JPH0998406A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台のカメラで撮像した画像から、複数の
視聴者が同時に、また独立にひずみのない高画質な画像
を選択することが可能な画像処理システムを提供するこ
と。 【解決手段】 連続する２フレーム以上の画像のデジタ
ル画像情報を得る手段と、当該デジタル画像情報を複数
のユーザーに分配する画像情報分配手段と、該画像情報
分配手段の出力画像情報を表示する表示手段とを具備す
る画像処理システムにおいて、前記デジタル画像情報の
内からユーザが希望する位置の画像を選択する画像選択
手段と、該画像選択手段により選択された画像を同一の
視点から見た画像に変換する幾何変換手段と、該幾何変
換手段が選択した画像を１枚の画像に合成し、前記表示
手段に出力する画像合成手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理システム
に関し、特に、複数のユーザ（視聴者）各々が独立して
希望する視野で撮像された画像情報を任意に選択して切
り出す技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理システムは、たとえば、
文献（１）の「林正樹、“パノラマ画像を用いた仮想カ
メラシステム”、第２２回画像工学カンファレンス、９
−３、ｐｐ．２０３−２０６、１９９１」に記載される
ように、複数台のテレビカメラで撮像した複数枚のカメ
ラ画像をそれぞれ１枚の平面とみなし、それぞれのカメ
ラ画像をカメラ画像自身に接する円筒面に投影すること
により、１枚のパノラマ画像に合成していた。

【０００３】一方、前述するパノラマ画像から合成する
場合には、前述する手順とは逆に、前記円筒面の中心点
（カメラの視点に相当する）から円筒面にのばした直線
が円筒面と交差する点に接する平面（カメラ画像に相当
する）にパノラマ画像を投影することにより、１枚のカ
メラ画像を合成していた。

【０００４】前述するアルゴリズムを用いて画像合成を
行うシステムとして、文献（２）の「小林正樹、“パノ
ラマ工画角画像について”、テレビジョン学会誌、Ｖｏ
ｌ．４８、Ｎｏ．１１、ｐｐ．１４１６−１４２０、１
９９４」に記載の６面画像合成装置がある。

【０００５】この６面画像合成装置は、６台のＮＴＳＣ
カメラ（日本で標準的に使用されているテレビカメラ）
で撮像された複数枚の画像を継ぎ目なく１枚の画像に接
合させるために、まず、６台のＮＴＳＣカメラのそれぞ
れで撮像した画像をカメラ画像自身に接する円筒面に投
影した時の画像に変換するための幾何変換を行う。

【０００６】次に、幾何変換を行った画像を画像メモリ
上で合成することにより、１枚の広視野画像にして、メ
モリに格納される合成した画像情報をハイビジョン速度
で読み出すことにより、ハイビジョン映像出力としてい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。

【０００８】従来の画像処理システムは、複数枚の画像
を合成する際に、画像のつなぎ目部分に起こる画像ひず
みをなくすために各画像画像を幾何変換して合成するこ
とにより、つなぎ目部分のひずみのない良好な画像を得
ているが、合成変換後の画像出力が１個、すなわち、画
像の提供側（たとえば、放送局）と画像の受け取り側で
ある視聴者との関係が１対１、あるいは、１対多数であ
るので、視聴者は一方的に送られてくる１個の画像を受
信するのみであり、視聴者がその画像を自由に選択する
ことはできなかった。

【０００９】すなわち、視聴者が撮像された広視野もし
くは全周を視野範囲とする画像の中から、自由に望む視
野の画像を選択して切り出すことができなかったので、
複数の視聴者の各々が独立に、また同時に異なる視野の
画像を得ることができないという問題があった。

【００１０】本発明の目的は、複数台のカメラで撮像し
た画像から、複数の視聴者が同時に、また独立にひずみ
のない高画質な画像を選択することが可能な画像処理シ
ステムを提供することにある。

【００１１】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１３】（１）連続する２フレーム以上の画像のデ
ジタル画像情報を得る手段と、当該デジタル画像情報を
複数のユーザーに分配する画像情報分配手段と、該画像
情報分配手段の出力画像情報を表示する表示手段とを具
備する画像処理システムにおいて、前記デジタル画像情
報の内からユーザが希望する位置の画像を選択する画像
選択手段と、該画像選択手段により選択された画像を同
一の視点から見た画像に変換する幾何変換手段と、該幾
何変換手段が選択した画像を１枚の画像に合成し、前記
表示手段に出力する画像合成手段とを具備する。

【００１４】前述した（１）の手段によれば、分配手段
により複数のユーザ（視聴者）に分配されるデジタル画
像情報から画像選択手段によってユーザが希望する位置
の画像を選択し、その画像を幾何変換手段が同一の視点
から見た画像に変換した後に、画像合成手段が１枚の画
像に合成して表示することにより、各ユーザは自由に希
望する視野の画像を独立に選択して切り出すことができ
るので、２フレーム以上のデジタル画像情報から複数の
ユーザが同時に、しかもひずみのない高品質な画像を自
由に選択して見ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。

【００１６】なお、発明の実施の形態を説明するための
全図において、同一機能を有するものは同一符号を付
け、その繰り返しの説明は省略する。

【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の画像制御システムの概略構成を示すブロック図で
あり、１０１はカメラ、１０２はＡ／Ｄ変換手段、１０
３は信号補正手段、１０５は第１の制御手段、１０６は
信号分配手段（画像情報分配手段）、１１０，１１８は
画像領域選択手段、１１１は信号選択手段、１１２は幾
何変換手段、１１４は画像合成手段、１１６は第２の制
御手段、１２１，１２３は画像領域選択信号、１２２，
１２４は画像出力信号を示す。

【００１８】図１において、カメラ１０１は入力される
画像をアナログの電気信号に変換する周知のテレビカメ
ラであり、特に、＃１〜＃２４で示す２４台のカメラを
１２台づつ所定の半径を有する円周に沿ってを並べ、そ
の円周に並べたカメラ１０１を２段に重ねて２行１２列
に配置することにより、全周３６０°の画像を撮像する
構成となっている。

【００１９】なお、本実施の形態の画像処理システムに
おいては、カメラ１０１の使用台数を２４台としたが、
カメラ１０１の視野角により使用台数を増減させてもよ
いことはいうまでもない。

【００２０】Ａ／Ｄ変換手段１０２は、＃１〜＃２４で
示される２４台のカメラ１０１にそれぞれ接続され、＃
１〜＃２４の２４台のカメラ１０１から出力されるアナ
ログの画像信号をそれぞれデジタルの画像信号（画像情
報，デジタル画像情報）に変換する。

【００２１】信号補正手段１０３は、Ａ／Ｄ変換手段１
０２から出力されるデジタルの画像信号の「黒レベ
ル」、「γ（ガンマ）特性」および「利得」等を補正す
るためのデータを内蔵するメモリにテーブルの形で記憶
しておき、補正データを読み出すときはテーブルのアド
レスを指定して必要な補正データを読み出す、いわゆ
る、ルックアップテーブルメモリ回路を有しており、読
み出した補正データに基づきデジタルの画像信号の「黒
レベル」、「γ（ガンマ）特性」および「利得」等を補
正する。

【００２２】第１の制御手段１０５は、Ａ／Ｄ変換手段
１０２および信号補正手段１０３を制御すると共に、信
号補正手段１０３が補正に使用する、たとえば、黒レベ
ル値補正データ、利得補正データ、γ特性補正データ等
を設定あるいは変更できる。

【００２３】信号分配手段１０６は、各視聴者に信号補
正手段１０３で補正したデジタルの画像信号をバス形式
で供給（配信）するための伝送線路である。

【００２４】画像領域選択手段１１０，１１８は、視聴
者のもとに設置されており、信号選択手段１１１、幾何
変換手段１１２、画像合成手段１１４および第２の制御
手段１１６から構成されており、視聴者が選択した範囲
の画像を信号分配手段１０６から切り出し、この切り出
した画像を幾何変換した後に合成することにより、視聴
者が切り出した範囲の画像を図示しない表示装置（表示
手段）に表示させる。

【００２５】信号選択手段１１１は、２４チャンネル分
の画像情報が載ったバス形式の画像情報分配手段１０６
と接続されており、視聴者は図示しないユーザ端末を操
作することによって指示する切り出し範囲の画像（１枚
分の画像）を合成するために必要な４チャンネル分（視
聴者が希望する視点を中心とした上下左右の４チャンネ
ル分の画像）の画像情報を信号分配手段１０６か選択し
て取り出す。

【００２６】幾何変換手段１１２は、信号選択手段１１
１により選択されたそれぞれ異なる視点で撮像した４チ
ャンネル分の４枚の画像を、同一の視点から見た画像に
それぞれ変換する。

【００２７】なお、このときの変換定数は、後述するよ
うに、幾何変換手段１１２が内蔵する図示しないメモリ
に記憶されており、その変換定数に基づくアドレスに選
択した画像情報を格納し、この画像情報を読み出すとき
には、視聴者が指示する範囲の画像に相当するアドレス
に基づき、画像情報をメモリから読み出すことにより変
換が行われるので、幾何変換に要する時間が少なく、実
時間での変換ができる。

【００２８】画像合成手段１１４は、周知の技術を用い
ており、幾何変換手段１１２により幾何変換された４枚
（４チャンネル分）の画像を１枚の画像に合成し、１枚
分の画像の画角で合成した画像を切り出す。

【００２９】第２の制御手段１１６は、信号選択手段１
１１、幾何変換手段１１２および画像合成手段１１４を
制御すると共に、図示しない入力装置により視聴者が行
う画像選択の信号である画像領域選択信号１２１を解読
する。

【００３０】図２は、＃１〜＃２４の２４台のカメラ１
０１が撮像した画像から視聴者が選択した画像を切り出
す時の様子を示す図であり、＃１〜＃２４で示す番号は
その番号に対応したカメラ１０１で撮像した画像を示
す。

【００３１】図２において、（ａ）は＃１〜＃２４のカ
メラ１０１が撮像した３６０°の全周画像を重なり部分
を有して配列したパノラマ画像（１３０）であり、１３
１は視聴者が図示しない入力手段から表示を指示した範
囲を模式的示す選択画像範囲である。

【００３２】図２の（ｂ）は図２の（ａ）に示す選択画
像範囲１３１で指示された＃２、＃３、＃１４および＃
１５の４枚の画像を、幾何変換手段１１２で選択画像範
囲１３１で示される視点の位置に適合するように変換し
た画像である。

【００３３】また、１４１は＃２の画像、１４２は＃３
の画像、１４３は＃１４の画像、１４４は＃１５の画像
を幾何変換手段１１２で変換した結果を示す。

【００３４】図２の（ｃ）は画像合成手段１１４が図２
の（ｂ）に示す４枚の画像（１４１，１４２，１４３，
１４４）を合成した後、この合成画像から図示しない表
示装置の画角で画像を切り出した最終出力画像１５０で
ある。

【００３５】図３は視点（原点）Ｏから見た場合の全周
画像と画像領域選択手段１１０，１１８により選択され
た画像とを模式的に示した図であり、２０１は仮想スク
リーン、２０２は選択画像範囲１３１に相当する選択画
像平面、２１１は＃２の画像、２１２は＃３の画像、２
１３は＃１４の画像、２１４は＃１５の画像を示す。

【００３６】図３において、所定の視点Ｏから見た全周
の画像は、プラネタリウムのように球の形をした仮想ス
クリーン２０１に構成された画像のように見ることがで
きる。

【００３７】前述する画像をそれぞれ視野の異なる複数
台のカメラ１０１で撮像するのであるが、この場合、カ
メラで撮像されたそれぞれの画像は仮想スクリーン２０
１に接する長方形の平面とみなすことができ、たとえ
ば、図３に示すの４枚の画像２１１〜２１４にようにな
る。

【００３８】図３から明らかなように、平面の画像を複
数枚用いることで、球面状の仮想スクリーン２０１を、
多面体で近似した多面体の仮想スクリーンで構成できる
ので、多面体で近似した多面体仮想スクリーンの画像情
報に基づいて、切り出し画像に相当する選択画像平面２
０２に対して、原点Ｏを中心にして隣り合う複数枚の画
像を投影することにより、ひずみのない自然な画像を任
意に切り出すことができる。

【００３９】図４は幾何変換手段１１２で行う幾何変換
の原理を説明するための平面図であり、２０３は仮想ス
クリーン２０１の原点方向に向かう幾何変換、２０４は
原点から外側に向かう幾何変換を示す。

【００４０】図４において、たとえば、＃２の画像２１
１を選択画像平面２０２に幾何変換する場合には、ま
ず、原点Ｏを基準として、原点Ｏと＃２の画像２１１の
各画素（ドット）とを結ぶ直線を考え、その直線が選択
画像平面２０２と交差する選択画像平面上の座標値が幾
何変換後の座標値となる。

【００４１】すなわち、原点Ｏを中心として、＃２の画
像２１１を選択画像平面２０２に投影した画像が幾何変
換後に画像、すなわち、＃２のカメラ１０１の視点を選
択画像平面２０２の視点に変換した画像となる。

【００４２】図５は幾何変換手段１１２および画像合成
手段１１４の概略構成を示すブロック図であり、３０１
は選択画像信号、３０２は同期信号、３０３は視点情
報、３０４は１ライン遅延手段、３０５は１フレーム遅
延手段、３０６は画像合成出力、３０７は同期信号出
力、３０８は同期信号変換手段、３０９は画像信号加算
手段、３１０は画像変換手段を示す。

【００４３】図５において、画像選択信号３０１は信号
選択手段１１１で選択された画像情報であり、４チャン
ネル分の画像情報を入力するために入力端子が４個あ
る。

【００４４】同期信号３２０は画像情報の同期をとるた
めに信号であり、信号分配手段１０６から転送される。

【００４５】視点情報３０３は、視聴者が選択した画像
の位置に基づき、第２の制御手段１１６が出力する信号
である。

【００４６】１ライン遅延手段３０４は、たとえば、Ｆ
ＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式
のメモリを用いて実現でき、入力された画像情報を画像
の水平同期信号に同期させて１ライン分遅れさせて、画
像情報を出力させる。

【００４７】１フレーム遅延手段３０５は、たとえば、
ＦＩＦＯ方式のメモリを用いて実現でき、入力された画
像情報を画像の垂直同期信号に同期させて１フレーム分
遅れさせて、画像情報を出力させる。

【００４８】画像合成出力３０６は、画像信号加算手段
３０９の出力であり、図示しない表示装置に画像を出力
する。

【００４９】同期信号出力３０７は、後述する同期信号
変換手段３０８の出力であり、図示しない表示手段に同
期信号を出力する。

【００５０】同期信号変換手段３０８は、同期信号３０
２と視点情報３０３とに基づき、合成後の画像の同期信
号を生成する。

【００５１】画像信号加算手段３０９は、周知の技術を
用いており、入力される画像信号を加算する回路であ
り、特に、画像の重なる部分は重みづけ加算を行う。

【００５２】画像変換手段３１０は、入力された画像情
報（選択画像信号３０１）を視線選択情報３０３に基づ
き、後述する幾何変換を行う。

【００５３】図６は画像変換手段３１０の概略構成を示
すブロック図であり、３２０は画像メモリアドレス発生
手段、３２１は画像メモリアドレス変換部、３２３は画
像メモリ、３２４は読み出しアドレス情報、３３１は画
像メモリアドレス変換テーブル格納手段、３３２は変換
テーブル発生手段、３４１は画像メモリアドレス、３５
０は画像メモリアドレスを示す。

【００５４】図６において、画像メモリアドレス発生手
段３２０は、信号選択手段１１１により選択された画像
のアドレスデータを同期信号３０２に同期して出力す
る。

【００５５】画像メモリアドレス変換部３２１は、画像
メモリアドレス変換テーブル３３１と変換テーブル発生
手段３３２とからなり、第２の制御手段１２１から出力
される視線選択情報３０３に基づき、書き込み用の幾何
変換後の画像メモリアドレス３５０を発生する。

【００５６】画像メモリアドレス変換テーブル格納手段
３３１は、周知のメモリであり、変換テーブル発生手段
３３２が発生した変換のためのアドレステーブルを格納
すると共に、画像メモリアドレス発生手段３２０の出力
に基づき、該当するアドレスに格納されるデータを幾何
変換後の画像メモリアドレス３５０として出力する 変換テーブル発生手段３３２は、高速な信号処理が必要
であるが、汎用のマイクロプロセッサあるいはデジタル
シグナルプロセッサ等で構成されており、視線選択情報
３０３に基づき、リアルタイムに変換するためのアドレ
ステーブルを発生させる。

【００５７】画像メモリ３２３は、信号選択手段１１１
により選択された画像情報を格納するための周知のメモ
リであり、画像情報を格納するときは画像メモリアドレ
ス変換テーブル格納手段３３１の出力である幾何変換後
の画像メモリアドレス３５０格納アドレスとして画像選
択信号３０１を格納する。

【００５８】一方、画像メモリ３２３に格納されている
画像情報を出力するときには、画像メモリアドレス発生
手段３２０の出力する読み出しアドレス情報３２４をも
とに画像メモリ３２３に格納されている画像情報を出力
することにより、幾何変換を行ったアドレスに格納され
る画像情報を読み出すことができるので、リアルタイム
に幾何変換を行うことができる。

【００５９】図７は、信号選択手段１１１により選択さ
れた４枚の画像の幾何変換の後模擬的に示した図であ
り、７０１は無信号部分、７１１〜７１４は幾何変換後
の画像を示す。

【００６０】図７において、無信号部分７０１（斜線で
示す部分）は、幾何変換によって無信号になった部分を
示し、画像７１１は＃２の画像の幾何変換後の画像、画
像７１２は＃３の画像の幾何変換後に画像、画像７１３
は＃１４の幾何変換後の画像、画像７１４は＃１５の画
像の幾何変換後の画像をそれぞれ示しており、幾何変換
後の画像７１１〜７１４はカメラの視点位置と切り出し
画像の視点位置との相対関係で決まる変換定数の違いに
より、その形がそれぞれ異なったものとなる。

【００６１】しかしながら、出力される画像の形が異な
っている場合でも、幾何変換後の画像、すなわち、画像
合成手段１１４に入力される画像信号は、無信号部分７
０１を含む長方形の標準テレビ信号となる。

【００６２】この標準テレビ信号から画像合成手段１１
４が、４枚の画像を合成して視聴者が支持する選択画像
範囲１３１に相当する選択画像平面２０２の画像を切り
出して図示しない表示手段に出力することにより、視聴
者が望む位置の画像を出力できる。

【００６３】次に、図１に基づき、本実施の形態の画像
処理システムの動作を説明すると、まず、図２（ａ）に
示すように、＃１〜＃２４のカメラ１０１で３６０°の
全周を上下２段の２行１２列で撮像され、アナログ信号
に変換された画像は、＃１〜＃２４の各カメラ１０１毎
に設けられたＡ／Ｄ変換手段１０２でデジタル信号の画
像（画像情報，デジタル画像情報）に変換される。

【００６４】次に、＃１〜＃２４のカメラ１０１に対応
する各画像情報は、信号補正手段１０３によってカメラ
１０１間の画像信号のばらつきを補正をされた後、信号
分配手段１０６により、＃１〜＃２４のカメラ１０１で
撮像された画像情報ごとに分割したままで視聴者のもと
に伝送される。

【００６５】このとき、たとえば、画像領域選択手段１
１０に接続される図示しない入力手段を操作して視聴者
が選択画像範囲１３１の表示を指示した場合、図示しな
い入力手段の画像選択指示は、選択位置信号１２１とし
て第２の制御手段１１６に入力する。

【００６６】次に、第２の制御手段１１６が選択位置信
号１２１に基づいて、信号選択手段１１１に４チャンネ
ル分の画像（＃２、＃３、＃１４、＃１５）の選択を指
示すると、信号選択手段１１１は、図２の（ｂ）の選択
画像範囲１３１の４チャンネル分の画像（＃２、＃３、
＃１４、＃１５）を信号分配手段１０６から選択する。

【００６７】信号選択手段１１１に選択された画像（＃
２、＃３、＃１４、＃１５）は、幾何変換手段１１２に
出力され、幾何変換手段１１２では、それぞれ＃２，＃
３＃１４，＃１５の異なる視点のカメラ１０１で撮像さ
れた画像を、選択画像範囲１３１に相当する同一の視点
の画像に変換して、画像合成手段１１４に出力する。

【００６８】次に、画像合成手段１１４では、１枚の画
像に合成するための同期をとった後、位相が調整された
４チャンネル分の画像（＃２、＃３、＃１４、＃１５）
を加算し、その加算した画像から図示しない表示装置の
画角分の画像を切り出して図示しない表示装置に出力す
ることにより、視聴者は選択範囲の画像（映像）見るこ
とができる。

【００６９】以上説明したように、本実施の形態１の画
像処理システムによれば、画像分配手段１０６が分配す
る画像情報（デジタル画像情報）を視聴者（ユーザ）側
で信号分配手段１０６により分配される画像情報から信
号選択手段１１１によって希望する位置の画像を選択
し、幾何変換手段１１２で異なる視点で撮像された画像
の視点を視聴者が指示した選択画像範囲に相当する視点
の画像に変換した後に、画像合成手段１１４が位相の調
整を行うことにより各画像の同期をとり一枚の画像に合
成し、表示に必要な画像を切り出して表示するので、２
枚以上のデジタル画像情報から複数のユーザが同時に、
しかもひずみのない高品質な画像を自由に選択して見る
ことができる。

【００７０】また、画像の送り出し側はカメラ１０１で
撮像した画像をデジタルの画像（デジタル画像情報）に
変換し、各カメラ１０１の画像の差を修正するのみで分
配手段１０６で各消費者のもとに画像を送出することが
できるので、画像の送り出し側の装置を小型化できる。

【００７１】さらには、本実施の形態の画像処理システ
ムを用いることにより、複雑な画像処理を行う画像領域
選択手段１１０，１１８は、各視聴者ごとに１つのブロ
ックで構成できるので、各画像領域選択手段１１０，１
１８の回路構成を簡単化・小型化できる。

【００７２】画像領域選択手段１１０，１１８は、各視
聴者ごとに独立して設置できるので、視聴者間の相互干
渉を全く無くすことができ、また、画像選択を行うとき
の制御を容易にすることができる。

【００７３】なお、本実施の形態の画像処理システムに
おいて、カメラ１０１の代わりにＶＴＲ等の別の映像ソ
ースを用いてもよいことはいうまでもない。

【００７４】また、本実施の形態の画像処理システムの
信号分配手段１０６は、光ファイバーを用いた光ファイ
バーリンクの他にも、同軸線を用いた有線リンク、空間
光伝送を用いた空間光リンク、あるいは、電波を用いた
無線リンク等を用いてもよいことはいうまでもない。

【００７５】また、本実施の形態１および２の画像処理
システムにおいては、画像領域選択手段１１０，１１８
は２台の場合で、その動作および効果を説明したが、画
像領域選択手段１１０，１１８は２台に限定されるわけ
ではなく、１台以上複数台でよいことはいうまでもな
い。

【００７６】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。

【００７７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。

【００７８】（１）２フレーム以上のデジタル画像情報
から複数のユーザが同時に、しかもひずみのない高品質
な画像を自由に選択して見ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の画像制御システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】＃１〜＃２４の２４台のカメラが撮像した画像
から視聴者が選択した画像を切り出す時の様子を示す図
である。

【図３】視点Ｏから見た場合の全周画像と画像領域選択
手段により選択された画像とを模式的に示した図であ
る。

【図４】幾何変換手段で行う幾何変換の手段の原理を説
明するための平面図である。

【図５】図１に示す幾何変換手段および画像合成手段の
概略構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示す幾何変換手段の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図７】図１に示す信号選択手段により選択された４枚
の画像の幾何変換の後模擬的に示した図である。

【符号の説明】

１０１…カメラ、１０２…Ａ／Ｄ変換手段、１０３…信
号補正手段、１０５…第１の制御手段、１０６…信号分
配手段（画像情報分配手段）、１１０，１１８…画像領
域選択手段、１１１…信号選択手段、１１２…幾何変換
手段、１１４…画像合成手段、１１６…第２の制御手
段、１２１，１２３…画像領域選択信号、１２２，１２
４…画像出力信号、１３０…パノラマ画像、１３１…選
択画像範囲、１４１…＃２の画像の変換後の画像、１４
２…＃３の画像の変換後の画像、１４３…＃１４の画像
の変換後の画像、１４４…＃１５の画像の変換後の画
像、１５０…最終出力画像、２０１…仮想スクリーン、
２０２…選択画像範囲に相当する選択画像平面、、２０
３…仮想スクリーンの原点方向に向かう幾何変換、２０
４…原点から外側に向かう幾何変換２１１…＃２の画
像、２１２…＃３の画像、２１３…＃１４の画像、２１
４…＃１５の画像、３０１…選択画像信号、３０２…同
期信号、３０３…視点情報、３０４…１ライン遅延手
段、３０５…１フレーム遅延手段、３０６…画像合成出
力、３０７…同期信号出力、３０８…同期信号変換手
段、３０９…画像信号加算手段、３１０…画像変換手
段、３２０…画像メモリアドレス発生手段、３２１…画
像メモリアドレス変換部、３２３…画像メモリ、３２４
…画像データ、３３１…画像メモリアドレス変換テーブ
ル格納手段、３３２…変換テーブル発生手段、３４１…
画像メモリアドレス、３５０…幾何変換後の画像メモリ
アドレス、７０１…無信号部分、７１１〜７１４…幾何
変換後の画像。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 重信 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する２フレーム以上の画像のデジタ
   ル画像情報を得る手段と、当該デジタル画像情報を複数
   のユーザーに分配する画像情報分配手段と、該画像情報
   分配手段の出力画像情報を表示する表示手段とを具備す
   る画像処理システムにおいて、 前記デジタル画像情報の内からユーザが希望する位置の
   画像を選択する画像選択手段と、該画像選択手段により
   選択された画像を同一の視点から見た画像に変換する幾
   何変換手段と、該幾何変換手段が選択した画像を１枚の
   画像に合成し、前記表示手段に出力する画像合成手段と
   を具備することを特徴とする画像処理システム。