JPH10100708A - 位置センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コントロールロッドのそれぞれ並進位置およ
び回転位置に反応して個別のセンサを用い、それぞれの
位置に対応する個別の出力を提供させる際、並進および
回転両軸上におけるコントロールロッドの位置を両軸の
出力値から提供する。 【解決手段】 電位差計方式の位置センサ１６，４０は
自動車マニュアル変速機のコントロールロッド１４に機
械接続された第１および第２の電気接触ワイパを有して
いる。ハウジング１８，４６の内側円筒状ハウジング表
面２８ａ，４６ａ上に装着された可撓性基板２８，２
８′上には電気抵抗回路が形成されている。前記第１の
接触ワイパ２４，２４′は第１の対の抵抗要素２８ａ，
２８ｂ，２８ｃまたは２８ａ′，２８ｂ′，２８ｃ′上
をワイピングするように、第２の接触ワイパ２６，２
６′は第２の対の抵抗要素２８ｆ，２８ｇ，２８ｈまた
は２８ｆ′，２８ｇ′，２８ｈ′上をワイピングするよ
うにそれぞれされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般的には要素の物
理的位置の指示値を与えるためのセンサ装置に関するも
のであり、より具体的には自動車のマニュアル（手動
式）変速機内におけるシフトタワー機構のコントロール
ロッドの並進および角度位置の両者を指示するためのセ
ンサ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機とともに用いられるディテン
トレバーの位置を示す電気的信号を供給するべく、四分
円の形態をした接触ストリップ片をディテントレバーに
接続された接触ワイパと接続せしめ、シフトセレクタを
移動することによって生ずるディテントレバーの選定さ
れた角度方向移動が選定された回路の開閉になるように
して、以って選定されたギヤ状態に対応する電気的信号
を与えるという技術が知られている。この信号は既知の
態様によってマイクロプロセッサコントロール部へと入
力される。マニュアル変速機においては、そのコントロ
ールロッドのそれぞれ並進および回転位置に対応して個
別のセンサを用いることにより、それぞれの位置に対応
した別個の出力を得ることが可能である。しかしなが
ら、前記２種類の信号間におけるクロスチェッキング能
力を与える必要がある。ここでいうクロスチェッキング
とは並進および回転軸線の出力から両軸上におけるコン
トロールロッドの位置を提供することである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の１つの目的は
一般的には任意の種々の要素の、１つの具体的用途に関
しては自動車マニュアル変速機のコントロールロッド
の、並進および角度両位置に対応する電気的出力信号を
有するセンサを提供することである。本発明の別の目的
はコントロール要素の位置を検出するための装置であっ
て、クロスチェッキング能力を有していて、ある故障状
態が発生しても作動を続行出来る余裕機能を持っている
位置検出装置を提供することである。本発明の更に別の
目的は自動車マニュアル変速機において用いるのに適し
た寿命を備え、しかも比較的に安価な信頼性のあるセン
サ装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】簡約するならば、本発明
に係る位置センサにおいては、第１および第２の電気的
抵抗性パターンがハウジングの内側円筒状表面上に配設
されており、それぞれ第１および第２の電気的伝導性接
触ワイパ（接点ワイパ）がロータ上に装着されており、
該ロータは前記円筒状表面の長手方向軸線と同心をなす
とともに、同円筒状表面の長手方向軸線に沿って並進可
能となっており、前記第１および第２のワイパはそのよ
うな回転並びに並進運動に応じてそれぞれの抵抗パター
ン上をワイパ運動している。前記位置センサは特に自動
車マニュアル変速機のように、シフトタワー機構のコン
トロールロッドが、第１の実施例において、ロータと同
軸をなし、該ロータをその上に装着している場合に用い
るのに適している。コントロールロッドの長手方向軸線
にほぼ垂直をなして１つのセレクトピンが延びており、
該ピンはその運動を予め設定したギヤシフトパターンに
限定しているシフトゲートプレート内の開口又はカット
アウト中に収容されている。シャフトゲートプレート内
の開口にはＸ軸線に沿って中立ゾーンが形成されてお
り、シフト位置対がＹ軸に沿って該ゾーンから相対する
方向においてノッチ内へと延びている。かくして、コン
トロールロッドはピンが中立ゾーン内を移動する状態で
Ｘ軸に沿って移動可能であり、かつまたコントロールロ
ッドは、前記Ｙ方向で中立ゾーンの相対する側に配置さ
れた、前記Ｘ軸に沿って隔設した複数対のギヤ位置、例
えば１、２速、３、４速または５、Ｒ（後退）速から選
ばれる任意のギヤ位置内へとピンが移動する状態でθ軸
線に沿って回転可能である。前記電気的抵抗性パターン
はシフトタワー機構に取付けられたハウジングの内側円
筒状表面上に装着された可撓性基板上に形成された第１
および第２の複数個の細長い抵抗要素を有している。第
１の実施例のセンサにおいては、第１の抵抗パターンは
１つの選定された幅上に相並んで配置され、第１の方向
に延びている３個の直列接続された細長い抵抗要素を含
んでいる。前記第１の複数個の抵抗要素の選定された幅
に基本的に等しい幅を有する第１の接触パッドがパター
ンの一方の側と近接して配置されている。選定された高
さを有する第２の接触パッドが第１の接触パッドの反対
側に近接して配置されている。３個の直列接続された要
素で、第２の接触パッドの高さと同一の選定された高さ
を有してＹ方向に延びている抵抗要素が第２の接触パッ
ドと近接して相並び配置されている。ロータ上に装着さ
れた前記第１および第２の接触ワイパは、各ワイパの一
方の端部が該当する接触パッドと連続するワイピング電
気接触をし、各ワイパの他方の端部がコントロールロッ
ドの動きに応じて該当する抵抗パターンの一部分と係合
しながら前記基板に向けてばね偏倚されている。一方の
ワイパが中立位置において一方のパターンの中央抵抗要
素に沿ってワイピング運動を行なう一方、他方のワイパ
が他方のパターンの抵抗要素の各々の幅を横切って移動
した状態で前記セレクトピンがＸ軸に沿って移動する。
セレクトピンが中立ゾーンからＹ方向に移動すると、す
なわち、コントロールロッドがθ軸線のまわりを回転す
ると、前記一方のワイパは前記一方のパターンの中央抵
抗要素との電気的係合から外れ、外側の抵抗要素の一方
とのワイピング係合へと移動し、他方のワイパは前記他
方のワイパの抵抗要素の１つとの連続的ワイピング係合
へと移動する。各抵抗パターンは供給電圧端子と接地端
子の間で電気的に接続されており、各接触パッドは該当
する出力端子へと電気的に接続されている。各出力ピン
における電圧出力は接触ワイパの位置と同時にコントロ
ールロッドの並進および角度位置に応じて、供給電圧値
および接地間で変化し、かくして各出力ピンにはシフト
パターン上の任意の位置に対する独自の出力信号が提供
され、２者間のクロスチェッキング作用が得られる。前
記接触ワイパは各々に余裕のある電気的係合作用を提供
するべく複数個の接触フィンガを設けてやるのが好まし
い。

【０００５】第２の実施例においては、ロータはコント
ロールロッドの長手方向軸線と平行に延び、かつまた該
ロッドから隔設されているシャフト上で回転および並進
運動するよう装着されている。ロータは玉継手によって
コントロールロッドに機械的に接続されており、該継手
においてロータは一対一の比率におけるコントロールロ
ッドの並進運動をともなってシャフトの全長に沿って滑
動するとともに、ボールがソケット内に滑入および外へ
滑出するのに応じて、コントロールロッドが回転する方
向と反対方向に回転する。前記接触ワイパは全体として
細長い要素であり、相対する遠隔端部に装着された片持
ち梁を有している。第１の実施例において、前記接触ワ
イパはそれらがＸ軸とほぼ垂直をなす方向に延びるよう
配向されており、抵抗パターンはハウジングの円筒状内
側表面の周辺をまわる方向において一方が他方の後にく
るよう延びている。第２の実施例において、接触ワイパ
はそれらの各々がそれらの該当する主軸線にほぼ平行な
方向をなして延びるようロータ上で配向しているのが図
示されており、抵抗パターンはハウジングの円筒状内側
表面の周縁まわりに延びた方向で互いに近接した状態で
配設されている。

【０００６】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１および図２を参照すると、シフトゲート
プレート１０にはカットアウト１０ａが形成されてお
り、この切欠きを介してセレクタピン１２がコントロー
ルロッド１４から延びている。カットアウト１０ａには
中央開口１０ｂが形成されており、これは長手方向軸線
１４ａの方向においてＸ軸に沿って延びる中立領域を提
供している。Ｙ軸すなわちＸ軸と垂直をなす軸と平行を
なして複数個の対のノッチが延び、Ｘ軸に沿っての選定
された位置におけるギヤシフト領域を提供している。前
記コントロールロッドは長手方向軸線に沿って、または
そのまわりにおいてそれぞれ並進および回転が可能であ
り、かくしてセレクタピンはＸ軸に沿って前記カットア
ウトの相対する端部間を移動可能であり、コントロール
ロッドが軸線１４ａのまわりを回転運動した際には、セ
レクタピンは（θ軸のまわりを）回転し、同ピンのＸ軸
に沿っての位置に応じてノッチの任意の１つ内へと移動
可能である。図１において、セレクタピン１２は中立位
置を経て、ギヤ比１、２にあるＸ軸に沿っての１つの極
端位置、ギヤ比３、４にあるＸ軸に沿っての第２の位置
およびギヤ比５、ＲにあるＸ軸に沿っての反対側極端位
置すなわち第３の位置間を動くことが出来る。

【０００７】図３および図４を参照すると、本発明の第
１の実施例に従って作製された位置センサー装置１６は
ハウジング１８を有しており、該ハウジングは以下説明
される可撓性基板で、以下説明されるロータ組立体のた
めの軸受表面を提供することが出来る基板を装着するた
めの全体として円筒状の内側表面１８ａと、通常のボル
ト等（図示せず）を用いて自動車用マニュアル変速機
（図示せず）のシフトタワー２０に取付けられる端部壁
１８ｂとを有している。ハウジング組立体１８のベース
には、ガスケット（図示せず）のような適当なシールが
設けられており、静止ベースに対して環境シール作用を
提供し、内部部品がセンサーの出会う予想圧力差および
環境条件、例えば塩噴霧または他の汚染物により故障す
るのを防止しているのが好ましい。コントロールロッド
１４はシフトタワーのボス２０ａ内に形成された孔を経
てスイッチキャビティ１８ｃ内へと延びている。電気的
絶縁体材料から形成されたロータ２２はコントロールロ
ッド１４上に固定装着されており、該ロッド上に第１お
よび第２の電気的伝導性ワイパ２４、２６を装着してい
る。ワイパ２４、２６は良好なばね特性のみならず耐酸
化および腐食抵抗特性を有する材料から形成されてお
り、それぞれ支持台座２２ａ、２２ｂ上に装着されてい
る。ワイパ２４、２６はほぼ細長いストリップ片であ
り、該片はハウジングの内側円筒状表面１８ａに向けて
偏倚されている相対する片持梁式に装着された接触端表
面を有している。好ましくは、前記接触端表面には図５
に示したように複数個のばねフィンガ２４ａ／２６ａが
形成され、それらが偏倚されている電気的伝導性表面と
の十分なる電気的接触作用が提供されている。図５は分
岐された接触部（接点）を示しているが、所望に応じ
て、任意の選定された数のばねフィンガを採用可能であ
ることを理解されたい。

【０００８】内側円筒状表面１８ａ上には１つの電気回
路が配設されており、該回路は好ましくは図６および図
７に示したようにポリイミドフィルムのような適当な電
気的絶縁性材料からなる可撓性基板２８を有しており、
該基板上には第１および第２の電気的抵抗性のパターン
が印刷されている。第１の抵抗パターンは複数個の細長
い抵抗要素２８ａ、２８ｂ、２８ｃを有しており、各要
素は矢印１４ｂで示すようにＸ軸と平行をなす第１の方
向において選定された高さｈだけの長さを延びている。
抵抗要素２８ａ、２８ｂ、２８ｃは電圧供給端子Ｖ_s と
接地端子ＧＮＤの間で配線２８ｄによって直列に接続さ
れている。抵抗要素２８ａ、２８ｂ、２８ｃはいっしょ
になって矢印１４ｃで示すように、相対する方向すなわ
ちＹ方向に選定された幅ｗだけ延びている。ほぼ幅ｗに
等しい幅と、ほぼｈに等しい高さを有する第１の接触パ
ッド２８ｅが抵抗要素と近接して配置されており、配線
２８ｄを介して第１の出力端子Ｖ_o （ｘ）に接続されて
いる。

【０００９】第２の抵抗パターンは第１、第２および第
３の細長い抵抗要素２８ｆ、２８ｇ、２８ｈを有してお
り、これら要素は第２の異なる方向、すなわちＹ軸線と
平行をなし、第１の方向と好ましくは９０°をなす、矢
印１４ｃで示される方向で長手方向に延びており、電圧
供給端子Ｖ_s と接地端子ＧＮＤの間において配線２８ｄ
によって直列に接続されている。これらの抵抗要素の各
々は長手方向には距離ｗだけ延び、互いには距離ｈだけ
の距離を置いて高さ方向に延びている。第２の接触パッ
ド２８ｉは第１の接触パッド２８ｅと抵抗要素２８ｆ〜
２８ｈの中間に配設されており、ほぼｗ×ｈの寸法を有
している。接触パッド２８ｉは伝導性配線２８ｄを介し
て第２の出力端子Ｖ_o （θ）へと電気的に接続されてい
る。ワイパ２４および２６が抵抗パターンに関して中央
位置において配置されているのが図６および図７に示さ
れている。ハウジング１８には４個の端子ピン（図示せ
ず）を有する１つのコネクタ部分（図示せず）が形成さ
れてもよく、可撓性基板２８上において前述の端子に電
気的接続作用を与えることが出来る。理解されるよう
に、接触パッド２８ｅ、２８ｉは例えば高度に導電性の
材料からなる下地コーティングを提供することで低電気
抵抗を有するものとすることが可能であり、かくすれ
ば、任意の点での全抵抗は基本的にはそれぞれの抵抗要
素によって決定される。同様にして、配線２８ｄは最小
の電気抵抗を有するものである。

【００１０】コントロールロッド１４がＸ軸線に沿って
動かされるのにつれて、接触ワイパ２４の一方の遠隔端
部２４ａは接触パッド２８ｅと電気的に連続接触しなが
ら該パッドに沿ってワイピング運動し、ワイパ２４の反
対側端部２４ｂは抵抗要素２８ｂと連続的電気係合をし
ながら該要素の長手方向にワイピング運動を行う。その
結果、抵抗要素２８ｂの有効長さが変化することによっ
て、抵抗値も変化させられる。軸線１４ａに沿ってのセ
レクタピン１２の選定された位置において、コントロー
ルロッド１４は軸線１４ａのまわりを、すなわちこの際
θ軸線として作用する軸線のまわりを回転することが出
来る。その結果、セレクタピン１２はワイパ端部２４ｂ
が抵抗要素２８ｂとの電気的接触を外れたり、抵抗要素
２８ａまたは２８ｃの一部分との電気的接触に入ったり
しながら、カットアウト１０ａのノッチ内へと入り込
む。この際第１の抵抗パターンの有効抵抗値はワイパ端
部２４ｂの位置に依存する。

【００１１】コントロールロッド１４がＸ軸に沿って移
動するにつれて、接触ワイパ２６もまた接触ワイパ端２
６ａとともに移動し、接触パッド２８ｉと連続電気接触
をしながらこれをワイピングし、更にはワイパ端２６ｂ
とともに移動し、抵抗要素２８ｆ、２８ｇ、２８ｈの幅
を横切ってこれらをワイピングする。カットアウト１０
ａのノッチの１つ内へと進入したセレクタピン１２とと
もにコントロールロッドが回転する時には、接触ワイパ
端２６ｂが軸線１４ａに沿うコントロールロッドの位置
に応じて、抵抗要素２８ｆ〜２８ｈの１つと連続電気接
触をなしながらワイピング運動を行なう。

【００１２】本位置センサはシフトゲートプレート１０
のカットアウト部分パターン１０ａによって課せられる
移動規制の効果を利用しており、基本的には各運動軸線
をして図８および図９に例示するように、所望のトラン
スミッション状態又は領域に対応する３つのはっきり区
別された出力バンドへと分割せしめている。図８はＸ軸
に沿っての並進運動に関するものであり、それぞれ中立
ゾーン１１ｂおよびギヤ噛合いゾーン１１ａ、１１ｃを
示している。図９はθ軸線に沿っての回転運動に関する
ものであり、ギヤ状態１、２を含んだゾーン１１ｄ、ギ
ヤ状態３、４を含んだゾーン１１ｅおよびギヤ状態５、
Ｒを含んだゾーン１１ｆをそれぞれ示している。出力バ
ンドには共通のすなわち重なり合う領域が存在するため
に、位置センサは直接のクロスチェッキング能力があ
り、ある軸に関しての位置は他の軸の出力から決定され
ることが可能である。第１の実施例に従って作られたセ
ンサに対する、ボルト単位のＶ_o （Ｘ）およびＶ
_o （θ）であらわした具体的出力がそれぞれ図１０およ
び図１１に示されている。バッファゾーンは機械的スタ
ックアップ（ｓｔａｃｋ−ｕｐ）および回路設計に基づ
いた非発生出力領域である。予備ゾーンは故障検出のた
めにとってある出力領域である。各ギヤ状態のみならず
中立状態は各出力端子上において異なる特定の電圧出力
を有していることが理解されよう。かくして、例えばギ
ヤ状態３に対しては、供給電圧Ｖ_s と２／３Ｖ _s のほぼ
中間の電圧レベルがＶ_o （Ｘ）端子上において得られて
おり、Ｖ_o （θ）端子上においては２／３Ｖ_s よりもわ
ずかに下まわる電圧レベルが得られている。この個別ゾ
ーンの重なり合いは図１２および図１３に例示された９
個の領域において発生している。図１２はシフトパター
ンに関しての重なり合いを示しており、図１３は抵抗要
素による重なり合いを示している。

【００１３】本発明の第２の実施例に従って作られた位
置センサ４０が図１４から図１７に示されており、これ
らの図においてロータ４２はシャフト４４上で並進かつ
回転するよう装着されており、該シャフト４４はハウジ
ング４６に対して固定的に取付けられるとともに、ハウ
ジングの内側円筒状表面４６ａによって画成されたスイ
ッチチャンバ４６ｃを横切って延びている。接続ピン４
８が球状自由端部４８ａを有するコントロールロッド１
４から半径方向に延びており、端部４８ａは全体として
円筒状の内側表面５０ａを有するソケット５０内に滑着
されている。コントロールロッドが図１５の矢印１４ｂ
によって示されたようにＸ軸に沿って動くにつれて、ロ
ータ４２は１対１の比率によってシャフト４４に沿って
並進または滑動する。コントロールロッドが矢印ｅによ
って示される所定の方向に回転させられると、球状表面
４８ａは円筒状表面５０ａ内で滑動し、運動をロータ４
２に伝え、反対方向の回転が生ずる。ロータ４２がどち
らのタイプの運動をするにしても、接触ワイパ２４′，
２６′は基板２８′上において図３から図７の実施例に
関連して上述したのと同一の態様でワイピング運動を行
なう。図１７に示した可撓性基板２８′の抵抗パターン
はハウジングおよびロータを収容するためにわずかに異
なって形成されている。図１７は端子および接続回路線
が図示されていないという点で幾分簡略化されている。
しかしながら、それら端子および回路線は図６の場合と
同じであり、第１の抵抗パターンが供給電圧および接地
間において直列に接続されており、接触パッド２８ｅ′
がＸ軸の出力端子に接続されている。抵抗要素２８
ｆ′，２８ｇ′および２８ｈ′もまた供給電圧および接
地間において直列接続されており、θ軸出力端子に接続
された接触パット２８ｉと接続されている。前記幾つか
の端子は通常の態様によりコネクタ部分５２に接続され
ている。

【００１４】図１６は玉継手の機械的リンケージを例示
しており、該継手においてはシャフト４４から球状表面
４８ａと円筒状表面５０ａの間の物理的有効噛合い点迄
の半径（図１６におけるｒｌ）は軸線１４ａのまわりで
のコントロールロッド１４の回転によって変化する。こ
の変化はシフト（θ）軸における非線形効果を生ずる。
この効果は抵抗要素２８ａ″，２８ｂ″，２８ｃ″を図
１８に示すような形状とすることで補償可能であり、こ
の形状においては中央部分の方がそれぞれの端部部分よ
りも幅広く、かくして種々のギヤ状態に関しての抵抗値
は図１１に示される電圧出力に適合する。

【００１５】以上の実施例の種々の修整例が請求されて
いる本発明の範囲内で可能である。例えば、図１４およ
び図１５の玉継手は所望に応じて球状表面４８ａがロー
タ４２から延び、円筒状表面５０ａがコントロールロッ
ド１４上に形成されるようにすることも可能である。更
には、所望とあらば、接触ワイパの出力は一種のピグテ
ール構造体を介して出力端子へと永久的に接続してやる
ことが可能である。以上の特定の実施例にはワイパおよ
び抵抗回路が採用されているが、光学的または磁気的な
構造のように非接触構造体をも用いることは本発明の意
図している所である。更には、任意の２つの運動軸線を
用い、これらの軸線を互いに既知の角度をなして配置す
る、例えば第１および第２の直交並進運動軸線として配
置することも本発明の意図する所である。特許請求の範
囲は従来技術を考慮しつつ、全てのそのような変更例お
よび修整例を含むよう出来るだけ広く解釈されることが
本発明の意図する所である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車マニュアル変速機のコントロールロッド
に接続されたシフトゲートプレートの図式的平面図。

【図２】シフトゲートプレートの図式的横断面図。

【図３】本発明に従って形成され、自動車マニュアル変
速機のシフトタワーに取付けられているのが図示されて
いる、センサ装置の横断面図。

【図４】センサ装置の端面図。

【図５】図３、図４の装置の接触ワイパの遠隔端部部分
の断片的斜視図。

【図６】センサハウジング内に配置される以前の平坦な
状態において示された可撓性基板にして、該基板上には
図３および図４のセンサにおいて用いられる抵抗回路が
配設される基板の上平面図で、関連する第１および第２
の接触ワイパも図式的に例示している。

【図７】図６の基板および接触ワイパの正面図。

【図８】Ｘ軸セレクタピンの移動並びに変速機の状態図
に関連した３つのゾーンを示した図。

【図９】Ｙ軸またはθ軸セレクタピンの移動並びに変速
機状態図に関する３つのゾーンを示す図。

【図１０】ギヤ選択状態に関する、Ｘ軸ピンの電圧出力
を例示した図。

【図１１】ギヤ選択状態に関する、θ軸ピンの電圧出力
を例示した図。

【図１２】シフトパターン上におけるオーバラップゾー
ンを例示した図。

【図１３】第１および第２の抵抗パターンのオーバラッ
プゾーンを例示した図。

【図１４】本発明の第２の実施例に従って作られたセン
サ装置の、ハウジングは横断面で示せる、簡略化された
側面図。

【図１５】同センサ機器の同様に示せる、簡略化された
上面図。

【図１６】本発明の第２実施例において採用された玉継
手の機械的リンケージ構造体を示す図。

【図１７】図１４、図１５の実施例において用いられた
抵抗パターンおよび接触パッドのレイアウトの上平面
図。

【図１８】第２実施例の玉継手の非線形効果を補償する
作用を与える形状を有する抵抗要素の平面図。

【符号の説明】

１６，４０ 位置センサ ２４，２４′ 第１の電気接触ワイパ ２６，２６′ 第２の電気接触ワイパ １４ コントロールロッド ２８，２８′ 可撓性基板 ２８ａ，４６ａ 円筒状表面 １８，４６ ハウジング ２８ａ，２８ｂ、２８ｃまたは２８ａ′，２８ｂ′，２
８ｃ′ 第１の対の抵抗要素 ２８ｆ，２８ｇ，２８ｈまたは２８ｆ′，２８ｇ′，２
８ｈ 第２の対の抵抗要素 １４ａ 並進および回転軸線 ２２，４２ ロータ ４８ａ，５０ａ 玉継手

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車変速機のシフトタワー機構のコン
   トロールロッドの位置に対応する出力信号を提供するた
   めの位置センサ装置であって、該装置は長手方向軸線を
   有し、該軸線に沿っておよびそのまわりにおいてそれぞ
   れ移動および回転可能なコントロールロッドと、 基板にして、供給端子と接地の間に接続された少なくと
   も１つの細長い抵抗要素、第１の出力ピンに接続された
   第１の接触パッドを有し、前記少なくとも１つの抵抗要
   素はほぼ第１の方向に平行に延びている第１の電気抵抗
   パターンと、前記供給端子と接地の間に接続された少な
   くとも１つの細長い抵抗要素、第２の出力ピンに接続さ
   れた第２の接触パッドを有する第２の抵抗パターンとを
   有し、該第２の抵抗パターンの少なくとも１つの要素は
   ほぼ第２の異なる方向に平行に延びている基板と、 前記コントロールロッドに機械的に接続され、これとと
   もに移動可能な第１の電気伝導性のワイパであって、該
   ワイパは前記第１の接触パッドと連続したワイピング係
   合する第１の接点と、前記長手方向軸線のまわりの角度
   位置と前記軸線に沿っての並進位置の一方の位置に応じ
   て前記第１の抵抗性パターンの少なくとも１つの抵抗要
   素と間欠的にワイピング係合する第２のブリッジング接
   点を有している第１のワイパと、 前記コントロールロッドに機械的に接続され、これとと
   もに移動可能な第２の電気的に伝導性のワイパであっ
   て、該第２のワイパは前記第２の接触パッドと連続的な
   ワイピング係合をしている第１の接点と、前記長手方向
   軸線のまわりにおけるコントロールロッドの角度位置お
   よび前記軸線に沿っての並進位置の他方の位置に応じて
   前記第２の抵抗性パターンの少なくとも１つの抵抗要素
   と間欠的ワイピング係合を行なう第２のブリッジング接
   触ワイパを有している第２のワイパとを有している位置
   センサ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、更に第
   １の方向に沿っての細長い通路並びに該細長い通路と導
   通し、そこから全体的に前記第１の方向に垂直な第２の
   方向に沿って延びる複数個のノッチを画成している１つ
   のカットアウトを備えたシフトゲートと、前記カットア
   ウト中を延びるコントロールロッドに接続され、前記細
   長い通路および第２の方向に沿って前記複数個のノッチ
   内に移動可能なセレクタピンとが含まれており、前記細
   長い通路は変速機の中立状態に対応しており、前記ノッ
   チの各々は異なるギヤシフト選択に対応していることを
   特徴とする位置センサ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、前記第
   １および第２の方向はほぼ互いに垂直をなしていること
   を特徴とする位置センサ装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の位置センサ装置におい
   て、前記基板は長手方向軸線を有する内向きの円筒状表
   面を有するハウジング内に装着されるとともに、該円筒
   状表面上にほぼ位置しており、１つの電気的に絶縁性の
   ロータ要素が前記コントロールロッドと同軸をなして装
   着されており、第２の接触ワイパがロータ要素上に装着
   され、前記基板と係合するよう偏倚されており、前記コ
   ントロールロッドは長手方向軸線を有し、第１の方向に
   対応する長手方向軸線に沿って移動するとともに、第２
   の方向に対応するコントロールロッドの長手方向軸線上
   で枢動することを特徴とする位置センサ装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の位置センサ装置におい
   て、更に１つのチャンバを画成する円筒状表面領域を有
   し、長手方向軸線を有するハウジングにして、前記基板
   は前記円筒状表面領域上に装着されているハウジング
   と、前記コントロールロッドの長手方向軸線と平行をな
   す長手方向軸線を備えたシャフト上で回転的かつ滑動的
   に装着されたロータ要素にして、前記第１および第２の
   ワイパは前記ロータ要素上に装着されて基板と係合する
   よう偏倚されているロータ要素と、前記コントロールロ
   ッドから半径方向に延びるピンと、玉継手とが含まれて
   おり、前記継手においてボールは前記ピンおよびロータ
   を接続するようソケット内に滑着されており、かくして
   コントロールロッドが一方の角度方向に回転すると、ロ
   ータが反対の角度方向に回転させられることを特徴とす
   る位置センサ装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の位置センサ装置におい
   て、一方の抵抗性パターンの少なくとも１つの抵抗要素
   は相対する端部並びに１つの中間コントロール部分を有
   しており、該部分の形状はそれぞれの抵抗要素のいずれ
   かの端部から中央部分に向かう方向に進行するにつれて
   漸進的に大きくなる幅を有するようにされていることを
   特徴とする位置センサ装置。
7. 【請求項７】 第１および第２の軸線に関して移動可能
   なコントロールロッドの位置に応じて独自の出力信号を
   提供するための位置センサ装置であって、 第１および第２の軸線に関して移動可能なコントロール
   ロッドと、 ハウジングとが含まれており、該ハウジング内には第１
   および第２のセンサを含む電気回路が装着され、コント
   ロールロッドと検出する関係で導通することにより、そ
   れぞれ第１および第２の軸線の各々に対してのコントロ
   ールロッドの位置に応じて変化する第１および第２の電
   気的信号を発しており、かくしてコントロールロッドの
   位置が前記第１のまたは第２の電気信号のいずれかによ
   って得られることを特徴とする位置センサ装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の位置センサ装置におい
   て、前記コントロールロッドの運動は１つの選定された
   パターンに限定されており、前記第１および第２の電気
   的信号の各々は前記選定されたパターン内のコントロー
   ルロッドのあらゆる位置に対して異なる独自の信号を提
   供していることを特徴とする位置センサ装置。