JPH099273A - カラービデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被写体に動きがある場合にも高精細な画像が得
られ、文書画像も高精細に撮像することができる。 【構成】色差フィールド順次カラーフィルターが設けら
れたＣＣＤ撮像素子１は、フィールド蓄積駆動回路８ａ
とフレーム蓄積駆動回路８ｂのいずれかによって駆動さ
れ、フィールド蓄積駆動回路８ａによって駆動される
と、ＣＣＤ撮像素子１の出力は、色分離回路２に与えら
れて、輝度信号成分と、各フィールドにおける色差信号
成分とに基づいて、カラー信号処理される。フレーム蓄
積駆動回路８ｂによってＣＣＤ撮像素子１が駆動される
と、ＣＣＤ撮像素子１の出力は、ゲイン補正回路１０に
与えられて、各色フィルターを介して白色光が受光され
たときの各画素の出力信号のレベルの比率の逆数が、各
画素の出力信号に乗じられることにより、各画素の出力
信号のゲインが一定にされる。これにより、白黒ビデオ
信号が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動きのある被写体をカ
ラー画像として高解像度で撮像することができるととも
に、文書画像等の２値画像も高解像度で撮像することが
できるカラービデオカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カラービデオカメラの基本的な構成を図
４に示す。カラービデオカメラは、通常、２次元の光学
情報から電気的な画像信号を得る撮像素子４１を有して
おり、撮像素子４１の出力信号が、色分離回路４２に出
力されて、３つの色信号成分に対応した信号とされる。
色分離回路４２は、撮像素子４１の特性に適合した構成
になっており、色分離回路４２によって得られた３つの
色信号成分は、マトリクス回路４３によって、例えば輝
度信号Ｙと２つの色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）
に変換されて、エンコーダ４４に出力される。エンコー
ダ４４では、色差信号成分を色副搬送波で変調して輝度
信号成分に混合することにより、複合カラービデオ信号
を得ている。

【０００３】撮像素子４１の出力から輝度信号成分と２
つの色差信号成分とを得るためには、３つの異なる色に
対するそれぞれの信号が必要になる。このために、３つ
のＣＣＤ撮像素子によってそれぞれ異なる色に対応した
信号を得る３板式を始め、各種方式が採用されている。
民生用カラービデオカメラでは、１つのＣＣＤ撮像素子
を用いた単板式が主流になっている。

【０００４】単板式のカラービデオカメラの場合には、
ＣＣＤ撮像素子における各画素の受光面に、光の３原色
であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色フィルター
を貼り付けて、各色フィルターを透過した色に対応した
信号を各画素がそれぞれ出力する原色カラー方式が一般
的であったが、最近では、各画素の出力信号に、輝度信
号成分に色差信号成分が変調して多重化されるように工
夫された色フィルターを、ＣＣＤ撮像素子における各画
素の受光面に貼り付けて、各画素の出力から、輝度信号
成分と色差信号成分とを分離するように信号処理する補
色カラーフィルター方式等も開発されている。

【０００５】いずれの場合にも、ＣＣＤ撮像素子の出力
信号から輝度信号および色差信号を得て、前述したよう
に、色差信号を色副搬送波によって変調して輝度信号に
混合することにより、複合カラービデオ信号を得てい
る。

【０００６】ＣＣＤ撮像素子としては、光電変換部であ
るフォトダイオードと、テレビ受像機のフォーマットに
合わせてフォトダイオードの信号を読み出す垂直ＣＣＤ
および水平ＣＣＤとを有するインターライン転送ＣＣＤ
撮像素子が主流になっている。インターライン転送ＣＣ
Ｄ撮像素子では、微細加工上の制約によって、２つのダ
イオードに対して１段の垂直ＣＣＤが設けられているた
めに、各ダイオードからの信号が混合するおそれがあ
る。そのために、ＣＣＤの駆動方式によって、信号の混
合による画像の劣化を抑制している。

【０００７】ＣＣＤの駆動方式には、フレーム蓄積駆動
方式と、フィールド蓄積駆動方式とがある。フレーム蓄
積駆動方式は、テレビ受像機におけるインターレース走
査と同様に、１度の走査で垂直方向に１画素おきに信号
を読み取るために、垂直方向の解像力は高くなるが、動
きのある被写体を撮像する場合には残像が発生する。フ
ィールド蓄積駆動方式は、垂直方向に隣接する２画素の
信号を加算して読み取るようになっており、垂直方向の
走査線の数が半減するために垂直方向の解像力は劣るも
のの、動きのある被写体を撮像しても残像が発生するお
それがない。従って、動きのある被写体を撮像するカラ
ービデオカメラのＣＣＤ撮像素子では、フィールド蓄積
駆動方式が適している。

【０００８】カラービデオカメラのＣＣＤ撮像素子に使
用されるカラーフィルターとしては、光の３原色である
Ｒ、Ｇ、Ｂの色フィルターをストライプ状にして水平方
向に並べて配置したＲＧＢストライプカラーフィルター
が一般的である。しかし、フィールド蓄積駆動されるＣ
ＣＤ撮像素子では、このようなＲＧＢストライプカラー
フィルターを使用すると、水平方向の各色の繰り返しが
３画素毎になるために水平方向の解像度が低下し、ま
た、光の利用率も低くなるために、最近ではあまり使用
されていない。

【０００９】フィールド蓄積駆動方式のＣＣＤ撮像素子
では、ＲＧＢストライプカラーフィルターに替えて、色
差線順次カラーフィルターが一般的になっている。この
色差線順次カラーフィルターの一例を図５に示す。この
色差線順次カラーフィルター５０は、それぞれが２種の
フィルターによって構成された４本の水平フィルター列
を１組として、各組を垂直方向に繰り返して並設したも
のである。第１水平フィルター列５１は、緑色（以下、
Ｇとする）の色成分をカットするように、赤色（以下、
Ｒとする）および青色（以下、Ｂとする）で構成された
マゼンタ（以下、Ｍａとする）フィルターと、緑色（以
下、Ｇとする）の光が透過するＧフィルターとが水平方
向に交互に配置されている。

【００１０】第２水平フィルター列５２は、Ｂの色成分
をカットするようにＲおよびＧの各色成分によって構成
されたイエロー（以下、Ｙｅとする）フィルターと、Ｒ
の色成分をカットするようにＧおよびＢの色成分によっ
て構成されたシアン（以下、Ｃｙとする）フィルターと
が水平方向に交互に配置されている。

【００１１】第３水平フィルター列５３は、Ｍａフィル
ターとＧフィルターとが、第１水平フィルター列５１の
各ＭａフィルターおよびＧフィルターと垂直方向で重な
らないように、逆の順序で水平方向に交互に配置されて
いる。

【００１２】第４水平フィルター列５４は、第２水平フ
ィルター列５２と同様に、ＹｅフィルターとＣｙフィル
ターとが、第２水平フィルター列５２のＹｅフィルター
およびＣｙフィルターと垂直方向で重なるように、水平
方向に交互に配置されている。従って、第４フィルター
列５４は、第２フィルター列５２と全く同様の構成にな
っている。

【００１３】このような色差線順次カラーフィルター５
０は、ＣＣＤ撮像素子の各画素の受光面に、各色フィル
ターをそれぞれ対向させて貼り付けられている。

【００１４】図６は、色差線順次カラーフィルター５０
が使用されたＣＣＤ撮像素子を有するカラービデオカメ
ラのブロック図である。色差線順次カラーフィルター５
０が設けられたＣＣＤ撮像素子６１は、フィールド蓄積
駆動方式によって駆動されるようになっており、ＣＣＤ
撮像素子６１の各画素の出力は、色分離回路６２に与え
られている。色分離回路６２は、ＣＣＤ撮像素子６１の
出力を、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に分離して色差信号成分
を演算するとともに、輝度信号成分Ｙを演算する。

【００１５】フィールド蓄積駆動方式で駆動されるＣＣ
Ｄ撮像素子６１は、奇数フィールドでは、色差線順次カ
ラーフィルター５０の偶数番目の水平フィルター列とそ
の走査方向手前側の奇数番目の水平フィルターとにおけ
る垂直方向に隣接する一対の色フィルターに対応した各
画素の出力同士を順次加算して、一対の水平フィルター
列毎にライン出力する。偶数フィールドでは、色差線順
次カラーフィルター５０の偶数番目の水平フィルター列
とその走査方向側の奇数番目の水平フィルターとにおけ
る垂直方向に隣接する一対の色フィルターに対応した各
画素の出力同士を順次加算して、一対の水平フィルター
列毎にライン出力する。そして、奇数フィールドにおけ
る各ライン出力が順番に得られると、偶数フィールドに
おける各ライン出力が順番に得られる。これにより、奇
数フィールドの全てのライン出力と偶数フィールドの全
てのライン出力とが交互に得られるフィールド周期のフ
ィールド読み出しとなる。

【００１６】例えば、奇数フィールドにおける第１ライ
ン出力は、第１水平フィルター列５１の各色フィルター
に対応した各画素の出力と、その各画素に対して垂直方
向に隣接する第２水平フィルター列５２の各色フィルタ
ーに対応した各画素の出力とがそれぞれ加算されて、順
番に出力される。この場合、垂直方向に隣接した各画素
の出力の加算には方向性があり、図５に矢印Ａで示す方
向に沿って線順次に、第１水平フィルター列５１の画素
と第２水平フィルター列５２の画素とを垂直方向に順次
逆向きになるように加算される。従って、第１ライン出
力は、次のようになる。ただし、Ｍａ、Ｙｅ、Ｇ、Ｃｙ
は、それぞれの色成分に対応した出力値を示す。

【００１７】

【数１】 Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、… このような第１ライン出力は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に
よって、次のように表わされる。

【００１８】

【数２】 Ｍａ＋Ｙｅ＝（Ｒ＋Ｂ）＋（Ｒ＋Ｇ） ＝２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ Ｃｙ＋Ｇ ＝（Ｇ＋Ｂ）＋Ｇ ＝２Ｇ＋Ｂ また、輝度信号成分Ｙは次のように表される。

【００１９】

【数３】 Ｙ＝｛（２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）＋（２Ｇ＋Ｂ）｝／２ ＝ 1.5・Ｇ＋Ｒ＋Ｂ 従って、第１ライン出力は、輝度信号成分Ｙに基づい
て、次のように書き換えられることになる。

【００２０】

【数４】 Ｍａ＋Ｙｅ＝２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ ＝Ｙ＋（Ｒ− 0.5・Ｇ） Ｇ＋Ｃｙ ＝２Ｇ＋Ｂ ＝Ｙ−（Ｒ− 0.5・Ｇ） このように、奇数フィールドにおける第１ライン出力に
は、輝度信号成分Ｙを基底成分として、（Ｒ− 0.5・
Ｇ）で表される色差信号成分が、１／２クロック周波数
成分で変調されて、順次、重畳されている。従って、第
１ライン出力において、順番に出力される一対の信号同
士を加算処理することによって輝度信号成分Ｙが求めら
れることになり、また、一対の信号同士を減算処理する
ことにより、色差信号成分が求められることになる。

【００２１】色分離回路６２は、第１ライン出力におけ
る順番に出力される一対の信号同士を加算処理して輝度
信号Ｙを順次演算するとともに、順番に出力される一対
の信号同士を減算処理して、（２Ｒ−Ｇ）で表される色
差信号成分を、順次、演算する。

【００２２】奇数フィールドにおける第３ライン出力で
は、垂直方向に隣接する第３水平フィルター列５３の各
画素と第４水平フィルター列５４の各画素とが加算され
るが、この場合には、図５に矢印Ｂで示す方向に沿っ
て、線順次に加算される。従って、第３ライン出力は、
次のようになる。

【００２３】

【数５】 Ｍａ＋Ｃｙ、Ｙｅ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｃｙ、Ｙｅ＋Ｇ、… このような第３ライン出力は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に
よって次のように表される。

【００２４】

【数６】 Ｍａ＋Ｃｙ＝（Ｒ＋Ｂ）＋（Ｇ＋Ｂ） ＝Ｒ＋Ｇ＋２Ｂ Ｙｅ＋Ｇ ＝（Ｒ＋Ｇ）＋Ｇ ＝２Ｇ＋Ｒ そして、輝度信号成分Ｙに基づいて、次のように書き換
えられる。

【００２５】

【数７】 Ｍａ＋Ｃｙ＝Ｒ＋Ｇ＋２Ｂ ＝Ｙ＋（Ｂ− 0.5・Ｇ） Ｙｅ＋Ｇ ＝２Ｇ＋Ｒ ＝Ｙ−（Ｂ− 0.5・Ｇ） このように、奇数フィールドにおける第３ライン出力に
は、輝度信号成分Ｙを基底成分として、（Ｂ− 0.5・
Ｇ）で表される色差信号成分が、１／２クロック周波数
成分で変調されて重畳されている。従って、第３ライン
出力においても、順番に出力される一対の信号同士を加
算処理することにより輝度信号成分Ｙが求められ、一対
の信号を減算処理することにより、（２Ｂ−Ｇ）で表さ
れる色差信号成分が得られる。

【００２６】偶数フィールドにおいても、色分離回路６
２は、同様にして、輝度信号成分Ｙを演算するととも
に、第２ライン出力から（２Ｒ−Ｇ）で表される色差信
号成分を演算し、また、第４ライン出力から（２Ｂ−
Ｇ）で表される色差信号成分を演算する。

【００２７】このようにして、色分離回路６２によって
得られた輝度信号成分Ｙは、マトリクス回路６３に出力
され、色差信号成分（２Ｒ−Ｇ）および（２Ｂ−Ｇ）
は、１Ｈ遅延回路６４およびセレクタ６５にそれぞれ出
力される。

【００２８】色分離回路６２は、各ライン出力から、色
差信号成分として（２Ｒ−Ｇ）または（２Ｂ−Ｇ）のい
ずれかしか演算することができない。このため、不足す
る色差信号成分は、１Ｈ遅延回路６４によって、そのラ
イン出力の１列前に出力されたライン出力によって補間
される。すなわち、色分離回路６２から色差信号成分と
して（２Ｒ−Ｇ）がセレクタ６５に入力されると、セレ
クタ６５は、その１列前のライン出力の色差信号成分
（２Ｂ−Ｇ）を１Ｈ遅延回路６４から読み込んで、各色
差信号成分（２Ｒ−Ｇ）および（２Ｂ−Ｇ）をマトリク
ス回路６３に出力する。

【００２９】マトリクス回路６３には、色分離回路６２
によって求められた輝度信号成分Ｙも入力されており、
マトリクス回路６３は、入力される輝度信号成分Ｙと、
各色差信号成分（２Ｒ−Ｇ）および（２Ｂ−Ｇ）とに基
づいて、輝度信号Ｙと各色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ
−Ｙ）とをそれぞれ演算し、それらの信号をエンコーダ
６６に出力する。エンコーダ６６は、色差信号（Ｒ−
Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）を色副搬送波で変調して輝度信号
Ｙに混合して、複合カラービデオ信号とし、それらを複
合カラービデオ信号として出力する。

【００３０】このようなカラービデオカメラは、奇数フ
ィールドでは、第１ライン出力は、矢印Ａで示す方向に
演算されるのに対して、第３ライン出力は、反対方向の
矢印Ｂで示す方向に演算される。しかも、それぞれ、
（２Ｒ−Ｇ）と（２Ｂ−Ｇ）の異なる色差信号成分が得
られる。このために、無彩色の画像が入力されている場
合でも、輝度の変化があれば、輝度信号成分Ｙが変化
し、偽の色差信号成分が生じる。

【００３１】このような偽の色差信号成分を抑制するた
めには、演算される画素間の周波数成分、すなわち、ナ
イキスト周波数成分の入力光を光学的に抑制するための
光学ローパスフィルター（ＬＰＦ）が必要になる。光学
ＬＰＦはナイキスト周波数成分の入力光を光学的に抑制
するために、輝度の変化によって生じる偽の色差信号成
分を抑制することができる。しかし、このような光学Ｌ
ＰＦを使用すると、水平方向の解像度が劣化するという
問題が発生する。

【００３２】このために、光学ＬＰＦを使用することな
く偽の色差信号成分を抑制し得る補色カラーフィルター
の一種である色差フィールド順次カラーフィルターが、
特公平５−２３１１４号公報にて提案されている。この
色差フィールド順次カラーフィルターは、第１〜第４の
水平フィルター列を１組として、各組を垂直方向に並べ
たものであり、第１水平フィルター列には、Ｍａフィル
ターとＷ（白色）フィルターとが水平方向に交互に配置
されており、第２水平フィルター列には、Ｙｅフィルタ
ーとＣｙフィルターとが水平方向に交互に配置されてお
り、さらに、第３水平フィルター列には、第１水平フィ
ルター列とは順番が逆になったＷフィルターとＭａフィ
ルターとが水平方向に交互に配置されており、第４水平
フィルター列には、第２水平フィルター列とは順番が逆
になったＣｙフィルターとＹｅフィルターとが水平方向
に交互に配置されている。

【００３３】このような色差フィールド順次カラーフィ
ルターでは、奇数フィールドにおける第１ライン出力お
よび第３ライン出力からは等しい信号成分が得られるこ
とになり、奇数フィールドでは、２つの色差信号成分の
一方のみが得られることになる。同様に、偶数フィール
ドにおける第２ライン出力および第４ライン出力からは
等しい信号成分が得られることになり、偶数フィールド
では、２つの色差信号成分の他方のみが得られることに
なる。従って、それぞれのフィールドで得られない色差
信号成分は、フィールド遅延信号によって、１フィール
ド前の色差信号成分によって補間することができる。

【００３４】また、各フィールドにおける水平ライン出
力を得る際に、輝度に変化が生じても、線順次に演算の
方向が反転するために、隣接する２つの水平ライン出力
を加算処理することによって、偽の色差信号成分の発生
を抑制することもできる。

【００３５】その結果、水平方向の解像度の劣化を招来
する光学ＬＰＦを使用しなくても、偽の色差信号成分を
抑制することができ、従って、水平方向の解像度の劣化
も抑制することができる。

【００３６】なお、色差フィールド順次カラーフィルタ
ーとしては、Ｗフィルターに替えて、Ｇフィルターを使
用しても同様の効果が得られる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】民生用カラービデオカ
メラは、テレビ電話、テレビ会議システム等にも使用さ
れるようになっている。テレビ電話、テレビ会議システ
ム等に使用されるカラービデオカメラでは、通常のよう
に、動きのある被写体のみならず、文書画像のような２
値画像も撮像することがある。

【００３８】しかし、色差線順次カラーフィルターを使
用したカラービデオカメラの場合には、前述したよう
に、光学ＬＰＦが必要であることによって水平方向の解
像度が劣化するとともに、ＣＣＤ撮像素子をフィールド
蓄積駆動方式によって駆動することにより垂直方向の解
像度も劣化するという問題がある。従って、高解像度が
要求される文書画像等を高精細に撮像することは容易で
はない。

【００３９】また、色差フィールド順次カラーフィルタ
ーを用いたカラービデオカメラでは、光学ＬＰＦを使用
する必要がないために、水平方向の解像度の劣化を抑制
することができるものの、文書画像を高精細に撮像し得
るほど、水平解像度は向上せず、しかも、フィールド蓄
積駆動方式によって垂直方向の解像度が劣化するという
問題は解消されていない。

【００４０】特開平５−２９２４０４号公報には、被写
体に動きがある場合には、ＣＣＤ撮像素子をフィールド
蓄積駆動方式で駆動し、被写体に動きがない場合には、
フレーム蓄積駆動方式で駆動する構成のテレビカメラが
開示されている。このような構成とすることにより、動
きがない被写体に対して、垂直解像度が劣化することを
抑制することが可能になり、画像のギラツキも防止する
ことができる。

【００４１】しかし、このような構成のテレビカメラで
は、文書画像のような２値画像の場合には、ＣＣＤ撮像
素子をフレーム蓄積駆動方式で駆動して、画像処理する
ことになるが、ＣＣＤ撮像素子の出力は、フィールド蓄
積駆動方式の場合と同様のカラー信号処理となり、文書
画像を高精細に撮像することができない。

【００４２】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、その目的は、動きのある被写体を高精細
に撮像し得るとともに、文書画像のような２値画像も高
精細に撮像することができるカラービデオカメラを提供
することにある。

【００４３】

【課題を解決するための手段】本発明のカラービデオカ
メラは、緑色光をカットする色フィルターと緑色光また
は白色光を透過する色フィルターとが水平方向に交互に
配置された第１の水平方向フィルター列と、青色光をカ
ットする色フィルターと赤色光をカットする色フィルタ
ーとが水平方向に交互に配置された第２の水平方向フィ
ルター列と、第１の水平方向フィルター列における各色
フィルターと同色の色フィルターが、第１の水平方向フ
ィルター列の同色の色フィルターと垂直方向に重ならな
いように水平方向に交互に配置された第３の水平方向フ
ィルター列と、第２の水平方向フィルター列における各
色フィルターと同色の色フィルターが、第１の水平方向
フィルター列の同色の色フィルターと垂直方向に重なら
ないように水平方向に交互に配置された第４の水平方向
フィルター列とが、１組となって垂直方向に繰り返し配
列された色差フィールド順次カラーフィルターと、その
色差フィールド順次カラーフィルターの各色フィルター
が各画素の受光面にそれぞれ対向するように、色差フィ
ールド順次カラーフィルターが設けられたＣＣＤ撮像素
子と、このＣＣＤ撮像素子をフィールド蓄積駆動方式お
よびフレーム蓄積駆動方式のいずれかで駆動するフィー
ルド蓄積駆動手段およびフレーム蓄積駆動手段と、フィ
ールド蓄積駆動手段およびフレーム蓄積駆動手段のいず
れかでＣＣＤ撮像素子が選択的に駆動されるように選択
する選択手段と、フィールド蓄積駆動方式により駆動さ
れるＣＣＤ撮像素子の出力信号を、輝度信号成分および
各フィールドの色差信号成分に基づいて処理してカラー
信号を得るカラー信号処理手段と、フレーム蓄積駆動方
式により駆動されるＣＣＤ撮像素子の出力を、輝度信号
成分だけとなるように補正して白黒信号を得る白黒信号
処理手段と、を具備することを特徴とするものであり、
そのことにより上記目的が達成される。

【００４４】前記白黒信号処理手段は、ＣＣＤ撮像素子
の各画素が、色差フィールド順次カラーフィルターの各
色フィルターを介して白色光を受光したときの出力信号
のレベルが均一になるように補正する。

【００４５】前記白黒信号処理手段は、色差フィールド
順次カラーフィルターの各色フィルターを介して各画素
が白色光を受光した際に得られる各画素の出力レベルの
比率の逆数を、各画素の出力信号にそれぞれ乗じるゲイ
ン補正回路である。

【００４６】

【作用】本発明のカラービデオカメラでは、ＣＣＤ撮像
素子がフィールド蓄積駆動方式によって駆動されると、
色差フィールド順次フィルターの各色フィルターに対応
した各画素の出力が、カラー信号処理手段によって、輝
度信号成分と各フィールドにおける色差信号成分とに基
づいてカラー信号処理される。これにより、カラービデ
オ信号が得られる。ＣＣＤ撮像素子がフレーム蓄積駆動
方式によって駆動されると、色差フィールド順次フィル
ターの各色フィルターに対応した各画素の出力が、白黒
信号処理手段によって、輝度信号成分だけで構成されて
いるように補正されて、白黒信号処理される。これによ
り、白黒ビデオ信号が得られる。

【００４７】白黒信号処理手段は、各色フィルターを介
して白色光が受光された各画素の出力信号のレベルが均
一になるように補正することによって、各画素の出力信
号を輝度信号成分によって構成されているものとみなす
ことができる。

【００４８】ゲイン補正回路は、各画素が各色フィルタ
ーを介して白色光を受光した際の出力レベルの比率の逆
数を補正係数として乗じるために、それにより、各色フ
ィルターを介して白色光を受光した各画素のゲインは一
定になる。

【００４９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００５０】図１は、本発明のカラービデオカメラの一
例を示すブロック図である。このカラービデオカメラ
は、色差フィールド順次カラーフィルタを有するＣＣＤ
撮像素子（固体撮像素子）１と、このＣＣＤ撮像素子１
をフィールド蓄積方式によって駆動するフィールド蓄積
駆動回路８ａと、ＣＣＤ撮像素子１をフレーム蓄積方式
によって駆動するフレーム蓄積駆動回路８ｂと、フィー
ルド蓄積駆動回路８ａおよびフレーム蓄積駆動回路８ｂ
のいずれかによってＣＣＤ撮像素子１を駆動させるよう
にいずれかの駆動回路８ａおよび８ｂを選択的にＣＣＤ
撮像素子１に接続するセレクタ９ａとを有している。

【００５１】フィールド蓄積駆動回路８ａは、動きがあ
る被写体を撮像するような場合に選択され、フレーム蓄
積駆動回路８ｂは、文書画像等のような２値画像を撮像
する場合に選択される。

【００５２】図２は、ＣＣＤ撮像素子１に設けられる色
差フィールド順次カラーフィルタ２０の一例を示す要部
の平面図である。この色差フィールド順次カラーフィル
タ２０は、それぞれが２種のフィルタによって構成され
た４本の水平フィルター列を１組として、複数組を垂直
方向に並べて構成したものである。第１水平フィルター
列２１は、緑色（以下、Ｇとする）の光をカットするよ
うに赤色（以下、Ｒとする）と青色（以下、Ｂとする）
とによって構成されてマゼンタ（以下、Ｍａとする）フ
ィルターと、緑色（以下、Ｇとする）の光を透過するＧ
フィルターとが水平方向に交互に配置されている。

【００５３】第２水平フィルター列２２は、Ｂの光をカ
ットするようにＲとＧによって構成されてイエロー（以
下、Ｙｅとする）フィルターと、Ｒの光をカットするよ
うにＧとＢとによって構成されてシアン（以下、Ｙｅと
する）フィルターとが、水平方向に交互に配置されてい
る。

【００５４】第３水平フィルター列２３は、Ｍａフィル
ターおよびＧフィルターが、第１の水平フィルター列２
１のＭａフィルターおよびＧフィルターと垂直方向で重
ならないように、逆の順序で水平方向に交互に配置され
ている。

【００５５】第４水平フィルター列２４は、Ｙｅフィル
ターおよびＣｙフィルターが、第２水平フィルター列２
２のＹｅフィルターおよびＣｙフィルターと垂直方向で
重ならないように、逆の順序で水平方向に交互に配置さ
れている。

【００５６】このような色差線順次カラーフィルター２
０は、ＣＣＤ撮像素子１の各画素の受光面に、各色フィ
ルターをそれぞれ対向させて貼り付けられている。

【００５７】色差フィールド順次カラーフィルター２０
が貼り付けられたＣＣＤ撮像素子１は、セレクタ９ａに
よって選択されるフィールド蓄積駆動回路８ａまたはフ
レーム蓄積駆動回路８ｂのいずれかによって駆動され
る。

【００５８】図１に示すように、ＣＣＤ撮像素子１の出
力は、セレクタ９ｂによって、色分離回路２またはゲイ
ン補正回路１０のいずれかに選択的に与えられるように
なっている。セレクタ９ｂは、セレクタ９ａによって、
ＣＣＤ撮像素子１の駆動回路としてフィールド蓄積駆動
回路８ａが選択された場合には、ＣＣＤ撮像素子１の出
力を、カラー信号処理すべく、色分離回路２に与え、フ
レーム蓄積駆動回路８ｂが選択された場合には、ＣＣＤ
撮像素子１の出力を、白黒信号処理すべく、ゲイン補正
回路１０に与える。

【００５９】動きのある被写体を撮影するべく、フィー
ルド蓄積駆動回路８ａが選択されると、ＣＣＤ撮像素子
１は、フィールド蓄積駆動回路８ａによって駆動され
て、その出力は、色分離回路２に与えらる。色分離回路
２は、ＣＣＤ撮像素子１の出力を、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成
分に分離して色差信号成分を演算するとともに、輝度信
号成分Ｙを演算する。

【００６０】フィールド蓄積駆動回路８ａによって駆動
されるＣＣＤ撮像素子１は、奇数フィールドでは、色差
フィールド順次カラーフィルター２０の偶数番目の水平
フィルター列とその走査方向手前側の奇数番目の水平フ
ィルターとにおける垂直方向に隣接する一対の色フィル
ターに対応した各画素の出力同士を、順次、加算して、
一対の水平フィルター列毎にライン出力する。偶数フィ
ールドでは、色差フィールド順次カラーフィルター２０
の偶数番目の水平フィルター列とその走査方向側の奇数
番目の水平フィルターとにおける垂直方向に隣接する一
対の色フィルターに対応した各画素の出力同士を、順
次、加算して、一対の水平フィルター列毎にライン出力
する。そして、奇数フィールドにおける各ライン出力が
順次得られた後に、偶数フィールドにおける各ライン出
力が順次得られる。これにより、奇数フィールドの全て
のライン出力と偶数フィールドの全てのライン出力とが
交互に得られて、フィールド周期のフィールド読み出し
となる。

【００６１】例えば、奇数フィールドにおける第１ライ
ン出力では、垂直方向に隣接した第１水平フィルター列
２１および第２水平フィルター２２列における垂直方向
に隣接する各色フィルターに対応した各画素の出力同士
がそれぞれ加算されて、順番に出力される。この場合、
垂直方向に隣接した各画素の出力の加算には方向性があ
り、図２に矢印Ａで示す方向に沿って、垂直方向に隣接
した第１水平フィルター列２１の画素と第２水平フィル
ター列２２の画素との加算方向が順次逆向きになるよう
に、順番に加算される。従って、第１ライン出力は、次
のような結果になる。ただし、Ｍａ、Ｙｅ、Ｇ、Ｃｙ
は、それぞれの色に対応した各画素の出力値を示す。

【００６２】

【数８】 Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、… 奇数フィールドにおける第３ライン出力は、第３水平フ
ィルター列２３と第４水平フィルター列２４との各色フ
ィルターに対応する各画素に関して、第１ライン出力の
演算方向とは反対に、図２に矢印Ｂで示す方向に沿っ
て、垂直方向に隣接する第３水平フィルター列２３の各
画素と第４水平フィルター列２４の各画素との加算方向
が順次逆向きになるように、順番に加算される。従っ
て、第３ライン出力は、第１フィールドと同様に、次の
ようになる。

【００６３】

【数９】 Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｙｅ、Ｃｙ＋Ｇ、… このように奇数フィールドにおける各ライン出力から
は、等しい信号成分が得られる。

【００６４】奇数フィールドにおける各ライン出力は、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分によって、次のように表される。

【００６５】

【数１０】 Ｍａ＋Ｙｅ＝（Ｒ＋Ｂ）＋（Ｒ＋Ｇ） ＝２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ Ｃｙ＋Ｇ ＝（Ｇ＋Ｂ）＋Ｇ ＝２Ｇ＋Ｂ また、輝度信号Ｙは次のように表される。

【００６６】

【数１１】 Ｙ＝｛（２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）＋（２Ｇ＋Ｂ）｝／２ ＝ 1.5・Ｇ＋Ｒ＋Ｂ 従って、奇数フィールドにおける各ライン出力は、輝度
信号Ｙに基づいて、次のように書き換えられる。

【００６７】

【数１２】 Ｍａ＋Ｙｅ＝２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ ＝Ｙ＋（Ｒ− 0.5・Ｇ） Ｇ＋Ｃｙ ＝２Ｇ＋Ｂ ＝Ｙ−（Ｒ− 0.5・Ｇ） このように、奇数フィールドにおける各ライン出力に
は、輝度信号成分Ｙを基底成分として、（Ｒ− 0.5・
Ｇ）で表される色差信号成分が、１／２クロック周波数
成分で変調されて、順次、重畳されている。従って、奇
数フィールドにおける各ライン出力では、順番に出力さ
れる信号同士を加算処理することによって輝度信号成分
Ｙが求められることになり、また、一対の信号同士を減
算処理することにより、色差信号成分（２Ｒ−Ｇ）が求
められる。色差信号成分（２Ｇ−Ｇ）は、演算方向が反
対になっていることにより、隣接する各ライン出力で
は、位相が反転している。

【００６８】色分離回路２は、奇数フィールドの各ライ
ン出力において順番に出力される一対の信号同士を、加
算処理して輝度信号成分Ｙを順次演算するとともに、順
番に出力される一対の信号同士を減算処理して、（２Ｒ
−Ｇ）で表される色差信号成分を順次演算する。そし
て、求められた輝度信号成分Ｙは、マトリクス回路６に
順次出力され、また、得られた色差信号成分（２Ｒ−
Ｇ）は、ライン加算回路１１に順次出力される。

【００６９】同様に、偶数フィールドにおける第２ライ
ン出力では、第２水平フィルター列２２の各色フィルタ
ーと第３水平フィルター列２３の各色フィルターに対応
した垂直方向に隣接する各画素同士が、図２に矢印Ｂで
示す方向に沿って順番に加算されて、順番に出力され
る。その結果、第２ライン出力は次のようになる。

【００７０】 Ｙｅ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｃｙ、Ｙｅ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｃｙ、… 第４ライン出力も、第３水平フィルター列２３および第
４フィルター列２４における各色フィルターに対応した
垂直方向に隣接する画素の出力同士が順番に加算され
て、第２ライン出力と同様に、次のようになる。

【００７１】

【数１３】 Ｙｅ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｃｙ、Ｙｅ＋Ｇ、Ｍａ＋Ｃｙ、… このように、偶数フィールドにおける各ライン出力から
も、等しい信号成分が得られる。

【００７２】偶数フィールドにおける各ライン出力は、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分によって、次のように表される。

【００７３】

【数１４】 Ｙｅ＋Ｇ＝（Ｒ＋Ｇ）＋Ｇ ＝２Ｇ＋Ｒ Ｍａ＋Ｃｙ＝（Ｒ＋Ｂ）＋（Ｇ＋Ｂ） ＝２Ｂ＋Ｒ＋Ｇ また、前述した輝度信号Ｙ＝ 1.5・Ｇ＋Ｒ＋Ｂに基づい
て、次のように書き換えられる。

【００７４】

【数１５】 Ｙｅ＋Ｇ＝２Ｇ＋Ｒ ＝Ｙ−（Ｂ− 0.5Ｇ） Ｍａ＋Ｃｙ＝２Ｂ＋Ｒ＋Ｇ ＝Ｙ＋（Ｂ− 0.5Ｇ） 従って、偶数フィールドにおける各ライン出力には、輝
度信号成分Ｙを基底成分として、（Ｂ− 0.5・Ｇ）で表
される色差信号成分が、１／２クロック周波数成分で変
調されて、順次、重畳されている。従って、偶数フィー
ルドにおける各ライン出力では、順番に出力される信号
同士を加算処理することによって輝度信号成分Ｙが求め
られることになり、また、一対の信号同士を減算処理す
ることにより、色差信号成分（２Ｂ−Ｇ）が求められ
る。色差信号成分は、（２Ｂ−Ｇ）は、演算方向が反対
になっていることにより、隣接する各ライン出力では、
位相が反転している。

【００７５】色分離回路２は、偶数フィールドの各ライ
ン出力において順番に出力される一対の信号同士を加算
処理して輝度信号成分Ｙを順次演算するとともに、順番
に出力される一対の信号同士を減算処理して（２Ｂ−
Ｇ）で表される色差信号成分を順次演算する。そして、
求められた輝度信号成分Ｙは、マトリクス回路６に順次
出力され、また、得られた色差信号成分（２Ｂ−Ｇ）
は、ライン加算回路１１に順次出力される。

【００７６】ライン加算回路１１は、奇数フィールドお
よび偶数フィールドにおいて、順次得られるライン出力
を加算する。これにより、位相が反転している２つのラ
イン出力が加算されるために、演算方向の相違による偽
の色差信号成分の発生を抑制することができる。

【００７７】ライン加算回路１１からは、奇数フィール
ドにおける全ライン出力の色差信号成分（２Ｒ−Ｇ）
と、偶数フィールドにおける全ライン出力の色差信号成
分（２Ｂ−Ｇ）とが交互に出力されることになる。ライ
ン加算回路１１の出力は、セレクタ５に直接与えられる
とともに、１Ｆ遅延回路３を介してセレクタ５に与えら
れている。セレクタ５は、ライン加算回路１１から奇数
フィールドにおける色差信号成分が出力される場合に
は、１Ｆ遅延回路３から１フィールド前の偶数フィール
ドにおける色差信号成分を読み出し、反対に、ライン加
算回路１１から偶数フィールドにおける色差信号成分が
出力される場合には、１Ｆ遅延回路３から１フィールド
前の奇数フィールドにおける色差信号成分を読み出す。
このように、セレクタ５は、奇数フィールドおよび偶数
フィールドにおいて不足する色差信号成分を、１フィー
ルド前の色差信号にて補間する。そして、得られた一対
の色差信号成分（２Ｒ−Ｇ）および（２Ｂ−Ｇ）はマト
リクス回路６に出力される。

【００７８】マトリクス回路６には、色分離回路２から
出力された輝度信号成分Ｙも入力されており、マトリク
ス回路６は、輝度信号成分Ｙと、２つの色差信号成分
（２Ｒ−Ｇ）および（２Ｂ−Ｇ）とに基づいて、輝度信
号Ｙと、色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）を演算す
る。そして、マトリクス回路６によって得られた輝度信
号Ｙと色差信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）は、エンコ
ーダ７に出力される。エンコーダ７は、与えられる色差
信号（Ｒ−Ｙ）および（Ｂ−Ｙ）を色副搬送波で変調し
て、輝度信号Ｙに多重化する。これにより、複合カラー
ビデオ信号が得られる。

【００７９】このように、被写体に動きがある場合に
は、ＣＣＤ撮像素子１がフィールド蓄積駆動されて、Ｃ
ＣＤ撮像素子１の出力はカラー信号処理されるが、文書
画像等の動きのない２値画面を撮影する場合には、ＣＣ
Ｄ撮像素子１の駆動回路として、フレーム蓄積駆動回路
８ｂがセレクタ９ａによって選択される。

【００８０】フレーム蓄積駆動回路８ｂが選択される
と、ＣＣＤ撮像素子１は、フレーム蓄積駆動方式によっ
て駆動され、色差フィールド順次カラーフィルター２０
における奇数番目の水平フィルター列の各色フィルター
に対応する各画素の出力信号を順番に出力して奇数フィ
ールドの画像を形成する。その後、色差フィールド順次
フィルター２０における偶数番目の水平フィルター列の
各色フィルターに対応する各画素の出力信号を順番に出
力して、偶数フィールドの画像を形成する。すなわち、
奇数フィールドの出力は、Ｍａ、Ｇ、Ｍａ、Ｇ、…とな
り、偶数フィールドの出力は、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｃ
ｙ、…となる。このように、フレーム蓄積駆動では、Ｃ
ＣＤ撮像素子１の出力は、各色フィルターに対応した１
画素毎に得られる。

【００８１】ＣＣＤ撮像素子１の出力は、フレーム蓄積
駆動回路８ｂが選択されたことによって切り換えられた
セレクタ９ｂを介して、白黒処理すべく、ゲイン補正回
路１０に与えられる。

【００８２】このゲイン補正回路１０では、撮像される
文書画像等が、白黒画像等の２値画像であることに注目
し、各色フィルターに対応した各画素を白黒撮像素子の
１画素に相当すると見なして、各画素の出力を、輝度信
号成分だけの構成と見なされるように補正する。各画素
の出力信号には、実際には、輝度信号成分のみならず、
色差信号成分も含まれているので、各色フィルターを介
して白色光を受光した際の各画素のゲインが一定になる
ように、各画素の出力信号に補正係数を乗ずる。補正係
数は、各色フィルターを介して各画素が白色光を受光し
た際に得られる各画素の出力レベルの比率の逆数になっ
ている。

【００８３】図３に、色差フィールド順次カラーフィル
ター２０の各色フィルターを介して白色光が受光された
各画素のゲインを模式的に示す。図３（ａ）は、Ｇ色成
分をカットするＭａフィルターに対応した画素の白色光
に対するゲイン、図３（ｂ）はＧフィルターに対応した
画素の白色光に対するゲイン、図３（ｃ）は、Ｂ色成分
をカットするＹｅフィルターに対応した画素の白色光に
対するゲイン、図３（ｄ）は、Ｒ色成分をカットするＣ
ｙフィルターに対応した画素の白色光に対するゲインを
それぞれ示している。

【００８４】通常、Ｒフィルター、Ｇフィルター、Ｂフ
ィルターを介して白色光を受光した各画素の出力信号の
レベル、すなわち、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の各光を受
光した際の各画素の出力レベルは、２：２：１の比率に
なることが知られている。色差フィールド順次カラーフ
ィルター２０におけるＭａフィルターはＲ成分およびＢ
成分を透過し、ＹｅフィルターはＲ成分およびＧ成分を
透過し、ＣｙフィルターはＧ成分およびＢ成分を透過す
る。従って、Ｍａフィルター、Ｙｅフィルター、Ｃｙフ
ィルターを介して白色光を受光する各画素の出力は、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分の光を受光した各画素の出力に基づ
いて演算される。従って、図３（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、Ｍａフィルター、Ｇフィルター、Ｙｅフィルタ
ー、Ｃｙフィルターを介して白色光を受光した各画素の
出力レベルの比率は、３：２：４：３となる。

【００８５】Ｍａフィルター、Ｇフィルター、Ｙｅフィ
ルター、Ｃｙフィルターを介して白色光を受光した各画
素の出力レベルを等しくするためには、各色フィルター
を介して白色光を受光した各画素の出力レベルの比率の
逆数を、補正係数として、各色フィルターに対応する画
素の出力信号にそれぞれ乗じればよい。これにより、各
画素の出力信号が１に正規化されて、全画素の出力信号
のゲインが一定になる。Ｍａ、Ｇ、Ｙｅ、Ｃｙの各フィ
ルターに対応した画素の補正係数は、次のようになる。
但し、Corr(x) は、色ｘに対応した画素に対する補正係
数である。

【００８６】

【数１６】Corr(Ma)＝1/3 、Corr(G) ＝1/2 、Corr(Ye)
＝1/4 、Corr(Cy)＝1/3 このように、ゲイン補正回路１０において、各画素の出
力信号に対して補正係数が乗じられて、色差信号成分の
補正を行うことにより、ＣＣＤ撮像素子１の出力を輝度
信号成分のみによって構成されていると見なして、ＣＣ
Ｄ撮像素子１を疑似的に白黒撮像素子化することができ
る。その結果、ゲイン補正回路１０からは、垂直方向お
よび水平方向の解像度が向上してゲインの揃った白黒ビ
デオ信号が出力される。

【００８７】従って、文書画像のような動きのない２値
画像も、水平方向および垂直方向に高解像度で撮像する
ことができ、高精細な画像が得られる。

【００８８】

【発明の効果】本発明のカラービデオカメラは、このよ
うに、ＣＣＤ撮像素子をフィールド蓄積駆動方式と、フ
レーム蓄積駆動方式のいずれかによって駆動するように
するとともに、フィールド蓄積駆動方式で駆動される場
合には、カラー信号処理がなされ、フレーム蓄積駆動方
式によって駆動される場合には、白黒信号処理がなされ
るようになっているために、被写体に動きがあるような
場合にも、水平方向の解像度の劣化が抑制されて高精細
なカラー画像が得られるとともに、文書画像のような動
きのない２値画像の場合にも、水平方向および垂直方向
の解像度の劣化が抑制されて高精細な画像が得られる。
従って、ＣＣＤ撮像素子の画素数が少なくても高精細な
画像が得られるために、カラービデオカメラを小型化す
ることが可能になるとともに、テレビ電話システム等に
応用する場合にも、２値画像の撮像のための特別な光学
系が不要となってシステムの小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラービデオカメラの構成の一例を示
すブロック図である。

【図２】そのカラービデオカメラの撮像素子に使用され
る色差フィールド順次カラーフィルターの要部の説明図
である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、色フィルターを
通して各画素が白色光を受光した際の出力信号レベルを
示す模式図である。

【図４】従来のカラービデオカメラの構成の一例を示す
ブロック図である。

【図５】従来のカラービデオカメラの撮像素子に使用さ
れる色差線順次カラーフィルターの要部の説明図であ
る。

【図６】その色差線順次カラーフィルターを使用した撮
像素子を有するカラービデオカメラの構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ ＣＣＤ撮像素子 ２ 色分離回路 ３ １Ｆ遅延回路 ６ マトリクス回路 ７ エンコーダ ８ａ フィールド蓄積駆動回路 ８ｂ フレーム蓄積駆動回路 ９ａ セレクタ ９ｂ セレクタ １０ ゲイン補正回路 １１ ライン加算 ２０ 色差フィールド順次カラーフィルター ２１ 第１水平フィルター列 ２２ 第２水平フィルター列 ２３ 第３水平フィルター列 ２４ 第４水平フィルター列

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緑色光をカットする色フィルターと緑色
   光または白色光を透過する色フィルターとが水平方向に
   交互に配置された第１の水平方向フィルター列と、青色
   光をカットする色フィルターと赤色光をカットする色フ
   ィルターとが水平方向に交互に配置された第２の水平方
   向フィルター列と、第１の水平方向フィルター列におけ
   る各色フィルターと同色の色フィルターが、第１の水平
   方向フィルター列の同色の色フィルターと垂直方向に重
   ならないように水平方向に交互に配置された第３の水平
   方向フィルター列と、第２の水平方向フィルター列にお
   ける各色フィルターと同色の色フィルターが、第１の水
   平方向フィルター列の同色の色フィルターと垂直方向に
   重ならないように水平方向に交互に配置された第４の水
   平方向フィルター列とが、１組となって垂直方向に繰り
   返し配列された色差フィールド順次カラーフィルター
   と、 その色差フィールド順次カラーフィルターの各色フィル
   ターが各画素の受光面にそれぞれ対向するように、色差
   フィールド順次カラーフィルターが設けられたＣＣＤ撮
   像素子と、 このＣＣＤ撮像素子をフィールド蓄積駆動方式およびフ
   レーム蓄積駆動方式のいずれかで駆動するフィールド蓄
   積駆動手段およびフレーム蓄積駆動手段と、 フィールド蓄積駆動手段およびフレーム蓄積駆動手段の
   いずれかでＣＣＤ撮像素子が選択的に駆動されるように
   選択する選択手段と、 フィールド蓄積駆動方式により駆動されるＣＣＤ撮像素
   子の出力信号を、輝度信号成分および各フィールドの色
   差信号成分に基づいて処理してカラー信号を得るカラー
   信号処理手段と、 フレーム蓄積駆動方式により駆動されるＣＣＤ撮像素子
   の出力を、輝度信号成分だけとなるように補正して白黒
   信号を得る白黒信号処理手段と、 を具備することを特徴とするカラービデオカメラ。
2. 【請求項２】 前記白黒信号処理手段は、ＣＣＤ撮像素
   子の各画素が、色差フィールド順次カラーフィルターの
   各色フィルターを介して白色光を受光したときの出力信
   号のレベルが均一になるように補正する請求項１に記載
   のカラービデオカメラ。
3. 【請求項３】 前記白黒信号処理手段は、色差フィール
   ド順次カラーフィルターの各色フィルターを介して各画
   素が白色光を受光した際に得られる各画素の出力レベル
   の比率の逆数を、各画素の出力信号にそれぞれ乗じるゲ
   イン補正回路である請求項２に記載のカラービデオカメ
   ラ。