JPH0991464A - 映像生成装置 - Google Patents

映像生成装置

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JPH0991464A
JPH0991464A JP24980195A JP24980195A JPH0991464A JP H0991464 A JPH0991464 A JP H0991464A JP 24980195 A JP24980195 A JP 24980195A JP 24980195 A JP24980195 A JP 24980195A JP H0991464 A JPH0991464 A JP H0991464A
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Masanori Kubo
政則 久保
Masatoshi Arai
正敏 新井
Koichi Murakami
公一 村上
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャラクタの移動を映像表示する際に自然な
表示を行えるための移動経路の可能範囲(移動経路の始
点または終点の可能範囲)を容易に検証,設定できな
い。 【解決手段】 三次元座標で示されるキャラクタの基本
の移動経路を座標変換部2にて二次元座標に変換し、変
換した二次元座標に従ってキャラクタの移動経路を二次
元方向に変位させながら表示部3に表示し、表示結果に
基づいてキャラクタの移動経路の可能範囲(移動経路の
始点または終点の可能範囲)の二次元座標を決定し、そ
の決定した二次元座標を座標変換部2にて三次元座標に
変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像生成装置に関
し、特に映像内で移動する対象物の出現可能範囲を設
定,検証する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、マンマシンインターフェース、ヒ
ューマンインターフェースというような人間と計算機と
の対話方法に対する要求があり、人工現実感(AR)、
仮想現実感(VR)といった技術により人間の五感を利
用した直観的な対話方法が開発されるようになってき
た。また、パーソナルコンピュータ(PC)等の分野で
もゲームに代表されるような高速映像生成,アニメーシ
ョン機能に人間の操作で映像が変化するものが登場して
きている。
【0003】そして、コンピュータシステムの高性能化
に伴って、自立したオブジェクト群から構成される人工
生物が考えられており、コンピュータ上でその人工生物
が住む世界を実現する試みもなされている。このような
人工生物の動作を映像表示するための映像生成装置が、
本願出願人より出願されている(特願平6−32884
7号)。この映像生成装置は、人工生物が考えて行いた
い行動パターンを命令として入力し、この命令に従っ
て、多数の映像パターンから所望の映像を選択して連続
映像を生成,表示することにより人工生物の行動を映像
化し、実世界におけるような体験を可能とするものであ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この種の映像生成装置
にあっては、映像パターンを格納するメモリの容量が少
なくても変化に富んだリアルな映像を提供できるよう
に、格納している1つの映像パターンから他の映像パタ
ーンを生成する工夫が必要である。例えば、対象物とし
ての人工生物(以下、キャラクタという)が移動する際
の経路については、三次元座標で定義されてメモリに格
納されている基本の経路の映像パターンを用いて、これ
以外の種々の経路の映像パターンを生成し、キャラクタ
を様々な経路にて移動させたいという要求がある。
【0005】基本経路以外の経路の映像パターンを生成
する際には、キャラクタが移動するときの映像表示に不
自然さが目につかないようにする必要がある。連続映像
を表示している際に、キャラクタが画面内の位置に突然
と現れて移動し始めたり、または、キャラクタが画面内
の位置で移動を中止して突然と消えることは、キャラク
タの移動行動が断片的であって不自然な表示となる。
【0006】従って、キャラクタの1つの移動の開始地
点及び終了地点を、常に画面外に設定しておくことが必
要である。移動の開始地点及び終了地点を画面外に設定
しておき、設定した開始地点(始点)と終了地点(終
点)とを結んだ線に従ってキャラクタを移動させると、
キャラクタの突然な出現または消失が起こることはな
く、違和感がない自然なキャラクタの移動行動の連続映
像を視聴者に対して提供できる。よって、基本経路に基
づいて他の経路を設定する場合には、経路の設定が可能
である経路における始点または終点の可能範囲を求めて
おくことが重要である。しかしながら、始点または終点
をどの程度ずらせても自然な映像を提供できるかを検証
する適切な手段が存在しなかった。
【0007】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、キャラクタの移動を映像表示する際に自然な
表示を行えるための移動経路の可能範囲(移動経路の始
点または終点の可能範囲)を容易に検証して設定するこ
とができる映像生成装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項1の
映像生成装置は、対象物の基本の移動経路の映像を利用
して該対象物の他の移動経路の映像を生成する装置にお
いて、前記対象物の移動経路を表示する表示手段を備
え、該表示手段における表示結果に基づいて前記対象物
の移動経路の開始地点または終了地点となり得る可能範
囲を決定するように構成したことを特徴とする。
【0009】本発明に係る請求項2の映像生成装置は、
三次元座標で示された対象物の基本の移動経路の映像を
利用して該対象物の他の移動経路の映像を生成する装置
において、三次元座標で示される前記対象物の基本の移
動経路を二次元座標に変換する手段と、変換した二次元
座標に従って前記対象物の移動経路を表示する表示手段
とを備え、該表示手段における表示結果に基づいて前記
対象物の移動経路の開始地点または終了地点となり得る
可能範囲の二次元座標を決定するように構成したことを
特徴とする。
【0010】本発明に係る請求項3の映像生成装置は、
請求項2において、決定した前記対象物の移動経路の開
始地点または終了地点となり得る可能範囲の二次元座標
を三次元座標に変換する手段を備えることを特徴とす
る。
【0011】本発明に係る請求項4の映像生成装置は、
対象物の基本の移動経路の映像を利用して該対象物の他
の移動経路の映像を生成する装置において、前記対象物
の基本の移動経路と、前記対象物の移動経路の開始地点
または終了地点となり得る可能範囲とを記憶する手段
と、該可能範囲に基づいて前記対象物の移動経路の開始
地点または終了地点を決定する手段と、前記対象物の基
本の移動経路と、決定した前記対象物の移動経路の開始
地点または終了地点とに基づいて、前記対称物の移動の
映像を表示する手段とを備えることを特徴とする。
【0012】本発明に係る請求項5の映像生成装置は、
三次元座標で示された対象物の基本の移動経路の映像を
利用して該対象物の他の移動経路の映像を生成する装置
において、三次元座標で示される前記対象物の基本の移
動経路と、前記対象物の移動経路の開始地点または終了
地点となり得る可能範囲の三次元座標とを記憶する手段
と、前記可能範囲の三次元座標に基づいて前記対象物の
移動経路の開始地点または終了地点の三次元座標を決定
する手段と、前記対象物の基本の移動経路と、決定した
前記対象物の移動経路の開始地点または終了地点の三次
元座標とを二次元座標に変換する手段と、二次元座標に
変換された前記対象物の基本の移動経路と、二次元座標
に変換された前記対象物の移動経路の開始地点または終
了地点とに基づいて、前記対称物の移動の映像を表示す
る手段とを備えることを特徴とする。
【0013】本発明の映像生成装置では、キャラクタの
基本の移動経路を表す三次元座標を二次元座標に変換
し、変換した二次元座標に基づいて移動経路を二次元方
向にずらせながら表示し、装置を操作するオペレータ
が、移動経路が表示された画面を参照して表示に不自然
さがない移動経路の可能範囲(移動経路の開始地点また
は終了地点の可能範囲)の二次元座標を決定する。そし
て、決定した二次元座標に応じて三次元座標を算出す
る。このようにすると、表示に不自然さがあるか否かを
画面上で実際に表示内容を見ながら検証できるので、不
自然な表示が見られないような移動経路の可能範囲(移
動経路の開始地点または終了地点の可能範囲)の三次元
座標が極めて容易に求められる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。
【0015】図1は、本発明の映像生成装置の構成を示
すブロック図であり、本発明の映像生成装置は、入力/
制御部1と座標変換部2と表示部3とメモリ4とを有す
る。入力/制御部1は、外部からのデータ入力を受け付
けると共に、他の各部の動作を制御する。入力/制御部
1は、三次元座標(X,Y,Z)または二次元座標
(U,V)を座標変換部2に出力する。座標変換部2
は、入力された三次元座標(X,Y,Z)を対応する二
次元座標(U,V)に、または、入力された二次元座標
(U,V)を対応する三次元座標(X,Y,Z)に変換
する。また、入力/制御部1は、キャラクタの移動経路
の二次元座標(U,V)を表示部3に出力する。表示部
3は、入力された二次元座標(U,V)に従ってキャラ
クタの移動経路を表示する。また、メモリ4は、後述す
る手法にて決定されたキャラクタの移動開始地点の可能
範囲の三次元座標を格納する。
【0016】次に、動作について説明する。まず、三次
元座標系におけるキャラクタの移動開始地点の可能範囲
を求める動作について説明する。図2は、この動作の手
順を示すフローチャートである。
【0017】まず、キャラクタCの移動を示す基本の移
動経路(以下、基本経路aという)の三次元座標(X,
Y,Z)が入力/制御部1に入力される。この基本経路
aの三次元座標を入力/制御部1から座標変換部2に出
力し、座標変換部2にてその三次元座標(X,Y,Z)
を二次元座標(U,V)に変換する(ステップS1)。
変換された二次元座標(U,V)が、入力/制御部1を
介して表示部3に出力され、基本経路aが表示部3の画
面に表示される(ステップS2)。図3にこのキャラク
タCの基本経路aの一例を示す。基本経路aの開始地点
(始点)及び終了地点(終点)は、U−V座標系を有す
る二次元画面の領域外であり、この基本経路aに沿って
キャラクタCを移動させれば映像の不自然さはない。
【0018】表示された基本経路aをU方向及び/また
はV方向にそれぞれ独立に平行移動させて、種々の移動
経路を画面に表示する。そして、オペレータが、表示部
3の画面に表示された種々の移動経路を参照して、キャ
ラクタCの移動が正常に表示されるような移動経路の始
点の可能範囲を決定する(ステップS3)。具体的に
は、U−Vの二次元座標系における始点の可能範囲の最
小値(Umin,Vmin ),最大値(Umax,Vmax )を決定
する。図4は決定した始点の可能範囲の限界値とそれぞ
れの場合の移動経路を示す図であり、始点の可能範囲の
最小値(Umin,Vmin ),最大値(Umax,Vmax )とそ
れぞれに対応する移動経路b,cとを示している。ま
た、図4には基本経路aも参考に示している。
【0019】この際、移動経路の始点及び終点が画面の
領域外になるように、また、移動経路が他の物体に遮断
されないように、左下方向に最大どれだけの偏位が可能
か、また、右上方向に最大どれだけの偏位が可能かによ
り、始点の可能範囲を設定する。なお、基本経路aを二
次元座標内で平行移動して可能な移動経路を設定するだ
けであるので、移動経路の始点の位置を特定すればその
終点の位置は自動的に決められる。よって、始点の可能
範囲のみを設定すれば良い。
【0020】決定した始点の可能範囲の二次元座標(U
min,Vmin ),(Umax,Vmax )を座標変換部2に出力
して、これらの二次元座標に応じた三次元座標(Xmin,
Ymin,Zmin ),(Xmax,Ymax,Zmax )に変換する
(ステップS4)。変換された三次元座標(Xmin,Ymi
n,Zmin ),(Xmax,Ymax,Zmax )を対角線の頂点と
する直方体が、自然な映像表示が得られる移動経路の始
点の可能範囲として、図5に示すように求められる。始
点の可能範囲の限界座標値を示す三次元座標(Xmin,Y
min,Zmin ),(Xmax,Ymax,Zmax )はメモリ4に格
納される(ステップS5)。
【0021】次に、自然な映像表示が見られるキャラク
タCの1つの移動を表示する動作について説明する。図
6は、この表示時の動作手順を示すフローチャートであ
る。まず、メモリ4に格納された三次元座標(Xmin,Y
min,Zmin ),(Xmax,Ymax,Zmax )で示される直方
体状の空間領域(図5参照)内から、乱数を用いて、1
つの表示開始地点の座標(Xst, Yst, Zst)を決定す
る(ステップS11)。
【0022】決定した表示開始地点の座標(Xst, Ys
t, Zst)に応じた表示地点の座標(Xdsp,Ydsp,Zdsp
)を座標変換部2に出力して、この三次元座標に応じ
た二次元座標(Udsp,Vdsp )に変換する(ステップS
12)。そして、変換された二次元座標(Udsp,Vdsp )
に基づいてキャラクタCの移動の映像を表示部3の画面
に表示する(ステップS13)。
【0023】なお、上述した例では、移動経路の始点に
ついてその可能範囲を求める場合について説明したが、
移動経路の終点の可能範囲を求めるようにしても良いこ
とは言うまでもない。
【0024】ところで、キャラクタ(移動する対象物)
の位置を三次元座標にて定義する理由は、複数のキャラ
クタが出現した場合に、これらの複数のキャラクタの前
後関係を考慮してこれらのキャラクタの手前からの表示
順序を決定しなければならないからである。もし移動す
るキャラクタが1種類であって背景の画像にその単独の
キャラクタを表示する場合には、そのキャラクタの位置
は二次元座標にて定義しておいても良い。よって、本発
明は、キャラクタを三次元座標で示しておく場合に限定
されるものではない。
【0025】
【発明の効果】以上のように本発明の映像生成装置で
は、移動するキャラクタの出現位置を二次元画面上で変
位させながら表示して二次元座標系における移動経路の
可能範囲を決定し、これを三次元座標に戻して移動経路
の可能範囲(上述の例では直方体状の表示開始地点の可
能領域)を得るようにしたので、キャラクタの移動を映
像表示する際に自然な表示を行えるための三次元座標系
における移動経路の可能範囲を容易に設定することが可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の映像生成装置の構成を示すブロック図
である。
【図2】本発明の映像生成装置における移動経路の開始
地点の可能範囲を求める動作手順を示すフローチャート
である。
【図3】本発明の映像生成装置における基本の移動経路
を示す図である。
【図4】本発明の映像生成装置における移動経路の限界
を示す図である。
【図5】本発明の映像生成装置における移動経路の開始
地点の三次元可能範囲を示す図である。
【図6】本発明の映像生成装置における移動経路の表示
時の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 入力/制御部 2 座標変換部 3 表示部 4 メモリ C キャラクタ a 基本経路 b,c 限界の移動経路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対象物の基本の移動経路の映像を利用し
    て該対象物の他の移動経路の映像を生成する装置におい
    て、前記対象物の移動経路を表示する表示手段を備え、
    該表示手段における表示結果に基づいて前記対象物の移
    動経路の開始地点または終了地点となり得る可能範囲を
    決定するように構成したことを特徴とする映像生成装
    置。
  2. 【請求項2】 三次元座標で示された対象物の基本の移
    動経路の映像を利用して該対象物の他の移動経路の映像
    を生成する装置において、三次元座標で示される前記対
    象物の基本の移動経路を二次元座標に変換する手段と、
    変換した二次元座標に従って前記対象物の移動経路を表
    示する表示手段とを備え、該表示手段における表示結果
    に基づいて前記対象物の移動経路の開始地点または終了
    地点となり得る可能範囲の二次元座標を決定するように
    構成したことを特徴とする映像生成装置。
  3. 【請求項3】 決定した前記対象物の移動経路の開始地
    点または終了地点となり得る可能範囲の二次元座標を三
    次元座標に変換する手段を備えることを特徴とする請求
    項2記載の映像生成装置。
  4. 【請求項4】 対象物の基本の移動経路の映像を利用し
    て該対象物の他の移動経路の映像を生成する装置におい
    て、前記対象物の基本の移動経路と、前記対象物の移動
    経路の開始地点または終了地点となり得る可能範囲とを
    記憶する手段と、該可能範囲に基づいて前記対象物の移
    動経路の開始地点または終了地点を決定する手段と、前
    記対象物の基本の移動経路と、決定した前記対象物の移
    動経路の開始地点または終了地点とに基づいて、前記対
    称物の移動の映像を表示する手段とを備えることを特徴
    とする映像生成装置。
  5. 【請求項5】 三次元座標で示された対象物の基本の移
    動経路の映像を利用して該対象物の他の移動経路の映像
    を生成する装置において、三次元座標で示される前記対
    象物の基本の移動経路と、前記対象物の移動経路の開始
    地点または終了地点となり得る可能範囲の三次元座標と
    を記憶する手段と、前記可能範囲の三次元座標に基づい
    て前記対象物の移動経路の開始地点または終了地点の三
    次元座標を決定する手段と、前記対象物の基本の移動経
    路と、決定した前記対象物の移動経路の開始地点または
    終了地点の三次元座標とを二次元座標に変換する手段
    と、二次元座標に変換された前記対象物の基本の移動経
    路と、二次元座標に変換された前記対象物の移動経路の
    開始地点または終了地点とに基づいて、前記対称物の移
    動の映像を表示する手段とを備えることを特徴とする映
    像生成装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021086251A (ja) * 2019-11-26 2021-06-03 セイコーエプソン株式会社 動画データの生成方法、動画データ生成装置、及びプログラム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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