KR20180005415A - Edge polishing apparatus and edge polishing method - Google Patents

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Abstract

Embodiments of the present invention realize a mechanism for processing a wafer edge by differentiating a processing angle, which includes a basic angle of a polishing unit and a variable angle reflecting a shape angle of a wafer, according to a wafer product group for each customer. Therefore, according to embodiments of the present invention, overflushing is prevented, and the manufacturing costs of a new plate is reduced by applying different processing angles to different wafer product groups for each customer.

Description

에지 폴리싱 장치 및 에지 폴리싱 방법{EDGE POLISHING APPARATUS AND EDGE POLISHING METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an edge polishing apparatus and an edge polishing method,

본 실시예들은 에지 폴리싱 장치 및 에지 폴리싱 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 웨이퍼 에지의 가공 정확도를 높이기 위한 에지 폴리싱 장치 및 에지 폴리싱 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge polishing apparatus and an edge polishing method, and more particularly, to an edge polishing apparatus and an edge polishing method for improving the processing accuracy of a wafer edge.

반도체 제조시 기판이 되는 웨이퍼(wafer)는 잉곳을 성장시키는 공정(Ingot growing), 잉곳을 웨이퍼 형태로 자르는 슬라이싱(slicing) 공정, 웨이퍼의 두께를 균일화하고 평탄화하는 랩핑(lapping) 공정, 발생한 데미지를 제거 및 완화하는 에칭(etching) 공정, 웨이퍼 표면을 경면화하는 폴리싱(polishing) 공정 및 웨이퍼를 세척하고 표면에 부착된 이물질을 제거하는 클리닝 (cleaning)공정을 거쳐 제조된다.The wafer that becomes a substrate in semiconductor manufacturing includes ingot growing (ingot growing), slicing process for cutting the ingot into wafer form, lapping process for flattening and flattening the wafer thickness, A polishing process for mirror-polishing the surface of the wafer, and a cleaning process for cleaning the wafer and removing foreign substances adhering to the surface.

위의 공정진행 중 웨이퍼의 표면(surface)과 표면 이하의 영역(subsurface)에는 결함(defect)이 발생할 수 있다. 결함의 종류로는 입자오염(particle), 스크래치(scratch), 크리스탈 디펙트(crystal defects) 및 표면 거칠기(subsurface roughness) 등이 있다.During the above process, defects may occur on the surface and sub-surface of the wafer. The types of defects include particle particles, scratches, crystal defects, and subsurface roughness.

최근에는, 전술한 웨이퍼의 결함에 대한 규제가 급격히 강화되고 있으며, 특히, 웨이퍼의 대구경화가 진행되면서, 대구경 웨이퍼의 가공 특성상 높은 수준의 무결점 웨이퍼를 구현하는 것이 요구되고 있다.In recent years, the above-mentioned restrictions on defects of wafers have been rapidly strengthened, and in particular, with the progress of large-scale wafer hardening, it has been required to realize a high-quality defect free wafer in view of the processing characteristics of large diameter wafers.

이러한 흐름에 맞춰, 결함 제거, 특히 웨이퍼의 에지 결함을 제거하기 위하여 폴리싱 공정 중 에지 폴리싱 공정이 수행되고 있는데, 상기 에지 폴리싱 공정은 웨이퍼의 에지를 연마 패드로 기계적 연마하면서 슬러리(slurry)를 이용해 기계적 연마를 보조함과 동시에 화학적 연마를 하는 공정을 의미한다.In accordance with this trend, an edge polishing process is performed during a polishing process to remove defects, particularly edge defects of wafers, which are mechanically polished by polishing the edges of the wafers with a polishing pad, Means a process of chemically polishing while assisting in polishing.

그러나, 기존의 에지 폴리싱 공정은 웨이퍼의 에지와 접촉하는 플레이트 또는/및 연마 패드의 각도가 고정된 관계로 가공 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 발생하고 있다.However, in the conventional edge polishing process, the angle of the plate or / and the polishing pad, which is in contact with the edge of the wafer, is fixed, resulting in a problem that the machining accuracy is significantly lowered.

특히, 에지 폴리싱 장치의 드럼이 고속으로 회전하여 웨이퍼가 상하 유동이 발생할 경우, 기존의 고정된 플레이트 또는/및 연마 패드의 각도로는 가공 정확도가 더 떨어질 수 밖에 없다.Particularly, when the drum of the edge polishing apparatus rotates at a high speed and the wafer moves up and down, the accuracy of processing is lowered by the angle of the existing fixed plate and / or the polishing pad.

가공 정확도가 떨어지는 예로는 웨이퍼의 표면까지 가공되는 오버 폴리싱(Over Polishing)이 발생하거나, 베벨 끝부분이 미가공되는 경우를 들 수 있다.Examples in which the machining accuracy is lowered include over polishing which is performed to the surface of the wafer, or a case where the bevel end portion is unprocessed.

1. 한국공개특허 : 제2013-0079746호(2013.07.11:공개일)1. Korean Published Patent: No. 2013-0079746 (2013.07.11: Disclosure Date)

본 실시예들은 가공 각도를 가변적으로 실현하여 정확도가 높은 웨이퍼 에지 가공을 실시하기 위한 에지 폴리싱 장치 및 에지 폴리싱 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an edge polishing apparatus and edge polishing method for realizing wafer edge machining with high accuracy by variably realizing a machining angle.

하나의 실시예에 따르면, 각 웨이퍼 에지를 가공하기 위한 에지 폴리싱 장치로서, 진공 흡착된 웨이퍼를 회전시키는 척 패드부; 상기 척 패드부의 외측에 배치되어 회전하는 드럼 몸체부; 및 상기 드럼 몸체부에 배치되어 연마부의 가공 각도-상기 가공 각도는 상기 연마부의 기본 각도 및 상기 웨이퍼의 형상 각 또는 상기 웨이퍼의 상하 운동 각을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정됨-를 달리하여 상기 각 웨이퍼 에지를 가공하는 연마 플레이트부를 포함하는 에지 폴리싱 장치를 제공한다.According to one embodiment, there is provided an edge polishing apparatus for machining each wafer edge, comprising: a chuck pad portion for rotating a vacuum adsorbed wafer; A drum body portion disposed on the outer side of the chuck pad portion and rotating; And a machining angle of the polishing portion disposed in the drum body portion, the machining angle being determined by a basic angle of the polishing portion and a shape angle of the wafer or a variable angle reflecting a vertical motion angle of the wafer, An edge polishing apparatus including an abrasive plate portion for machining an edge.

상기 연마 플레이트부는 상기 가변된 가공 각도에 따라 동작하는 연마부; 및 상기 각 웨이퍼 에지에 대향하는 상기 연마부의 일면에 장착되는 연마 패드를 포함할 수 있다.Wherein the polishing plate portion comprises: a polishing portion that operates according to the variable machining angle; And a polishing pad mounted on one surface of the polishing unit facing each of the wafer edges.

상기 연마 플레이트부는 무게추; 및 회전축을 매개로 상기 무게추 및 상기 연마부의 사이에 배치되는 축부를 더 포함하고, 상기 무게추는 상기 드럼 몸체부의 회전 원심력에 따라 발생된 기울기 힘을 상기 연마부로 전달할 수 있다.The abrasive plate portion has a weight; And a shaft portion disposed between the weight portion and the polishing portion via a rotating shaft, and the weight can transmit a tilting force generated according to the rotating centrifugal force of the drum body portion to the polishing portion.

상기 연마부는 상기 기울기 힘에 의해 상기 웨이퍼를 가압할 수 있다.The polishing unit can press the wafer by the tilting force.

상기 연마 플레이트부는 회전력을 발생시키는 모터를 더 포함하고, 상기 연마부 및 상기 연마 패드는, 상기 모터의 회전력에 의해 상기 가공 각도를 달리할 수 있다.The polishing plate portion may further include a motor for generating a rotational force, and the polishing portion and the polishing pad may change the processing angle by a rotational force of the motor.

상기 가공 각도는 상기 웨이퍼의 형상 각 및 상기 웨이퍼의 상하 운동 각의 조합에 따라 결정된 상기 가변 각도를 포함할 수 있다.The machining angle may include the variable angle determined according to a combination of the shape angle of the wafer and the up-and-down motion angle of the wafer.

상기 가공 각도는 상기 각 웨이퍼 에지 및 상기 연마 패드간 접촉 각도일 수 있거나, 상기 각 웨이퍼 에지와 접촉하는 상기 연마부의 접촉면 각도일 수 있다.The machining angle may be a contact angle between each of the wafer edges and the polishing pad, or may be an angle of contact of the polishing section in contact with each of the wafer edges.

상기 연마부는 웨이퍼 에지의 전면 베벨 부근에 대향하여 배치되는 제1 연마부를 포함하고, 상기 제1 연마부는 상기 무게추가 하부에 배치될 때, 상기 하부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트일 수 있다.Wherein the polishing unit includes a first polishing unit disposed opposite to a front bevel of a wafer edge, and the first polishing unit includes a first polishing unit configured to detect an inclination of the upper edge of the wafer, Lt; / RTI >

상기 연마부는 웨이퍼 에지의 에이펙스 부근에 대향하여 배치되는 제2 연마부를 포함하고, 상기 제2 연마부는 상기 무게추가 상부에 배치될 때, 상기 상부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트일 수 있다.Wherein the abrasive portion includes a second abrasive portion disposed to face the vicinity of the apex of the wafer edge and the second abrasive portion is disposed on the upper portion of the weight, Lt; / RTI >

상기 연마부는 웨이퍼 에지의 후면 베벨 부근에 대향하여 배치되는 제3 연마부를 포함하고, 상기 제3 연마부는 상기 무게추가 하부에 배치될 때, 상기 하부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트이거나, 상기 무게추가 상부에 배치될 때, 상기 상부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트일 수 있다.Wherein the polishing unit includes a third polishing unit disposed opposite to a rear bevel of the wafer edge, and the third polishing unit includes, when disposed at the lower portion of the weight, Or may be a lower plate that reacts by the tilting force of the weight placed on the upper portion when placed on the weight addition top.

상기 연마부는 상기 가공 각도 또는 상기 각 웨이퍼 에지의 형태에 따라 다른 형상을 가질 수 있다.The polishing unit may have a different shape depending on the machining angle or the shape of each wafer edge.

하나의 실시예에 따르면, 가공 각도를 달리하여 가변적으로 각 웨이퍼 에지를 가공하는 에지 폴리싱 장치를 제어하는 제어기의 에지 폴리싱 방법으로서, 상기 웨이퍼의 에지 형상 정보, 상기 웨이퍼의 상하 운동 정보 또는 이들의 조합 정보를 업로딩하는 단계; 상기 업로드된 에지 형상 정보, 상하 운동 정보 또는 이들의 조합 정보에 기초하여 가변 각도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 가변 각도 및 연마부의 기본 각도를 포함한 가공 각도를 상기 에지 폴리싱 장치에 구비된 연마 플레이트부로 인가하여 상기 각 웨이퍼 에지가 가공(연마)되도록 하는 단계를 포함하는 에지 폴리싱 방법을 제공한다.According to one embodiment, there is provided a method of edge polishing of a controller for controlling an edge polishing apparatus that variably processes each edge of a wafer with different machining angles, the method comprising: edge shape information of the wafer; Uploading information; Determining a variable angle based on the uploaded edge shape information, up / down motion information, or combination information thereof; And applying the machining angle including the determined variable angle and the basic angle of the polishing unit to an abrasive plate portion provided in the edge polishing apparatus so that each of the wafer edges is processed (polished).

상기 가공 각도는 상기 각 웨이퍼 에지 및 상기 연마 패드간 접촉 각도일 수 있거나, 상기 각 웨이퍼 에지와 접촉하는 상기 연마부의 접촉면 각도일 수 있다.The machining angle may be a contact angle between each of the wafer edges and the polishing pad, or may be an angle of contact of the polishing section in contact with each of the wafer edges.

상기 가공 각도는 웨이퍼 에지의 에이펙스, 전면 베벨 및 후면 베벨 중 적어도 하나와 관련한 각도일 수 있다.The processing angle may be an angle relative to at least one of the apex, front bevel and back bevel of the wafer edge.

상기 가공 각도는 상기 에지 폴리싱 장치에 더 구비된 모터 또는 상기 연마 플레이트부에 구비된 모터의 회전력에 의해 좌우될 수 있다.The machining angle may be determined by the rotational force of a motor provided in the edge polishing apparatus or a motor provided in the polishing plate unit.

이상과 같이, 본 실시예들은 웨이퍼의 에지 형상, 에지 각도 또는 이들의 조합에 따라 가공 각도를 달리 적용함으로써, 기존에 비해 웨이퍼 에지의 가공 정확도를 하기와 같이 높이는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiments, the processing accuracy of the wafer edge can be improved as follows by applying the processing angle differently according to the edge shape, the edge angle, or a combination thereof.

첫번째, 본 실시예 들은 기존의 고정된 가공 각도 또는 일정한 가공 각도에 비해 가공 각도를 달리 적용함으로써, 전면 베벨, 후면 베벨 및 에이펙스 부위를 벗어난 웨이퍼 표면까지 오버 폴리싱하는 것을 줄여주는 효과가 있다.First, these embodiments have the effect of reducing the overpolishing to the wafer surface beyond the front bevel, rear bevel and apex area by applying a different machining angle to the existing fixed machining angle or a constant machining angle.

두번째, 본 실시예 들은 고객별 상이한 웨이퍼 제품군별로 가변적인 가공 각도를 적용함으로써, 기존에 비해 효과적인 웨이퍼 에지 형상을 제어하는 효과가 있다.Second, these embodiments have the effect of controlling a wafer edge shape that is more effective than the conventional one, by applying a variable machining angle to different wafer product groups for each customer.

세번째, 본 실시예 들은 고객별 상이한 웨이퍼 제품군별로 다른 가공 각도를 적용하여 신규 플레이트의 제작 비용을 줄여주며, 그로 인한 제작 비용을 절감하는 효과가 있다.Third, the present embodiments reduce the cost of manufacturing a new plate by applying different processing angles to different wafer product groups for each customer, thereby reducing manufacturing costs.

이상의 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.It is to be understood that other advantages, which are not mentioned above, may be apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 장치의 일례를 도식화하여 나타낸 블럭 단면도이다.
도 2는 도 1의 에지 폴리싱 장치의 드럼부와 각 웨이퍼 에지간 관계를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 장치의 드럼부에 배치된 각 연마부의 위치 일례를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 드럼 몸체부에 배치된 각 연마부를 위에서 바라본 상면 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 연마 플레이트부의 구조를 예시적으로 나타낸 단면도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 연마부의 구조 형태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6 및 도 7에 개시된 제1 연마부의 전면 베벨을 가공하기 위한 가공 동작의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 연마부의 형상 변경의 일례를 나타낸 구성도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 제어기에 의해 수행되는 에지 폴리싱 방법의 일례를 예시적으로 나타낸 순서도이다.
1 is a block cross-sectional view illustrating an example of an edge polishing apparatus according to one embodiment.
Fig. 2 is a schematic view showing the relationship between the drum portion and each wafer edge of the edge polishing apparatus of Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view showing an example of the position of each polishing portion disposed in the drum portion of the edge polishing apparatus according to one embodiment.
FIG. 4 is a top view of the respective polishing units arranged in the drum body of FIG. 3 viewed from above.
5 is a cross-sectional view exemplarily showing the structure of an abrasive plate portion according to an embodiment.
6 and 7 are views showing a structural form of the polishing part according to an embodiment.
8 is a view showing an example of a machining operation for machining the front bevel of the first polishing unit shown in Figs. 6 and 7. Fig.
9 is a configuration diagram showing an example of a shape change of the polishing unit according to an embodiment.
10 is a flowchart exemplarily showing an example of an edge polishing method performed by a controller according to an embodiment.

이하의 실시예에서 개시되는 방법과 장치들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서 개시되는 용어들은 단지 특정한 일례를 설명하기 위하여 사용된 것이지 이들로부터 제한되는 것은 아니다.The method and apparatuses disclosed in the following embodiments will be described in more detail with reference to the drawings. The terms used in the following examples are used only to illustrate a specific example and are not limited thereto.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 '포함하다', '구비하다', '배치하다' 또는 '이루어지다' 등의 용어들은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the terms such as 'include', 'comprising', 'placing', or 'done', as disclosed in the following embodiments, It is to be understood that the present invention includes not only other elements but also other elements.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 실시예의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기'는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, '또는/및'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the singular < RTI ID = 0.0 > term " above " used in the description of the embodiments disclosed in the examples below and in the claims is intended to include plural representations, unless the context clearly dictates otherwise, And ' are to be understood to include any and all possible combinations of one or more of the listed items of relevance.

또한, 이하의 실시예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the following description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under / under" quot; on "and" under "are to be understood as being" directly "or" indirectly & . In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

이를 토대로, 이하의 실시예에서 에지 폴리싱 장치 및 에지 폴리싱 방법의 관점에 대해 설명하기로 한다.Based on this, the edge polishing apparatus and the edge polishing method will be described in the following embodiments.

<에지 폴리싱 장치의 실시예>&Lt; Embodiment of edge polishing apparatus >

도 1은 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 장치의 일례를 도식화하여 나타낸 블럭 단면도이고, 도 2는 도 1의 에지 폴리싱 장치의 드럼부와 각 웨이퍼 에지간 관계를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 2는 도 1을 설명할 때 보조적으로 인용하기로 한다.FIG. 1 is a block sectional view showing an example of an edge polishing apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a schematic view showing a relationship between a drum portion and each wafer edge of the edge polishing apparatus of FIG. Fig. 2 will be referred to as supplementary when describing Fig.

도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 장치(100)는 척 패드부(110) 및 드럼부(100A)를 포함하고, 상기 드럼부(100A)는 드럼 몸체부(120) 및 연마 플레이트부(130)를 포함한다.1, an edge polishing apparatus 100 according to an embodiment includes a chuck pad portion 110 and a drum portion 100A. The drum portion 100A includes a drum body portion 120 and a polishing plate 100A. (130).

일 실시예에서, 척 패드부(110)는 웨이퍼(W)를 진공 흡착하여 고정시키는 진공 플레이트와, 상기 진공 플레이트의 하측에 마련되어 진공 플레이트를 지지하고 회전시키는 척 샤프트를 포함한다.In one embodiment, the chuck pad portion 110 includes a vacuum plate for holding and fixing the wafer W by vacuum suction, and a chuck shaft provided below the vacuum plate for supporting and rotating the vacuum plate.

일 실시예에서, 드럼 몸체부(120)는 척 패드부(110)의 외측에 배치되는 구조로서, 측면에 각 웨이퍼 에지를 가공(연마)하기 위한 연마 플레이트부(130)를 배치시킨 상태에서 고속 회전되거나, 연마 플레이트부(130)와 별개로 고속 회전될 수도 있다.In one embodiment, the drum body portion 120 is disposed on the outside of the chuck pad portion 110. The drum body portion 120 has a structure in which a polishing plate portion 130 for processing (polishing) Or may be rotated at a high speed separately from the abrasive plate portion 130.

언급된 웨이퍼(W) 에지는 도 2에서와 같이 웨이퍼(W)의 최외곽 모서리를 의미하는 에이펙스(Apex, 101)와, 평탄화된 웨이퍼(W)의 표면에서 에이 펙스까지의 경사를 의미하는 베벨(bevel)로 구분되는데, 상기 베벨은 에지의 상면 경사를 이루는 전면 베벨(102)과 에지의 하면 경사를 이루는 후면 베벨(103)로 구성될 수 있다.The aforementioned wafer W edge has an Apex 101 as an outermost edge of the wafer W as shown in Fig. 2, and an Apex 101 as a bevel indicating the inclination from the surface of the wafer W to the Apex The bevel may be composed of a front bevel 102 forming an upper surface inclination of the edge and a rear bevel 103 forming a bottom inclination of the edge.

이런 경우, 연마 플레이트부(130)는 드럼 몸체부(120)의 일 측면 상측 및 일 측면 하측 중 적어도 하나에 복수개로 구비되며, 연마부(131) 및 상기 연마부(131)의 일면에 배치된 연마 패드(132)를 포함하며, 예컨대 웨이퍼 에지의 에이펙스(101)와 각 베벨(102, 103)의 위치에 맞게 드럼 몸체부(120)의 측면 상측 또는 하측 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 이런 배치는 차후에 보다 구체적으로 논의하기로 한다.In this case, a plurality of abrasive plate parts 130 are provided on at least one side of the upper side and the lower side of the one side of the drum body part 120, and the abrasive plate parts 130 are disposed on one side of the polishing part 131 and the polishing part 131 And may be disposed on at least one of the upper side or the lower side of the drum body portion 120 in accordance with the position of the apex 101 of the wafer edge and the position of each bevel 102, This arrangement will be discussed later in more detail.

더욱이, 연마 플레이트부(130)는 드럼 몸체부(120)에 배치되어 에이펙스(101, Apex), 전면 베벨(102, Front bevel) 및 후면 베벨(103, Back bevel) 중 적어도 하나와 관련한 각 웨이퍼 에지를 가공하기 위하여, 고객의 웨이퍼 제품군별로 갖는 웨이퍼(W) 에지의 형상(형상 각 또는 디자인), 또는 연마시 발생된 웨이퍼의 상하 운동(운동 각; 각 웨이퍼 에지의 상하 운동각을 포함함) 또는 이들의 조합에 따라, 연마부(131)의 기본 각도 및 고객의 웨이퍼 제품군별로 갖는 연마부의 가변 각도 등을 고려하여 가공 각도를 달리(가변)하고, 가변된 가공 각도에 맞게 해당하는 웨이퍼 에지의 가공(연마)을 실시할 수 있다.Furthermore, the abrasive plate portion 130 is disposed on the drum body portion 120 and includes a plurality of abrasive plate portions 130, each of which is associated with at least one of the apex 101, the front bevel 102 and the back bevel 103, (Shape angle or design) of the wafer (W) edge of each wafer product group of the customer, or up and down movement of the wafer generated during polishing (including an angle of motion, a vertical motion angle of each wafer edge) According to these combinations, the machining angle can be varied (varied) in consideration of the basic angle of the polishing part 131 and the variable angle of the polishing part of each wafer product group of the customer, and the machining of the wafer edge corresponding to the variable machining angle (Polishing) can be performed.

예를 들면, 언급된 가공 각도는 하기의 [표 1]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 웨이퍼 제품군별 웨이퍼의 형상 각을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수 있다.For example, the above-mentioned processing angle may be an angle value including a basic angle of the polishing part 131 and a variable angle reflecting the shape angle of the wafer by the wafer product group as shown in [Table 1] below.

또는, 언급된 가공 각도는 하기의 [표 1]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 연마시 웨이퍼의 상하 운동(운동 각)을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수 있다.Alternatively, the above-mentioned processing angle may be an angle value determined by including a basic angle of the polishing part 131 and a variable angle reflecting the up-down motion (motion angle) of the wafer during polishing, as shown in [Table 1] below.

또는, 언급된 가공 각도는 하기의 [표 1]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 웨이퍼 제품군별 웨이퍼의 형상 각과 연마시 웨이퍼의 상하 운동 각 등을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수도 있다.Alternatively, the above-mentioned processing angle may be an angle value determined by including the basic angle of the polishing unit 131 and the shape angle of the wafer for each wafer product group, and the variable angle reflecting the vertical motion angle of the wafer during polishing, It is possible.

기본 각도Basic angle 25 25 31.531.5 34.534.5 3636 4141 4545 5050 5555 가변 각도Variable angle 11.9~
34.7
11.9 ~
34.7
16.9~
40.9
16.9 ~
40.9
23.9~
42.5
23.9 ~
42.5
25.7~
44.3
25.7 ~
44.3
31.8~
47.9
31.8 ~
47.9
33~
51.9
33 ~
51.9
42.5~
55.6
42.5 ~
55.6
48.4~
59.9
48.4 ~
59.9

여기서, 기본 각도는 고객의 제품군별 웨이퍼 평면을 0도로 볼때 웨이퍼 평면으로부터 해당하는 웨이퍼 에지에 닿는 연마 플레이트부(130)의 기울어진 경사면 각도일 수 있고, 가변 각도는 기본 각도를 중심으로 "+"와 "-" 범위로 가변되는 각도일 수 있다. 각 각도는 전술한 [표 1]에서 확인할 수 있다.Here, the basic angle may be an inclined angle of inclination of the abrasive plate portion 130 contacting the wafer edge from the wafer plane when viewing the wafer plane of the customer's product group at zero, and the variable angle may be "+" And "-" ranges. The angles can be checked in Table 1 above.

언급된 웨이퍼의 상하 운동(각)은 드럼 몸체부(120)가 고속 회전시에 연마 플레이트부(130)가 위아래로 밀리는 경우에 발생할 경우, 선택적으로 가변 각도는 연마시 웨이퍼의 상하 운동에 따라 바뀐 웨이퍼의 위치 요소를 더 반영하여 결정된 각도 값일 수도 있다.The upward and downward movements (angles) of the wafers mentioned above occur when the abrading plate portion 130 is pushed up and down during the high-speed rotation of the drum body portion 120, alternatively, the variable angles are changed according to the up- Or may be an angle value determined further reflecting the location element of the wafer.

또한, 연마 플레이트부(130)의 기본 각도 및 가변 각도를 포함한 가공 각도는 고객별 웨이퍼 제품군에 맞게 각 웨이퍼 에지 및 연마 플레이트부(130)의 연마부(131)간 접촉되는 접촉 각도일 수 있거나, 상기 각 웨이퍼(W) 에지와 접촉하는 연마 플레이트부(130)의 연마부(131)의 접촉면(경사면) 각도일 수도 있다.In addition, the basic angle of the polishing plate portion 130 and the processing angle including the variable angle may be a contact angle between the wafer edge and the polishing portion 131 of the abrasive plate portion 130 in accordance with the customer-specific wafer product group, (Inclined plane) angle of the polishing portion 131 of the polishing plate portion 130 in contact with each wafer W edge.

연마 플레이트부(130)에서 웨이퍼 에지를 가공하는데 사용되는 가공 각도는 내부 네트워크 또는 외부 네트워크를 통해 제어기(미도시)로부터 전달받을 수 있다.The machining angle used to machine the wafer edge in the abrasive plate portion 130 may be received from the controller (not shown) through the internal network or external network.

예를 들면, 연마 플레이트부(130)는 제어기를 포함한 호스트 컴퓨터 및 머신 제어기 및 마이컴(프로세서) 중 어느 하나로부터 전술한 가변의 가공 각도를 수신하고, 수신된 가변의 가공 각도에 맞게 각 웨이퍼 에지(예: 에이펙스(101), 전면 베벨(102), 후면 베벨(103))를 동시에 가공(연마)할 수 있다.For example, the abrasive plate portion 130 receives the above-described variable machining angle from either the host computer including the controller and the machine controller and the microcomputer (processor), and adjusts the angle of each wafer edge Example: Apex 101, front bevel 102, rear bevel 103) can be machined (polished) simultaneously.

이와 같이, 본 실시예에서는 기존의 웨이퍼 제품군별 고정된 가공 각도를 사용한 것과는 달리, 웨이퍼의 가변 각도 및 연마 플레이트부(130)의 기본 각도 등을 고려하여 웨이퍼 제품군별마다 해당하는 가변적인 가공 각도를 적용함으로써, 웨이퍼 에지 부위를 벗어난 가공, 예컨대 오버 폴리싱을 방지하거나 웨이퍼 표면을 가공하는 현상을 방지하여 웨이퍼 에지 가공의 정밀도를 높여줄 수 있게 되는 것이다.As described above, in the present embodiment, unlike the case of using a fixed machining angle for each wafer product group, the variable angle of machining is changed for each wafer product group in consideration of the variable angle of the wafer and the basic angle of the polishing plate 130 It is possible to prevent the wafer edge from being processed outside the wafer edge portion, for example, to prevent over-polishing or to process the wafer surface, thereby improving the accuracy of wafer edge machining.

한편, 언급된 연마 플레이트부(130)는 가변적인 가공 각도에 따라 각 웨이퍼 에지의 에이펙스(Apex, 101), 전면 베벨(102) 및 후면 베벨(103) 부위를 가공하기 위해 적어도 하나의 연마부(131) 및 연마 패드(132)를 포함할 수 있다.The abrasive plate portion 130 includes at least one abrasive portion (not shown) for machining the apex portion 101, the front bevel portion 102, and the rear bevel portion 103 of each wafer edge in accordance with a variable machining angle 131 and a polishing pad 132.

일 실시예에서, 연마부(131)는 가변된 가공 각도에 따라 실질적으로 동작하는 구조로서, 도 2에서와 같이 웨이퍼 에지의 전면 베벨(102)의 부근에 대향하여 배치되는 제1 연마부(131a), 웨이퍼 에지의 에이펙스(101)의 부근에 대향하여 배치되는 제2 연마부(131b) 및 웨이퍼 에지의 후면 베벨(103)의 부근에 대향하여 배치되는 제3 연마부(131c)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the polishing section 131 has a structure that substantially operates in accordance with a variable machining angle, and includes a first polishing section 131a disposed in the vicinity of the front bevel 102 of the wafer edge as shown in FIG. 2, A second polishing portion 131b disposed opposite to the vicinity of the apex 101 of the wafer edge and a third polishing portion 131c disposed opposite to the vicinity of the rear bevel 103 of the wafer edge have.

일 실시예에서, 연마 패드(132)는 각 웨이퍼 에지에 대향하는 제1, 제2, 제3 연마부(131a, 131b, 131c)의 일면에 장착되며, 웨이퍼(W) 에지의 에이펙스(101), 전면 베벨(102) 및 후면 베벨(103)의 형상에 대응하여 경사면 또는 곡면 또는 직선면 형상으로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the polishing pad 132 is mounted on one side of the first, second and third polishing portions 131a, 131b and 131c opposite to the respective wafer edges, and the APEX 101 on the edge of the wafer W, The front bevel 102, and the rear bevel 103. In this case, as shown in FIG.

이러한 연마 패드(132)는 가변된 가공 각도에 따라 각 웨이퍼 에지를 가공(연마)하는데 실질적이고, 직접적으로 행하는 구조일 수 있다.This polishing pad 132 may be a structure that is substantially and directly performed to process (polish) each wafer edge in accordance with a variable machining angle.

연마 패드(132)의 일면은 가변된 가공 각도에 맞게 설계될 수 있다. 예를 들면, 결정된 가공 각도에 맞게 경사면이 기울어져 설계되거나 직선으로 설계될 수 있다.One side of the polishing pad 132 may be designed to meet a variable machining angle. For example, the inclined surface may be designed to be inclined in accordance with the determined machining angle, or may be designed in a straight line.

이하에서는, 가공 각도를 가변시키는 연마 플레이트부(130)에 대해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the polishing plate portion 130 for changing the machining angle will be described in more detail.

<연마부의 실시예><Example of Polishing Portion>

도 3은 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 장치의 드럼부에 배치된 각 연마부의 위치 일례를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 드럼 몸체부에 배치된 각 연마부의 위치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing an example of the position of each polishing unit disposed in the drum unit of the edge polishing apparatus according to one embodiment, and FIG. 4 is a sectional view schematically showing positions of the polishing units disposed in the drum body unit of FIG.

도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 연마부(131)는 드럼 몸체부(120)의 측면에서 상측 또는/및 하측에 복수개로 배치되는 제1 연마부(131a), 제2 연마부(131b) 및 제3 연마부(131c)를 포함할 수 있다.3, the polishing unit 131 includes a first polishing unit 131a, a second polishing unit 131b, and a plurality of second polishing units 131a and 132b disposed on the upper side and / or the lower side of the side surface of the drum body 120, And a third polishing unit 131c.

예를 들면, 제1 연마부(131a)는 웨이퍼 에지의 전면 베벨(102)의 부근에 대향하여 드럼 몸체부(120)의 하부 측면에 소정의 간격을 두고 복수개로 배치될 수 있다.For example, the first polishing portion 131a may be disposed at a predetermined distance from the lower side surface of the drum body portion 120 so as to face the front bevel 102 of the wafer edge.

예를 들면, 제2 연마부(131b)는 웨이퍼 에지의 에이펙스(101)의 부근에 대향하여 드럼 몸체부(120)의 상부 측면 또는 하부 측면에 소정의 간격을 두고 복수개로 배치될 수 있다.For example, the second polishing portion 131b may be disposed at a predetermined distance from the upper side or the lower side of the drum body portion 120 so as to face the vicinity of the apex 101 of the wafer edge.

예를 들면, 제3 연마부(131c)는 웨이퍼 에지의 후면 베벨(103)의 부근에 대향하여 상부 측면에 소정의 간격을 두고 복수개로 배치될 수 있다.For example, the third polishing portion 131c may be disposed in a plurality of positions at a predetermined interval on the upper side face facing the rear bevel 103 of the wafer edge.

언급된 제1 연마부(131a), 제2 연마부(131b) 및 제3 연마부(131c)는 상부 또는 하부에 상관없이 각 웨이퍼 에지의 위치에 따라 순서적으로 배열하면 도 4와 같이 나타낼 수 있다.The first polishing unit 131a, the second polishing unit 131b and the third polishing unit 131c mentioned above can be arranged as shown in FIG. 4 if they are arranged in order according to the position of each wafer edge, have.

여기서, 제1 내지 제3 연마부(131a~131c)의 배치를 위해, 연마 플레이트부(130)는 각 연마부(131) 및 연마 패드(132)에 따라 다른 위치에서 결합될 수 있는 무게추 및 축부 등을 더 구비할 수 있다.Here, for the disposition of the first to third polishing units 131a to 131c, the polishing plate unit 130 is a weight weight that can be combined at different positions along the polishing units 131 and the polishing pad 132, A shaft portion, and the like.

이들에 대해 도 5 내지 도 9를 통해 살펴보면 다음과 같다.These will be described with reference to FIGS. 5 to 9 as follows.

<연마 플레이트부의 실시예>&Lt; Embodiment of polishing plate part &

도 5는 일 실시예에 따른 연마 플레이트부의 구조를 예시적으로 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view exemplarily showing the structure of an abrasive plate portion according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 연마 플레이트부(130)는 연마부(131), 연마 패드(132) 뿐만 아니라, 무게추(133), 축부(134) 및 모터(135)를 더 포함할 수 있다.5, the polishing plate portion 130 according to an embodiment further includes a weight 133, a shaft portion 134, and a motor 135 as well as a polishing portion 131 and a polishing pad 132 can do.

일 실시예에서, 무게추(133)는 드럼 몸체부(120)의 회전 원심력에 따라 발생된 기울기 힘을 연마부(131)로 전달하여 각 웨이퍼 에지의 가공에 활용되도록 할 수 있다.In one embodiment, the weight 133 may transmit a tilting force generated according to the rotational centrifugal force of the drum body 120 to the polishing unit 131, and may be utilized in the processing of each wafer edge.

예를 들면, 드럼 몸체부(120)의 회전 원심력에 따라 무게추(133)는 밖으로 튀어나가면, 연마부(131)는 무게추(133)로부터 전달받은 기울기 힘에 의해 안쪽으로 들어오면서 웨이퍼(W) 및 연마부(131)간 접촉(접촉의 가압 정도가 달라질 수 있음)이 이루어질 수 있다.For example, when the weight 133 protrudes outward according to the rotation centrifugal force of the drum body 120, the polishing unit 131 moves inward by the tilt force transmitted from the weight 133, ) And the polishing part 131 (the degree of pressing of the contact may be changed).

웨이퍼(W) 및 연마부(131)/연마 패드(132)간 접촉이 이루어지면, 연마부(131)는 비로소 가변된 가공 각도에 따라 원하는 웨이퍼 에지 부위를 가공할 수 있게 된다.When the wafer W and the polishing portion 131 / the polishing pad 132 are brought into contact with each other, the polishing portion 131 can process a desired wafer edge portion according to a variable processing angle.

일 실시예에서, 축부(134)는 회전축(134a)을 매개로 무게추(133)와 연마부(131)의 사이에 배치되어, 무게추(133)의 기울기 힘 만큼 회전축(134a)이 회전되어 함께 좌 또는/및 우로 이동될 수 있다.The shaft portion 134 is disposed between the weight 133 and the polishing portion 131 via the rotation shaft 134a so that the rotation shaft 134a is rotated by the tilting force of the weight 133 Can be moved left and / or right together.

일 실시예에서, 모터(135)는 연마부(131)의 내부 또는 연마부(131)로부터 별도로 배치되어 회전력을 발생시키고, 이를 연마부(131)로 전달할 수 있다.The motor 135 may be separately disposed from the inside of the polishing unit 131 or the polishing unit 131 to generate a rotational force and may transmit the rotational force to the polishing unit 131. [

발생된 회전력은 가공 각도의 가변과 관계할 수 있다. 즉, 연마부(131) 및 연마 패드(132)는 모터(135)의 회전력에 의해 가공 각도를 달리하여 각 웨이퍼 에지를 가공할 수도 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 체인을 통해 회전력을 발생할 수도 있다.The generated rotational force can be related to the variation of the machining angle. That is, the polishing unit 131 and the polishing pad 132 may process each wafer edge at a different processing angle by the rotational force of the motor 135. However, the present invention is not limited to this, and a rotational force may be generated through the chain.

모터(135)의 회전력은 도 1에서 설명한 제어기 등의 명령에 의해 좌우될 수 있음은 물론이고, 상기 모터(135)는 회전력을 가변시키는 가변식 모터일 수 있다.The rotational force of the motor 135 can be controlled by a command of the controller or the like described with reference to FIG. 1, and the motor 135 can be a variable motor that varies the rotational force.

여기서, 연마부(131)의 형태, 예컨대, 제1 연마부(131a), 제2 연마부(131b) 및 제3 연마부(131c)에 따라 무게추(133)의 위치가 달라질 수 있다. 이에 대해 살펴보면 다음과 같다.Here, the position of the weight 133 may vary depending on the shape of the polishing part 131, for example, the first polishing part 131a, the second polishing part 131b and the third polishing part 131c. The following is a summary of this.

<각 연마부의 실시예>&Lt; Example of Each Polishing Portion >

도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 연마부의 구조 형태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 6 및 도 7에 개시된 제1 연마부의 전면 베벨을 가공하기 위한 가공 동작의 일례를 나타낸다.Figs. 6 and 7 are views showing a structural form of the polishing part according to an embodiment, and Fig. 8 shows an example of a machining operation for machining the front bevel of the first polishing part shown in Figs. 6 and 7. Fig.

도 6의 (a)에 도시된 연마부(131)는 에이펙스(101)를 가공하기 위한 제2 연마부(131b)로서, 상기 제2 연마부(131b)는 무게추(133)가 하부에 배치될 때, 하부에 배치된 무게추(133)의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트일 수 있다.6A is a second polishing part 131b for machining the apex 101. The second polishing part 131b is provided with a weight 133 placed at the bottom It may be an upper plate responsive to the tilting force of the weight 133 disposed below.

도 6의 (b)에 도시된 연마부(131)는 전면 베벨(102)을 가공하기 위한 제1 연마부(131a)로서, 상기 제1 연마부(131a)는 무게추(133)가 하부에 배치될 때, 하부에 배치된 무게추(133)의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트일 수 있다.The polishing unit 131 shown in FIG. 6B is a first polishing unit 131a for processing the front bevel 102. The first polishing unit 131a has a weight 133 When placed, may be an upper plate that is responsive to the tilting force of the weight 133 disposed below.

도 7의 (a) 에 도시된 연마부(131)는 에이펙스(101)를 가공하기 위한 제2 연마부(131b)로서, 상기 제2 연마부(131b)는 무게추(133)가 상부에 배치될 때, 상부에 배치된 무게추(133)의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트일 수 있다.7A is a second polishing part 131b for machining the apex 101. The second polishing part 131b is provided with a weight 133 placed on the upper part It may be a lower plate that reacts by the tilting force of the weight 133 disposed at the upper part.

이처럼, 도 6의 (a) 및 도 7의 (a)의 제2 연마부(131b)는 상부 플레이트 및/또는 하부 플레이트일 수 있다.Thus, the second polishing portion 131b of FIGS. 6 (a) and 7 (a) may be an upper plate and / or a lower plate.

도 7의 (b)에 도시된 연마부(131)는 후면 베벨(103)을 가공하기 위한 제3 연마부(131c)는 무게추(133)가 상부에 배치될 때, 상부에 배치된 무게추(133)의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트일 수 있다.7 (b), the third polishing part 131c for machining the rear bevel 103 has a structure in which when the weight 133 is disposed on the upper part, Or by a tilting force of the lower plate 133.

이와 같이, 본 실시예에서는 위의 구성들간 결합과 위치 관계를 통해 보다 정확한 가공 각도를 적용할 수 있거나, 보다 정확한 가공 각도를 적용하는데 일조할 수 있다.As described above, in this embodiment, a more accurate machining angle can be applied through the above-described inter-structure coupling and positional relationship, or a more accurate machining angle can be applied.

예를 들면, 도 8의 (a)에 도시된 하부의 무게추(133)는 드럼 몸체부(120)의 고속 회전에 의한 원심력으로 인해 밖으로 이동할 경우, 제1 연마부(131a)는 안쪽으로 들어오게 되면서 제1 연마부(131a) 및 웨이퍼간 접촉이 이루어질 수 있다.For example, when the lower weight 133 shown in FIG. 8 (a) moves out due to the centrifugal force due to the high-speed rotation of the drum body 120, the first polishing part 131a is moved inward The first polishing portion 131a and the wafer-to-wafer contact can be made.

이후, 도 8의 (b)에 도시된 드럼 몸체부(120)의 고속 회전으로부터 영향을 받는 웨이퍼가 상승할 경우, 제1 연마부(131a)는 웨이퍼의 상승을 감안한 가공 각도의 범위안에서 웨이퍼의 상면 에지를 가공(연마)하면, 원위치로 돌아올 수 있다.Thereafter, when the wafer affected by the high-speed rotation of the drum body portion 120 shown in Fig. 8 (b) rises, the first polishing portion 131a moves in the range of the processing angle When the upper edge is machined (polished), it can return to the original position.

이후, 도 8의 (c)에 도시된 하부의 무게추(133)는 안쪽으로 이동할 경우, 제1 연마부(131a)는 바깥쪽으로 이동하면서, 접촉된 웨이퍼의 나머지 상면 에지를 가공(연마)할 수 있게 된다.Thereafter, when the lower weight 133 shown in FIG. 8C moves inward, the first polishing portion 131a moves outward, and the remaining upper surface edge of the contacted wafer is processed (polished) .

<연마부의 형상 변경의 실시예>&Lt; Embodiment of changing the shape of the polishing part >

도 9는 일 실시예에 따른 연마부의 형상 변경의 일례를 나타낸 구성도이다.9 is a configuration diagram showing an example of a shape change of the polishing unit according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 연마부(131)는 도 1 내지 도 8에서 설명한 가공 각도 또는 각 웨이퍼 에지(101, 102, 103)의 형태에 따라 형상을 달리 적용할 수 있다. 달리 적용되는 연마부(131)의 형상은 삼각형 및 사다리꼴형 및 사각형(정사각형 또는 직사각형) 중 어느 하나일 수 있다.Referring to FIG. 9, the polishing part 131 according to one embodiment may be applied to different shapes according to the processing angles described in FIGS. 1 to 8 or the shapes of the respective wafer edges 101, 102, and 103. The shape of the polishing portion 131, which is otherwise applied, may be any of triangular, trapezoidal, and rectangular (square or rectangular).

예를 들어, 제1 가공 각도인 경우, 도 8의 좌측 연마부(131)와 같이 대략 삼각형의 연마부(131)를 적용할 수 있고, 제2 가공 각도인 경우, 도 8의 우측 연마부(131)와 같이 직사각형의 연마부(131)를 적용할 수 있다. 이 처럼 연마부(131)의 형상과 가공 각도는 밀접한 관계를 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.For example, in the case of the first machining angle, a roughly triangular-shaped polishing portion 131 can be applied like the left-side polishing portion 131 in Fig. 8, and in the case of the second machining angle, 131) having a rectangular shape can be applied. As described above, the shape and the processing angle of the polishing section 131 may have a close relationship, but are not limited thereto.

언급된 제1 가공 각도 및 제2 가공 각도는 가변의 가공 각도의 일례에 불과하다.The first machining angle and the second machining angle mentioned are merely examples of variable machining angles.

또는, 도 8의 좌측 연마부(131)와 같이 좌측 연마부(131)가 제1 연마부(131a) 또는/및 제3 연마부(131c)인 경우는 상면 베벨 또는/및 후면 베벨의 웨이퍼 에지 형상에 맞는 삼각형의 형상을 가질 수 있고, 우측 연마부(131)가 제2 연마부(131b)인 경우는 에이펙스(101)의 웨이퍼 에지 형상에 맞는 사각형의 형상을 가질 수 있다.When the left-side polishing portion 131 is the first polishing portion 131a and / or the third polishing portion 131c as in the case of the left-side polishing portion 131 in Fig. 8, the upper edge bevel and / And the right side polishing part 131 may have a quadrangular shape corresponding to the wafer edge shape of the apex 101 in the case of the second polishing part 131b.

<에지 폴리싱 방법의 실시예>&Lt; Embodiment of Edge Polishing Method >

도 10은 일 실시예에 따른 제어기에 의해 수행되는 에지 폴리싱 방법의 일례를 예시적으로 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart exemplarily showing an example of an edge polishing method performed by a controller according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 에지 폴리싱 방법(200)은 가공 각도를 달리하여 가변적으로 웨이퍼 에지를 실질적으로 가공(연마)하는 에지 폴리싱 장치로부터 내부 네트워크 또는 외부 네트워크를 통해 연결되는 제어기에 의해 수행되는 방법일 수 있다.Referring to FIG. 10, an edge polishing method 200 according to an exemplary embodiment may be applied to an edge polishing apparatus that variably changes the processing edge (polishing) &Lt; / RTI &gt;

상기 내부 네트워크 또는 외부 네트워크는 양태면에서 유선 네트워크인 것이 바람직하나, 무선 네트워크일 수도 있다.The internal network or the external network is preferably a wired network in the aspect, but may be a wireless network.

웨이퍼 에지를 실질적으로 가공하는 에지 폴리싱 장치 및 제어기 형태는 도 1 내지 도 8에서 충분히 설명하였기 때문에 그에 대한 설명은 생략하기로 한다. 그러나, 본 실시예서도 전부 또는 부분적으로 적용됨은 물론이다.Since the shape of the edge polishing apparatus and the controller for substantially processing the wafer edge are fully described in Figs. 1 to 8, a description thereof will be omitted. However, it goes without saying that the present embodiment is applied to all or part of the present invention.

제어기에 의해 수행되는 에지 폴리싱 방법(200)은 210 단계 내지 230 단계를 포함한다.The edge polishing method 200 performed by the controller includes steps 210-230.

일 실시예의 210 단계에서, 제어기는 웨이퍼의 에지 형상 정보, 에지 상하 운동 정보 또는 이들의 조합 정보를 내부 네트워크 또는 외부 네트워크를 통해 에지 폴리싱 장치로부터 수신하여 업로딩하거나, 또는 자체적인 입력 수단에 의해 입력되거나, 데이터베이스/메모리로부터 업로딩할 수도 있다.In step 210 of one embodiment, the controller receives and uploads edge shape information of the wafer, edge up / down motion information, or combination information thereof from the edge polishing apparatus via the internal network or external network, or by input by its own input means , And uploaded from the database / memory.

입력 수단에 의해 또는 데이터베이스/메모리로부터 업로딩되는 정보들은 미리 확인된 웨이퍼 제품군에 따라 도출될 수 있다.The information uploaded by the input means or from the database / memory can be derived according to a pre-determined wafer product family.

일 실시예의 220 단계에서, 제어기는 업로드된 에지 형상 정보, 웨이퍼의 상하 운동 정보 또는 이들의 조합 정보에 기초하여 연마부(131)의 가변 각도를 결정할 수 있다.In step 220 of the embodiment, the controller can determine the variable angle of the polishing unit 131 based on the uploaded edge shape information, wafer up / down motion information, or combination information thereof.

언급된 웨이퍼의 상하 운동 정보는 웨이퍼의 에지 상하 운동 정보를 포함할 수 있다.The above-mentioned up-and-down movement information of the wafer may include edge up-down movement information of the wafer.

아울러, 220 단계에서, 제어기는 가변 각도 결정과 함께 웨이퍼 제품군별 연마부(131)의 기본 각도를 업로딩할 수 있다. 연마부(131)의 기본 각도의 업로딩은 앞서 설명한 정보들과 마찬가지로 웨이퍼 제품군에 따라 에지 폴리싱 장치, 입력 수단 또는 데이터베이스/메모리로부터 업로딩될 수 있다.In addition, in step 220, the controller can upload the basic angle of the polishing unit 131 for each wafer product group together with the variable angle determination. The uploading of the basic angles of the polishing unit 131 can be uploaded from the edge polishing apparatus, the input means or the database / memory according to the wafer family as well as the information described above.

일 실시예의 230 단계에서, 제어기는 전술한 210 단계에 의해 결정된 가변 각도에다가 연마부(131)의 기본 각도를 더하여 가공 각도를 생성할 수 있다. In step 230 of the embodiment, the controller can generate the machining angle by adding the basic angle of the polishing part 131 to the variable angle determined by step 210 described above.

예를 들면, 생성된 가공 각도는 하기의 [표 2]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 웨이퍼 제품군별 웨이퍼의 형상 각을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수 있다.For example, the generated machining angle may be an angle value including a basic angle of the polishing part 131 and a variable angle reflecting the shape angle of the wafer by the wafer product group, as shown in [Table 2] below.

또는, 생성된 가공 각도는 하기의 [표 2]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 연마시 웨이퍼의 상하 운동(운동 각)을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수 있다.Alternatively, the generated machining angle may be an angular value including a basic angle of the polishing unit 131 and a variable angle reflecting a vertical motion (motion angle) of the wafer during polishing, as shown in [Table 2] below.

또는, 생성된 가공 각도는 하기의 [표 2]에서와 같이 연마부(131)의 기본 각도 및 웨이퍼 제품군별 웨이퍼의 형상 각과 연마시 웨이퍼의 상하 운동 각을 조합한 가변 각도를 포함하여 결정된 각도 값일 수도 있다.Alternatively, the generated machining angle may be an angular value determined by inclusive of a basic angle of the polishing unit 131 and a shape angle of the wafer for each wafer product group, and a variable angle obtained by combining the up and down movement angles of the wafer during polishing, It is possible.

기본 각도Basic angle 25 25 31.531.5 34.534.5 3636 4141 4545 5050 5555 가변 각도Variable angle 11.9~
34.7
11.9 ~
34.7
16.9~
40.9
16.9 ~
40.9
23.9~
42.5
23.9 ~
42.5
25.7~
44.3
25.7 ~
44.3
31.8~
47.9
31.8 ~
47.9
33~
51.9
33 ~
51.9
42.5~
55.6
42.5 ~
55.6
48.4~
59.9
48.4 ~
59.9

여기서, 기본 각도는 웨이퍼 평면을 0도로 볼때 웨이퍼 평면으로부터 웨이퍼 에지에 닿는 연마 플레이트부(130)의 기울어진 웨이퍼 제품군별 각 고정 각도를 의미하며, 이는 전술한 [표 2]에서 확인할 수 있다.Here, the basic angle means each fixed angle of the inclined wafer product group of the polishing plate portion 130 which contacts the wafer edge from the wafer plane when the wafer plane is viewed at 0 degree, which can be confirmed from the above-mentioned Table 2. [Table 2]

반면, 가변 각도의 웨이퍼의 상하 운동 각은 드럼 몸체부(120)가 고속 회전시에 연마 플레이트부(130)가 위아래로 밀리는 경우에 발생할 수 있고, 더욱이, 가변 각도는 연마시 웨이퍼의 상하 운동에 따라 바뀐 웨이퍼의 위치 요소를 포함할 수도 있다.On the other hand, the upward and downward movement angles of the wafers at the variable angles can be generated when the abrading plate portion 130 is pushed up and down at the time of the high-speed rotation of the drum body portion 120. Further, And may include the location elements of the wafer that have changed accordingly.

게다가, 연마 플레이트부(130)의 기본 각도 및 가변 각도를 포함한 가공 각도는 웨이퍼 에지의 에이펙스(101), 전면 베벨(102) 및 후면 베벨(103) 중 적어도 하나와 관련한 각도로서, 각 웨이퍼 에지 및 연마 패드간 접촉 각도일 수 있거나, 각 웨이퍼 에지와 접촉하는 연마부(131)의 접촉면 각도일 수 있다.In addition, the basic angle of the abrasive plate portion 130 and the processing angle including the variable angle are angles relative to at least one of the apex 101, front bevel 102 and back bevel 103 of the wafer edge, A contact angle between the polishing pads, or it may be the contact surface angle of the polishing portion 131 in contact with each wafer edge.

일 실시예의 230 단계에서, 제어기는 생성된 가공 각도를 내부 네트워크 또는 외부 네트워크를 통해 연마 플레이트부(130)의 연마부(131) 또는 모터(135)로 인가하여 각 웨이퍼 에지(예: 에이펙스, 전면 베벨 및 후면 베벨)가 가공(연마)되도록 할 수 있다.In step 230 of the embodiment, the controller applies the generated machining angles to the polishing unit 131 or the motor 135 of the polishing plate unit 130 via the internal network or external network to determine the position of each wafer edge (e.g., Bevel and back bevel) may be machined (polished).

여기서, 가공 각도는 에지 폴리싱 장치에 더 구비된 모터 또는 상기 연마 플레이트부에 구비된 모터의 회전력 또는 체인 이동에 의해 좌우될 수도 있기 때문에, 제어기는 모터의 회전력 또는 체인 이동을 제어하여 가공 각도를 조절할 수 있다.Here, the machining angle may be controlled by a motor provided in the edge polishing apparatus or a motor provided in the polishing plate unit, or by chain movement. Therefore, the controller controls the rotation angle or chain movement of the motor to adjust the machining angle .

이와 같이, 본 실시예에서는 기존의 웨이퍼 제품군별 고정된 가공 각도를 사용한 것과는 달리, 웨이퍼 에지 형상 각 또는 웨이퍼의 상하 운동 각 등에 따라 웨이퍼의 가변 각도 및 연마 플레이트부(130)의 기본 각도 등을 고려하여 웨이퍼 제품군별마다 해당하는 가변적인 가공 각도를 적용함으로써, 웨이퍼 에지의 부위를 벗어난 가공, 예컨대 오버 폴리싱을 방지하거나 웨이퍼 표면을 가공하는 현상을 방지하여 웨이퍼 에지 가공의 정밀도를 높여줄 수 있게 되는 것이다.As described above, in the present embodiment, different angles of the wafer and angles of up and down movements of the wafer, and the basic angle of the polishing plate portion 130 are taken into consideration Thus, by applying a corresponding variable machining angle to each wafer product group, it is possible to prevent machining out of a region of the wafer edge, for example, to prevent over-polishing or to process the wafer surface, thereby improving the accuracy of wafer edge machining .

이상에서 개시된 실시예들은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the embodiments disclosed above may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 전술한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 실시예의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present embodiment should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present embodiment are included in the scope of the present embodiment.

100 : 에지 폴리싱 장치 101 : 에이펙스
102 : 전면 베벨 103 : 후면 베벨
110 : 척 패드부 120 : 드럼 몸체부
130 : 연마 플레이트부 131 : 연마부
132 : 연마 패드 133 : 무게추
134 : 축부 135 : 모터
131a: 제1 연마부 131b: 제2 연마부
131c: 제3 연마부
100: Edge polishing apparatus 101: Apex
102: front bevel 103: rear bevel
110: Chuck pad part 120: Drum body part
130: abrasive plate part 131: abrasive part
132: polishing pad 133: weight
134: shaft portion 135: motor
131a: first polishing portion 131b: second polishing portion
131c: third polishing section

Claims (10)

각 웨이퍼 에지를 가공하기 위한 에지 폴리싱 장치로서,
진공 흡착된 웨이퍼를 회전시키는 척 패드부;
상기 척 패드부의 외측에 배치되어 회전하는 드럼 몸체부; 및
상기 드럼 몸체부에 배치되어 연마부의 가공 각도-상기 가공 각도는 상기 연마부의 기본 각도 및 상기 웨이퍼의 형상 각 또는 상기 웨이퍼의 상하 운동 각을 반영한 가변 각도를 포함하여 결정됨-를 달리하여 상기 각 웨이퍼 에지를 가공하는 연마 플레이트부
를 포함하는, 에지 폴리싱 장치.
An edge polishing apparatus for processing each wafer edge,
A chuck pad portion for rotating the vacuum adsorbed wafer;
A drum body portion disposed on the outer side of the chuck pad portion and rotating; And
Wherein the polishing angle of the polishing unit is determined by a basic angle of the polishing unit and a shape angle of the wafer or a variable angle reflecting a vertical motion angle of the wafer, The polishing plate portion
And an edge polishing apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 연마 플레이트부는,
상기 가변된 가공 각도에 따라 동작하는 연마부; 및
상기 각 웨이퍼 에지에 대향하는 상기 연마부의 일면에 장착되는 연마 패드
를 포함하는, 에지 폴리싱 장치.
The method according to claim 1,
The abrasive plate portion
A polishing part operating according to the variable machining angle; And
A polishing pad mounted on one surface of the polishing unit facing each wafer edge,
And an edge polishing apparatus.
제 2 항에 있어서,
상기 연마 플레이트부는,
무게추; 및
회전축을 매개로 상기 무게추 및 상기 연마부의 사이에 배치되는 축부를 더 포함하고,
상기 무게추는,
상기 드럼 몸체부의 회전 원심력에 따라 발생된 기울기 힘을 상기 연마부로 전달하는, 에지 폴리싱 장치.
3. The method of claim 2,
The abrasive plate portion
Weight; And
Further comprising a shaft portion disposed between the weight portion and the polishing portion via a rotating shaft,
The weighing device,
And transmits the tilting force generated according to the rotating centrifugal force of the drum body portion to the polishing portion.
제 3 항에 있어서,
상기 연마부는, 상기 기울기 힘에 의해 상기 웨이퍼를 가압하는, 에지 폴리싱 장치.
The method of claim 3,
And the polishing section presses the wafer by the tilting force.
제 2 항에 있어서,
상기 연마 플레이트부는,
회전력을 발생시키는 모터를 더 포함하고,
상기 연마부 및 상기 연마 패드는, 상기 모터의 회전력에 의해 상기 가공 각도를 달리하는, 에지 폴리싱 장치.
3. The method of claim 2,
The abrasive plate portion
Further comprising a motor for generating a rotational force,
Wherein the polishing section and the polishing pad change the processing angle by a rotational force of the motor.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공 각도는,
상기 웨이퍼의 형상 각 및 상기 웨이퍼의 상하 운동 각의 조합에 따라 결정된 상기 가변 각도를 포함하는, 에지 폴리싱 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Preferably,
And the variable angle determined by a combination of a shape angle of the wafer and a vertical movement angle of the wafer.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공 각도는,
상기 각 웨이퍼 에지 및 상기 연마 패드간 접촉 각도이거나, 상기 각 웨이퍼 에지와 접촉하는 상기 연마부의 접촉면 각도인 것인, 에지 폴리싱 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Preferably,
The contact angle between each of the wafer edges and the polishing pad, or the contact surface angle of the polishing section contacting each of the wafer edges.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 연마부는,
웨이퍼 에지의 전면 베벨 부근에 대향하여 배치되는 제1 연마부를 포함하고,
상기 제1 연마부는,
상기 무게추가 하부에 배치될 때, 상기 하부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트인 것인, 에지 폴리싱 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The polishing unit includes:
And a first polishing portion disposed opposite to a front bevel of the wafer edge,
Wherein the first polishing unit comprises:
Is an upper plate that is responsive to a tilting force of a weight disposed at the lower portion when disposed at the lower portion of the weight addition.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 연마부는,
웨이퍼 에지의 에이펙스 부근에 대향하여 배치되는 제3 연마부를 포함하고,
상기 제3 연마부는,
상기 무게추가 상부에 배치될 때, 상기 상부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트인 것인, 에지 폴리싱 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The polishing unit includes:
And a third polishing section disposed opposite to the vicinity of the apex of the wafer edge,
Wherein the third polishing unit comprises:
Wherein the upper plate is a lower plate that reacts by a tilting force of a weight placed on the upper portion when disposed on the weight addition top.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 연마부는,
웨이퍼 에지의 후면 베벨 부근에 대향하여 배치되는 제2 연마부를 포함하고,
상기 제2 연마부는,
상기 무게추가 하부에 배치될 때, 상기 하부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 반응하는 상부 플레이트이거나, 상기 무게추가 상부에 배치될 때, 상기 상부에 배치된 무게추의 기울기 힘에 의해 반응하는 하부 플레이트인 것인, 에지 폴리싱 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The polishing unit includes:
And a second polishing portion disposed opposite to a vicinity of a rear bevel of the wafer edge,
Wherein the second polishing unit comprises:
A lower plate which is disposed on the lower portion of the weight and is responsive to a tilting force of the weight placed on the lower portion of the upper portion, Edge polishing apparatus.
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