JPH10109240A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、種々の形状の異なるワークに対
応する準備作業を迅速かつ容易に遂行することを可能に
する。 【解決手段】圧縮流体供給源に連通する有底円筒状シリ
ンダ部材２２と、このシリンダ部材２２内に挿入される
円筒部４４を有したケーシング３８と、前記ケーシング
３８の可動側フランジ部４６を前記シリンダ部材２２の
固定側フランジ部３２に押圧保持するとともに、治具パ
レット１２に締結自在な固定部材４０と、このケーシン
グ３８内に収容されるピストン部材６４およびこのピス
トン部材６４内に配設され、一端にクランプアーム部材
１０８が装着されたロッド部材６６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して進
退および旋回自在なクランプアーム部材で前記ワークを
押圧保持するためのクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、トランスファマシンは、ワー
クの加工に必要とされる種々の異なる加工装置や、前記
ワークをその加工部位に対応して所望の姿勢に変換させ
るワーク変換装置等を所定間隔離間して配設し、移送装
置を介して前記ワークをそれぞれのステーションに、順
次、搬送して所望の加工を行うように構成されている。

【０００３】この場合、それぞれのステーションにおい
て、ワークに正確に所定の加工作業等を施すために、前
記移送装置で搬送されるワークを、例えば、治具パレッ
ト上に強固に位置決め固定する必要がある。そこで、治
具パレットにワークを保持するため、従来から種々のク
ランプ装置が使用されている。

【０００４】この種のクランプ装置は、通常、円筒状の
ケーシングを備え、このケーシング内に形成された室に
ピストンが摺動自在に配設されている。このピストンか
ら上方向に延在するピストンロッドの先端部に、クラン
プ用アーム部材が係着されており、このアーム部材を介
してワークを治具パレット上に押圧固定している。

【０００５】その際、ピストンロッドの外周面には、軸
線方向から外周方向に指向して傾斜するリード溝が形成
される一方、ケーシングの内周面部に溝部が形成されて
おり、この溝部と前記リード溝とに球体が一体的に嵌合
している。そして、ケーシング内の室に圧縮流体が導入
されると、リード溝と溝部とに一体的に嵌合する球体の
案内作用下に、ピストンが所定方向に回動しながら上昇
し、ワークを押圧保持しているアーム部材は、このワー
クの上方からさらに所定角度だけ離間した位置に待避す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のクラ
ンプ装置では、ケーシング部材が、治具パレット上に直
接ボルトにより締結されている。このため、ワークの形
状が変更されるのに伴ってクランプ位置が変更される
際、容易に対応することができないという欠点がある。
このため、通常、治具パレット上に予め多数のねじ穴を
設けておき、クランプ位置の変更に伴ってケーシング部
材を所定の方向に回動させた後、所定のねじ穴にボルト
を締結する作業が行われている。

【０００７】これにより、ワークの形状が変更される際
の段取り替え（準備作業）が相当に煩雑なものとなって
おり、特に、多数のクランプ装置を備える際には、該準
備作業に多くの時間を要するという問題が指摘されてい
る。

【０００８】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成で、ワークの形状変更に伴う準備作業
を容易かつ短時間で遂行することが可能なクランプ装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、治具パレットに圧縮流体供給源に連通
する有底円筒状シリンダ部材を位置決め固定しておき、
クランプアーム部材を設けたロッド部材と、このロッド
部材が配設される円筒状ピストン部材と、このピストン
部材が配設されるケーシングとが、前記シリンダ部材に
一体的に回動自在に挿入される。そして、シリンダ部材
の固定側フランジ部上にケーシングに設けられた可動側
フランジ部が載置され、リング状固定部材で前記可動側
フランジ部の上面を押圧支持することにより、前記ケー
シングが治具パレットに対して固定される。

【００１０】次いで、ワークの形状変更等に伴ってクラ
ンプアーム部材によるクランプ位置を変更する際には、
リング状固定部材を緩めて可動側フランジ部への押圧作
用を解除した後、ケーシングを所定の角度だけ回動させ
ると、このケーシングと一体的にピストン部材およびロ
ッド部材を介してクランプアーム部材が回動する。そこ
で、クランプアーム部材が所定の角度位置に配置された
状態で、リング状固定部材を治具パレットに締結する。

【００１１】これにより、リング状固定部材を緩めた
後、ケーシングを回動させるという極めて簡単な操作
で、ワークの形状の変更に容易かつ迅速に対応すること
ができる。

【００１２】また、クランプアーム部材がロッド部材の
一端に揺動自在に装着されており、このクランプアーム
部材のワーク押圧側と反対側の端部に支柱部材が係合す
る。このため、クランプアーム部材は、支柱部材を支点
にしてワークを押圧する、いわゆる両持ちクランプ機能
を有する。その際、支柱部材がリング状固定部材を治具
パレットに固定する締結手段を構成すれば、装置全体の
小型化および部品数の削減が容易に遂行される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るクランプ装置１０が治具パレット１２に組み込ま
れた状態の縦断面図であり、図２は、前記クランプ装置
１０の分解斜視図である。

【００１４】治具パレット１２は、ワークＷを位置決め
保持した状態で、図示しない移送装置を介してトランス
ファ内の各ステーションに前記ワークＷを順次搬送す
る。治具パレット１２は、所定の部位に鉛直方向に比較
的大径な孔部１４を所定の深さまで形成しており、この
孔部１４の下部側には、切り欠き部１６が連通する。治
具パレット１２の上面には、孔部１４の外周端一部に連
通して所定の深さまで断面半円状の穴部１８が形成され
るとともに、この孔部１４に同軸な円周上には、所定角
度間隔離間して複数のねじ穴２０が形成される。

【００１５】図１および図２に示すように、クランプ装
置１０は、治具パレット１２の孔部１４に挿入される有
底円筒状シリンダ部材２２を備える。シリンダ部材２２
の底部２４の内面中央側に凹部２６が形成され、この凹
部２６は、前記底部２４の外周側から中心に向かって形
成された通路２８に連通する。通路２８は、図示しない
圧縮流体供給源に連通自在である。

【００１６】底部２４から上方に延出される筒状部３０
の上端部には、半径外方向に突出して固定側フランジ部
３２が設けられ、この固定側フランジ部３２の一部に、
治具パレット１２の穴部１８に対応する断面半円状の穴
部３４が形成される。穴部３４と治具パレット１２の穴
部１８とには、ロックピン３６が一体的に圧入され、シ
リンダ部材２２が前記治具パレット１２に位置決め固定
される。

【００１７】シリンダ部材２２には、ケーシング３８が
リング状固定部材４０を介して固定される。ケーシング
３８は、円錐状の上面部を有してその外周一端縁部にス
トッパピン４２が植設される。ケーシング３８は、シリ
ンダ部材２２の筒状部３０内に回動自在に挿入される円
筒部４４を有するとともに、この円筒部４４の上部側に
は、半径外方向に突出して前記シリンダ部材２２の固定
側フランジ部３２上に当接する可動側フランジ部４６が
設けられる。ケーシング３８の上面部中央には孔部４８
が形成され、この孔部４８は、段部を介して孔部５０お
よび比較的大径な孔部５２に連通する。円筒部４４の外
周一端部には孔部５２に連通するねじ穴５４が形成さ
れ、このねじ穴５４にセットビス５６が螺合される。

【００１８】固定部材４０は、リング状を有しており、
その上部側に半径内方向に突出してリング状の押圧部５
８が設けられる。固定部材４０には、その軸線方向に平
行して所定の位置に複数のボルト挿通用孔部６０が形成
される。各孔部６０にボルト６２が挿通されて、それぞ
れの先端部が治具パレット１２のねじ穴２０に螺合され
ることにより、固定部材４０の押圧部５８で可動側フラ
ンジ部４６が固定側フランジ部３２に押圧されて、ケー
シング３８が前記治具パレット１２に固定される。

【００１９】ケーシング３８の孔部５２には、ピストン
部材６４が摺動可能に嵌合されるとともに、このピスト
ン部材６４にロッド部材６６が回動手段６８を介して回
動自在に配設される。

【００２０】ピストン部材６４は、略円筒状を有してお
り、その閉塞した一端に平板部７０が形成される。ピス
トン部材６４の内周面部には、断面半円状を有して螺旋
状に周回する溝部７２が形成されるとともに、この溝部
７２の一部にリターン用逃げ部７４が形成される。ピス
トン部材６４の外周部には、軸線方向に所定の長さを有
した切り欠き部７６が形成され、この切り欠き部７６に
セットビス５６が挿入される。

【００２１】ロッド部材６６は、ケーシング３８の孔部
４８に嵌合する第１棒体部７８を有し、この第１棒体部
７８の端部に第１肩部８０を介してより大径な第２棒体
部８２が形成される。この第２棒体部８２の端部には、
第２肩部８４を介して一層大径な第３棒体部８６が設け
られるとともに、この第３棒体部８６に断面半円状を有
して螺旋状に周回する溝部８８が形成される。溝部８８
の両端同士は、リターン溝９０を介して連結され、エン
ドレス状のボール通路が形成される。この溝部８８とピ
ストン部材６４の溝部７２とに複数のボール９２が一体
的に嵌合し、これにより回動手段６８としてのボールね
じ手段が構成される。

【００２２】ロッド部材６６の第１棒体部７８の中央部
には、その軸線方向にねじ穴９４が所定の深さだけ形成
されており、第３棒体部８６の中央部には、孔部９６が
形成される。孔部９６には、板状のばね部材９８が介装
され、このばね部材９８の端部に係止用リング１００が
当接するとともに、この係止用リング１００に球体１０
２が係合する。球体１０２の直径は、係止用リング１０
０の内径より大きく選択されており、ピストン部材６４
にロッド部材６６が装着された状態で、前記球体１０２
の端部が平板部７０に当接して前記ロッド部材６６の第
３棒体部８６の端面と該平板部７０の内面との間に所定
の間隙が画成される。

【００２３】ケーシング３８の孔部５２内に板状のばね
部材１０４が介装され、このばね部材１０４の弾発力を
介してピストン部材６４およびロッド部材６６が前記孔
部５２の外方（鉛直下方向）へと押圧される。このばね
部材１０４は、ばね部材９８より相当に大きな弾発力を
有している。

【００２４】第１棒体部７８と第２棒体部８２との境界
段部に、耐摩耗性材料で形成されたリング１０６が配設
される。第１棒体部７８は、ケーシング３８の孔部４８
に嵌合してその先端部を外部に露呈しており、この先端
部にワーク押圧用クランプアーム部材１０８が装着され
る。クランプアーム部材１０８は、その一端部側に台形
状を有する押圧部１１０を有し、この押圧部１１０に対
応する他端部側にボルト挿通用孔部１１２とこの孔部１
１２より大径な棒体嵌合用孔部１１４とが形成される。

【００２５】クランプアーム部材１０８の孔部１１４に
ロッド部材６６の第１棒体部７８が嵌合し、ボルト１１
６が前記クランプアーム部材１０８の孔部１１２から前
記ロッド部材６６のねじ穴９４に螺合することにより、
該クランプアーム部材１０８が前記ロッド部材６６に固
定される。

【００２６】ケーシング３８の円筒部４４とシリンダ部
材２２の筒状部３０とを液密にシールするためのシール
部材１１８ａ、１１８ｂが配設されるとともに、前記ケ
ーシング３８の孔部４８には、ロッド部材６６の第１棒
体部７８と前記ケーシング３８との間隙から孔部５２に
塵埃等が進入することを阻止するためのシール部材１１
８ｃが配設される。

【００２７】このように構成されるクランプ装置１０の
動作について、以下に説明する。

【００２８】図１および図３に示すように、ロッド部材
６６に係着されているクランプアーム部材１０８を介し
てワークＷの凸部Ｗａが押圧保持された状態で、治具パ
レット１２が移動されてこのワークＷに所定の加工作業
等が施される。次に、加工済のワークＷを新たなワーク
Ｗと交換するために、治具パレット１２が所定の圧縮流
体供給位置に移動される。

【００２９】そこで、図１に示すように、シリンダ部材
２２の通路２８に圧縮空気供給用管路（図示せず）が接
続され、この通路２８に圧縮流体が供給されると、この
圧縮流体が凹部２６に供給された後、ピストン部材６４
を鉛直上方向に押圧する。このため、ピストン部材６４
は、ケーシング３８のねじ穴５４に螺合しているセット
ビス５６とこのセットビス５６が挿入される切り欠き部
７６との案内作用下に、ばね部材１０４の弾発力に抗し
て鉛直上方向に直線的に変位し、このピストン部材６４
内に配設されているロッド部材６６も同様に上昇する。
従って、ロッド部材６６の上端部に係着されているクラ
ンプアーム部材１０８は、その押圧部１１０をワークＷ
の凸部Ｗａから離間して前記ワークＷの保持作用を解除
する。

【００３０】図４に示すように、ピストン部材６４がさ
らに上昇すると、ロッド部材６６の第１棒体部７８と第
２棒体部８２との境界部位に配設されているリング１０
６がケーシング３８の孔部４８、５０との間の段部に当
接する。この状態で、圧縮流体の作用下にピストン部材
６４が鉛直上方向に押圧されると、このピストン部材６
４は、切り欠き部７６に挿入されているセットビス５６
により回転することがなく、ボールねじ手段である回動
手段６８を介してロッド部材６６が所定方向に回動す
る。

【００３１】その際、ロッド部材６６は、第３棒体部８
６の端面がピストン部材６４の平板部７０に当接するま
で回動することになる。この結果、ロッド部材６６の先
端部に係着されているクランプアーム部材１０８は、ワ
ークＷの凸部Ｗａの上方から所定方向に回動して待避
し、このクランプアーム部材１０８の押圧部１１０が前
記ワークＷから効果的に離間する（図４参照）。

【００３２】次に、治具パレット１２からワークＷを取
り外し、新たなワークＷをこの治具パレット１２上に載
置してクランプ装置１０で位置決め固定する。

【００３３】すなわち、通路２８への圧縮流体が供給を
停止されると、ピストン部材６４に鉛直上方向に作用し
ていた押圧力が解除され、このピストン部材６４には、
ばね部材１０４の弾発力だけが作用する。このため、ピ
ストン部材６４が鉛直下方向に変位し、このピストン部
材６４の平板部７０に押圧されていたロッド部材６６
は、前記ピストン部材６４が下降することにより、ばね
部材９８の弾発力を介して前記とは逆方向に回転する。
そして、第２棒体部８２と第３棒体部８６との境界段部
である第２肩部８４がピストン部材６４の上面部と一致
する際に、前記第２肩部８４にばね部材１０４が当接し
てロッド部材６６の回転が停止する。

【００３４】さらに、ロッド部材６６とピストン部材６
４とが一体的に下降し、このピストン部材６４の平板部
７０がシリンダ部材２２の底部２４の内面に当接する直
前で、クランプアーム部材１０８が新たなワークＷの凸
部Ｗａに係合する。これにより、新たなワークＷは、ピ
ストン部材６４とロッド部材６６とに作用するばね部材
１０４の弾発作用下に、クランプアーム部材１０８を介
して治具パレット１２上に対し強固に位置決め保持され
る。

【００３５】ところで、新たなワークＷの形状が変更さ
れることによって、この新たなワークＷのクランプ位置
である凸部Ｗａの位置が変更される際、クランプ装置１
０では、準備作業としてクランプアーム部材１０８の位
置調整が行われる。

【００３６】すなわち、先ず、固定部材４０を治具パレ
ット１２に固定しているボルト６２が緩められ、この固
定部材４０の押圧部５８による可動側フランジ部４６へ
の押圧作用が解除された状態で、ケーシング３８がピス
トン部材６４およびロッド部材６６と一体的に所定の方
向に回動される。そして、クランプアーム部材１０８が
新たなワークＷに対応して位置決めされた後、ボルト６
２が締め付けられる。従って、固定部材４０の押圧部５
８がケーシング３８の可動側フランジ部４６をシリンダ
部材２２の固定側フランジ部３２に対し押圧保持し、前
記ケーシング３８が治具パレット１２に固定される。

【００３７】このように、第１の実施形態では、クラン
プアーム部材１０８の位置決め調整を行う際に、ボルト
６２を緩めてケーシング３８を回動させた後、前記ボル
ト６２を締め付ける動作を行うだけでよい。このため、
例えば、治具パレット１２に複数のボルト穴を設けてお
き、ケーシング３８自体を治具パレット１２に固定して
いるボルトを取り出して該ケーシング３８を位置決めし
た後、再度ボルトの締め付けを行うものに比べ、新たな
ワークＷに対応する段取り替え（準備作業）が一挙に簡
素化かつ迅速化されるという効果が得られる。

【００３８】特に、単一のワークＷに対して多数のクラ
ンプ装置１０を用いる際に、前記全てのクランプ装置１
０の準備作業を短時間で効率的に遂行することができ
る。これによって、該ワークＷに対する加工作業等を含
むライン全体の効率化が容易に遂行されるという利点が
ある。

【００３９】しかも、クランプ装置１０は、構成が簡素
化されるとともに、小型化が可能となり、前記クランプ
装置１０を所望の位置に有効に配置することができる。
従って、極めて汎用性に優れるという効果がある。

【００４０】次に、本発明の第２の実施形態に係るクラ
ンプ装置１２０について説明する。なお、第１の実施形
態に係るクランプ装置１０と同一の構成要素には同一の
参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００４１】図５および図６に示すように、クランプ装
置１２０は、ロッド部材６６の第１棒体部７８に支点ピ
ン１２２を介して揺動自在に装着されるクランプアーム
部材１２４を備える。このクランプアーム部材１２４
は、ワーク押圧側の一端１２６とこの一端１２６とは反
対側の他端１２８とを、図中、左右方向に延在して設け
ており、前記他端１２８側の底部には、溝部１３０を設
けることによりストッパ面１３２が形成されている。

【００４２】第１棒体部７８の上部には、アーム押さえ
用板ばね１３４が保持されている。この板ばね１３４
は、クランプアーム部材１２４の他端１２８側に当接し
てこのクランプアーム部材１２４を、その一端１２６側
が上方に傾斜する方向に常時付勢する。一方、板ばね１
３４の反対側には、ストッパ１３６が設けられている。

【００４３】治具パレット１２には、固定部材４０の外
方に位置して孔部１４と同心上の円弧面に沿って複数の
ねじ穴１３８が形成されており、一のねじ穴１３８に支
柱部材１４０の端部に設けられたねじ部１４２が螺合す
る。支柱部材１４０は、ロッド部材６６と平行して鉛直
上方向に延在しており、その上端面には、クランプアー
ム部材１２４の溝部１３０に進入する係止棒体部１４４
が設けられている。

【００４４】このように構成されるクランプ装置１２０
では、図５に示すクランプ状態からクランプアーム部材
１２４を解除するために、シリンダ部材２２に圧縮流体
が供給されると、このシリンダ部材２２内のピストン部
材６４およびロッド部材６６が一体的に上昇する。

【００４５】その際、クランプアーム部材１２４に係合
する板ばね１３４の弾発作用下に、このクランプアーム
部材１２４がワークＷを押圧している一端１２６をスト
ッパ１３６で停止される位置まで上方に傾動させ、前記
ワークＷから即座に離脱する。次いで、ロッド部材６６
が所定方向に回動することにより、クランプアーム部材
１２４がワークＷの上方から所定の方向に回動する。

【００４６】一方、ワークＷをクランプする際には、シ
リンダ部材２２への圧縮流体の供給が停止されることに
より、第１の実施形態と同様にロッド部材６６が旋回動
作しながら下降する。このため、ロッド部材６６の第１
棒体部７８に装着されているクランプアーム部材１２４
は、ワークＷの上方に至った後に下降し、他端１２８が
係止棒体部１４４に係止された状態で、この係止棒体部
１４４を支点にして一端１２６をワークＷに当接させ
る。従って、クランプアーム部材１２４は、一端１２６
をワークＷに当接し、かつ他端１２８を支柱部材１４０
で支持された状態で、その略中央部がロッド部材６６に
より下方向に引張されるため、前記ワークＷを一層強固
に押圧保持することができるという効果が得られる。

【００４７】そこで、クランプ装置１２０において、形
状の異なるワークＷに対応して位置決めを行う際には、
支柱部材１４０のねじ部１４２をねじ穴１３８から離脱
させた後、第１の実施形態と同様にボルト６２を緩めて
固定部材４０によるケーシング３８の可動側フランジ部
４６への押圧力を解除する。次いで、ケーシング３８を
所定方向に回動させてクランプアーム部材１２４の位置
決めを行う。さらに、ボルト６２を介して固定部材４０
を締結するとともに、支柱部材１４０のねじ部１４２を
所定のねじ穴１３８に螺合する。これにより、新たなワ
ークＷに対応するクランプ装置１２０の準備作業が有効
に簡素化される等、第１の実施形態と同様の効果が得ら
れる。

【００４８】次に、本発明の第３の実施形態に係るクラ
ンプ装置１５０について、以下に説明する。なお、第１
および第２の実施形態と同一の構成要素には同一の参照
符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００４９】図７および図８に示すように、クランプ装
置１５０は、クランプアーム部材１２４の他端１２８を
支持するとともに、固定部材４０を治具パレット１２に
固定する緊締手段としての機能も有する支柱部材１５２
を備えている。この支柱部材１５２は、固定部材４０の
孔部６０に挿入されるロッド部１５４と、治具パレット
１２のねじ穴２０に螺合するねじ部１５６とを一体的に
有する。

【００５０】従って、第３の実施形態に係るクランプ装
置１５０では、クランプアーム部材１２４の全長を大幅
に短尺化することができる。しかも、支柱部材１５２
が、一のボルト６２に代替して固定部材４０の締結機能
を有しており、クランプ装置１５０全体の構成の簡素化
が一挙に遂行されるという効果が得られる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るクランプ装
置では、リング状固定部材による可動側フランジ部の押
圧作用を解除した後、この可動側フランジ部を設けたケ
ーシングを所定の角度だけ回動させてクランプアーム部
材の位置調整を行った後、前記リング状固定部材の締結
を行うだけで、形状の異なる種々のワークに対応して前
記クランプアーム部材の位置調整作業が迅速かつ容易に
遂行される。特に、多数のクランプ装置が治具パレット
に設けられている際には、前記クランプ装置の準備作業
全体を一挙に短時間にかつ効率的に行うことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置を
治具パレットに装着した状態の縦断面図である。

【図２】前記第１の実施形態に係るクランプ装置の分解
斜視図である。

【図３】図１に示す前記クランプ装置の平面説明図であ
る。

【図４】前記第１の実施形態に係るクランプ装置のアン
クランプ状態の縦断面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るクランプ装置を
パレットに装着した状態の側面説明図である。

【図６】図５に示すクランプ装置の平面説明図である。

【図７】本発明の第３の実施形態に係るクランプ装置を
パレットに装着した状態の側面説明図である。

【図８】図７に示すクランプ装置の平面説明図である。

【符号の説明】

１０、１２０、１５０…クランプ装置 １２…治具
パレット ２２…シリンダ部材 ２４…底部 ２８…通路 ３２…固定
側フランジ部 ３８…ケーシング ４０…固定
部材 ４４…円筒部 ４６…可動
側フランジ部 ５８…押圧部 ６４…ピス
トン部材 ６６…ロッド部材 ６８…回動
手段 １０８、１２４…クランプアーム部材 １２２…支
点ピン １３４…アーム押さえ用板ばね １４０、１
５２…支柱部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】治具パレット上面に位置決め固定される固
   定側フランジ部を有し、圧縮流体供給源に連通する有底
   円筒状シリンダ部材と、 前記シリンダ部材内に回動自在に挿入される円筒部を有
   するとともに、前記固定側フランジ部上に当接する可動
   側フランジ部を設けるケーシングと、 前記治具パレットに締結自在に設けられ、前記可動側フ
   ランジ部の上面を前記固定側フランジ部側に押圧して前
   記ケーシングを該治具パレットに対して固定するリング
   状固定部材と、 前記ケーシングの前記円筒部内に摺動自在に配設され、
   前記シリンダ部材から供給される圧縮流体および弾性体
   を介して直線的に変位する円筒状ピストン部材と、 一端に前記ケーシングの外部に露呈してワーク押圧用ク
   ランプアーム部材を設け、前記ピストン部材内に配設さ
   れるロッド部材と、 前記ピストン部材と前記ロッド部材との間に構成され、
   該ロッド部材を該ピストン部材に対して回動させる回動
   手段と、 を備えることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のクランプ装置において、前
   記クランプアーム部材は、前記ロッド部材の一端に揺動
   自在に装着されており、 前記治具パレットに固定されて該クランプアーム部材の
   ワーク押圧側の一端とは反対側の他端に係合する支柱部
   材を備えることを特徴とするクランプ装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のクランプ装置において、前
   記支柱部材は、前記リング状固定部材を前記治具パレッ
   トに固定するための締結手段を構成することを特徴とす
   るクランプ装置。