JPH0994276A

JPH0994276A - 振動押圧マッサージ器

Info

Publication number: JPH0994276A
Application number: JP27614195A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Oyama; 貴俊大山; Yasuyuki Hirabayashi; 康之平林; Koichi Kobayashi; 光一小林; Shigeo Saito; 重男斉藤
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】突状部を有する押圧部材をリニアアクチュエ
ータで往復動させ、適切な振幅でマッサージ治療を実行
可能とし、あわせて振幅及び振動周期の変更を容易とす
る。【解決手段】外装ケース１内にリニアアクチュエータ
１０を配置し、該外装ケースに対し所定量移動自在に保
護カバー３２を設けて突出方向に付勢し、該保護カバー
３２の少なくとも後退状態において先端が当該保護カバ
ー３２から突出自在な突状部３３ａを有する押圧部材３
３を、前記リニアアクチュエータ１０の可動体シャフト
２１に直接連結した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の経穴（つ
ぼ）等の皮膚部位に対し押圧と振動によるマッサージ治
療を行うための振動押圧マッサージ器に係り、とくにリ
ニアアクチュエータを用いて適度の押圧力でマッサージ
でき、さらに必要に応じて人体の皮膚部位の電気抵抗を
測定して治療部位を探し出し、この部位に対しマッサー
ジ治療を行うことが可能な振動押圧マッサージ器に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ器は偏心した重りを
回転させ振動させるタイプが良く知られており、この場
合、電動モータを駆動源としていた。また、実公昭５９
−９６３５号では、多数の刺激針で皮膚面に押圧と刺激
を与える治療器が提案されている。さらに、特公告５６
−４３７４２号では、皮膚抵抗を測定することにより、
経穴探索を行い、経穴に対し高電圧パルスを印加する機
能を持った診断治療装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来一般的
なマッサージ器は電動モータを駆動源としているため、
振幅、周期の可変ができず、治療効果が小さいきらいが
ある。

【０００４】また、従来の皮膚抵抗測定における経穴探
索は皮膚抵抗の個人差、部位差が大きく正確な測定が困
難な問題があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、突状部を有する押
圧部材をリニアアクチュエータで往復動させるため、適
切な振幅でマッサージ治療を実行可能で、振幅及び振動
周期の変更が容易な振動押圧マッサージ器を提供するこ
とにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、突状部が通常保護
部材で覆われるようにし、突出方向に付勢された保護部
材を皮膚部位に押し付けることにより突状部が現れる構
造として指圧効果とマッサージ効果の両方を得ることの
できる振動押圧マッサージ器を提供することにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、皮膚抵抗の個人
差、皮膚の部位差に影響されずに経穴探索する機能を具
備した振動押圧マッサージ器を提供することにある。

【０００８】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の振動押圧マッサージ器は、外装ケース内に
リニアアクチュエータを配置し、該外装ケースに対し所
定量移動自在に保護部材を設けて突出方向に付勢し、該
保護部材の少なくとも後退状態において先端が当該保護
部材から突出自在な突状部を有する押圧部材を、前記リ
ニアアクチュエータの可動体に直接連結乃至非伸縮性連
結部材を介して連結した構成としている。

【００１０】また、前記リニアアクチュエータが、永久
磁石を内蔵した可動体を有する永久磁石可動型リニアア
クチュエータであってもよい。

【００１１】さらに、前記リニアアクチュエータのコイ
ルに印加する交番電圧乃至単極性スイッチング電圧の周
波数又は波形のデューティーを可変とした駆動回路を設
ける構成としてもよい。

【００１２】また、皮膚抵抗測定用電極及び皮膚抵抗測
定用回路を備える構成とし、該皮膚抵抗測定用回路は前
記皮膚抵抗測定用電極が特定の測定時点において接して
いる皮膚部位の抵抗値を記憶し、経穴探索の基準値とし
て用いる構成とすることができる。

【００１３】そして、測定された皮膚抵抗値に対応させ
て、発音体による発音、表示用発光素子による発光、又
は前記リニアアクチュエータの振動の少なくともいずれ
かを発生若しくは変化させる構成として、使用者が経穴
発見を容易に行えるようにする構成としてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る振動押圧マッ
サージ器の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１５】図１及び図２は本発明に係る振動押圧マッ
サージ器の実施の形態の全体構成を示し、図３乃至図４
はリニアアクチュエータを含んだ要部構成を示す。絶縁
樹脂等の外装ケース１は左右の半割ケース体１ａ，１ｂ
を相互に突き合わせて嵌合一体化したもので、全体とし
て逆Ｌ字型をなしている。そして、外装ケース１の上部
の略水平な内部空間９にリニアアクチュエータ１０を含
む振動押圧部２が配置されている。また、外装ケース１
の略垂直な内部空間は図５のように間仕切り板３で２分
され、一方は電池４（例えば４個）を収納する電池収納
部５となり、他方はリニアアクチュエータ１０を駆動す
るための回路基板６や図１に仮想線で示す発音体（圧電
スピーカ、電磁スピーカ等）７を収納する基板収納部８
となっている。なお、間仕切り板３は半割ケース体１
ａ，１ｂを突き合わせたときに両者間に支持される。

【００１６】図３及び図４に示すように、振動押圧部２
は、リニアアクチュエータ１０と、該リニアアクチュエ
ータ１０の軟磁性体ヨークを兼ねた円筒ケース１１が嵌
合固定されたアルミニウム等の導電性フランジ付スリー
ブ（つば付円筒体）３０と、該フランジ付スリーブ３０
に対し圧縮ばね３１で突出方向に付勢された保護部材と
しての保護カバー（若しくは保護筒）３２と、多数の略
円柱形状の突状部３３ａを有する押圧部材３３とを具備
している。ここで、押圧部材３３は、樹脂等で突状部３
３ａを一体に成形したもので、略円柱形状の突状部３３
ａは保護カバー３２の貫通穴３２ａを貫通して突出可能
となっている。該押圧部材３３はリニアアクチュエータ
１０の可動体シャフト２１に固定用ピン３４で直接取り
付けられている。すなわち、押圧部材３３は、ばねやカ
ムを介さずに可動体シャフト２１に直接連結されてい
る。

【００１７】図３に示す如く、リニアアクチュエータ１
０は、永久磁石を内蔵した可動体２０を有する永久磁石
可動型リニアアクチュエータであり、軟磁性体ヨークと
しての円筒ケース１１の内側に３連のコイル１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが配置され、これらのコイル１２ａ，１２
ｂ，１２ｃは絶縁樹脂等の絶縁ボビン１９に巻かれて円
筒ケース１１の内側に固着されている。

【００１８】可動体２０は、同極対向された２個の穴あ
き円柱状希土類永久磁石２２ａ，２２ｂ、それらの永久
磁石間に配置された穴あき円柱状中間部ポールピース
（軟磁性体）２３ａ、及び前記永久磁石２２ａ，２２ｂ
の外側に配置された穴あき円板状端部ポールピース（軟
磁性体）２３ｂ，２３ｃに金属貫通軸体である可動体シ
ャフト２１を挿通し、該可動体シャフト２１の係合溝２
１ａに止め具（金属製Ｅリング）２４を嵌め込み係止し
て、当該可動体シャフト２１に永久磁石２２ａ，２２
ｂ、中間部ポールピース２３ａ及び端部ポールピース２
３ｂ，２３ｃを固定したものである。なお、これらの可
動体２０を構成する部材ががたつかないように、一方の
止め具２４と端部ポールピース２３ｂとの間に環状弾性
材（ゴム等のクッション材）２５が設けられている。こ
のように構成された可動体２０の可動体シャフト２１
は、円筒ケース１１の両端部に固定された軸受部材１３
で摺動自在に支持されている。さらに、止め具２４と軸
受部材１３との間（又は可動体２０の両端面と軸受部材
１３との間）に圧縮ばね１４が設けられ、可動体２０を
中立位置（中間部ポールピース２３ａが中間のコイル１
２ａの中央に位置する）に戻すようにしている。ここ
で、可動体シャフト２１は非磁性又は磁性金属のいずれ
でもよく、可動体シャフト２１に永久磁石２２ａ，２２
ｂ、ポールピース２３ａ，２３ｂ，２３ｃを一体化する
際に接着剤を併用してもよい。

【００１９】前記３連のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
は永久磁石２２ａ，２２ｂの磁極間を境にして相異なる
方向に電流が流れる如く結線されている。すなわち、中
央のコイル１２ｂは中間部ポールピース２３ａ及び永久
磁石２２ａ，２２ｂのＮ極を含む端部を囲み、両側のコ
イル１２ａ，１２ｃは、端部ポールピース２３ｂ，２３
ｃ及び永久磁石２２ａ，２２ｂのＳ極を含む端部をそれ
ぞれ囲むことができるように円環状に巻回されており、
かつ中央のコイル１２ｂに流れる電流の向きと、両側の
コイル１２ａ，１２ｃの電流の向きとは逆向きである。

【００２０】なお、可動体２０が有する永久磁石２２
ａ，２２ｂの中間部及び外側端面にポールピース２３
ａ，２３ｂ，２３ｃを設けたのは、永久磁石２２ａ，２
２ｂの内側端面及び外側端面の磁極からそれぞれ出た磁
束がポールピース２３ａ，２３ｂ，２３ｃの存在で垂直
方向に曲がり易くして永久磁石２２ａ，２２ｂの外側部
分での磁束密度の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交す
る成分）を増大させるためである。

【００２１】そして、３連のコイル１２ａ，１２ｂ，１
２ｃに通電された相互に逆向きの電流と、これに鎖交す
る永久磁石２２ａ，２２ｂの外側部分での磁束密度の垂
直成分とによりフレミングの左手の法則に基づく推力が
発生し、３連のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに交番電
圧を印加することで可動体２０に往復運動を行わせるこ
とができる（なお、単極性スイッチング電圧でも圧縮ば
ね１４があるので往復運動可能）。従って、可動体２０
に一体化された可動体シャフト２１に直結の押圧部材３
３は前進、後退を繰り返し、押圧部材３３の略円柱形状
の突状部３３ａも保護カバー３２の貫通穴３２ａの先端
開口に対して突出、引き込み動作を繰り返すことができ
る。

【００２２】上記の如き構造のリニアアクチュエータ１
０を有する振動押圧部２は、図１のように外装ケース１
の略水平な内部空間９の内壁面から突出して形成された
係止部９ａ，９ｂに嵌合、固定されている。すなわち、
フランジ付スリーブ３０のフランジ部分が係止部９ａで
係止され、かつリニアアクチュエータ１０の円筒ケース
１１後端部が係止部９ｂで係止されることで位置決め固
定されている。

【００２３】外装ケース１の図５に示した基板収納部８
内に収納固定された回路基板６上には、図６の回路構成
のうち、皮膚抵抗測定のための抵抗測定部４０、制御部
（マイクロコンピュータを用いた回路）４１、及びリニ
アアクチュエータ１０を駆動するための単極性スイッチ
ング電圧乃至交番電圧を出力する出力ドライバ４２が搭
載されている。制御部４１は抵抗測定部４０のアナログ
信号の抵抗測定値をディジタル信号の抵抗測定値に変換
するＡ／Ｄ変換器５０と、該Ａ／Ｄ変換器５０のディジ
タル信号やモード切替スイッチ４３のモード切替信号等
を受ける中央演算処理器（ＣＰＵ）５１と、該中央演算
処理器５１に接続されて前記ディジタル信号の抵抗測定
値の一時記憶等を行うためのメモリ５２等を備えてい
る。

【００２４】モード切替スイッチ４３は、例えば押しボ
タンスイッチであって、外装ケース１の側面に取り付け
られており、経穴探索を目的とした皮膚抵抗測定モード
と、リニアアクチュエータ１０の弱い振動モードである
「弱」モードと、リニアアクチュエータ１０の中間の強
さの振動モードである「中」モードと、リニアアクチュ
エータ１０の強い振動モードである「強」モードとを切
り替えるものである（モード切替スイッチ４３が１回押
される毎に制御部４１にモード切替信号が送られ皮膚抵
抗測定モード、「弱」モード、「中」モード、「強」モ
ードの順に切り替えられるようになっている。）。ま
た、このモード切替スイッチ４３による切替状態等を表
示するために表示部として４個の発光ダイオードＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が外装ケース１の上面に露出するよう
に取り付けられている。発光ダイオードＤ１は皮膚抵抗
測定モードの時に点灯し、発光ダイオードＤ２は「弱」
モードの時に点灯し、発光ダイオードＤ３は「中」モー
ドの時に点灯し、発光ダイオードＤ４は「強」モードの
時に点灯するように制御部４１で制御される。

【００２５】また、モード切替スイッチ４３により
「弱」モードに切り替えられたとき、制御部４１で制御
された出力ドライバ４２は図７（Ａ）の如きマイナス方
向のパルス電圧（単極性スイッチング電圧としての方形
波電圧）を出力して、リニアアクチュエータ１０の３連
のコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃに印加する（但し、前
述した通りコイル１２ａ，１２ｃと１２ｂとの通電方向
は相互に逆向きである。）。この場合、リニアアクチュ
エータ１０の可動体２０は略中立位置から後退位置の間
を往復運動し（実際は可動体２０の慣性により中立位置
より前方にずれた位置と後退位置の間を往復運動す
る）、振幅は最も小さく、振動の周期も長い。

【００２６】モード切替スイッチ４３により「中」モー
ドに切り替えられたとき、制御部４１で制御された出力
ドライバ４２は図７（Ｂ）の如きプラス、マイナス両方
向のパルス電圧（交番電圧と考えてもよい）を出力し
て、リニアアクチュエータ１０の３連のコイル１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに印加する。この場合、リニアアクチュ
エータ１０の可動体２０は前進位置から後退位置の間を
往復運動し、振幅は「弱」モードの略２倍となる。

【００２７】モード切替スイッチ４３により「強」モー
ドに切り替えられたとき、制御部４１で制御された出力
ドライバ４２は図７（Ｃ）の如き周期の短いプラス、マ
イナス両方向のパルス電圧（交番電圧と考えてもよい）
を出力して、リニアアクチュエータ１０の３連のコイル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃに印加する。この場合、リニア
アクチュエータ１０の可動体２０は前進位置から後退位
置の間を往復運動し、振幅は「弱」モードの略２倍で、
周期は略１／２となる。

【００２８】なお、図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の出力
電圧の元になる３種のパルス波形の発生はモード切替ス
イッチ４３による切替操作に連動して制御部４１で行う
が、出力ドライバ４２が前記３種のパルス波形を発生可
能なパルス発生器を内蔵する構成としてもよく、この場
合にはモード切替スイッチ４３の切替操作に対応した制
御部４１の指令に従って発生するパルス波形を切り替え
ればよい。いずれにしても、制御部４１と出力ドライバ
４２とで、リニアアクチュエータ１０の３連のコイル１
２ａ，１２ｂ，１２ｃに印加する交番電圧乃至パルス電
圧の周波数又は波形のデューティーを可変とした駆動回
路を構成することができる。前述した図７（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）のパルス電圧乃至交番電圧波形の周波数
は数１０Ｈｚであり、好ましくは５０Ｈｚ以下である。

【００２９】人体の皮膚部位の電気抵抗を測定すること
により治療効果の高い経穴を探索するために、図３の如
く振動押圧部２の保護カバー３２の最も突出した中央先
端部に先端電極（皮膚抵抗測定用電極）６０が配設、固
定され、図２のように外装ケース１外面の使用者の手に
触れる位置にアース電極板６１が配設、固定され、これ
らは前記抵抗測定部４０に電気接続され、使用者の治療
対象の皮膚部位に触れる先端電極６０とアース電極板６
１間に微電流を流してそれらの間の電気抵抗を抵抗測定
部４０で測定するようになっている。なお、先端電極６
０と回路基板６上に搭載された抵抗測定部４０との電気
接続は、図３の保護カバー３２の内側に固定されたリー
ド（接続用金属片）６２、金属導体である圧縮ばね３
１、アルミニウム等の金属導体であるフランジ付スリー
ブ３０及びリード線６３の経路で行われる。また、アー
ス電極板６１と回路基板６の抵抗測定部４０との接続は
図示しないリード線で行う。

【００３０】ここで、抵抗測定部４０と制御部４１とに
よって、皮膚抵抗測定用電極としての先端電極６０が測
定開始直後に接している皮膚部位の抵抗値を記憶して、
経穴探索の基準値として用いる機能を持つ皮膚抵抗測定
用回路を構成している。

【００３１】図８は先端電極６０を皮膚表面に接触させ
て移動させたときの、先端電極６０とアース電極板６１
間の抵抗値の変化の一例を示すものであり、図６の制御
部４１内の中央演算処理器５１は抵抗測定部４０のアナ
ログ信号の抵抗測定値をディジタル信号の抵抗測定値に
変換したＡ／Ｄ変換器５０出力を受け、先端電極６０が
皮膚に非接触状態では無限大であった抵抗値が所定の閾
値ＳＨ（例えば１０ＭΩ）以下に低下したとき皮膚に接
触したと判定し、それから一定の微小時間（１秒以内で
例えば０．５秒）経過したタイミングの抵抗値を経穴探
索の基準値Ｒmとしてメモリ５２に一時記憶し、この時
点から基準値Ｒmを用いた経穴探索のための皮膚抵抗測
定を開始する。ここで、一定の微小時間経過後の抵抗測
定値を基準値Ｒmとする理由は、皮膚に先端電極６０が
接触した瞬間では接触状態が安定していないからであ
り、１秒以下の微小時間経過後は接触状態の不安定性は
除去されている。

【００３２】図９は皮膚抵抗の基準値Ｒmをメモリ５２
に一時記憶した後（経穴探索のための皮膚抵抗測定を開
始後）における抵抗測定値と制御部４１が発生する発音
体７への出力信号の周波数との関係を示す。この図９の
場合、抵抗測定値ＲがＲm≧Ｒ≧ａ₁Ｒmで発音周波数
ｆ₁、抵抗測定値Ｒがａ₁Ｒm＞Ｒ≧ａ₂Ｒmで発音周波数
ｆ₂、抵抗測定値Ｒがａ₂Ｒm＞Ｒ≧ａ₃Ｒmで発音周波数
ｆ₃、抵抗測定値Ｒがａ₃Ｒm＞Ｒ≧ａ₄Ｒmで発音周波数
ｆ₄、抵抗測定値Ｒがａ₄Ｒm＞Ｒ≧ａ₅Ｒmで発音周波数
ｆ₅としている。但し、ａ₁＞ａ₂＞ａ₃＞ａ₄＞ａ₅で、ｆ
₀＜ｆ₁＜ｆ₂＜ｆ₃＜ｆ₄＜ｆ₅である。従って、基準値Ｒ
mより抵抗測定値が低くなると、段階的に発音周波数は
高くなっていく。一般に経穴位置では周囲の皮膚部位よ
りも抵抗値が低い性質があるため、皮膚に接触している
先端電極６０の位置を動かして抵抗値の低い点、すなわ
ち発音体７の発音周波数（音程）の高い点を見いだすこ
とで経穴位置を見いだすことができる。

【００３３】なお、発音体７による発音表示とともに、
制御部４１では皮膚抵抗測定モードであることを示して
いる発光ダイオードＤ１の点滅周波数及び振動押圧部２
の振動周波数を発音周波数と同様に変化させている。す
なわち、発光ダイオードＤ１の点滅周波数及び振動押圧
部２の振動周波数も抵抗測定値が低くなるのに従い、周
波数をＦ₁，Ｆ₂，Ｆ₃，…（Ｆ₁＜Ｆ₂＜Ｆ₃）の順に高い
方向に変化させ、光の点滅及び振動周波数から経穴位置
を見いだすことができるようにしている。

【００３４】図１及び図５に示すように前記外装ケース
１の略垂直な内部空間のうち間仕切り板３で区画された
電池収納部５には例えば４個の電池４が収納されてい
る。外装ケース１の底面部には、電池交換のために裏蓋
１ｃが着脱自在に装着されている。また、外装ケース１
の側面にスライドスイッチ等の電源スイッチ７０が設け
られており、該電源スイッチ７０をオン位置にしたとき
に、電池４を直列接続した電圧が回路基板６に搭載され
た各回路に供給されるようになっている。但し、発音体
７から音が聞こえると不都合な場合を考慮して「音消
し」の機能を持たせるために、３位置切替スイッチを用
いることができる。例えば、スイッチ位置１で電源オ
フ、スイッチ位置２で電源オン（「音消し」機能付
き）、スイッチ位置３では電源オン（発音体作動可能）
とすることができる。

【００３５】次に、振動押圧マッサージ器の全体的な動
作説明を行う。

【００３６】まず、電源スイッチ７０をスイッチオン状
態とし、モード切替スイッチ４３により皮膚抵抗測定モ
ードとして経穴探索を行う場合について述べる。モード
切替スイッチ４３により皮膚抵抗測定モードに設定する
と、皮膚抵抗測定用回路としての抵抗測定部４０と制御
部４１とが働き、皮膚抵抗測定可能な状態となる。そし
て、使用者がマッサージ治療を行いたい経穴の近くに保
護カバー３２の最も突出した位置にある先端電極（皮膚
抵抗測定用電極）６０を押し当てると、図８のように先
端電極６０と常時使用者の手が接触しているアース電極
板６１間の抵抗値が無限大から急激に低下し、制御部４
１は所定の閾値ＳＨ（例えば１０ＭΩ）以下となった時
点ｔ₁で接触の判定を下し、それから一定の微小時間
（１秒以内で例えば０．５秒）経過した時点ｔ₂の抵抗
値を経穴探索の基準値Ｒmとしてメモリ５２に一時記憶
する。その後、先端電極６０の位置をずらせて行き、皮
膚抵抗の測定値が基準値Ｒmよりも低下した場合に発音
体７の発音の周波数がしだいに高くなること、発光ダイ
オードＤ１の点滅周波数がしだいに高くなること、及び
振動押圧部２の振動周波数がしだいに高くなることを利
用して経穴を探し当てることができる。図８では時点ｔ
₃で皮膚抵抗の測定値が極小値となっており、このとき
前記発音周波数及び点滅、振動周波数は最高となり、こ
の時点の先端電極６０の押し当て位置が経穴であると判
定される。

【００３７】上記皮膚抵抗測定モードにおいて経穴を見
いだした後、モード切替スイッチ４３により「弱」モー
ド（発光ダイオードＤ２点灯）、「中」モード（発光ダ
イオードＤ３点灯）又は「強」モード（発光ダイオード
Ｄ４点灯）に切り替えて、リニアアクチュエータ１０を
作動させ、押圧部材３３に往復運動を行わせて、略円柱
形状の突状部３３ａで経穴に関係する患部に対しマッサ
ージ治療を行うことができる。このとき、抵抗測定部４
０は作動せず、制御部４１及び出力ドライバ４２が前記
リニアアクチュエータ１０の３連のコイル１２ａ，１２
ｂ，１２ｃに印加する交番電圧乃至パルス電圧の周波数
又は波形のデューティーを可変とした駆動回路として働
く。

【００３８】マッサージ治療を行う際、突状部３３ａを
覆っている保護カバー３２は圧縮ばね３１により突出方
向に付勢されており、これにより皮膚部位への押圧力を
可変でき、あわせて突状部３３ａの皮膚部位への当たり
具合を加減できる。すなわち、皮膚部位に保護カバー３
２を押しつける押圧力が弱ければ、保護カバー３２の外
装ケース１に対する後退量は少なく突状部３３ａの貫通
穴３２ａからの突出量は少ない。また、押圧力が強けれ
ば保護カバー３２の後退量は多く、突状部３３ａの突出
量は多くなり、皮膚部位に対するマッサージ効果が強く
なる。

【００３９】なお、経穴探索後に、皮膚部位の経穴に対
しマッサージ治療を行う場合で説明したが、経穴位置と
は無関係に当初からモード切替スイッチ４３により
「弱」モード（発光ダイオードＤ２点灯）、「中」モー
ド（発光ダイオードＤ３点灯）又は「強」モード（発光
ダイオードＤ４点灯）に切り替えリニアアクチュエータ
１０を作動させて、任意の皮膚部位にマッサージ治療を
施すようにしてもよい。

【００４０】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００４１】(1) 直線往復運動を行うリニアアクチュ
エータ１０の可動体２０に複数個の突状部３３ａを持つ
押圧部材３３を直結し、往復運動させることにより、皮
膚を押圧マッサージする構成であり、カム等の機構が不
要で簡素な構成とすることができる。また、皮膚の反発
力が強ければ可動体２０の移動量、すなわち突状部３３
ａの移動量は少なく、皮膚の反発力が弱ければ突状部３
３ａの移動量は多くなり、皮膚を適度な圧力で押圧マッ
サージすることができる。

【００４２】(2) 突状部３３ａは通常保護カバー３２
で覆われ、保護カバー３２を押すことにより突状部３３
ａが現れる構成であり、皮膚に対する保護カバー３２の
押圧力を加減することで押圧マッサージの程度も加減で
き、さらに保護カバー３２の押圧による指圧効果と突状
部３３ａによるマッサージ効果の両方が同時に得られ
る。

【００４３】(3) リニアアクチュエータ１０は電圧、
周波数を変えることで振幅、周期が可変でき、マッサー
ジの強度の切替調節が可能である。

【００４４】(4) 皮膚抵抗測定用回路を、抵抗測定部
４０とマイクロコンピュータを用いた制御部４１とで構
成し、電極６０を皮膚に接触させて皮膚抵抗測定を開始
した直後のタイミングで皮膚抵抗を制御部４１内のメモ
リ５２に基準値Ｒmとして一時記憶し、以後その基準値
Ｒmを基準として皮膚抵抗の比較測定を行う。従って、
皮膚部位や個人差によらず確実な経穴探索ができる。

【００４５】(5) リニアアクチュエータ１０が、永久
磁石を内蔵した可動体２０を有する永久磁石可動型リニ
アアクチュエータであり、高効率でかつ長寿命である。
とくに、同極対向の永久磁石の組を用い、永久磁石とし
て希土類永久磁石を用いたりすることで、一層の効率向
上を図ることができ、電池電源によっても十分なマッサ
ージ効果を発揮できる。

【００４６】なお、上記の実施の形態において、リニア
アクチュエータ１０の可動体シャフト２１と押圧部材３
３とを直結するための固定用ピンの代わりに弾性を持た
ない連結金具（非伸縮性の継ぎ手）を用いても良い。

【００４７】また、経穴探索のための皮膚抵抗測定モー
ドにおいて、基準値Ｒmを基準とした皮膚抵抗測定値の
変化を、発音体の音程、発光ダイオードＤ１の点滅周
期、振動押圧部２（リニアアクチュエータ１０）の振動
周期で表示したが、発音体の発生する音の断続の周期
や、発光ダイオードＤ１として色相を変化させ得るもの
を用いて色相の変化で表示してもよい。さらに、種々の
表示手段を併用してもよい。

【００４８】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振動押圧
マッサージ器は、突状部を有する押圧部材をリニアアク
チュエータで直接的に往復動させる構造を持ち、カム等
の機構部品が不要で構造が簡単であり、適切な振幅及び
押圧力でマッサージ治療を実行可能ある。また、リニア
アクチュエータを用いているので振幅及び振動周期の変
更が容易である。さらに、振動押圧マッサージのための
突状部が通常保護部材で覆われるようにし、突出方向に
付勢された保護部材を皮膚部位に押し付けることにより
突状部が現れる構造として指圧効果とマッサージ効果の
両方を同時に得ることができる。また、皮膚抵抗測定用
回路を設けた場合、ある時点（例えば、皮膚抵抗測定用
電極を皮膚に接触させた直後）の皮膚抵抗を基準値とし
て記憶し、以後皮膚抵抗測定用電極の皮膚上の移動に伴
う変化を基準値との比較で表示することができ、経穴探
索における皮膚部位の差や個人差の影響を除去して確実
な経穴探索が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動押圧マッサージ器の実施の形
態であって全体構成を示す側断面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】振動押圧部の構成を示す側断面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。

【図６】回路基板に搭載される回路部分及びこれに接続
される部品を示す構成図である。

【図７】振動押圧部内のリニアアクチュエータの動作モ
ードを説明するための波形図である。

【図８】経穴探索のための皮膚抵抗測定の動作説明図で
ある。

【図９】経穴探索のための皮膚抵抗測定において基準値
Ｒmを基準とした皮膚抵抗測定値と発音体の発音周波数
との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１外装ケース２振動押圧部３間仕切り板４電池５電池収納部６回路基板７発音体８基板収納部１０リニアアクチュエータ１１円筒ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃコイル２０可動体２１可動体シャフト２２ａ，２２ｂ希土類永久磁石２３ａ，２３ｂ，２３ｃポールピース２４止め具３０フランジ付スリーブ３１圧縮ばね３２保護カバー３２ａ貫通穴３３押圧部材３３ａ突状部４０抵抗測定部４１制御部４２出力ドライバ４３モード切替スイッチ５０Ａ／Ｄ変換器５１中央演算処理器５２メモリ６０先端電極６１アース電極板７０電源スイッチＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４発光ダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤重男東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティーディーケイ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外装ケース内にリニアアクチュエータを
配置し、該外装ケースに対し所定量移動自在に保護部材
を設けて突出方向に付勢し、該保護部材の少なくとも後
退状態において先端が当該保護部材から突出自在な突状
部を有する押圧部材を、前記リニアアクチュエータの可
動体に直接連結乃至非伸縮性連結部材を介して連結した
ことを特徴とする振動押圧マッサージ器。
【請求項２】前記リニアアクチュエータが、永久磁石
を内蔵した可動体を有する永久磁石可動型リニアアクチ
ュエータである請求項１記載の振動押圧マッサージ器。
【請求項３】前記リニアアクチュエータのコイルに印
加する交番電圧乃至単極性スイッチング電圧の周波数又
は波形のデューティーを可変とした駆動回路を設けた請
求項１又は２記載の振動押圧マッサージ器。
【請求項４】皮膚抵抗測定用電極及び皮膚抵抗測定用
回路を備え、該皮膚抵抗測定用回路は前記皮膚抵抗測定
用電極が特定の測定時点において接している皮膚部位の
抵抗値を記憶し、経穴探索の基準値として用いる請求項
１，２又は３記載の振動押圧マッサージ器。
【請求項５】測定された皮膚抵抗値に対応させて、発
音体による発音、表示用発光素子による発光、又は前記
リニアアクチュエータの振動の少なくともいずれかを発
生若しくは変化させる請求項４記載の振動押圧マッサー
ジ器。