JP2023031818A - ロータ検査装置、ロータ検査方法及びロータ製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】発泡シートが張られていることを確認できるロータ検査装置を提供する。【解決手段】ロータ検査装置１は、ロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動部４と、ロータ磁石移動部４によってロータコア１０１に対して前記軸方向に移動させたロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出部５と、を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、ロータ検査装置、ロータ検査方法及びロータ製造方法に関する。

ロータコアと、該ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石と、前記ロータ磁石の側面の一部に貼り付けられた発泡シートとを備えるロータが知られている。例えば、特許文献１には、孔の表面に凹凸が形成されたロータコアと、該ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、前記孔と前記永久磁石との間に介在して、前記孔の表面の凹凸と前記永久磁石とに密着し、前記孔の凹凸を充填する接着シートとを備えるロータが開示されている。

前記特許文献１のロータでは、前記接着シートは、接着剤と発泡成分とを含む。前記接着シートは、前記永久磁石の外周に固着されている。前記永久磁石を前記ロータコアの孔に挿入した状態で前記接着シートの温度を上昇させることにより、前記接着シートを膨張させるとともに硬化させて前記永久磁石を前記孔に固定する。

特開２００６－３１１７８２号公報

ところで、前記特許文献１に示す構成を有するロータでは、回転時に前記永久磁石に対して径方向に遠心力が作用する。そのため、前記接着シートは、前記永久磁石としてのロータ磁石の側面のうち、前記ロータ磁石の遠心力によって径方向に潰されない位置に貼り付けられるのが好ましい。すなわち、前記接着シートは、前記ロータ磁石の径方向内側に貼り付けられるのが好ましい。なお、前記接着シートは、上述のとおり温度上昇によって発泡する発泡シートである。

しかしながら、前記ロータ磁石をロータコアの磁石挿入孔内に挿入する作業において、前記ロータ磁石に発泡シートを貼り付けるのを忘れたり、前記発泡シートが前記ロータ磁石の径方向外側に位置した状態で前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内に挿入されたりする可能性がある。

そのため、前記発泡シートが前記ロータ磁石の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを確認可能な検査装置及び検査方法が求められている。

本発明の目的は、発泡シートがロータ磁石の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを確認可能なロータ検査装置、ロータ検査方法及びロータ製造方法を提供することである。

本発明の一実施形態に係るロータ検査装置は、軸方向に延びる柱状のロータコアと、前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入された柱状のロータ磁石と、前記ロータ磁石の側面の一部に貼り付けられた発泡シートと、を備える。前記ロータ検査装置は、前記ロータ磁石を前記ロータコアの磁石挿入孔に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動部と、前記ロータ磁石移動部によって前記ロータコアに対して前記軸方向に移動させた前記ロータ磁石の側面の所定位置に、前記発泡シートが貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出部と、を有する。

本発明の例示的な一実施形態に係るロータ検査方法は、軸方向に延びる柱状のロータコアと、前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入された柱状のロータ磁石と、前記ロータ磁石の側面の一部に貼り付けられた発泡シートと、を備えるロータの検査方法である。ロータ検査方法は、前記ロータ磁石を前記ロータコアの磁石挿入孔に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動工程と、前記ロータ磁石移動工程によって前記ロータコアに対して前記軸方向に移動した前記ロータ磁石の側面の所定位置に、前記発泡シートが貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出工程と、を有する。

本発明の例示的な一実施形態に係るロータ製造方法は、上述のロータ検査方法を含み、前記ロータ検査方法によって前記ロータ磁石の側面の所定位置に発泡シートが貼り付けられていることを確認した後に、前記ロータ磁石を、前記ロータコアの磁石挿入孔内に軸方向に挿入させるロータ磁石挿入工程と、前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータコアを加熱する加熱工程と、を有する。

本発明の例示的な一実施形態に係るロータ検査装置、ロータ検査方法及びロータ製造方法によれば、発泡シートがロータ磁石の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを確認することができる。

図１は、ロータの一例の概略構成を示す斜視図である。 図２は、図１における破線部分を拡大して示す図である。 図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、発泡シートの一例の概略構成を示す側面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るロータ検査装置の構成を模式的に示す図である。 図６は、ロータコア支持治具の一例の概略構成を示す斜視図である。 図７は、ロータコア支持治具によってロータコアを支持している状態を示す平面図である。 図８は、ロータ検査方法及びロータ製造方法の一例を示すフローチャートである。 図９は、ロータ磁石移動工程におけるロータ検査装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１０は、発泡シート検出工程におけるロータ検査装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１１は、ロータ磁石挿入工程におけるロータ検査装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１２は、ロータコア回転工程におけるロータ検査装置の動作の一例を模式的に示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

以下の説明において、ロータ検査装置１を設置した状態で、ロータ検査装置１の上下方向を「上下方向」という。ロータ１００の軸線Ｐが延びる方向を「軸方向」という。また、ロータ１００の周方向を「周方向」といい、ロータ１００の径方向を「径方向」という。なお、これにより、ロータ検査装置１の設置状態は、限定されない。

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。

（ロータ）
図１は、ロータ１００の概略構成を示す斜視図である。ロータ１００は、軸線Ｐに沿って延びる円筒状である。ロータ１００は、図示しないモータにおいて、筒状のステータに対して径方向内方に位置し、軸線Ｐを中心として回転する。

ロータ１００は、ロータコア１０１と、ロータ磁石１１１とを有する。

ロータコア１０１は、円筒状の部材である。ロータコア１０１は、軸方向に見て中央に、シャフト貫通孔１０１ａを有する。シャフト貫通孔１０１ａには、図示しないロータシャフトが貫通している。ロータコア１０１は、シャフト貫通孔１０１ａの内周に、軸方向に延びる複数の突起部１０１ｂを有する。本実施形態では、ロータコア１０１は、シャフト貫通孔１０１ａの内周において対向する位置に、一対の突起部１０１ｂを有する。

ロータコア１０１は、例えば、厚み方向に積層された複数の円盤状の電磁鋼板１０２を有する。なお、ロータコア１０１は、複数の円盤状の電磁鋼板１０２の代わりに、円柱状の金属製のブロックによって構成されていてもよい。

ロータコア１０１は、軸方向に貫通する複数の磁石挿入孔１０３を有する。本実施形態では、複数の磁石挿入孔１０３は、ロータコア１０１を軸方向に見て、周方向に延びる磁石挿入孔１０３ａと、径方向に延びる磁石挿入孔１０３ｂ，１０３ｃとを含む。ロータコア１０１を軸方向に見て、磁石挿入孔１０３ｂの延びる方向と磁石挿入孔１０３ｃの延びる方向とは、磁石挿入孔１０３ｂ，１０３ｃよりも径方向内方で交差する方向である。

なお、以下では、磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを区別する必要がない場合には、磁石挿入孔を、単に「磁石挿入孔１０３」と呼ぶ。

本実施形態のロータコア１０１は、磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの組み合わせを、周方向に、例えば８組有する。なお、ロータコア１０１は、磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの組み合わせを、７組以下有していてもよいし、９組以上有していてもよい。

ロータ磁石１１１は、軸方向に長い柱状の部材である。ロータ磁石１１１は、磁石挿入孔１０３内に挿入されている。ロータ磁石１１１の側面のうち、径方向内側の部分には、後述する発泡シート１３０が貼り付けられている。

図２は、図１における破線部分を拡大して示す図である。図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。後述するように発泡シート１３０のロータコア側発泡シート１３２及び磁石側発泡シート１３３が発泡して、図２及び図３に示すロータコア側発泡層１２２及びロータ磁石側発泡層１２３になる。これにより、ロータ磁石１１１は、磁石挿入孔１０３内で保持される。

詳しくは、図２及び図３に示すように、ロータ磁石１１１の径方向内側とロータコア１０１の磁石挿入孔１０３ａとの間に、位置決め部材１２０が位置する。位置決め部材１２０は、磁石挿入孔１０３ａ内で、ロータ磁石１１１の位置を決める。位置決め部材１２０は、基材層１２１と、ロータコア側発泡層１２２と、ロータ磁石側発泡層１２３とを有する。ロータコア側発泡層１２２は、基材層１２１と、ロータコア１０１における磁石挿入孔１０３ａの内周との間に位置する。ロータ磁石側発泡層１２３は、基材層１２１と、ロータ磁石１１１との間に位置する。

位置決め部材１２０は、発泡シート１３０を所定の温度で加熱して発泡させることにより、得られる。図４は、発泡シート１３０の概略構成を示す側面図である。図４に示すように、発泡シート１３０は、基材シート１３１と、ロータコア側発泡シート１３２と、磁石側発泡シート１３３と、接着層１３４と、剥離シート１３５とを有する。発泡シート１３０では、基材シート１３１の一方の面にロータコア側発泡シート１３２が積層され、基材シート１３１の他方の面に磁石側発泡シート１３３が積層されている。接着層１３４は、磁石側発泡シート１３３の表面に位置する。剥離シート１３５は、接着層１３４を覆っている。本実施形態では、剥離シート１３５を接着層１３４に対して剥離することにより、磁石側発泡シート１３３は、接着層１３４によって、ロータ磁石１１１に貼り付け可能である。

発泡シート１３０は、接着層１３４によって、ロータ磁石１１１の側面のうち、径方向内側の面１１１ａに貼り付けられている。発泡シート１３０が貼り付けられたロータ磁石１１１は、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入される。このとき、ロータ磁石及び発泡シート１３０は、磁石挿入孔１０３の内方に突出する一対の位置決め突出部１０４によって、磁石挿入孔１０３内での周方向の位置が決められる。

上述のようにロータ磁石１１１が磁石挿入孔１０３内に挿入された状態でロータコア１０１を加熱することにより、発泡シート１３０のロータコア側発泡シート１３２及び磁石側発泡シート１３３を発泡させる。これにより、発泡シート１３０は、位置決め部材１２０になる。すなわち、ロータコア側発泡シート１３２がロータコア側発泡層１２２となり、磁石側発泡シート１３３がロータ磁石側発泡層１２３となる。よって、ロータ磁石１１１を、位置決め部材１２０によって、磁石挿入孔１０３内で保持することができる。なお、上述のように発泡シート１３０が位置決め部材１２０になることにより、基材シート１３１は、基材層１２１となる。

ところで、ロータ１００が軸線Ｐを中心として回転した際に、ロータ磁石１１１には径方向に遠心力が生じる。よって、ロータ磁石１１１は、磁石挿入孔１０３内で、前記遠心力によって磁石挿入孔１０３の径方向外側の内面に押し付けられる。これに対し、上述のように、発泡シート１３０がロータ磁石１１１において遠心力によって押し潰されない径方向内側に貼り付けられることにより、発泡シート１３０の発泡後に得られる位置決め部材１２０の耐久性を向上することができる。したがって、磁石挿入孔１０３内でのロータ磁石１１１の保持力の低下を抑制することができる。

（ロータ検査装置）
図５は、本発明の実施形態に係るロータ検査装置１の概略構成を示す図である。ロータ検査装置１は、上述の構成を有するロータ１００において、ロータ磁石１１１の径方向内側に発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検査する。

ロータ検査装置１は、ロータコア支持治具２と、ロータコア回転部３と、ロータ磁石移動部４と、発泡シート検出部５と、ロータ磁石挿入部６とを有する。

図６は、ロータコア支持治具２の概略構成を示す斜視図である。ロータコア支持治具２は、ロータコア１０１を載置可能な円盤状の部材である。すなわち、ロータコア支持治具２は、ロータコア１０１を下方で支持する。ロータコア支持治具２は、平板部２１と、複数の貫通孔２２と、ロータコア位置決め部２３とを有する。

平板部２１は、ロータコア１０１を載置可能な大きさを有する。平板部２１の厚み方向に、複数の貫通孔２２が貫通している。

ロータコア支持治具２は、ロータコア１０１を位置決めするロータコア位置決め部２３を有する。ロータコア位置決め部２３は、ロータコア支持治具２の平面視で、平板部２１の中央部分に位置する。ロータコア位置決め部２３は、平板部２１からロータコア１０１の軸方向に突出する円環状である。ロータコア位置決め部２３は、複数の切り欠き部２３ａを有する。本実施形態では、ロータコア位置決め部２３は、一対の切り欠き部２３ａを有する。

図７は、ロータコア支持治具２によってロータコア１０１を支持している状態を示す平面図である。図７に示すように、ロータコア１０１を平板部２１上に載置した状態で、ロータコア位置決め部２３は、ロータコア１０１のシャフト貫通孔１０１ａ内に位置付けられる。このとき、ロータコア１０１の一対の突起部１０１ｂは、ロータコア位置決め部２３の切り欠き部２３ａ内に位置付けられる。これにより、ロータコア支持治具２に対するロータコア１０１の位置が決められる。

ロータコア支持治具２の貫通孔２２は、平板部１２において、ロータコア位置決め部２３によってロータコア１０１がロータコア支持治具２の平板部２１上に位置決めされた状態で、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３と繋がる位置に位置する。これにより、図５に示すように、ロータコア１０１がロータコア支持治具２に対して位置決めされた状態で、後述するロータ磁石移動部４のピン４１が、ロータコア支持治具２の貫通孔２２を介してロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入可能である。なお、貫通孔２２は、平板部１２において、ロータコア位置決め部２３によってロータコア１０１がロータコア支持治具２の平板部２１上に位置決めされた状態で、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３と繋がらない貫通孔を含んでいてもよい。

図５に示すように、ロータコア回転部３は、ロータコア支持治具２を、軸線Ｐを中心として周方向に所定角度回転させる。ロータコア回転部３は、図示しないモータを有する。前記所定角度は、ロータコア１０１における磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの組み合わせ同士の周方向の間隔と等しい。前記間隔は、前記組み合わせにおける周方向の中央同士の間隔である。

ロータ磁石移動部４は、ロータコア支持治具２の下方に位置し、ピン４１によってロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内のロータ磁石１１１を軸方向に移動させる。ロータ磁石移動部４は、ピン４１と、ピン駆動部４２とを有する。ピン４１は、軸方向に延びていて、ロータコア支持治具２の貫通孔２２及びロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内を貫通可能である。ピン４１は、ピン駆動部４２によって、ロータコア支持治具２及びロータコア１０１に対して上下方向に移動可能である。詳しくは、ピン４１は、ピン駆動部４２によって、ロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３に対して軸方向に突出させてロータ磁石１１１の側面に貼り付けられた発泡シート１３０を露出させる位置まで移動可能である。ピン駆動部４２は、例えば、リニア駆動が可能なアクチュエータを有する。

特に図示しないが、本実施形態では、ロータ磁石移動部４は、３つのピン４１を有する。３つのピン４１は、ピン駆動部４２によって、上下方向に同時または別々に移動可能である。３つのピン４１は、それぞれ、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ内に挿入されているロータ磁石１１１を軸方向に移動可能である。これにより、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ内に挿入されているロータ磁石１１１を、同時に検査することができる。

発泡シート検出部５は、ロータ磁石移動部４のピン４１によってロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内から軸方向に突出したロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検出する。発泡シート検出部５は、画像取得部５１と、画像判定部５２とを有する。

画像取得部５１は、ロータ磁石移動部４のピン４１によってロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内から軸方向に突出したロータ磁石１１１の側面の画像を取得する。画像取得部５１は、例えば、カメラである。

画像取得部５１は、ロータコア１０１に対して上方に位置し、記軸方向に突出したロータ磁石１１１の画像を、斜め上から取得する。すなわち、画像取得部５１は、ロータコア１０１に対して軸方向の一方に位置し、且つ、ロータコア１０１の軸線Ｐに対して斜めに交差する方向からロータ磁石１１１の画像を取得する。

これにより、ロータ磁石１１１の側面の画像を水平方向に取得する場合と比べて、画像取得部５１によってロータ磁石１１１の画像を取得する際に、ロータ磁石１１１と他のロータ磁石１１１とが重なるのを抑制できる。また、上述の構成により、ロータ磁石１１１の側面の画像を軸方向に取得する場合と比べて、画像取得部５１によって取得された画像において、ロータ磁石１１１の側面に貼り付けられた発泡シート１３０の面積を大きくすることができる。このように、上述の構成により、ロータコア１０１に対して軸方向に移動させたロータ磁石１１１の側面の画像を、画像取得部５１によって、より確実に取得することができる。よって、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを容易に且つより精度良く検出することができる。

画像取得部５１は、取得した画像において発泡シート１３０を所定の色にする偏光部５３を有していてもよい。偏光部５３は、画像取得部５１によって取得する画像において発泡シート１３０の色を他の部分の色と異なる所定の色にする偏光フィルタを有していてもよいし、前記画像において発泡シート１３０の色を前記所定の色に変える画像処理を行う演算処理部を有していてもよい。偏光部５３によって偏光処理された画像では、前記所定の色は、例えば白色である。これにより、前記画像において、発泡シート１３０またはロータ磁石１１１の傷に起因して生じる散乱光の影響を抑制できる。

このように画像取得部５１が偏光部５３を有することにより、ロータ磁石１１１に貼り付けられた発泡シート１３０をより精度良く検出することができる。

画像判定部５２は、画像取得部５１によって取得された画像を用いて、発泡シート１３０がロータ磁石１１１の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを判定する。具体的には、画像判定部５２は、前記画像を解析することにより、前記画像から前記所定の色の発泡シート１３０を検出する。

画像判定部５２は、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられていると判定した場合には、ＯＫの信号を出力する。一方、画像判定部５２は、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられていないと判定した場合には、ＮＧの信号を出力する。前記所定位置は、ロータ磁石１１１の側面のうち径方向内側の面１１１ａである。

ロータ磁石挿入部６は、ロータ磁石移動部４によってロータコア１０１の軸方向に移動したロータ磁石１１１を、磁石挿入孔１０３内に再度挿入する。ロータ磁石挿入部６は、押付部６１と、押付駆動部６２とを有する。押付部６１は、ロータコア１０１を挟んで、ロータ磁石移動部４とは反対に位置する。すなわち、ロータコア１０１は、押付部６１とロータ磁石移動部４との間に位置する。本実施形態では、押付部６１は、ロータコア１０１の上方に位置する。

押付部６１は、押付駆動部６２によって上下方向に移動可能である。押付部６１は、ロータコア１０１の軸方向に移動したロータ磁石１１１を、磁石挿入孔１０３内に挿入可能な上下方向の可動範囲を有する。本実施形態では、押付部６１は、押付駆動部６２によって支持され、且つ、上下方向に移動可能である。

押付駆動部６２は、押付部６１を支持しつつ、上下方向に移動可能である。押付駆動部６２は、例えば、ボールねじ及びモータを有する。押付駆動部は、リニア駆動可能なアクチュエータなどの他の構成を有していてもよい。

このように、本実施形態では、ロータ検査装置１は、検査後のロータ磁石１１１を、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に軸方向に移動させるロータ磁石挿入部６をさらに有する。これにより、検査のためにロータコア１０１に対して軸方向に移動させたロータ磁石１１１を、磁石挿入孔１０３内の元の位置に容易に戻すことができる。

以上より、本実施形態のロータ検査装置１は、軸方向に延びる柱状のロータコア１０１と、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入された柱状のロータ磁石１１１と、ロータ磁石１１１の側面の一部に貼り付けられた発泡シート１３０と、を備えるロータ１００の検査装置である。ロータ検査装置１は、ロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動部４と、ロータ磁石移動部４によってロータコア１０１に対して前記軸方向に移動させたロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出部５と、を有する。

側面の一部に発泡シート１３０が貼り付けられたロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入した後、発泡シート１３０を発泡させることにより、ロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３に対して固定する構成が考えられている。この構成では、発泡シート１３０が発泡して得られる位置決め部材１２０が、ロータ１００の回転によって生じる遠心力によって劣化するのを抑制するために、発泡シート１３０は、ロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに貼り付けられる。

しかしながら、側面の一部に発泡シート１３０が貼り付けられたロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３内に挿入する際に、磁石挿入孔１０３内で発泡シート１３０が径方向外側に位置付けられる可能性がある。また、ロータ磁石１１１の側面に発泡シート１３０が貼り付けられていない可能性もある。そのため、ロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３内に挿入した後、ロータ磁石１１１に対する発泡シート１３０の貼り付け位置が正しいかどうかを確認する必要がある。

上述のロータ検査装置１の構成により、発泡シート１３０がロータ磁石１１１の側面の所定位置、すなわちロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに貼り付けられているかどうかを容易に検査することができる。

また、本実施形態では、ロータ検査装置１は、ロータコア１０１をその軸線周りに回転させるロータコア回転部３をさらに有する。

これにより、ロータコア１０１を回転させて、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを容易に検査することができる。

また、本実施形態では、発泡シート検出部５は、ロータ磁石１１１の側面の画像を取得する画像取得部５１と、前記画像に基づいて、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを判定する画像判定部５２と、を有する。

これにより、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを容易に検査することができる。

また、本実施形態では、ロータ検査装置１は、ロータコア１０１を下から支持した状態で磁石挿入孔１０３に対応する貫通孔２２を有するロータコア支持治具２をさらに有する。ロータ磁石移動部４は、貫通孔２２を通過して、磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１を前記軸方向に移動させるピン４１を有する。

これにより、ロータコア支持治具２によってロータコア１０１を下から支持した状態で、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１をロータ磁石移動部４のピン４１によって軸方向に移動させることができる。よって、ロータ磁石１１１をロータコア１０１に対して前記軸方向に移動させて、ロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを容易に検査することができる。

（ロータ検査方法及びロータ製造方法）
次に、上述の構成を有するロータ検査装置１を用いて、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検査するロータ検査方法、及び、該ロータ検査方法を含むロータ製造方法について説明する。なお、以下では、ロータコア１０１及びロータ磁石１１１の形成方法、ロータ磁石１１１の側面に発泡シート１３０を貼り付ける方法、及び、磁石挿入孔１０３に対するロータ磁石１１１の挿入方法等については、従来と同様であるため、説明を省略する。

図８は、ロータ検査方法及びロータ製造方法の一例を示すフローチャートである。図９は、ロータ磁石移動工程におけるロータ検査装置１の動作の一例を模式的に示す図である。図１０は、発泡シート検出工程におけるロータ検査装置１の動作の一例を模式的に示す図である。図１１は、ロータ磁石挿入工程におけるロータ検査装置１の動作の一例を模式的に示す図である。図１２は、ロータコア回転工程におけるロータ検査装置１の動作の一例を模式的に示す図である。

まず、図８に示すフローチャートのロータ磁石移動工程Ｓ１において、ロータ検査装置１のロータ磁石移動部４は、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されているロータ磁石１１１を軸方向に移動させて、ロータ磁石１１１の一部をロータコア１０１の軸方向端部で露出させる。この際、図９に示すように、ロータ磁石１１１は、ロータ磁石移動部４のピン４１によって、磁石挿入孔１０３内をロータコア１０１に対して軸方向に移動する。

なお、本実施形態では、ロータ磁石移動部４は、磁石挿入孔１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ内にそれぞれ挿入されたロータ磁石１１１を、同時に、ロータコア１０１に対して軸方向に移動させる。

次に、図８に示すフローチャートの発泡シート検出工程Ｓ２において、ロータ検査装置１の発泡シート検出部５は、ロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検出する。具体的には、図１０に示すように、発泡シート検出部５の画像取得部５１が、ロータ磁石１１１の側面の画像を斜め上方から取得し、画像判定部５２が、前記画像を用いて、発泡シート１３０がロータ磁石１１１の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを判定する。前記所定位置は、ロータ磁石１１１の側面のうち径方向内側の面１１１ａである。

続いて図８に示すフローチャートのロータ磁石挿入工程Ｓ３において、ロータ検査装置１のロータ磁石挿入部６は、ロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入する。この際、図１１に示すように、ロータ磁石１１１は、ロータ磁石挿入部６の押付部６１によって、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３に対して軸方向に押し込まれることにより、磁石挿入孔１０３内に挿入される。

図８に示すステップＳ４では、ロータ検査装置１の図示しない制御装置が、全てのロータ磁石１１１に対して検査を行ったかどうか、すなわち予め定められた所定回数の検査を行ったかどうかを判定する。なお、作業者が、ステップＳ４の判断を行い、ロータ検査装置１の駆動を制御してもよい。

ステップＳ４において、ロータ磁石１１１の検査が所定回数終了したと判定された場合には、加熱工程Ｓ６に進む。一方、ステップＳ４において、ロータ磁石１１１の検査が所定回数終了していないと判定された場合には、ロータコア回転工程Ｓ５に進んで、ロータ検査装置１のロータコア回転部３は、ロータコア１０１を、軸線Ｐを中心として周方向に回転させる。これにより、ロータ磁石移動部４の上方に、次に検査するロータ磁石１１１を位置付けることができる。

その後、上述のロータ磁石移動工程Ｓ１に戻る。これにより、次に検査するロータ磁石１１１についても、ロータ検査装置１によって、発泡シート１３０がロータ磁石１１１の側面の所定位置に貼り付けられているかどうかを検査することができる。すなわち、ロータ回転工程Ｓ４は、検査対象であるロータ磁石１１１を軸方向に移動させるロータ磁石移動工程Ｓ１、及び、ロータ磁石１１１の側面に貼り付けられた発泡シート１３０を検出する発泡シート検出工程Ｓ２の前に、行われる。

加熱工程Ｓ６では、ロータコア１０１を加熱する。この際、ロータコア１０１を支持するロータコア支持治具２の複数の貫通孔２２に対して熱風を流す。これにより、複数の貫通孔２２を介してロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に熱風を効率良く流すことができる。よって、ロータコア１０１を効率良く加熱することができる。

加熱工程Ｓ６において、磁石挿入孔１０３内で、ロータ磁石１１１に貼り付けられた発泡シート１３０のロータコア側発泡シート１３２及び磁石側発泡シート１３３は、加熱されて発泡する。これにより、ロータコア側発泡シート１３２及び磁石側発泡シート１３３は、それぞれ、図２及び図３に示すようにロータコア側発泡層１２２及びロータ磁石側発泡層１２３になる。よって、ロータコア側発泡層１２２及びロータ磁石側発泡層１２３によって、ロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３内で保持することができる。その後、図８に示すフローは終了する（エンド）。

以上より、本実施形態のロータ検査方法は、軸方向に延びる柱状のロータコア１０１と、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入された柱状のロータ磁石１１１と、ロータ磁石１１１の側面の一部に貼り付けられた発泡シート１３０と、を備えるロータ１００の検査方法である。ロータ検査方法は、ロータ磁石１１１をロータコア１０１の磁石挿入孔１０３に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動工程Ｓ１と、ロータ磁石移動工程Ｓ１によってロータコア１０１に対して前記軸方向に移動したロータ磁石１１１の側面の所定位置に、発泡シート１３０が貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出工程Ｓ２と、を有する。

これにより、側面の一部に発泡シート１３０が貼り付けられ、且つ、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１において、発泡シート１３０が径方向内側の面１１１ａに貼り付けられているかどうかを容易に検査することができる。

また、本実施形態では、ロータ検査方法は、ロータ磁石移動工程Ｓ１及び発泡シート検出工程Ｓ２の前に、ロータコア１０１をその軸線周りに回転させてロータ磁石１１１を検査位置に位置付けるロータコア回転工程Ｓ５をさらに有する。

これにより、ロータコア１０１を周方向に回転させてロータ磁石１１１を検査位置に容易に位置付けることができる。

本実施形態のロータ製造方法は、上述のロータ検査方法を含む。さらに、前記ロータ製造方法は、前記ロータ検査方法によってロータ磁石１１１の側面の所定位置に発泡シート１３０が貼り付けられていることを確認した後に、ロータ磁石１１１を、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に軸方向に挿入させるロータ磁石挿入工程Ｓ３と、ロータ磁石１１１が磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータコア１０１を加熱する加熱工程Ｓ６と、を有する。

これにより、ロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに発泡シート１３０が貼り付けられたことを確認した後に、加熱処理によって発泡シート１３０を発泡させて、ロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３内で固定することができる。よって、ロータ磁石１１１の径方向内側の面１１１ａに発泡シート１３０が貼り付けられたロータが得られる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、ロータ検査装置１は、ロータコア回転部３を有する。しかしながら、ロータ検査装置は、ロータコア回転部を有していなくてもよい。ロータ検査装置の発泡シート検出部が、ロータコアに対して移動してもよい。また、ロータ検査装置は、固定されたまたは移動可能な複数の発泡シート検出部を有していてもよい。

前記実施形態では、発泡シート検出部５は、画像取得部５１と、画像判定部５２とを有する。しかしながら、発泡シート検出部は、画像データの代わりに、レーザ光等を用いて、発泡シートの有無を検出してもよい。

前記実施形態では、画像取得部５１は、ロータコア１０１に対して軸方向の一方に位置し、且つ、ロータコア１０１の軸線Ｐに対して斜めに交差する方向からロータ磁石１１１の側面の画像を取得する。しかしながら、画像取得部は、ロータ磁石１１１に対して水平方向からロータ磁石１１１の側面の画像を取得してもよい。また、画像取得部は、ロータ磁石１１１に対して軸方向からロータ磁石１１１の画像を取得してもよい。

前記実施形態では、画像取得部５１は、取得した画像において発泡シート１３０を所定の色にする偏光部５３を有する。しかしながら、偏光部は、取得した画像において発泡シート１３０以外の部材の色を変えてもよい。また、画像取得部は、偏光部を有していなくてもよい。

前記実施形態では、ロータコア１０１の磁石挿入孔１０３内に挿入されたロータ磁石１１１を、ロータ磁石移動部４のピン４１によって、ロータコア１０１に対して軸方向に移動させる。しかしながら、ロータ磁石移動部の構成は、ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石を軸方向に移動可能な構成であれば、ピン以外の構成を有していてもよい。例えば、ロータ磁石移動部は、ロータ磁石を軸方向に移動させるために、風圧を利用したり、磁力を利用したりしてもよい。

前記実施形態では、ロータコア支持治具２は、ロータコア１０１の内径側を位置決めするロータコア位置決め部２３を有する。しかしながら、ロータコア支持治具は、ロータコアの外径側などの内径側以外の部分を位置決めするロータコア位置決め部を有していてもよい。ロータコア支持治具は、ロータコア位置決め部を有していなくてもよい。

前記実施形態では、ロータ検査装置１は、ロータ磁石１１１を磁石挿入孔１０３内に再度挿入するロータ磁石挿入部６を有する。しかしながら、ロータ検査装置は、ロータ磁石挿入部を有していなくてもよい。ロータ磁石挿入部は、複数のロータ磁石を同時に磁石挿入孔に再度挿入する構成を有していてもよい。

前記実施形態では、ロータ検査装置１を用いたロータ検査方法及びロータ製造方法について説明した。しかしながら、ロータ検査方法及びロータ製造方法は、ロータ検査装置１を用いなくてもよい。すなわち、前記実施形態に記載されているロータ検査方法及びロータ製造方法を実行可能な装置であれば、ロータ検査装置１以外の装置を用いて、ロータ検査方法及びロータ製造方法を実行してもよい。

本発明のロータ検査装置は、ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石の側面に発泡シートが貼り付けられているロータの検査に適用可能である。

１ ロータ検査装置
２ ロータコア支持治具
３ ロータコア回転部
４ ロータ磁石移動部
５ 発泡シート検出部
６ ロータ磁石挿入部
２１ 平板部
２２ 貫通孔
２３ ロータコア位置決め部
４１ ピン
４２ ピン駆動部
５１ 画像取得部
５２ 画像判定部
５３ 偏光部
１００ ロータ
１０１ ロータコア
１０１ａ シャフト貫通孔
１０１ｂ 突起部
１０２ 電磁鋼板
１０３、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ 磁石挿入孔
１０４ 位置決め突出部
１１１ ロータ磁石
１２０ 位置決め部材
１２１ 基材層
１２２ ロータコア側発泡層
１２３ ロータ磁石側発泡層
１３０ 発泡シート
１３１ 基材シート
１３２ ロータコア側発泡シート
１３３ 磁石側発泡シート
１３４ 接着層
１３５ 剥離シート
Ｐ 軸線

Claims (11)

1. 軸方向に延びる柱状のロータコアと、
   前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入された柱状のロータ磁石と、
   前記ロータ磁石の側面の一部に貼り付けられた発泡シートと、
   を備えるロータの検査装置であって、
   前記ロータ磁石を前記ロータコアの磁石挿入孔に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動部と、
   前記ロータ磁石移動部によって前記ロータコアに対して前記軸方向に移動させた前記ロータ磁石の側面の所定位置に、前記発泡シートが貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出部と、
   を有する、
   ロータ検査装置。
2. 請求項１に記載のロータ検査装置において、
   前記ロータコアをその軸線周りに回転させるロータコア回転部をさらに有する、
   ロータ検査装置。
3. 請求項１または２に記載のロータ検査装置において、
   前記発泡シート検出部は、
   前記ロータ磁石の側面の画像を取得する画像取得部と、
   前記画像に基づいて、前記ロータ磁石の側面の所定位置に前記発泡シートが貼り付けられているかどうかを判定する画像判定部と、
   を有する、
   ロータ検査装置。
4. 請求項３の記載のロータ検査装置において、
   前記画像取得部は、前記ロータコアに対して軸方向の一方に位置し、且つ、ロータコアの軸線に対して斜めに交差する方向から前記ロータ磁石の側面の画像を取得する、
   ロータ検査装置。
5. 請求項３または4に記載のロータ検査装置において、
   前記画像取得部は、取得した画像において前記発泡シートを所定の色にする偏光部を有する、
   ロータ検査装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のロータ検査装置において、
   前記ロータコアを下から支持した状態で前記磁石挿入孔に対応する貫通孔を有するロータコア支持治具をさらに有し、
   前記ロータ磁石移動部は、前記貫通孔を通過して、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石を前記軸方向に移動させるピンを有する、
   ロータ検査装置。
7. 請求項６に記載のロータ検査装置において、
   前記ロータコア支持治具は、前記ロータコアを位置決めするロータコア位置決め部を有する、
   ロータ検査装置。
8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のロータ検査装置において、
   検査後のロータ磁石を、前記ロータコアの磁石挿入孔内に軸方向に移動させるロータ磁石挿入部をさらに有する、
   ロータ検査装置。
9. 軸方向に延びる柱状のロータコアと、
   前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入された柱状のロータ磁石と、
   前記ロータ磁石の側面の一部に貼り付けられた発泡シートと、
   を備えるロータの検査方法であって、
   前記ロータ磁石を前記ロータコアの磁石挿入孔に対して前記軸方向に移動させるロータ磁石移動工程と、
   前記ロータ磁石移動工程によって前記ロータコアに対して前記軸方向に移動した前記ロータ磁石の側面の所定位置に、前記発泡シートが貼り付けられているかどうかを検出する発泡シート検出工程と、
   を有する、
   ロータ検査方法。
10. 請求項９に記載のロータ検査方法において、
    前記ロータ磁石移動工程及び前記発泡シート検出工程の前に、前記ロータコアをその軸線周りに回転させて前記ロータ磁石を検査位置に位置付けるロータコア回転工程をさらに有する、
    ロータ検査方法。
11. 請求項９または１０に記載のロータ検査方法を含み、
    前記ロータ検査方法によって前記ロータ磁石の側面の所定位置に発泡シートが貼り付けられていることを確認した後に、前記ロータ磁石を、前記ロータコアの磁石挿入孔内に軸方向に挿入させるロータ磁石挿入工程と、
    前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータコアを加熱する加熱工程と、
    を有する、
    ロータ製造方法。

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