JPH0995232A - 自動車用制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閾値の精度を更に上げた自動車用制動液圧制
御装置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキペダルの操作速度の閾値の超過
を自動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制
動過程の開始後、ブレーキペダル位置から生ずるより大
きい制動圧力を自動的に確立する自動車用制動液圧制御
装置において、車両停止状態検出手段２０１と、ブレー
キペダル操作検出手段２０２と、ブレーキペダル操作回
数演算手段２０４と、ブレーキペダル踏み込み量検出手
段２０３と、時間検出手段２０４と、ブレーキペダル踏
み込み速度演算手段と２０８と、平均ブレーキペダル踏
み込み速度演算手段２１０と、平均ブレーキペダル踏み
込み量演算手段２０９と、特性係数演算手段２１２と、
閾値演算手段２１３と、第１閾値設定手段２１４と、閾
値判定手段２１５と、自動制動過程制御手段２１６とを
備え、車両停止状態の設定時間内の設定回数のブレーキ
ペダルの踏み込みにより、ブレーキペダルの操作速度の
閾値を設定することを特徴とする自動車用制動液圧制御
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用制動液圧
装置に関し、より詳細には、自動車の自動制動過程の開
始感度を運転者に関係して決定する自動車用制動液圧制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車用制動液圧制御装置は、ブ
レーキペダルの操作速度の閾値の超過を自動制動過程の
開始用判定基準として使用し、自動制動過程の開始後、
ブレーキペダル位置から生ずるより大きい制動圧力を自
動的に確立するものである。

【０００３】ブレーキペダルの操作速度の閾値を決定す
る方法においては、特開平７−７６２６７号公報に開示
されるように、走行状態を表す量に関係してこの少なく
とも一つの係数（Ｆ）求め、この少なくとも１つの係数
（Ｆ）と固定閾値（Ｓ１）との乗算によってブレーキペ
ダル操作速度（ｖＢ）の閾値（Ｓｅｆｆ）を求めること
を特徴とする、自動制動過程の開始及び終了を決定する
方法が知られている。

【０００４】この特開平７−７６２６７号公報の自動制
動過程の開始及び終了を決定する方法は、自動制動過程
の開始を、範囲の適当な選択により車両自体に合わせ、
また実際の走行状態（車両速度及び制動ペダル位置）に
合わせることが可能である。

【０００５】しかしながら、この開始は運転車の挙動に
は合わされていない。ブレーキペダルを緩慢にしか操作
できない運転者の場合、開始が望ましい状況において自
動制動過程の開始が行われないことがある。他方通常の
走行運転においても激しいブレーキペダル操作を行う運
転者の場合、自動制動過程の開始が必要でない又は望ま
しくない走行状態でこの開始が行われることがある。

【０００６】従って、運転者により操作可能な操作素子
によって、自動制動過程の開始感度を運転者が特定の範
囲内で調整できるようにすることが考えられる。この運
転者により操作可能な操作素子によって、自動制動過程
の開始感度を運転者が特定の範囲内で調整できるように
した自動制動過程の開始感度を決定する方法として、特
開平７−１５６７８７号公報に開示の自動制動過程の開
始感度を決定する方法が知られている。

【０００７】この特開平７−１５６７８７号公報に開示
の自動制動過程の開始感度を決定する方法は、運転者に
操作の可能な操作素子を車両内部に設け、操作子の位置
に関係して固定閾値（ｖＦ）から閾値を求め、この閾値
が固定閾値（ｖＦ）の周りの所定の範囲外にないことを
特徴とするものである。

【０００８】即ち、車両内部空間には、運転者により操
作可能な操作素子が設けられおり、この素子は自動制動
過程の開始を行う制御装置に接続されている。操作素子
の位置に関して制御装置が固定閾値から自動制動過程の
開始用閾値を決定する。

【０００９】固定閾値から出発して運転者は、操作素子
により自動制動過程の開始用閾値に、特定の範囲で影響
を及ぼすことができ、この範囲は操作素子の位置と誘導
される閾値との関係により規定されている。

【００１０】慎重な運転者は、速い時点に自動制動過程
の開始を望むので、このような運転者は一般に有効な閾
値を減少させる。通常ペダルを激しく操作する運転者
は、自動制動過程を不必要に開始しないようにするた
め、一般に有効な閾値を減少させる。

【００１１】しかし、車両の運転者によるこのような操
作素子の固定は、必ずしも確実に行われない。又、この
開始用閾値は各運転者に特有なブレーキペダルの操作に
基づいて設定されたものではなく、従って、様々な運転
者に適合するものではない。

【００１２】そこで、開始感度が運転者の挙動に自動的
に合わされるようにした自動制動過程の開始感度を運転
者に関係して決定する方法として、特開平７−１５６７
８６号公報に開示されるものが知られている。

【００１３】この特開平７−１５６７８６号公報に開示
の自動制動過程の開始感度を運転者に関係して決定する
方法は、閾値（Ｓｅｆｆ）を運転者に関係する係数
（Ｆ）と固定閾値（Ｓｆ）との積として求め、各制動過
程後運転者に関係する係数（Ｆ）を、以前の運転者に関
係する係数（Ｆ）、ブレーキペダルの操作速度（ｖＰ）
及びペダル行程（ｓＰ）に関係して求めることを特徴と
する、自動制動過程の開始感度を運転者に関係して決定
する方法である。

【００１４】この特開平７−１５６７８６号公報に開示
の自動制動過程の開始感度を運転者に関係して決定する
方法を図６を参照して説明する。

【００１５】段階４０１は車両の始動後１回だけ実行さ
れる。運転者に関係する係数Ｆは値１にリセットされ
る。次の方法は閉じたループを形成している。

【００１６】段階４０２では、制動灯開閉器の信号Ｂｌ
ｓを介して、制動が始まったか否かが検査される。制動
が始まっていないと、信号Ｂｌｓが値０を持っている。
この検査は、ブレーキペダルが操作され、制動の開始が
確認され、従つて、信号Ｂｌｓ値１をとるまで、実行さ
れる。

【００１７】それから段階４０９で制動の開始が確認さ
れるまで、方法段階４０３〜４０８が実行される。制動
の終了は、信号Ｂｌｓが再び０をとることによって確認
される。

【００１８】段階４０３及び４０４で、ブレーキペダル
の操作速度ｖＰ及び進んだペダル行程ｓＰの測定された
値が読み込まれる。段階４０５で、ちょうど今読み込ま
れた操作速度ｖＰの値が現在の制動中に測定される最大
操作速度ｖＰｍより大きいか否かが検査される。ｙｅｓ
の場合段階４０６において、最大操作速度ｖＰｍに操作
速度ｖＰの値が割り当てられる。段階４０７において、
ちょうど今読み込まれたペダル行程ｓＰの値が現在の制
動中に測定される最大ペダル行程ｓＰｍより大きいか否
かが検査される。ｙｅｓの場合段階４０８において、最
大ペダル行程ｓＰｍにペダル行程ｓＰの値が割り当てら
れる。

【００１９】段階４０９において制動の終了が確認され
たあと、段階４１０において、最大操作速度ｖＰｍ及び
最大ペダル行程ｓＰｍの求められた値に基づいて、特性
係数ｋが求められる。段階４１１において、係数Ｆと特
性係数ｋとの乗算により運転者に関係する係数Ｆが計算
される。段階４１２において、最大操作速度ｖＰｍの値
及び最大ペダル行程ｓＰｍの値が０にリセットされる。

【００２０】閾値Ｓｅｆｆのために小さすぎる値が発生
されるのを防止するため、段階４１３において、運転者
に関係する係数Ｆが所定の最小値Ｆｍｉｎより小さいか
否かが検査される。ｙｅｓの場合運転者に関係する係数
Ｆとして所定の最小値Ｆｍｉｎが使用される。所定の最
小値の可能な値はＦｍｉｎ＝０．９である。閾値Ｓｅｆ
ｆのために大きすぎる値が発生されるのを防止するた
め、段階４１５において運転者に関係する係数Ｆが所定
の最大値Ｆｍａｘより大きいか否かが検査される。ｙｅ
ｓの場合運手者に関係する係数Ｆとして所定の最大値Ｆ
ｍａｘが使用される。所定の最大値の可能な値はＦｍａ
ｘ＝１．２である。

【００２１】それから段階４１７において、閾値Ｓｅｆ
ｆが運転者に関係する係数Ｆと固定閾値Ｓｆとの乗算に
よって発生される。それから段階４０２へ戻される。

【００２２】上述したように設定された閾値Ｓｅｆｆに
基づき、ブレーキペダル操作が判定されて、閾値Ｓｅｆ
ｆを越えるようなブレーキペダル操作がされた際に自動
制動過程が開始される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平７−１５６７８６号公報に開示の自動車の自動
制動過程の開始感度を運転者に関係して決定する方法
は、運転者の特有なブレーキペダル操作に対して閾値を
設定するものではあるが、最後の先行する制動過程にお
いて求められる最大のブレーキペダルの踏み込み速度と
最大のブレーキペダル踏み込み量とから特性係数を求め
るため、即ち、ブレーキペダルが操作されると、この一
度のブレーキペダルの操作から検出された値のみを用い
て閾値を設定するため、設定された閾値の精度は完璧な
ものとは言えない。

【００２４】本発明は、閾値の精度を更に上げた自動車
用制動液圧制御装置を提供することを、その技術的課題
とするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、ブレーキペダルの操作速度の閾値の超過を自
動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制動過
程の開始後、ブレーキペダル位置から生ずるより大きい
制動圧力を自動的に確立する自動車用制動液圧制御装置
において、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出
手段と、ブレーキペダルの操作の有無を検出するブレー
キペダル操作検出手段と、該ブレーキペダル操作検出手
段の検出出力に基づいてブレーキペダルの操作回数を検
出し且つブレーキペダルの操作の設定回数を判定するブ
レーキペダル操作回数演算手段と、ブレーキペダルの操
作に伴うブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレー
キペダル踏み込み量検出手段と、前記ブレーキペダル操
作検出手段の検出出力と前記ブレーキペダル操作回数演
算手段の演算結果に基づいて前記設定回数回のブレーキ
ペダルの操作の最初のブレーキペダルの操作から最後の
ブレーキペダルの操作の終了迄に経過した時間を検出し
て設定時間を判定し、前記ブレーキペダル操作検出手段
の検出出力と前記ブレーキペダル踏み込み量検出手段の
検出出力とに基づいてブレーキペダルが踏み込まれてい
る時間を検出する時間検出手段と、前記ブレーキペダル
踏み込み量検出手段の検出出力と前記時間検出手段の検
出出力とに基づいてブレーキペダルの操作に伴うブレー
キペダルの踏み込み速度を演算するブレーキペダル踏み
込み速度演算手段と、前記設定回数回のブレーキペダル
の操作から前記ブレーキペダル踏み込み速度演算手段に
より演算されたそれぞれのブレーキペダル踏み込み速度
と前記設定回数値とから平均ブレーキペダル踏み込み速
度を演算する平均ブレーキペダル踏み込み速度演算手段
と、前記設定回数回のブレーキペダルの操作から前記ブ
レーキペダル踏み込み量検出手段により検出されたそれ
ぞれのブレーキペダルの踏み込み量と前記設定回数値と
から平均ブレーキペダル踏み込み量を演算する平均ブレ
ーキペダル踏み込み量演算手段と、少なくとも前記平均
ブレーキペダル踏み込み速度演算手段により演算された
平均ブレーキペダル踏み込み速度と前記平均ブレーキペ
ダル踏み込み量演算手段により演算された平均ブレーキ
ペダル踏み込み量とから特性係数を演算する特性係数演
算手段と、少なくとも前記特性係数演算手段により演算
された特性係数と前記平均ブレーキペダル踏み込み速度
演算手段により演算された平均ブレーキペダル踏み込み
速度とから前記ブレーキペダルの操作速度の閾値を演算
する閾値演算手段と、前記閾値演算手段により演算され
た閾値を設定登録する第１閾値設定手段と、前記ブレー
キペダル踏み込み速度演算手段により演算されたブレー
キペダル踏み込み速度と前記閾値設定手段により設定登
録された閾値とを比較判定する判定手段と、前記判定手
段の判定結果に基づき前記自動制動過程の開始を制御す
る自動制動過程制御手段とを備えることを特徴とする自
動車用制動液圧制御装置を構成した。

【００２６】好ましくは、前記ブレーキペダル操作検出
手段がブレーキペダルの操作が無いことを検出した場
合、又は、前記時間検出手段が前記設定時間以上である
と判定した場合に、以前設定登録された閾値の有無を検
出する閾値検出手段と、前記閾値検出手段が以前設定登
録された閾値を検出したという検出出力に基づいて閾値
を以前設定登録された閾値で設定登録し、前記第１閾値
設定手段に設定された閾値を出力する第２閾値設定手段
とを備えることを特徴とする自動車用制動液圧制御装置
が望ましい。

【００２７】好ましくは、前記ブレーキペダル操作回数
検出手段が第２設定回数以上のブレーキペダルの操作を
検出した場合、又は、前記閾値検出手段が以前設定登録
された閾値を検出しなかった場合に、前記ブレーキペダ
ル操作回数検出手段の検出出力、又は、前記閾値検出手
段の検出出力に基づいて閾値を固定閾値で設定登録し、
前記第１閾値設定手段に設定された閾値を出力する第３
閾値設定手段を備えることを特徴とする自動車用制動液
圧制御装置が望ましい。

【００２８】好ましくは、前記車両停止状態検出手段
は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出する
イグニッションスイッチ操作検出手段と、車両の速度を
検出する車両速度検出手段と、パーキングブレーキの操
作の有無を検出するパーキングブレーキ操作検出手段と
から成ることを特徴とする自動車用制動液圧制御装置が
望ましい。

【００２９】好ましくは、前記自動制動過程は、制動液
圧発生装置の一部でありブレーキペダルの操作又は電力
の供給を受けて作動する真空倍力装置に電力を供給する
ことによって同真空倍力装置を作動させることにより行
われることを特徴とする制動液圧制御装置が望ましい。

【００３０】図５に構成の概要を示したように、請求項
１の自動車用制動液圧制御装置は、車両停止状態検出手
段２０１により車両の停止状態が検出されると、ブレー
キペダル操作の閾値を設定するための各手段の作動準備
がされる。

【００３１】一人の運転者によりブレーキペダルが踏み
込まれると、ブレーキペダル操作検出手段２０２により
ブレーキペダルが踏み込みこまれたことが検出されて、
ブレーキペダル操作回数検出手段２０４とブレーキペダ
ル踏み込み量検出手段２０３とに出力信号が送られる。

【００３２】ブレーキペダル操作検出手段２０２からの
出力信号を受け取ったブレーキペダル踏み込み量検出手
段２０３によりブレーキペダルの操作に伴うブレーキペ
ダルの踏み込み量の検出が開始され、ブレーキペダル操
作検出手段２０２からの検出信号を受け取ったブレーキ
ペダル操作回数検出手段２０４によりブレーキペダルの
操作回数の演算が開始され、ブレーキペダル操作回数演
算手段２０４を介してブレーキペダル操作検出手段２０
２からの出力信号を受け取った時間検出手段２０５によ
り時間の経過を検出するために時間の計測が開始され
る。

【００３３】ブレーキペダル踏み込み量検出手段２０３
によりブレーキペダルの踏み込み量の最大値が検出され
ると、平均ブレーキペダル踏み込み量検出手段２０９と
ブレーキペダル踏み込み速度演算手段２０８とに検出さ
れた数値が送られ、時間検出手段２０５によりブレーキ
ペダルの踏み込みの開始からブレーキペダルの踏み込み
量が最大値に達した時点までの時間が検出されてブレー
キペダル踏み込み速度演算手段２０８に検出された時間
の値が送られる。

【００３４】ブレーキペダル踏み込み量検出手段２０３
と時間検出手段２０５との検出結果を受け取ったブレー
キペダル踏み込み速度演算手段２０８により、各検出結
果に基づいてこのブレーキペダルの操作に伴うブレーキ
ペダル踏み込み速度が演算され、演算された数値が平均
ブレーキペダル踏み込み速度演算手段２１０に送られ
る。

【００３５】ブレーキペダル操作回数演算手段２０４に
よりブレーキペダルが設定回数操作されたことが検出さ
れると検出信号が時間検出手段２０５に送られて、ブレ
ーキペダル操作回数演算手段２０４からの検出信号を受
け取った時間検出手段２０５により設定回数のブレーキ
ペダルの操作に要した時間が検出され、この検出された
時間と設定時間とが比較され、設定時間内であると判定
されれば閾値設定へと取り掛かる。

【００３６】ブレーキペダル踏み込み速度演算手段２０
８から設定回数分のブレーキペダル踏み込み速度の演算
結果を受け取った平均ブレーキペダル踏み込み速度演算
手段２１０により、設定回数分のブレーキペダルの踏み
込み速度と設定回数値とから平均ブレーキペダル踏み込
み速度が演算され、演算結果が特性係数演算手段２１２
と閾値演算手段２１３とに送られ、ブレーキペダル踏み
込み量検出手段２０３から設定回数分のブレーキペダル
踏み込み量の検出結果を受け取った平均ブレーキペダル
踏み込み量演算手段２０９により、設定回数分のブレー
キペダルの踏み込み量と設定回数値とから平均ブレーキ
ペダル踏み込み量が演算され、演算結果が特性係数演算
手段２１２に送られる。

【００３７】平均ブレーキペダル踏み込み速度演算手段
２１０と平均ブレーキペダル踏み込み量演算手段２０９
とからのそれぞれの演算結果を受け取った特性係数演算
手段２１２により、平均ブレーキペダル踏み込み速度と
平均ブレーキペダル踏み込み量とから特性係数が演算さ
れ、演算結果が閾値演算手段２１３に送られる。

【００３８】平均ブレーキペダル踏み込み速度演算手段
２１０と特性係数演算手段２１２とからのそれぞれの演
算結果を受け取った閾値演算手段２１３により、平均ブ
レーキペダル踏み込み速度と特性係数とから閾値が演算
され、演算結果が第１閾値設定手段２１４に送られ、閾
値演算手段２１３からの演算結果を受け取った第１閾値
設定手段２１４により閾値が設定登録される。

【００３９】車両が走り出して、運転者によりブレーキ
ペダルが踏み込まれると、このブレーキペダルの踏み込
みに伴うブレーキペダル踏み込み速度がブレーキペダル
踏み込み速度演算手段２０８により演算されて、演算結
果が閾値判定手段２１５に送られる。

【００４０】ブレーキペダル踏み込み速度演算手段２０
８からの演算結果を受け取った閾値判定手段２１５によ
り、このブレーキペダル踏み込み速度と設定登録されて
いる閾値とが比較され、ブレーキペダル踏み込み速度が
閾値以上であると判定されると、判定結果が自動制動過
程制御手段２１６に送られ、自動制動過程制御手段２１
６により判定結果に基づいて自動制動過程が開始され
る。尚、閾値判定手段２１５による閾値判定の際には、
ブレーキペダル踏み込み速度だけでなくブレーキペダル
踏み込み量との組合せでの設定も可能である。

【００４１】請求項２の自動車用制動液圧制御装置は、
請求項１の作用に加えて、ブレーキペダル操作検出手段
２０２によりブレーキペダルの操作が無いことが検出さ
れ、検出信号が閾値検出手段２０６に送られ、ブレーキ
ペダル操作検出手段２０２からの検出信号を受けた閾値
検出手段２０６により、以前に設定登録された閾値の有
無が検出され、以前に設定登録された閾値が検出されれ
ば第２閾値設定手段２１１に出力信号が送られ、以前に
設定登録された閾値が検出されなければ第３閾値設定手
段２０７に出力信号が送られる。

【００４２】閾値検出手段２０６からの検出信号を受け
た第２閾値設定手段２１１により、閾値が以前に設定登
録された閾値で設定され、設定された閾値が第１閾値設
定手段２１４に送られ、第１閾値設定手段２１４により
閾値が設定登録される。

【００４３】閾値検出手段２０６からの検出信号を受け
た第３閾値設定手段２０７により、閾値が固定閾値で設
定され、設定された閾値閾値が第１閾値設定手段２１４
に送られ、第１閾値設定手段２１４により閾値が設定登
録される。

【００４４】請求項３の自動車用制動液圧制御装置は、
請求項２の作用に加えて、ブレーキペダル操作回数演算
手段２０４により設定回数以上で且つ第２設定回数以上
のブレーキペダルの操作が検出されると、検出信号が第
３閾値設定手段２０７に送られ、検出信号を受け取った
第３閾値設定手段２０７により、閾値が固定閾値で設定
され、設定された閾値閾値が第１閾値設定手段２１４に
送られ、第１閾値設定手段２１４により閾値が設定登録
される。

【００４５】請求項４の自動車用制動液圧制御装置は、
請求項１〜３のいずれか一の作用に加えて、イグニッシ
ョンスイッチ検出手段２１７によりイグニッションスイ
ッチがＯＮであることが検出され、車速検出手段２１８
により車速０であることが検出され、駐車ブレーキ検出
手段２１９により駐車ブレーキが作動していることが検
出されると、車両が停止状態であることが検出される。

【００４６】請求項５の自動車用制動液圧制御装置は、
請求項１〜４のいずれか一の作用に加えて、閾値判定手
段２１５から自動制動過程を開始する旨の信号を受け取
った自動制動過程制御手段２１６により、真空倍力装置
が作動され、自動制動過程が開始される。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。

【００４８】（実施の形態１）図１に示すように、１は
自動車用制動液圧制御装置であり、ブレーキペダル１
７、真空倍力装置２、マスタシリンダ３、ＡＢＳ（アン
チロックブレーキシステム）４、ブレーキペダル踏み込
み量センサ３６、リリーススイッチ３０、車速センサ３
７、イグニッションスイッチ３８、パーキングブレーキ
操作センサ３９、電子制御装置２９とから構成されてい
る。

【００４９】真空倍力装置２について詳述する。ハウジ
ング１０は、第３シェル１１、第２シェル１２、第１シ
ェル１３から構成される。ハウジング１０は第３シェル
１１の内部に第２シェル１２と第１シェル１３とを気密
的に嵌合させたものである。

【００５０】第１シェル１３と第２シェル１２の間には
密閉された空間Ｒｂが形成される。

【００５１】空間Ｒｂ内には可動壁１５が配設されてい
る。空間Ｒｂの内部は可動壁１５によって、更に変圧室
Ｒｂ１と定圧室Ｒｂ２に分割されている。可動壁１５
は、環状プレート１５１と、ダイヤフラム１５２とを備
えている。環状プレート１５１の内周部はパワーピスト
ン１６の外周部に係合されている。又、ダイヤフラム１
５２の内周部はパワーピストン１６の外周に支持される
と共に、挟持部材に挟持され、外周部は第１シェル１３
及び第２シェル１２に気密的に挟持されている。

【００５２】第３シェル１１と第２シェル１２との間に
は、密閉された空間Ｒａが形成される。空間Ｒａ内には
可動壁１４が配設されている。空間Ｒａ内部は、可動壁
１４によって、更に変圧室Ｒａ１と定圧室Ｒａ２に分割
されている。可動壁１４は、環状プレート１４１と、ダ
イヤフラム１４２とを備えている。環状プレート１４１
の一端はパワーピストン１６の外周に支持されている。
ダイヤフラム１４２の外周端部は第２シェル１２及び第
３シェル１１に気密的に挟持され、内周端部は、パワー
ピストン１６、環状プレート１４１、挟持部材により挟
持されている。

【００５３】パワーピストン１６の内部には連通路１６
ａと１６ｂとが形成されている。連通路１６ａは定圧室
Ｒａ２と定圧室Ｒｂ２とを接続している。連通路１６ｂ
は変圧室Ｒａ１と変圧室Ｒｂ１とを接続している。

【００５４】第１シェル１３には複数のボルトが固定さ
れている。第１シェル１３はボルトによってダッシュボ
ード（図示省略）に取り付けられている。

【００５５】第３シェル１１には空間Ｒａ２を内燃エン
ジン等の負圧源（図示省略）に連通するコネクタが固着
されている。

【００５６】第２シェル１２とパワーピストン１６との
間には、第２シェル１２に固定された環状のシールと、
ブッシュが設けられている。又、第１シェル１３とパワ
ーピストン１６との間には、第１シェル１３に挟持固定
された環状のシールとブッシュが設けられている。そし
て、パワーピストン１６は夫々のシールとブッシュによ
って支持されており、ハウジング１０の軸方向に摺動で
きる。

【００５７】パワーピストン１６の内部には、エアクリ
ーナ１８、入力ロッド１９、コントロールバルブ２０、
バルブプランジャ部材２１、ソレノイド２２、出力ロツ
ド３４が挿入されている。

【００５８】図２は、図１のバルブプランジャ部材２１
の周辺部の拡大断面図である。図２において、バルブプ
ランジャ部材２１は、入力ロッド１９を支持する第１バ
ルブプランジャ２３と、第２バルブプランジャ２４とか
ら構成され、第１バルブプランジャ２３は、出力側に伝
達ロッド２３ａを備え、入力側端部に大気制御用シート
部２３ｂが設けられ、キー３５により入出力方向の移動
を規制されており、第２バルブプランジャ２４は、互い
に係合する可動コア２４１とスライダバルブ２４２とか
ら成り、スライダバルブ２４２は、入力側端部に負圧制
御用シート部２４２ａが設けられている。又、第１バル
ブプランジャ２３と第２バルブプランジャ２４との間
に、第２バルブプランジャ２４を出力側に付勢するバネ
２７が介装されている。

【００５９】入力ロッド１９の一端にはボールジョイン
ト部１９１が形成されている。ボールジョイント部１９
１は第１バルブプランジャ２３の内部に挿入されると共
に、かしめ固定され、入力ロッド１９は第１バルブプラ
ンジャ２３によって摺動可能に支持されている。又、入
力ロッド１９の他端はブレーキペダル１７（図１中）に
接続されている。

【００６０】入力ロッド１９とバルブプランジャ部材２
１との間には、制御バルブが構成されている。制御バル
ブは、バネ２５によってバルブプランジャ２１に向かっ
て付勢されたコントロールバルブ２０のシート部２０ａ
と、パワーピストン１６に設けられた負圧制御用シート
部１６ａと、第１バルブプランジャ２３に設けられた大
気制御用シート部２３ｂと、スライダバルブ２４２に設
けられた負圧制御用シート部２４２ａとにより構成され
る。コントロールバルブ２０は、入力ロッド１９の外周
とパワーピストン１６の内周との間に介装されており、
入力ロッド１９を初期位置に向けて付勢するバネ２６の
一端が当接している。バネ２６の他端側は、入力ロッド
１９のフランジ部に当接している。

【００６１】可動コア２４１の外周とパワーピストン１
６の内周との間には、ソレノイド２２が配設され、ソレ
ノイド２２と可動コア２４１とを覆うケース２８に取り
つけられている。ケース２８は伝達ロッド２３ａと係合
しており、入力ロッド１９の入出力軸に沿った移動に応
じてソレノイド２２を含むケース２８も入出力軸方向に
移動する。

【００６２】ソレノイド２２は、ハウジング１０外に配
置された電子制御装置２９（図１中）に電気的に接続し
ている。

【００６３】ソレノイド２２の外周とパワーピストン１
６内周との間には、ケース２８に取り付けられて、リリ
ーススイッチ３０が配設されている。リリーススイッチ
３０は、入力ロッド１９のハウジング１０に対する軸方
向の移動を、ひいては、ブレーキペダル１７の操作の有
無を検出する手段である。

【００６４】リリーススイッチ３０は、略入出力軸に平
行に可動（スライド可能）な略棒状のセンサ３０ａを備
え、センサ３０ａは、略入出力軸に平行にハウジング１
０内壁に沿って入力側に伸び、ハウジング１０の出力側
を向いた検出面に対向している。初期状態において、セ
ンサ３０ａは検出面に接している。又、リリーススイッ
チ３０も電子制御装置２９（図１中）に電気的に接続し
ており、初期状態においてＯＦＦ信号を電子制御装置２
９に送信している。

【００６５】伝達ロッド２３ａの出力側にリアクション
ディスク３１が設けられている。リアクションディスク
３１はリアクションディスクリテーナ３２に配設され、
リアクションディスクリテーナ３２は、パワーピストン
１６の出力側端面に当接している。

【００６６】図１において、パワーピストン１６とハウ
ジング１０との間にはスプリング３３が介装され、スプ
リング３３は、リアクションディスクリテーナ３２を介
してパワーピストン１６を入力側に付勢している。

【００６７】可動壁１４の前方で第３シェル１１に嵌合
されハウジング１０外へ突出するようにしてブレーキペ
ダル踏み込み量センサ３６が気密的に配設されている。

【００６８】ブレーキペダル踏み込み量センサ３６は、
略入出力軸に平行に可動（スライド可能）な略棒状のセ
ンサ３６ａを備え、センサ３６ａは、略入出力軸に平行
にハウジング１０内壁に沿って入力側に伸び、可動壁１
４の出力側を向いた検出面に対向している。ブレーキペ
ダル踏み込み量センサ３６は可動壁１４の軸方向の移動
から入力ロッド１９の移動、ひいては、ブレーキペダル
１７の踏み込み量を検出するものであり、電子制御装置
２９に電気的に接続している。

【００６９】リアクションディスク３１の出力側端面に
当接して出力ロッド３４が配設されている。ハウンジン
グ１０外において出力ロッド３４の出力側先方には、マ
スタシリンダ３とＡＢＳ（アンチロックブレーキシステ
ム）４とが配置されている。

【００７０】マスタシリンダ３とＡＢＳ（アンチロック
ブレーキシステム）４とは、通常時は出力ロッド３４か
らの出力に応じて油圧を介してブレーキに作用し、車体
の速度と駆動輪との速度差が大きくなった際、一時的に
ブレーキ力を減少させ、駆動輪のスリップを防止するシ
ステムである。車速センサ３７は車両の速度を検出する
ものであり、イグニッションスイッチ３８はイグニッシ
ョンスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出できるものであり、
パーキングブレーキ操作センサ３９は図示しないパーキ
ングブレーキの作動を検出し、パーキングブレーキの作
動中はコンソールパネル中のパーキングランプを点灯さ
せるものである。

【００７１】図３に示すように、電子制御装置２９は、
それぞれが電気的に接続された、ブレーキペダル操作回
数演算回路４１、ブレーキペダル踏み込み量演算回路４
２、時間検出回路４３、閾値検出回路４４、ブレーキペ
ダル踏み込み速度演算回路４５、第３閾値設定回路４
６、平均ブレーキペダル踏み込み量演算回路４７、平均
ブレーキペダル踏み込み速度演算回路４８、第２閾値設
定回路４９、特性係数演算回路５０、閾値演算回路５
１、第１閾値設定回路５２、閾値判定回路５３、ソレノ
イド駆動回路５４とを含むものであり、ブレーキペダル
操作回数演算回路４１はリリーススイッチ３０（図１
中）と電気的に接続されており、ブレーキペダル踏み込
み量演算回路４２はブレーキペダル踏み込み量センサ３
６（図１中）と電気的に接続されており、ソレノイド駆
動回路５４はソレノイド２２（図１中）と電気的に接続
されている。

【００７２】次に、図１、図２、図３、図４を用いて本
実施の形態の自動車用制動液圧制御装置１の作動につい
て説明する。図４は、本実施の形態の自動車用制動液圧
制御装置１の閾値設定のフローチャートである。

【００７３】最初に自動車用制動液圧制御装置１の通常
作動を説明する。ブレーキペダル１７が踏み込み操作さ
れると入力ロッド１９はパワーピストン１６内へ向かっ
て移動し、入力ロッド１９の移動に伴ってバルブプラン
ジャ部材２１とケース２８もパワーピストン１６内を摺
動して、コントロールバルブ２０のシール部２０ａがバ
ネ２５により出力側に付勢されてバルブプランジャ部材
２１と共に連動し、シール部２０ａが負圧制御用シート
部１６ａに接触して定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ
１、Ｒｂ１との連通を遮断し、シール部２０ａの負圧制
御用シート１６ａへの接触後、第１バルブプランジャ２
３の大気制御用シート部２３ｂがシール部２０ａから離
脱して変圧室Ｒａ１、Ｒｂ１に大気を導入し、定圧室Ｒ
ａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ１、Ｒｂ１との間に圧力差を
生じさせ、可動壁１４、１５、及び、パワーピストン１
６に推進力を発生させる。可動壁１４、１５、パワーピ
ストン１６の出力側への移動により、リアクションディ
スクリテーナ３２、リアクションディスク３１とを介し
て出力ロッド３４が移動され、この出力ロッド３４の移
動により、マスタシリンダ３は油圧を高め、ＡＢＳ（ア
ンチロックブレーキシステム）４を介して車両の駆動輪
にブレーキをかける。

【００７４】ブレーキペダル１７の踏み込みが解除され
ると入力ロッド１９はパワーピストン１６外へ向かって
移動し、入力ロッド１９の移動に伴ってバルブプランジ
ャ部材２１もパワーピストン１６内を摺動し、大気制御
用シート部２３ｂがシール部２０ａに接触して変圧室Ｒ
ａ１、Ｒｂ１と大気との連通を遮断し、更なるバルブプ
ランジャ部材２１の移動によりシール部２０ａがバルブ
プランジャ部材２１と共に連動して、シール部２０ａが
負圧制御用シート部１６ａから離脱し、定圧室Ｒａ２、
Ｒｂ２と変圧室Ｒａ１、Ｒｂ１とを連通させ、変圧室Ｒ
ａ１、Ｒｂ１内の大気が定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２へと流入
し、定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ１、Ｒｂ１との
間に圧力差が無くなり、可動壁１４、１５、パワーピス
トン１６は初期位置に復帰する。パワーピストン１６の
初期位置への復帰に伴い、出力ロッド３４も初期位置へ
復帰し、従って、マスタシリンダ３は油圧を低め、車両
の駆動輪へのブレーキを解除する。

【００７５】次にブレーキペダル踏み込み速度の閾値の
設定について説明する。ステップ１０１において、イグ
ニッションスイッチ３８によりイグニッションスイッチ
がＯＮであることが検出されたならばステップ１０２へ
進み、ＯＦＦであると検出されたならばステップ１０１
に戻る。ステップ１０２において、車速センサ３７によ
り車速Ｖが０であることが検出されたならばステップ１
０３に進み、そうでないなら後述のブレーキペダル１７
の踏み込み状況の検出を行う。ステップ１０３におい
て、パーキングブレーキ操作センサ３９によりパーキン
グブレーキが作動されていることが検出されてパーキン
グブレーキランプが点灯されたならばステップ１０４に
進み、そうでないならステップ１０２に戻る。このステ
ップ１０１〜１０３において、車両の停止状態、即ち、
発進以前の状態であるかが検出される。

【００７６】運転者は、自身の特有なブレーキペダル１
７の踏み込みに基づくブレーキペダル踏み込み速度の閾
値を設定するために、ブレーキペダル１７を設定時間内
に、本実施の形態においては５秒以内に、設定回数、本
実施の形態においては５回、踏み込むことになる。５秒
以内に５回のブレーキペダル１７の操作は、急ブレーキ
操作を検出する為の閾値を設定する際の一例としての値
である。

【００７７】即ち、運転者によりブレーキペダル１７が
踏み込みこまれると、入力ロッド１９がパワーピストン
１６内へ向かって移動し、入力ロッド１９の移動に伴っ
てケース２８とリリーススイッチ３０もパワーピストン
１６内を摺動し、ステップ１０４において、リリースス
イッチ３０のセンサ３０ａがハウジング１０の検出面か
ら離間してリリーススイッチ３０によりブレーキペダル
１７が踏み込みまれたことが検出される。リリーススイ
ッチ３０はＯＮ信号をブレーキペダル操作回数演算回路
４１に送り、ブレーキペダル操作回数演算回路４１によ
りブレーキペダル１７の操作回数が演算され始め、時間
検出回路４３により時間の経過が計測され始める。

【００７８】ステップ１０５において、このブレーキペ
ダル１７の最大踏み込み量Ｓｅが、ブレーキペダル踏み
込み量センサ３６によりブレーキペダル１７の踏み込み
量に伴う可動壁１４の軸方向の移動量が検出されて、検
出信号がブレーキペダル踏み込み量演算回路４２に送ら
れ、ブレーキペダル踏み込み量演算回路４２により最大
踏み込み量Ｓｅが演算される。演算された最大ブレーキ
ペダル踏み込み量Ｓｅの数値が、ブレーキペダル踏み込
み速度演算回路４８と平均ブレーキペダル踏み込み量演
算回路４７とに送られる。

【００７９】時間検出回路４３により、ブレーキペダル
１７が踏み込まれてから踏み込み量が最大値を取るまで
に経過した時間が検出されて、検出された数値がブレー
キペダル踏み込み速度演算回路４５に送られ、ステップ
１０６において、ブレーキペダル踏み込み速度演算回路
４８により、ブレーキペダル踏み込み速度Ｖｐが演算さ
れる。演算されたブレーキペダル踏み込み速度Ｖｐの数
値が平均ブレーキペダル踏み込み速度演算回路４８に送
られる。

【００８０】運転者がブレーキペダル１７の踏み込みを
戻すと、入力ロッド１９がパワーピストン１６後方へ向
かって移動し、入力ロッド１９の移動に伴ってケース２
８とリリーススイッチ３０もパワーピストン１６内を摺
動し、ステップ１０７において、リリーススイッチ３０
のセンサ３０ａがハウジング１０の検出面に当接するこ
とから、リリーススイッチ３０によりブレーキペダル１
７の操作の解除が検出される。リリーススイッチ３０か
らＯＦＦ信号がブレーキペダル操作回数演算回路４１に
送られ、ブレーキペダル操作回数演算回路４１により第
１回目のブレーキペダル１７の操作としてカウントされ
る。

【００８１】ステップ１０８において、ブレーキペダル
操作回数演算回路４１により、運転者によるブレーキペ
ダル１７の踏み込み回数が設定回数の５回に満たないと
判定されるとステップ１０４に戻り、ブレーキペダル踏
み込み回数が５回に達した場合はステップ１０９に進
む。このステップ１０４〜１０８において、運転者によ
るブレーキペダル１７の操作に関するそれぞれの踏み込
み速度Ｖｐ、及び、踏み込み量Ｓｅが検出される。

【００８２】ステップ１０９において、ブレーキペダル
操作回数演算回路４１によりブレーキペダル１７の操作
が更に続けられているかが判定され、ブレーキペダル操
作が５回だけされていると判定されれば、時間検出回路
４３に検出信号が送られ、ステップ１１０において、時
間検出回路４３によりステップ１０４〜１０８にわたる
５回のブレーキペダル１７の踏み込みが設定時間である
５秒以内に達成されたか否かが判定され、達成されたと
判定されれば、以降のステップ１１１〜１１４にかけて
閾値の演算がされる。

【００８３】ステップ１１１において、５回分のブレー
キペダル踏み込み速度Ｖｐと設定回数値５とから平均ブ
レーキペダル踏み込み速度演算回路４８により、平均踏
み込み速度Ｖｐ２が演算され、演算結果が特性係数演算
回路５０と閾値演算回路５１とに送られる。ステップ１
１２において、５回分のブレーキペダル１７の踏み込み
Ｓｅと設定回数値５とから平均ブレーキペダル踏み込み
量演算回路４７により、平均ブレーキペダル踏み込み量
Ｓｅ２が演算され、演算結果が特性係数演算回路５０に
送られる。

【００８４】ステップ１１３において、特性係数演算回
路５０により、平均踏み込み速度Ｖｐ２と平均ブレーキ
ペダル踏み込み量Ｓｅ２とから、特性係数Ｋが演算さ
れ、演算結果が閾値演算回路５１に送られる。ステップ
１１４において、閾値演算回路５１により、特性係数Ｋ
と平均踏み込み速度Ｖｐ２とからこの運転者の閾値Ｖｐ
ｔが演算される。演算結果が第１閾値設定回路５２に送
られ、ステップ１１５において、運転者が図示しないイ
ンジケータランプをＴｐ時間点灯させることにより、こ
の閾値Ｖｐｔを設定登録させた確認のための合図信号が
電子制御装置２９に発信され、ステップ１１６におい
て、第１閾値設定回路５２により、この運転者の閾値Ｖ
ｐｔが設定閾値Ｖｐ１として設定される。

【００８５】又、ステップ１０９において、ブレーキペ
ダル操作演算回路４１により、ブレーキペダル１７の踏
み込みが５回を更に上回って続けられていると判定され
た場合は、ステップ１１９において、ブレーキペダル操
作演算回路４１により、更に、このブレーキペダル１７
の踏み込みが第２設定回数である７回以上か否かが判定
され、５回以上７回未満であると判定されたならば、こ
のブレーキペダル１７の踏み込みは閾値設定に関するデ
ータとしては不十分であると判断されてステップ１０４
に戻る。逆に７回以上であると判定されたならば、この
ブレーキペダル１７の踏み込みには運転者に前回設定さ
れた閾値Ｖｐ１をキャンセルしたいとの意志があると判
断されて、ブレーキペダル操作演算回路４１から演算結
果が第３閾値設定回路４６に送られ、ステップ１２０に
おいて、第３閾値設定回路４６により、閾値Ｖｐｔが予
め設定されていた固定閾値Ｖｐ０で設定される。尚、固
定閾値Ｖｐ０は標準的な閾値として定められた値であ
り、運転者に特有のブレーキペダル１７の踏み込みに関
する閾値ではない。第３閾値設定回路４６により設定さ
れた閾値は第１閾値設定回路５２に送られ、そして、ス
テップ１１６において、第１閾値設定回路５２により設
定閾値Ｖｐ１として設定登録される。

【００８６】又、ステップ１０４において、リリースス
イッチ３０によりブレーキペダル１７の操作が無いこと
が検出されると、運転者に新たな閾値の設定の意志がな
いと判断され、検出結果が閾値検出回路４４に送られ
る。ステップ１１７において、閾値検出回路４４により
前回設定された閾値Ｖｐ１の有無が検出され、もし検出
されなければ、その検出に応じた検出結果が第３閾値設
定回路４６に送られ、ステップ１２０において、第３閾
値設定回路４６により、閾値Ｖｐｔが予め設定されてい
た固定閾値Ｖｐ０で設定され、第３閾値設定回路４６に
より設定された閾値は第１閾値設定回路５２に送られ、
そして、ステップ１１６において、第１閾値設定回路５
２により設定閾値Ｖｐ１として設定登録される。もし検
出されれば、その検出に応じた検出結果が第２閾値設定
回路４９に送られ、ステップ１１８において、第２閾値
設定回路４９により、閾値Ｖｐｔが前回設定された閾値
Ｖｐ１で設定され、第３閾値設定回路４６により設定さ
れた閾値は第１閾値設定回路５２に送られ、そして、ス
テップ１１６において、第１閾値設定回路５２により設
定閾値Ｖｐ１として再設定登録される。

【００８７】次に、閾値Ｖｐ１が設定登録された後の車
両用制動液圧制御装置１の作動、即ち、閾値Ｖｐ１が設
定登録されてステップ１０２に戻り、車両を発進させる
べくパーキングブレーキの作動を解除して車両が動き出
し、ブレーキペダル１７の踏み込み状況検出に移行後の
作動を説明する。

【００８８】ブレーキペダル１７が踏み込み操作され
て、バルブプランジャ部材２１とケース２８とリリース
スイッチ３０とが一体的に出力側に移動すると、このリ
リーススイッチ３０の移動によってセンサ３０ａがハウ
ジング１０の出力側を向いた検出面から離間し、リリー
ススイッチ３０がＯＮ信号を発信している場合、このブ
レーキペダル１７の踏み込みの速度がブレーキペダル踏
み込み速度演算回路４５により演算され、閾値判定回路
５３により、ブレーキペダル踏み込み速度演算回路４５
により演算されたブレーキペダル踏み込み速度が閾値Ｖ
ｐ１より大であるか否かが判定される。もし、ブレーキ
ペダルの踏み込み速度が閾値Ｖｐ１未満であると判定さ
れたならば、このブレーキペダル操作は通常ブレーキで
あると判断されてソレノイド２２の駆動は行われない。
閾値Ｖｐ１より大であると判定されたならば、このブレ
ーキペダル操作が急ブレーキであると判断され、閾値判
定回路５３から判定結果がソレノイド駆動回路５４に送
られ、ソレノイド駆動回路５４によりソレノイド２２が
駆動される。ソレノイド２２が駆動されたことにより、
可動コア２４１が入力側へ移動し、可動コア２４１の移
動に伴いスライダバルブ２４２も入力側へ移動して、ス
ライダバルブ２４２の負圧制御用シート部２４２ａがシ
ール部２０ａに接触し、定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室
Ｒａ１、Ｒｂ１との連通を遮断し、更なるスライダバル
ブ２４２の移動によりシール部２０ａが入力側に移動し
て、シール部２０ａが第１バルブプランジャ２３の大気
制御用シート部２３ｂから離脱して変圧室Ｒａ１、Ｒｂ
１に大気を導入し、定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ
１、Ｒｂ１との間に圧力差を生じさせ、パワーピストン
１６に推進力を発生させる。パワーピストン１６の出力
側への移動により、リアクションディスクリテーナ３
２、リアクションディスク３１とを介して出力ロッド３
４が移動され、この出力ロッド３４の移動により、マス
ターシリンダ３は油圧を高め、ＡＢＳ（アンチアンチロ
ックブレーキシステム）４を介して車両の駆動輪にブレ
ーキをかける。

【００８９】ブレーキペダル１７の踏み込みが解除され
ると、入力ロッド１９はパワーピストン１６後方へ向か
って移動し、入力ロッド１９の移動に伴って第１バルブ
プランジャ２３とケース２８とがパワーピストン１６内
を摺動し、ケース２８の移動によりケース２８に取り付
けられたリリーススイッチ３０も入力側に移動し、この
リリーススイッチ３０の入力側への移動により、センサ
３０ａがハウジング１０の出力側を向いた検出面に当接
してリリーススイッチ３０がＯＦＦ信号を電子制御装置
２９に発信し、ソレノイド２２の駆動を解除する。ソレ
ノイド２２の駆動が解除されたことにより、第２バルブ
プランジャ２４が初期位置に復帰し、負圧制御用シート
部２４２ａがシール部２０ａから離間して、シール部２
０ａが第１バルブプランジャの大気制御用シート部２３
ｂに当接し、且つ、パワーピストンの負圧制御用シート
部１６ａとは非接触となり、定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変
圧室Ｒａ１、Ｒｂ１とを連通させ、変圧室Ｒａ１、Ｒｂ
１内の大気を定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２へと流入させ、定圧
室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ１、Ｒｂ１との間の圧力
差が無くなる。定圧室Ｒａ２、Ｒｂ２と変圧室Ｒａ１、
Ｒｂ１との間の圧力差が消失したことにより、パワーピ
ストン１６は初期位置に復帰し、パワーピストン１６の
初期位置への復帰に伴い、出力ロッド３４も初期位置へ
復帰し、従って、マスターシリンダ３７は油圧を低め、
車両の駆動輪のブレーキを解除する。

【００９０】以上説明したように、本実施の形態の車両
用制動液圧制御装置１によれば、車両の停止状態、即
ち、発進以前の状態で、運転者が５秒以内に５回のブレ
ーキペダル１７の踏み込み操作をすることにより、この
運転者に特有なブレーキペダル１７の踏み込みに関する
閾値Ｖｐ１を設定することができ、閾値Ｖｐ１を越える
ブレーキペダル１７の踏み込みの際には、このブレーキ
ペダル１７の踏み込みは急ブレーキであると判定でき、
ソレノイド２２を駆動して真空倍力装置２を作動させる
ことで自動制動過程を開始することができる。設定され
た閾値Ｖｐ１は、５回のブレーキペダル１７の踏み込み
操作から検出された各データに基づいて演算されている
ので、より精度の高い閾値を提供することができ、従っ
て、閾値の精度を更に上げた自動車用制動液圧制御装置
を提供することを可能としている。

【００９１】加えて、運転者が変わる際には同様にし
て、車両の発進以前にブレーキペダル１７を操作するこ
とにより、この違う運転者に特有なブレーキペダル１７
の踏み込みに関する閾値を設定することができ、従っ
て、閾値は車両の発進以前に設定しておくことができ
る。

【００９２】又、何らかの理由により、前回に設定され
た閾値Ｖｐ１が不必要となった場合、ブレーキペダル１
７を５秒以内に７回以上の踏み込み操作をすることによ
り、閾値Ｖｐ１を固定閾値Ｖｐ０で設定することができ
る。この際に、特に閾値Ｖｐ１をリセットするためのボ
タン等を新たに必要としないため、コストの低減を可能
としている。

【００９３】又、一度設定された閾値Ｖｐ１は保存され
ており、運転者に新たな閾値を設定する意志がなく、車
両の発進以前にブレーキペダル１７が操作されない場合
には、前回設定された閾値Ｖｐ１に基づいて自動制動過
程が行われる。閾値の設定以前で運転者に閾値を設定す
る意志がなく、車両の発進以前にブレーキペダル１７が
操作されない場合には、固定閾値Ｖｐ０に基づいて自動
制動過程が行われる。

【００９４】従って、運転者の余分な労力の低減を可能
としている。

【００９５】又、車両の発進以前に、運転者が閾値を設
定する意志に基づいてブレーキペダル１７を踏み込み操
作したとしても、５秒以内で５回以上７回未満の踏み込
み操作が行われた場合、及び、５秒以内に５回の踏み込
み操作が行われない場合は、このブレーキペダル１７の
踏み込み操作は閾値を設定するにはふさわしくないもの
とされて、設定のやり直し、又は、閾値の固定閾値Ｖｐ
０、前回設定の閾値Ｖｐ１での設定が行われる。従っ
て、閾値の精度を不必要に落とすことを防いでいる。

【００９６】本実施の形態においては、ブレーキペダル
１７の踏み込み量の検出に可動壁１４の軸方向の移動か
らブレーキペダル１７の踏み込み量を検出するブレーキ
ペダル踏み込み量センサ３６を用いたが、特にこの構成
に限定するものではなく、例えば、ブレーキペダル１７
から直接にブレーキペダル１７の踏み込み量を検出する
センサであってもよい。

【００９７】又、本実施の形態においては、設定回数は
５回であり、設定時間は５秒として設定基準が設けられ
ているが、特にこれらの数値に限定されるものではな
く、ブレーキペダル操作に関してふさわしい閾値が設定
されるような設定基準が用いられることが望ましい。

【００９８】又、それぞれの運転者が一度設定した閾値
を電子制御装置内等で記録して、必要に応じて呼び出し
てもよい。

【００９９】又、本実施の形態においては、ブレーキペ
ダル踏み込み量検出手段は、ブレーキペダル踏み込み量
をアナログ検出するブレーキペダル踏み込み量センサ３
６とブレーキペダル踏み込み量センサ３６の検出結果を
演算するブレーキペダル踏み込み量演算回路４２とから
構成されているが、ブレーキペダル踏み込み量を直接に
検出する装置を用いた本発明の自動車用制動液圧制御装
置においても同様の作用効果が得られる。

【０１００】又、本実施の形態においては、特性係数Ｋ
は、平均ブレーキペダル踏み込み速度Ｖｐ２と平均ブレ
ーキペダル踏み込み量Ｓｅ２とから演算されているが、
特にこれに限定するものではなく、他の要素を付加して
特性係数を求めてもよく、同様に、閾値Ｖｐｔは、特性
係数Ｋと平均ブレーキペダル踏み込み速度Ｖｐ２とから
演算されているが、特にこれに限定するものではなく、
他の要素を付加して閾値を求めてもよい。

【０１０１】尚、本実施の形態においては、ブレーキペ
ダル踏み込み速度とブレーキペダル踏み込み速度の閾値
とが判定されているが、例えば、平均ブレーキペダル踏
み込み量Ｓｅ２と特性係数Ｋとからブレーキペダル踏み
込み量の閾値を演算し、設定することにより、ブレーキ
ペダル踏み込み速度だけでなくブレーキペダル踏み込み
量もが判定されるように設定することが可能である。

【０１０２】以上、本発明を上記実施の形態に即して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、車両の発進以前の設定時間内の設定回数のブレ
ーキペダルの操作により、各運転者に特有なブレーキペ
ダルの踏み込みに関する閾値を設定することができるこ
とから、より精度の高い閾値を提供することができ、従
って、運転者に合った閾値の精度を更に上げた自動車用
制動液圧制御装置を提供することを可能としている。

【０１０４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、前回に設定された閾値が何らかの理由
で不必要となった場合、ブレーキペダルを設定時間内に
第２設定回数の操作をすることにより、前回の設定され
た閾値を固定閾値に設定するリセット効果を有してい
る。この際、特に閾値をリセットするためのボタン等を
新たに必要としないため、コストの低減を可能としてい
る。

【０１０５】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、運転者に閾値を設定する意志がない、
又は、前回設定された閾値があり運転者に新たな閾値を
設定する意志がない場合、車両の発進以前にブレーキペ
ダルが操作されないことで、固定閾値、或いは、前回設
定された閾値に基づいて自動制動過程が行われることか
ら、運転者の余分な労力の低減を可能としている。又、
運転者に新たな閾値を設定する意志があっても、設定時
間内に設定回数の制動ペダルの操作がされない場合は、
閾値設定のデータ対象外と判断することができ、更に、
その際の閾値を前回設定された閾値、又は、固定閾値に
設定することができることから、閾値の精度を不必要に
落とすことを防いでいる。

【０１０６】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
発明の効果に加えて、車両の発進以前の状態を検出する
よりよい形態を示している。

【０１０７】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
発明の効果に加えて、請求項１〜４の自動制動過程の作
動形態を示している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の車両用制動液圧制御装置の接続
図。

【図２】図１の真空倍力装置の一部拡大断面図。

【図３】図１の電子制御装置２９の概要を示すブロック
図。

【図４】本実施の形態の閾値設定のフローチャート。

【図５】本発明の概要を示すブロック図。

【図６】従来の車両用制動液圧制御装置の閾値設定のフ
ローチャート。

【符号の説明】

１ 自動車用制動液圧制御装置 ２ 真空倍力装置 ３ マスタシリンダ ４ ＡＢＳ １７ ブレーキペダル ２９ 電子制御装置 ３０ リリーススイッチ ３６ ブレーキペダル踏み込み量センサ ３７ 車速センサ ３８ イグニッションスイッチ ３９ パーキングブレーキ操作センサ ４１ ブレーキペダル操作回数演算回路 ４２ ブレーキペダル踏み込み量演算回路 ４３ 時間検出回路 ４４ 閾値検出回路 ４５ ブレーキペダル踏み込み速度演算回路 ４６ 第３閾値設定回路 ４７ 平均ブレーキペダル踏み込み量演算回路 ４８ 平均ブレーキペダル踏み込み速度演算回路 ４９ 第２閾値設定回路 ５０ 特性係数演算回路 ５１ 閾値演算回路 ５２ 第１閾値設定回路 ５３ 閾値判定回路 ５４ ソレノイド駆動回路 ２０１ 車両停止状態検出手段 ２０２ ブレーキペダル操作検出手段 ２０３ ブレーキペダル踏み込み量検出手段 ２０４ ブレーキペダル操作回数演算手段 ２０５ 時間検出手段 ２０６ 閾値検出手段 ２０７ 第３閾値設定手段 ２０８ ブレーキペダル踏み込み速度演算手段 ２０９ 平均ブレーキペダル踏み込み量演算手段 ２１０ 平均ブレーキペダル踏み込み速度演算手段 ２１１ 第２閾値設定手段 ２１２ 特性係数演算手段 ２１３ 閾値演算手段 ２１４ 第１閾値設定手段 ２１５ 閾値判定手段 ２１６ 自動制動過程制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作速度の閾値の超過
   を自動制動過程の開始用判定基準として使用し、自動制
   動過程の開始後、ブレーキペダル位置から生ずるより大
   きい制動圧力を自動的に確立する自動車用制動液圧制御
   装置において、車両の停止状態を検出する車両停止状態
   検出手段と、ブレーキペダルの操作の有無を検出するブ
   レーキペダル操作検出手段と、該ブレーキペダル操作検
   出手段の検出出力に基づいてブレーキペダルの操作回数
   を検出し且つブレーキペダルの操作の設定回数を判定す
   るブレーキペダル操作回数演算手段と、ブレーキペダル
   の操作に伴うブレーキペダルの踏み込み量を検出するブ
   レーキペダル踏み込み量検出手段と、前記ブレーキペダ
   ル操作検出手段の検出出力と前記ブレーキペダル操作回
   数演算手段の演算結果に基づいて前記設定回数のブレー
   キペダルの操作の最初のブレーキペダルの操作の開始か
   ら最後のブレーキペダルの操作の終了迄に経過した時間
   を検出して設定時間を判定し、前記ブレーキペダル操作
   検出手段の検出出力と前記ブレーキペダル踏み込み量検
   出手段の検出出力とに基づいてブレーキペダルが踏み込
   まれている時間を検出する時間検出手段と、前記ブレー
   キペダル踏み込み量検出手段の検出出力と前記時間検出
   手段の検出出力とに基づいてブレーキペダルの操作に伴
   うブレーキペダルの踏み込み速度を演算するブレーキペ
   ダル踏み込み速度演算手段と、前記設定回数のブレーキ
   ペダルの操作から前記ブレーキペダル踏み込み速度演算
   手段により演算されたそれぞれのブレーキペダル踏み込
   み速度と前記設定回数値とから平均ブレーキペダル踏み
   込み速度を演算する平均ブレーキペダル踏み込み速度演
   算手段と、前記設定回数のブレーキペダルの操作から前
   記ブレーキペダル踏み込み量検出手段により検出された
   それぞれのブレーキペダルの踏み込み量と前記設定回数
   値とから平均ブレーキペダル踏み込み量を演算する平均
   ブレーキペダル踏み込み量演算手段と、少なくとも前記
   平均ブレーキペダル踏み込み速度演算手段により演算さ
   れた平均ブレーキペダル踏み込み速度と前記平均ブレー
   キペダル踏み込み量演算手段により演算された平均ブレ
   ーキペダル踏み込み量とから特性係数を演算する特性係
   数演算手段と、少なくとも前記特性係数演算手段により
   演算された特性係数と前記平均ブレーキペダル踏み込み
   速度演算手段により演算された平均ブレーキペダル踏み
   込み速度とから前記ブレーキペダルの操作速度の閾値を
   演算する閾値演算手段と、前記閾値演算手段により演算
   された閾値を設定登録する第１閾値設定手段と、車両走
   行中のブレーキペダルの操作から前記ブレーキペダル踏
   み込み速度演算手段により演算されたブレーキペダル踏
   み込み速度と前記閾値設定手段により設定登録された閾
   値とを比較判定する判定手段と、前記判定手段の判定結
   果に基づき前記自動制動過程の開始を制御する自動制動
   過程制御手段とを備えることを特徴とする自動車用制動
   液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキペダル操作検出手段のブレ
   ーキペダルの操作が無いという検出出力に基づいて、又
   は、前記時間検出手段の前記設定時間以上であるという
   判定結果に基づいて、以前設定登録された閾値の有無を
   検出する閾値検出手段と、前記閾値検出手段が以前設定
   登録された閾値を検出したという検出出力に基づいて閾
   値を以前設定登録された閾値で設定登録し、前記第１閾
   値設定手段に設定登録した閾値を出力する第２閾値設定
   手段とを備えることを特徴とする請求項１の自動車用制
   動液圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキペダル操作回数検出手段が
   第２設定回数以上のブレーキペダルの操作がされている
   ことを検出した場合、又は、前記閾値検出手段が以前設
   定登録された閾値を検出しなかった場合に、前記ブレー
   キペダル操作回数検出手段の検出出力、又は、前記閾値
   検出手段の検出出力に基づいて閾値を固定閾値で設定登
   録し、前記１閾値設定手段に設定登録した閾値を出力す
   る第３閾値設定手段を備えることを特徴とする請求項２
   の自動車用制動液圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記車両停止状態検出手段は、イグニッ
   ションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッショ
   ンスイッチ操作検出手段と、車両の速度を検出する車両
   速度検出手段と、パーキングブレーキの操作の有無を検
   出するパーキングブレーキ操作検出手段とから成ること
   を特徴とする請求項１〜３にいずれか一に記載の自動車
   用制動液圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記自動制動過程は、制動液圧発生装置
   の一部でありブレーキペダルの操作又は電力の供給を受
   けて作動する真空倍力装置に電力を供給することによっ
   て同真空倍力装置を作動させることにより行われること
   を特徴とする請求項１〜４にいずれか一に記載の自動車
   用制動液圧制御装置。