JPH10108946A - 遊技機製造用釘打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釘供給ミスを自動的に補修して、釘打ち作業
の効率を向上する。 【解決手段】 釘検出手段１７が釘受取位置１３から釘
打込位置１５までの間でホルダーアーム１１に釘９が無
いことを検出すると、その釘９の無いことを検出した周
期での釘打込位置１５における釘９の打ち込みを終了し
た後に、テーブル２を縦横移動して、テーブル２上の遊
技盤５の釘供給ミスが発生した釘９を打ち込むべき所定
位置を釘ホルダー機構７の下方に移動停止し、その後の
テーブル２の縦横移動動作を中断すると共に釘ホルダー
機構７を回転して釘検出手段１７がホルダーアーム１１
に釘９が有ることを検出し、当該釘９を保有したホルダ
ーアーム１１が釘打込位置１５に移動停止したら、この
ホルダーアーム１１に保有された釘９を遊技盤５の釘供
給ミスが発生した釘９を打ち込むべき所定位置に自動的
に打ち込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はパチンコ機のよう
な遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本づつ自動的
に打ち込む装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技機製造用釘打機の中には、例えば特
公平３−４２９０８号公報に示されているように、遊技
盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位置決
め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘を打ち
込む位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技
盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し
た後に、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘
を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技
盤に釘を１本づつ自動的に打ち込むようにしたものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の釘
打機では、釘供給部から釘ホルダー機構に釘が供給され
ない、釘供給ミスが発生すると、警報を発生すると同時
に、釘打機の釘打ち動作を停止する。そして、警報を聞
いた作業者が手動で機械を逆転操作して釘ホルダー機構
を釘受取位置に後退させて、当該釘ホルダー機構に釘を
供給した後に、スタートスイッチをオン操作する。これ
により、釘打機が前記動作停止後の動作を引き継ぐよう
に再駆動する。即ち、釘供給ミスの発生から再駆動の間
に、作業者が介在しているため、例えば作業者が他の作
業をしていて、釘供給ミスに即座に応じることができな
い等の理由から、釘打機の再駆動が円滑に行われないこ
とがままある。

【０００４】そこで、この発明は釘供給ミスを自動的に
補修して、釘打ち作業の効率を向上することができる遊
技機製造用釘打機を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技機製造用
釘打機は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、この
テーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマ
ー機構等の組とを、釘打データーによる釘を打ち込む位
置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、
遊技盤の所定位置を釘打位置の釘ホルダー機構の下方に
位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給さ
れた釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことによ
り、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む遊技機製造
用釘打機において、前記釘ホルダー機構が、釘受取位置
と釘打込位置とに平面的に間欠回転する間欠回転機構
と、この間欠回転機構の間欠回転軸に当該間欠回転機構
が間欠回転動作を停止した際で釘受取位置と釘打込位置
と対応して設けられた複数のホルダーアームとを備える
一方、各ホルダーアームが釘受取位置又は釘受取位置か
ら釘打込位置までに移動する間のいずれかにホルダーア
ームでの釘の有無を検出する釘検出手段と、この釘検出
手段からの無釘検出信号により釘ホルダー機構及びハン
マー機構等の組とテーブルとの縦横への相対的な移動動
作を中断すると共に間欠回転機構を動作して釘供給部か
らホルダーアームへの釘供給ミスが発生したホルダーア
ームに代えて次のホルダーアームに保持された釘を釘供
給ミスが発生した釘打込位置に移動してハンマー機構で
打ち込む制御部とを備えたことを特徴としている。この
請求項１の構成によれば、釘検出手段が釘受取位置から
釘打込位置までの間でホルダーアームに釘が無いことを
検出し、釘供給部から釘ホルダー機構への釘供給ミスが
発生すると、その釘の無いことを検出した周期での釘打
込位置における釘の打ち込みを終了した後に、釘ホルダ
ー機構及びハンマー機構等の組とテーブルとを縦横に相
対的に移動して、テーブル上の遊技盤の釘供給ミスが発
生した釘を打ち込むべき所定位置を釘ホルダー機構の下
方に移動停止し、その後の釘ホルダー機構及びハンマー
機構等の組とテーブルとの縦横の相対的な移動動作を中
断すると共に釘ホルダー機構を回転して、釘検出手段が
ホルダーアームに釘が有ることを検出し、当該釘を保有
したホルダーアームが釘打込位置に移動停止したら、こ
のホルダーアームに保有された釘を遊技盤の釘供給ミス
が発生した釘を打ち込むべき所定位置に自動的に打ち込
むというように、釘供給ミスを検出すると、遊技盤を次
の釘打位置に移動する釘ホルダー機構及びハンマー機構
等の組とテーブルとの動作を中断し、釘ホルダー機構を
回転して、次の釘を釘供給ミスが発生した部分に正確に
打ち込むことで、釘供給ミスを自動的に補修して、釘打
ち動作を作業者を介在させずに自動復旧して、釘打ち作
業の効率を向上することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜４は一実施形態を示してい
る。先ず、図２において、装置本体１に設けられたテー
ブル２は、装置本体１に取り付けられたモーター３ａで
図２の紙面の表裏方向に水平移動するＸ方向駆動機構３
と、このＸ方向駆動機構３の出力部材である可動部材に
取り付けられたモーター４ａで図２の左右方向に水平移
動するＹ方向駆動機構４とで、或る１つの平面内でのＹ
方向である縦方向とＸ方向である横方向とに移動する。

【０００７】テーブル２に釘打対象部品である遊技盤５
を搭載する際の初期には、テーブル２は装置本体１に対
して図２の左側で紙面の手前側に最も移動した前進限度
位置に停止しており、その前進限度位置において、テー
ブル２に遊技盤５が供給される。

【０００８】遊技盤５は略方形に形成されたベニヤ板の
ような図外の遊技基板の一表面に、意匠図の描かれた図
外のセルシートを一体に結合してあると共に、その１本
の対角線の両端側に位置する１組の角隅部に空けられた
図外の基準孔を有しており、セルシートを上側に向け遊
技基板をテーブル２に直接接触させるようにして、前記
基準孔をテーブル２上に立設された図外の１対の位置決
めピンにその上方より外嵌装着することで、テーブル２
上に位置決め搭載される。

【０００９】このテーブル２上に遊技盤５が位置決め搭
載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、
当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作さ
れるマニュアルスイッチのいずれかが、遊技盤種別信号
と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された制御
部６に出力すると、コンピューターが制御部６の記憶装
置に予め記憶された当該遊技盤５の機種に対応する釘打
データー６ａより釘９を打ち込む位置と順序とを抽出
し、それらの釘９を打ち込む位置と順序とに従ってＸ方
向駆動機構３のモーター３ａとＹ方向駆動機構４のモー
ター４ａとを制御して、テーブル２をＸ方向とＹ方向と
に移動することで、前記テーブル２上に位置決め搭載さ
れた遊技盤５の所定位置を、その上方に配置された釘ホ
ルダー機構７の下方に位置決め停止した後に、パーツフ
ィーダー８ａとシューター８ｂとを備えた釘供給部８か
ら釘ホルダー機構７に供給された遊技釘と呼ばれる釘９
を、図外のハンマー機構の杵と呼ばれるハンマー１８で
遊技盤５に打ち込むことで、１枚の遊技盤５に打つべき
多数の釘９を、当該遊技盤５に１本づつ自動的に打ち込
む。

【００１０】釘ホルダー機構７は間欠回転機構１０と複
数のホルダーアーム１１と備えている。

【００１１】間欠回転機構１０はテーブル２より上方で
当該テーブル２と干渉しないように装置本体１上に設け
られたセットプレート１２に取り付けられている。

【００１２】釘９を遊技盤５にパチンコ店の島に設置さ
れる上の方に向けて約５°程度傾斜するように打ち込む
ことから、セットプレート１２はテーブル２上の遊技盤
５の表面に対し前記傾斜角度だけ傾斜している。

【００１３】このセットプレート１２に設けられた間欠
回転機構１０は、ゼネバーカム、パラレルカム、ローラ
ーギヤー等と通称されるゼネバー機構により構成されて
いる。

【００１４】ゼネバー機構は、機構の主軸である入力軸
の回転に対し、機構の従動軸である出力軸が回転・停止
を所定周期で繰り返すように構成した機構であって、例
えばセットプレート１２にドライブカムプレート１０ａ
とゼネバーカムプレート１０ｂとを並列に離隔配置して
ブラケット１０ｃ，１０ｄにより回転可能に取り付け
て、ドライブカムプレート１０ａをセットプレート１２
に取り付けられたモーター１０ｅで回転駆動すること
で、ドライブカムプレート１０ａより外側に突設された
カムフォロア１０ｆを、ゼネバーカムプレート１０ｂに
周方向に等分配置されて放射条に形成された複数のスリ
ット１０ｇの１つに順に摺接係合させて、１回転に相当
する３６０°をスリット数で割った回転角度毎に、ゼネ
バーカムプレート１０ｂを間欠的に回転すると共に、ド
ライブカムプレート１０ａのカムフォロア１０ｆ以外の
図１に示す半円弧部分１０ｉがゼネバーカムプレート１
０ｂのスリット１０ｇ間に位置する半円弧状の図１に示
す外周縁部分１０ｊに摺接係合する間だけ、前記ゼネバ
ーカムプレート１０ｂの回転を間欠的に停止するように
なっている。図１ではドライブカムプレート１０ａのカ
ム軸がモーター１０ｅの出力軸に直接連結したように図
示したが、実際には、モーター１０ｅの回転をドライブ
カムプレート１０ａに減速して伝達するのが普通であ
り、ドライブカムプレート１０ａのカム軸をモーター１
０ｅの出力軸に図外の減速機を介して連結している。

【００１５】この実施形態の場合、図１にも示すよう
に、ゼネバーカムプレート１０ｂはモーター１０ｅの１
回転毎に１／４回転と停止とを順に繰り返すことから、
ゼネバーカムプレート１０ｂの中心に設けられた間欠回
転軸１０ｈを中心として９０度毎に等分に振り分けられ
た４個のスリット１０ｇを備えている。

【００１６】間欠回転軸１０ｈは９０度毎に周方向に等
分に振り分けられた釘受取位置１３、釘有無検査位置１
４、釘打込位置１５、予備位置１６に平面的に間欠回転
する間欠回転機構１０の出力部材であって、ドライブカ
ムプレート１０ａの半円弧部分１０ｉがゼネバーカムプ
レート１０ｂの外周縁部分１０ｊに摺接係合しているこ
とで、間欠回転軸１０ｈがその回転動作を停止した際の
釘受取位置１３、釘有無検査位置１４、釘打込位置１
５、予備位置１６の各位置に対応する複数のホルダーア
ーム１１を備えている。

【００１７】間欠回転軸１０ｈの回転方向は、複数のホ
ルダーアーム１１を釘受取位置１３から釘有無検査位置
１４、釘打込位置１５、予備位置１６を順に経由して釘
受取位置１３に戻すような向きに設定してある。

【００１８】各ホルダーアーム１１は間欠回転軸１０ｈ
の間欠回転により前記セットプレート１２と同様に遊技
盤５の表面に対する前記傾斜角度だけ傾斜した１つの平
面内を間欠回転する一方、昇降及び進退可能に組付けら
れた一対のフィンガー１１ａ，１１ｂを有している。

【００１９】一対のフィンガー１１ａ，１１ｂは固定側
部材に可動側部材を１本のピン１１ｃで開閉可能に連結
された形態であって、そのピン１１ｃより内側の後端部
に装着されたコイルスプリングのような弾性体１１ｄの
弾性でピン１１ｃより外側の先端部が閉じ方向に付勢さ
れ、その先端部には釘保持部１１ｅを備えている。

【００２０】釘保持部１１ｅは可動側のフィンガー１１
ａの内側面に形成された平面視Ｖ字形の溝と、この溝に
対応する固定側のフィンガー１１ａの平坦な内側面とよ
り形成されている。可動側のフィンガー１１ａのピン１
１ｃより先端部側には開閉ローラー１１ｆを回転可能に
有している。開閉ローラー１１ｆは、後述する釘打込位
置においてホルダーアーム１１に支持された釘９がハン
マー１８で遊技盤５に打ち込まれてから当該ホルダーア
ーム１１が復帰を開始するまでに、図外のホルダー開閉
駆動機構の出力部材である開閉操作部材により弾性体１
１ｄの弾性に抗して一側方向に押し動かされることで、
可動側のフィンガー１１ａがピン１１ｃを中心として一
側方向に開動する。この開動量は復帰するホルダーアー
ム１１が遊技盤５に打ち込まれた釘９と干渉しないよう
な最低寸法に設定されている。

【００２１】各ホルダーアーム１１の釘保持部１１ｅは
間欠回転軸１０ｈの回転動作により間欠回転軸１０ｈを
中心とする１つの円を描く軌跡Ｒ１を通り、各ホルダー
アーム１１のピン１１ｃは間欠回転軸１０ｈの回転動作
により間欠回転軸１０ｈを中心とする前記軌跡Ｒ１より
曲率の小さな円を描く軌跡Ｒ２を通る。

【００２２】間欠回転機構１０の間欠的な停止中におい
て、釘受取位置１３におけるホルダーアーム１１には釘
供給部８のシューター８ｂより１本の釘９が分離供給さ
れ、この釘９の頭部が釘供給部８の図外の押出部材で押
し下げられ、当該釘９の先端部がホルダーアーム１１の
弾性体１１ｄの弾性に抗して一対のフィンガー１１ａ，
１１ｂを開いて釘保持部１１ｅに押し込まれることで、
前記ホルダーアーム１１が弾性体１１ｄの弾性で１本の
釘９を間欠回転軸１０ｈの軸心と平行な直立に支持す
る。

【００２３】釘有無検査位置１４には、セットプレート
１２に取り付けられた接触タイプ又は非接触タイプの釘
センサー１７を、ホルダーアーム１１と干渉しないよう
に備えている。

【００２４】釘センサー１７は間欠回転機構１０が間欠
回転を停止した際に、釘有無検査位置１４におけるホル
ダーアーム１１の釘９の有無を検出し、その検出結果に
相当する電気信号を、例えばホルダーアーム１１に釘９
が直立に存在する場合は電気的な２値化信号のローレベ
ルに相当する「０」を制御部６に出力し、逆にホルダー
アーム１１に釘９が直立に存在しない場合は電気的な２
値化信号のハイレベルに相当する「１」を制御部６に出
力する。

【００２５】間欠回転機構１０の間欠的な停止中におい
て、釘打込位置１５におけるホルダーアーム１１は、図
外の昇降駆動機構及び図外の進退駆動機構による間欠回
転軸１０ｈの軸心に沿う下降と間欠回転軸１０ｈの径方
向外側への前進との合成運動で、ホルダーアーム１１の
釘保持部１１ｅの下面が遊技盤５の表面の所定位置に徐
々に近づく漸近曲線を描いて実線示位置から仮想線示位
置へと下降前進して停止する。

【００２６】この停止した位置におけるホルダーアーム
１１に直立に支持された釘９の軸心の真上にはハンマー
機構のハンマー１８が同軸状に離隔配置されている。

【００２７】ハンマー１８は間欠回転機構１０の間欠的
な停止に伴うハンマー機構の釘打ち動作で間欠回転軸１
０ｈの軸心に沿う下降運動を行って、釘打込位置１５の
ホルダーアーム１１に支持された釘９の頭部を上方より
押し下げることで、当該釘９をホルダーアーム１１の弾
性体１１ｄの弾性による支持力に抗して遊技盤５の所定
位置に所定打込量だけ前記所定傾斜角度で以て押し込
む。

【００２８】図３は、前記釘ホルダー機構７のホルダー
アーム１１を間欠回転軸１０ｈにその軸方向に沿う方向
へ昇降可能に組付けた昇降ガイド機構２０と、ホルダー
アーム１１を間欠回転軸１０ｈにその径方向へ進退可能
に組付けた進退ガイド機構２１とを示している。

【００２９】昇降ガイド機構２０は、間欠回転軸１０ｈ
の外周面より当該間欠回転軸１０ｈの軸心に沿って突設
された縦レール２０ａ、縦レール２０ａに摺接係合され
た昇降スライダー２０ｂ、昇降スライダー２０ｂの上下
方向の中間で外側面に回転可能に取り付けられた昇降ロ
ーラー２０ｃを備え、釘打込位置１５以外では昇降ロー
ラー２０ｃが間欠回転機構１０と干渉しないようにセッ
トプレート１２に取り付けられた案内環２２に摺接係合
していて、間欠回転機構１０が間欠回転を停止する際
に、釘打込位置１５におけるホルダーアーム１１の昇降
ローラー２０ｃが案内環２２より当該案内環２２の切欠
部２２ａに配置され図外の昇降駆動機構の出力部材を構
成する昇降操作部材に取り込まれ、当該昇降操作部材の
下降により、昇降スライダー２０ｂが縦レール２０ａに
沿って下降し、ハンマー機構による釘打ち後に伴う昇降
操作部材の上昇で、昇降スライダー２０ｂが縦レール２
０ａに沿って上昇し、昇降操作部材が案内環２２の切欠
部２２ａに収納停止後に、間欠回転機構１０が間欠回転
を開始し、昇降ローラー２０ｃが昇降操作部材から案内
環２２に摺接係合するように受け渡される。

【００３０】進退ガイド機構２１は、間欠回転軸１０ｈ
の軸心と直交するように昇降スライダー２０ｂの下端よ
り外側に突設された横レール２１ａ、横レール２１ａに
摺接係合されていると共にホルダーアーム１１の釘保持
部１１ｅを構成する平坦面を有する固定側のフィンガー
１１ａに取り付けられた進退スライダー２１ｂ、進退ス
ライダー２１ｂの一側に組付けられた固定ブラケット２
１ｃ、固定ブラケット２１ｃの後方に対向するように横
レール２１ａに組付けられた可動ブラケット２１ｄ、固
定ブラケット２１ｃに突設されて可動ブラケット２１ｄ
に移動可能に貫通されたスプリングピン２１ｅ、スプリ
ングピン２１ｅの可動ブラケット２１ｄより後方に突出
された後端部と可動ブラケット２１ｄとの間に装着され
て進退スライダー２１ｂに後退方向の弾性を付与するス
プリング２１ｆ、進退スライダー２１ｂの他側より前記
案内環２２及び昇降操作部材に干渉しないように立設さ
れたスライドガイドバー２１ｇ、スライドガイドバー２
１ｇの進退スライダー側面に回転可能に取り付けられた
進退ローラー２１ｈを備え、間欠回転機構１０が間欠回
転を停止した際に、釘打込位置１５におけるホルダーア
ーム１１の進退ローラー２１ｈがセットプレート１２に
設けられた図外の進退駆動機構の出力部材を構成する進
退操作部材で前方に押され、進退スライダー２１ｂがス
ライドガイドバー２１ｇを介してスプリング２１ｆの弾
性に抗して横レール２１ａに沿って前進し、ハンマー機
構による釘打ち後に伴う進退操作部材による前方への押
圧操作の解除に従い、進退スライダー２１ｂがスプリン
グ２１ｆの弾性で横レール２１ａに沿って後退する。

【００３１】即ち、釘打込位置１５において、進退ガイ
ド機構２１によるホルダーアーム１１の前進動作と、前
記昇降ガイド機構２０によるホルダーアーム１１の下降
動作との合成運動により、ホルダーアーム１１の釘保持
部１１ｅが漸近曲線である軌跡を描いて、遊技盤５に既
に打ち込まれた釘９と干渉しないように遊技盤５の表面
の所定位置に徐々に近づいて停止する。

【００３２】そして、釘９がハンマー機構の釘打ち動作
で遊技盤５の所定位置に所定打込量だけ打ち込まれた後
に、進退ガイド機構２１によるホルダーアーム１１の後
退動作と前記昇降ガイド機構２０によるホルダーアーム
１１の昇降動作との合成運動により、ホルダーアーム１
１の釘保持部１１ｅが前記軌跡を逆方向に経由して復帰
する。

【００３３】この実施形態の構造によれば、前進限度位
置に停止したテーブル２上に、釘９を打ち込むべき遊技
盤５を位置決め搭載し、釘打開始信号と前記遊技盤５の
機種を表す遊技盤種別信号とが図外の遊技盤センサー又
はマニュアルスイッチから制御部６に出力されると、制
御部６が遊技盤種別信号に応じた釘打データー６ａを記
憶装置より抽出し、その釘打データー６ａより釘９を打
ち込む位置と順序とを求めて、その打ち込む位置と順序
とに従って、Ｘ方向駆動機構３、Ｙ方向駆動機構４、釘
供給部８、間欠回転機構１０、図外のハンマー機構、図
外の昇降駆動機構、図外の進退駆動機構を制御すること
で、テーブル２上の遊技盤５に打ち込むべき多数本の釘
９を１本づつ所定位置に自動的に打ち込んだ後に、テー
ブル２を前進限度位置に復帰する。

【００３４】この自動的な釘打ち動作中において、釘受
取位置１３における釘供給部８からホルダーアーム１１
に釘９が直立した正常な供給姿勢に供給されない、釘供
給ミスが発生した場合、前記１本づつ釘９を遊技盤５に
打ち込んで行く釘打ち動作の進行に伴い、当該ホルダー
アーム１１が釘受取位置１３から釘有無検査位置１４に
回転停止することにより、釘センサー１７が２値化信号
の「１」を制御部６に出力する。すると、制御部６は、
前記釘センサー１７が釘供給ミスを検出した周期中の釘
打ち動作を終了した後に、次周期の釘打ち動作を中断す
ると共に、間欠回転機構１０を動作して釘供給ミスが発
生したホルダーアーム１１に代えて次のホルダーアーム
１１に支持された釘９を釘打込位置１５に移動してハン
マー１８で遊技盤５に打ち込む。

【００３５】即ち、図４のａ図に示すように、例えば、
ホルダーアーム１１−１が予備位置１６から釘受取位置
１３に移動停止し、ホルダーアーム１１−２が釘受取位
置１３から釘有無検査位置１４に移動停止し、ホルダー
アーム１１−３が釘有無検査位置１４から釘打込位置１
５に移動停止し、ホルダーアーム１１−４が釘打込位置
１５から予備位置１６に移動停止し、前記ホルダーアー
ム１１−２が釘受取位置１３から釘有無検査位置１４に
無釘状態で移動停止し、そのホルダーアーム１１−２の
無釘状態を釘センサー１７が検出した周期では、釘打込
位置１５でのホルダーアーム１１−３に支持された釘９
−１を遊技盤５に打ち込む釘打ち動作が終了すると、Ｘ
方向駆動機構３とＹ方向駆動機構４とがテーブル２を移
動停止する。

【００３６】この移動停止により、図４のｂ図に示すよ
うに、釘９−１が打ち込まれた遊技盤５が移動停止し、
当該遊技盤５の釘供給ミスが発生した釘９を打ち込むべ
き所定位置が釘打込位置１５でのホルダーアーム１１−
２の下方に移動停止する。

【００３７】これと並行に、間欠回転機構１０が間欠回
転を１回行う。この１回目の間欠回転により、図４のｂ
図に示すように、ホルダーアーム１１−１が釘受取位置
１３から釘有無検査位置１４に移動停止し、ホルダーア
ーム１１−２が釘有無検査位置１４から釘打込位置１５
に移動停止し、ホルダーアーム１１−３が釘打込位置１
５から予備位置１６に移動停止し、ホルダーアーム１１
−４が予備位置１６から釘受取位置１３に移動停止し、
前記釘受取位置１３から釘有無検査位置１４に移動停止
されたホルダーアーム１１−１に釘９−２が直立に存在
し、その釘９−２の存在を検出した釘センサー１７が２
値化信号の「０」を制御部６に出力すると、この「０」
の信号は、間欠回転機構１０をもう１回、間欠回転する
と、釘有無検査位置１４で釘９−２を支持したホルダー
アーム１１−１が前記釘供給ミスを発生したホルダーア
ーム１１−２に代えて釘打込位置１５に移動停止するこ
とを意味する。

【００３８】よって、この「０」の信号の受け取りに引
き続き、制御部６が間欠回転機構１０を前記１回目の間
欠回転に引き続いて間欠回転を１回行う。

【００３９】この２回目の間欠回転により図４のｃ図に
示すように、ホルダーアーム１１−４が釘受取位置１３
から釘有無検査位置１４に移動停止し、ホルダーアーム
１１−１が釘有無検査位置１４から釘打込位置１５に移
動停止し、ホルダーアーム１１−２が釘打込位置１５か
ら予備位置１６に移動停止し、ホルダーアーム１１−３
が予備位置１６から釘受取位置１３に移動停止した後
に、前記釘有無検査位置１４から釘打込位置１５に移動
停止したホルダーアーム１１−１が、図外の昇降駆動機
構による昇降ガイド機構２０の下降と図外の進退駆動機
構による進退ガイド機構２１の前進との合成運動によ
り、図１〜２の実線示から仮想線示へと下降停止する。
この釘打込位置１５のホルダーアーム１１−１に直立に
支持された釘９−２をハンマー１８が押し下げることに
より、当該釘９−２が前記移動停止された遊技盤５の釘
供給ミスが発生した釘９が打ち込まれるべき所定位置に
打ち込まれる。

【００４０】要するに、この実施形態によれば、釘セン
サー１７が釘受取位置１３から釘打込位置１５までの間
に設定された釘有無検査位置１４に移動停止したホルダ
ーアーム１１に釘９が無いことを検出し、釘供給部８か
ら釘ホルダー機構７への釘供給ミスが発生すると、その
釘９の無いことを検出した周期での釘打込位置１５にお
ける釘９の打ち込みを終了した後に、テーブル２を縦横
移動して、テーブル２上の遊技盤５の釘供給ミスが発生
した釘９を打ち込むべき所定位置を釘ホルダー機構７の
下方に移動停止し、その後のテーブル２の縦横移動動作
を中断すると共に、釘ホルダー機構７を回転して釘有無
検査位置１４でホルダーアーム１１に釘９が有ることを
検出し、当該釘９を保有したホルダーアーム１１が釘有
無検査位置１４から釘打込位置１５に移動停止したら、
このホルダーアーム１１に保有された釘９を遊技盤５の
釘供給ミスが発生した釘９を打ち込むべき所定位置に自
動的に打ち込むことができる。

【００４１】特に、複数のホルダーアーム１１を平面的
に回転するようにしたので、釘受取位置１３と釘打込位
置１５とが平面内で離隔配置される。よって、釘受取位
置１３の下方に、釘供給ミスによる落下釘を捕らえる受
け皿のような機構を設けて、ミス釘の遊技盤５上への落
下防止を図ることができる。

【００４２】前記実施形態では間欠回転機構１０を１／
４回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで４つ
の停止位置を有する機構を図示し、その４つの停止位置
の１つに割り当てた釘受取位置１３と別の１つの停止位
置に割り当てた釘打込位置１５との間に存在する更に別
の１つの停止位置に割り当てた釘有無検査位置１４に対
応して釘センサー１７を設けて、ホルダーアーム１１へ
の釘供給ミスを検出する機構を図示して説明したが、間
欠回転機構を１／２回転毎に回転と停止とを間欠的に繰
り返すことで２つの停止位置を有したり、１／３回転毎
に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで３つの停止位
置を有したり、１／５回転以上毎に回転と停止とを間欠
的に繰り返すことで５つ以上の停止位置を有する機構に
構成しても同様の効果がある。但し、間欠回転機構を１
／２回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返す機構の場
合には、一方の停止位置を釘受取位置１３とし、他方の
停止位置を釘打込位置１５とする必要があるので、釘セ
ンサー１７を釘受取位置１３、又は釘受取位置１３から
釘打込位置１５までに移動する間のいずれかに設定し
て、ホルダーアーム１１の釘供給ミスを検出すれば適用
できる。

【００４３】前記実施形態ではセットプレート１２を静
止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明した
が、テーブル２を静止し、セットプレート１２を駆動し
て、ハンマー１８を含むハンマー機構と釘ホルダー機構
７との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２を
Ｘ方向、ハンマー機構と釘ホルダー機構７との組をＹ方
向に移動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘
供給部８をセットプレート１２に組付けてハンマー機構
と釘ホルダー機構７とからなる組と同様に移動すれば、
釘ホルダー機構７への釘供給動作が円滑になる。

【００４４】釘供給部８とホルダーアーム１１との形状
を変えることで、風車取付機としても使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態を平面的に示す模式図。

【図２】 同実施形態を示す側面図。

【図３】 同実施形態の釘ホルダー機構を示す斜視図。

【図４】 同実施形態の動作を示す説明図。

【符号の説明】

２ テーブル、３ Ｘ方向駆動機構、４ Ｙ方向駆動機
構、５ 遊技盤、６制御部、７ 釘ホルダー機構、８
釘供給部、９ 釘、１０ 間欠回転機構、１１ ホルダ
ーアーム、１３ 釘受取位置、１４ 釘有無検査位置、
１５ 釘打込位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、
   このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハ
   ンマー機構等の組とを、釘打データーによる釘を打ち込
   む位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動し
   て、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決
   め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘
   を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技
   盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む遊技機製造用釘打機
   であって、前記釘ホルダー機構が、釘受取位置と釘打込
   位置とに平面的に間欠回転する間欠回転機構と、この間
   欠回転機構の間欠回転軸に当該間欠回転機構が間欠回転
   動作を停止した際で釘受取位置と釘打込位置と対応して
   設けられた複数のホルダーアームとを備える一方、各ホ
   ルダーアームが釘受取位置又は釘受取位置から釘打込位
   置までに移動する間のいずれかにホルダーアームでの釘
   の有無を検出する釘検出手段と、この釘検出手段からの
   無釘検出信号により釘ホルダー機構及びハンマー機構等
   の組とテーブルとの縦横への相対的な移動動作を中断す
   ると共に間欠回転機構を動作して釘供給部からホルダー
   アームへの釘供給ミスが発生したホルダーアームに代え
   て次のホルダーアームに保持された釘を釘供給ミスが発
   生した釘打込位置に移動してハンマー機構で打ち込む制
   御部とを備えたことを特徴とするを遊技機製造用釘打
   機。