JPH1010595A

JPH1010595A - 防振機能付き光学装置及び防振機能付きカメラ

Info

Publication number: JPH1010595A
Application number: JP17871596A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-20
Filing date: 1996-06-20
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】より正確な防振制御を可能にする。【解決手段】フォーカス検出手段８からの各領域毎の
フォーカス状態及び像振れ検出手段９からの各領域毎の
像振れデータより、像振れ補正を行うべき領域を決定す
る像振れ補正領域決定手段１２を設け、画面上の各領域
毎に、各々デフォーカス量と像面の振れ量を検出し、こ
の両データの関係から最も像振れ補正が必要と思われる
領域を決定し、その領域から検出される像振れデータに
基づいて、実際の像振れ補正動作を行うようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段により振
れ検知しその信号に基づいて像振れ補正手段を駆動する
防振機能付き光学装置やスチルカメラ等の防振機能付き
カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のイメージセンサを用いた
振れ補正システムは、図１５の様な構成となっている。
ここで、カメラ本体２００内にはカメラ本体の制御及び
フォーカス制御，防振制御を司るＣＰＵ２０１が具備さ
れており、又、フォーカスレンズ２０２，主撮影レンズ
２０３，振れ補正レンズ２０４を通して入射する被写体
像入射光は、主ミラー２０５，サブミラー２０９，フィ
ールドレンズ２０７を通過してイメージセンサ２０８上
に結像する。このイメージセンサ２０８上には、いわゆ
る瞳分割方式によって、撮影光学系２０３の異なる光路
を通過する光束の２つの像が結像し、この像の相対的ず
れ量によりデフォーカス量を検出すると共に、異なる時
間での像の結像位置の変化により像の振れ量を検出する
構成となっている。

【０００３】以上の様なデフォーカス量や被写体振れ量
を実際に検出する場合、図１６に示した様に、撮影画面
を複数の領域に分割し、各領域毎にデフォーカス量，像
振れ量を算出し、その結果の１つを任意の選択方法によ
って選択する事により、所定のレンズ制御を行う様にし
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の様な方法の場合、フォーカス制御はともかく、像
振れ検出の場合、被写体自体の動きに撮影者自体の手振
れによる動きも加わるため、単に像振れの大小判別のみ
でどの領域の像振れデータに対して補正を行うのかを決
定していたのでは、正しい像振れ補正が出来なくなる可
能性が有る。

【０００５】像振れ検出を画面上の複数領域で行えるよ
うにして、その内の１つの領域を選択する方法として
は、例えば、特開平４−３４９４３９号に開示されてい
る様に、多点ＡＦ（オートフォーカス）の各フォーカス
結果から主被写体を判断し、その焦点検出点に対応する
センサで振れ検出を行うという方法も提案されている
が、この方法の様に焦点検出による方法のみで振れ補正
を行うべき主被写体を決定するだけでは、必ずしも正し
い補正が出来るとは限らない。

【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、よ
り正確な防振制御を行うことのできる防振機能付き光学
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、よりカメラに適し
た防振制御を行うことのできる防振機能付きカメラを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３記載の本発明は、フォーカス検
出手段からの各領域毎のフォーカス状態及び像振れ検出
手段からの各領域毎の像振れデータより、像振れ補正を
行うべき領域を決定する像振れ補正領域決定手段を設
け、画面上の各領域毎に、各々デフォーカス量と像面の
振れ量を検出し、この両データの関係から最も像振れ補
正が必要と思われる領域を決定し、その領域から検出さ
れる像振れデータに基づいて、実際の像振れ補正動作を
行うようにしている。

【０００９】上記構成をカメラに適用した場合、例えば
フォーカス状態検出後の各領域毎にフォーカスにおける
主被写体領域、従被写体領域の重みづけを設定し、その
主被写体と判定されている領域の中で、最もある時間に
渡る平均的な振れ量が最大の領域を振れ検出における主
被写体とする方法が考えられる。

【００１０】上記第２の目的を達成するために、請求項
４〜６記載の本発明は、フォーカス検出手段からの各領
域毎のフォーカス状態及び上記像振れ検出手段からの各
領域毎の像振れデータより、像振れ補正を行うべき領域
を決定する像振れ補正領域決定手段と、カメラの動作状
態を判別する動作状態判別手段と、判別されたカメラの
動作状態に応じて、前記像振れ補正領域決定手段による
領域決定の方法を変更する領域決定変更手段とを設け、
例えば露光開始直前まで、上記像振れ補正を行うべき領
域の定期的な算出／変更を行い、その後露光開始と同時
に像振れ補正を行うべき領域を固定し、露光終了と同時
に再び像振れ補正を行うべき領域の算出／変更を行うよ
うにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの回路構成を示すブロック図であり、１は本発明の
中での制御を司る全体シーケンス制御回路で、この制御
回路からの起動信号に同期して、タイミング信号発生回
路２からイメージセンサであるところの撮像素子４まで
の蓄積，読み出しタイミングをコントロールする同期／
制御信号が出力される。この出力信号は、実際に撮像素
子４を駆動する為の電圧変換等を司る駆動回路３に入力
され、この駆動回路３からの駆動信号に基づいて撮像素
子４のコントロールが行われる。

【００１３】撮像素子４からのビデオ信号は、ビデオ信
号処理回路５で増幅やγ（ガンマ）変換が為された後、
Ａ／Ｄコンバータ６でデジタル情報に逐次変換され、以
降の処理が全てデジタル値データとして取り扱われる事
になる。このＡ／Ｄコンバータ６で変換されたデータ
は、１つは後述するフォーカス検知のデフォーカス量を
算出するデフォーカス量演算回路８に入力し、ここでデ
フォーカス量の算出が行われる。

【００１４】一方、Ａ／Ｄコンバータ６からのデータ
は、所定の容量をもったフレームメモリ７にも転送さ
れ、このフレームメモリ７からのデータを用いて、動き
ベクトル検出回路９にて、各撮影領域毎の動きベクトル
が検出される。

【００１５】さて、上述したデフォーカス量演算回路８
では、撮影画面上の各領域（ここでは９つの領域に分割
する場合を想定している）毎のデフォーカスデータが別
々に算出され、その結果は第１領域デフォーカスデータ
記憶手段１０ａから第９領域デフォーカスデータ記憶手
段１０ｉにそれぞれ記憶／設定される。これらの記憶デ
ータは全て判別回路１２に入力され、ここで主被写体／
従被写体の判別が為され、この結果に基づき実際のフォ
ーカス制御が実行される。この実際のフォーカス制御に
ついては、フォーカス駆動回路１７によってフォーカス
駆動用モータ１８への通電が行われ、この駆動力によ
り、主撮影系レンズ群１４の１番前方にあるフォーカ調
整光学系１６が光軸上を移動する事で実現している。

【００１６】尚、現在のフォーカス調整光学系１６の位
置はフォーカスポジション検出回路２１で検出され、逐
次全体シーケンス制御回路１に取り込まれ、フィードバ
ック制御がかかる様になっている。

【００１７】次に、動きベクトル検出回路９で検出され
た撮影画面上の各領域（９つの領域）毎の動きベクトル
データは、各々第１領域動きベクトルデータ記憶手段１
１ａから第９領域動きベクトルデータ記憶手段１１ｉに
記憶／設定され、これらの記憶データは全て判別回路１
２に入力される。この判別回路１２では、後述するアル
ゴリズムに従った主被写体判別が為され、最も振れ補正
を行うべき領域はどこであるかを判別し、その領域に対
応した振れ検出量を出力する。この出力結果は、補正光
学系駆動回路１９へ入力され、ここで実際の振れ補正レ
ンズ１５を駆動する為のアクチュエータコイル２０へ所
定通電電流への変換が為され、実際の振れ補正が行われ
る事になる。

【００１８】以上の様に、撮影光学系の中には主撮影光
学系１４，振れ補正光学系１５，フォーカス調整光学系
１６が含まれており、その撮影系を通して入射する被写
体からの入射光はフィルム面１３上へ、結像する様にな
っている。又、点線Ａで囲まれた部分は通常１つのマイ
コンで構成されている。

【００１９】その他、スイッチ２２はカメラのレリーズ
操作に応答するカメラのＳＷ１，スイッチ２３はカメラ
のＳＷ２をそれぞれ表しており、又、スイッチ２４は後
述する振れ補正領域をマニュアルで設定するか否かを決
定するスイッチを、更に２５はマニュアル設定での領域
をどこにするかを決定するマニュアル領域設定手段をそ
れぞれ表している。

【００２０】次に、図２及び図３に示したカメラシーケ
ンスフローに従って本動作の説明を行う。

【００２１】まず、ステップ＃３０では、図１のスイッ
チ２２で示したカメラのＳＷ１がＯＮしているか否かの
判定が為され、このスイッチがＯＮしている場合には、
直ちにステップ＃３１へ進んでカメラの一般的な測光動
作が開始される。ここでは被写体面各部の輝度情報検出
が行われ、後述する露光制御時のシャッタ速度や絞り値
が決定される事になる。

【００２２】測光動作完了後、ステップ＃３２では、ま
ずフォーカス検出の為に撮像素子４に対する蓄積制御が
開始され、所定レベル若しくは所定時間を経過した事の
検知により蓄積終了と判断し、今度はステップ＃３３で
撮像素子４からの各画素データがビデオ信号処理を通し
て順々に像データとして取り込まれる事になる。更にス
テップ＃３４では、この像データからデフォーカス量が
演算され、ステップ＃３５では、画面上の各領域でのデ
フォーカス量から、最終的な主被写体が決定される。

【００２３】この様に画面上の各領域毎にデフォーカス
量が演算され、その中から最終的な主被写体／従被写体
の判別を行う具体的制御の様子を、図３及び図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００２４】まずステップ＃６０〜＃６２では、上述し
た様に蓄積制御、開始→完了検知→停止といった一連の
像蓄積処理が為される。ここでフォーカス検知の具体的
構成は、図５に示した様な、主被写体からの入射光が撮
影レンズ系の異なる領域を通過する光束を利用した、い
わゆる瞳分割方式の像ズレ検知であり、上記２つの光束
がＡ，Ｂ２つのセンサ上に結像する場合の相関関係によ
り、撮影レンズ系のデフォーカス状態を検出する方法が
一般的である。

【００２５】ここで、これらのセンサには光電変換素子
及び画素データ転送レジスタから構成されるＣＣＤ等が
よく用いられており、これらの画素データを得る為には
所定の電荷蓄積時間が必要な事は言う迄もない。

【００２６】再び図３において、ステップ＃６３では、
図６（ａ）に示した様な撮影画面上を複数の領域に分割
した場合の、各領域を指定する為の変数Ｒに初期値１が
まず代入され、次にステップ＃６４では、この変数Ｒで
指定された領域中に含まれるセンサ画素データの取り込
み動作が開始される。ここで、この１つの領域に含まれ
るセンサパターンの一例として、図７（ａ）の様なタイ
プがあり、これは画面上の横方向のズレ量及び縦方向の
ズレ量を検出する為の各一対のセンサ列から構成されて
いる。撮影画面上の横方向のズレ量は、図７（ｂ），
（ｃ）に示す様に、センサ群（ａ₀ 〜ａ_n の各画素で構
成）及びセンサ群ｂ（ｂ₀ 〜ｂ_n の各画素で構成）の相
関関係から算出され、例えば各図の下部に示したセンサ
輝度データがこれに使用される。同様に撮影画面上の縦
方向のズレ量は、図７（ｄ），（ｅ）に示す様に、セン
サ群ｃ（ｃ₀ 〜ｃ_n の各画素で構成）及びセンサ群ｄ
（ｄ₀〜ｄ_n の各画素で構成）の相関関係から算出さ
れ、例えば各図の下部に示した輝度データがこれに使用
される。

【００２７】ステップ＃６４では、変数Ｒで指定された
画面領域中の上記センサ画素データの取り込み動作が開
始され、ステップ＃６５で画データの番号を示す変数ｉ
の初期値が０となる。ステップ＃６６では、実際に各画
素データのＡ／Ｄ変換動作が図１のＡ／Ｄコンバータ６
を介して行われ、その結果はステップ＃６７でフレーム
メモリ７中の所定領域に順々に記憶されていくことにな
る。ステップ＃６８では、変数ｉの値が最終画素番号ｎ
に達したか否かの判定が為され、まだ達していない場合
にはステップ＃６９で変数ｉの値が１カウントアップ
し、再びステップ＃６６へ進んで次の画素データのＡ／
Ｄ変換→メモリ記憶の動作が繰り返される。

【００２８】こうして各センサ群（ａ，ｂ，ｃ，ｄ全て
同じなので、動作フローは１つにまとめている）の画素
データ（輝度信号レベル）は全てフレームメモリ７上に
記憶される事になる。

【００２９】次に、ステップ＃７０〜＃７３では、実際
の撮影レンズ系のデフォーカス状態によるセンサ像デー
タの像ズレ量がどの位あるかを調べる為の、いわゆる相
関演算が実行される。

【００３０】ステップ＃７０では、実際の相関演算時に
対となるセンサ群の像ズラシ量を設定する変数Ｋに初期
値−ｍ（ｍ＞０）が代入され、続いてステップ＃７１で
は、画面上の横方向の像ずれ量に対しては図中上段に示
す相関演算が、縦方向の像ずれ量に対しては図中花壇に
示す相関演算が、それぞれ行われる。この相関演算で
は、センサ群内の所定数の連続した画素列を設定し、
（ウインド領域の設定）ソフト的にステップ＃７２でＫ
の値が＋ｍ（ｍ＞０）に達する迄、ステップ＃７３で示
した様に１つずつ像ズラシを行った場合の関数Ｕ_K が求
まることになる。

【００３１】従って、図４のステップ＃７４で、関数ｆ
^-1（ＭｉｎＵ_K ′）により、Ｕ_Kの値が最小値となる
像ずらし量Ｋ′の値が求まれば、これが最もペアとなる
センサ群どうしの相関度が最も高い状態となり、ステッ
プ＃７５で関数ｇ（ｋ′）の中でデフォーカス量Ｄ_R
（Ｒ領域のデフォーカス量）が求まる。

【００３２】次に、ステップ＃７６では、図１のフォー
カスポジション検出回路２１を通して現在のフォーカス
調整光学系１６の位置が検出され、内部メモリＰに記憶
される。更にステップ＃７７では、上記デフォーカス量
Ｄ_R 及びフォーカスポジションデータＰの値から、被写
体距離が一体どの位のゾーン（近，中，遠）にあるかの
判定が関数ｈ（Ｄ_R ，Ｐ）に基づいて行われ、その結果
がｘ_R に記憶される。ステップ＃７８では、画面上の領
域を指定する変数Ｒの値が１つ増加し、ステップ＃７９
では、Ｒ＞９の関係が成り立つ迄、上記各領域毎の相関
演算→デフォーカス量検出→被写体距離判定が為され
る。

【００３３】上記ステップ＃７９で、Ｒ＞９の関係が成
り立つと、この時点で図６（ａ）に示した如く被写体画
面上の第１領域〜第９領域毎のデフォーカス量及び現在
のレンズポジションから、図６（ｂ）に示した様な被写
体距離ゾーンマップが作成できる。これらの各領域毎の
デフォーカス量等情報から、焦点調整を行うべき主被写
体を判断する方法としては、例えばステップ＃８０〜＃
８２に示した様な方法が考えられる。

【００３４】まずステップ＃８０では、図６（ｂ）に示
した様な距離マップのうち、最も含まれる領域数の多い
距離ゾーンｘ_RX（図６の場合、近距離ゾーン）の検出が
行われ、次にステップ＃８１では、この距離ゾーンｘ_RX
を出力する領域の内、最も中央領域に近い領域Ｓ（図６
の場合、第５領域）が決定される。最後にステップ＃８
２では、このＳ領域のデフォーカス量Ｄ_S 情報から、レ
ンズ絞り出し量ｅ（Ｄ_S ）が決定され、この値に基づい
てフォーカス調整光学系１６に対する駆動判断が行われ
る。

【００３５】この様にフォーカス制御が行われ、再び図
２のステップ＃３６で合焦状態が検出されると、今度は
ステップ＃３８〜＃４１に示された様に、各領域毎に異
なる時間毎の像ずれ量の検出が行われる。

【００３６】ステップ＃３８では、撮像素子４の各画素
に対する蓄積制御が、ステップ＃３９では、Ａ／Ｄコン
バータ６を介して像データの取り込みが、ステップ＃４
０では、前回サンプリング時に記憶した各画素のメモリ
ーデータとの相関演算が、ステップ＃４１では、上記相
関演算により各領域毎の動きベクトルがそれぞれ検出さ
れる様になっている。そして、上記各領域毎の動きベク
トル量からステップ＃４２で最終的な主被写体が決定さ
れる構成となっている。

【００３７】ここで、図２のカメラシーケンス中で示し
たステップ＃３８〜４２の動作について、図８〜図１０
に示した詳細フローチャートを用いて説明を行う。

【００３８】図８の振れ検出フローの中では、まずステ
ップ＃１００〜＃１０２の中で、図７（ａ）に示した形
状のイメージセンサに対する被写体像の蓄積動作がフォ
ーカス検出と同時に行われる。次にステップ＃１０３で
は、各領域毎の振れ検出を繰り返し実行する為に、変数
Ｒに初期値として１が代入され、次にステップ＃１０４
では、Ｒで指定された画面上の特定領域に対する像デー
タ（図７に示したセンサ群ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の取り込み
が開始される。ステップ＃１０５では、各センサ群の各
画素を指定する為の変数ｉに初期値０が代入され、次い
でステップ＃１０６では、この変数ｉで指定された各画
素に対するＡ／Ｄ変換動作が図１のＡ／Ｄコンバータ６
を介して実行される。この実行結果は、ステップ＃１０
７でＣＰＵ内のメモリに瞬時に記憶され、後述する振れ
演算に使用される。次のステップ＃１０８では、ｉの値
が各センサ群の最終画素であるｎに等しいか否かの判定
が為され、まだ等しくない場合にはステップ＃１０９で
ｉの値が１カウントアップし、再びステップ＃１０６で
画素データに対するＡ／Ｄ変換が行われる。

【００３９】この様にして、各センサ群の画素データが
ＣＰＵに取り込まれるが、センサ群ａ，ｂ，ｃ，ｄにつ
いては全て同様の動作なので、フローチャート等での説
明は省略する。

【００４０】次に、ステップ＃１１０〜＃１１２では、
実際に各撮影領域毎の各センサ群のセンサデータ（輝度
データ）の時間的変化による像ずれ量がどの位あるかを
調べる為の、相関演算が実行される。

【００４１】まずステップ＃１１０では、実際の相関演
算で今回のタイミングで取り込まれたセンサデータと、
前回のタイミング（即ち振れ検出が繰り返し行われる場
合に、１回前のサンプリングタイミングで得られたデー
タ）で取り込まれたセンサデータとの比較が為される場
合の像ずらし量Ｋの初期値として−ｍ（ｍ＞０）が代入
される。ステップ＃１１１では、実際に異なる時間での
同じセンサ群（センサ群ａはセンサ群ａと、又はセンサ
群ｂはセンサ群ｂと）どうしの相関演算（図８のステッ
プ＃１１１内の式参照）が行われる。ここで、ａｉ＋ｋ
（ｔ）又はｂｉ＋ｋ（ｔ）は今回のサンプリングタイミ
ングで変数Ｋのずらし量で指定される画素範囲を、ａｉ
（ｔ−１）又はｂｉ（ｔ−１）は、１回前のサンプリン
グタイミングで指定される画素範囲を示したものであ
る。ステップ＃１１２，１１３で像ずらし量ｋが＋ｍ
（ｍ＞０）に等しいか否かの判定が為され、等しくない
場合にはステップ＃１１３でｋの値が１カウントアップ
し、再び新しい像ずらし量に基づく相関演算が行われ
る。

【００４２】こうしてｋの値が−ｍから＋ｍ迄変化した
時の、異なる時間での同じセンサ群どうしの相関演算関
数Ｖｋ（ｔ）の値が算出される。ここでこのＶｋ（ｔ）
の値が最小となる場合が最も相関度の高い状態を示して
おり、その場合の像ずらし量ｋが異なる時間での像振れ
量に相当する値を示している。従って、図９のステップ
＃１１４では、ｆ^-1（ＭｉｎＶｋ′）の関数から、Ｖ
ｋが最小となる場合の像ずらし量ｋが求められ、変数
ｋ′に代入される。最終的には、ステップ＃１１５で
ｋ′をパラメータとした関数Ｓ（ｋ′）に基づいてｘ方
向の像振れ量ｓｘが算出される。

【００４３】次に、ステップ＃１１６〜＃１１９は、前
述したｘ方向の異なる時間での相関演算と全く同様に、
ｙ方向の異なる時間での相関演算が行われ、この場合、
図７に示した様に、センサ群ｃ若しくはセンサ群ｄに対
して、今回のタイミングでのサンプリングデータと１回
前のサンプリングデータとの比較が為される。ｋをパラ
メータとして計算された関数Ｗｋ（ｔ）の値のうち、最
小値となる場合のｋの値が異なる時間での像振れ量に相
当し、ステップ＃１２０，＃１２１では前述したのと全
く同様な方法でｙ方向の像振れ量Ｓｙが求まる事にな
る。

【００４４】こうしてｘ，ｙ方向のそれぞれの像振れ量
Ｓｘ，Ｓｙが求まると、次にステップ＃１２２では、両
者の合成した像振れ量ｓ△が√（Ｓｘ² ＋Ｓｙ² ）なる
式で求められ、次にステップ＃１２３では、所定時間
（今回と前回と前々回……Ｐ回前のサンプリングタイミ
ング）に渡るｓ△の平均像振れ量Ｓ△＝（Ｓ△−ｐ＋……＋Ｓ△−１＋Ｓ△）／（Ｐ＋
１）が求められる。ステップ＃１２４では、領域指定の変数
Ｒの値が１カウントアップし、ステップ＃１２５でＲの
値が９より大きくなったか否かの判定が為され、まだ大
きくない場合は再び図８のステップ＃１０４に戻り、今
度は別の領域に対する像振れ量の算出が行われる。

【００４５】この様にして、各領域毎の像振れ量を図式
的に示したものが図１１であり、前画面（１回前のサン
プリングタイミングに於る各画素データから構成）と現
画面（今回のサンプリングタイミングに於る各画データ
から構成）の相関から各領域毎の動くベクトル（像ずれ
量）が矢印で示してある。

【００４６】次に、この各領域毎の像ずれ量から最終的
に振れ補正量を決定する方法を、図１０のステップ＃１
２６〜＃１３４のフローを使って説明する。

【００４７】まずステップ＃１２６では、上述した方法
で求まる各領域毎の所定時間に渡る像振れ平均値のう
ち、最大値を示す領域が前述したフォーカス検知で距離
ゾーンとしても主被写体と判断出来るｘ_RXに入る領域で
あるか否かの判定が行われ、等しい場合にはステップ＃
１２７で、この指定領域の番号が変数Ｎに代入される。
ステップ＃１２６で等しくない場合には、像振れ平均値
のうち、２番目に大きい値を示す領域が、上記と同様に
フォーカスでゾーンがｘ_RXに入る領域であるかの判定が
為され、等しい場合にはステップ＃１２９でこの指定領
域の番号が変数Ｎに代入される。

【００４８】以下、順々に振れ量の最大値を出力する領
域から最小値を出力する領域迄、フォーカスでのゾーン
ｘ_RXを出力している領域と等しくなる迄、比較が行われ
ることになる。

【００４９】以上の様にして、各領域毎の振れ量及びそ
の領域でのフォーカス結果により振れ補正を行うべく領
域の指定が為されると、ステップ＃１３３では、不図示
の撮影光学系のズームポジションデータＺ、図１に示し
たフォーカスポジション検出回路２１からのフォーカス
ポジションデータＰ、及び、Ｎで設定されている領域の
現在の像振れ量Ｓｘ（Ｎ）から所定関数Ｑに従って、補
正光学系駆動回路１９を通して振れ補正光学系１５を駆
動する為のｘ方向（ヨー方向）のレンズ駆動量Ｄ_X が算
出される。同様にステップ＃１３４では、ｙ方向（ピッ
チ方向）のレンズ駆動量Ｄ_Y が算出される。

【００５０】以上の様に、異なる時間での像ずれ量から
各領域毎の像振れ量等が求められ、これらの動作は図２
に示したカメラシーケンスのステップ＃３８〜＃４４の
中で連続に検出されることになる。

【００５１】図２のステップ＃４３で図１のスイッチ２
３で示したカメラのＳＷ２がＯＮした事が検出される
と、まずステップ＃４５では、実際に固定された領域か
らの像振れ補正レンズ駆動データＤ_X ，Ｄ_Y に基づい
て、図１の振れ補正光学系１５が駆動開始される。次に
ステップ＃４６では、ステップ＃３１での測光データに
基づく最適露光制御が行われ、露光制御が終了すると、
ステップ＃４７で補正光学系１５の駆動が停止する。最
後にステップ＃４８で１駒分のフィルム給送が行われた
後、一連のカメラシーケンスは終了して、再びステップ
＃３０へ戻ることになる。

【００５２】尚、図２のカメラシーケンスの中で、ステ
ップ＃３８〜＃４４の動作は、ＳＷ２がＯＦＦとなる期
間のみ動作している様に書かれているが、実際には図８
〜図１０に示した振れ検出の動作は、不図示のマイコン
内部のタイマ割り込み動作の中で一定時間間隔毎に実行
されることになり、合焦後のカメラのいずれの動作状態
に於ても振れ検出が可能となる事は言う迄もない。

【００５３】上記の実施の第１の形態によれば、画面上
の複数領域毎にフォーカス状態及び像振れ量を算出し、
これらの出力から最もスチールカメラの撮影に適した像
振れ量はどれであるかを自動的に判別し、その判別結果
に基づく領域により得られる像振れデータに基づき、実
際の像振れ補正を行うようにしている為、イメージセン
サのみを使用した場合でも主被写体の判別精度が高くな
り、最も振れ補正を行った方がよい領域が特定でき、よ
り正確な防振システムが実現出来る。

【００５４】（実施の第２の形態）次に、本発明の実施
の第２の形態に係る動作について、図１２〜図１４のフ
ローチャートを用いて説明を行う。尚、カメラの回路構
成は図１と同様であるので、ここでは省略する。

【００５５】図１２〜図１４のフローチャートは、カメ
ラの動作状態（動作シーケンス）に応じて、振れ検出に
おける主被写体の判別を変更する方法について説明した
ものである。

【００５６】まず図１２及び図１３に示すステップ＃１
５０〜１７５は、各領域毎に所定のセンサ群どうしの時
間的像ずれ量を算出し、各像振れ量として出力するとこ
ろ迄の動作を示したものであり、これは図８及び図９に
示したフローチャートのステップ＃１００〜＃１２５と
全く同じなので、ここでの説明は省略する。

【００５７】次に、図４に示すステップ＃１７６〜＃１
８８の動作について説明を行う。

【００５８】まずステップ＃１７６では、図１のスイッ
チ２３で示したカメラのＳＷ２がＯＮしているかの判定
が行われ、ここでＳＷ２がＯＮしている場合には、カメ
ラがシャッタ露光シーケンスに入ったものと判断し、露
光中の被写体振れ補正に於る主被写体の判定変更を禁止
する為、ステップ＃１７７へ進み、ここでそれ迄の定期
的な振れ検出で決定された領域が変数Ｎに代入される。
この場合、ＳＷ２がＯＮ、即ち露光シーケンス中は、被
写体振れ補正の基準となる領域は固定となり、露光シー
ケンス終了後、再び実施の第１の形態で説明したのと同
様に、ステップ＃１７８〜＃１８６で示した方法で、振
れ補正の基準となる領域が決定されることになる。

【００５９】次に、ステップ＃１７６でＳＷ２がＯＦＦ
している場合はステップ＃１７８へ進み、ここで図１の
スイッチ２４で示した領域設定ＳＷがＯＮしているか否
かの判定が行われる。このスイッチがＯＮしている場合
は、撮影者自身が図１１に示した様な撮影領域中の複数
領域のうちどの領域の振れを優先的に止めたい（補正し
たい）かをマニュアルで設定できる様になる。従って、
この場合ステップ＃１７９へ進み、図１の２５で示した
マニュアル領域設定手段２５の設定状態が読み取られ、
１から９のどの領域が選択されているかが入力され、そ
の情報が変数Ｎに代入される事になる。従って、この後
ステップ＃１８７，＃１８８では、このマニュアルで設
定された領域の振れ検出データ，ズーム情報，フォーカ
ス情報に基づいてレンズ駆動量Ｄ_X 及びＤ_Y が決定され
る事になる。

【００６０】尚、この実施の形態例では、ＳＷ２判定の
後に領域設定用スイッチ２４の判定が行われているが、
この判定の方法はフローチャート上順番が逆転しても差
し支えなく、この場合は露光中であるか否かに拘らず、
撮影者によるマニュアル設定による領域選択がされてい
れば、必ずその操作が優先的となり、フォーカス状態や
振れ信号の大小とは無関係にある特定領域からの振れ信
号に基づいて振れ補正が行われる。

【００６１】（変形例）上記の実施の各形態において
は、撮影画面上の複数領域毎にフォーカス状態を算出す
る様にしているが、もちろん領域毎に距離データを得、
該距離データと同じ領域で得られる像振れ量とから最も
振れ補正を行った方が良い領域を決定し、その領域から
出力される振れ補正データに基づいて実際の像振れ補正
を行うようにしても、同様の効果を得ることができるも
のである。

【００６２】本発明は、スチルカメラ等のカメラに適用
した例を述べているが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、撮像手段とフォーカス検出手段（もしくは距
離検出手段）を備え、手持ち操作で使用される機器であ
れば、同様に適用できるものである。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面上の複数領域毎に、フォーカス状態及び像振れ量を
算出し、両者の出力関係から最も振れ補正を行った方が
良い領域を決定し、その領域から出力される振れ補正デ
ータに基づいて実際の像振れ補正を行う様にしたので、
撮像手段のみを使用した場合でも主たる被防振物体の判
別精度が高くなり、最も振れ補正を行った方がよい領域
が特定でき、より正確な防振制御が可能になる。

【００６４】また、本発明によれば、カメラの動作状
態、例えば露光中であるか否かに応じて、振れ検出にお
ける主被写体の判別方法を変更している為、よりカメラ
に適した防振システムが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの回路
構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラのメイン動作を示すフローチャー
トである。

【図３】図１のカメラのフォーカス検出時の動作の一部
を示すフローチャートである。

【図４】図２の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図５】図１のカメラが具備する結像光学系を示す図で
ある。

【図６】図１のカメラの撮影画面を複数に分割した状態
を示す図である。

【図７】図１のカメラに具備された対を成す一部のセン
サと各画素出力を示す図である。

【図８】図１のカメラの振れ検出時の動作の一部を示す
フローチャートである。

【図９】図８の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図１１】図１のカメラにおいて各領域の動きベクトル
の検出について説明する為の図である。

【図１２】本発明の実施の第２の形態における振れ検出
時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１４】図１３の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１５】従来の振れ補正機能を備えたカメラの要部構
成を示す図である。

【図１６】図１５のセンサの分割領域を示す図である。

【符号の説明】

１シーケンス制御回路４撮像素子８デフォーカス量演算回路９動きベクトル検出回路１２判別回路１５振れ補正光学系１６フォーカス調整光学系１９補正光学系駆動回路２５マニュアル領域設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察画面上の複数の異なる領域毎に分割
された物体像を電子的に撮像する撮像手段と、該撮像手
段上の複数領域毎の対となる像データの相関から各領域
毎のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、
前記撮像手段上の複数領域毎の同一像データの時間的変
化から各領域毎の像振れ状態を検出する像振れ検出手段
と、決定される像振れ補正を行うべき領域の像振れデー
タに基づき、実際の像振れ補正を行う像振れ補正手段と
を備えた防振機能付き光学装置において、前記フォーカス検出手段からの各領域毎のフォーカス状
態及び上記像振れ検出手段からの各領域毎の像振れデー
タより、像振れ補正を行うべき領域を決定する像振れ補
正領域決定手段を設けたことを特徴とする防振機能付き
光学装置。
【請求項２】前記像振れ補正領域決定手段は、各領域
毎のフォーカスゾーンの判定及び各領域毎の像振れデー
タの大小判定を行うことを特徴とする請求項１記載の防
振機能付き光学装置。
【請求項３】前記像振れ補正領域決定手段は、各領域
毎に像振れデータの所定時間に渡る平均像振れデータを
算出する平均像振れ算出手段を具備することを特徴とす
る請求項１記載の防振機能付き光学装置。
【請求項４】撮影画面上の複数の異なる領域毎に分割
された被写体像を電子的に撮像する撮像手段と、該撮像
手段上の複数領域毎の対となる像データの相関から各領
域毎のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段
と、前記撮像手段上の複数領域毎の同一像データの時間
的変化から各領域毎の像振れ状態を検出する像振れ検出
手段と、決定される像振れ補正を行うべき領域の像振れ
データに基づき、実際の像振れ補正を行う像振れ補正手
段とを備えた防振機能付きカメラにおいて、前記フォーカス検出手段からの各領域毎のフォーカス状
態及び上記像振れ検出手段からの各領域毎の像振れデー
タより、像振れ補正を行うべき領域を決定する像振れ補
正領域決定手段と、カメラの動作状態を判別する動作状
態判別手段と、判別されたカメラの動作状態に応じて、
前記像振れ補正領域決定手段による領域決定の方法を変
更する領域決定変更手段とを設けたことを特徴とする防
振機能付きカメラ。
【請求項５】前記動作状態判別手段は、カメラが露光
動作中であるか否かを判別する手段であることを特徴と
する請求項４記載の防振機能付きカメラ。
【請求項６】前記動作状態判別手段は、撮影者自身が
領域を選択可能なマニュアル領域決定手段を具備したこ
とを特徴とする防振機能付きカメラ。