JP3130116B2 - 溶接管の磁歪応力測定方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接管の磁歪応力の測
定方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁歪応力測定法は、強磁性材料に荷重が
作用すると、透磁率に異方性が生じ、荷重方向の透磁率
が大きくなり、反対に荷重方向と直角方向の透磁率が小
さくなるので、両透磁率の差を磁歪センサによって検出
することによって、主応力の方向および大きさを測定す
る手法である。鋼板などの板を環状に丸めて溶接した溶
接管、たとえば電縫管では、管軸に沿った溶接部分の磁
化特性が他の部分とは変化している。したがって磁歪セ
ンサによって周方向にわたる応力を測定して、その応力
測定値の全てを用いて、余弦波形で近似させ、この近似
した関数に基づいて応力を演算して求めると、この演算
して得られた応力は、大きな誤差を含む結果となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、溶接
管の溶接部分の磁気異方性が他の部分とは異なっていて
も、その溶接管に作用する応力を正確に測定することが
できるようにした溶接管の磁歪応力測定方法および装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、管軸方向に間
隔をあけた少なくとも２つの位置で、管軸方向と周方向
との各透磁率が異なることに起因した出力Ｖを導出する
磁歪センサを、管の周方向に移動して周方向にわたる応
力を測定し、この少なくとも２つの周方向にわたる応力
測定値のうち、同一周方向位置の範囲Δθ１にわたって
現れる特異値を管の溶接部分の応力測定値と判定し、周
方向にわたる応力測定値から管の溶接部分の応力測定値
を除去し、残余の応力測定値を、管軸まわりの角度に対
応した余弦波形で近似させて、その振幅Ｂに対応する応
力を求めることを特徴とする溶接管の磁歪応力測定方法
である。

【０００５】

【０００６】本発明は、（ａ）磁歪センサであって、 （ａ１）管の管軸方向に９０度以外の角度で交差する方
向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コアと、 （ａ２）第１コアに巻回され、交流電力によって励磁さ
れる第１励磁コイルと、 （ａ３）第１コアの一対の磁極を結ぶ直線に対して垂直
な方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第２コアと、 （ａ４）第２コアに巻回される検出コイルとを有する磁
歪センサと、 （ｂ）磁歪センサを管軸方向に間隔をあけた少なくとも
２つの位置で、管の外周面に沿って周方向に移動する移
動手段と、 （ｃ）管軸まわりの角度θの位置の検出コイルからの出
力をストアするメモリと、 （ｄ）メモリの内容を読出して、少なくとも２つの周方
向にわたる応力測定値のうち、同一周方向位置の範囲Δ
θ１にわたって現れる特異値を管の溶接部分の応力測定
値と判定し、周方向にわたる応力測定値から管の溶接部
分の応力測定値を除去した残余の応力測定値を用いて、
管が偏平に変形することなく撓んだとき、cosθで近似
させる関数作成手段と、 （ｅ）関数作成手段の出力に応答し、前記cosθの関数
の振幅Ｂに対応する管軸方向の応力σ１を求める演算手
段とを含むことを特徴とする溶接管の磁歪応力測定装置
である。 本発明は、（ａ）磁歪センサであって、 （ａ１）管の管軸方向に９０度以外の角度で交差する方
向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コアと、 （ａ２）第１コアに巻回され、交流電力によって励磁さ
れる第１励磁コイルと、 （ａ３）第１コアの一対の磁極を結ぶ直線に対して垂直
な方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第２コアと、 （ａ４）第２コアに巻回される検出コイルとを有する磁
歪センサと、 （ｂ）磁歪センサを管軸方向に間隔をあけた少なくとも
２つの位置で、管の外周面に沿って周方向に移動する移
動手段と、 （ｃ）管軸まわりの角度θの位置の検出コイルからの出
力をストアするメモリと、 （ｄ）メモリの内容を読出して、少なくとも２つの周方
向にわたる応力測定値のうち、同一周方向位置の範囲Δ
θ１にわたって現れる特異値を管の溶接部分の応力測定
値と判定し、周方向にわたる応力測定値から管の溶接部
分の応力測定値を除去した残余の応力測定値を用いて、
管が偏平に変形して撓んだとき、cos２θで近似させる
関数作成手段と、 （ｅ）関数作成手段の出力に応答し、前記cos２θの関
数の振幅Ｂに対応する管の周方向の応力σ２を求める第
１演算手段と、 （ｆ）検出コイルからの出力Ｖと、磁歪感度Ｍと、第１
演算手段によって演算して求めた周方向の応力σ２とに
基づいて、管軸方向の応力σ１を求める第２演算手段と
を含むことを特徴とする溶接管の磁歪応力測定装置であ
る。

【０００７】また本発明は、（ａ）磁歪センサであっ
て、（ａ１）管の管軸方向に９０度以外の角度で交差す
る方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コアと、
（ａ２）第１コアに巻回され、交流電力によって励磁さ
れる第１励磁コイルと、（ａ３）第１コアの一対の磁極
を結ぶ直線に対して垂直な方向に間隔をあけて一対の磁
極を有する第２コアと、（ａ４）第２コアに巻回される
検出コイルとを有する磁歪センサと、 （ｂ）磁歪センサを管の外周面に沿って周方向に移動す
る移動手段と、 （ｃ）管軸まわりの角度θの位置の検出コイルからの出
力をストアするメモリと、 （ｄ）メモリの内容を読出して、管の溶接部分の応力測
定値を除去した残余の応力測定値を用いてcosθまたはc
os２θで近似させる関数作成手段と、 （ｅ）関数作成手段の出力に応答し、前記cosθまたはc
os２θの関数の振幅Ｂに対応する応力σを求める演算手
段とを含むことを特徴とする溶接管の磁歪応力測定装置
である。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、磁歪センサを用いて、管に作
用している応力を、周方向にわたって測定し、この応力
測定値のうち、管の溶接部分の応力測定値を除去し、残
余の応力測定値を用いて、管軸まわりの角度に対応した
余弦波形で近似させて関数を作成し、その振幅Ｂに対応
する応力を求める。こうして溶接管の溶接部分の応力測
定値が除去されて、余弦波形が得られるので、応力を正
確に求めることが可能になる。

【０００９】管の溶接部分の磁気異方性は、他の部分に
比べて特異な値を示し、したがって管軸方向に間隔をあ
けた相互に異なる各位置で、周方向にわたる応力を測定
することによって、その管の溶接部分の測定値を見つけ
ることが容易であり、これによって溶接部分の応力測定
値を除去することが容易に可能になる。

【００１０】

【００１１】また本発明に従う溶接管の磁歪応力測定装
置では、検出コイルから得られる出力は、磁歪応力に対
応しており、このような検出コイルからの出力を得るた
めに、管軸方向に９０度以外の角度、たとえば４５度で
交差する方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コ
アが設けられ、この第１コアには、交流電力によって励
磁される励磁コイルが巻回され、この第１コアの一対の
磁極を結ぶ仮想直線に対して垂直な方向に間隔をあけて
一対の磁極を有する第２コアが設けられ、この第２コア
に前述の検出コイルが巻回されており、第２コア、した
がって検出コイルの一方の磁極には、励磁コイルによっ
て励磁されて発生される磁束が第１コアの一対の各磁極
から相互に逆極性で与えられ、そのため磁歪応力が零で
あるときには、検出コイルの出力は零またはごく小さい
値であり、磁歪応力が管軸方向に作用することによっ
て、第２コアの一方の磁極に与えられる第１コアの一対
の各磁極の各磁束は磁歪応力に対応して異なることにな
り、したがってその磁歪応力に対応した誘導起電力が検
出コイルから得られる。このような検出コイルの出力
を、磁歪センサが移動手段によって管の周方向に移動さ
れるときに、メモリにストアしておき、このメモリの内
容を読出して、管の溶接部分の応力測定値を除去した後
の残余の応力測定値を用いて、余弦の関数で近似させて
関数を作成し、その関数を振幅Ｂに対応する応力σを求
める。これによって応力σを正確に求めることが可能に
なる。本発明に従えば、管軸方向に間隔をあけた少なく
とも２つの位置で、磁歪センサを管の周方向に移動して
磁力を得、この少なくとも２つの周方向にわたる応力測
定値のうち、同一周方向位置の範囲Δθ１にわたって現
れる特異値を管の溶接部分の応力測定値と判定して除去
する。また小径の管が偏平に変形することなく撓んだと
き、管軸方向の応力σ１を演算して求めることができ、
このとき周方向の応力σ２はほぼ零である。大径の管が
偏平に変形して撓んだとき、管の周方向の応力σ２を演
算して求め、次に、磁歪センサの検出コイルからの出力
Ｖと、磁歪感度Ｍと、周方向の応力σ２とに基づいて管
軸方向の応力σ１を演算して求めることができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の溶接管１が撓ん
だときの変形の状態を示す軸直角断面の簡略化した図で
ある。外力が作用しないとき、溶接管１の軸直角断面の
円環の中心線２は真円の状態であり、その管１が撓むこ
とによって、中心線２が参照符３で示す中心線に偏平に
変化したものと想定する。中心線３は、中心線２の管軸
４を通る鉛直線５から角度Ｃだけ周方向に偏位した対称
軸６を有するものとする。中心線３の対称軸６に垂直な
中心線は参照符７で示される。

【００１３】図２は、溶接管１の磁歪センサ８によって
溶接管１の周方向にわたる応力を測定する状態を示す斜
視図である。溶接管１は、鋼板などの帯板を連続的に曲
げてその合わせ目を抵抗溶接した電縫管であり、その溶
接部分９は管軸４に平行に延びる。管１の外周には、環
状のレール１０が装着される。モータを含む駆動手段１
１は、磁歪センサ８を、管１の周方向に沿って少なくと
も１回転以上、回転して移動することができる。このレ
ール１０と駆動手段１１とは、磁歪センサ８を管１の外
周面に沿って周方向に移動する移動手段１２を構成す
る。

【００１４】図３は磁歪センサ８の斜視図であり、図４
はその磁歪センサ８の簡略化した平面図である。磁歪セ
ンサ８は逆Ｕ字状の第１コア１３を有し、このコア１３
には、励磁コイル１４が巻回される。第１コア１３の一
対の磁極１５，１６は管軸４方向に９０度以外の角度α
（この実施例ではα＝４５度）で交差する直線１７の方
向に間隔をあけて設けられる。励磁コイル１４には、た
とえば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ、１００Ｖの交流電源１
８が接続されて、励磁コイル１４が励磁される。さらに
また第２コア１９が設けられ、このコア１９は、逆Ｕ字
状に形成される。この第２コア１９には検出コイル２０
が巻回される。第２コア１９の一対の磁極２１，２２
は、第１コア１３の一対の磁極１５，１６を結ぶ直線１
７に対して垂直な直線２３上で間隔をあけて一対の磁極
２１，２２を有する。各磁極１５，１６；２１，２２の
各図心は、仮想上の正方形の各頂点位置にあり、直線１
７，２３は、その仮想上の正方形の対角線に一致する。
励磁コイル１４を交流電源１８によって励磁し、検出コ
イル２０の誘導起電力は電圧計などの電圧測定手段２４
によって検出される。検出コイル２０の誘導起電力Ｖ
は、管軸４方向の応力σ１と周方向の応力σ２とに依存
して、数１で示される表される。

【００１５】

【数１】Ｖ ＝ Ｍ （σ１ − σ２） ここでＭは磁歪感度であり、溶接管１の材質などに依存
する定数である。溶接管１が小口径であるときには、σ
２＝０である。コア１３，１９は一体的に相互に固定さ
れて構成される。

【００１６】磁歪センサ８では、第１コア１３の磁極１
５，１６は、第２コア１９の磁極２１と等距離にあり、
したがって管１の管軸４方向に磁歪応力σ１が発生して
いない状態では、その管１の管軸方向および周方向の透
磁率μは等しく、したがって励磁コイル１４が交流電源
１８によって励磁されているとき、磁極１５から磁極２
１に入る磁束と、この磁極２１から磁極１７に出ていく
磁束とは等しく、同様なことは磁極２２に関しても成立
し、したがって検出コイル２０に接続されている電圧測
定手段２４によって検出される誘導起電力Ｖは零または
ごく小さい値である。管１に管軸方向の磁歪応力σ１お
よび／または周方向の磁歪応力σ２が作用すると、管１
の管軸方向と周方向との各透磁率は異なり、したがって
検出コイル２０の誘導起電力Ｖは、磁歪感度Ｍと磁歪応
力σ１，σ２とに対応した値となる。ここで管軸方向の
応力σ１と周方向の応力σ２とを総括的に、応力σと言
うことがある。

【００１７】図５は、図１〜図４に示される実施例の電
気的構成を示すブロック図である。電圧測定手段２４の
出力は、マイクロコンピュータなどによって実現される
処理回路２５に与えられる。処理回路２５にはまた、キ
ーボードなどの入力手段２６が接続される。処理回路２
５は駆動手段１１を制御し、また電圧測定手段２４の測
定結果を管軸４まわりに、鉛直線５からの角度θ毎にス
トアするメモリ２７に接続される。メモリ２７のストア
内容は陰極線管または液晶などの目視表示手段２８によ
って表示することができる。

【００１８】図６は、処理回路２５の動作を説明するた
めのフローチャートである。また図７は、本件発明者の
実験結果を示すグラフである。管１が小口径であって偏
平になっておらず、真円に近い断面であるとき、前述の
ように周方向の応力σ２は無視することができる程度に
小さい値であり、ステップｎ１からｎ２に移り、移動手
段１２の駆動手段１１を駆動して、磁歪センサ８を用い
て、鉛直線５からの角度θに対応する検出コイル２０の
誘導起電力Ｖ、したがってそれに対応する管軸方向の応
力σ１を測定する。この誘導起電力Ｖは、管１の周方向
の予め定める一定の角度毎に、サンプリングされてステ
ップｎ３でメモリ２７にストアされる。このメモリ２７
にストアされた誘導起電力Ｖは、ステップｎ４で表示手
段２８によって表示される。操作者は、この表示手段２
８の画面を見て、管１の溶接部分９の磁気異方性が異な
ることによって得られた角度Δθ１の誘導起電力Ｖの測
定値、したがって応力測定値をステップｎ５で除去し
て、図７に示されるように、その角度Δθ１にわたるデ
ータが除去された残余の誘導起電力Ｖの測定値、したが
って応力測定値だけを得る。

【００１９】次のステップｎ６では、図８に示される誘
導起電力の各測定値に基づいて、ステップｎ６で最小２
乗法によって、数２で示される余弦波形で近似する関数
を演算して求める。

【００２０】

【数２】Ｖ ＝ Ａ ＋ Ｂ cos（θ − Ｃ） この実施例ではＡ＝−１５．５、Ｂ＝４０９．２、Ｃ＝
０．５７rad 、すなわち３３度である。これで得られた
数２で示される関数は、図８の参照符Ｌ１で示される。
ステップｎ７において求められる振幅Ｂは、管軸方向の
応力σ１に対応した値である。こうして溶接部分９によ
って悪影響されることなく、管１が小口径であるときに
おける管軸方向の応力σ１を演算して求めることができ
る。

【００２１】もしも仮に、図７に示される溶接部分９に
おける誘導起電力Ｖを含めた全ての誘導起電力Ｖの測定
値に基づいて、最小２乗法によって、数２に基づいて関
数を作成すると、Ａ＝９６．２、Ｂ＝２１１．４、Ｃ＝
０．３rad、すなわち１９度となり、その関数は図７に
おいて参照符Ｌ２で示される。このような溶接部分９の
測定値を含めた関数は、図８から得られる関数とは大き
く異なり、正確な管軸方向の応力σ１を求めることがで
きないことが理解される。本発明では、前述のように溶
接部分９の特異な磁気異方性に起因した誘導起電力Ｖの
測定値を除去することによって、管軸方向の応力σ１を
高精度で求めることが可能になる。

【００２２】溶接部分９が管１の管軸４に平行に形成さ
れている場合、この溶接部分９を検出するためには、図
９（１）に示されるように、図２に示される管１の管軸
方向の位置２９で磁歪センサ８によって誘導起電力Ｖを
周方向に測定して図９（１）の測定結果を得、次に管軸
４の方向に間隔をあけた位置３０に、レール１０を移動
し、駆動手段１１によって磁歪センサ８を周方向に移動
して図９（２）に示される誘導起電力Ｖの測定結果を得
る。このように、管軸方向に間隔をあけた各位置２９，
３０で、周方向にわたる誘導起電力Ｖ、したがって応力
を測定することによって、その溶接部分９の磁化特性の
特異性に起因した測定値３１，３２が得られ、その周方
向の角度位置θ１は、図９（１）および図９（２）の各
測定結果毎に、一致している。したがって、この周方向
の角度位置θ１の測定値３１，３２は、溶接部分９の磁
化特性の特異性に起因したものであると判断することが
でき、したがって予め定める角度の範囲Δθ１にわたっ
て、前述の図６のステップｎ５において、除去すること
ができる。

【００２３】

【００２４】上述の実施例では、管１は小口径であり、
したがって数１における周方向の応力σ２は無視するこ
とができる程度に小さい場合であったけれども、本発明
の他の実施例として、管１が大口径であるときには、図
１０に示されるように、対称軸６に関して対称な２つの
直線１１，３２上で、応力が零である位置３３〜３６が
存在し、したがって鉛直線５に関して周方向に角度θの
各位置における磁歪センサ８の検出コイル２０から得ら
れる誘導起電力Ｖは、cos２θの周期で変化し、図１１
に示される関数を、前述の図６のステップｎ６において
得ることができる。このとき溶接部分９の範囲Δθ１に
おける測定値は、前述の実施例と同様に除去して、関数
を得る。

【００２５】

【数３】Ｖ ＝ Ａ ＋ Ｂ cos（２θ − Ｃ） 管１が大口径であるとき、数３の係数Ｂは、管１の周方
向の応力σ２に対応した値である。こうして周方向の応
力σ２を求めた後、前述の数１に基づき、管軸方向の応
力σ１を演算して求めることができる。

【００２６】磁歪センサ８は、上述の実施例において述
べた構成以外の構成によって、実現されてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁歪セン
サを管の周方向に移動しつつ、その周方向にわたる応力
を測定し、この応力測定値のうち、管の溶接部分の応力
測定値を除去した後、余弦波形で近似させ、その関数の
振幅Ｂに対応する応力を求めることによって、正確な応
力を得ることができる。

【００２８】管の溶接部分を見つけるには、管軸方向に
間隔をあけた少なくとも２つの各位置で周方向にわたる
応力を測定することによって、その溶接部分の特異な磁
気異方性に依存する応力測定値を見つけることが容易で
あり、これによって管の溶接部分を確実に見つけて、そ
の管の溶接部分の応力測定値を除去することが確実にな
る。

【００２９】また本発明によれば、鋼管などの管の周方
向に移動手段によって移動される磁歪センサは、交流電
力によって励磁される第１励磁コイルが第１コアに巻回
されており、この第１コアは、管軸方向に９０度以外の
角度で交差する方向に間隔をあけて一対の磁極を有して
おり、第２コアは、第１コアの一対の磁極を結ぶ直線に
対して垂直な方向に間隔をあけて一対の磁極を有し、こ
の第２コアに検出コイルが巻回されており、こうして検
出コイルの出力を、移動手段による管の周方向の移動に
伴ってメモリにストアしておき、このメモリの内容を読
出して、管の溶接部分の応力測定値を除去した後、周方
向の角度θとするとき、cosθまたはcos２θで近似した
関数を作成し、その関数の振幅Ｂに対応する応力σを演
算して求め、こうして高精度で応力を測定することが可
能になる。特に本発明によれば、小径の管が偏平に変形
することなく撓んだとき、管軸方向の応力σ１を演算し
て求めることができ、このとき周方向の応力σ２はほぼ
零である。また大径の管が偏平に変形して撓んだとき、
管の周方向の応力σ２を演算して求め、次に、検出コイ
ルからの出力Ｖと、磁歪感度Ｍと、前述の演算して求め
た周方向の応力σ２とに基づいて、管軸方向の応力σ１
を演算して求めることができる。これらの応力σ１，σ
２を求めるにあたり、管軸方向の少なくとも２つの各位
置で、同一周方向位置の範囲Δθ１にわたって現れる特
異値を除去して、残余の応力測定値に基づいて演算を行
い、これによって正確な値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】溶接管１の軸直角断面の撓んだときの状態を簡
略化して示す図である。

【図２】溶接管１の応力σを磁歪センサ８によって周方
向に移動するときの状態を示す斜視図である。

【図３】磁歪センサ８の斜視図である。

【図４】磁歪センサ８の簡略化した平面図である。

【図５】図１〜図４に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。

【図６】処理回路２５の動作を説明するたのフローチャ
ートである。

【図７】本件発明者の実験結果を示す図であり、管１の
溶接部分９の磁気異方性分布の乱れが存在する状況を示
す図である。

【図８】図７に示される本件発明者の実験結果から、溶
接部分９の測定値を除去した状態を示す図である。

【図９】本発明の他の実施例において、溶接管１の管軸
方向に異なる位置２９，３０で磁歪センサ８によって測
定した誘導起電力Ｖを示す図である。

【図１０】溶接管１が大口径であるときにおける撓み時
の状態を説明するための図である。

【図１１】図９に示されるように溶接管１が大口径であ
るときにおける周方向の誘導起電力Ｖの測定結果を示す
図である。

【符号の説明】

１ 溶接管 ８ 磁歪センサ ９ 溶接部分 １０ レール １１ 駆動手段 １２ 移動手段 １３ 第１コア １４ 励磁コイル １８ 交流電源 １９ 第２コア ２０ 検出コイル ２４ 電圧測定手段 ２５ 処理回路 ２６ 入力手段 ２７ メモリ ２８ 表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 境 禎明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 塩川 征夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−122953（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−309208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−33140（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−3995（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−109140（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−60861（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−91942（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−29848（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01L 1/00 G01L 1/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管軸方向に間隔をあけた少なくとも２つ
   の位置で、管軸方向と周方向との各透磁率が異なること
   に起因した出力Ｖを導出する磁歪センサを、管の周方向
   に移動して周方向にわたる応力を測定し、この少なくと
   も２つの周方向にわたる応力測定値のうち、同一周方向
   位置の範囲Δθ１にわたって現れる特異値を管の溶接部
   分の応力測定値と判定し、周方向にわたる応力測定値か
   ら管の溶接部分の応力測定値を除去し、残余の応力測定
   値を、管軸まわりの角度に対応した余弦波形で近似させ
   て、その振幅Ｂに対応する応力を求めることを特徴とす
   る溶接管の磁歪応力測定方法。
2. 【請求項２】 （ａ）磁歪センサであって、 （ａ１）管の管軸方向に９０度以外の角度で交差する方
   向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コアと、 （ａ２）第１コアに巻回され、交流電力によって励磁さ
   れる第１励磁コイルと、 （ａ３）第１コアの一対の磁極を結ぶ直線に対して垂直
   な方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第２コアと、 （ａ４）第２コアに巻回される検出コイルとを有する磁
   歪センサと、 （ｂ）磁歪センサを管軸方向に間隔をあけた少なくとも
   ２つの位置で、管の外周面に沿って周方向に移動する移
   動手段と、 （ｃ）管軸まわりの角度θの位置の検出コイルからの出
   力をストアするメモリと、 （ｄ）メモリの内容を読出して、少なくとも２つの周方
   向にわたる応力測定値のうち、同一周方向位置の範囲Δ
   θ１にわたって現れる特異値を管の溶接部分の応力測定
   値と判定し、周方向にわたる応力測定値から管の溶接部
   分の応力測定値を除去した残余の応力測定値を用いて、
   管が偏平に変形することなく撓んだとき、cosθで近似
   させる関数作成手段と、 （ｅ）関数作成手段の出力に応答し、前記cosθの関数
   の振幅Ｂに対応する管軸方向の応力σ１を求める演算手
   段とを含むことを特徴とする溶接管の磁歪応力測定装
   置。
3. 【請求項３】 （ａ）磁歪センサであって、 （ａ１）管の管軸方向に９０度以外の角度で交差する方
   向に間隔をあけて一対の磁極を有する第１コアと、 （ａ２）第１コアに巻回され、交流電力によって励磁さ
   れる第１励磁コイルと、 （ａ３）第１コアの一対の磁極を結ぶ直線に対して垂直
   な方向に間隔をあけて一対の磁極を有する第２コアと、 （ａ４）第２コアに巻回される検出コイルとを有する磁
   歪センサと、 （ｂ）磁歪センサを管軸方向に間隔をあけた少なくとも
   ２つの位置で、管の外周面に沿って周方向に移動する移
   動手段と、 （ｃ）管軸まわりの角度θの位置の検出コイルからの出
   力をストアするメモリと、 （ｄ）メモリの内容を読出して、少なくとも２つの周方
   向にわたる応力測定値のうち、同一周方向位置の範囲Δ
   θ１にわたって現れる特異値を管の溶接部分の応力測定
   値と判定し、周方向にわたる応力測定値から管の溶接部
   分の応力測定値を除去した残余の応力測定値を用いて、
   管が偏平に変形して撓んだとき、cos２θで近似させる
   関数作成手段と、 （ｅ）関数作成手段の出力に応答し、前記cos２θの関
   数の振幅Ｂに対応する管の周方向の応力σ２を求める第
   １演算手段と、 （ｆ）検出コイルからの出力Ｖと、磁歪感度Ｍと、第１
   演算手段によって演算して求めた周方向の応力σ２とに
   基づいて、管軸方向の応力σ１を求める第２演算手段と
   を含むことを特徴とする溶接管の磁歪応力測定装置。