JPH10103148A - マイクロコンピュータを用いた制御方法及び制御装置 - Google Patents
マイクロコンピュータを用いた制御方法及び制御装置Info
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- JPH10103148A JPH10103148A JP8256204A JP25620496A JPH10103148A JP H10103148 A JPH10103148 A JP H10103148A JP 8256204 A JP8256204 A JP 8256204A JP 25620496 A JP25620496 A JP 25620496A JP H10103148 A JPH10103148 A JP H10103148A
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】マイクロコンピュータにより制御対象を制御す
る場合に、制御対象が発生するノイズがＣＰＵと外部メ
モリとの間を接続する信号線に乗って誤動作が生じるの
を防止する。 【解決手段】制御対象がノイズを発生するタイミングｔ
i よりも僅かに早いタイミングを通信停止タイミングｔ
1 として検出し、この通信停止タイミングｔ1 から一定
の通信停止期間Ｔncの間マイクロコンピュータのＣＰＵ
と外部メモリとの間の通信を停止させる。
る場合に、制御対象が発生するノイズがＣＰＵと外部メ
モリとの間を接続する信号線に乗って誤動作が生じるの
を防止する。 【解決手段】制御対象がノイズを発生するタイミングｔ
i よりも僅かに早いタイミングを通信停止タイミングｔ
1 として検出し、この通信停止タイミングｔ1 から一定
の通信停止期間Ｔncの間マイクロコンピュータのＣＰＵ
と外部メモリとの間の通信を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータを用いて特定の制御対象を制御する制御方法及び制
御装置に関し、特に、内燃機関用点火装置の点火時期
や、内燃機関用燃料噴射装置のインジェクタを制御する
のに好適な制御方法及び制御装置に関するものである。
ータを用いて特定の制御対象を制御する制御方法及び制
御装置に関し、特に、内燃機関用点火装置の点火時期
や、内燃機関用燃料噴射装置のインジェクタを制御する
のに好適な制御方法及び制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータを用いて内燃機関
の点火時期や燃料噴射装置のインジェクタを制御する場
合に、不揮発性メモリをマイクロプロセッサ内に備えた
マイクロコンピュータを用いると、機関の仕様の変更
や、要求特性の変更等に対処するためにプログラムや制
御データを変更することが必要になった場合に対応でき
ないため不便である。そこで、この種の制御装置におい
ては、制御に必要なプログラムや制御データを不揮発性
の外部メモリに記憶させて、外部メモリ（ＲＯＭまたは
ＥＥＰＲＯＭ）とマイクロプロセッサとの間を信号線
（アドレス／データバス）を通して接続する構成をとっ
ている。このように構成しておけば、ＲＯＭを交換する
ことによりプログラム及び制御データを容易に変更する
ことができ、また外部メモリとしてＥＥＰＲＯＭを用い
れば、プログラム及び制御データを容易に書き替えるこ
とができる。
の点火時期や燃料噴射装置のインジェクタを制御する場
合に、不揮発性メモリをマイクロプロセッサ内に備えた
マイクロコンピュータを用いると、機関の仕様の変更
や、要求特性の変更等に対処するためにプログラムや制
御データを変更することが必要になった場合に対応でき
ないため不便である。そこで、この種の制御装置におい
ては、制御に必要なプログラムや制御データを不揮発性
の外部メモリに記憶させて、外部メモリ（ＲＯＭまたは
ＥＥＰＲＯＭ）とマイクロプロセッサとの間を信号線
（アドレス／データバス）を通して接続する構成をとっ
ている。このように構成しておけば、ＲＯＭを交換する
ことによりプログラム及び制御データを容易に変更する
ことができ、また外部メモリとしてＥＥＰＲＯＭを用い
れば、プログラム及び制御データを容易に書き替えるこ
とができる。
【０００３】図４はマイクロコンピュータを用いた内燃
機関用制御装置１の構成例を示したもので、同図におい
て２はＣＰＵ、タイマ、内部ＲＡＭ、割込みコントロー
ラ等を１チップにまとめたマイクロプロセッサ３と、プ
ログラム及び制御データを記憶したＲＯＭ（読出し専用
メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（書き換えが可能な不揮発性メ
モリ）等からなる外部メモリ４とからなるマイクロコン
ピュータである。マイクロプロセッサ３は図示しない回
路基板にコネクタを介して、または直接実装され、マイ
クロプロセッサ３と外部メモリ４との間は、回路基板に
形成された信号線（アドレス／データバスライン）５を
通して接続されている。
機関用制御装置１の構成例を示したもので、同図におい
て２はＣＰＵ、タイマ、内部ＲＡＭ、割込みコントロー
ラ等を１チップにまとめたマイクロプロセッサ３と、プ
ログラム及び制御データを記憶したＲＯＭ（読出し専用
メモリ）やＥＥＰＲＯＭ（書き換えが可能な不揮発性メ
モリ）等からなる外部メモリ４とからなるマイクロコン
ピュータである。マイクロプロセッサ３は図示しない回
路基板にコネクタを介して、または直接実装され、マイ
クロプロセッサ３と外部メモリ４との間は、回路基板に
形成された信号線（アドレス／データバスライン）５を
通して接続されている。
【０００４】制御装置１には、内燃機関用点火装置の出
力部を構成する点火コイル６と内燃機関に燃料を供給す
る燃料噴射装置のインジェクタ７のソレノイドコイル７
ａと、バッテリ８から排気タイミング制御用バルブなど
を駆動するアクチュエータのモータ９に供給される電流
をオンオフする接点１０ａを有する電磁リレー１０の励
磁コイル１０ｂとが接続されている。
力部を構成する点火コイル６と内燃機関に燃料を供給す
る燃料噴射装置のインジェクタ７のソレノイドコイル７
ａと、バッテリ８から排気タイミング制御用バルブなど
を駆動するアクチュエータのモータ９に供給される電流
をオンオフする接点１０ａを有する電磁リレー１０の励
磁コイル１０ｂとが接続されている。
【０００５】制御装置１内には、点火コイル６の一次電
流を制御する点火回路１１が設けられて、該点火回路１
１と点火コイル６とにより内燃機関用点火装置が構成さ
れている。点火回路１１は、マイクロプロセッサ３から
点火信号Ｖi が与えられた時に点火コイル６の一次電流
に急激な変化を生じさせて点火コイルの二次コイルに点
火用の高電圧を誘起させる。この高電圧は機関の気筒に
取り付けられた点火プラグ１２に印加されている。点火
回路１１は、例えば、点火コイルの一次側に設けられて
図示しない電源により一方の極性に充電されるコンデン
サと、点火信号が与えられた時に導通して該コンデンサ
の電荷を点火コイル６の一次コイルを通して放電させる
スイッチ素子とを備えていて、コンデンサの電荷を点火
コイルの一次コイルを通して放電させることにより点火
コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させる。
流を制御する点火回路１１が設けられて、該点火回路１
１と点火コイル６とにより内燃機関用点火装置が構成さ
れている。点火回路１１は、マイクロプロセッサ３から
点火信号Ｖi が与えられた時に点火コイル６の一次電流
に急激な変化を生じさせて点火コイルの二次コイルに点
火用の高電圧を誘起させる。この高電圧は機関の気筒に
取り付けられた点火プラグ１２に印加されている。点火
回路１１は、例えば、点火コイルの一次側に設けられて
図示しない電源により一方の極性に充電されるコンデン
サと、点火信号が与えられた時に導通して該コンデンサ
の電荷を点火コイル６の一次コイルを通して放電させる
スイッチ素子とを備えていて、コンデンサの電荷を点火
コイルの一次コイルを通して放電させることにより点火
コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させる。
【０００６】制御装置１内にはまた、インジェクタ７の
ソレノイドコイル７ａに供給する通電電流をオンオフす
るインジェクタ駆動回路１３と、リレー１０の励磁コイ
ル１０ｂに供給する励磁電流をオンオフするリレー駆動
回路１４とが設けられている。
ソレノイドコイル７ａに供給する通電電流をオンオフす
るインジェクタ駆動回路１３と、リレー１０の励磁コイ
ル１０ｂに供給する励磁電流をオンオフするリレー駆動
回路１４とが設けられている。
【０００７】インクジェクタ駆動回路１３は、マイクロ
プロセッサ３から矩形波状の駆動信号Ｖd が与えられて
いる間インジェクタ７のソレノイドコイル７ａに駆動電
流を流す。駆動信号Ｖd の立上り時刻によりインジェク
タ７が燃料の噴射を開始するタイミングが決まり、駆動
信号Ｖd の信号幅によりインジェクタ７が燃料を噴射す
る時間（燃料の噴射量）が決まる。
プロセッサ３から矩形波状の駆動信号Ｖd が与えられて
いる間インジェクタ７のソレノイドコイル７ａに駆動電
流を流す。駆動信号Ｖd の立上り時刻によりインジェク
タ７が燃料の噴射を開始するタイミングが決まり、駆動
信号Ｖd の信号幅によりインジェクタ７が燃料を噴射す
る時間（燃料の噴射量）が決まる。
【０００８】またリレー駆動回路１４は、マイクロプロ
セッサ３から与えられる制御信号に応じてリレーの励磁
コイル１０ｂに励磁電流を流す。リレー１０は、励磁電
流が与えられたときにその接点１０ａを閉じてモータ９
に通電する。
セッサ３から与えられる制御信号に応じてリレーの励磁
コイル１０ｂに励磁電流を流す。リレー１０は、励磁電
流が与えられたときにその接点１０ａを閉じてモータ９
に通電する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような制御装置
１においては、内燃機関の点火動作が行われる際に点火
コイルの二次コイルに放電電流が流れるため大きな電気
的ノイズ（点火ノイズ）が発生し、このノイズが回路基
板の接地回路などを通して制御装置１内に侵入して信号
線５に乗るおそれがある。
１においては、内燃機関の点火動作が行われる際に点火
コイルの二次コイルに放電電流が流れるため大きな電気
的ノイズ（点火ノイズ）が発生し、このノイズが回路基
板の接地回路などを通して制御装置１内に侵入して信号
線５に乗るおそれがある。
【００１０】またインジェクタ７のソレノイドコイル７
ａに供給されていた駆動電流が遮断されると、該ソレノ
イドコイル７ａに高いノイズ電圧が誘起し、このノイズ
電圧が接地回路や電源回路を通して制御装置内に侵入し
て信号線５に乗るおそれがある。
ａに供給されていた駆動電流が遮断されると、該ソレノ
イドコイル７ａに高いノイズ電圧が誘起し、このノイズ
電圧が接地回路や電源回路を通して制御装置内に侵入し
て信号線５に乗るおそれがある。
【００１１】更にリレー１０の励磁電流が遮断された際
にも励磁コイル１０ｂに高いノイズ電圧が誘起するた
め、信号線５にノイズが侵入するおそれがある。
にも励磁コイル１０ｂに高いノイズ電圧が誘起するた
め、信号線５にノイズが侵入するおそれがある。
【００１２】マイクロプロセッサ３と外部メモリ４とを
接続する信号線にノイズが乗ると、マイクロコンピュー
タが誤動作するおそれがあるため、従来は、マイクロプ
ロセッサ３及び外部メモリ４を実装する回路基板に設け
る信号線５の長さを極力短くしてノイズが信号線に乗り
難くしたり、回路基板に設ける接地回路のパターンや電
源回路のパターンに工夫を凝らすことによりノイズが信
号線に侵入し難くしたり、マイクロプロセッサ３を実装
する基板を多層化することによりノイズが侵入し難くし
たりする対策がとられていた。
接続する信号線にノイズが乗ると、マイクロコンピュー
タが誤動作するおそれがあるため、従来は、マイクロプ
ロセッサ３及び外部メモリ４を実装する回路基板に設け
る信号線５の長さを極力短くしてノイズが信号線に乗り
難くしたり、回路基板に設ける接地回路のパターンや電
源回路のパターンに工夫を凝らすことによりノイズが信
号線に侵入し難くしたり、マイクロプロセッサ３を実装
する基板を多層化することによりノイズが侵入し難くし
たりする対策がとられていた。
【００１３】また図５に示したように、信号線５に抵抗
Ｒ1 ，Ｒ2 ，…，Ｒn 及びコンデンサＣ1 ，Ｃ2 ，…，
Ｃn を接続して信号線のインピーダンスを低くすること
により信号線５に乗ったノイズを除去する方法も考えら
れている。
Ｒ1 ，Ｒ2 ，…，Ｒn 及びコンデンサＣ1 ，Ｃ2 ，…，
Ｃn を接続して信号線のインピーダンスを低くすること
により信号線５に乗ったノイズを除去する方法も考えら
れている。
【００１４】上記の対策のうち、信号線５を短くした
り、接地回路のパターンや電源回路のパターンに工夫を
凝らしたりする方法をとると、回路基板の設計の自由度
が低くなるため、回路基板の設計が難しくなってコスト
が高くなるという問題があり、また多層化基板は製造が
面倒で、著しいコスト高を招くため、実用性が乏しいと
いう問題があった。
り、接地回路のパターンや電源回路のパターンに工夫を
凝らしたりする方法をとると、回路基板の設計の自由度
が低くなるため、回路基板の設計が難しくなってコスト
が高くなるという問題があり、また多層化基板は製造が
面倒で、著しいコスト高を招くため、実用性が乏しいと
いう問題があった。
【００１５】更に、図５に示すように、抵抗やコンデン
サを接続して信号線のインピーダンスを低くする方法を
とると、回路部品を多く必要とするため、コストが高く
なるだけでなく、回路基板が大形化するという問題があ
った。
サを接続して信号線のインピーダンスを低くする方法を
とると、回路部品を多く必要とするため、コストが高く
なるだけでなく、回路基板が大形化するという問題があ
った。
【００１６】また上記のような対策を講じても、信号線
５にノイズが侵入するのを完全に防止することは困難で
あり、特に点火ノイズは非常に広範囲の周波数成分を含
むため、信号線に侵入するのを完全に防ぐことは困難で
あった。
５にノイズが侵入するのを完全に防止することは困難で
あり、特に点火ノイズは非常に広範囲の周波数成分を含
むため、信号線に侵入するのを完全に防ぐことは困難で
あった。
【００１７】上記のような問題は、内燃機関用の制御装
置に特有のものではなく、マイクロプロセッサと、プロ
グラム及び制御データを記憶した不揮発性外部メモリー
との間を信号線により接続したマイクロコンピュータを
用いて、電気的ノイズが発生する特定の制御対象を制御
する場合に共通の問題である。
置に特有のものではなく、マイクロプロセッサと、プロ
グラム及び制御データを記憶した不揮発性外部メモリー
との間を信号線により接続したマイクロコンピュータを
用いて、電気的ノイズが発生する特定の制御対象を制御
する場合に共通の問題である。
【００１８】本発明の目的は、マイクロプロセッサと外
部メモリとの間を接続する信号線に乗ったノイズの影響
を受けずに制御対象の制御を行うことができるようにし
た制御方法及び制御装置を提供することにある。
部メモリとの間を接続する信号線に乗ったノイズの影響
を受けずに制御対象の制御を行うことができるようにし
た制御方法及び制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、マイクロプロ
セッサとプログラム及び制御データを記憶した不揮発性
外部メモリーとの間を信号線により接続したマイクロコ
ンピュータを用いて、電気的ノイズが発生する期間を予
測することができる特定の制御対象を制御する制御方法
に係わるもので、本発明においては、制御対象からノイ
ズが発生することが予想される期間マイクロプロセッサ
と外部メモリとの間の通信を停止させるようにした。
セッサとプログラム及び制御データを記憶した不揮発性
外部メモリーとの間を信号線により接続したマイクロコ
ンピュータを用いて、電気的ノイズが発生する期間を予
測することができる特定の制御対象を制御する制御方法
に係わるもので、本発明においては、制御対象からノイ
ズが発生することが予想される期間マイクロプロセッサ
と外部メモリとの間の通信を停止させるようにした。
【００２０】上記のように、制御対象がノイズを発生す
ることが予想される期間マイクロプロセッサと外部メモ
リとの間の通信を停止させて制御動作を中断するように
すると、信号線に乗ったノイズの影響を受けないため、
ノイズにより誤った制御動作が行われるのを防ぐことが
できる。また回路基板の回路パターンに工夫を凝らした
り、信号線のインピーダンスを低下させるための回路部
品を追加したりする必要がないため、コストの上昇を招
いたり、回路基板の大形化を招いたりするのを防ぐこと
ができる。
ることが予想される期間マイクロプロセッサと外部メモ
リとの間の通信を停止させて制御動作を中断するように
すると、信号線に乗ったノイズの影響を受けないため、
ノイズにより誤った制御動作が行われるのを防ぐことが
できる。また回路基板の回路パターンに工夫を凝らした
り、信号線のインピーダンスを低下させるための回路部
品を追加したりする必要がないため、コストの上昇を招
いたり、回路基板の大形化を招いたりするのを防ぐこと
ができる。
【００２１】制御対象からノイズが発生することが予想
される期間マイクロプロセッサと外部メモリとの間の通
信を停止させるには、例えば、制御対象が電気的ノイズ
を発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を通信停止
タイミングとして検出して、この通信停止タイミングが
検出された時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間
の通信を禁止するとともに通信停止時間の計測を開始
し、該通信停止時間が計測された時にマイクロプロセッ
サと外部メモリとの間の通信を許可するようにすればよ
い。
される期間マイクロプロセッサと外部メモリとの間の通
信を停止させるには、例えば、制御対象が電気的ノイズ
を発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を通信停止
タイミングとして検出して、この通信停止タイミングが
検出された時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間
の通信を禁止するとともに通信停止時間の計測を開始
し、該通信停止時間が計測された時にマイクロプロセッ
サと外部メモリとの間の通信を許可するようにすればよ
い。
【００２２】上記の方法を実施するために用いる制御装
置は、ＣＰＵとタイマと内部ＲＡＭと割込みコントロー
ラとを有するマイクロプロセッサと、プログラム及び制
御データを記憶した不揮発性の外部メモリとを備えて、
ＣＰＵと外部メモリとの間を信号線により接続したマイ
クロコンピュータを用いて電気的ノイズが発生するタイ
ミングを予測することができる特定の制御対象を制御す
る制御装置であって、この制御装置は、制御対象が電気
的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を
通信停止タイミングとして検出する通信停止タイミング
検出手段と、通信停止タイミング検出手段により通信停
止タイミングが検出された時に通信停止時間をタイマに
セットするタイマセット手段と、通信停止タイミングが
検出された時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間
の通信を禁止し、タイマが通信停止時間の計時を完了し
た時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間の通信を
許可する通信制御手段とを設けることにより構成するこ
とができる。
置は、ＣＰＵとタイマと内部ＲＡＭと割込みコントロー
ラとを有するマイクロプロセッサと、プログラム及び制
御データを記憶した不揮発性の外部メモリとを備えて、
ＣＰＵと外部メモリとの間を信号線により接続したマイ
クロコンピュータを用いて電気的ノイズが発生するタイ
ミングを予測することができる特定の制御対象を制御す
る制御装置であって、この制御装置は、制御対象が電気
的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を
通信停止タイミングとして検出する通信停止タイミング
検出手段と、通信停止タイミング検出手段により通信停
止タイミングが検出された時に通信停止時間をタイマに
セットするタイマセット手段と、通信停止タイミングが
検出された時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間
の通信を禁止し、タイマが通信停止時間の計時を完了し
た時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間の通信を
許可する通信制御手段とを設けることにより構成するこ
とができる。
【００２３】上記の制御装置はまた、マイクロコンピュ
ータが起動した後に一定回数だけ内部ＲＡＭに記憶され
たプログラムをループするループプログラムを内部ＲＡ
Ｍに書き込むループプログラム書き込み手段と、制御対
象が電気的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに早
い時刻を通信停止タイミングとして検出する通信停止タ
イミング検出手段と、通信停止タイミング検出手段によ
り通信停止タイミングが検出された時にマイクロプロセ
ッサと外部メモリーとの間の通信を禁止した後ループプ
ログラムを実行させる通信停止タイミングループ処理手
段と、ループプログラムによる一定回数のループが終了
した時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間の通信
を許可する通信許可手段とを設けることによっても構成
することができる。
ータが起動した後に一定回数だけ内部ＲＡＭに記憶され
たプログラムをループするループプログラムを内部ＲＡ
Ｍに書き込むループプログラム書き込み手段と、制御対
象が電気的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに早
い時刻を通信停止タイミングとして検出する通信停止タ
イミング検出手段と、通信停止タイミング検出手段によ
り通信停止タイミングが検出された時にマイクロプロセ
ッサと外部メモリーとの間の通信を禁止した後ループプ
ログラムを実行させる通信停止タイミングループ処理手
段と、ループプログラムによる一定回数のループが終了
した時にマイクロプロセッサと外部メモリとの間の通信
を許可する通信許可手段とを設けることによっても構成
することができる。
【００２４】上記制御対象は例えば内燃機関用点火装置
である。制御対象が内燃機関用点火装置である場合、電
気的ノイズが発生するタイミングは点火タイミングであ
る。また上記制御対象が内燃機関用燃料噴射装置のイン
ジェクタである場合、電気的ノイズが発生するタイミン
グは、インジェクタのソレノイドコイルへの通電を遮断
するタイミングである。
である。制御対象が内燃機関用点火装置である場合、電
気的ノイズが発生するタイミングは点火タイミングであ
る。また上記制御対象が内燃機関用燃料噴射装置のイン
ジェクタである場合、電気的ノイズが発生するタイミン
グは、インジェクタのソレノイドコイルへの通電を遮断
するタイミングである。
【００２５】上記の信号線は、回路基板に回路パターン
として形成されているものでもよく、回路基板にコネク
タを介して接続される信号ケーブルであってもよい。
として形成されているものでもよく、回路基板にコネク
タを介して接続される信号ケーブルであってもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる制御装置の
うち、マイクロコンピュータの部分の構成を示したもの
で、同図において３はマイクロプロセッサ（マイクロチ
ップコンピュータ）、４は外部メモリである。この例で
は、図４に示した例と同様に、内燃機関用点火装置と内
燃機関用燃料噴射装置と排気タイミング調整用バルブな
どを駆動するアクチュエータのモータへの通電をオンオ
フするリレーとを制御対象として、これらの制御対象を
マイクロコンピュータにより制御するものとする。
うち、マイクロコンピュータの部分の構成を示したもの
で、同図において３はマイクロプロセッサ（マイクロチ
ップコンピュータ）、４は外部メモリである。この例で
は、図４に示した例と同様に、内燃機関用点火装置と内
燃機関用燃料噴射装置と排気タイミング調整用バルブな
どを駆動するアクチュエータのモータへの通電をオンオ
フするリレーとを制御対象として、これらの制御対象を
マイクロコンピュータにより制御するものとする。
【００２７】図示のマイクロプロセッサ３は、ＣＰＵ３
ａ、Ａ／Ｄ変換器などを含む入出力インターフェース３
ｂ、第１及び第２のタイマ３ｃ及び３ｄ、ＲＡＭ３ｅ、
割込みコントローラ３ｆ等を１チップにまとめたものか
らなっていて、回路基板２０にコネクタを介して、また
は直接取り付けられている。外部メモリ４は、ＲＯＭま
たはＥＥＰＲＯＭとＲＡＭとからなっていて、回路基板
２０にコネクタを介して取り付けられている。マイクロ
プロセッサ３のＣＰＵ３ａと外部メモリ４との間は回路
基板２０に形成された信号線（アドレス／データバス）
５を通して接続されている。ＣＰＵ３ａには、制御に必
要な各種センサの出力と、内燃機関に取り付けられた信
号発電機内のパルサコイルが発生するパルス信号を波形
整形して得た位置検出信号とが入力されている。通常信
号発電機は誘導子形の発電機からなっていて、パルサコ
イルは、基準となる機関の第１の回転角度位置（基準位
置）で第１のパルス信号を発生し、第１の回転角度位置
よりも一定の角度遅れた第２の回転角度位置で第２のパ
ルス信号を発生する。これらのパルス信号は図示しない
波形整形回路により第１の回転角度位置及び第２の回転
角度位置でそれぞれレベルがステップ状に変化する第１
及び第２の位置検出信号Ｖp1及びＶp2に変換されて、イ
ンターフェース３ｂを介してＣＰＵ３ａに入力されてい
る。第１の回転角度位置は機関の上死点よりも進んだ位
置に設定されていて、第１の位置検出信号Ｖp1は点火時
期の計測を開始する時期を定めるために用いられる。ま
た第２の回転角度位置は、機関の上死点付近の一定の回
転角度位置（最小進角）に設定されていて、第２の位置
検出信号Ｖp2は、機関の低速時の点火時期を定めるため
に用いられる。
ａ、Ａ／Ｄ変換器などを含む入出力インターフェース３
ｂ、第１及び第２のタイマ３ｃ及び３ｄ、ＲＡＭ３ｅ、
割込みコントローラ３ｆ等を１チップにまとめたものか
らなっていて、回路基板２０にコネクタを介して、また
は直接取り付けられている。外部メモリ４は、ＲＯＭま
たはＥＥＰＲＯＭとＲＡＭとからなっていて、回路基板
２０にコネクタを介して取り付けられている。マイクロ
プロセッサ３のＣＰＵ３ａと外部メモリ４との間は回路
基板２０に形成された信号線（アドレス／データバス）
５を通して接続されている。ＣＰＵ３ａには、制御に必
要な各種センサの出力と、内燃機関に取り付けられた信
号発電機内のパルサコイルが発生するパルス信号を波形
整形して得た位置検出信号とが入力されている。通常信
号発電機は誘導子形の発電機からなっていて、パルサコ
イルは、基準となる機関の第１の回転角度位置（基準位
置）で第１のパルス信号を発生し、第１の回転角度位置
よりも一定の角度遅れた第２の回転角度位置で第２のパ
ルス信号を発生する。これらのパルス信号は図示しない
波形整形回路により第１の回転角度位置及び第２の回転
角度位置でそれぞれレベルがステップ状に変化する第１
及び第２の位置検出信号Ｖp1及びＶp2に変換されて、イ
ンターフェース３ｂを介してＣＰＵ３ａに入力されてい
る。第１の回転角度位置は機関の上死点よりも進んだ位
置に設定されていて、第１の位置検出信号Ｖp1は点火時
期の計測を開始する時期を定めるために用いられる。ま
た第２の回転角度位置は、機関の上死点付近の一定の回
転角度位置（最小進角）に設定されていて、第２の位置
検出信号Ｖp2は、機関の低速時の点火時期を定めるため
に用いられる。
【００２８】外部メモリ４のＲＯＭには、各制御対象を
制御するために必要なプログラムと、制御に必要な定
数、数式、演算用マップなどを含む制御データとが記憶
されている。またマイクロプロセッサ３内のＲＡＭ３ｅ
には、マイクロコンピュータの起動後制御動作を開始さ
せる前に、外部メモリ４から割込みコントローラ３ｆを
制御するために必要なプログラムやＣＰＵと外部メモリ
との間の通信を停止する際に必要な定数等が読み込まれ
る。ＣＰＵ３ａは割込みコントローラ３ｆにより外部メ
モリへの割込みが許可されているときに外部メモリに記
憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
点火時期の演算や燃料噴射時間の演算などを行う。
制御するために必要なプログラムと、制御に必要な定
数、数式、演算用マップなどを含む制御データとが記憶
されている。またマイクロプロセッサ３内のＲＡＭ３ｅ
には、マイクロコンピュータの起動後制御動作を開始さ
せる前に、外部メモリ４から割込みコントローラ３ｆを
制御するために必要なプログラムやＣＰＵと外部メモリ
との間の通信を停止する際に必要な定数等が読み込まれ
る。ＣＰＵ３ａは割込みコントローラ３ｆにより外部メ
モリへの割込みが許可されているときに外部メモリに記
憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
点火時期の演算や燃料噴射時間の演算などを行う。
【００２９】マイクロコンピュータにより制御される制
御対象が電気ノイズを発生すると、そのノイズが信号線
５に乗ってＣＰＵが読み取るプログラムの内容が変化し
たり、プログラムを読み取ることができなくなったりし
て、誤動作が生じたり、制御動作がロックしたりするお
それがある。
御対象が電気ノイズを発生すると、そのノイズが信号線
５に乗ってＣＰＵが読み取るプログラムの内容が変化し
たり、プログラムを読み取ることができなくなったりし
て、誤動作が生じたり、制御動作がロックしたりするお
それがある。
【００３０】そこで本発明では、マイクロコンピュータ
により制御されている制御対象においてはノイズが発生
するタイミングを正確に予測できる点に着目して、各制
御対象がノイズを発生する期間ＣＰＵと外部メモリとの
間の通信を停止させることにより、ノイズの影響をなく
すようにした。
により制御されている制御対象においてはノイズが発生
するタイミングを正確に予測できる点に着目して、各制
御対象がノイズを発生する期間ＣＰＵと外部メモリとの
間の通信を停止させることにより、ノイズの影響をなく
すようにした。
【００３１】例えば内燃機関用点火装置の場合には、点
火時期に点火コイル６（図４参照）の二次コイルに点火
用の高電圧が発生した際に点火ノイズが発生する。マイ
クロコンピュータにより点火時期を制御する場合には、
機関の各回転速度における点火時期を、その回転速度で
機関が基準位置から点火位置まで回転するのに要する時
間（点火時期計測用時間）Ｔi の形で演算し、図２
（Ａ）に示すように機関の回転角度が基準位置に一致す
る時刻ｔo で第１のパルス信号が発生したときに、既に
演算されている点火時期計測用時間Ｔi の計数値を第１
のタイマ３ｃにセットする。第１のタイマ３ｃは図２
（Ｂ）に示すようにクロックパルスＰを計数していて、
時刻ｔi で演算された点火時期計測時間Ｔi の計数を完
了した時（点火時期）にＣＰＵ３ａから点火信号を発生
させる。点火信号が発生すると、点火回路１１（図４参
照）が点火コイル６の一次電流に急激な変化を生じさせ
るため、点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧が発
生する。点火用の高電圧が発生すると点火プラグ１２に
火花が生じるため、点火ノイズＳn が発生する。この点
火ノイズＳn が信号線５に乗るとＣＰＵ３ａが読み取る
プログラムの内容に誤りが生じて誤動作が生じたり、プ
ログラムを読み取ることができなくなって制御動作がロ
ックしたりする。
火時期に点火コイル６（図４参照）の二次コイルに点火
用の高電圧が発生した際に点火ノイズが発生する。マイ
クロコンピュータにより点火時期を制御する場合には、
機関の各回転速度における点火時期を、その回転速度で
機関が基準位置から点火位置まで回転するのに要する時
間（点火時期計測用時間）Ｔi の形で演算し、図２
（Ａ）に示すように機関の回転角度が基準位置に一致す
る時刻ｔo で第１のパルス信号が発生したときに、既に
演算されている点火時期計測用時間Ｔi の計数値を第１
のタイマ３ｃにセットする。第１のタイマ３ｃは図２
（Ｂ）に示すようにクロックパルスＰを計数していて、
時刻ｔi で演算された点火時期計測時間Ｔi の計数を完
了した時（点火時期）にＣＰＵ３ａから点火信号を発生
させる。点火信号が発生すると、点火回路１１（図４参
照）が点火コイル６の一次電流に急激な変化を生じさせ
るため、点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧が発
生する。点火用の高電圧が発生すると点火プラグ１２に
火花が生じるため、点火ノイズＳn が発生する。この点
火ノイズＳn が信号線５に乗るとＣＰＵ３ａが読み取る
プログラムの内容に誤りが生じて誤動作が生じたり、プ
ログラムを読み取ることができなくなって制御動作がロ
ックしたりする。
【００３２】点火ノイズが発生する期間Ｔn はほぼ一定
であるので、点火ノイズが消滅する時刻ｔi ´を実測に
より求めて、点火ノイズが発生するタイミングｔi より
も僅かに前の時刻（例えば２〜３カウント前の時刻）ｔ
1 から点火ノイズが消滅する時刻ｔi ´よりも僅かに後
の時刻（例えば２〜３カウント後の時刻）ｔ2 までの期
間を通信停止期間Ｔncとして、この通信停止期間Ｔncの
間マイクロプロセッサ３と外部メモリ４との間の通信を
停止させるようにすれば、信号線５に乗る点火ノイズに
より誤動作が生じるのを確実に防ぐことができる。
であるので、点火ノイズが消滅する時刻ｔi ´を実測に
より求めて、点火ノイズが発生するタイミングｔi より
も僅かに前の時刻（例えば２〜３カウント前の時刻）ｔ
1 から点火ノイズが消滅する時刻ｔi ´よりも僅かに後
の時刻（例えば２〜３カウント後の時刻）ｔ2 までの期
間を通信停止期間Ｔncとして、この通信停止期間Ｔncの
間マイクロプロセッサ３と外部メモリ４との間の通信を
停止させるようにすれば、信号線５に乗る点火ノイズに
より誤動作が生じるのを確実に防ぐことができる。
【００３３】上記のように通信停止期間Ｔncの間マイク
ロプロセッサと外部メモリとの間の通信を停止させるた
めには、例えば次のような処理を行わせればよい。
ロプロセッサと外部メモリとの間の通信を停止させるた
めには、例えば次のような処理を行わせればよい。
【００３４】即ち、時刻ｔo で第１の位置検出信号Ｖp1
が発生した時に、図２（Ｂ）に示すように第１のタイマ
３ｃに点火時期計測時間Ｔi の計数値をセットすると同
時に、図２（Ｄ）に示すように第２のタイマ３ｄに点火
時期計測時間の計数値よりも数カウント少ない通信停止
タイミング計測用計数値Ｔi ´をセットしてそれぞれの
タイマに計数を開始させる。点火時期よりも僅かに前の
時刻ｔ1 でタイマ３ｄが通信停止タイミング計測用計数
値Ｔi ´の計数を完了した時に、割込みコントローラ３
ｆが第２のタイマ３ｄによる割込み以外の他のすべての
割込みを受け付けることを禁止した後、外部メモリとの
通信を禁止する命令を実行することにより、マイクロプ
ロセッサ３と外部メモリ４との間の通信を禁止するとと
もに、図２（Ｄ）に示すように、第２のタイマ３ｄに通
信停止期間Ｔncの計数値をセットしてその計数を開始さ
せる。第２のタイマ３ｄが時刻ｔ2 で通信停止期間Ｔnc
の計数を完了したときに第２のタイマ３ｄによる割込み
が入ると、通信命令の禁止が解除される。またその割込
み処理においては、すべての割込みの受付けが許可され
ることで、通常の制御が開始される。通信停止期間Ｔnc
の計数値は、予め実測により求めて、外部メモリ４に記
憶させておき、マイクロコンピュータを起動させた後制
御動作を開始させる前に、マイクロプロセッサ内のＲＡ
Ｍ３ｅに読み込んでおく。
が発生した時に、図２（Ｂ）に示すように第１のタイマ
３ｃに点火時期計測時間Ｔi の計数値をセットすると同
時に、図２（Ｄ）に示すように第２のタイマ３ｄに点火
時期計測時間の計数値よりも数カウント少ない通信停止
タイミング計測用計数値Ｔi ´をセットしてそれぞれの
タイマに計数を開始させる。点火時期よりも僅かに前の
時刻ｔ1 でタイマ３ｄが通信停止タイミング計測用計数
値Ｔi ´の計数を完了した時に、割込みコントローラ３
ｆが第２のタイマ３ｄによる割込み以外の他のすべての
割込みを受け付けることを禁止した後、外部メモリとの
通信を禁止する命令を実行することにより、マイクロプ
ロセッサ３と外部メモリ４との間の通信を禁止するとと
もに、図２（Ｄ）に示すように、第２のタイマ３ｄに通
信停止期間Ｔncの計数値をセットしてその計数を開始さ
せる。第２のタイマ３ｄが時刻ｔ2 で通信停止期間Ｔnc
の計数を完了したときに第２のタイマ３ｄによる割込み
が入ると、通信命令の禁止が解除される。またその割込
み処理においては、すべての割込みの受付けが許可され
ることで、通常の制御が開始される。通信停止期間Ｔnc
の計数値は、予め実測により求めて、外部メモリ４に記
憶させておき、マイクロコンピュータを起動させた後制
御動作を開始させる前に、マイクロプロセッサ内のＲＡ
Ｍ３ｅに読み込んでおく。
【００３５】上記の例では、第２のタイマ３ｄと、該第
２のタイマに通信停止タイミング計測用計数値Ｔi ´を
セットする過程とにより、記制御対象が電気的ノイズを
発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を通信停止タ
イミングとして検出する通信停止タイミング検出手段が
実現される。
２のタイマに通信停止タイミング計測用計数値Ｔi ´を
セットする過程とにより、記制御対象が電気的ノイズを
発生するタイミングよりも僅かに早い時刻を通信停止タ
イミングとして検出する通信停止タイミング検出手段が
実現される。
【００３６】また、時刻ｔ1 で第２のタイマ３ｄに通信
停止期間Ｔncの計数値をセットする過程により、通信停
止タイミング検出手段が通信停止タイミングを検出した
時に通信停止時間をタイマにセットするタイマセット手
段が実現される。
停止期間Ｔncの計数値をセットする過程により、通信停
止タイミング検出手段が通信停止タイミングを検出した
時に通信停止時間をタイマにセットするタイマセット手
段が実現される。
【００３７】更に、第２のタイマ３ｄが通信停止タイミ
ング計測用計数値の計数を完了した時に、割込みコント
ローラ３ｆが第２のタイマ３ｄによる割込み以外の他の
すべての割込みを受け付けるのを禁止する過程と、通信
停止期間Ｔncの計数値の計数が完了した時に割込みコン
トローラがすべての割込みを受け付けることを許可する
過程とにより、通信停止タイミングが検出された時にマ
イクロプロセッサと外部メモリとの間の通信を禁止し、
タイマが通信停止時間の計時を完了した時にマイクロプ
ロセッサと外部メモリとの間の通信を許可する通信制御
手段が実現される。
ング計測用計数値の計数を完了した時に、割込みコント
ローラ３ｆが第２のタイマ３ｄによる割込み以外の他の
すべての割込みを受け付けるのを禁止する過程と、通信
停止期間Ｔncの計数値の計数が完了した時に割込みコン
トローラがすべての割込みを受け付けることを許可する
過程とにより、通信停止タイミングが検出された時にマ
イクロプロセッサと外部メモリとの間の通信を禁止し、
タイマが通信停止時間の計時を完了した時にマイクロプ
ロセッサと外部メモリとの間の通信を許可する通信制御
手段が実現される。
【００３８】上記の例では、ＣＰＵの外部に設けられて
いるタイマ３ｄを用いて通信停止期間Ｔncを計数するよ
うにしたが、ソフトウェア上で通信停止期間を計測する
ようにしてもよい。この場合に用いるソフトウェアのア
ルゴリズムを示すフローチャートを図３（Ａ）ないし
（Ｃ）に示した。
いるタイマ３ｄを用いて通信停止期間Ｔncを計数するよ
うにしたが、ソフトウェア上で通信停止期間を計測する
ようにしてもよい。この場合に用いるソフトウェアのア
ルゴリズムを示すフローチャートを図３（Ａ）ないし
（Ｃ）に示した。
【００３９】図３に示したアルゴリズムによる場合に
は、マイクロコンピュータの電源が投入された時に同図
（Ａ）に示すように、ステップ１で各部のイニシャライ
ズを行い、外部メモリーへの割込みを許可した後、ステ
ップ２でマイクロプロセッサの内部ＲＡＭ３ｅ上を一定
回数ループするためのプログラム（図３ＣのＲＡＭ内ル
ープサブルーチン）を外部メモリ４から読み出してＲＡ
Ｍ３ｅに書き込む。次いでステップ３でループカウンタ
の値を０とし、図示しないメインルーチンに移行する。
メインルーチンでは、内燃機関の回転速度の演算や、点
火時期、燃料噴射時間などの演算を行う。
は、マイクロコンピュータの電源が投入された時に同図
（Ａ）に示すように、ステップ１で各部のイニシャライ
ズを行い、外部メモリーへの割込みを許可した後、ステ
ップ２でマイクロプロセッサの内部ＲＡＭ３ｅ上を一定
回数ループするためのプログラム（図３ＣのＲＡＭ内ル
ープサブルーチン）を外部メモリ４から読み出してＲＡ
Ｍ３ｅに書き込む。次いでステップ３でループカウンタ
の値を０とし、図示しないメインルーチンに移行する。
メインルーチンでは、内燃機関の回転速度の演算や、点
火時期、燃料噴射時間などの演算を行う。
【００４０】機関の第１の回転角度位置で第１の位置検
出信号Ｖp1が発生した時に第２のタイマ２ｄに通信停止
タイミング計測用計数値Ｔi ´をセットしてその計数を
開始させる。時刻ｔ1 でこの計数が完了した時に図３
（Ｂ）に示す時刻ｔ1 割込み処理を行わせる。この割込
み処理では、ステップ４でタイマを含むすべての割込み
を禁止し、ステップ５で図３（Ｃ）に示す内部ＲＡＭ３
ｅ内ループルーチンにジャンプさせる。
出信号Ｖp1が発生した時に第２のタイマ２ｄに通信停止
タイミング計測用計数値Ｔi ´をセットしてその計数を
開始させる。時刻ｔ1 でこの計数が完了した時に図３
（Ｂ）に示す時刻ｔ1 割込み処理を行わせる。この割込
み処理では、ステップ４でタイマを含むすべての割込み
を禁止し、ステップ５で図３（Ｃ）に示す内部ＲＡＭ３
ｅ内ループルーチンにジャンプさせる。
【００４１】図３（Ｃ）に示す内部ＲＡＭ３ｅ内ループ
ルーチンでは、先ずステップ６においてＲＡＭの所定の
アドレスに設定したループカウンタの計数値が設定値Ｎ
以上であるか否かを判定する。その結果ループカウンタ
の計数値がＮよりも小さい場合には、ステップ７に進ん
でループカウンタの値に１を加える（インクリメントす
る）処理を行い、ステップ６に戻る。ループカウンタの
値がＮに達するまでこれらの処理を繰り返し（ＲＡＭ内
でループさせ）、ステップ６でループカウンタの値がＮ
に達したと判定されたときにステップ８に進んでループ
カウンタの計数値を０にした後、ステップ９ですべての
割込み指令の受付の禁止を解除してマイクロプロセッサ
３と外部メモリとの間で通信が行われるのを許可する。
ルーチンでは、先ずステップ６においてＲＡＭの所定の
アドレスに設定したループカウンタの計数値が設定値Ｎ
以上であるか否かを判定する。その結果ループカウンタ
の計数値がＮよりも小さい場合には、ステップ７に進ん
でループカウンタの値に１を加える（インクリメントす
る）処理を行い、ステップ６に戻る。ループカウンタの
値がＮに達するまでこれらの処理を繰り返し（ＲＡＭ内
でループさせ）、ステップ６でループカウンタの値がＮ
に達したと判定されたときにステップ８に進んでループ
カウンタの計数値を０にした後、ステップ９ですべての
割込み指令の受付の禁止を解除してマイクロプロセッサ
３と外部メモリとの間で通信が行われるのを許可する。
【００４２】上記のような処理を行わせると、ＲＡＭ３
ｅ内でステップ６，７の間をループしている間ＣＰＵ３
ａと外部メモリ４との間の通信が停止される。ループカ
ウンタの計数値の設定値Ｎを適当に決めることにより、
通信停止期間Ｔncを適宜に設定することができる。
ｅ内でステップ６，７の間をループしている間ＣＰＵ３
ａと外部メモリ４との間の通信が停止される。ループカ
ウンタの計数値の設定値Ｎを適当に決めることにより、
通信停止期間Ｔncを適宜に設定することができる。
【００４３】図３に示したアルゴリズムによる場合に
は、図３（Ａ）のステップ２により、マイクロコンピュ
ータが起動した後に一定回数だけ内部ＲＡＭ３ｅ内に記
憶されたプログラムをループするループプログラムを内
部ＲＡＭ３ｅに書き込むループプログラム書き込み手段
が実現される。またタイマ３ｄに通信停止タイミング計
測用計数値Ｔi ´の計数を行わせて、時刻ｔ1 で図３
（Ｂ）の割込みルーチンを実行させる過程により、制御
対象が電気的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに
早い時刻を通信停止タイミングとして検出する通信停止
タイミング検出手段が実現される。更に、図３（Ｂ）の
割込みルーチンのステップ４及び５により、通信停止タ
イミング検出手段が通信停止タイミングｔ1 を検出した
時にマイクロプロセッサ３と外部メモリー４との間の通
信を禁止した後図３（Ｃ）のループプログラムを実行さ
せる通信停止タイミングループ処理手段が実現される。
また図３（Ｃ）のステップ６ないし９により、ループプ
ログラムによる一定回数Ｎのループが終了した時にマイ
クロプロセッサと外部メモリとの間の通信を許可する通
信許可手段が実現される。
は、図３（Ａ）のステップ２により、マイクロコンピュ
ータが起動した後に一定回数だけ内部ＲＡＭ３ｅ内に記
憶されたプログラムをループするループプログラムを内
部ＲＡＭ３ｅに書き込むループプログラム書き込み手段
が実現される。またタイマ３ｄに通信停止タイミング計
測用計数値Ｔi ´の計数を行わせて、時刻ｔ1 で図３
（Ｂ）の割込みルーチンを実行させる過程により、制御
対象が電気的ノイズを発生するタイミングよりも僅かに
早い時刻を通信停止タイミングとして検出する通信停止
タイミング検出手段が実現される。更に、図３（Ｂ）の
割込みルーチンのステップ４及び５により、通信停止タ
イミング検出手段が通信停止タイミングｔ1 を検出した
時にマイクロプロセッサ３と外部メモリー４との間の通
信を禁止した後図３（Ｃ）のループプログラムを実行さ
せる通信停止タイミングループ処理手段が実現される。
また図３（Ｃ）のステップ６ないし９により、ループプ
ログラムによる一定回数Ｎのループが終了した時にマイ
クロプロセッサと外部メモリとの間の通信を許可する通
信許可手段が実現される。
【００４４】上記の説明では、点火装置が点火ノイズを
発生する期間ＣＰＵと外部メモリとの間の通信を停止さ
せる場合を例にとったが、マイクロコンピュータにより
制御が行われる場合には、他の制御対象がノイズを発生
するタイミングも正確に予測することができるので、同
様に、ノイズ発生タイミングよりも僅かに前の時刻から
ノイズが消滅する時刻よりも僅かに後の時刻までの期間
を通信停止期間として、その期間ＣＰＵ３ａと外部メモ
リ４との間の通信を停止させることにより、ノイズによ
る誤動作を防止することができる。
発生する期間ＣＰＵと外部メモリとの間の通信を停止さ
せる場合を例にとったが、マイクロコンピュータにより
制御が行われる場合には、他の制御対象がノイズを発生
するタイミングも正確に予測することができるので、同
様に、ノイズ発生タイミングよりも僅かに前の時刻から
ノイズが消滅する時刻よりも僅かに後の時刻までの期間
を通信停止期間として、その期間ＣＰＵ３ａと外部メモ
リ４との間の通信を停止させることにより、ノイズによ
る誤動作を防止することができる。
【００４５】例えばインジェクタ７は、そのソレノイド
コイル７ａに与えられていた駆動電流が遮断された時に
ノイズを発生するが、ソレノイドコイルの駆動電流が遮
断されるタイミングは、ソレノイドコイル７ａへの通電
を開始するタイミングと燃料噴射時間とから求めること
ができる。またソレノイドコイル７ａがノイズを発生す
る期間は実測により求めて外部メモリに記憶させておけ
ばよい。
コイル７ａに与えられていた駆動電流が遮断された時に
ノイズを発生するが、ソレノイドコイルの駆動電流が遮
断されるタイミングは、ソレノイドコイル７ａへの通電
を開始するタイミングと燃料噴射時間とから求めること
ができる。またソレノイドコイル７ａがノイズを発生す
る期間は実測により求めて外部メモリに記憶させておけ
ばよい。
【００４６】上記の例では、通信を停止させるタイミン
グを検出するためにタイマ３ｄを用いたが、点火時期な
どを計測するタイマ３ｃの計数値を見て、その計数値か
ら通信を停止させるタイミングを検出するようにしても
よい。
グを検出するためにタイマ３ｄを用いたが、点火時期な
どを計測するタイマ３ｃの計数値を見て、その計数値か
ら通信を停止させるタイミングを検出するようにしても
よい。
【００４７】上記の説明では、内燃機関用点火装置や燃
料噴射装置を制御する場合を例にとったが、本発明は、
電気的ノイズが発生する時期を正確に予測することがで
きる制御対象をマイクロコンピュータにより制御する場
合に広く適用することができる。
料噴射装置を制御する場合を例にとったが、本発明は、
電気的ノイズが発生する時期を正確に予測することがで
きる制御対象をマイクロコンピュータにより制御する場
合に広く適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御対
象がノイズを発生することが予想される期間マイクロプ
ロセッサと外部メモリとの間の通信を停止させて制御動
作を中断するようにしたので、ＣＰＵと外部メモリとの
間を接続する信号線に乗ったノイズにより誤動作が生じ
るのを防ぐことができる。
象がノイズを発生することが予想される期間マイクロプ
ロセッサと外部メモリとの間の通信を停止させて制御動
作を中断するようにしたので、ＣＰＵと外部メモリとの
間を接続する信号線に乗ったノイズにより誤動作が生じ
るのを防ぐことができる。
【００４９】また本発明によれば、回路基板の回路パタ
ーンに工夫を凝らしたり、信号線のインピーダンスを低
下させるための回路部品を追加したりする必要がないた
め、コストの上昇を招いたり、回路基板の大形化を招い
たりするのを防ぐことができる。
ーンに工夫を凝らしたり、信号線のインピーダンスを低
下させるための回路部品を追加したりする必要がないた
め、コストの上昇を招いたり、回路基板の大形化を招い
たりするのを防ぐことができる。
【図１】本発明に係わる制御装置で用いるマイクロコン
ピュータの構成例を示した構成図である。
ピュータの構成例を示した構成図である。
【図２】本発明に係わる制御方法を説明するためのタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図３】（Ａ）ないし（Ｃ）は本発明に係わる制御方法
を実施する際に用いるプログラムのアルゴリズムを示す
フローチャートである。
を実施する際に用いるプログラムのアルゴリズムを示す
フローチャートである。
【図４】本発明が対象とする制御装置の構成例を概略的
に示した構成図である。
に示した構成図である。
【図５】ノイズ対策を講じた従来の制御装置の要部の構
成を概略的に示した構成図である。
成を概略的に示した構成図である。
１ 制御装置 ２ マイクロコンピュータ ３ マイクロプロセッサ ３ａ ＣＰＵ ３ｂ インターフェース ３ｃ 第１のタイマ ３ｄ 第２のタイマ ３ｅ ＲＡＭ ３ｆ 割込みコントローラ ４ 外部メモリ ５ 信号線 ６ 点火コイル ７ インジェクタ １０ リレー １１ 点火回路 １３ インジェクタ駆動回路
Claims (6)
- 【請求項１】 マイクロプロセッサとプログラム及び制
御データを記憶した外部メモリーとの間を信号線により
接続したマイクロコンピュータを用いて、電気的ノイズ
が発生する期間を予測することができる特定の制御対象
を制御する制御方法において、 前記ノイズが発生することが予想される期間前記マイク
ロプロセッサと外部メモリとの間の通信を停止させるこ
とを特徴とするマイクロコンピュータを用いた制御方
法。 - 【請求項２】 少なくともＣＰＵとタイマと内部ＲＡＭ
と割込みコントローラとを有するマイクロプロセッサ
と、プログラム及び制御データを記憶した外部メモリと
を備えて、前記マイクロプロセッサと外部メモリとの間
を信号線により接続したマイクロコンピュータを用い
て、電気的ノイズが発生する期間を予測することができ
る特定の制御対象を制御する制御方法において、 前記制御対象が電気的ノイズを発生するタイミングより
も僅かに早い時刻を通信停止タイミングとして検出し、 前記通信停止タイミングが検出された時に前記マイクロ
プロセッサと外部メモリとの間の通信を禁止するととも
に、通信停止時間の計測を開始し、 前記通信停止時間が計測された時に前記マイクロプロセ
ッサと外部メモリとの間の通信を許可することを特徴と
するマイクロコンピュータを用いた制御方法。 - 【請求項３】 少なくともＣＰＵとタイマと内部ＲＡＭ
と割込みコントローラとを有するマイクロプロセッサ
と、プログラム及び制御データを記憶した外部メモリと
を備えて、前記ＣＰＵと外部メモリとの間を信号線によ
り接続したマイクロコンピュータを用いて、電気的ノイ
ズが発生する期間を予測することができる特定の制御対
象を制御する制御装置において、 前記制御対象が電気的ノイズを発生するタイミングより
も僅かに早い時刻を通信停止タイミングとして検出する
通信停止タイミング検出手段と、 前記通信停止タイミング検出手段により通信停止タイミ
ングが検出された時に通信停止時間を前記タイマにセッ
トするタイマセット手段と、 前記通信停止タイミングが検出された時に前記マイクロ
プロセッサと外部メモリとの間の通信を禁止し、前記タ
イマが通信停止時間の計時を完了した時に前記マイクロ
プロセッサと外部メモリとの間の通信を許可する通信制
御手段とを具備したことを特徴とするマイクロコンピュ
ータを用いた制御装置。 - 【請求項４】 少なくともＣＰＵとタイマと内部ＲＡＭ
と割込みコントローラとを有するマイクロプロセッサ
と、プログラム及び制御データを記憶した外部メモリと
を備えて、前記ＣＰＵと外部メモリとの間を信号線によ
り接続したマイクロコンピュータを用いて、電気的ノイ
ズが発生する期間を予測することができる特定の制御対
象を制御する制御装置において、 前記マイクロコンピュータが起動した後に一定回数だけ
前記内部ＲＡＭ内に記憶されたプログラムをループする
ループプログラムを前記内部ＲＡＭに書き込むループプ
ログラム書き込み手段と、 前記制御対象が電気的ノイズを発生するタイミングより
も僅かに早い時刻を通信停止タイミングとして検出する
通信停止タイミング検出手段と、 前記通信停止タイミング検出手段により通信停止タイミ
ングが検出された時に前記マイクロプロセッサと外部メ
モリとの間の通信を禁止した後前記ループプログラムを
実行させる通信停止タイミングループ処理手段と、 前記ループプログラムによる一定回数のループが終了し
た時に前記マイクロプロセッサと外部メモリとの間の通
信を許可する通信許可手段とを具備したことを特徴とす
るマイクロコンピュータを用いた制御装置。 - 【請求項５】 前記制御対象は内燃機関用点火装置であ
り、 前記電気的ノイズが発生するタイミングは点火タイミン
グである請求項３または４に記載のマイクロコンピュー
タを用いた制御装置。 - 【請求項６】 前記制御対象は、内燃機関用燃料噴射装
置のインジェクタであり、 前記電気的ノイズが発生するタイミングは、前記インジ
ェクタのソレノイドコイルへの通電を遮断するタイミン
グである請求項３または４に記載のマイクロコンピュー
タを用いた制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP25620496A JP3331880B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | マイクロコンピュータを用いた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25620496A JP3331880B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | マイクロコンピュータを用いた制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10103148A true JPH10103148A (ja) | 1998-04-21 |
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ID=17289372
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|---|---|---|---|
| JP25620496A Expired - Fee Related JP3331880B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | マイクロコンピュータを用いた制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-09-27 JP JP25620496A patent/JP3331880B2/ja not_active Expired - Fee Related
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