JPH099579A - ロータ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁石を膜体により巻き付け固定してなるロー
タの膜体の巻き付け強度を膜体を破損させることなくか
つ簡易に検査する。 【構成】 ロータ検査装置１０は、ロータ４０の固定台
１１と、ロータ４０の永久磁石４４と対極の磁石１４を
有し磁石１４の位置を調整することにより永久磁石４４
にロータ４０の回転軸から遠ざかる方向の力Ｆを作用さ
せる力作用装置１２と、ロータ４０に所定波長の光を照
射した際に反射する光を撮影するＣＣＤカメラ１８と、
判定処理装置２０とを備える。永久磁石４４に力Ｆを作
用させる前と作用させたときとの反射光による画像を重
ね合わせて得る干渉縞に基づいて永久磁石４４のロータ
４０の回転軸からの距離の変位△ｒを求め、この変位△
ｒと作用させた力Ｆとから永久磁石４４をロータ本体４
２に巻き付け固定している固定膜４８の巻き付け強度の
適否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータ検査装置に関
し、詳しくは、磁石を膜体により巻き付け固定してなる
ロータの該膜体の巻き付け強度を検査するロータ検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パーマネント・マグネット形モ
ータ（ＰＭモータ）の性能を向上させるためには、ステ
ータとロータの間隔を極力小さくする必要があるが、こ
の間隔を小さくし過ぎると、ステータやロータの製造誤
差等により、回転するロータがステータに接触し破損す
る場合を生じる。このため、ステータとロータの間隔は
ステータやロータの製造誤差に基づいて定められ、ステ
ータおよびロータは、その製造誤差が所定の許容範囲内
にあるかの検査がなされる。ステータは、モータ駆動時
には固定部材であるから、製造誤差はその寸法を測定す
ることにより容易に検査が可能であるが、ロータは、モ
ータ駆動時には回転する部材であるから、製造誤差は回
転しているときに生じる誤差を検査する必要がある。

【０００３】こうしたロータの検査装置としては、従
来、マグネットロータをステータコイルによって回転駆
動させてロータの動釣合いを検出すると共にマグネット
ロータに取り付けられた磁石からの磁気を検出しマグネ
ットロータの重量的な不釣合いと磁化状態の不均一性に
基づく不釣合いとの重畳した動釣合いを検出してロータ
の異常を検査するもの（例えば、特開平１−２１９５３
２号公報など）や、ロータをステータコイルにより回転
駆動させた状態でステータコイルのうち励磁されていな
いコイルに誘起した交流電圧特性を検出してロータの異
常を検査するもの（例えば、特開平５−１９６７０２号
公報など）等が提案されている。これらのロータ検査装
置は、いずれもステータコイルに交流電圧を印加し、ロ
ータを回転駆動させロータの挙動を磁気等を用いて検出
し、ロータの挙動に異常がないか否かを判断している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たロータを回転させて異常を検査する装置では、ロータ
を所定の回転数まで回転させる必要があり、検査が完了
するまでの工程数が多く、検査に長時間かかるという問
題があった。また、ロータの動釣合いの異常や励磁され
ていないステータコイルに誘起した交流電圧特性の異常
には、ロータに取り付けられた磁石の重量および磁力の
誤差やロータ自身の製造誤差など種々の要素が含まれる
から、これらの異常に対する要因を特定することができ
ず、判定結果に過誤が生じやすいという問題があった。

【０００５】一方、ＰＭモータのロータは、ロータ本体
に磁石を膜体（例えば、ガラス繊維強化プラスチック
（ＧＦＲＰ）を膜状に形成したもの）で巻き付け固定し
て形成されている場合が多いから、製造誤差が許容範囲
内にあるロータ本体と磁石とを用いれば、ロータの回転
時の動向は、磁石に巻き付けた膜体の張力を測定するこ
とにより予測でき、この張力の測定によりロータを検査
することができる。こうした膜体の張力を測定する手法
として、歪ゲージを膜体表面に接着した後に膜体を切断
し、切断時に測定される歪に基づいて求める手法がある
が、この手法は破壊試験であるため、試験に供したロー
タはモータの組み付けに使用し得なくなり、全数検査が
できず、実際に組み付けるロータを検査することができ
ないという問題があった。また、歪ゲージを用いる手法
では、ＧＦＲＰがガラス繊維をエポキシ樹脂で含浸して
熱硬化させたものであることから、歪ゲージを設置し切
断する部分のガラス繊維の方向によっては、測定される
歪が異なり、正しく膜体の張力を測定するのは困難であ
った。

【０００６】本発明のロータ検査装置は、こうした問題
を解決し、磁石を膜体により巻き付け固定してなるロー
タの膜体の巻き付け強度を膜体を破損させることなく検
査することを目的とし、次の構成を採った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のロータ検査装置
は、磁石を膜体により巻き付け固定してなるロータの該
膜体の巻き付け強度を検査するロータ検査装置であっ
て、前記ロータに巻き付け固定された磁石に、該ロータ
の中心軸から遠ざかる方向の力を作用させる力作用手段
と、該力作用手段により前記磁石に前記力を作用させた
とき、該磁石の前記ロータの中心軸からの距離の変位を
検出する変位検出手段と、該検出された変位と前記力と
に基づいて前記膜体の巻き付け強度の適否を判定する判
定手段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】ここで、前記ロータ検査装置において、前
記力作用手段は、前記磁石と対向して配置され、前記磁
石からの距離の調節が可能な該磁石と対極の磁石である
構成とすることもできる。また、前記ロータ検査装置に
おいて、前記力作用手段は、前記磁石と対向して配置さ
れ、磁極の強さの調節が可能な電磁石である構成とする
こともできる。

【０００９】また、前記ロータ検査装置において、前記
ロータは、前記磁石に代えて着磁可能な未着磁部材を前
記膜体により巻き付け固定してなる構成とすることもで
きる。

【００１０】

【作用】以上のように構成された本発明のロータ検査装
置は、力作用手段が、ロータに巻き付け固定された磁石
に、ロータの中心軸から遠ざかる方向の力を作用させ
る。変位検出手段は、この力作用手段により磁石にロー
タの中心軸から遠ざかる方向の力を作用させたとき、磁
石のロータの中心軸からの距離の変位を検出する。判定
手段は、この検出された変位と磁石に作用させたロータ
の中心軸から遠ざかる方向の力とに基づいて磁石をロー
タに巻き付け固定する膜体の巻き付け強度の適否を判定
する。

【００１１】ここで、前記ロータ検査装置において、力
作用手段を、ロータに巻き付け固定された磁石と対向し
て配置されこの磁石からの距離の調節が可能な対極の磁
石とすれば、力作用手段である磁石とロータに巻き付け
固定された磁石との距離を調節することによりロータに
巻き付け固定された磁石に作用させる力の大きさの調節
が可能になる。また、前記ロータ検査装置において、力
作用手段を、ロータに巻き付け固定された磁石と対向し
て配置され磁極の強さの調節が可能な電磁石とすれば、
電磁石の磁極の強さを調節することによりロータに巻き
付け固定された磁石に作用する力の大きさの調節が可能
になる。

【００１２】また、前記ロータ検査装置において、ロー
タを、磁石に代えて着磁可能な未着磁部材を膜体により
巻き付け固定してなるものとすれば、力作用手段は、ロ
ータに巻き付け固定された未着磁部材にロータの中心軸
から遠ざかる方向の力を作用させる。変位検出手段は、
この力作用手段により未着磁部材にロータの中心軸から
遠ざかる方向の力を作用させたとき、未着磁部材のロー
タの中心軸からの距離の変位を検出する。そして、判定
手段は、この検出された変位と未着磁部材に作用させた
ロータの中心軸から遠ざかる方向の力とに基づいて未着
磁部材をロータに巻き付け固定する膜体の巻き付け強度
の適否を判定する。

【００１３】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は本発明の好適な一実施例であるロータ検
査装置１０にモータのロータ４０を検査可能に設置した
様子を示す斜視図、図２はロータ検査装置１０の機能の
概略を示すブロック図である。

【００１４】ロータ検査装置１０の構成を説明する前
に、まず、ロータ４０の構成について説明する。図１お
よび図２に示すように、ロータ４０は、パーマネント・
マグネット形モータ（ＰＭモータ）のロータであり、け
い素鋼板からなるロータ本体４２と、ロータ本体４２の
外周面に隣接する磁極が異なるよう設置された４つの永
久磁石４４，４５と、永久磁石４４，４５をロータ本体
４２に巻き付け固定する固定膜４８とから構成される。
固定膜４８は、例えば、ガラス繊維強化プラスチック
（ＧＦＲＰ）により形成されており、ガラス繊維をエポ
キシ樹脂に含浸した後に、張力をかけてロータ本体４２
の外周に仮付けされた永久磁石４４，４５の外周に巻き
付け、その後、加熱して硬化させ、巻き付け時の張力を
残存させて形成されたものである。

【００１５】ロータ検査装置１０は、図１および図２に
示すように、ロータ４０を固定するの固定台１１と、ロ
ータ４０の永久磁石４４にロータ４０の回転軸から遠ざ
かる方向の力を作用させる力作用装置１２と、ロータ４
０の測定面に所定波長の光（例えば、波長λが０．７８
μｍの半導体レーザ）を照射しその反射光を撮影するＣ
ＣＤカメラ１８と、ＣＣＤカメラ１８により撮影した反
射光の画像を処理すると共に画像処理の結果等から固定
膜４８の巻き付け強度の適否を判定する判定処理装置２
０と、判定処理装置２０による画像処理および判定結果
を表示する表示装置３０とを備える。

【００１６】力作用装置１２は、永久磁石４４と対極に
磁化され固定台１１にロータ４０を永久磁石４４が下方
となるよう設置した際にこの永久磁石４４に対向する位
置に配置された磁石１４と、この磁石１４の位置を調節
することにより磁石１４と永久磁石４４との距離を調節
する位置調節機構１６と、磁石１４と永久磁石４４との
距離を検出する距離センサ１７とを備える。位置調節機
構１６は、磁石１４を支持する支持部１６ａと、支持部
１６ａの下部に設けられた孔に嵌挿され支持部１６ａを
支持する螺刻された棒状部材の支持棒１６ｂと、支持部
１６ａの図１中正面から裏面に向けて嵌挿され支持部１
６ａの内部で支持棒１６ｂの螺刻部と螺合する螺合部を
有するハンドル部材１６ｃとからなり、ハンドル部材１
６ｃを回転させることにより支持部１６ａを上下させる
構成となっている。

【００１７】判定処理装置２０は、マイクロコンピュー
タを中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従って所定の演算などを
実行するＣＰＵ２２、ＣＰＵ２２で各種演算処理を実行
するのに必要な制御プログラムや制御データ等が予め格
納されたＲＯＭ２４、同じくＣＰＵ２２で各種演算処理
を実行するのに必要な各種データが一時的に読み書きさ
れるＲＡＭ２６、ＣＣＤカメラ１８からの画像データや
距離センサ１７からの検出信号を入力すると共に表示装
置３０に画像データを出力する入出力ポート２８等を備
える。

【００１８】こうして構成されたロータ検査装置１０
は、次のようにしてロータ４０の固定膜４８の巻き付け
強度の適否を判定する。図３は、実施例のロータ検査装
置１０によりロータ４０の固定膜４８の巻き付け強度の
判定過程を例示するフローチャートである。

【００１９】まず、ロータ検査装置１０の固定台１１に
ロータ４０を、ロータ４０の永久磁石４４が鉛直下方に
位置するよう設置する（ステップＳ１００）。このとき
永久磁石４４と対抗する磁石１４は、位置調節機構１６
により最下段の初期位置まで下げられている。この状態
で、ＣＣＤカメラ１８により所定波長の光（例えば、波
長λが０．７８μｍの半導体レーザ）を永久磁石４４に
巻き付けられた固定膜４８表面に照射した際に固定膜４
８表面で反射される光を撮影し、画像データとして判定
処理装置２０の入出力ポート２８を介してＲＡＭ２６に
記憶する（ステップＳ１１０）。

【００２０】次に、力作用装置１２の位置調節機構１６
のハンドル部材１６ｃを回転させて磁石１４と永久磁石
４４との距離を所定の距離Ｒ０以下に近づけ、永久磁石
４４にロータ４０の回転軸から遠ざかる方向の所定の力
Ｆ０以上の力Ｆを作用させる（ステップＳ１２０）。こ
こで、所定の距離Ｒ０は、永久磁石４４に所定の力Ｆ０
以上の力を作用させるのに必要な距離として設定され
る。また、所定の力Ｆ０は、永久磁石４４が固定膜４８
の張力に抗して力Ｆの方向に変位し得る最小の力以上の
力として設定されるものである。

【００２１】続いて、距離センサ１７により検出される
磁石１４と永久磁石４４との距離を入出力ポート２８を
介して読み込み、永久磁石４４に作用する力Ｆを次式
（１）により算出する（ステップＳ１３０）。なお、式
（１）中で、ｍ１およびｍ２は磁石１４および永久磁石
４４の磁極の強さであり、Ｒは磁石１４と永久磁石４４
との距離である。

【００２２】

【数１】

【００２３】永久磁石４４にこうした力Ｆを作用させた
状態で、再びＣＣＤカメラ１８により所定波長λの光を
固定膜４８表面に照射した際に固定膜４８表面で反射さ
れる光を撮影し、画像データとしてＲＡＭ２６に記憶す
る（ステップＳ１４０）。次に、永久磁石４４に力Ｆを
作用させる前に記憶した画像と、永久磁石４４に力Ｆを
作用させたときに記憶した画像とを重ね合わせる（ステ
ップＳ１５０）。すると、重ね合わせた画像には、力Ｆ
を作用させる前の反射光と力Ｆを作用させたときの反射
光とが干渉することにより生じる干渉縞（スペックルパ
ターン）が表われるから、その干渉縞数Ｎを計測し（ス
テップＳ１６０）、次式（２）より力Ｆの作用による永
久磁石４４のロータ４０の回転軸からの距離の変位△ｒ
を算出する（ステップＳ１７０）。ここで、式（２）
中、θは変位△ｒと入射光の角度である。

【００２４】

【数２】

【００２５】こうして永久磁石４４の変位△ｒを算出す
ると、この変位△ｒと式（１）で算出した力Ｆとの組み
合わせが適正な組み合わせの領域にあるかを判定するこ
とにより、固定膜４８の巻き付け強度の適否を判定する
（ステップＳ１８０）。図４に、永久磁石４４に作用す
る力Ｆと変位△ｒとの適正な組み合わせの領域の一例を
示す。この図では、変位△ｒと力Ｆとの組み合わせが、
直線Ａの右側のハッチングされた領域にあるときには固
定膜４８の巻き付け強度は適正であると判定し、左側の
ハッチングされていない領域にあるときには固定膜４８
の巻き付け強度は適正でないと判定する。この図の直線
Ａは、次式（３）で示され、直線Ａが力Ｆの軸と交差す
る点の力Ｆ０（所定の力）は次式（４）で示される。な
お、式（３）および式（４）中、Ｔ０は永久磁石４４に
力Ｆを作用させていないときの固定膜４８の張力（初期
張力）、ｎは固定膜４８の巻き数、Ｅは固定膜４８の縦
弾性係数、Ｓは固定膜４８の断面積、ｒはロータの半
径、αはロータ４０の回転軸の永久磁石４４の両端の角
度である。

【００２６】

【数３】

【００２７】この式（３）は、次のようにして導き出さ
れる。永久磁石４４に力Ｆが作用すると、その力の釣り
合い図５のように示すことができる。ここで、Ｔは永久
磁石４４に力Ｆを作用させたときの固定膜４８の張力で
ある。この系におけるフックの法則（σ＝Ｅε）は次式
（５）として表わされる。張力Ｔは、力の釣り合いから
次式（６）のように表わすことができるから、これを式
（５）に代入して整理すると上記式（３）が導かれる。

【００２８】

【数４】

【００２９】ここで、前述の所定の力Ｆ０は、適正な巻
き付け強度となる固定膜４８の初期張力Ｔ０を上記式
（４）に代入することにより求めることができ、所定の
距離Ｒ０は、この所定の力Ｆ０を上記式（１）に代入す
ることにより求めることができる。永久磁石４４と磁石
１４との距離Ｒと力Ｆとの関係を参考までに示せば、図
６のようになる。なお、図６中の力Ｆの軸は対数座標軸
である。

【００３０】以上説明した実施例のロータ検査装置１０
によれば、ロータ４０の永久磁石４４に作用させたロー
タ４０の回転軸から遠ざかる方向の力Ｆと、この力Ｆを
作用させたときの永久磁石４４のロータ４０の回転軸か
らの距離の変位△ｒとから固定膜４８の巻き付け強度の
適否を判定することができる。この際、ロータ４０の固
定膜４８を破損しないから、判定したロータ４０をその
まま組み付けてモータとすることができ、製品の歩留り
を向上させることができる。また、ロータ４０を回転さ
せる必要がないので、ロータ４０を高回転させて動釣合
いを検出する装置に比して装置は簡易なものとなり、検
査もより短時間で行なうことができる。このため、モー
タの製造工程のうち永久磁石４４の固定膜４８による巻
き付け固定の工程の直後に、実施例のロータ検査装置１
０によるロータ４０の検査を行なえば、固定膜４８の巻
き付け強度に不良が生じたときに、すぐに前工程である
永久磁石４４の固定膜４８による巻き付け固定の工程で
の不具合を究明することができる。

【００３１】また、永久磁石４４の変位△ｒを、所定波
長（例えば、波長λが０．７８μｍ）の光を用い、その
干渉縞（スペッタクルパターン）に基づいて求めるか
ら、変位△ｒをμｍのオーダーで検出することができ
る。この結果、固定膜４８の巻き付け強度の適否をより
適正に行なうことができる。

【００３２】実施例のロータ検査装置１０では、力作用
装置１２に永久磁石４４と対極の磁石１４を備え、磁石
１４と永久磁石４４との距離を調節することにより永久
磁石４４にロータ４０の回転軸から遠ざかる方向の力Ｆ
を作用させたが、磁石１４に代えて、鉄や着磁前のネオ
ジ鉄あるいは鉄以外の強磁性体を用いる構成としてもよ
い。また、実施例のロータ検査装置１０では、ロータ本
体４２に固定膜４８により永久磁石４４を巻き付け固定
したロータ４０の固定膜４８の巻き付け強度の適否を判
定したが、永久磁石４４に代えて着磁前のネオジ鉄をロ
ータ本体４２に巻き付け固定したロータ４０の固定膜４
８の巻き付け強度の適否を判定する構成としてもよい。

【００３３】また、実施例のロータ検査装置１０では、
力作用装置１２に永久磁石４４と対極の磁石１４を備
え、磁石１４と永久磁石４４との距離を調節することに
より永久磁石４４にロータ４０の回転軸から遠ざかる方
向の力Ｆを調整したが、磁石１４に代えて力作用装置１
２に電磁石を備え、電磁石へ流す電流を調節することに
より電磁石の磁極の強さを調節し、これにより永久磁石
４４に作用させる力Ｆを調整する構成としてもよい。こ
の場合、永久磁石４４と電磁石との距離を調整する位置
調節機構１６を備えない構成としてもよい。

【００３４】実施例のロータ検査装置１０では、０．７
８μｍの波長の光を用いたが、この波長に限られるもの
でなく、如何なる波長の光を用いてもよい。

【００３５】実施例のロータ検査装置１０では、測定し
た１つの変位△ｒと力Ｆとの組み合わせが、図４に示し
た変位△ｒと力Ｆとの適正な組み合わせの領域にあるか
否かにより固定膜４８の巻き付け強度の適否を判定した
が、図７に示すように、変位△ｒと力Ｆとの組み合わせ
を複数測定してプロットし、複数の組み合わせ点から推
測される直線（図中破線Ｂ）が力Ｆの座標軸に交わる点
の力Ｆ１を求め、この力Ｆ１を所定の力Ｆ０と比較して
固定膜４８の巻き付け強度の適否を判定する構成として
もよい。この場合、推測される力Ｆ１を式（４）のＦ０
に代えて代入することにより、力Ｆが作用していないと
きの固定膜４８の張力Ｔ０を求めることができる。

【００３６】実施例のロータ検査装置１０では、スペッ
クルパターンを解析して永久磁石４４のロータ４０の回
転軸からの距離の変位△ｒを求めたが、直接変位△ｒを
計測する手法など如何なる方法で変位△ｒを求める構成
としてもよい。

【００３７】実施例のロータ検査装置１０では、永久磁
石４４に力Ｆを作用させる前と作用させたときとに、そ
れぞれ所定波長の光を照射し、その反射光を画像として
取り込み、それぞれ得られた画像を重ね合わせることに
より得るスペックルパターンを解析して永久磁石４４の
ロータ４０の回転軸からの距離の変位△ｒを求め、固定
膜４８の巻き付け強度の適否を判定したが、これに加え
て、さらに永久磁石４４に作用させた力Ｆを取り除いた
後に所定波長の光を照射し、その反射光を画像として取
り込み、この画像と力Ｆを作用させたときの画像とを重
ね合わせることにより得るスペックルパターンを解析し
て力Ｆを取り除いた際の永久磁石４４のロータ４０の回
転軸からの距離の変位△ｒ１を求め、変位△ｒと変位△
ｒ１とを比較することにより、固定膜４８の適否を判定
するものとしてもよい。この場合、単に固定膜４８の初
期張力Ｔ０による巻き付け強度の判定ばかりでなく、固
定膜４８の焼成不良やエポキシ樹脂の成分不良等により
生じる不良をも判定することができる。

【００３８】実施例では、ロータ検査装置１０にロータ
４０をセットした後、一部手動で固定膜４８の巻き付け
強度の適否を判定する構成としたが、力作用装置１２の
位置調節機構１６を判定処理装置２０からの駆動信号に
より駆動するアクチュエータとして構成すると共に、図
３に示すフローチャートを制御フローとして判定処理装
置２０のＲＯＭ２４に書き込み、固定膜４８の巻き付け
強度の適否の判定を自動化する構成も好適である。

【００３９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のロータ検査
装置によれば、ロータに巻き付け固定された磁石に、ロ
ータの中心軸から遠ざかる方向の力を作用させたときの
磁石のロータの中心軸からの距離の変位を検出し、この
変位と磁石に作用する力とに基づいて磁石をロータに巻
き付け固定する膜体の巻き付け強度の適否を判定するこ
とができる。この結果、ロータに何等損傷を与えないか
らロータの歩留りを高くすることができる。また、ロー
タを回転させる必要がないから容易かつ短時間に検査す
ることができる。

【００４１】前記ロータ検査装置において、力作用手段
を、ロータに巻き付け固定された磁石と対向して配置さ
れこの磁石からの距離の調節が可能な対極の磁石とすれ
ば、力作用手段である磁石とロータに巻き付け固定され
た磁石との距離を調節することによりロータに巻き付け
固定された磁石に作用する力の大きさを調節することが
できる。

【００４２】前記ロータ検査装置において、力作用手段
を、ロータに巻き付け固定された磁石と対向して配置さ
れ、磁極の強さの調節が可能な対極の電磁石とすれば、
電磁石の磁力を調節することによりロータに巻き付け固
定された磁石に作用する力の大きさを調節することがで
きる。

【００４３】前記ロータ検査装置において、ロータを、
磁石に代えて着磁可能な未着磁部材を膜体により巻き付
け固定してなるものとすれば、着磁前でも膜体の巻き付
け強度の適否を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な一実施例であるロータ検査装置
１０にＰＭモータのロータ４０を検査可能に設置した様
子を示す斜視図である。

【図２】ロータ検査装置１０の機能の概略を示すブロッ
ク図である。

【図３】固定膜４８の巻き付け強度の判定の様子を示す
フローチャートである。

【図４】永久磁石４４に作用する力Ｆと変位△ｒとの適
正な組み合わせを示すマップである。

【図５】永久磁石４４に力Ｆを作用させた際の力の釣り
合いを示す説明図である。

【図６】永久磁石４４に作用する力Ｆと、永久磁石４４
と磁石１４との距離Ｒとの関係を示すグラフである。

【図７】固定膜４８の初期張力Ｔ０と釣り合う力Ｆ１を
求める様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…ロータ検査装置 １１…固定台 １２…力作用装置 １４…磁石 １６…位置調節機構 １６ａ…支持部 １６ｂ…支持棒 １６ｃ…ハンドル部材 １７…距離センサ １８…ＣＣＤカメラ ２０…判定処理装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ ２６…ＲＡＭ ２８…入出力ポート ３０…表示装置 ４０…ロータ ４２…ロータ本体 ４４，４５…永久磁石 ４８…固定膜

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁石を膜体により巻き付け固定してなる
   ロータの該膜体の巻き付け強度を検査するロータ検査装
   置であって、 前記ロータに巻き付け固定された磁石に、該ロータの中
   心軸から遠ざかる方向の力を作用させる力作用手段と、 該力作用手段により前記磁石に前記力を作用させたと
   き、該磁石の前記ロータの中心軸からの距離の変位を検
   出する変位検出手段と、 該検出された変位と前記力とに基づいて前記膜体の巻き
   付け強度の適否を判定する判定手段とを備えたロータ検
   査装置。
2. 【請求項２】 前記力作用手段は、前記磁石と対向して
   配置され、前記磁石からの距離の調節が可能な該磁石と
   対極の磁石である請求項１記載のロータ検査装置。
3. 【請求項３】 前記力作用手段は、前記磁石と対向して
   配置され、磁極の強さの調節が可能な電磁石である請求
   項１記載のロータ検査装置。
4. 【請求項４】 前記ロータは、前記磁石に代えて着磁可
   能な未着磁部材を前記膜体により巻き付け固定してなる
   請求項１記載のロータ検査装置。