JPH0996703A - 接合レンズ芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長時間の使用に対しても高精度かつ安定した
接合レンズの芯出し精度を確保するとともに、芯出しに
外乱の悪影響を受けにくい装置にする。 【解決手段】 レンズホルダ４を円筒状に形成し、その
上端開口部にレンズの回転精度及び外乱による測定精度
上の影響を参照する球レンズ３を吸着させ、レンズホル
ダ４を回転させつつ偏心量測定装置１１にて球レンズ３
の中心の回転軸に対する偏心量を測定し、またレンズ１
をレンズホルダ４に吸着させてレンズ１の上面の曲率中
心の回転軸に対する偏心量を同様に測定して、この両者
の測定値を偏心補正処理装置１４に入力し、その差異を
計算して真の偏心データを求め、このデータを基に芯出
し装置１３にてレンズ１の芯出しを自動的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレンズの光
軸を一致させて接合する接合レンズ芯出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の接合レンズの芯出し装置としては
図５に示すようなものが挙げられる。この装置は、レン
ズ３１を吸着して保持するための通孔３５を中央に形成
するとともに回転及び交換自在に設けられたホルダ３２
と、レンズホルダ３２を保持するとともに回転させる能
動ローラ３４及び受動ローラ３３からなる回転機構と、
レンズホルダ３２に対して接合されるべき下レンズ３１
及び上レンズ４０を搬送する搬送装置３９と、レンズホ
ルダ３２に下レンズ３１を吸着保持するレンズ吸着装置
３７と、レンズホルダ３２に保持した下レンズ３１と上
レンズ４０の偏心量を測定する偏心量測定装置３８と、
レンズホルダ３２上に保持された下レンズ３１及び上レ
ンズ４０の芯出しを行う芯出し装置４１と、レンズホル
ダ３２に保持した下レンズ３１に接着剤を塗布する接着
剤塗布装置４２と、接着剤を硬化させる紫外線照射装置
４３と、レンズホルダ３２をレンズの種類に応じて交換
するレンズホルダ搬送装置４５と、前記各部の動作を制
御する制御装置４４とにより構成している。

【０００３】この装置の作用としては、制御装置４４の
指令によりレンズ搬送装置３９が下レンズ３１を保持し
てレンズホルダ３２上に搬送し、吸着装置３７にてレン
ズホルダ３２上に吸着保持させる。受動ローラ３３と能
動ローラ３４のそれぞれは三角形の各頂点の位置に配置
され、レンズ３２を保持するとともに、能動ローラ３４
の駆動にてレンズホルダ３２を回転させる。この状態で
偏心量測定装置３８は下レンズ３１の上面の曲率中心の
回転軸に対する偏心量を測定する。芯出し装置４１は下
レンズ３１の上面の曲率中心と回転軸とが一致するよう
にレンズホルダ３２が停止している時に下レンズ３１を
その外周面から押して移動させることにより芯出しを行
い、両レンズ３１及び４０の軸心が一致するまでこの作
業を繰り返す。

【０００４】つぎに下レンズ４１の上に接着剤塗布装置
４２にて紫外線硬化型接着剤の適量を塗布し、接着剤塗
布面に上レンズ４０をレンズ搬送装置３９にて搬送して
接着剤塗布面にゆっくり接触させて接合させる。この状
態で能動ローラ３４を駆動し、レンズホルダ３２を回転
させながら偏心量測定装置３８にて上レンズ４０上面の
曲率中心の回転軸に対する偏心量を測定する。この測定
値を基に芯出し装置４１にて上レンズ４１の側面を押し
て曲率中心が回転中心に一致するように芯出しをする。

【０００５】上レンズ４１の芯出しが完成した状態で紫
外線照射装置４３により接合面に紫外線を照射して接着
剤を硬化させる。これにより２枚のレンズ３１，４０の
光軸を一致させて接合する作業を自動的に行うことを可
能にしている。また、レンズホルダ３２にはレンズの外
形によってレンズ保持部の口径を数種類に分けて作成し
たものが用意されているので、接合しようとするレンズ
の種類が変わった時は、そのレンズの外形に対応した適
当なものを選択して交換することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法ではレンズの外径、曲面または凹凸が異なる多
種類のもののうちから複数のレンズを組み合わせて接合
するに際して、レンズの種類に対応する最適なレンズホ
ルダを選択してこれを自動交換することを可能にしては
いるものの、接合するレンズの芯出し精度はレンズの基
準光軸、即ち、下レンズ３１の下面の曲率中心とレンズ
３１の回転中心及びレンズホルダ３２の中心との心合わ
せ精度が高精度かつレンズの回転に偏心がないことが前
提となっているために、芯出し精度を高精度にかつ安定
して確保するためには下レンズ３１を保持するレンズホ
ルダ３２の回転精度に依存するレンズの回転精度を変化
させることのないようにする必要がある。

【０００７】そこで、レンズ回転中心の精度を向上させ
るためには、下レンズ３１の下面の曲率中心が、レンズ
を保持するレンズホルダ３２の回転軸上となるようにレ
ンズホルダ３２のレンズ当接面に対してレンズホルダ３
２下部の面を同軸かつ平行になるように高精度に形成す
ることが必要となる。また、下レンズ３１の回転精度を
向上させるには、受動ローラ３３と能動ローラ３４の外
周面及びこれらが当接するレンズホルダ３２下部の大径
部３２ａ外周面の真円度と仕上面を高精度にして、大径
部３２ａ外周面の全周に受動ローラ３３と能動ローラ３
４の外周面を確実に接触させるようにするとともにレン
ズホルダ３２の回転軸心の真振れと心ずれがなくなるよ
うに組付調整する必要がある。

【０００８】このように高精度な加工及び組付けにより
得られた高精度な回転機構の回転精度を長時間安定的に
保つためには、レンズホルダ３２及び受動ローラ３３と
能動ローラ３４の外周面が磨耗等による経時変形が生じ
ないようにするとともに、受動ローラ３３と能動ローラ
３４の取り付け部にも経時変化が生じないようにするこ
とが必要であり、この精度を維持することは容易ではな
い。

【０００９】さらに、この装置は芯出し接合を行うレン
ズ周辺にユニットが集中する構成となるために、偏心量
測定装置と被検レンズ及び芯出し装置との距離を離さな
ければならず、測定光路中の空気の揺らぎや機械的振動
などによる外乱の悪影響を受け安くなり、高精度な芯出
しを安定的に行うことができない。

【００１０】よって本発明は前記問題点に鑑みてなされ
たものであり、長時間の使用に対しても高精度かつ安定
した精度を確保し、外乱の悪影響を受けにくい芯出しを
行うことが可能な接合レンズの芯出し装置の提供を目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の接合レンズ芯出し装置は、互いに接合され
るべき複数のレンズを保持するとともに回転自在に設け
られた円筒状かつ中空のレンズホルダと、レンズホルダ
を保持するとともにレンズホルダを回転させる能動ロー
ラと受動ローラとからなる回転機構と、接合されるべき
レンズをレンズホルダのレンズ保持部に搬送するレンズ
搬送装置と、レンズをレンズホルダに保持させる真空吸
着装置と、接合されるべきレンズ相互間の偏心量を測定
する偏心量測定装置と、接合されるべきレンズの相互間
の芯出しをする芯出し装置とにより構成する接合レンズ
の芯出装置において、レンズの回転精度及び外乱による
測定精度上の影響を参照する球レンズと、レンズホルダ
に設けてレンズホルダの回転原点を示す検出物体と、こ
の検出物体を検出する検出センサからなる回転原点検出
手段と、測定した偏心量を補正する偏心データ補正処理
装置と補正データメモリとから成る偏心量補正手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１２】前記レンズホルダはその軸心上にレンズホ
ルダの上端側を大径端として開口するテーパ状孔を形成
しテーパ状孔の小径端から下方に円筒状孔にて通孔を形
成して、テーパ状孔の大径開口部にレンズの回転精度及
び外乱による測定精度上の影響を参照する球レンズを載
置することを可能に構成した。

【００１３】前記レンズホルダはその軸心に沿って上端
側から軸心中央部までを円筒状孔に、軸心中央部から下
方に角筒状孔にて通孔を形成し、円筒状孔と角筒状の孔
の境界部に形成した内部段差の面をレンズホルダの上下
面と平行かつ同芯に形成して、その内部段差部にレンズ
の回転精度及び外乱による測定精度上の影響を参照する
球レンズを載置することを可能に構成した。

【００１４】この構成の装置の作用としては、芯出し接
合を行う前に、球レンズを備えていない状態のレンズホ
ルダに対し、予めその内部に球レンズをレンズ搬送装置
にて搬送し、吸着装置にて球レンズをレンズホルダの上
または内部にて吸着保持させる。そして、このレンズホ
ルダを能動ローラと受動ローラとからなる回転機構にて
回転させ、回転原点検出手段にてレンズホルダの回転を
検出しながら少なくとも一周回転させる。この一周回転
の間に偏心量測定装置にて球レンズ中心の回転軸に対す
る偏心量を測定する。

【００１５】このとき、球レンズの回転精度が高精度か
つ外乱の影響がなければ、球レンズの中心は必ず回転軸
に一致し、偏心が生じないが、回転原点から一周する間
に回転精度と外乱の影響がありその影響度合いを示す偏
心量測定データが得られた場合は、このデータを偏心量
測定の補正データとして補正データメモリへ格納する。

【００１６】次に、本来の芯出し接合を下記に説明する
偏心量測定と芯出し作業の作用が異なる以外は従来と同
様な手順で行う。回転原点検出手段によりレンズホルダ
の回転の原点を検出しながら能動ローラを駆動してレン
ズホルダを少なくとも一周回転させる。この一周回転の
間に偏心量測定装置によりレンズの上面の曲率中心の回
転軸に対する偏心量を測定する。

【００１７】芯出し装置が芯出しを行う前に偏心データ
補正処理装置により、偏心量測定装置にて測定した回転
原点からの一周回転の間のレンズの上面の曲率中心の偏
心データから、すでに補正データメモリに格納してある
回転原点からの一周回転の間の補正データを差し引いた
真の偏心データを算出する。この真の偏心データを基に
芯出し装置により芯出しをする。芯出し後の芯出し精度
を確認のためにレンズホルダを再度回転させて芯出し状
態をチェックする。このときも、前記と同様の偏心量測
定処理の手順にて行う。

【００１８】この芯出し装置を或る時間使用することに
より、レンズの回転中心の精度及びレンズホルダの回転
精度が変化して以前より精度が低下しても、レンズの回
転精度が以前の高精度の時と同様に、容易に高精度の芯
出し精度を確保することができる。また、測定光路中の
空気の揺らぎや機械的振動などの外乱の悪影響を受けて
も同様にこの影響を小さく抑えることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態１】図１は本発明の実施の形態１を
示す接合レンズ芯出し装置の構成図である。レンズホル
ダ４は全体的に円筒状を成し、軸心上にレンズホルダの
上端側を大径端として開口するテーパ状孔を形成し、テ
ーパ状孔の小径端から下方を円筒状孔にして通孔４ｂを
形成している。また、レンズホルダ４の下部外径を大径
とし、大径部の外周には受動ローラ６及びモータ７にて
回転駆動をする能動ローラ５をそれぞれ三角形の各頂点
の位置に配置して接触させることにより受動ローラ６及
び能動ローラ５によりレンズホルダ４を回転可能に保持
している。

【００２０】レンズホルダ４の下面には、レンズホルダ
４が回転する際に回転の原点位置を確認することができ
るように回転原点検出手段として任意に定めた少なくと
も１箇所に孔またはスリット状の切欠または突起等を形
成する。またこの回転原点検出手段は検出方式に応じて
物体の埋設または取り付けにより検出物体８を設けても
よい。そして、この検出物体８に対向したレンズホルダ
４の下方に検出物体８を検出する手段としての光電式、
あるいは近接式等の検出センサ９を設けている。この検
出センサ９の設置位置はレンズホルダ４の回転原点位置
が検出でき、しかも他の装置の妨げにならなければこの
限りではない。また、レンズホルダ４の下方にはレンズ
ホルダ４の通孔４ｂ下部に連結した配管１０ａを介して
真空を引くことによりレンズホルダ４の上部に載置した
下レンズ１を吸着保持することを可能にするレンズ吸着
装置１０が設けられている。

【００２１】レンズホルダ４の上方には、その同軸上に
下レンズ１または上レンズ２の偏心量を測定する偏心量
測定装置１１が配置され、下レンズ１または上レンズ２
の反射を利用して下レンズ１または上レンズ２の曲率中
心の位置を求めることができるようになっている。さら
にレンズホルダ４の上方には下レンズ１または上レンズ
２及び球レンズ３をレンズホルダ４の回転軸上に搬入及
び回転軸からの退避自在にレンズ搬送装置１２が配置さ
れている。なお、本図ではレンズホルダ４の上面に上下
面が凹面を形成した下レンズ１を、レンズ搬送装置１２
に上下面が凸面を形成した上レンズ２を保持させてい
る。

【００２２】また、レンズホルダ４の近傍には球レンズ
３を載置する球レンズヤトイ１６が配置されている。レ
ンズホルダ４にて保持した下レンズ１の側方には芯出し
装置１３が配置され、芯出し装置１３は下レンズ１を側
方から押してその位置を変えながら芯出しすることが可
能であり、下レンズ１の上面に接合する上レンズ２の芯
出しも同様にして行うことができるように水平方向及び
上下方向に移動自在に配置されている。

【００２３】さらに、レンズホルダ４の上方には偏心量
測定装置１１の光路を妨げない位置に下レンズ１の面に
接着剤を塗布する図示しない接着剤塗布装置と、塗布し
た接着剤を硬化させる図示しない紫外線照射装置が配置
されている。

【００２４】検出センサ９にてレンズホルダ４の回転原
点位置を検出して一周回転の間に偏心量測定装置１１に
て測定した下レンズ１または上レンズ２の偏心データを
補正する偏心データ補正処理装置と、球レンズ３の偏心
データから得られた補正データを格納する補正データメ
モリとからなる偏心補正処理装置１４には、制御装置１
５を介して偏心量測定装置１１と検出センサ９が接続さ
れている。そして前記モータ７、検出センサ９、レンズ
吸着装置１０、偏心量測定装置１１、レンズ搬送装置１
２、芯出し装置１３、偏心補正処理装置１４、接着剤塗
布装置及び紫外線照射装置が制御装置１５にそれぞれ接
続されて前記各装置の制御を行っている。

【００２５】この構成の装置の作用としては、まず初め
に制御装置１５の指令によりレンズ搬送装置１２が球レ
ンズ用ヤトイ１６上から球レンズ３を保持して取り出し
てレンズホルダ４上に搬送し、レンズ吸着装置１０の作
動によりレンズホルダ４の通孔４ｂを介して吸引するこ
とにより球レンズ３を吸着保持する。この状態でモータ
７の駆動により能動ローラ５を駆動し、レンズホルダ４
を能動ローラ５と受動ローラ６とで保持しつつ回転させ
る。

【００２６】このとき、レンズホルダ４に設けた検出物
体８と検出センサ９から成る回転原点検出手段がレンズ
ホルダ４の回転原点位置を検出し、この検知信号を制御
装置１５に送出する。制御装置１５ではこの信号を受け
てレンズホルダ４が回転原点から少なくとも一周回転す
るように能動ローラ５の回転を制御する。この状態で偏
心量測定装置１１は球レンズ３上面の曲率中心、即ち、
球レンズ３の中心回転軸に対する偏心量を測定する。こ
のとき、レンズホルダ４のレンズ当接面とレンズホルダ
４の下部の面が平行かつ同軸になっていることにより、
球レンズ３の下面の曲率中心が回転軸に一致していて、
レンズホルダ４の回転精度が高く、偏心量測定光路中の
空気の揺らぎや機械的振動等の外乱の悪影響がなければ
回転時の球レンズ３の中心は必ず回転軸上となり偏心は
生じない。

【００２７】偏心補正処理装置１４は回転原点からの一
周回転分の回転精度と外乱の影響の度合いを表す偏心量
測定装置１１が測定した球レンズ３の偏心データを、偏
心量測定装置１１から制御装置１５を介して受け取る。
この球レンズ３の偏心量測定を偏心量測定データが信頼
度の高いものとなるように必要な回数繰り返して行う。
偏心補正処理装置１４の偏心データ補正処理装置は、こ
の必要回数サンプリングされた偏心データを平均化処理
等でランダム成分を抑えて一様な成分のみ抽出されたデ
ータに処理し、この処理された球レンズ３の回転の各位
置での偏心データを下レンズ１または上レンズ２の偏心
量測定における補正データとしてメモリへ格納する。こ
の偏心量測定の補正データの取り込みが完成した後、レ
ンズ搬送装置１２はレンズホルダ４上の球レンズ３を取
り出して元の球レンズ用ヤトイ１６に戻す。

【００２８】次に芯出し接合作業として、まず下レンズ
１をレンズ搬送装置１２の作動でレンズホルダ４上に搬
送し、レンズ吸着装置１０の作動により下レンズ１を吸
着保持する。この状態でレンズホルダ４を能動ローラ５
の駆動により回転させ、回転原点検出手段にて検出しつ
つ回転原点から少なくとも一周回転させ、偏心量測定装
置１１にて下レンズ１上面の曲率中心の回転軸に対する
偏心量を測定する。このとき、レンズホルダ４のレンズ
当接面とレンズホルダ４の下部の面が平行かつ同軸にな
っていて、レンズホルダ４の回転精度が高く、偏心量測
定光路中の空気の揺らぎや機械的振動などの外乱による
悪影響がなければ、回転時の下レンズ１の下面の曲率中
心は回転軸と一致する。

【００２９】芯出し装置１３が芯出しを行う前に、偏心
補正処理装置１４の偏心データ補正処理装置は、偏心量
測定装置１１が測定した回転原点からの一周回転におけ
る各位置での下レンズ１の上面の曲率中心の偏心データ
を偏心量測定装置から受取り、この下レンズ１の上面の
曲率中心の偏心に下面の曲率中心の偏心も重畳されてい
る測定データから、既に補正データメモリに格納してあ
る回転原点からの一周回転の各位置での偏心量測定の補
正データを差し引き、下レンズ１の上面の曲率中心に対
しての真値に近い偏心データを算出し、これを制御装置
１５へ送出する。

【００３０】この算出した真値に近い下レンズ１の偏心
データを基に、芯出し装置１３は下レンズ１の上面の曲
率中心と回転軸とが一致するようにレンズホルダ４が停
止しているときに下レンズ１の外周面から押し、下レン
ズ１を移動させて芯出しをする。そして、芯出しの確認
のためにレンズホルダ４を回転して前記と同様な偏心量
測定処理を行って再度芯出し状態をチェックし、芯出し
が充分になされていないときには、芯出しが充分になる
まで前記芯出し作業を繰り返す。このとき、下レンズ１
はレンズホルダ４に吸着されているが、レンズホルダ４
上で吸着されつつ滑ることが可能なので芯出し作業には
支障がない。

【００３１】つぎに、下レンズ１の上面に接着剤塗布装
置にて紫外線硬化型接着剤の適量を塗布する。この後、
上レンズ２をレンズ搬送装置１２にて搬送し、下レンズ
１の接着剤塗布面にゆっくりと接触させ接合する。この
状態でレンズホルダ４を能動ローラ５の駆動により回転
させ、回転原点検出手段にて検出した回転原点から少な
くとも一周回転させながら偏心量測定装置１１にて上レ
ンズ２の上面の曲率中心の回転軸に対する偏心量を測定
して、その測定値を偏心補正処理装置１４により上レン
ズ２の上面の曲率中心に対しての真値に近い偏心データ
を算出する補正処理を行い、曲率中心が回転中心にくる
ように芯出し装置１３にて上レンズ２の側面を押して芯
出しをする。

【００３２】このとき、下レンズ１はレンズ吸着装置１
０でレンズホルダ４に強力に吸着されていて未硬化の接
着剤による上レンズ２の仮止めの力より吸着力の方が強
いため下レンズ１は動かずに、上レンズ２だけが接着剤
の粘性に抗して移動する。上レンズ２の芯出しが完了し
た状態で紫外線照射装置により接着剤を仮硬化させる。

【００３３】本実施の形態によれば、２枚のレンズ１及
び２の曲率中心はレンズホルダ４の回転中心上に位置
し、各レンズ１及び２の光軸が高精度に一致した状態で
接合される。また本装置は長時間の使用に対しても高精
度を安定的に確保することができるとともに、外乱の悪
影響を受けにくい芯出しを行うことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態２】図２から図４は本実施の形態２
を示し、図２は接合レンズ芯出し装置におけるレンズホ
ルダを断面にした側面図、図３は図２の上面図、図４は
図２の下面図である。レンズホルダ２０は全体的に円筒
状を成し、下端部を大径２９に形成している。軸心上に
は上端から中央部段差２３に至る途中に上部段差２２を
有する円形の上部通孔２１を形成し、中央部段差２３か
ら下方の軸心上に角筒状の下部通孔２６を下面側に開口
させ、中央部段差２３の面をレンズホルダ２０の上下面
と平行にかつ同軸に形成している。そして、この中央部
段差２３にレンズの回転精度及び外乱の影響を参照する
球レンズ２７を載置することを可能にしている。なお、
レンズホルダ２０の下面にはレンズホルダ２０の回転原
点位置確認用の検出物体２８を少なくとも任意の１箇所
に設けてある。その他の構成は前記実施の形態１と同様
であるのでその説明を省略する。

【００３５】この構成のレンズホルダ２０を用いた接合
レンズ芯出し装置の作用としては、芯出し接合作業の前
に行う偏心量測定の補正データの取り込みにおいて、レ
ンズの回転精度及び外乱の悪影響を参照する球レンズ２
７を、レンズホルダ２０の通孔２１内に設けられた中央
部段差２３の上に載置してレンズ吸着装置１０の作動に
より吸着保持しつつレンズホルダ２０を能動ローラ５の
駆動にて回転させ、レンズホルダ２０の下面に設けた検
出物体２８を回転原点検出手段にて検出した回転原点か
ら少なくとも一周回転させながら、偏心量測定装置１１
にて球レンズ２７の上面の曲率中心、即ち、球レンズ２
７の中心の回転軸に対する偏心量を必要回数繰り返して
測定し、偏心補正処理装置１４の偏心データ補正処理装
置により処理された球レンズ２７の偏心データを接合す
る上下レンズ１及び２の偏心量測定における補正データ
として補正データメモリへ格納して用いる。

【００３６】このとき、レンズホルダ２０内部に設けら
れた中央部段差２３の上面がレンズホルダ２０の上下面
と平行かつ同軸上に形成しているので、球レンズ２７の
下面の曲率中心が回転軸上となり、レンズホルダ２０の
回転精度が高く、偏心量測定光路中の空気の揺らぎや機
械的振動などの外乱による悪影響がなければ、回転時の
球レンズ２７の中心は必ず回転軸上となり偏心は生じな
い。

【００３７】この後、芯出し接合を行うに際して、レン
ズ搬送装置１２によりレンズホルダ２０内部の球レンズ
２７を取り出さずに下レンズ１をレンズホルダ２０上に
搬送し、これをレンズ吸着装置１０の作動により吸着保
持する。このとき、レンズホルダ２０内部の中央部段差
２３から下方の通孔が角形状に形成していて、この中央
部段差２３に球レンズ２７を載置したときに角孔の４隅
に隙間が生じているのでこの隙間を介して球レンズ２７
と下レンズ１をともに吸引することが可能である。な
お、他の構成の作用は前記実施の形態１と同様であるの
でその説明を省略する。

【００３８】本実施の形態の装置を長時間に渡って使用
して一定期間を経過した後、レンズホルダ２０の下レン
ズ１の当接面２４に磨耗等による経時変形が生じず、し
かも下レンズ１の下面の曲率中心がレンズホルダ２０の
回転軸上となっていることを確認するために、前記実施
の形態１にて用いた球レンズ３をレンズホルダ２０上端
に搬送して吸着保持し、前記実施の形態１の作用と同様
な偏心量測定の補正データの取り込み処理を行って、こ
の球レンズ３を用いて取り込んだ補正データと既に取り
込んで補正データメモリに格納してある球レンズ２７を
用いた補正データとを比較チェックし、両者間に差異が
あるときは球レンズ３を用いて取り込んだ回転原点から
の一周回転の各位置での偏心量測定の補正データから、
既に補正データメモリに格納してある球レンズ２７を用
いた回転原点からの一周回転における各位置での偏心量
測定の補正データを差し引き、上下レンズ１及び２の偏
心量測定における補正データの修正データとして補正デ
ータメモリへ格納する。そして、次からの芯出し接合時
の上下レンズ１及び２の偏心量測定において、この修正
データと次に取り込んで補正データメモリに格納する球
レンズ２７を用いた偏心量測定の補正データとの和を、
真の補正データとして偏心量測定の補正処理に用いる。

【００３９】本実施の形態によれば、通常の使用におい
てはレンズホルダ内に載置した球レンズ２７による偏心
量測定の補正処理を行い、長時間使用した後の偏心量測
定精度の経時変化に対しては定期的にレンズホルダ上に
搬送する球レンズ３を用いた偏心量測定の補正データの
修正を行うことにより、長時間使用における接合レンズ
の芯出し接合精度の確保に対して、よりきめ細かい品質
管理が可能となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、互いに接合されるべき
複数のレンズに対して、球レンズを用いた偏心量測定の
補正処理により、長時間装置を使用しても容易に安定し
た高精度の芯出しを確保することができ、外乱の悪影響
を受けても問題なく対応できる自動芯出し接合を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す接合レンズ芯出し
装置の構成図。

【図２】本発明の実施の形態２を示す接合レンズ芯出し
装置に用いるレンズホルダの断面図。

【図３】図２の上面図。

【図４】図２の下面図。

【図５】従来の接合レンズ芯出し装置の説明図。

【符号の説明】

１ 下レンズ ２ 上レンズ ３，２７ 球レンズ ４，２０ レンズホルダ ４ａ，２９ 大径 ４ｂ，２１ 通孔 ５ 能動ローラ ６ 受動ローラ ７ モータ ８，２８ 検出物体 ９ 検出センサ １０ レンズ吸着装置 １１ 偏心量測定装置 １２ レンズ搬送装置 １３ 芯出し装置 １４ 偏心補正処理装置 １５ 制御装置 ２２ 上部段差 ２３ 中央部段差 ２４ レンズ当接面 ２５ 下面 ２６ 下部通孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに接合されるべき複数のレンズを保
   持するとともに回転自在に設けられた円筒状のレンズホ
   ルダと、レンズホルダを保持するとともにレンズホルダ
   を回転させる能動ローラと受動ローラとからなる回転機
   構と、接合されるべきレンズをレンズホルダのレンズ保
   持部に搬送するレンズ搬送装置と、レンズをレンズホル
   ダに保持させる真空吸着装置と、接合されるべきレンズ
   相互間の偏心量を測定する偏心量測定装置と、接合され
   るべきレンズの相互間の芯出しをする芯出し装置とによ
   り構成する接合レンズの芯出装置において、レンズの回
   転精度及び外乱による測定精度上の影響を参照する球レ
   ンズと、レンズホルダに設けてレンズホルダの回転原点
   を示す検出物体と、この検出物体を検出する検出センサ
   からなる回転原点検出手段と、測定した偏心量を補正す
   る偏心データ補正処理装置と補正データメモリとから成
   る偏心量補正手段とを備えたことを特徴とする接合レン
   ズ芯出し装置。
2. 【請求項２】 前記レンズホルダはその軸心に沿って上
   端側に大径端として開口するテーパ状孔を形成しテーパ
   状孔の小径端から下方に円筒状孔にて通孔を形成し、テ
   ーパ状孔の大径開口部にレンズの回転精度及び外乱によ
   る測定精度上の影響を参照する球レンズを載置すること
   を可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の接合
   レンズ芯出し装置。
3. 【請求項３】 前記レンズホルダはその軸心に沿って上
   端から軸心の中央部までを円筒状孔に、軸心中央部から
   下方に角筒状孔にて通孔を形成し、円筒状孔と角筒状孔
   の境界部に形成した内部段差の面をレンズホルダの上下
   面と平行かつ同芯に形成し、その内部段差部にレンズの
   回転精度及び外乱による測定精度上の影響を参照する球
   レンズを載置することを可能に構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の接合レンズ芯出し装置。