JPH10109819A - 往復動装置及びこれを用いたシート状製品の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレートの向きを変えずに一定の向きとし
て、該プレートを往復運動させることのできる往復動装
置を提供する。 【解決手段】 第１の太陽歯車２と、該第１の太陽歯車
２の周りを該第１の太陽歯車２に対し回転比２にて回る
第１の遊星歯車６との間に第１のベルト７を掛け、且
つ、第２の太陽歯車９と、該第２の太陽歯車９の周りを
該第２の太陽歯車９に対し回転比１／２にて回る第２の
遊星歯車１３との間に第２のベルト１４を掛け、該第２
の遊星歯車１３の中心に設けられたシャフトにプレート
１５を設けて、該第２の遊星歯車１３の回転運動によ
り、該プレート１５を一定の向きに保持しながら往復運
動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレートを一定の
向きに保持しながら往復運動させるようにした往復動装
置及び、紙おむつ又は生理用ナプキン等のシート状製品
を折り畳むのに用いて有用なシート状製品の折り畳み装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、実開昭５４−１１６１７１号公報には、紙おむつ、
生理用ナプキン等を折り曲げるためのパット折り曲げ装
置が開示されている。

【０００３】上記パット折曲げ装置においては、コンベ
アによって移送されてくる製品を、所定間隔を隔てて配
置された一対のベルト間に、該製品に対して左右対称の
位置に配置した互いに逆転する一対の回転杆によって押
し込むことにより、折り込みを行っている。

【０００４】しかし、上記パット折曲げ装置において
は、製品幅方向に対しそれぞれ独立した回転杆により折
曲げが行われるため、製品厚みにばらつきが生じた場合
などにより、２つの回転杆と製品との接触タイミングに
ずれが生じると、折りずれや折り後の製品走行曲がり等
が発生し安定した折りができない場合がある。

【０００５】また、特開平４−２６６３６０号公報に
は、太陽歯車と遊星歯車とからなる遊星歯車列を用い
た、衛生製品を折り畳むための装置が開示されている。
かかる折り畳み装置は、その原理を図１０及び図１１に
示すと、太陽歯車１０１の周りに自転及び公転を行う一
つの遊星歯車１０２を設けると共に、該遊星歯車１０２
に折り目突き棒１０３を取り付け、該遊星歯車１０２に
取り付けた折り目突き棒１０３に与えられる軌跡を利用
して、一対のベルト１０４，１０５間に、上記折り目突
き棒１０３により製品を押し込むようにして、該製品を
折り込むように構成したものである。

【０００６】しかし、製品の折り込みを行う際の折り目
突き棒１０３の軌跡が、図１１に示すような鋭角な山形
となるため、折り込み部１０６においては、該折り目突
き棒１０３を常に回避すべく相対向して設けられる一対
のロール１０７，１０８間の幅に制約を受ける。また、
同様の理由により、ロール１０７，１０８間への折り目
突き棒１０３の突き出し量にも制約を受けるため、製品
の厚みや長さ等に対しその汎用性が乏しい。

【０００７】また、折り目突き棒１０３の軌跡が図１１
に示すような動きとなるため、突き出された折り目突き
棒１０３は、抜き工程にて製品を掻き取る作用となり、
安定した折り畳みが行えなくなる。つまり、折り目突き
棒１０３は、その向き（角度）を変えながら移動するた
めに、ロール１０７，１０８間より抜け出る際に製品を
掻き取ることになる。

【０００８】従って、本発明の目的は、プレートの向き
を変えずに一定の向きとして、該プレートを往復動させ
ることのできる往復動装置を提供すると共に、折りずれ
がなく安定した折り畳みが行えるシート状製品の折り畳
み装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
取付フレームに第１の太陽歯車を固定し、該第１の太陽
歯車の中心に駆動輪から回転駆動を受ける第１のシャフ
トを貫通して設け、該第１のシャフトの先端に第１の担
体を固定せしめ、該第１の担体に、該第１の太陽歯車の
周りを該第１の太陽歯車に対し回転比２にて回る第１の
遊星歯車を、該第１の太陽歯車から所定距離を隔てて設
け、該第１の太陽歯車と該第１の遊星歯車との間に第１
のベルトを掛け、且つ、上記第１の遊星歯車に、該第１
の遊星歯車の自転運動を伝達する第２のシャフトを固定
し、該第２のシャフトの軸上であって、該第１の遊星歯
車と反対側の上記第１の担体に、該第２のシャフトに対
して貫通状態に固定する第２の太陽歯車を設け、該第２
のシャフトの先端に、第２の担体を固定せしめ、該第２
の担体に、軸受けを介して第３のシャフトを設け、該第
３のシャフトの一端に、該第２の太陽歯車の周りを該第
２の太陽歯車に対し回転比１／２にて回る第２の遊星歯
車を、該第２の太陽歯車から所定距離を隔てて固定し、
該第２の太陽歯車と該第２の遊星歯車との間に第２のベ
ルトを掛け、上記第３のシャフトの他端にプレートを設
けて、該第２の遊星歯車の回転運動により、該プレート
を一定の向きに保持しながら往復運動させるようにした
ことを特徴とする往復動装置を提供することにより、上
記の目的を達成したものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記第１の太陽歯
車に対し上記第１の遊星歯車が公転する回転半径と、上
記第２の太陽歯車に対し上記第２の遊星歯車が公転する
回転半径が等しいことを特徴とする請求項１記載の往復
動装置を提供することにより、上記の目的を達成したも
のである。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記第１のベルト
及び上記第２のベルトに代えて、上記第１の太陽歯車と
上記第１の遊星歯車間、及び上記第２の太陽歯車と上記
第２の遊星歯車間にこれら歯車とそれぞれ噛み合う中間
歯車を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の往
復動装置を提供することにより、上記の目的を達成した
ものである。

【００１２】請求項４記載の発明は、所定間隔を隔てて
相対向配置される一対の搬送ベルト間にシート状製品を
押し込んで、該シート状製品を折り畳むようにしたシー
ト状製品の折り畳み装置において、請求項１〜３のうち
何れかに記載される往復動装置の上記プレートの往復運
動を利用して、一対の上記搬送ベルト間に、上記シート
状製品を該プレートによって押し込むようにしたことを
特徴とするシート状製品の折り畳み装置を提供すること
により、上記の目的を達成したものである。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記シート状製品
が紙おむつ又は生理用ナプキンであることを特徴とする
請求項４記載のシート状製品の折り畳み装置を提供する
ことにより、上記の目的を達成したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】［第１の実施形態］本実施形態の往復動装
置は、プレートを一定の向きに保持しながら往復運動す
るように構成した装置である。

【００１６】図１は本実施形態の往復動装置の駆動輪を
４５度回転させた状態を示す斜視図、図２は本実施形態
の往復動装置の駆動輪を２２５度回転させた状態を示す
斜視図、図３は本実施形態の往復動装置の平面図、図４
は本実施形態の往復動装置の動作状態を示す模式図、図
５は駆動輪を０度から９０度まで動かしたときの往復動
装置の動作状態を順次示す模式図、図６は駆動輪を１３
５度から２７０度まで動かしたときの往復動装置の動作
状態を順次示す模式図、図７は駆動輪を３１５度から３
６０度まで動かしたときの往復動装置の動作状態を順次
示す模式図である。

【００１７】本実施形態の往復動装置は、図１ないし図
３に示すように、取付フレーム１に第１の太陽歯車２を
固定し、該第１の太陽歯車２の中心に駆動輪３から回転
駆動を受ける第１のシャフト４を貫通して設け、該第１
のシャフト４の先端に第１の担体５を固定せしめ、該第
１の担体５に、該第１の太陽歯車２の周りを該第１の太
陽歯車２に対し回転比２にて回る第１の遊星歯車６を、
該第１の太陽歯車２から所定距離を隔てて設け、該第１
の太陽歯車２と該第１の遊星歯車６との間に第１のベル
ト７を掛けている。

【００１８】そして、上記往復動装置は、図１ないし図
３に示すように、上記第１の遊星歯車６に、該第１の遊
星歯車６の自転運動を伝達する第２のシャフト８を固定
し、該第２のシャフト８の軸上であって、該第１の遊星
歯車６と反対側の上記第１の担体５に、該第２のシャフ
ト８に対して貫通状態に固定する第２の太陽歯車９を設
け、該第２のシャフト８の先端に、第２の担体１０を固
定せしめ、該第２の担体１０に、軸受け１１を介して第
３のシャフト１２を設け、該第３のシャフト１２の一端
に、該第２の太陽歯車９の周りを該第２の太陽歯車９に
対し回転比１／２にて回る第２の遊星歯車１３を、該第
２の太陽歯車９から所定距離を隔てて固定し、該第２の
太陽歯車９と該第２の遊星歯車１３との間に第２のベル
ト１４を掛け、上記第３のシャフト１２の他端にプレー
ト１５を設けて、該第２の遊星歯車１３の回転運動によ
り、該プレート１５を一定の向きに保持しながら往復運
動させるように構成されている。

【００１９】さらに、本実施形態の往復動装置について
詳述する。上記取付フレーム１は、図１に示すように、
上記した各種歯車２，６，９，１３や担体５，１０等を
取り付けるためのベースとなるもので、断面略Ｌ字状を
なすプレートとして形成されている。かかる取付フレー
ム１は、基端側にボルト取付孔１６を有し、該ボルト取
付孔１６にボルトを取り付けることで、基台等に固定さ
れるようになっている。

【００２０】上記第１の太陽歯車２は、図１に示すよう
に、上記取付フレーム１の起立する一側面１ａに固定さ
れており、回転不可能とされている。そして、上記第１
の太陽歯車２の中心には、図３に示すように、駆動輪３
から回転駆動を受ける第１のシャフト４が貫通して設け
られている。

【００２１】かかる第１のシャフト４は、上記取付フレ
ーム１に取り付けられた軸受け１７に支持されており、
上記駆動輪３とモータ等のプーリー（図示は省略する）
との間に掛けられた駆動用ベルト１８により該モータの
駆動力が伝達されることによって回転可能とされてい
る。なお、上記軸受け１７は、第１の太陽歯車２とは反
対側の上記取付フレーム１の他側面１ｂに、ボルト１９
によって固定されている。

【００２２】そして、上記第１のシャフト４の基端に
は、図１に示すように、上記駆動輪３が固定されてい
る。また、上記第１のシャフト４の先端には、長方形状
のプレートとして形成される第１の担体５が固定されて
いる。かかる第１の担体５は、その中心部を上記第１の
シャフト４の先端に固定することで、該第１のシャフト
４と共に回転するようになっている。

【００２３】上記第１の担体５には、図２及び図３に示
すように、上記第１の太陽歯車２の周りを該第１の太陽
歯車２に対し回転比２にて回る第１の遊星歯車６が、該
第１の太陽歯車２から所定距離を隔てて設けられてい
る。この第１の遊星歯車６は、上記取付フレーム１と対
向する側の上記第１の担体５の一主面５ａに設けられて
いる。そして、上記第１の遊星歯車６と上記第１の太陽
歯車２との間には、歯付きのエンドレスベルトである第
１のベルト７が掛けられている。

【００２４】上記第１のベルト７によって連結された上
記第１の遊星歯車６と上記第１の太陽歯車２の伝動比
は、１：２とされている。このため、図４に示すよう
に、上記第１の遊星歯車６は、上記第１の太陽歯車２の
周りを同図中矢印ａで示す時計方向に１公転する間に、
同図中矢印ｂで示す反時計方向に完全に１回転自転す
る。

【００２５】そして、上記第１の遊星歯車６には、図３
に示すように、該第１の遊星歯車６の自転運動を伝達す
る第２のシャフト８が固定されている。かかる第２のシ
ャフト８は、第１の担体５に埋め込むようにして設けら
れた軸受け（図示は省略する）に支持されて、上記第１
の遊星歯車６と共に回転するようになっている。

【００２６】また、上記第２のシャフト８の軸上であっ
て、上記第１の遊星歯車６と反対側の上記第１の担体５
の他側面５ｂには、図２及び図３に示すように、第２の
シャフト８に対して貫通状態に固定される第２の太陽歯
車９が設けられている。かかる第２の太陽歯車９は、上
記第１の担体５に固定された歯車取付ブロック２０に、
ネジ止めされることにより固定されている。そして、こ
の第２の太陽歯車９は、上記第２のシャフト８に対して
貫通した状態にあるので、該第２のシャフト８の回転が
該第２の太陽歯車９に伝達されないようになっている。

【００２７】また、上記第１の担体５には、図１ないし
図３に示すように、上記第２の太陽歯車９とは反対側に
長方体形状をなすブロックとして形成されるバランサー
２１が取り付けられている。このバランサー２１は、回
転時第１の担体５における重量偏りにて発生し得る偏心
作用を打ち消す役目をする。

【００２８】そして、上記第２のシャフト８の先端に
は、図１ないし図３に示すように、長方形状のプレート
として形成される第２の担体１０が固定されている。こ
の第２の担体１０は、第２のシャフト８の先端に固定さ
れることで、該第２のシャフト８と共に回転するように
なっている。つまり、第２の担体１０は、第１の遊星歯
車６の自転と同期して回転する。

【００２９】そして、上記第２の担体１０には、図１及
び図２に示すように、軸受け１１を介して第３のシャフ
ト１２が設けられている。第３のシャフト１２は、第２
の担体１０の先端側に埋め込まれるようにして設けられ
た軸受け１１に支持されている。そして、この第３のシ
ャフト１２の周りを、上記第２の担体１０が回転するよ
うになっている。

【００３０】上記第３のシャフト１２の一端には、図１
ないし図３に示すように、第２の太陽歯車９の周りを該
第２の太陽歯車９に対し回転比１／２にて回る第２の遊
星歯車１３が、該第２の太陽歯車９から所定距離を隔て
て第３のシャフト１２に固定されている。この第２の遊
星歯車１３は、上記取付フレーム１と対向する側の上記
第２の担体１０の一主面１０ａに設けられている。そし
て、上記第２の遊星歯車１３と上記第２の太陽歯車９と
の間には、歯付きのエンドレスベルトである第２のベル
ト１４が掛けられている。

【００３１】上記第２のベルト１４によって連結された
上記第２の遊星歯車１３と上記第２の太陽歯車９の伝動
比は、２：１とされている。このため、図４に示すよう
に、上記第２の遊星歯車１３は、第２の太陽歯車９の周
りを同図中矢印ｃで示す反時計方向に１公転する間に、
同図中矢印ｄで示す時計方向に１／２回転自転する。但
し、第２の遊星歯車１３の回転には、付加的に上記第１
の遊星歯車６の公転運動が重畳するので、結果的には、
第２の遊星歯車１３は、静止状態で往復運動することに
なる。

【００３２】そして、上記第３のシャフト１２の他端に
は、図１ないし図３に示すように、長方形状をなすプレ
ート１５が設けられている。かかるプレート１５は、図
１及び図２に示すように、第３のシャフト１２に対して
ボルト２２により固定されている。このプレート１５
は、基端に第２の遊星歯車１３を固定した第３のシャフ
ト１２の先端に固定されているので、その動作は第２の
遊星歯車１３と完全に一致する。

【００３３】そして、上記構成からなる往復動装置にお
いては、図３に示すように、上記第１の太陽歯車２に対
し上記第１の遊星歯車６が公転する回転半径Ｒ₁ と、上
記第２の太陽歯車９に対し上記第２の遊星歯車１３が公
転する回転半径Ｒ₂ が等しくされている。このように、
これら回転半径Ｒ₁ ，Ｒ₂ を等しくすれば、上記プレー
ト１５の向きを常に一定に保った状態で保持することが
できることに加えて、上記プレート１５が同一高さ位置
を保持しながら水平に往復運動する。なお、これら両回
転半径Ｒ₁ ，Ｒ₂ が同一でなくても、プレート１５の向
きは変わらないが、該プレート１５は、楕円形状に往復
運動することになる。

【００３４】次に、以上のようにして構成された往復動
装置の動作について説明する。ここでは、モーターを駆
動して上記駆動輪３を、図１中時計方向Ａに４５度ずつ
回転させて最終的に３６０度回転させたときの動作状態
を、図５ないし図７に示して詳述する。

【００３５】初めに、図５（ａ）に示す状態から駆動輪
３を時計方向Ａに回転させて同図（ｂ）で示す４５度の
位置まで回転させると、第１の遊星歯車６は、駆動輪３
と同じ時計方向Ａに第１の太陽歯車２の周りを公転する
と共に、反時計方向Ｂに自転する。そして、第２の遊星
歯車１３は、第２の太陽歯車９の周りを反時計方向Ｂに
回転する。このとき、プレート１５は、取付フレーム１
の取り付け面からの高さＨを一定として、同図（ａ）中
左方向Ｃに移動する。なお、図５（ｂ）で示す状態は、
図１に相当する。

【００３６】次に、図５（ｂ）に示す４５度の状態から
さらに駆動輪３を４５度回転させて同図（ｃ）で示す９
０度の位置まで回転させると、第１の太陽歯車２と第２
の遊星歯車１３が同軸上に設けられる。この間、プレー
ト１５は、やはり取付フレーム１の取り付け面からの高
さＨを一定として、同図（ｂ）中左方向Ｃに移動する。

【００３７】次いで、図５（ｃ）に示す９０度の状態か
らさらに駆動輪３を４５度回転させて図６（ａ）で示す
１３５度の位置まで回転させると、第１の遊星歯車６及
び第２の遊星歯車１３は同様に回転し、プレート１５が
さらに同図中左方向Ｃに移動する。この間、プレート１
５の高さＨは同一高さとされる。

【００３８】続いて、図６（ａ）に示す１３５度の状態
からさらに駆動輪３を４５度回転させて同図（ｂ）で示
す１８０度の位置まで回転させると、プレート１５は、
一番左端の位置に移動する。この間、プレート１５の高
さＨはやはり同一高さとされる。

【００３９】次に、図６（ｂ）に示す１８０度の状態か
らさらに駆動輪３を４５度回転させて同図（ｃ）で示す
２２５度の位置まで回転させると、プレート１５は、同
図（ｂ）中右方向Ｄに移動する。このときのプレート１
５の位置は、図６（ａ）で示す１３５度におけるプレー
ト位置と同じ位置に設けられる。また、この間、プレー
ト１５の高さＨはやはり同一高さとされる。

【００４０】次いで、図６（ｃ）に示す２２５度の状態
からさらに駆動輪３を４５度回転させて図７（ａ）で示
す２７０度の位置まで回転させると、第１の太陽歯車２
と第２の遊星歯車１３が同軸上に設けられる。このとき
のプレート１５は、図５（ｃ）で示す９０度の状態と同
じ位置にある。また、この間、プレート１５は、やはり
取付フレーム１の取り付け面からの高さＨを一定とし
て、図６（ｃ）中右方向Ｄに移動する。

【００４１】続いて、図７（ａ）に示す２７０度の状態
からさらに駆動輪３を４５度回転させて同図（ｂ）で示
す３１５度の位置まで回転させると、第１の遊星歯車６
及び第２の遊星歯車１３は同様に回転し、プレート１５
がさらに同図中右方向Ｄに移動する。このときにプレー
ト１５は、図５（ｂ）で示す４５度の状態と同じ位置に
設けられる。また、この間、プレート１５はやはり同一
高さとされる。

【００４２】そして、図７（ｂ）に示す３１５度の状態
からさらに駆動輪３を４５度回転させると、図５（ａ）
で示す初期状態に戻り、プレート１５は、一番右端の位
置に移動する。この間、プレート１５の高さＨはやはり
同一高さとされる。

【００４３】以上のように、駆動輪３を０度から３６０
度、すなわち１回転させると、プレート１５は、図５
（ａ）に示す最右端に示す位置から図６（ｂ）で示す最
左端に示す位置に亘り、取付フレーム１の取り付け面か
らの高さＨを常に一定として、該プレート１５の向きを
一定に保った状態で水平に往復移動する。

【００４４】［第２の実施形態］本実施形態のシート状
製品の折り畳み装置は、上記した実施形態１の往復動装
置を、シート状製品を折り畳む装置に適用したものであ
る。図８は、本実施形態のシート状製品の折り畳み装置
を示す模式図である。

【００４５】本実施形態のシート状製品の折り畳み装置
は、図８に示すように、所定間隔を隔てて相対向配置さ
れる一対の搬送ベルト２３，２４間にシート状製品２５
を押し込んで、該シート状製品２５を折り畳むようにし
た装置であり、上記した往復動装置の上記プレート１５
の往復運動を利用して、一対の上記搬送ベルト２３，２
４間に、上記シート状製品２５を該プレート１５によっ
て押し込むようにしたものである。

【００４６】さらに、本実施形態のシート状製品の折り
畳み装置について説明する。一対の上記搬送ベルト２
３，２４は、図８に示すように、水平方向より搬送され
てくるシート状製品２５を、数個のガイドロール２６，
２７，２８，２９，３６によって垂直方向へと搬送させ
るように所定間隔を隔てて相対向配置されている。

【００４７】そして、一方の搬送ベルト２３の水平方向
に走行するベルト部分と対向する位置には、折り畳む前
のシート状製品２５を搬送するための補助ベルト３２
が、ガイドロール３０によって案内されて設けられてい
る。かかる補助ベルト３２は、上記搬送ベルト２３とに
よってその上下方向よりシート状製品２５を挟み込み、
該シート状製品２５の安定した搬送を確実なものとして
いる。

【００４８】さらに、他方の搬送ベルト２３の右側に
は、折り畳む前のシート状製品２５を進行方向に安定し
て搬送させるために、該シート状製品２５を上下方向か
ら挟み込むようにして、ガイドロール３１，３７によっ
て案内される一対の補助ベルト３３，３８が設けられて
いる。

【００４９】一方、上記搬送ベルト２３，２４のうち、
垂直方向に走行するベルト部分間には、プレート１５に
よって押し込まれるシート状製品２５が搬送されるよう
になされている。このベルト部分間を通過する間に、シ
ート状製品２５が、該搬送ベルト２３，２４によって二
つ折りにされることになる。

【００５０】上記往復動装置は、図８に示すように、上
記プレート１５が、一対の搬送ベルト２３，２４の垂直
方向に走行するベルト部分の中間位置にくるように配置
されると共に、該プレート１５が垂直方向（上下方向）
に往復動するように配置される。

【００５１】次に、上述のように構成されたシート状製
品の折り畳み装置の動作について説明する。先ず、一方
の搬送ベルト２３とこれと対向する補助ベルト３２とに
よりシート状製品２５を挟み込むようにして、該シート
状製品２５を図８中右方向に搬送させる。ここでは、シ
ート状製品２５として、紙おむつや生理用ナプキン等の
扁平長物で圧縮性のある軟質物品を用いた。この一方、
往復動装置も駆動しておく。そして、シート状製品２５
の折曲げ位置が、上記搬送ベルト２３，２４の垂直部分
（以下、折り込み部という）に到達或いは到達する直前
に達したときに、上記プレート１５が、シート状製品２
５に接触する。

【００５２】そして、上記シート状製品２５は、上記プ
レート１５によって次第に搬送ベルト２３，２４間の折
り込み部に押し込まれて行く。このとき、プレート１５
は、その向きを変えずに一定の向きで垂直方向に往復動
し、その軌跡が直線運動することから、折り込み部の入
口幅に制約を受けることがない。

【００５３】このように、プレート１５は垂直方向に往
復動することに加え、折り込み部の入口幅に制約を受け
ないことから、折り畳み装置自体の小型化が図れる。ま
た、プレート１５が垂直方向に往復動することから、上
記折り込み部分への突き出し量に制約を受けない。つま
り、上記プレート１５を、上記折り込み部のより奧の方
向へと突き出すことができ、シート状製品２５の厚みが
厚くても長くても確実に該シート状製品２５を折り畳む
ことができる。

【００５４】そして、上記プレート１５によって折り込
み部の奧へと上記シート状製品２５が押し込まれて行く
と、これら搬送ベルト２３，２４によって該シート状製
品２５が次第に二つ折りにされて行く。なお、折り込み
部における搬送ベルト２３，２４間にシート状製品２５
が挟み込まれた後は、該シート状製品２５は、補助ベル
ト３３，３８の向きに逆らいながらも、上記プレート１
５によって押し込まれると共に搬送ベルト２３，２４に
よって搬送されて行く。

【００５５】そして、図８中実線で示す最下点位置にプ
レート１５が到達すると、該プレート１５は、真っ直ぐ
上方にその向きを変えずに上昇して行く。このように、
プレート１５は、抜き工程にてシート状製品２５を掻き
取るような動作を行うのではないため、該シート状製品
２５を引き戻すことなく、確実にシート状製品２５を折
り畳むことができる。

【００５６】以上のようにして構成されたシート状製品
の折り畳み装置においては、プレート１５がシート状製
品２５の折り畳み箇所に直線的に圧力を印加しながら、
製品押し込み方向と同一直線の往復運動をするので、該
シート状製品２５の安定した折り込みを実現することが
できる。また、プレート１５の駆動が回転運動のみにて
構成されているため、高速運転に適し、シート状製品２
５を生産効率良く製造することが可能となる。

【００５７】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限
されることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
更が可能である。例えば、上述した第１の実施形態で
は、第１の太陽歯車２と第１の遊星歯車６との間に第１
のベルト７を掛け、第２の太陽歯車９と第２の遊星歯車
１３との間に第２のベルト１４を掛けるようにしたが、
図９に示すように、ベルト７，１４に代えて中間歯車３
４，３５を設けるようにしてもよい。

【００５８】すなわち、図９に示すように、第１の太陽
歯車２と第１の遊星歯車６間、及び第２の太陽歯車９と
第２の遊星歯車１３間に、これら歯車２，６、９，１３
とそれぞれ噛み合う中間歯車３４，３５を設けてある。
上記ベルト７，１４に変えて上記中間歯車３４，３５を
設けた場合であっても、上記第１の太陽歯車２、第２の
太陽歯車９、第１の遊星歯車６及び第２の遊星歯車１３
を、先の実施形態１の装置と全く同様に回転させること
ができる。

【００５９】従って、上記中間歯車３４，３５を設けた
往復動装置においても、第１の実施形態の装置と同様の
効果が得られる。もちろん、この往復動装置を第２の実
施形態に示した折り畳み装置に適用することができると
共に、該第２の実施形態２に示した折り畳み装置と同様
の効果が得られる。

【００６０】また、上述の第１の実施形態では、第１の
担体５及び第２の担体１０として長方形状のプレートを
用いたが、これら担体５，１０として円盤状のディスク
板を使用してもよい。

【００６１】また、上述の第２の実施形態では、シート
状製品２５として紙おむつ又は生理用ナプキンを用いた
が、本発明によれば、これに限らずシート状軟質物品に
対しも同様の効果が得られる。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、請求
項１記載の往復動装置によれば、プレートの向きを変え
ずに一定の向きとして、該プレートを往復動させること
ができる往復動装置を提供することができる。

【００６３】請求項２記載の往復動装置によれば、プレ
ートの向きを変えずに一定の向きとして、該プレートを
往復動させることができることに加えて、該プレートを
一定の高さ位置に保持した状態で往復動させることがで
きる。

【００６４】請求項４記載のシート状製品の折り畳み装
置によれば、プレートが、シート状製品の折り畳み箇所
に直線的に圧力を印加しながら製品押し込み方向と同一
直線の往復運動をするので、折りずれがなく、該シート
状製品の安定した折り込みを実現することができる。ま
た、プレートの駆動が回転運動のみにて構成されている
ため、高速運転に適し、シート状製品を生産効率良く製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の往復動装置の駆動輪を４５度
回転させた状態を示す斜視図である。

【図２】第１の実施形態の往復動装置の駆動輪を２２５
度回転させた状態を示す斜視図である。

【図３】第１の実施形態の往復動装置の平面図である。

【図４】第１の実施形態の往復動装置の動作状態を示す
模式図である。

【図５】駆動輪を０度から９０度まで動かしたときの往
復動装置の動作状態を順次示す模式図である。

【図６】駆動輪を１３５度から２７０度まで動かしたと
きの往復動装置の動作状態を順次示す模式図である。

【図７】駆動輪を３１５度から３６０度まで動かしたと
きの往復動装置の動作状態を順次示す模式図である。

【図８】第２の実施形態のシート状製品の折り畳み装置
を示す模式図である。

【図９】ベルトの代わりに中間歯車を設けた例を示す往
復動装置の平面図である。

【図１０】衛生製品を折り畳むための従来の折り畳み装
置を示す模式図である。

【図１１】従来の折り畳み装置の折り目突き棒の軌跡を
示す図である。

【符号の説明】

１ 取付フレーム ２ 第１の太陽歯車 ３ 駆動輪 ５ 第１の担体 ６ 第１の遊星歯車 ７ 第１のベルト ９ 第２の太陽歯車 １０ 第２の担体 １３ 第２の遊星歯車 １４ 第２のベルト １５ プレート ２３，２４ 搬送ベルト ２５ シート状製品 ３４，３５ 中間歯車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付フレームに第１の太陽歯車を固定
   し、該第１の太陽歯車の中心に駆動輪から回転駆動を受
   ける第１のシャフトを貫通して設け、該第１のシャフト
   の先端に第１の担体を固定せしめ、該第１の担体に、該
   第１の太陽歯車の周りを該第１の太陽歯車に対し回転比
   ２にて回る第１の遊星歯車を、該第１の太陽歯車から所
   定距離を隔てて設け、該第１の太陽歯車と該第１の遊星
   歯車との間に第１のベルトを掛け、 且つ、上記第１の遊星歯車に、該第１の遊星歯車の自転
   運動を伝達する第２のシャフトを固定し、該第２のシャ
   フトの軸上であって、該第１の遊星歯車と反対側の上記
   第１の担体に、該第２のシャフトに対して貫通状態に固
   定する第２の太陽歯車を設け、該第２のシャフトの先端
   に、第２の担体を固定せしめ、該第２の担体に、軸受け
   を介して第３のシャフトを設け、該第３のシャフトの一
   端に、該第２の太陽歯車の周りを該第２の太陽歯車に対
   し回転比１／２にて回る第２の遊星歯車を、該第２の太
   陽歯車から所定距離を隔てて固定し、該第２の太陽歯車
   と該第２の遊星歯車との間に第２のベルトを掛け、 上記第３のシャフトの他端にプレートを設けて、該第２
   の遊星歯車の回転運動により、該プレートを一定の向き
   に保持しながら往復運動させるようにしたことを特徴と
   する往復動装置。
2. 【請求項２】 上記第１の太陽歯車に対し上記第１の遊
   星歯車が公転する回転半径と、上記第２の太陽歯車に対
   し上記第２の遊星歯車が公転する回転半径が等しいこと
   を特徴とする請求項１記載の往復動装置。
3. 【請求項３】 上記第１のベルト及び上記第２のベルト
   に代えて、上記第１の太陽歯車と上記第１の遊星歯車
   間、及び上記第２の太陽歯車と上記第２の遊星歯車間に
   これら歯車とそれぞれ噛み合う中間歯車を設けたことを
   特徴とする請求項１又は２記載の往復動装置。
4. 【請求項４】 所定間隔を隔てて相対向配置される一対
   の搬送ベルト間にシート状製品を押し込んで、該シート
   状製品を折り畳むようにしたシート状製品の折り畳み装
   置において、 請求項１〜３のうち何れかに記載される往復動装置の上
   記プレートの往復運動を利用して、一対の上記搬送ベル
   ト間に、上記シート状製品を該プレートによって押し込
   むようにしたことを特徴とするシート状製品の折り畳み
   装置。
5. 【請求項５】 上記シート状製品が紙おむつ又は生理用
   ナプキンであることを特徴とする請求項４記載のシート
   状製品の折り畳み装置。