。 ４……ロープ、５……漁網、６……超音波振動子、７…
…制御装置、８……送信機、９……信号線、10……受信
機、11……水面、12……振動子、13……非対称ランジュ
バン型マルチ振動子、14、15……超音波振動子。
Claims (4)
- 【請求項１】漁網の入口部にほぼ等間隔の個所にそれぞ
れ４個以上の超音波振動子を装着し、前記漁網の終端部
に少なくとも１つの超音波振動子を装着し、前記漁網を
引くロープに前記超音波振動子からの信号を処理する制
御装置を装着し、前記超音波振動子間で超音波を送受し
て、前記超音波振動子間の距離を制御装置で演算し、該
演算した信号を送信機から送信し、前記送信機からの信
号を前記ロープに設けた信号線介して船上に設けた受信
装置で受信して、前記漁網の状態を監視することを特徴
とする漁網探知装置。 - 【請求項２】漁網の入口部にほぼ等間隔の個所にそれぞ
れ４個以上の超音波振動子を装着し、前記漁網の終端部
に少なくとも１つの超音波振動子を装着し、前記漁網を
引くロープに前記超音波振動子からの信号を処理する制
御装置を装着し、前記超音波振動子間で超音波を送受し
て、前記超音波振動子間の距離を制御装置で演算し、該
演算した信号を前記制御装置に装着した超音波振動子か
ら超音波で送信し、前記超音波振動子からの超音波信号
を船上に設けた受信装置に装着した超音波振動子で受信
して、前記漁網の状態を監視することを特徴とする漁網
探知装置。 - 【請求項３】超音波振動子はマルチ周波数振動子である
ことを特徴とする請求項３記載の漁網探知装置。 - 【請求項４】前記送信装置に前記超音波振動子から複数
の周波数の信号を発生する周波数変調手段を設けたこと
を特徴とする請求項４記載の漁網探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134190A JP2657395B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 魚網探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134190A JP2657395B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 魚網探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304378A JPH01304378A (ja) | 1989-12-07 |
| JP2657395B2 true JP2657395B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=15122540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134190A Expired - Lifetime JP2657395B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 魚網探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657395B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185746A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nichimo Co Ltd | トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045284U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-05-07 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63134190A patent/JP2657395B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01304378A (ja) | 1989-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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