JPH10113866A - Dresser - Google Patents

Dresser

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JPH10113866A
JPH10113866A JP9281500A JP28150097A JPH10113866A JP H10113866 A JPH10113866 A JP H10113866A JP 9281500 A JP9281500 A JP 9281500A JP 28150097 A JP28150097 A JP 28150097A JP H10113866 A JPH10113866 A JP H10113866A
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polishing
wafer
notch
mirror
diamond
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Shiyunji Hakomori
駿二 箱守
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out dressing of an abrasive cloth at optional time during specular processing or by stopping the specular processing by providing diamond particles to dress a polishing means in a groove formed on an outer periphery of a rotative ring mount. SOLUTION: A polishing disc which is a disc type specular processing means to specular-process a notch part surface while rotating it is concentrically fixed on the other end of a spindle. A diamond rotational dresser 40 as a diamond tool to mold or dress an abrasive cloth of the polishing disc is the one burying diamond 40a in a groove formed on an outer periphery of a ring mount 41, the one formed by holding diamond particles in a groove by a sintered metal bond or the one forming the diamond 40a on a groove surface by an electrodeposition method for use.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウエハ等の周縁
部に形成したノッチ部の鏡面加工を行うノッチ部の研磨
手段などをドレッシングするドレッサーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dresser for dressing notch polishing means for mirror-finishing a notch formed in a peripheral portion of a semiconductor wafer or the like.

【0002】[0002]

【本発明の技術的背景】従来、ウエハの周縁部には、オ
リエンテーションフラットや略V字形や略円弧状のノッ
チ部を形成することが行われており、特に近年では、ウ
エハの大口径化に伴い歩留の向上等を目的に広範に採用
されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, an orientation flat, a substantially V-shaped or a substantially arc-shaped notch is formed in a peripheral portion of a wafer. Accordingly, it is widely used for the purpose of improving the yield.

【0003】図5の(A)に示すように、前記V字形ノ
ッチ部10aが形成されたウエハ10は、エッジのチッ
ピング防止やエピタキシャル成長時のクラウン防止等の
ために、エッジの上下両隅に面取り部10b及び10c
が形成されている。この面取りした際のエッジの加工歪
み層の残留を除去するために、ドラム状の鏡面加工手段
を前記面取り部10b及び10cに当接させて鏡面加工
を行う鏡面加工装置が提案されている(例えば、特開平
1ー274958号公報等)。
As shown in FIG. 5A, a wafer 10 having a V-shaped notch 10a formed thereon is chamfered at both upper and lower corners of the edge in order to prevent chipping of the edge and crown during epitaxial growth. Parts 10b and 10c
Are formed. In order to remove the remaining of the processing distortion layer at the edge at the time of chamfering, there has been proposed a mirror finishing apparatus for performing mirror finishing by bringing a drum-shaped mirror finishing means into contact with the chamfered portions 10b and 10c (for example, And JP-A-1-274958.

【0004】一方、前記ノッチ部10aが形成されたウ
エハ10は、このノッチ部10aの寸法がウエハ10の
外周長に比較して極めて小さいため、前記ドラム状の鏡
面加工手段を用いてノッチ部10aの鏡面加工を行うに
は困難を伴っていた。そこで、ノッチ部を効率良く鏡面
加工し、しかも歩留を向上できるノッチ部鏡面加工装置
や研磨手段をドレッシングするためのドレッサーの開発
が切望されていた。
On the other hand, the size of the notch 10a of the wafer 10 on which the notch 10a is formed is extremely small as compared with the outer peripheral length of the wafer 10. Therefore, the notch 10a is formed by using the drum-shaped mirror surface processing means. However, it was difficult to perform mirror finishing. Therefore, there has been a strong demand for the development of a notch mirror processing apparatus and a dresser for dressing a polishing means capable of efficiently mirror-polishing the notch portion and improving the yield.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ノッチ部の
鏡面加工作業を行う研磨手段のドレッサーを提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dresser for a polishing means for performing a mirror finishing operation for a notch portion.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のドレッサーは、
回転可能なリング状のマウントの外周に形成した溝に研
磨手段をドレッシングするダイヤモンド粒を設けてな
り、ドレッサーの回転により研磨手段をドレッシングす
る。
The dresser of the present invention comprises:
Diamond grains for dressing the polishing means are provided in grooves formed on the outer periphery of the rotatable ring-shaped mount, and the polishing means is dressed by rotating the dresser.

【0007】[0007]

【実施例】図1には、本発明ノッチ部の鏡面加工装置の
正面を示している。図1において、1はモータ、2はモ
ータ1に連結されたプーリ、3は伝達ベルト、4は伝達
ベルト3と連結したプーリで、該プーリ4は主軸台5を
貫通して保持されたスピンドル6に連結されている。該
スピンドル6の他端には、後述するノッチ部表面を回転
しながら鏡面加工する円盤状鏡面加工手段である研磨デ
ィスク8が同心的に固定されている。9a及び9bは主
軸台5上に設けた金属性のモータ固定板で、該モータ固
定板9a上に前記モータ1が固定されている。該モータ
固定板9aと9bとの間及び前記主軸台5と固定板9b
との間には、モータ1の回転振動が主軸台5に伝達され
るのを防止するために、振動吸収体9c及び9dを、例
えば防振ゴムを介在させている。
FIG. 1 shows a front view of a mirror finishing apparatus for a notch portion according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a motor, 2 is a pulley connected to the motor 1, 3 is a transmission belt, 4 is a pulley connected to the transmission belt 3, and the pulley 4 is a spindle 6 held through a headstock 5. It is connected to. The other end of the spindle 6 is concentrically fixed with a polishing disk 8 which is a disk-shaped mirror-finish means for mirror-finish while rotating a notch surface described later. 9a and 9b are metal motor fixing plates provided on the headstock 5, and the motor 1 is fixed on the motor fixing plate 9a. Between the motor fixing plates 9a and 9b and between the headstock 5 and the fixing plate 9b.
In order to prevent the rotational vibration of the motor 1 from being transmitted to the headstock 5, the vibration absorbers 9 c and 9 d are interposed, for example, with vibration-proof rubber.

【0008】10はノッチ10aが形成された半導体ウ
エハ(図5)で、該ウエハ10は、ブラケット11に後
述するように回動可能に設けられたウエハチャックテー
ブル12上に前記研磨ディスク8と交差、特に直交する
ように配置される。該ウエハチャックテーブル12の上
面には、ウエハ10をチャックするバキュームチャック
手段12bが形成されている。
Reference numeral 10 denotes a semiconductor wafer having a notch 10a formed thereon (FIG. 5). The wafer 10 intersects the polishing disk 8 on a wafer chuck table 12 which is rotatably provided on a bracket 11 as described later. , In particular, orthogonally. On the upper surface of the wafer chuck table 12, vacuum chuck means 12b for chucking the wafer 10 is formed.

【0009】13は主軸台取付架台であって、スライド
手段14を介して基台15に載置されている。さらに前
記基台15には前記ブラケット11が固定されている。
Reference numeral 13 denotes a headstock mounting stand, which is mounted on a base 15 via a slide means 14. Further, the bracket 11 is fixed to the base 15.

【0010】前記主軸台取付架台13の下面には、紙面
垂直方向にスライドするスライドテーブル14aが固定
されており、該スライドテーブル14aは、スライドレ
ールを構成するスライドベッド14bに載っている。更
に前記スライド手段14は、リニアモーションベアリン
グ14cを備え、摩擦抵抗を小さくしてスムーズに直線
運動を行うようになされている。
A slide table 14a that slides in a direction perpendicular to the paper surface is fixed to the lower surface of the headstock mounting frame 13, and the slide table 14a is mounted on a slide bed 14b that forms a slide rail. Further, the slide means 14 is provided with a linear motion bearing 14c so that frictional resistance is reduced and linear motion is smoothly performed.

【0011】16は、前記基台15に固定されたブラケ
ット17に回転可能に取り付けられた滑車であって、該
滑車16にはワイヤー18が掛けられており、該ワイヤ
ー18の一端にウェイト19が吊設され、前記ワイヤー
18の他端は前記主軸台取付架台13の上面に設けた突
起(図示せず)に縛られている。前記ウェイト19とワ
イヤー18による引張荷重によって、前記主軸台5は紙
面前方に前記スライド手段14によって移動し、その結
果、前記スピンドル6に固定された研磨ディスク8がウ
エハ10のノッチ部に所定の押圧力で当接するようにな
されている。20は鏡面加工時に前記研磨ディスク8が
回転してスラリーが飛散するのを防止するスラリー飛散
防止カバーである。
Reference numeral 16 denotes a pulley rotatably mounted on a bracket 17 fixed to the base 15. A wire 18 is hung on the pulley 16, and a weight 19 is attached to one end of the wire 18. The other end of the wire 18 is hung by a projection (not shown) provided on the upper surface of the headstock mounting base 13. The headstock 5 is moved forward by the slide means 14 due to the tensile load by the weight 19 and the wire 18, and as a result, the polishing disk 8 fixed to the spindle 6 is pressed by a predetermined pressure onto the notch of the wafer 10. The contact is made by pressure. Reference numeral 20 denotes a slurry scattering prevention cover for preventing the polishing disk 8 from rotating and scattering the slurry during mirror polishing.

【0012】次に、前記研磨ディスク8について説明す
る。図1及び図2に示すように、研磨ディスク8は、研
磨布保持リング7aを備え、該研磨布保持リング7aの
周囲を囲むように研磨布7が取り付けられている。さら
に、研磨布7及び研磨布保持リング7aを両側から挟む
ように円盤状挟持部材8a及び8bを研磨布保持リング
7aにねじ8c等で固定する。
Next, the polishing disk 8 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the polishing disk 8 includes a polishing cloth holding ring 7a, and the polishing cloth 7 is attached so as to surround the periphery of the polishing cloth holding ring 7a. Further, the disk-shaped holding members 8a and 8b are fixed to the polishing cloth holding ring 7a with screws 8c or the like so as to sandwich the polishing cloth 7 and the polishing cloth holding ring 7a from both sides.

【0013】あるいは、前記研磨ディスク8は、リング
状をなした厚手の研磨布7を保持するリング7aの外周
に装着し、その後円盤状挟持部材8a及び8bによりネ
ジ8cを介して挟持した構成としても良い。この厚手の
研磨布を用いる場合には、研磨布7は、積層をなした複
数枚の研磨布から成るものであっても良い。
Alternatively, the polishing disk 8 is mounted on the outer periphery of a ring 7a for holding a thick ring-shaped polishing cloth 7, and then clamped by screws 8c by disk-shaped clamping members 8a and 8b. Is also good. When this thick polishing cloth is used, the polishing cloth 7 may be composed of a plurality of stacked polishing cloths.

【0014】前記円盤状挟持部材8a、8b及び研磨布
保持リング7aは、スピンドル取り付けフランジ21に
穴付ボルト22にて固定され、前記スピンドル6の端部
は前記スピンドル取り付けフランジ21に中心軸が一致
するように連結されている。
The disk-shaped holding members 8a and 8b and the polishing cloth holding ring 7a are fixed to a spindle mounting flange 21 with bolts 22 with holes, and an end of the spindle 6 has a center axis coincident with the spindle mounting flange 21. It is linked to be.

【0015】前記研磨布保持リング7a及び円盤状挟持
部材8a、8bは、ステンレスで形成し、また研磨布7
として、半導体ウエハの表面の鏡面加工に通常用いる研
磨布を使用する。例えば、高品質の不織布基材に樹脂処
理を施した研磨布、ポリウレタン樹脂からなる研磨布を
用いのが好適である。また、研磨ディスクの他の構成と
して、前記保持リング7aの周縁部に研磨布7を両面接
着テープにて貼付しても良い。
The polishing cloth holding ring 7a and the disc-shaped holding members 8a and 8b are formed of stainless steel.
A polishing cloth usually used for mirror finishing of the surface of a semiconductor wafer is used. For example, it is preferable to use a polishing cloth made of a high-quality nonwoven fabric resin-treated resin or a polishing cloth made of polyurethane resin. Further, as another configuration of the polishing disk, a polishing cloth 7 may be attached to a peripheral portion of the holding ring 7a with a double-sided adhesive tape.

【0016】ところで、半導体ウエハ10の周縁部は、
図5の(A)に示すように、その両隅が所定角度θで面
取り10b及び10cされている。通常ノッチ部10a
の両隅も図5の(B)、図5の(C)及び図5の(D)
に示すように、所定角度θ、例えば11度、22度等の
角度で面取りしてノッチ面取り部及びが形成されて
いる。そのため、本発明ウエハノッチ部の鏡面加工装置
において、前記ウエハチャックテーブル12を所定角度
上下に回動させて半導体ウエハ10を所定角度傾斜さ
せ、前記面取り部及びも鏡面加工できるように構成
されている。
Incidentally, the peripheral portion of the semiconductor wafer 10
As shown in FIG. 5A, both corners are chamfered 10b and 10c at a predetermined angle θ. Normal notch 10a
5B, FIG. 5C and FIG. 5D.
As shown in FIG. 5, a notch chamfered portion is formed by chamfering at a predetermined angle θ, for example, at an angle of 11 degrees, 22 degrees, or the like. Therefore, in the mirror processing apparatus for the wafer notch portion of the present invention, the wafer chuck table 12 is rotated up and down by a predetermined angle to tilt the semiconductor wafer 10 by a predetermined angle, so that the chamfered portion and the mirror surface can also be processed.

【0017】以下、前記ウエハ10を傾斜させるための
前記ウエハチャックテーブル12の傾斜機構を図3及び
図4に基づいて説明する。図3及び図4において、前記
ウエハチャックテーブル12を支持するブラケット1
1、11側のウエハチャックテーブル両端部において、
回動の支点となるピン23、23の頭部23a、23a
にウエハチャックテーブル12が固定されている。
Hereinafter, a tilting mechanism of the wafer chuck table 12 for tilting the wafer 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4, a bracket 1 supporting the wafer chuck table 12 is shown.
At both ends of the wafer chuck table on the 1 and 11 sides,
Heads 23a, 23a of pins 23, 23 serving as pivot points of rotation
Is fixed to the wafer chuck table 12.

【0018】一方、前記ウエハチャックテーブル12の
下面には、その中心にバキュームチューブ25が接続さ
れた回動板24が固定されており、該回動板24の両側
にL字状連結部材26、26がボルト等で固着されてい
る。
On the other hand, a rotating plate 24 to which a vacuum tube 25 is connected is fixed to the lower surface of the wafer chuck table 12, and L-shaped connecting members 26 are provided on both sides of the rotating plate 24. 26 is fixed by bolts or the like.

【0019】さらに、前記ブラケット11には前記ピン
23、23の中心23bを中心とする円弧状スリット2
7が形成されており、該円弧状スリット27を通して締
め付け手段28、例えば六角ボルトが前記L字状部材2
6と螺合するするように設けられている。そして、前記
回動板24を前記ピン23を支点として回転させるに
は、前記六角ボルト28を手動で緩めて前記円弧状スリ
ット27に沿って六角ボルト28をスライドさせる。
Further, the bracket 11 has an arc-shaped slit 2 centered on the center 23b of the pins 23,23.
7 is formed, and fastening means 28, for example, a hexagonal bolt, is inserted through the arc-shaped slit 27 to the L-shaped member 2.
6 is provided to be screwed. In order to rotate the rotating plate 24 with the pin 23 as a fulcrum, the hexagonal bolt 28 is manually loosened and the hexagonal bolt 28 is slid along the arcuate slit 27.

【0020】そして、前記回動板24を水平位置に保持
するために、前記六角ボルト28の締め付け位置を前記
スリット27の中央に位置するように設定する。このよ
うにすれば、六角ボルト28を前記スリット27の中央
から上方又は下方にスライドさせると、前記回動板24
と連動して前記バキュームチャックテーブル12は前記
ピン23を支点として上下に傾き、その結果、半導体ウ
エハ10も上下に所定角度傾くことになる。
In order to hold the rotating plate 24 in a horizontal position, the tightening position of the hexagon bolt 28 is set so as to be located at the center of the slit 27. In this way, when the hex bolt 28 is slid upward or downward from the center of the slit 27,
In conjunction with this, the vacuum chuck table 12 tilts up and down with the pin 23 as a fulcrum. As a result, the semiconductor wafer 10 also tilts up and down by a predetermined angle.

【0021】この際、半導体ウエハ10が所定角度傾い
ても、ノッチ部10a(図5)の鏡面加工箇所が常に前
記研磨ディスク8の回転中心8cに向かって当接するよ
うに前記ピン23の回転中心23bの位置を設定する。
このようにすると、図4に示すように、前記スライド手
段14(図1)により前記研磨ディスク8の回転中心8
cは、前記ピン23の回転中心23bに向けて移動する
ように構成されているので、研磨布7の弾性作用により
研磨布7が沈み込んだ際でも、これに応じて研磨ディス
ク8が移動するので、研磨布7に対して常にその法線方
向からノッチ部の鏡面加工箇所が押圧されることにな
り、均一な鏡面加工面が得られる。また、前記面取り部
、及び非面取り部の鏡面加工を行う際、鏡面加工
箇所に変更があっても、変更の度にノッチ部10aまた
は前記研磨ディスク8の上下方向の位置補正を行わなく
て済み、容易に鏡面加工を行うことができる。
At this time, even if the semiconductor wafer 10 is tilted by a predetermined angle, the center of rotation of the pin 23 is so set that the mirror-finished portion of the notch 10a (FIG. 5) always contacts the center of rotation 8c of the polishing disk 8. The position of 23b is set.
In this manner, as shown in FIG. 4, the rotation center 8 of the polishing disk 8 is moved by the sliding means 14 (FIG. 1).
Since c is configured to move toward the rotation center 23b of the pin 23, even when the polishing cloth 7 sinks due to the elastic action of the polishing cloth 7, the polishing disk 8 moves accordingly. Therefore, the mirror-finished portion of the notch is always pressed from the normal direction to the polishing cloth 7, and a uniform mirror-finished surface is obtained. Further, when performing the mirror finishing of the chamfered portion and the non-chamfered portion, even if there is a change in the mirrored portion, it is not necessary to perform the vertical position correction of the notch portion 10a or the polishing disk 8 each time it is changed. Mirror processing can be easily performed.

【0022】このように半導体ウエハ10の傾きを調節
することによって、そのノッチ面取り部、の鏡面加
工を容易に行うことが可能となる。
By adjusting the inclination of the semiconductor wafer 10 in this manner, the notch chamfered portion can be easily mirror-finished.

【0023】ここで、前記ノッチ面取り部及びの鏡
面加工を行う際の半導体ウエハ10の傾斜角度の一例に
ついて説明する。前記上下両隅が22度の角度で面取り
された半導体ウエハのノッチ面取り部及びを鏡面加
工する場合、研磨布7の弾性作用を考慮し、半導体ウエ
ハ10の加工傾斜角度が約45度になるように前記六角
ボルト28を上下にスライドさせて固定し、非ノッチ面
取り部を鏡面加工する際は、前記六角ボルト28を前
記スリット27の中央位置で固定する。
Here, an example of the inclination angle of the semiconductor wafer 10 when the notch chamfered portion and the mirror finish are performed will be described. When the notch chamfered portion of the semiconductor wafer whose both upper and lower corners are chamfered at an angle of 22 degrees is mirror-polished, the processing inclination angle of the semiconductor wafer 10 is set to about 45 degrees in consideration of the elastic action of the polishing pad 7. The hexagonal bolt 28 is slid up and down to be fixed, and when the non-notched chamfered portion is mirror-finished, the hexagonal bolt 28 is fixed at the center position of the slit 27.

【0024】前記半導体ウエハ10の加工傾斜角度は前
記角度にこだわることなく、研磨布7の固さに応じて水
平〜79度の間でウエハの加工傾斜角度を調節すれば良
い。図4に示すスリット27では、最大45度の加工傾
斜角度までにしか調節できないが、加工傾斜角度を増す
場合は、前記ブラケット11の面積を広げて前記スリッ
ト27を延長して形成すれば良い。
The processing inclination angle of the semiconductor wafer 10 may be adjusted between horizontal and 79 degrees according to the hardness of the polishing pad 7 without depending on the processing inclination angle. The slit 27 shown in FIG. 4 can be adjusted only up to a processing inclination angle of a maximum of 45 degrees. However, when the processing inclination angle is increased, the area of the bracket 11 may be increased and the slit 27 may be extended.

【0025】特に、固い研磨布を用いる場合は、前記ス
リット27を延長して加工傾斜角度を約79度にするの
が好適であった。また、鏡面加工角度の調節を連続して
行うために、前記六角ボルト28をスライドさせるアク
チュエータを設けて、鏡面加工角度を徐々に変化させて
も良いし、それぞれの鏡面加工箇所、、で停止さ
せて鏡面加工しても良い。
In particular, when a hard polishing cloth is used, it is preferable to extend the slit 27 so that the working inclination angle is about 79 degrees. In order to continuously adjust the mirror finishing angle, an actuator for sliding the hexagon bolt 28 may be provided to gradually change the mirror finishing angle, or to stop at each mirror finishing portion. It may be mirror-finished.

【0026】次に、前記研磨ディスク8の回転速度は、
一例として前記ウェイト19(図1)の重さを450g
として528rpmを採用したが、加工時間、ウェイト
19の荷重に応じて変更する。ウェイト19の重さ、す
なわち押付力の大きさは、加工条件によって相違する
が、通常はウエハチャックテーブル12によるウエハ1
0の保持力とのバランスや研磨布の強度、硬さを考慮し
て設定する。
Next, the rotation speed of the polishing disk 8 is:
As an example, the weight of the weight 19 (FIG. 1) is 450 g.
Is adopted as 528 rpm, but is changed according to the processing time and the load of the weight 19. The weight of the weight 19, that is, the magnitude of the pressing force differs depending on the processing conditions.
The setting is made in consideration of the balance with the holding force of 0 and the strength and hardness of the polishing pad.

【0027】また、前記研磨ディスク8の回転方向は、
前記、では、図5の(D)に示すように反時計方向
に、では、時計方向に回転させるのが好適である。
The direction of rotation of the polishing disk 8 is as follows.
In the above, it is preferable to rotate in the counterclockwise direction as shown in FIG. 5D, and in the clockwise direction in FIG.

【0028】以下、前記構成を備えるノッチ部鏡面加工
装置によってウエハ10のノッチ部10aの鏡面加工方
法を説明する。前記面取りされたノッチ部10aを備え
たウエハ10を前記ウエハチャックテーブル12上に、
バキュームチャック手段12bにて水平に吸着、保持さ
せた後、スラリーの供給を開始する。次に前記研磨ディ
スク8の回転を開始し、所定回転速度に達したら、前記
主軸台取り付け架台13をスライドさせて研磨布7をノ
ッチ部10aに当接する。この状態でノッチ部10aの
前記非面取り部の鏡面加工を行う。
Hereinafter, a method of mirror processing the notch portion 10a of the wafer 10 using the notch portion mirror processing apparatus having the above configuration will be described. The wafer 10 having the chamfered notch portion 10a is placed on the wafer chuck table 12,
After being sucked and held horizontally by the vacuum chuck means 12b, the supply of the slurry is started. Next, rotation of the polishing disk 8 is started, and when a predetermined rotation speed is reached, the headstock mounting base 13 is slid to bring the polishing cloth 7 into contact with the notch portion 10a. In this state, the non-chamfered portion of the notch portion 10a is mirror-finished.

【0029】この非面取り部の鏡面加工後、前記研磨
ディスク8の回転を止めて、前記六角ボルト28を操作
して、前記回動台24を所定角度上向き又は下向きに傾
斜させて再び研磨ディスク8を回転させ、前記ノッチ面
取り部または(図5)の鏡面加工を行う。かくし
て、ノッチ部表面全体の鏡面加工を行うことにより、ノ
ッチ部表面全体が均等に鏡面研磨されることになる。
After the mirror finishing of the non-chamfered portion, the rotation of the polishing disk 8 is stopped, the hexagonal bolt 28 is operated, and the rotary table 24 is tilted upward or downward by a predetermined angle, and the polishing disk 8 is again rotated. Is rotated to perform mirror finishing of the notch chamfered portion or (FIG. 5). Thus, by performing mirror finishing on the entire surface of the notch portion, the entire surface of the notch portion is uniformly mirror-polished.

【0030】次に、他の実施例を図6、図7及び図8に
基づいて説明する。この実施例は、前記実施例1におい
て、前記スライド手段14で移動される主軸台取付架台
13上に設けられた研磨ディスク8及び駆動手段を別の
構成に変更したものである。以下、鏡面加工手段として
帯状の鏡面加工手段を用いた例について説明する。図
6、図7の(A)及び図8において、30は研磨ベルト
であって、該研磨ベルト30は、駆動プーリ31と従動
プーリ32とに掛けられ、適切な張りがかかるようにな
っている。
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 6, 7 and 8. FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the polishing disk 8 and the driving means provided on the headstock mounting base 13 moved by the slide means 14 are changed to other structures. Hereinafter, an example in which a band-shaped mirror surface processing means is used as the mirror surface processing means will be described. In FIGS. 6, 7A and 8, reference numeral 30 denotes a polishing belt. The polishing belt 30 is hung on a driving pulley 31 and a driven pulley 32 so that an appropriate tension is applied. .

【0031】前記駆動プーリ31の伝動軸33は、前記
実施例1におけるスピンドル6に連結されて回転し、従
動プーリ32及び伝動軸34と協同して前記研磨ベルト
30を上方または下方に移動させる。そして前記駆動プ
ーリ31と従動プーリ32によって、前記スライド手段
14(図1)によってスライドする方向と直交する方向
に前記研磨ベルト30を走らせるようになっている。
The transmission shaft 33 of the driving pulley 31 is connected to the spindle 6 in the first embodiment and rotates to move the polishing belt 30 upward or downward in cooperation with the driven pulley 32 and the transmission shaft 34. The driving pulley 31 and the driven pulley 32 allow the polishing belt 30 to run in a direction perpendicular to a direction in which the polishing device slides (FIG. 1).

【0032】前記研磨ベルト30は、図7の(A)に拡
大して示すように、半導体ウエハ10のノッチ形状に対
応した形状をなしており、ロデール社製のSuba40
0やポリウレタン樹脂等の材質により形成されている。
また、ウエハ10は前記駆動プーリ31と従動プーリ3
2とのほぼ中央で研磨ベルト30に当接するように置か
れる。そして、前記実施例1と同様のウエハチャックテ
ーブル12に保持され、さらにウエハ10を上下に傾斜
するために、実施例1のウエハ傾斜手段をそのまま採用
することができる。
The polishing belt 30 has a shape corresponding to the notch shape of the semiconductor wafer 10 as shown in an enlarged view in FIG. 7A, and is a Suba 40 manufactured by Rodale.
0 and polyurethane resin.
Further, the wafer 10 includes the driving pulley 31 and the driven pulley 3
2 so as to be in contact with the polishing belt 30 at substantially the center. The wafer holding means is held on the same wafer chuck table 12 as in the first embodiment, and the wafer tilting means of the first embodiment can be employed as it is to tilt the wafer 10 up and down.

【0033】前記ウエハ10と前記研磨ベルト30が当
接する際、研磨ベルト30がウエハ10と離間する方向
に逃げてしまうのを防止するために、図8に示すよう
に、ベルト押さえ部材35をノッチ部の鏡面加工部分と
接離するようにバネ等の付勢手段により前後に移動し、
また、研磨ベルト30と連動して回転できるように設け
られている。
In order to prevent the polishing belt 30 from escaping in the direction away from the wafer 10 when the wafer 10 comes into contact with the polishing belt 30, the belt holding member 35 is notched as shown in FIG. Move back and forth by urging means such as a spring so as to come in contact with and separate from the mirror-finished part of the part,
Further, it is provided so as to be able to rotate in conjunction with the polishing belt 30.

【0034】前記ベルト押さえ部材35の一例を、図8
の(A)のAーA’断面図として図8の(B)に示して
いる。該ベルト押さえ部材35の外周の厚さ方向のほぼ
中間に、研磨ベルト30が遊嵌できるベルト押さえ溝3
6が形成されており、研磨ベルト30に連動して回転す
る。このようなベルト押さえ部材35で研磨ベルト30
をウエハ10のノッチ部に押し付けることにより、押し
付ける力をウエハ10の中心に向けることが可能とな
り、前記実施例1と同様の効果を奏することができる。
One example of the belt pressing member 35 is shown in FIG.
FIG. 8B is a sectional view taken along line AA ′ of FIG. The belt holding groove 3 into which the polishing belt 30 can be loosely fitted is provided substantially at the center of the outer circumference of the belt holding member 35 in the thickness direction.
6 are formed and rotate in conjunction with the polishing belt 30. The polishing belt 30 is formed by such a belt pressing member 35.
Is pressed against the notch of the wafer 10, the pressing force can be directed to the center of the wafer 10, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0035】次に、前記研磨ベルト30及び研磨ベルト
押え部材35に代えて、図7の(B)に示すように帯状
の研磨テープを用いて実施することもできる。図7の
(B)において、30aは帯状の研磨テープ、35aは
円形の研磨テープ押え部材である。前記研磨テープ押え
部材35aは、その外周の厚さ方向のほぼ中間部にウエ
ハのノッチ形状に対応させた凸形状のテープ押え部36
aが外周に形成されており、前記帯状の研磨テープ30
aに連動して回転させる。このような研磨テープ押え部
材35aで帯状の研磨テープ30aをウエハ10のノッ
チ部に押し付けることにより、ノッチ部に研磨テープ3
0aが当接するので、やはり前記実施例1と同様の効果
を奏することができる。
Next, instead of the polishing belt 30 and the polishing belt pressing member 35, a belt-shaped polishing tape as shown in FIG. 7B can be used. In FIG. 7B, reference numeral 30a denotes a band-shaped polishing tape, and 35a denotes a circular polishing tape pressing member. The polishing tape pressing member 35a has a convex tape pressing portion 36 corresponding to the notch shape of the wafer at a substantially middle portion in the thickness direction of the outer periphery thereof.
a is formed on the outer periphery, and the belt-shaped polishing tape 30
Rotate in conjunction with a. By pressing the belt-shaped polishing tape 30a against the notch portion of the wafer 10 with such a polishing tape pressing member 35a, the polishing tape 3
Since 0a is in contact, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0036】次に、前記研磨ディスク、研磨ベルトは、
その使用前においてノッチ形状に対応した形状に成形を
行う必要があり、また長時間使用した後にはドレッシン
グ(形直し)を行う必要がある。
Next, the polishing disk and the polishing belt are
Before use, it is necessary to form into a shape corresponding to the notch shape, and after long use, it is necessary to perform dressing (reshaping).

【0037】以下、成形又はドレッシング手段を備えた
本発明実施例について、図9〜図10に基づいて説明す
る。図9には、前記研磨ディスク8の研磨布7を成形又
はドレッシングするためのダイヤモンド工具としてダイ
ヤモンド回転ドレッサー40を使用した加工装置の例を
示している。図9において、回転ドレッサー40として
外周に所定形状になるように緻密にダイヤモンド40a
を設けたドレッサーを使用する。図10の(A)に示す
ように、回転ドレッサー40は、リング状のマウント4
1の外周に形成した溝にダイヤモンド40aを埋め込ん
だもの、ダイヤモンド粒を溝に燒結メタルボンドで保持
して形成したものや、ダイヤモンド40aを溝表面に電
着法にて形成したものを使用する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention having a molding or dressing means will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows an example of a processing apparatus using a diamond rotating dresser 40 as a diamond tool for forming or dressing the polishing cloth 7 of the polishing disk 8. In FIG. 9, a diamond 40a is densely formed as a rotating dresser 40 on the outer periphery so as to have a predetermined shape.
Use a dresser provided with. As shown in FIG. 10A, the rotary dresser 40 is provided with a ring-shaped mount 4.
A diamond 40a is buried in the groove formed on the outer periphery of 1, a diamond grain is formed in the groove by holding a sintered metal bond, or a diamond 40a is formed on the groove surface by an electrodeposition method.

【0038】前記回転ドレッサー40において、ダイヤ
モンド40aはマウント41の外周に形成した溝に設け
られるが、図10の(B)及び(C)に示すように、ダ
イヤモンドが保持される溝42の形状として、ウエハ形
状(ウエハVノッチ又はUノッチ)に対応する形状が望
ましく、例として溝42を形成する傾斜部の交差角度β
を90度又は110度に形成するのが好適である。前記
傾斜部の交差角度βは、前記角度にこだわることなく、
研磨布7の硬さに応じて70度〜130度の間で適宜対
応できる角度であれば良い。前記2種類の回転ドレッサ
ーを用意しておけば、前記ウエハノッチ部にフィットし
た形状に研磨布7をドレッシングすることができる。
In the rotary dresser 40, the diamond 40a is provided in a groove formed on the outer periphery of the mount 41. As shown in FIGS. 10B and 10C, the shape of the groove 42 in which the diamond is held is formed. , A shape corresponding to the wafer shape (wafer V notch or U notch) is desirable, and as an example, the intersection angle β
Is preferably formed at 90 degrees or 110 degrees. The intersection angle β of the inclined portion is not limited to the angle,
The angle may be any angle between 70 degrees and 130 degrees depending on the hardness of the polishing pad 7. If the two types of rotary dressers are prepared, the polishing pad 7 can be dressed in a shape fitted to the wafer notch.

【0039】このように構成した回転ドレッサー40を
ドレッサー回転軸43に同軸に固定し、コ字状軸受44
にて軸支する。前記ドレッサー回転軸43は、モータ4
6を載置するモータ取り付け台45と一体に形成された
L字状連結部材47の一方の側板47aを貫通するモー
タ回転軸46aにカップリング48を介して結合されて
おり、前記モータ46の回転により前記回転ドレッサー
40が回転するようになされている。
The rotating dresser 40 thus configured is fixed coaxially to the dresser rotating shaft 43, and has a U-shaped bearing 44.
To support. The dresser rotation shaft 43 includes a motor 4
6 is coupled via a coupling 48 to a motor rotating shaft 46a that penetrates one side plate 47a of an L-shaped connecting member 47 formed integrally with a motor mounting base 45 on which the motor 46 is mounted. Thereby, the rotary dresser 40 rotates.

【0040】前記L字状連結部材47の他方の側板47
bの前面には、前記コ字状軸受44が固定されている。
さらに、前記他方の側板47bの裏面には、ガイド突起
(図示せず)が形成されており、前記回転ドレッサー4
0を上下させるリニアガイドを構成する。
The other side plate 47 of the L-shaped connecting member 47
The U-shaped bearing 44 is fixed to the front surface of the b.
Further, a guide projection (not shown) is formed on the back surface of the other side plate 47b, and the rotary dresser 4
A linear guide for raising and lowering 0 is constructed.

【0041】さらに、図9において、50は前記主軸台
5の上部又は紙面後方90度までの所定位置に固定され
たハウジングであって、該ハウジング50の内面には前
記ガイド突起をガイドするリニアガイド溝49、49が
形成されている。前記ハウジング50の上部には空気又
は油圧シリンダ51が取り付けられており、該シリンダ
51と前記コ字状軸受44はロッド52にて連結されて
いる。そして、前記シリンダ51を作動させることによ
って、前記L字状連結部材47が前記リニアガイド溝4
9、49に沿って上下動し、これに伴って前記回転ドレ
ッサー40、モータ46も同時に上下動する。前記上下
動による回転ドレッサー40の下降量は、図示しない棒
マイクロメータ等で調整できるようにしても良い。
Further, in FIG. 9, reference numeral 50 denotes a housing fixed at a predetermined position up to the headstock 5 or at a position 90 degrees to the rear of the paper, and a linear guide for guiding the guide projections is provided on the inner surface of the housing 50. Grooves 49, 49 are formed. An air or hydraulic cylinder 51 is attached to an upper portion of the housing 50, and the cylinder 51 and the U-shaped bearing 44 are connected by a rod 52. When the cylinder 51 is operated, the L-shaped connecting member 47 is moved to the linear guide groove 4.
The rotary dresser 40 and the motor 46 also move up and down at the same time. The lowering amount of the rotary dresser 40 due to the vertical movement may be adjusted by a bar micrometer (not shown) or the like.

【0042】前記L字状連結部材47が前記リニアガイ
ド溝49、49をスライドして降下すると、前記回転ド
レッサー40の溝部42(図10)に前記研磨ディスク
8の研磨布7が嵌り込んで所定圧で当接する。この状態
で前記モータ46にて回転ドレッサー40を回転させな
がら研磨布7のドレッシングを行う。
When the L-shaped connecting member 47 slides down the linear guide grooves 49, 49, the polishing cloth 7 of the polishing disk 8 fits into the groove 42 (FIG. 10) of the rotary dresser 40 and a predetermined amount of time. Contact with pressure. In this state, the polishing cloth 7 is dressed while the rotary dresser 40 is rotated by the motor 46.

【0043】前記のように主軸台5に回転ドレッサー4
0を連動させたから、前記研磨ディスク8でウエハノッ
チ部の鏡面加工を行いながら、同時に前記回転ドレッサ
ー40にて研磨布7のドレッシングを行うことができ
る。ドレッシングの必要がない時は、前記シリンダ51
を作動させて回転ドレッサー40上昇させ、研磨布7と
回転ドレッサー40を離しておけば良い。
As described above, the rotary dresser 4 is attached to the headstock 5.
Since 0 is interlocked, dressing of the polishing pad 7 can be performed by the rotary dresser 40 while mirror polishing the wafer notch with the polishing disk 8. When dressing is not necessary, the cylinder 51
Is operated to raise the rotary dresser 40, and the polishing cloth 7 and the rotary dresser 40 are separated.

【0044】前記したように回転ドレッサー40が上下
動するように前記主軸台5にハウジング50を連結しな
くても、加工装置の他の部材例えばモータ1等の邪魔に
ならない主軸台上の位置であれば、前記主軸台5の任意
の周囲位置にハウジング50を固定して実施することが
できる。このように、主軸台5の頂部から90度の周方
向位置内にハウジング50を取り付けると、主軸台2の
頂部にハウジング50を取り付けて回転ドレッサー40
を上下動させる以外に、任意の周方向から回転ドレッサ
ー40を研磨布7に当接させてドレッシングを行うこと
ができる。
As described above, even if the housing 50 is not connected to the headstock 5 so that the rotary dresser 40 moves up and down, the headstock 5 can be moved to a position on the headstock that does not interfere with other members of the processing apparatus, such as the motor 1. If so, the housing 50 can be fixed at an arbitrary peripheral position of the headstock 5 and can be implemented. As described above, when the housing 50 is mounted at a position 90 degrees from the top of the headstock 5 in the circumferential direction, the housing 50 is mounted on the top of the headstock 2 and the rotary dresser 40 is mounted.
The dressing can be performed by bringing the rotating dresser 40 into contact with the polishing pad 7 from any circumferential direction, in addition to moving the polishing pad up and down.

【0045】以上、前記各実施例は、ウエハを傾けてノ
ッチ面取り部の鏡面加工を行うものであるが、ウエハを
傾ける代わりに、研磨ディスクや研磨ベルトをノッチ面
取り部に当接するように移動させて実施することも可能
である。またウェイト19を固定の重さとすることな
く、複数の分割されたウェイトを積み重ねて取り付け、
必要に応じて加除することによりウェイトの重さを変え
て、研磨布のノッチへの押圧力を調整する。また、前記
ウェイトを含む荷重手段に代えて、流体シリンダーで前
記主軸台取付架台13を付勢しても良い。
In the above embodiments, the notch chamfered portion is mirror-polished by tilting the wafer. Instead of tilting the wafer, a polishing disk or a polishing belt is moved so as to contact the notch chamfered portion. It is also possible to carry out. Also, without setting the weight 19 to a fixed weight, a plurality of divided weights are stacked and attached,
The pressing force of the polishing cloth against the notch is adjusted by changing the weight of the weight by adding or subtracting as needed. Further, instead of the load means including the weight, the headstock mounting base 13 may be biased by a fluid cylinder.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明ノッチ部鏡面加工装置によれば、
研磨ディスクの回転中心に向けてノッチ部の鏡面加工箇
所を押圧当接させることができ、さらに、前記加工傾斜
角度、円盤状鏡面加工手段の回転速度、回転方向、荷重
手段の荷重を任意に調節することができるため、容易に
ノッチ部の鏡面加工が可能な、しかも歩留を向上させた
ノッチ部鏡面加工装置を提供できる。
According to the notch mirror processing apparatus of the present invention,
The mirror-finished portion of the notch can be pressed and contacted toward the rotation center of the polishing disk, and further, the machining inclination angle, the rotation speed of the disk-shaped mirror-finished surface, the rotation direction, and the load of the load unit can be arbitrarily adjusted. Therefore, it is possible to provide a notch mirror processing apparatus capable of easily performing the mirror finishing of the notch and improving the yield.

【0047】また、研磨ベルト、研磨テープの採用によ
り加工装置の機構が簡単になるとともに、ウエハの種類
に応じて、鏡面加工手段を研磨ディスクにするか研磨ベ
ルトにするか、その交換も容易に行うことが可能なウエ
ハノッチ部の鏡面加工装置を提供することができる。さ
らに、回転ドレッサーを付属させることにより、鏡面加
工中又は鏡面加工を停止させて任意時に研磨布のドレッ
シングを行うことができる。
The use of the polishing belt and the polishing tape simplifies the mechanism of the processing apparatus, and facilitates replacement of the mirror processing means to a polishing disk or a polishing belt depending on the type of wafer. It is possible to provide a mirror finishing device for a wafer notch portion that can be performed. Furthermore, by attaching a rotating dresser, dressing of the polishing pad can be performed at any time during or after mirror finishing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明ノッチ部鏡面加工装置の要部正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a main part of a notch mirror processing apparatus of the present invention.

【図2】本発明実施例におけるウエハチャックテーブル
及びノッチ部鏡面加工手段の要部平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a main part of a wafer chuck table and a notch portion mirror surface processing means in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明実施例におけるウエハ傾斜機構の要部正
面図である。
FIG. 3 is a front view of a main part of a wafer tilting mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明実施例におけるウエハ傾斜機構の要部側
面図である。
FIG. 4 is a side view of a main part of the wafer tilting mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図5】ウエハノッチ部及びウエハノッチ部を鏡面加工
する際の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view when a wafer notch and a wafer notch are mirror-finished;

【図6】本発明の他の実施例の要部正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の他の実施例に使用する研磨ベルト、研
磨テープを示す図である。
FIG. 7 is a view showing a polishing belt and a polishing tape used in another embodiment of the present invention.

【図8】研磨ベルト押さえ部材の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a polishing belt pressing member.

【図9】回転ドレッサーを付属させた本発明の他の実施
例の要部正面図である。
FIG. 9 is a front view of a main part of another embodiment of the present invention to which a rotating dresser is attached.

【図10】本発明に使用する回転ドレッサーの説明図で
ある。
FIG. 10 is an explanatory view of a rotary dresser used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5・・主軸台 6・・スピンドル 7・・研磨布 8・
・研磨ディスク 10・・ウエハ 12・・ウエハチャックテーブル 1
4・・スライド手段 24・・ウエハを傾斜させる回動板 27・・スリット
30・・研磨ベルト 30a 研磨テープ 35・・研磨ベルト押さえ部材 35a・・研磨テープ押え部材 40・・回転ドレッサ
5. Headstock 6. Spindle 7. Polishing cloth 8.
・ Polishing disk 10 ・ ・ Wafer 12 ・ ・ Wafer chuck table 1
4. Slide means 24 Rotating plate for tilting wafer 27 Slit 30 Polishing belt 30a Polishing tape 35 Polishing belt pressing member 35a Polishing tape pressing member 40 Rotary dresser

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転可能なリング状のマウントの外周に
形成した溝に研磨手段をドレッシングするダイヤモンド
粒を設けてなるドレッサー。
1. A dresser comprising diamond grooves for dressing polishing means in grooves formed on the outer periphery of a rotatable ring-shaped mount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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