JPH0994670A - 抵抗溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電極にドレッシングを行った後に、都度、当
該ドレッシングによって変化した電極の先端面占位位置
を調整しなければならず、作業の煩雑化および生産性の
低下を招来する。 【解決手段】 本発明では、下側スタッドガン１７の作
動により、バック電極１３を被溶接材Ｗの外表面Ｗａに
対して近接離反移動させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接装置
等のように、被溶接材の一方の表面と一方の電極とを互
いに当接させた後に、該被溶接材の他方の表面における
前記一方の電極に対応する部位に他方の電極を当接さ
せ、これら一対の電極を通じて前記被溶接材に溶接電流
および圧力を加える抵抗溶接装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、この種の抵抗溶接装置を概念
的に示したものである。ここで例示する抵抗溶接装置
は、被溶接材Ｗの複数の溶接ポイントに一時に抵抗溶接
を施すマルチスポット溶接装置と称されるもので、クラ
ンパＣを介して上面に被溶接材Ｗを位置決め保持する下
側治具ＬＪと、該被溶接材Ｗの上方域を覆う態様で配設
した上側治具ＵＪとを具備して構成しており、各治具Ｌ
Ｊ，ＵＪにおける被溶接材Ｗの溶接ポイントに対応する
部位にそれぞれ電極ＢＤ，ＤＴを備えている。

【０００３】下側治具ＬＪが備える電極（以下、単にバ
ック電極ＢＤと称する）は、先端面が平坦な柱状を成す
もので、上記クランパＣに被溶接材Ｗを挟持させた場合
に、個々の先端面が該被溶接材Ｗの下面に当接する態様
で該下側治具ＬＪに固定設置されている。

【０００４】一方、上側治具ＵＪが備える電極（以下、
単に電極チップＤＴと称する）は、それぞれスタッドガ
ンＳＧと称されるアクチュエータを介して該上側治具Ｕ
Ｊに個別に保持されており、各スタッドガンＳＧの作動
に基づいて進退し、上記被溶接材Ｗの上面に近接離反移
動することが可能である。

【０００５】上記のように構成したマルチスポット溶接
装置では、クランパＣを介して上記下側治具ＬＪに被溶
接材Ｗを位置決め保持させた後、上述した各スタッドガ
ンＳＧを作動させると、該被溶接材Ｗの各溶接ポイント
がそれぞれ対応するバック電極ＢＤと電極チップＤＴと
の間に加圧挟持され、さらにこの状態からバック電極Ｂ
Ｄおよび電極チップＤＴを通じて上記被溶接材Ｗに所定
の大きさの溶接電流を流すと、各溶接ポイントに発生す
る抵抗熱によって当該被溶接材Ｗが加熱溶融することに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の抵抗
溶接装置にあっては、溶接作業の回数が多くなると、電
極ＢＤ，ＤＴに変形やピックアップ等の劣化が生じ、そ
のまま溶接作業を続行した場合に溶接不良を招来するこ
とになる。

【０００７】このため従来では、定期的に電極ＢＤ，Ｄ
Ｔの変形を修正し、かつ研磨や研削によって電極ＢＤ，
ＤＴからピックアップを除去する作業、つまりドレッシ
ングを施し、溶接不良の発生を未然に防止するようにし
ている。

【０００８】しかしながら、電極ＢＤ，ＤＴに対してド
レッシングを施した場合、各電極ＢＤ，ＤＴが漸次短く
なるため、上述したマルチスポット溶接装置にあって
は、クランパＣに被溶接材Ｗを挟持させた際に、該被溶
接材Ｗの下面とバック電極ＢＤの先端面との間に間隙が
生じることになり、このまま電極チップＤＴの先端面を
被溶接材Ｗの上面に当接させてこれらバック電極ＢＤと
電極チップＤＴとの間に被溶接材Ｗを加圧挟持した場
合、当該被溶接材Ｗの溶接ポイントに凹凸が形成される
ことになる。

【０００９】したがって、この種の抵抗溶接装置にあっ
ては、ドレッシングを施した後に、都度、当該ドレッシ
ングによって変化したバック電極ＢＤの先端面占位位置
を調整しなければならず、作業が煩雑になるばかりか、
生産性低下の要因となる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、被溶接材の
一方の表面と一方の電極とを互いに当接させた後に、該
被溶接材の他方の表面における前記一方の電極に対応す
る部位に他方の電極を当接させ、これら一対の電極を通
じて前記被溶接材に溶接電流および圧力を加える抵抗溶
接装置において、前記一方の電極を前記被溶接材の一方
の表面に対して近接離反移動可能に配設している。

【００１１】前記一方の電極を前記被溶接材における一
方の表面の延在方向に沿って移動可能に配設することが
好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明に係る
抵抗溶接装置の第１実施形態を概念的に示したもので、
図３に示すような、貨物運搬専用四輪自動車（トラッ
ク）のデッキサポート部品（以下、単に被溶接材Ｗと称
する）に設定した複数の溶接ポイントＸに対して一時に
抵抗溶接を施すマルチスポット溶接装置を例示してい
る。

【００１３】図１に示すように、このマルチスポット溶
接装置は、上記被溶接材Ｗを載置するに十分な大きさを
有した下側治具１０と、この下側治具１０の上面を覆う
に十分な大きさを有した上側治具２０とを備えている。

【００１４】下側治具１０は、上記被溶接材Ｗの周縁部
に対応する部位に側壁１１を有し、この側壁１１を上方
に向ける態様で固定設置したもので、該側壁１１の上端
部複数箇所にそれぞれクランプ手段１２を配置している
とともに、上記側壁１１よりも内方に位置する部位にお
いて上述した被溶接材Ｗの溶接ポイントＸに対応する箇
所にそれぞれバック電極１３を配置している。

【００１５】クランプ手段１２は、下側治具１０に設け
た側壁１１の内方側上端部から立設した固定クランパ１
４と、各固定クランパ１４の外方側に位置する部位に軸
部材１５を介して揺動可能に支承させた可動クランパ１
６とを具備しており、図示していないクランプアクチュ
エータの作動により、各固定クランパ１４に対してそれ
ぞれ可動クランパ１６を閉塞移動させた場合に、互いの
間に外表面Ｗａが下方に向いた状態で被溶接材Ｗの周縁
部を挟持する作用を成す。

【００１６】バック電極１３は、先端面１３ａを平坦に
形成した太径の柱状を成しており、各先端面１３ａが被
溶接材Ｗにおいて対応する溶接ポイントＸの外表面Ｗａ
に対向する態様で、それぞれスタッドガンと称されるア
クチュエータ（以下、単に下側スタッドガン１７と称す
る）を介して上記下側治具１０に保持されている。下側
スタッドガン１７は、それぞれバック電極１３の基端部
に連結し、各バック電極１３を個々の軸心方向に沿って
進退移動させるもので、最も縮退作動した場合に上記バ
ック電極１３の先端面１３ａをそれぞれ被溶接材Ｗの対
応する溶接ポイントＸにおいて外表面Ｗａに相当する高
さ位置よりも下方側に退行配置させる一方、最も伸長作
動した場合に上記バック電極１３の先端面１３ａをそれ
ぞれ被溶接材Ｗの対応する溶接ポイントＸにおいて外表
面Ｗａに相当する高さ位置よりも僅かに上方側に突出配
置させる作用を成す。

【００１７】上側治具２０は、その下面が上記被溶接材
Ｗの内表面Ｗｂに応じた形状を成し、この下面を上記下
側治具１０に対向させる態様で当該下側治具１０から所
定距離離隔した位置に固定設置したもので、該下側治具
１０の各バック電極１３に対向する部位にそれぞれ電極
チップ２１を配置している。

【００１８】電極チップ２１は、上記バック電極１３よ
りも細径の柱状を成しており、個々の軸心を対応するバ
ック電極１３の軸心に合致させる態様で、それぞれスタ
ッドガンと称されるアクチュエータ（以下、単に上側ス
タッドガン２２と称する）を介して上記上側治具２０に
保持されている。上側スタッドガン２２は、上述した下
側スタッドガン１７と同様、それぞれ電極チップ２１の
基端部に連結し、各電極チップ２１を個々の軸心方向に
沿って進退移動させるもので、最も縮退作動した場合に
上記電極チップ２１の先端面２１ａをそれぞれ被溶接材
Ｗの対応する溶接ポイントＸにおいて内表面Ｗｂに相当
する高さ位置よりも上方側に退行配置させる一方、最も
伸長作動した場合に上記電極チップ２１の先端面２１ａ
をそれぞれ被溶接材Ｗの対応する溶接ポイントＸにおい
て内表面Ｗｂに相当する高さ位置よりも僅かに下方側に
突出配置させる作用を成す。

【００１９】なお、図には明示していないが、上述した
下側スタッドガン１７および上側スタッドガン２２は、
いずれも同一の構成要素によって構成し、かつ最も伸長
作動した場合に、バック電極１３の先端面１３ａ、もし
くは電極チップ２１の先端面２１ａのそれぞれ対応する
被溶接材Ｗの外表面Ｗａ、もしくは内表面Ｗｂからの突
出量αが互いに同一となるように設定配置している。

【００２０】上記のように構成したマルチスポット溶接
装置では、溶接作業待機状態において、各クランプ手段
１２の可動クランパ１６をそれぞれ固定クランパ１４に
対して拡開した状態に保持し、かつ上述した下側スタッ
ドガン１７および上側スタッドガン２２をいずれも縮退
作動させた状態に保持している。

【００２１】上述した溶接作業待機状態から被溶接材Ｗ
に溶接作業を行う場合には、まず、クランプ手段１２を
介して下側治具１０に被溶接材Ｗを位置決め保持させる
作業を行う。すなわち、外表面Ｗａが下向きとなる態様
で被溶接材Ｗを下側治具１０の上面に載置した後、クラ
ンプ手段１２の図示していないクランプアクチュエータ
を作動させることにより、各固定クランパ１４に対して
それぞれ可動クランパ１６を閉塞移動させ、これら固定
クランパ１４および可動クランパ１６の間に被溶接材Ｗ
の周縁部を挟持させる。

【００２２】この状態においては、図２（ａ）に示すよ
うに、被溶接材Ｗの各溶接ポイントＸにおいてバック電
極１３の先端面１３ａおよび電極チップ２１の先端面２
１ａのいずれもが被溶接材Ｗから離隔している。

【００２３】次いで、下側治具１０に配設した下側スタ
ッドガン１７を同時に作動させ、それぞれを伸長した状
態に保持させる。

【００２４】このとき、各バック電極１３は、図２
（ｂ）に示すように、それぞれの先端面１３ａが対応す
る溶接ポイントＸにおいて被溶接材Ｗの外表面Ｗａに当
接し、該被溶接材Ｗの剛性によって以降の上動が阻止さ
れるため、当該被溶接材Ｗによって個々の先端面占位位
置が規定されることになる。

【００２５】下側スタッドガン１７を作動させた後、今
度は上側治具２０に配設した上側スタッドガン２２を同
時に作動させ、それぞれを伸長した状態に保持させる。

【００２６】この状態においては、図２（ｃ）に示すよ
うに、各電極チップ２１の先端面２１ａが対応する溶接
ポイントＸにおいて被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接し、
当該溶接ポイントＸがバック電極１３の先端面１３ａと
電極チップ２１の先端面２１ａとの間に挟持されること
になる。

【００２７】したがって、この状態からバック電極１３
および電極チップ２１を通じて上記被溶接材Ｗの各溶接
ポイントＸに所定の大きさの圧力を加えるとともに、所
定の大きさの溶接電流を流せば、各溶接ポイントＸに発
生する抵抗熱によって当該被溶接材Ｗが加熱溶融するこ
とになる。

【００２８】溶接作業が終了すると、図２（ｄ）に示す
ように、下側スタッドガン１７および上側スタッドガン
２２をそれぞれ縮退作動させることによってバック電極
１３の先端面１３ａおよび電極チップ２１の先端面２１
ａをそれぞれ被溶接材Ｗの表面Ｗａ，Ｗｂから離隔さ
せ、さらにクランプ手段１２の各可動クランパ１６を開
放移動させることによって、マルチスポット溶接装置が
上述した溶接作業待機状態に復帰することになり、溶接
終了後の被溶接材Ｗを下側治具１０から取り出すことが
できるようになる。

【００２９】以下、上述した作用を繰り返し行うことに
より、被溶接材Ｗに順次溶接作業を行うことができる。

【００３０】ところで、上述したマルチスポット溶接装
置においても、溶接作業の回数が多くなると電極１３，
２１に劣化が招来されるため、溶接作業を予設定回数行
う毎にこれら電極１３，２１にドレッシングを施す必要
があり、該ドレッシングによって上記バック電極１３お
よび上記電極チップ２１の双方が漸次短くなる。

【００３１】しかしながら、上記マルチスポット溶接装
置によれば、バック電極１３および電極チップ２１の減
少量が、それぞれ上述した被溶接材Ｗの表面からの突出
量αに至るまでの間、スタッドガン１７，２２の作動に
よって各電極１３，２１の先端面１３ａ，２１ａを確実
に被溶接材Ｗの表面Ｗａ，Ｗｂに当接させることができ
るため、これらバック電極１３と電極チップ２１との間
に被溶接材Ｗを加圧挟持した場合にも、当該被溶接材Ｗ
の溶接ポイントＸに凹凸が形成されることがなくなる。

【００３２】したがって、上記マルチスポット溶接装置
では、ドレッシングを施した後に、バック電極１３の先
端面占位位置を調整する作業が不要となり、作業の煩雑
化、並びに生産性の低下を可及的に防止することが可能
となる。

【００３３】因に、バック電極１３および電極チップ２
１の減少量がそれぞれ上述した被溶接材Ｗの表面Ｗａ，
Ｗｂからの突出量αに至った場合には、各電極１３，２
１を交換して溶接作業を続行することになる。

【００３４】図４は、本発明に係る抵抗溶接装置の第２
実施形態を概念的に示したものである。ここで例示する
抵抗溶接装置は、図１に示した第１実施形態のものと同
様に、図３に示すような、トラックのデッキサポート部
品（以下、単に被溶接材Ｗと称する）に設定した複数の
溶接ポイントＸに対して順次抵抗溶接を施すスポット溶
接装置であり、上述した第１実施形態のものとは上側治
具１２０の構成が異なっている。

【００３５】すなわち、このスポット溶接装置では、上
側治具１２０における下側治具１０に対向する下面に一
対の上側第１レール部材１２１を配置している。上側第
１レール部材１２１は、互いに平行となる態様で上記上
側治具１２０の下面に水平に延在しており、互いの下端
部間に上側第２レール部材１２２を支承している。上側
第２レール部材１２２は、上記上側第１レール部材１２
１に直交する方向に延在し、かつ該上側第１レール部材
１２１の延在方向に沿って移動可能に配設したもので、
その下方部に上側走行体１２３を備えている。上側走行
体１２３は、上記上側第２レール部材１２２の延在方向
に沿って移動可能に配設した上側走行部１２４と、この
上側走行部１２４の一側部に上記下側治具１０に対して
近接離反移動可能に配設した上側昇降部１２５とを有し
ており、該上側昇降部１２５の下面にスタッドガンと称
されるアクチュエータ（以下、単に上側スタッドガン１
２６と称する）および支持部材１２７を保持している。

【００３６】上側スタッドガン１２６は、下側治具１０
に配置したバック電極１３よりも細径の柱状を成す電極
チップ１２８の基端部に連結し、この電極チップ１２８
をその軸心方向に沿って進退移動させる作用を成すもの
で、該電極チップ１２８の先端面１２８ａを鉛直下方に
向ける態様で上記上側昇降部１２５の下面に取り付けて
いる。

【００３７】支持部材１２７は、図６に示すように、上
記上側スタッドガン１２６の一側方に位置する部位から
電極チップ１２８の延設方向に沿って下方に延在した延
在部１２７ａと、この延在部１２７ａの下端部から電極
チップ１２８に向けて直角に屈曲した当接部１２７ｂと
を有したもので、上記延在部１２７ａの基端部に設けた
取付部１２７ｃを介して上記上側昇降部１２５の下面に
取り付けている。

【００３８】なお、図１に示した第１実施形態のものと
同様の構成要素に関しては、同一の符号を付して詳細説
明を省略する。

【００３９】上記のように構成したスポット溶接装置で
は、溶接作業待機状態において下側治具１０に配設した
各クランプ手段１２の可動クランパ１６をそれぞれ固定
クランパ１４に対して拡開した状態に保持し、かつ下側
スタッドガン１７および上側スタッドガン１２６をいず
れも縮退作動させた状態に保持し、さらに上側走行体１
２３の上側昇降部１２５を上側走行部１２４に対して最
も上動した状態に保持している。

【００４０】上述した溶接作業待機状態から、実際の被
溶接材Ｗに溶接作業を行う場合には、まず、クランプ手
段１２を適宜作動させて下側治具１０に被溶接材Ｗを位
置決め保持させる。

【００４１】この状態においては、図５（ａ）に示すよ
うに、バック電極１３の先端面１３ａ、電極チップ１２
８の先端面１２８ａおよび支持部材１２７における当接
部１２７ｂの下端面のいずれもが被溶接材Ｗの表面Ｗ
ａ，Ｗｂから離隔している。

【００４２】次いで、上側第１レール部材１２１に対し
て上側第２レール部材１２２を適宜移動させるととも
に、この上側第２レール部材１２２に対して上側走行体
１２３の上側走行部１２４を適宜移動させることによ
り、該上側走行体１２３の下端部に配設した電極チップ
１２８を第１の溶接ポイントＸにおいてバック電極１３
に対応する部位に位置決め配置させる。

【００４３】さらにこの状態から上側走行体１２３を駆
動することにより、上側走行部１２４に対して上側昇降
部１２５を予設定量だけ下動させ、図５（ｂ）に示すよ
うに、支持部材１２７における当接部１２７ｂの下端面
を被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接した状態に保持させ
る。

【００４４】支持部材１２７における当接部１２７ｂの
下端面が被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接すると、次い
で、第１の溶接ポイントＸに対応した下側スタッドガン
１７のみを作動させ、これを伸長した状態に保持させ
る。

【００４５】このとき、上記第１の溶接ポイントＸにお
いては、図５（ｃ）に示すように、バック電極１３の先
端面１３ａが被溶接材Ｗの外表面Ｗａに当接し、該被溶
接材Ｗの内表面Ｗｂに当接した支持部材１２７からの抗
力によって以降の上動が阻止されるため、当該被溶接材
Ｗの剛性が低い場合にも、上記バック電極１３の先端面
占位位置が正確に規定されることになる。

【００４６】下側スタッドガン１７を作動させた後、今
度は上側治具１２０に配設した上側スタッドガン１２６
を作動させ、これを伸長した状態に保持させる。

【００４７】この状態においては、図５（ｄ）に示すよ
うに、電極チップ１２８の先端面１２８ａが被溶接材Ｗ
の内表面Ｗｂに当接しており、上記第１の溶接ポイント
Ｘがバック電極１３の先端面１３ａと電極チップ１２８
の先端面１２８ａとの間に挟持されることになる。

【００４８】したがって、この状態からバック電極１３
および電極チップ１２８を通じて被溶接材Ｗの第１の溶
接ポイントＸに所定の大きさの圧力を加えるとともに、
所定の大きさの溶接電流を流せば、該第１の溶接ポイン
トＸに発生する抵抗熱によって被溶接材Ｗが加熱溶融す
ることになる。

【００４９】第１の溶接ポイントＸにおいて溶接作業が
終了すると、下側スタッドガン１７および上側スタッド
ガン１２６をそれぞれ縮退作動させ、さらに上側走行部
１２４に対して上側昇降部１２５を上動させることによ
ってバック電極１３の先端面１３ａおよび電極チップ１
２８の先端面１２８ａ、さらには支持部材１２７におけ
る当接部１２７ｂの下端面をそれぞれ被溶接材Ｗの表面
Ｗａ，Ｗｂから離隔させる。

【００５０】以下、上述した操作を第２の溶接ポイント
Ｘ以降において繰り返し行えば、被溶接材Ｗに設定した
複数の溶接ポイントＸ全てに対して溶接作業を行うこと
ができるようになる。

【００５１】因に、被溶接材Ｗの全ての溶接ポイントＸ
に対する溶接作業を終了した場合には、クランプ手段１
２の各可動クランパ１６を開放移動させ、スポット溶接
装置を上述した溶接作業待機状態に復帰させることによ
って、溶接終了後の被溶接材Ｗを下側治具１０から取り
出すことができるようになり、新たな被溶接材Ｗに対す
る溶接作業を行うことができる。

【００５２】ところで、上述したスポット溶接装置にお
いても、溶接作業の回数が多くなると電極１３，１２８
に劣化が招来されるため、溶接作業を予設定回数行う毎
にこれら電極１３，１２８にドレッシングを施す必要が
あり、該ドレッシングによって上記バック電極１３およ
び上記電極チップ１２８の双方が漸次短くなる。

【００５３】しかしながら、上記スポット溶接装置によ
れば、スタッドガン１７，１２６の作動によって各電極
１３，１２８の先端面１３ａ，１２８ａを確実に被溶接
材Ｗの表面Ｗａ，Ｗｂに当接させることができるため、
これらバック電極１３と電極チップ１２８との間に被溶
接材Ｗを加圧挟持した場合にも、当該被溶接材Ｗの溶接
ポイントＸに凹凸が形成されることがなくなる。

【００５４】したがって、上記スポット溶接装置では、
ドレッシングを施した後に、バック電極１３の先端面占
位位置を調整する作業が不要となり、作業の煩雑化、並
びに生産性の低下を可及的に防止することが可能とな
る。

【００５５】しかも、上述したように、被溶接材Ｗの外
表面Ｗａにバック電極１３が当接する場合には、予め対
応する内表面Ｗｂに支持部材１２７における当接部１２
７ｂの下端面が当接しているため、当該バック電極１３
が当接することに起因した被溶接材Ｗの変形が招来され
ることもない。

【００５６】なお、上述した第２実施形態のスポット溶
接装置では、上側走行体１２３、上側第２レール部材１
２２および上側第１レール部材１２１を介して上側治具
１２０に上側スタッドガン１２６を移動可能に配設して
いるが、図８に示す第３実施形態のように、多関節型の
上側ロボット２２０のハンド２２１に上側スタッドガン
２２６および支持部材２２７を配置し、該上側ロボット
２２０の作動によって電極チップ２２８を被溶接材Ｗの
各溶接ポイントＸにおいてバック電極１３に対応する部
位に位置決め配置させるようにしても構わない。

【００５７】また、支持部材として、上側スタッドガン
１２６の一側方に位置する部位から電極チップ１２８の
延設方向に沿って下方に延在した延在部１２７ａと、こ
の延在部１２７ａの下端部から電極チップ１２８に向け
て直角に屈曲した当接部１２７ｂとを有したものを例示
しているが、たとえば図７に示すように、上側スタッド
ガン１２６の両側方に位置する部位からそれぞれ電極チ
ップ１２８の延設方向に沿って延在する一対の延在部３
２７ａと、これら延在部３２７ａの先端部間に架設し、
上記電極チップ１２８の先端面１２８ａに対向する部位
に該電極チップ１２８よりも太径の挿通孔３２７ｄを有
した当接部３２７ｂを有した支持部材３２７を適用して
もよい。

【００５８】図９は、本発明に係る抵抗溶接装置の第４
実施形態を概念的に示したものである。ここで例示する
抵抗溶接装置は、図４に示した第２実施形態のものと同
様に、図３に示すような、トラックのデッキサポート部
品（以下、単に被溶接材Ｗと称する）に設定した複数の
溶接ポイントＸに対して順次抵抗溶接を施すスポット溶
接装置であり、上述した第２実施形態のものとは下側治
具４１０の構成が異なっている。

【００５９】すなわち、このスポット溶接装置では、下
側治具４１０における上側治具１２０に対向する上面に
一対の下側第１レール部材４１１を配置している。下側
第１レール部材４１１は、互いに平行となる態様で上記
上側治具１２０の上面に水平に延在しており、互いの上
端部間に下側第２レール部材４１２を支承している。下
側第２レール部材４１２は、上記下側第１レール部材４
１１に直交する方向に延在し、かつ該下側第１レール部
材４１１の延在方向に沿って移動可能に配設したもの
で、その上方部に下側走行体４１３を備えている。下側
走行体４１３は、上記下側第２レール部材４１２の延在
方向に沿って移動可能に配設したもので、その上面にス
タッドガンと称されるアクチュエータ（以下、単に下側
スタッドガン４１４と称する）および支持部材を保持し
ている。

【００６０】下側スタッドガン４１４は、上側治具１２
０に配置した電極チップ１２８よりも太径の柱状を成す
バック電極４１５の基端部に連結し、このバック電極４
１５をその軸心方向に沿って進退移動させる作用を成す
もので、該バック電極４１５の先端面を鉛直上方に向け
る態様で上記下側走行体４１３の上面に取り付けてい
る。

【００６１】なお、図４に示した第２実施形態のものと
同様の構成要素に関しては、同一の符号を付して詳細説
明を省略する。

【００６２】上記のように構成したスポット溶接装置で
は、溶接作業待機状態において下側治具４１０に配設し
た各クランプ手段１２の可動クランパ１６をそれぞれ固
定クランパ１４に対して拡開した状態に保持し、かつ下
側スタッドガン４１４および上側スタッドガン１２６を
いずれも縮退作動させた状態に保持し、さらに上側走行
体１２３の上側昇降部１２５を上側走行部１２４に対し
て最も上動した状態に保持している。

【００６３】上述した溶接作業待機状態から、実際の被
溶接材Ｗに溶接作業を行う場合には、まず、クランプ手
段１２を適宜作動させて下側治具４１０に被溶接材Ｗを
位置決め保持させる。

【００６４】この状態においては、バック電極４１５の
先端面、電極チップ１２８の先端面および支持部材１２
７における当接部１２７ｂの下端面のいずれもが被溶接
材Ｗの表面Ｗａ，Ｗｂから離隔している。

【００６５】この状態からまず、下側第１レール部材４
１１に対して下側第２レール部材４１２を適宜移動させ
るとともに、この下側第２レール部材４１２に対して下
側走行体４１３を適宜移動させることにより、該下側走
行体４１３の上端部に配設したバック電極４１５を被溶
接材Ｗにおける第１の溶接ポイントＸに対向する部位に
位置決め配置させる。

【００６６】次いで、上側第１レール部材１２１に対し
て上側第２レール部材１２２を適宜移動させるととも
に、この上側第２レール部材１２２に対して上側走行体
１２３の上側走行部１２４を適宜移動させることによ
り、該上側走行体１２３の下端部に配設した電極チップ
１２８を第１の溶接ポイントＸにおいてバック電極４１
５に対応する部位に位置決め配置させる。

【００６７】さらに、この状態から上側走行体１２３を
駆動することにより、上側走行部１２４に対して上側昇
降部１２５を予設定量だけ下動させ、支持部材１２７に
おける当接部１２７ｂの下端面を被溶接材Ｗの内表面Ｗ
ｂに当接した状態に保持させる。

【００６８】支持部材１２７における当接部１２７ｂの
下端面が被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接すると、先に下
側スタッドガン４１４を作動させ、これを伸長した状態
に保持させる。

【００６９】このとき、上記第１の溶接ポイントＸにお
いては、バック電極４１５の先端面が被溶接材Ｗの外表
面Ｗａに当接し、該被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接した
支持部材１２７からの抗力によって以降の上動が阻止さ
れるため、当該被溶接材Ｗの剛性が低い場合にも、上記
バック電極４１５の先端面占位位置が正確に規定される
ことになる。

【００７０】下側スタッドガン４１４を作動させた後、
今度は上側スタッドガン１２６を作動させ、これを伸長
した状態に保持させる。

【００７１】この状態においては、電極チップ１２８の
先端面が被溶接材Ｗの内表面Ｗｂに当接しており、上記
第１の溶接ポイントＸがバック電極４１５の先端面と電
極チップ１２８の先端面との間に挟持されることにな
る。

【００７２】したがって、この状態からバック電極４１
５および電極チップ１２８を通じて被溶接材Ｗの第１の
溶接ポイントＸに所定の大きさの圧力を加えるととも
に、所定の大きさの溶接電流を流せば、該第１の溶接ポ
イントＸに発生する抵抗熱によって被溶接材Ｗが加熱溶
融することになる。

【００７３】第１の溶接ポイントＸにおいて溶接作業が
終了すると、下側スタッドガン４１４および上側スタッ
ドガン１２６をそれぞれ縮退作動させ、さらに上側走行
部１２４に対して上側昇降部１２５を上動させることに
よってバック電極４１５の先端面および電極チップ１２
８の先端面、さらには支持部材１２７における当接部１
２７ｂの下端面をそれぞれ被溶接材Ｗの表面Ｗａ，Ｗｂ
から離隔させる。

【００７４】以下、上述した操作を第２の溶接ポイント
Ｘ以降において繰り返し行えば、被溶接材Ｗに設定した
複数の溶接ポイントＸ全てに対して溶接作業を行うこと
ができるようになる。

【００７５】因に、被溶接材Ｗの全ての溶接ポイントＸ
に対する溶接作業を終了した場合には、クランプ手段１
２の各可動クランパ１６を開放移動させ、スポット溶接
装置を上述した溶接作業待機状態に復帰させることによ
って、溶接終了後の被溶接材Ｗを下側治具４１０から取
り出すことができるようになり、新たな被溶接材Ｗに対
する溶接作業を行うことができる。

【００７６】ところで、上述したスポット溶接装置にお
いても、溶接作業の回数が多くなると電極１２８，４１
５に劣化が招来されるため、溶接作業を予設定回数行う
毎にこれら電極１２８，４１５にドレッシングを施す必
要があり、該ドレッシングによって上記バック電極４１
５および上記電極チップ１２８の双方が漸次短くなる事
態が発生する。

【００７７】しかしながら、上記スポット溶接装置によ
れば、スタッドガン１２６，４１４の作動によって各電
極１２８，４１５の先端面を確実に被溶接材Ｗの表面Ｗ
ａ，Ｗｂに当接させることができるため、これらバック
電極４１５と電極チップ１２８との間に被溶接材Ｗを加
圧挟持した場合にも、当該被溶接材Ｗの溶接ポイントＸ
に凹凸が形成されることがなくなる。

【００７８】したがって、上記スポット溶接装置では、
ドレッシングを施した後に、バック電極４１５の先端面
占位位置を調整する作業が不要となり、作業の煩雑化、
並びに生産性の低下を可及的に防止することが可能とな
る。

【００７９】しかも、上述したように、被溶接材Ｗの外
表面Ｗａにバック電極４１５が当接する場合には、予め
対応する内表面Ｗｂに支持部材１２７における当接部１
２７ｂの下端面が当接しているため、当該バック電極４
１５が当接することに起因した被溶接材Ｗの変形が招来
されることもない。

【００８０】さらに、上記スポット溶接装置によれば、
電極１２８，４１５を保持したスタッドガン１２６，４
１４をそれぞれ治具１２０，４１０に対して移動可能に
配設しているため、溶接ポイントＸに対応した数の電極
を用意する必要がなくなるばかりか、被溶接材Ｗの溶接
ポイントＸに変更があった場合にも容易に、かつ迅速に
これに対応することができるようになる。

【００８１】なお、上述した第４実施形態のスポット溶
接装置では、上側走行体１２３、上側第２レール部材１
２２および上側第１レール部材１２１を介して上側治具
１２０に上側スタッドガン１２６を移動可能に配設して
いるが、図１０に示す第５実施形態のように、第３実施
形態で適用した多関節型の上側ロボット２２０のハンド
２２１に上側スタッドガン２２６および支持部材２２７
を配置し、該上側ロボット２２０の作動によって電極チ
ップ２２８を被溶接材Ｗの各溶接ポイントＸに位置決め
配置させるようにしても構わない。

【００８２】またさらに、下側走行体４１３、下側第２
レール部材４１２および下側第１レール部材４１１を介
して下側治具４１０に下側スタッドガン４１４を移動可
能に配設しているが、図１１に示す第６実施形態のよう
に、多関節型の下側ロボット５２０のハンド５２１に下
側スタッドガン５１４を配置し、該下側ロボット５２０
の作動によってバック電極５１５を被溶接材Ｗの各溶接
ポイントＸに位置決め配置させるように構成しても構わ
ない。

【００８３】なお、上記各実施形態の抵抗溶接装置で
は、いずれもトラックのデッキサポート部品に溶接作業
を施すものを例示しているが、もちろんその他の被溶接
材に溶接作業を施すものにも適用することが可能であ
る。また、電極を上下に配置しているが、必ずしも上下
である必要はなく、たとえば左右に電極を配置してこれ
らの間に被溶接材を挟装保持するようにしても構わな
い。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被溶接材に先に当接させる電極を該被溶接材に対して近
接離反移動可能に配設しているため、電極にドレッシン
グを施した場合にもその先端面を確実に被溶接材の表面
に当接することができるようになる。したがって、ドレ
ッシングを施した後に、上記電極の先端面占位位置を調
整する作業が不要となり、作業の煩雑化、並びに生産性
の低下を可及的に防止することが可能となる。

【００８５】また、本発明によれば、電極を被溶接材に
おける表面の延在方向に沿って配設しているため、溶接
ポイントに対応した数の電極を用意する必要がなくなる
ばかりか、被溶接材の溶接ポイントに変更があった場合
にも容易に、かつ迅速にこれに対応することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る抵抗溶接装置の第１実施形態を概
念的に示した側面図である。

【図２】図１に示した抵抗溶接装置の作用を順に示した
要部拡大図である。

【図３】図１に示した抵抗溶接装置が溶接対象とする被
溶接材を概念的に示した図である。

【図４】本発明に係る抵抗溶接装置の第２実施形態を概
念的に示した側面図である。

【図５】図４に示した抵抗溶接装置の作用を順に示した
要部拡大図である。

【図６】図４に示した抵抗溶接装置に適用する支持部材
を示した拡大斜視図である。

【図７】図６に示した支持部材の変形例を示した拡大斜
視図である。

【図８】本発明に係る抵抗溶接装置の第３実施形態を概
念的に示した側面図である。

【図９】本発明に係る抵抗溶接装置の第４実施形態を概
念的に示した側面図である。

【図１０】本発明に係る抵抗溶接装置の第５実施形態を
概念的に示した側面図である。

【図１１】本発明に係る抵抗溶接装置の第６実施形態を
概念的に示した側面図である。

【図１２】従来の抵抗溶接装置を概念的に示した側面図
である。

【符号の説明】

１３，４１５，５１５…バック電極 １７，２２，１２６，２２６，４１４，５１４…スタッ
ドガン ２１，１２８，２２８，…電極チップ Ｗ…被溶接材 Ｗａ…被溶接材の外表面 Ｗｂ…被溶接材の内表面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被溶接材の一方の表面と一方の電極とを
   互いに当接させた後に、該被溶接材の他方の表面におけ
   る前記一方の電極に対応する部位に他方の電極を当接さ
   せ、これら一対の電極を通じて前記被溶接材に溶接電流
   および圧力を加える抵抗溶接装置において、 前記一方の電極を前記被溶接材の一方の表面に対して近
   接離反移動可能に配設したことを特徴とする抵抗溶接装
   置。
2. 【請求項２】 前記一方の電極を前記被溶接材における
   一方の表面の延在方向に沿って移動可能に配設したこと
   を特徴とする請求項１記載の抵抗溶接装置。