JPH10108209A

JPH10108209A - 色信号補間方法

Info

Publication number: JPH10108209A
Application number: JP8261512A
Authority: JP
Inventors: Hironori Yatsuyama; 博記八山; Takahiro Iwazawa; 高広岩澤; Shigeyuki Tachiki; 繁行立木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-10-02
Filing date: 1996-10-02
Publication date: 1998-04-24
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JP3663777B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２次元イメージセンサーの撮像信号を色成分
ごとに分離した後の欠落した画素信号を適正に補間す
る。【解決手段】画素の欠落した特定の色信号を中心に上
下及び左右に特定の色信号が存在するとき、上下の色信
号量の差と左右の色信号量の差を、上下減算部７と左右
減算部８で求め、その差の大小関係を比較器９で比較
し、小さいと判断された色信号系をスイッチ部１０で選
択し、選択された色信号量から求めた平均値により画素
の欠落した特定の色信号を補間することにより、原画像
にきわめて近い色信号補間が実現でき、従来の補間によ
って生じる顕著な特性劣化の原因である輪郭の偽信号を
抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特定の色フィルタを
画素単位で市松状に配置して構成された２次元イメージ
センサーの欠落した色信号を補間する、色信号補間方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特定の色フィルタを画素単位で市
松状に配置して構成された２次元イメージセンサーの撮
像出力において、色フィルタに対応しない画素の欠落し
た特定の色信号を色フィルタに対応した特定の色信号で
補間する場合、画素の欠落した特定の色信号を中心に隣
接する複数の色フィルタに対応した特定の色信号の信号
量を単純に平均化して色フィルタに対応しない画素の欠
落した特定の色信号を補間している。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上述したよう
な従来の画素の信号補間方法について説明を行う。

【０００４】図５は、従来の信号補間方法を示すための
フィルタ配置の概念図である。図５においてＲ，Ｇ，Ｂ
はそれぞれ赤、緑、青の色フィルタを示す。また、図６
は、図５のフィルタを配したイメージセンサーの撮像出
力のうち、Ｇの色信号をフィルタ配置にしたがって２次
元状に配列させた概念図である。

【０００５】図６において、６０はＧの色信号が欠落し
た箇所Ａ、６１〜６４は、前記６０のＧの色信号が欠落
した箇所Ａの上、下、左、右にそれぞれ位置するＧの色
信号が存在する箇所（以下Ｇ信号と記す）、６５はＧの
色信号が欠落した箇所Ｂである。

【０００６】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は２次元イメ
ージセンサーで撮像した場合の撮像出力値と従来の補間
の様子を示している。

【０００７】図７において、図７（ａ）は撮像した信号
量を数値で表現した原図、図７（ｂ）はＧの位置の色信
号量を２次元状に配置した状態を示す。図内のすべての
数値は信号量を概念的に表現したものである。図６にお
いて６０のＧの色信号が欠落した箇所Ａを補間するには
周囲の６１、６２、６３、６４のＧ信号が存在する箇所
の信号量の平均値をとり、６０のＧの色信号として補間
している。図７（ｃ）は従来の補間方法で補間後の信号
量を２次元状に配置した状態を示す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の補間方法では図７（ａ）の原図に対する補間後図７
（ｃ）の信号量の忠実度が低いため、２次元イメージセ
ンサーによる撮像信号出力を映像信号として用いる場合
において、解像度が低く、色あるいは輝度の変化点で偽
信号が発生しやすくなるという欠点を有していた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点を改善するも
ので、２次元イメージセンサーの撮像出力を、高解像度
で偽信号の発生を抑制した信号に加工する補間方法を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の信号補間方法は、画素の欠落した特定の色
信号を中心に、その上下及び左右に色フィルタに対応し
た特定の色信号が存在するとき、上下の色信号量の差を
算出する演算部と、左右の色信号量の差を算出する演算
部と、各演算部によって算出された２つの色信号量の差
を比較する比較部を構成として備え、比較した色信号量
の差の大小関係に従って、上下、及び左右の色信号量の
うち平均値を求める色信号量を選択し、選択された色信
号量から求めた平均値により色フィルタに対応しない画
素の欠落した特定の色信号を補間するものである。

【００１１】また、さらに、ある一定の基準値を設定す
る設定部（コアリング値設定部）を構成として備え、こ
の一定の基準値（コアリング値）と、各演算部によって
算出された２つの色信号量の差を比較し、その大小関係
に従って平均値を求める色信号量を選択し、選択された
色信号量から求めた平均値により特定の色信号を補間す
るものである。

【００１２】この構成により、２次元イメージセンサー
から水平あるいは垂直方向に急峻な信号変化があるよう
な撮像出力がある場合に、急峻な信号変化を検知し、補
間に必要な信号を選別して補間信号を生成するため、映
像信号の解像感を高め、偽信号の発生を抑制し、高画質
の映像信号を提供することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施の形態における
信号補間方法の信号の流れを示す機能ブロック図であ
る。図１において、１〜４は、図６に示した６１〜６４
のＧ信号の入力部（以下、それぞれ上段値入力部、下段
値入力部、左段値入力部、右段値入力部と記す）、５
は、１の上段値入力部に入力された６１のＧ信号と２の
下段値入力部に入力された６２のＧ信号を加算する演算
部（以下、上下加算部と記す）、６は、３の左段値入力
部に入力された６３のＧ信号と４の右段値入力部に入力
された６４のＧ信号を加算する演算部（以下、左右加算
部と記す）、７は、１の上段値入力部に入力された６１
のＧ信号と２の下段値入力部に入力された６２のＧ信号
を減算しその減算値の絶対値を算出する演算部（以下、
上下減算部と記す）、８は、３の左段値入力部に入力さ
れた６３のＧ信号と４の右段値入力部に入力された６４
のＧ信号を減算しその減算値の絶対値を算出する演算部
（以下、左右減算部と記す）、９は、７の上下減算部か
らの出力と８の左右減算部からの出力を比較し、大小を
判別する比較器、１０は、９の比較器の出力をもとに、
７の上下減算部からの出力が８の左右減算部からの出力
より小さい場合は５の上下加算部の出力を選択し、８の
左右減算部からの出力が７の上下減算部からの出力より
小さい場合は６の左右加算部の出力を選択するスイッチ
部、１１は、１０のスイッチ部の出力を１／２にする演
算部（以下、平均化部と記す）、１２は、信号出力部、
１３は、５の上下加算部の出力と６の左右加算部の出力
を加算する演算部（以下、周辺加算部と記す）、１４
は、１３の周辺加算部の出力を１／２にする演算部（以
下、割算部と記す）である。

【００１５】図３は、本発明の第１の実施の形態におけ
る信号補間方法による、２次元イメージセンサーで撮像
した場合の撮像出力値と補間の様子を示している。図３
において、図３（ａ）はＲ，Ｇ，Ｂフィルタの配置と撮
像した信号量を数値で表現した原図、図３（ｂ）はＧの
位置の色信号量を２次元状に配置した状態、図３（ｃ）
は本発明の第１の実施の形態における信号補間方法によ
る補間後の信号量を２次元状に配置した状態を示す。

【００１６】以上のように構成された本発明の第１の実
施の形態の信号補間方法について、以下、その動作を説
明する。

【００１７】図３（ａ）の状態で撮像された２次元イメ
ージセンサーの撮像出力は、次の信号処理の過程でＲと
ＧとＢの各色成分ごとに振り分けられる。ここでＧ成分
だけ抜き出すと図３（ｂ）のようになる。ここで図６の
６０の位置に相当する図３（ｂ）の箇所にはＧの信号成
分は存在しない。この箇所を本発明の補間方法で補間を
行う。

【００１８】まず、上段値入力部１には図６の６１のＧ
信号に相当する０、下段値入力部２には図６の６２のＧ
信号に相当する６、左段値入力部３には図６の６３のＧ
信号に相当する８、右段値入力部４には図６の６４のＧ
信号に相当する８がそれぞれ入力される。すると、５の
上下加算部の出力値は０＋６＝６となり、６の左右加算
部の出力値は８＋８＝１６となり、７の上下減算部の出
力値は０−６の絶対値＝６となり、８の左右減算部の出
力値は８−８の絶対値＝０となる。

【００１９】そこで、９の比較器は、７の上下減算部の
出力値の６と８の左右減算部の出力値の０を比較し、８
の左右減算部の出力値の方が７の上下減算部より小さい
と判断する。つぎに、１０のスイッチ部は９の比較器の
情報をもとに６の左右加算部の出力値を選択する。すな
わち１１の平均化部には６の左右加算部の出力値８＋８
＝１６が入力される。１１の平均化部の出力値は１６／
２＝８となり、１２の信号出力部からは８が出力され、
図６の６０の位置に相当する図３（ｂ）の箇所にはＧの
信号成分８が補間される。

【００２０】次に、図６の６５の位置に相当する図３
（ｂ）の箇所にもＧの信号成分は存在しない。この箇所
を本発明の補間方法で補間を行う。この場合、７の上下
減算部の出力値と８の左右減算部の出力値がともに４で
あるため、１１の平均化部には１４の割り算部の出力が
選択される。１３の周辺加算部の出力は６＋２＋４＋０
＝１２であり、１４の割算部の出力は１２／２＝６とな
る。１１の平均化部の出力値は６／２＝３となり１２の
信号出力部からは３が出力され、図６の６５の位置に相
当する図３（ｂ）の箇所にはＧの信号成分３が補間され
る。

【００２１】このようにして図３（ｂ）のＧ信号が欠落
した部分を補間していくと、図３（ｃ）のようになる。
図３（ｃ）の補間結果は、図７（ｃ）の従来の補間結果
と比較して、図３（ａ）の原図により忠実であることが
わかる。

【００２２】以上は市松状に配列したＧ信号について記
述したが、信号が欠落した箇所を補間するために必要な
周囲の４つの信号のうち、いくつかがすでに補間によっ
てできた信号であってもよい。

【００２３】また、画素の欠落した色信号を中心に、そ
の右上と左下、及び左上と右下に色フィルタの特定の色
信号が存在するとき、右上と左下の色信号量の差と、左
上と右下の色信号量の差を比較し、その大小関係に従っ
て前記右上、左下、左上、及び右下の色信号量のうち平
均値を求める色信号量を選択し、選択された色信号量か
ら求めた平均値により色フィルタに対応しない画素の欠
落した特定の色信号を補間してもよい。

【００２４】以上のように、本発明の第１の実施の形態
における構成及び動作によって、各演算部と比較部が上
下方向及び左右方向の信号量の急峻な変化を持つ方向を
識別し、変化量の少ない方向のみの信号成分を使って信
号補間を行うため、従来の補間による輪郭の偽信号を抑
えることができる。

【００２５】図２は、本発明の第２の実施の形態におけ
る信号補間方法の信号の流れを示す機能ブロック図であ
る。

【００２６】図２において、１５〜１８は、図６に示し
た６１のＧ信号の入力部（以下、それぞれ上段値入力
部、下段値入力部、左段値入力部、右段値入力部と記
す）、１９は、１５の上段値入力部に入力された６１の
Ｇ信号と１６の下段値入力部に入力された６２のＧ信号
を加算する演算部（以下、上下加算部と記す）、２０
は、１７の左段値入力部に入力された６３のＧ信号と１
８の右段値入力部に入力された６４のＧ信号を加算する
演算部（以下、左右加算部と記す）、２１は、１９の上
下加算部の出力と２０の左右加算部の出力を加算する演
算部（以下、周辺加算部と記す）、２２は、２１の周辺
加算部の出力を１／２にする演算部、２３は、１５の上
段値入力部に入力された６１のＧ信号と１６の下段値入
力部に入力された６２のＧ信号を減算しその減算値の絶
対値を算出する演算部（以下、上下減算部と記す）、２
４は、１７の左段値入力部に入力された６３のＧ信号と
１８の右段値入力部に入力された６４のＧ信号を減算し
その減算値の絶対値を算出する演算部（以下、左右減算
部と記す）を示し、基本的には図１と同じ構成である。

【００２７】２５はコアリング値、２６は、２３の上下
減算部の出力と２５のコアリング値を比較し、大小を判
別する比較器（以下、比較器Ａと記す）、２７は、２４
の左右減算部の出力と２５のコアリング値を比較し、大
小を判別する比較器（以下、比較器Ｂと記す）、２８
は、２６の比較器Ａと２７の比較器Ｂの出力をもとに、
２６の比較器Ａが２３の上下減算部の出力が２５のコア
リング値より小さいと判断し、２７の比較器Ｂが２４の
左右減算部の出力が２５のコアリング値より大きいと判
断した場合、１９の上下加算部の出力を選択し、２６の
比較器Ａが２３の上下減算部の出力が２５のコアリング
値より大きいと判断し、２７の比較器Ｂが２４の左右減
算部の出力が２５のコアリング値より小さいと判断した
場合、２０の左右加算部の出力を選択し、２６の比較器
Ａも２７の比較器Ｂもともに前記コアリング値より大き
い、あるいは小さいと判断した場合は２２の割算部の出
力を選択するスイッチ部、２９は、２８のスイッチ部の
出力を１／２にする演算部（以下、平均化部と記す）、
３０は信号出力部である。

【００２８】図４は、本発明の第２の実施の形態におけ
る信号補間方法による、２次元イメージセンサーで撮像
した場合の撮像出力値と補間の様子を示している。

【００２９】図４において、図４（ａ）は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
フィルタの配置と撮像した信号量を数値で表現した原
図、図４（ｂ）は、Ｇの位置の色信号量を２次元状に配
置した状態、図４（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態
における信号補間方法による補間後の信号量を２次元状
に配置した状態を示す。

【００３０】以上のように構成された本発明の実施の形
態の信号補間方法について、以下、その動作を説明す
る。

【００３１】図４（ａ）の状態で撮像された２次元イメ
ージセンサーの撮像出力は、次の信号処理の過程でＲと
ＧとＢの各色成分ごとに振り分けられる。ここでＧ成分
だけ抜き出すと図４（ｂ）のようになる。ここで図６の
６０の位置に相当する図４（ｂ）の箇所にはＧの信号成
分は存在しない。この箇所を本発明の補間方法で補間を
行う。

【００３２】まず、上段値入力部１５には図６の６１の
Ｇ信号に相当する０、下段値入力部１６には図６の６２
のＧ信号に相当する６、左段値入力部１７には図６の６
３のＧ信号に相当する８、右段値入力部１８には図６の
６４のＧ信号に相当する８がそれぞれ入力される。する
と、１９の上下加算部の出力値は０＋６＝６となり、２
０の左右加算部の出力値は８＋８＝１６となり、２１の
周辺加算部の出力値は６＋１６＝２２となる。したがっ
て、２２の割算部の出力値は２２／２＝１１となる。つ
ぎに、２３の上下減算部の出力値は０−６の絶対値＝６
となり、２４の左右減算部の出力値は８−８の絶対値＝
０となる。ここで、２５のコアリング値を４とする。

【００３３】２６の比較器Ａは、２３の上下減算部の出
力値の６と２５のコアリング値の４を比較し、２３の上
下減算部の出力値が２５のコアリング値より大きいと判
断する。２７の比較器Ｂは、２４の左右減算部の出力値
の０と２５のコアリング値の４を比較し、２４の左右減
算部の出力値が２５のコアリング値より小さいと判断す
る。つぎに、２８のスイッチ部は２６の比較器Ａと２７
の比較器Ｂの出力をもとに、２６の比較器Ａが２３の上
下減算部の出力が２５のコアリング値より小さいと判断
し、２７の比較器Ｂが２４の左右減算部の出力が２５の
コアリング値より大きいと判断した場合、１９の上下加
算部の出力を選択し、２６の比較器Ａが２３の上下減算
部の出力が２５のコアリング値より大きいと判断し、２
７の比較器Ｂが２４の左右減算部の出力が２５のコアリ
ング値より小さいと判断した場合、２０の左右加算部の
出力を選択し、２６の比較器Ａも２７の比較器Ｂもとも
に前記コアリング値より大きい、あるいは小さいと判断
した場合は２２の割算部の出力を選択することから、２
６の比較器Ａと２７の比較器Ｂの情報をもとに２０の左
右加算部の出力値を選択する。すなわち２９の平均化部
には２０の左右加算部の出力値８＋８＝１６が入力され
る。２９の平均化部の出力値は１６／２＝８となり３０
の信号出力部からは８が出力され、図６の６０の位置に
相当する図４（ｂ）の箇所にはＧの信号成分８が補間さ
れる。

【００３４】次に、図６の６５の位置に相当する図３
（ｂ）の箇所にもＧの信号成分は存在しない。この箇所
を本発明の補間方法で補間を行う。この場合、２３の上
下減算部の出力値と２４の左右減算部の出力値がともに
４であるため２９の平均化部には２２の割算部の出力が
選択される。２１の周辺加算部の出力は６＋２＋４＋０
＝１２であり、２２の割り算部の出力は１２／２＝６と
なる。２９の平均化部の出力値は６／２＝３となり３０
の信号出力部からは３が出力され、図６の６５の位置に
相当する図４（ｂ）の箇所にはＧの信号成分３が補間さ
れる。

【００３５】このようにして図４（ｂ）のＧ信号が欠落
した部分を補間していくと、図４（ｃ）のようになる。
図４（ｃ）の補間結果は、図７（ｃ）の従来の補間結果
と比較して図４（ａ）の原図により忠実であることがわ
かる。

【００３６】以上は市松状に配列したＧ信号について記
述したが、信号が欠落した箇所を補間するために必要な
周囲の４つの信号のうち、いくつかがすでに補間によっ
てできた信号であってもよい。

【００３７】以上のように、本発明の第２の実施の形態
における構成及び動作によって、各演算部と比較部が上
下方向及び左右方向の信号量の急峻な変化を持つ方向を
識別し、変化量の少ない方向の信号成分を使って信号補
間を行うため、原画像に極めて近い忠実度の高い信号補
間が実現でき、従来の補間によって発生する顕著な特性
劣化の原因である輪郭の偽信号を抑えることができるた
め、高解像感のある映像信号を発生することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、画素の欠落した特定の色信号
を中心にその上下及び左右に特定の色信号が存在すると
き、上下の色信号量の差と、左右の色信号量の差を比較
し、その大小関係に従って上下、及び左右の色信号量の
うち平均値を求める色信号量を選択し、選択された色信
号量から求めた平均値により前記色フィルタに対応しな
い画素の欠落した特定の色信号を補間することによっ
て、原画像に極めて近い忠実度の高い信号補間が実現で
き、従来の補間によって発生する顕著な特性劣化の原因
である輪郭の偽信号を抑えることができるため、高解像
感のある映像信号を発生することができる優れた信号補
間を実現する方法である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における信号補間方
法の信号の流れを示す機能ブロック図

【図２】本発明の第２の実施の形態における信号補間方
法の信号の流れを示す機能ブロック図

【図３】本発明の第１の実施の形態における信号補間方
法による、２次元イメージセンサーで撮像した場合の撮
像出力値と補間の様子を示す図

【図４】本発明の第２の実施の形態における信号補間方
法による、２次元イメージセンサーで撮像した場合の撮
像出力値と補間の様子を示す図

【図５】従来の信号補間方法を示すためのフィルタ配置
の概念図

【図６】図５のフィルタを配したイメージセンサーの撮
像出力のうち、Ｇの色信号をフィルタ配置にしたがって
２次元状に配列させた概念図

【図７】２次元イメージセンサーで撮像した場合の撮像
出力値と従来の補間の様子を示す図

【符号の説明】

１、１５上段値入力部２、１６下段値入力部３、１７左段値入力部４、１８右段値入力部５、１９上下加算部６、２０左右加算部７、２３上下減算部８、２４左右減算部９比較器１０、２８スイッチ部１１、２９平均化部１２、３０信号出力部１３、２１周辺加算部１４、２２割算部２５コアリング値２６比較器Ａ２７比較器Ｂ６０Ｇの色信号が欠落した箇所Ａ６１、６２、６３、６４Ｇ信号６５Ｇの色信号が欠落した箇所Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定の色フィルタを画素単位で市松状に配
置して構成された２次元イメージセンサーの撮像出力の
前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信
号を前記色フィルタに対応した特定の色信号で補間する
色信号補間方法において、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した特定の色信号を中心にその上下及び左右に前記色
フィルタに対応した特定の色信号が存在するとき、前記上下の色信号量の第１の差と、前記左右の色信号量
の第２の差をとり、前記第１の差と第２の差を比較し、
その大小関係に従って前記上下、及び左右の色信号量の
うち平均値を求める色信号量を選択し、前記選択された
色信号量から求めた平均値により前記色フィルタに対応
しない画素の欠落した特定の色信号を補間する色信号補
間方法。
【請求項２】上下の色信号量の第１の差と、左右の色信
号量の第２の差を比較して、色信号量の差が小さい方の
２つの色信号量を選択し、この２つの色信号量を平均化
して色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信
号を補間する請求項１記載の色信号補間方法。
【請求項３】上下の色信号量の第１の差と、左右の色信
号量の第２の差が等しい場合、上下、及び左右の４つの
色信号量を平均化して色フィルタに対応しない画素の欠
落した特定の色信号を補間する請求項１記載の色信号補
間方法。
【請求項４】特定の色フィルタを画素単位で市松状に配
置して構成された２次元イメージセンサーの撮像出力の
前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信
号を前記色フィルタに対応した特定の色信号で補間する
色信号補間方法において、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した特定の色信号を中心にその上下及び左右に前記色
フィルタに対応した特定の色信号が存在するとき、前記上下の色信号量の第１の差と前記左右の色信号量の
第２の差をとり、前記第１の差、及び第２の差とある一
定の基準値（コアリング値）をそれぞれ比較し、その大
小関係に従って前記上下、及び左右の色信号量のうち平
均値を求める色信号量を選択し、前記選択された色信号
量から求めた平均値により前記色フィルタに対応しない
画素の欠落した特定の色信号を補間する色信号補間方
法。
【請求項５】コアリング値より上下の色信号量の第１の
差が小さく、コアリング値より左右の色信号量の第２の
差が大きい場合、上下の色信号量を平均化して色フィル
タに対応しない画素の欠落した特定の色信号を補間する
請求項４記載の色信号補間方法。
【請求項６】コアリング値より上下の色信号量の第１の
差が大きく、コアリング値より左右の色信号量の第２の
差が小さい場合、左右の色信号量を平均化して色フィル
タに対応しない画素の欠落した特定の色信号を補間する
請求項４記載の色信号補間方法。
【請求項７】上下の色信号量の第１の差、及び、左右の
色信号量の第２の差がともにコアリング値よりも小さい
場合、上下、及び左右の４つの色信号量を平均化して色
フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信号を補
間する請求項４記載の色信号補間方法。
【請求項８】第１の色フィルタを画素単位で市松状に配
置し、前記第１の色フィルタに対応しない画素部に第２
の色フィルタを配置して構成された２次元イメージセン
サーの撮像出力の前記第２の色フィルタに対応しない画
素の欠落した色信号を前記第２の色フィルタに対応した
色信号で補間する色信号補間方法において、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した色信号を中心にその上下（または左右）に前記第
２の色フィルタに対応した色信号が存在し、前記画素の
欠落した色信号を中心にその左右（または上下）に補間
された第２の色フィルタに対応した色信号が存在すると
き、前記上下（または左右）の色信号量の第１の差と、前記
左右（または上下）の補間された色信号量の第２の差を
とり、前記第１の差と第２の差を比較し、その大小関係
に従って前記上下、及び左右の色信号量のうち平均値を
求める色信号量を選択し、前記選択された色信号量から
求めた平均値により前記色フィルタに対応しない画素の
欠落した特定の色信号を補間する色信号補間方法。
【請求項９】上下（または左右）の色信号量の第１の差
と、左右（または上下）の色信号量の第２の差を比較し
て、色信号量の差が小さい方の２つの色信号量を選択
し、この２つの色信号量を平均化して色フィルタに対応
しない画素の欠落した色信号を補間する請求項８記載の
色信号補間方法。
【請求項１０】上下（または左右）の色信号量の第１の
差と、左右（または上下）の色信号量の第２の差が等し
い場合、上下、及び左右の４つの色信号量を平均化して
色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信号を
補間する請求項８記載の色信号補間方法。
【請求項１１】第１の色フィルタを画素単位で市松状に
配置し、前記第１の色フィルタに対応しない画素部に第
２の色フィルタを配置して色フィルタが構成された２次
元イメージセンサーの撮像出力の前記第２の色フィルタ
に対応しない画素の欠落した色信号を前記第２の色フィ
ルタに対応した色信号で補間する色信号補間方法におい
て、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した色信号を中心にその上下（または左右）に前記第
２の色フィルタに対応した色信号が存在し、前記画素の
欠落した色信号を中心にその左右（または上下）に補間
された第２の色フィルタに対応した色信号が存在すると
き、前記上下（または左右）の色信号量の第１の差と、前記
左右（または上下）の補間された色信号量の第２の差を
とり、前記第１の差、及び第２の差とある一定の基準値
（コアリング値）をそれぞれ比較し、その大小関係に従
って前記上下、及び左右の色信号量のうち平均値を求め
る色信号量を選択し、前記選択された色信号量から求め
た平均値により前記色フィルタに対応しない画素の欠落
した特定の色信号を補間する色信号補間方法。
【請求項１２】コアリング値より上下（または左右）の
色信号量の第１の差が小さく、コアリング値より左右
（または上下）の補間された色信号量の第２の差が大き
い場合、上下（または左右）の色信号量を平均化して色
フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信号を補
間する請求項１１記載の色信号補間方法。
【請求項１３】コアリング値より上下（または左右）の
色信号量の第１の差が大きく、コアリング値より左右
（または上下）の補間された色信号量の第２の差が小さ
い場合、左右（または上下）の補間された色信号量を平
均化して色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の
色信号を補間する請求項１１記載の色信号補間方法。
【請求項１４】上下（または左右）の色信号量の第１の
差、及び、左右（または上下）の補間された色信号量の
第２の差がともにコアリング値よりも小さい場合、上
下、及び左右の４つの色信号量を平均化して色フィルタ
に対応しない画素の欠落した特定の色信号を補間する請
求項１１記載の色信号補間方法。
【請求項１５】特定の色フィルタを画素単位で市松状に
配置して構成された２次元イメージセンサーの撮像出力
の前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色
信号を前記色フィルタに対応した特定の色信号で補間す
る色信号補間方法において、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した特定の色信号を中心にその右上と左下、及び左上
と右下に前記色フィルタに対応した特定の色信号が存在
するとき、前記右上と左下の色信号量の第１の差と、前記左上と右
下の色信号量の第２の差をとり、前記第１の差と第２の
差を比較し、その大小関係に従って前記右上、左下、左
上、及び右下の色信号量のうち平均値を求める色信号量
を選択し、前記選択された色信号量から求めた平均値に
より前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の
色信号を補間する色信号補間方法。
【請求項１６】色信号量の差が小さい方の２つの色信号
量を選択し、この２つの色信号量を平均化して色フィル
タに対応しない画素の欠落した特定の色信号を補間する
請求項１５記載の色信号補間方法。
【請求項１７】色信号量の第１の差と第２の差が等しい
場合、右上、左下、左上、及び右下の４つの色信号量を
平均化して色フィルタに対応しない画素の欠落した特定
の色信号を補間する請求項１５記載の色信号補間方法。
【請求項１８】特定の色フィルタを画素単位で市松状に
配置して構成された２次元イメージセンサーの撮像出力
の前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色
信号を前記色フィルタに対応した特定の色信号で補間す
る色信号補間方法において、前記２次元イメージセンサーの撮像出力をフィルタ配置
にしたがって２次元状に配列させたとき、前記画素の欠
落した特定の色信号を中心にその右上と左下、及び左上
と右下に前記色フィルタに対応した特定の色信号が存在
するとき、前記右上と左下の色信号量の第１の差と、前記左上と右
下の色信号量の第２の差をとり、前記第１の差、及び第
２の差とある一定の基準値（コアリング値）をそれぞれ
比較し、その大小関係に従って前記右上、左下、左上、
及び右下の色信号量のうち平均値を求める色信号量を選
択し、前記選択された色信号量から求めた平均値により
前記色フィルタに対応しない画素の欠落した特定の色信
号を補間する色信号補間方法。
【請求項１９】コアリング値より色信号量の第１の差が
小さく、第２の差が大きい場合、右上と左下の色信号量
を平均化して色フィルタに対応しない画素の欠落した特
定の色信号を補間する請求項１８記載の色信号補間方
法。
【請求項２０】コアリング値より色信号量の第１の差が
大きく、第２の差が小さい場合、左上と右下の色信号量
を平均化して色フィルタに対応しない画素の欠落した特
定の色信号を補間する請求項１８記載の色信号補間方
法。
【請求項２１】色信号量の第１の差、及び第２の差がと
もにコアリング値よりも小さい場合、右上、左下、左
上、及び右下の４つの色信号量を平均化して色フィルタ
に対応しない画素の欠落した特定の色信号を補間する請
求項１８記載の色信号補間方法。