JPH0991031A - 制御ソフトウェアの自動テスト装置、テスト計画入力装置、テスト実行装置、およびテスト結果評価装置、ならびにそれらの方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テスト計画を簡単に作成できかつ動作状態が
不安定な機器に対してもテストを無人で行え、テスト結
果を自動的に評価できるようにする。。 【構成】 制御ソフトウェアの自動テスト装置は、入力
機器と制御対象の出力機器とが接続される制御装置で用
いられる制御ソフトウェアを自動的にテストする装置で
あって、装置本体１と、マイコン搭載部３とを備えてい
る。装置本体１は、テストを順に実行するための表形式
のテスト計画を作成し、テスト計画を時間条件および動
作条件を含めて判断して実行し、物理的な誤差を含めて
テスト結果を。マイコン搭載部３は、入力機器および出
力機器の動作を模擬的に実行する周辺シミュレータ４ａ
〜４ｅを接続するためのＩ／Ｏポートを有し、制御用の
マイコン２が搭載される。装置本体１と マイコン搭載
部３および周辺シミュレータ４ａ〜４ｅとは、光ループ
ネットワーク５ａ〜５ｃで接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の各制御対象を制
御するための制御装置で用いられる制御ソフトウェアを
自動的にテストする制御ソフトウェアの自動テスト装
置、テスト計画入力装置、テスト実行装置、およびテス
ト結果評価装置、ならびにそれらの方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】システムコンポやテレビジョン等の家電
製品には、近年、制御用のワンチップのマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンという）やワンボードのマイコ
ンが広く組み込まれている。この組み込みマイコンに搭
載される制御ソフトウェアは、完成すると、品質保証の
ためテスト装置を用いて設計仕様通りに動作するか否か
テストされる。近年、電化製品の小型化・高機能化を背
景に、この種の組み込みマイコンに対する機能依存度が
高まりつつある。このため、この種の組み込みマイコン
のメモリに格納された制御ソフトウェアのサイズが急増
し、品質保証のための制御ソフトウェア動作確認テスト
に多大な労力が必要である。

【０００３】この制御ソフトウェアの動作確認テストの
際には、マイコンに各種の周辺シミレータ（実際のモー
タやスイッチやセンサ等の入出力機器を擬似的に表現し
た機器）を接続した状態でテスト用コンピュータとマイ
コンおよび周辺シミュレータとを接続し、絶対時間で順
に記述されたテスト計画（テストプログラム）をテスト
用コンピュータで実行し、そのテスト結果をテスト用コ
ンピュータのモニタ画面に表示し、その表示結果を目視
により確認している。

【０００４】この種のテスト装置として、テストプログ
ラムとしてのテスト計画を専用言語で記述したものが知
られている。このテスト計画は、たとえば、周辺シミュ
レータの入出力条件とその絶対時間でのタイミングとを
順に専用言語で記述して作成される。このテストプログ
ラムを実行する際に、事象変化を絶対時間で予測できな
い制御対象がある場合には、オペレータが状態を常時監
視して事象変化の都度、それに合わせてデータを入力す
る。たとえば、システムコンポ用のマイコンをテストす
る際にモータが所定の回転数になると次の制御を行う場
合、オペレータがモータの回転数を監視して、回転数が
所定値になると、その旨のデータをテスト用コンピュー
タに入力する。

【０００５】このようなデータがテスト用コンピュータ
からマイコンや周辺シミュレータに送信され、マイコン
により制御されて各周辺シミュレータが順次動作し、そ
の実行結果のデータがテスト用コンピュータで受信され
る。そして、実行結果のデータがたとえばモニタ上に表
示される。オペレータは実行結果を目視により確認し、
テスト結果が誤差等を考慮した所定の許容範囲に入って
いるかを判断する。この動作を繰り返して全てのテスト
内容の実行結果を評価する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】テストプログラムの作
成の際に、前記従来の構成では、専用言語を用いて作成
しなければならないので、プログラムに対する専門知識
が必要になり、簡単にテストプログラムを作成できな
い。また、専用言語で記述されたテストプログラムで
は、実際の動作が直観的に表現されていないので、動作
内容が判りにくく、実際の設計仕様を時系列的に記述す
るのに適していない。このため、テストプログラムの完
成に多大の労力が必要になる。

【０００７】テスト実行の際に、前記従来の構成では、
動作状況が毎回同じとは限らない機器（たとえば、モー
タ等のアクチュエータのように機構動作を伴う出力機
器）を制御する場合、入出力条件を絶対時間だけで記述
したテストプログラムを実行すると、意図しない動作を
実行するという問題がある。つまり、モータの停止時間
のように時間が確定していない信号を正しく処理するこ
とができない。

【０００８】たとえば、カセットの開閉扉のテストを行
う際に、クローズボタンを押してモータにより扉を閉め
た直後にオープンボタンを押してモータにより扉を開け
る動作をテストする場合を想定する。このテストを行う
ために、絶対時間１でクローズボタン信号を発生させ、
その後、絶対時間２でモータの動作開始信号を発生さ
せ、絶対時間３でモータの動作完了信号を発生させ、絶
対時間４でオープンボタン信号を発生させるようなテス
トプログラムを作成したと仮定する。この場合、モータ
の停止が遅れ、絶対時間３でモータが停止しないときに
は、扉が充分に閉じていない状態でオープン信号が発せ
られ、その後実際にモータが停止した後に動作完了信号
が発せられることがある。

【０００９】したがって、このような場合には、前述し
たようにオペレータが状態を監視して手入力により動作
完了信号を入力する必要がある。このように、前記従来
の構成では、オペレータが状態を常に監視して、事象変
化（たとえば、モータの動作完了）に合わせてデータ
（たとえば、動作完了信号）を入力する必要があり、制
御ソフトウェアのテスト実行を無人で行うことができな
い。

【００１０】また、何らかの問題が生じて別のデータを
入力する必要が生じた場合、再度専用言語のテストプロ
グラムを変更しなければならず、数値や信号を少しずつ
変化させてその実行結果をみるシミュレーション動作を
行いにくい。テスト結果評価の際に、前記従来の構成で
は、基本的にはオペレータが目視によりテスト結果を評
価している。これは、正解データとの照合を機械的に判
断させると、Ａ／Ｄ変換分解能やハードウェア能力によ
る値のふらつき、内部タイマの精度による時間ずれ、デ
ータの伝達経路や通信速度による到達遅れ等による物理
的な誤差を含むテスト結果がすべて評価の上でエラーに
なるからである。

【００１１】このように前記従来の構成では、テストプ
ログラムの作成やテストプログラムによるテストの実行
は行えても、テストプログラムの作成が専門的で難し
く、かつ作成されたプログラムもテスト内容が直観的に
判りにくいものになっている。また、テストプログラム
が絶対時間で入出力条件を記述しているので、動作状況
が変動しやすい出力機器を自動でテストできず、テスト
実行を無人化するのも困難である。さらに、物理的な誤
差を含むテスト結果を自動的に評価することができな
い。

【００１２】本発明の課題は、テスト内容が判りやすく
かつテスト計画を簡単に作成できるテスト計画入力装置
および方法を提供することにある。本発明の別の課題
は、動作状況が変動する機器をも自動的にテストできる
テスト実行装置および方法を提供することにある。本発
明の別の課題は、テスト結果が物理的な要因により変動
してもその正誤を評価できるテスト結果評価装置および
方法を提供することにある。

【００１３】本発明の別の課題は、テスト計画を簡単に
作成でき、かつテストを無人で行え、テスト結果を自動
的に評価できる制御ソフトウェアの自動テスト装置およ
び方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る制御ソフ
トウェアの自動テスト装置は、入力機器と制御対象の出
力機器とが接続される制御装置で用いられる制御ソフト
ウェアのテストを自動的に実行する装置であって、テス
ト装置本体と、テスト対象部とを備えている。テスト装
置本体は、テストを順に実行するための表形式のテスト
計画を作成し、テスト計画を、時間条件と動作条件とを
含めて判断して実行し、テスト結果を物理的な誤差を含
めて評価する。テスト対象部は、入力機器および出力機
器の動作を模擬的に実行する周辺シミュレータを接続す
るためのポートと、制御ソフトウェアにより動作する制
御装置を搭載する搭載部とを有し、テスト装置本体と接
続されている。

【００１５】この場合、テスト対象部の搭載部に制御装
置を搭載し、かつ周辺シミュレータを制御装置と装置本
体とに接続した状態で、装置本体でテスト計画が表形式
で作成されると、それが時間条件と動作条件とを含めて
判断して実行され、制御装置に対して周辺シミュレータ
との間で信号の入出力が行われ、そのテスト結果の情報
がテスト装置本体に入力される。テスト装置本体では、
予め設定された正解情報とテスト結果とが物理的な誤差
を含めて照合されて評価される。ここでは、テスト計画
が表形式で作成されるので、簡単にテスト計画を作成で
きるとともに、テスト内容を直観的に理解できる。ま
た、時間条件に加えて動作条件を含めてテストを実行す
るので、動作状況が不安定な機器であっても自動的にテ
ストを実行できる。さらに、物理的な誤差を含めてテス
ト結果を評価しているので、テスト結果が物理的に変動
しても自動的に評価できる。

【００１６】請求項２に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、請求項１記載の装置において、テスト装置
本体は、周辺シミュレータおよびテスト対象部と光ルー
プネットワークで接続するための光入出力ボードを有し
ている。ここでは、高速の光ループネットワークでデー
タが入出力されるので、リアルタイムでテストを実行で
きる。

【００１７】請求項３に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、請求項１または２記載の装置において、テ
スト装置本体は、制御装置の入力条件および出力条件を
時間データで関連付けたテスト計画を作成するための作
成手段と、作成されたテスト計画に基づき、制御ソフト
ウェアを実行しテスト結果を出力する実行手段と、実行
手段から出力されたテスト結果を評価する評価手段とを
備えている。

【００１８】請求項４に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、入力機器と制御対象の出力機器とが接続さ
れる制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテストを
自動的に実行する装置であって、作成手段と、実行手段
と、評価手段とを備えている。作成手段は、制御装置の
入力条件および出力条件を時間データで関連付けたテス
ト計画を作成するための手段である。実行手段は、作成
されたテスト計画に基づき、制御ソフトウェアを実行し
テスト結果を出力する。評価手段は、実行手段から出力
されたテスト結果を評価する。

【００１９】請求項５に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、請求項３または４記載の装置において、作
成手段は、制御装置に対する入力条件および出力条件を
時間データで関連付けたテスト計画を行および列の表形
式で入力するための入力手段と、入力された表形式のテ
スト計画を編集するための編集手段とを備えている。請
求項６に係る制御ソフトウェアの自動テスト装置は、請
求項５記載の装置において、作成手段は、入力された表
形式のテスト計画の内容から各入力条件および出力条件
の関連性を解釈して実行形式のテストファイルに変換す
る変換手段をさらに備えている。

【００２０】請求項７に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、請求項５または６記載の装置において、作
成手段は、入力された表形式のテスト計画の内容から各
入力条件および出力条件の関連性を解釈してテスト結果
の評価のための正解データを生成する正解データ生成手
段をさらに備えている。請求項８に係る制御ソフトウェ
アの自動テスト装置は、請求項５から７のいずれかに記
載の装置において、入力手段は、時間公差を加味した時
間データを入力可能であり、複数の時間データを入力す
ると、相互の時間データにおいて時間公差が干渉するか
否かを判断する公差判断手段をさらに備えている。

【００２１】請求項９に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置は、請求項３から８のいずれかに記載の装置に
おいて、実行手段は、実行結果の出力条件が所定の動作
条件を満たすか否かを判断する動作条件判断手段と、出
力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断する時間
条件判断手段と、２つの条件判断手段のいずれかが条件
を満たすと判断したとき、出力条件に時間データで関連
付けられた入力条件を制御装置に入力する模擬入力信号
出力手段とを備えている。

【００２２】請求項１０に係る制御ソフトウェアの自動
テスト装置は、請求項３から９のいずれかに記載の装置
において、実行手段は、テスト結果を表形式で出力する
表形式出力手段をさらに備えている。請求項１１に係る
制御ソフトウェアの自動テスト装置は、請求項３から１
０のいずれかに記載の装置において、実行手段は、テス
ト範囲を指定するテスト範囲指定手段と、指定されたテ
スト範囲をテスト計画に基づき連続的にテストする連続
テスト実行手段と、指定された入力条件または出力条件
を１つだけ実行する単一テスト実行手段とをさらに備え
ている。

【００２３】請求項１２に係る制御ソフトウェアの自動
テスト装置は、請求項３から１１のいずれかに記載の装
置において、実行手段は、実行すべき１または複数のテ
スト計画を指定するテスト計画指定手段と、指定された
１または複数のテスト計画を連続的に実行するテスト計
画連続実行手段とをさらに備えている。請求項１３に係
る制御ソフトウェアの自動テスト装置は、請求項７から
１２のいずれかに記載の装置において、評価手段は、物
理的な誤差を含む評価基準データを格納する評価基準デ
ータ格納手段と、正解データ作成手段で作成された正解
データとテスト結果とを評価基準データに基づいて照合
し評価結果データを作成する照合手段とを備えている。

【００２４】請求項１４に係る制御ソフトウェアの自動
テスト装置は、請求項１３記載の装置において、照合手
段で作成された評価結果データを表形式で入力された表
形式のテスト結果に並べて表示する結果表示手段をさら
に備えている。請求項１５に係る制御ソフトウェアの自
動テスト装置は、請求項１３または１４記載の装置にお
いて、評価手段は、変化するテスト実行結果のうち変化
途中データを間引く間引き手段をさらに備えている。

【００２５】請求項１６に係る制御ソフトウェアの自動
テスト装置は、請求項１３から１５のいずれかに記載の
装置において、照合手段は、テスト結果を正解データと
照合する第１照合手段と、パターンが連続するテスト結
果の最初のパターンを検索するパターン検索手段と、検
索されたパターンとその後の連続するパターンとを照合
する第２照合手段とを備えている。

【００２６】請求項１７に係る制御ソフトウェアのテス
ト計画入力装置は、入力機器および出力機器が接続され
る制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト計画
を入力するための装置であって、入力手段と、編集手段
と、変換手段とを備えている。入力手段は、制御装置に
対する入力条件および出力条件を時間データで関連付け
たテスト計画を行および列の表形式で入力するための手
段である。編集手段は、入力された表形式のテスト計画
を編集するための手段である。変換手段は、表形式のテ
スト計画を実行形式のテストファイルに変換する手段で
ある。ここでは、制御装置に対する入力条件および出力
条件を時間データで関連付けたテスト計画が表形式で入
力されるので、テスト計画の入力が容易になり、かつテ
スト内容を直観的に判断できる。

【００２７】請求項１８に係る制御ソフトウェアのテス
ト実行装置は、入力機器および出力機器が接続される制
御装置で用いられる制御ソフトウェアのテストを自動的
に行うための装置であって、動作条件判断手段と、時間
条件判断手段と、模擬入力条件出力手段とを備えてい
る。動作条件判断手段は、実行結果の出力条件が所定の
動作条件を満たすか否かを判断する。時間条件判断手段
は、出力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断す
る。模擬入力条件出力手段は、２つの条件判断手段のい
ずれかが条件を満たすと判断したとき、出力条件に時間
データで関連付けられた入力条件を制御装置に出力す
る。ここでは、時間条件に加えて動作条件をも判断して
入力条件が制御装置に出力されるので、動作状態が安定
しない機器であっても動作条件を判断することで、監視
することなく自動的にテストを実行できる。

【００２８】請求項１９に係る制御ソフトウェアのテス
ト結果評価装置は、入力機器および出力機器が接続され
る制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト結果
を評価する装置であって、テスト結果格納手段と、正解
データ格納手段と、評価基準データ格納手段と、照合手
段とを備えている。テスト結果格納手段は、テスト結果
を格納する。正解データ格納手段は、正解データを格納
する。評価基準データ格納手段は、物理的な誤差を含む
評価基準データを格納する。照合手段は、正解データ格
納手段に格納された正解データとテスト結果格納手段に
格納されたテスト結果とを評価基準データに基づいて照
合し、評価結果データを作成する。ここでは、物理的な
誤差を含む評価基準データに基づいて正解データとテス
ト結果とを照合しているので、テスト結果に物理的誤差
が含まれていても、テスト結果を正しく評価できる。

【００２９】請求項２０に係る制御ソフトウェアの自動
テスト方法は、入力機器と制御対象の出力機器とが接続
される制御装置で用いられる制御ソフトウェアを自動的
にテストする方法であって、制御装置に対する入力条件
および出力条件を時間データで関連付けた表形式のテス
ト計画を作成する作成工程と、作成されたテスト計画に
基づき、制御ソフトウェアを実行しテスト結果を出力す
る実行工程と、実行工程で出力されたテスト結果を評価
する評価工程とを含んでいる。

【００３０】請求項２１に係る制御ソフトウェアのテス
ト計画入力方法は、入力機器および出力機器が接続され
る制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト計画
を入力するための方法であって、制御装置に対する入力
条件および出力条件を時間データで関連付けたテスト計
画を行および列の表形式で入力するための入力工程と、
入力された表形式のテスト計画を編集するための編集工
程と、表形式のテスト計画を実行形式のテストファイル
に変換する変換工程とを含んでいる。

【００３１】請求項２２に係る制御ソフトウェアのテス
ト実行方法は、入力機器および出力機器が接続される制
御装置で用いられる制御ソフトウェアのテストを自動的
に行うための方法であって、実行結果の出力条件が所定
の動作条件を満たすか否かを判断する動作条件判断工程
と、出力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断す
る時間条件判断工程と、２つの条件判断工程のいずれか
が条件を満たすと判断したとき、出力条件に時間データ
で関連付けられた入力条件を制御装置に出力する模擬入
力条件出力工程とを含んでいる。

【００３２】請求項２３に係る制御ソフトウェアのテス
ト結果評価方法は、入力機器および出力機器が接続され
る制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト結果
を評価する方法であって、テスト計画に基づき作成され
た正解データとテスト結果とを物理的な誤差を含む評価
基準データに基づいて照合する工程と、照合結果に基づ
き、評価結果データを作成する工程とを含んでいる。

【００３３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による制御ソフト
ウェアの自動テスト装置を示すブロック図である。図１
において、自動テスト装置は、装置本体１と、たとえば
家電製品制御用のマイコン２を搭載したマイコン搭載部
３とを備えている。マイコン２には、テスト対象の制御
ソフトウェアが格納されたＰＲＯＭが搭載されている。
マイコン搭載部３には、家電製品の入力機器及び出力機
器の動作を模擬するための複数の周辺シミュレータ４ａ
〜４ｅが接続用のＩ／Ｏポートを介して接続されてい
る。周辺シミュレータ４ａは、たとえば、リモコン等の
入力機器を模擬したものであり、周辺シミュレータ４ｂ
は、ステッピングモータ等の出力機器を、周辺シミュレ
ータ４ｃはサーミスタ等のアナログ入力機器を、周辺シ
ミュレータ４ｄは、ブザー等の出力機器を、周辺シミュ
レータ４ｅはＬＣＤ等の表示機器をそれぞれ模擬したも
のである。マイコン搭載部３および周辺シミュレータ４
ａ〜４ｅは、装置本体１と３つの光ループネットワーク
５ａ〜５ｃで接続されている。光ループネットワーク５
ａ〜５ｃは、たとえば、特開昭６３−２０９３６号公報
に開示されたような高速型のネットワークであり、デー
タの入出力を高速度で行える。

【００３４】装置本体１は、図２に示すように、たとえ
ばペンティアム（商標）プロセッサを搭載し、オペレー
ションシステムとしてＷｉｎｄｏｗｓ（商標）を採用し
たパーソナルコンピュータからなり、ペンティアム（商
標）プロセッサを含む制御部本体（ＣＰＵ）１０を有し
ている。制御部本体１０には、キーボード１１と、マウ
ス１２と、ＣＲＴディスプレイ１３と、ＲＯＭ，ＲＡＭ
を含むメモリ１４と、ハードディスクドライブ，フロッ
ピーディスクドライブ，ＣＤＲＯＭドライブ等を含む外
部記憶装置１５とが接続されている。また制御部１０に
は、Ｉ／Ｏドライバ１６も接続されている。Ｉ／Ｏドラ
イバ１６には、光Ｉ／Ｏボード１７が接続されている。
この光Ｉ／Ｏボード１７に３つの光ループネットワーク
５ａ〜５ｃがそれぞれ接続されている。そして、光ルー
プネットワーク５ａ〜５ｃ中の光子局に周辺シミュレー
タ４ａ〜４ｅやマイコン搭載部３が接続されている。

【００３５】外部記憶装置１５のたとえばハードディス
クドライブには、図３に示すようなディレクトリ構造が
構築されている。すなわち、ルートディレクトリには、
環境ディレクトリ２０が作られ、環境ディレクトリ２０
には、機種名ディレクトリ２１が構築されている。機種
名ディレクトリ２１は、機種名毎の各種ファイルを格納
するためのものである。機種名ディレクトリ２１には、
チェックディレクトリ２２と結果ディレクトリ２３とが
構築されている。また機種名ディレクトリ２１には、転
送データ定義ファイル３０が格納されている。転送デー
タ定義ファイル３０は、チェックシートファイル（テス
ト順を示すテスト計画を表形式で編集し可能なファイ
ル）からテスト実行ファイルや正解ファイルの作成を行
ったり、テスト機能や照合機能で使用される周辺シミュ
レータの設定を行うための情報を格納したファイルであ
る。転送データ定義ファイル３０には、周辺シミュレー
タ毎の出力通信タイプや出力アドレス（装置本体１から
周辺シミュレータへの出力データアドレス）や入力アド
レス（周辺シミュレータから装置本体への入力データア
ドレス）や周辺シミュレータ単位の遅れ時間、値公差等
の情報が格納されている。また、表形式（チェックシー
ト形式）のテスト計画（チェックシートファイル）のデ
ータから実行ファイルや正解ファイルを生成する際の変
換情報であるデータ変換パターン情報等も格納されてい
る。

【００３６】チェックディレクトリ２２には、タイマ表
定義ファイル３１、項目定義ファイル３２、周辺シミュ
レータファイル３３、チェックシートファイル３４、実
行ファイル３５、正解ファイル３６、エラー出力ファイ
ル３７および連続実行ファイルリスト３８が格納されて
いる。またチェックディレクトリ２２には、シンボルデ
ィレクトリ２４が構築されている。シンボルディレクク
トリ２４には、シンボルファイル３９および部分保存フ
ァイル４０が格納されている。

【００３７】項目定義ファイル３２には、後述する入力
項目の定義数や出力項目の定義数、各項目の名称等の情
報が格納されている。ここでは、後述するチェックシー
トの項目表示部分の設定が行われる。タイマ表定義ファ
イル３１には、チェックシートで使用するタイマ表情報
が格納されている。ここには、各タイマの識別情報、タ
イマ名、その時間単位、設定時間、タイマ公差等の情報
が格納されている。このタイマ表定義ファイル３１に
は、速度テーブル情報も格納されている。この速度テー
ブル情報は、変化する数値に意味があるスルーデータ
（たとえば、サーミスタの温度データ）に限り、数値の
変化開始から変化終了までの変化時間を自動化計算させ
るためのデータである。

【００３８】周辺シミュレータファイル３３には、周辺
シミュレータ４ａ〜４ｅの各種の情報が格納されてい
る。チェックシートファイル３４には、生成されたチェ
ックシート（テスト計画）情報が格納されている。実行
ファイル３５は、チェックシートから変換されたファイ
ルであり、中間言語で記述され、テスト実行時に使用さ
れるテストプログラムを格納するファイルである。正解
ファイル３６は、チェックシートファイルから変換され
たファイルであり、結果照合時に使用される正解データ
を格納するファイルである。エラー出力ファイル３７
は、エラーが生じたときに生成される。連続実行ファイ
ルリスト３８は、複数のチェックシートファイルにまた
がってテストを連続実行する際の、連続実行されるチェ
ックシートファイルの名称が実行順に格納されたリスト
である。シンボルファイル３９は、周期的に変化する動
作や段階的に変化するパターン動作をシンボル化して記
録したファイルである。部分保存ファイル４０には、部
分保存されたファイルが格納されている。

【００３９】結果ディレクトリ２３には、実行結果ファ
イル４１、照合結果ファイル４２および結果評価ファイ
ル４３が格納されている。実行結果ファイル４１は、テ
ストの実行結果を格納するファイルである。照合結果フ
ァイル４２は照合結果を格納するファイルである。結果
評価ファイル４３は評価結果を格納するファイルであ
る。次に自動テスト装置１の動作について、図４〜図２
２に示す制御フローチャートに従って説明する。

【００４０】電源が投入されると、図４のステップＳ１
で初期設定がなされる。ステップＳ２では、図２３に示
すような初期画面を表示する。この初期画面では、チェ
ックシートとテスト実行と結果照合の３つのボタンが表
示される。ステップＳ３〜Ｓ５では、いずれのボタンが
操作されたか否かを判断する。オペレータは、初期画面
が表示されると、マウス１２を操作して所望の処理に対
応するボタンにカーソルを合わせ左ボタンをクリックす
る。図４では、フローチャートによる表現の都合上あた
かも３つの処理で優先順位があるように表示されている
が、実際には優先順位はない。以降のフローチャートに
おいてもボタンの操作やメニューの選択に同様に優先順
位はない。

【００４１】チェックシートボタンが操作されたと判断
するとステップＳ３からステップＳ６に移行する。ステ
ップＳ６ではチェックシート処理を行う。このチェック
シート処理は、テスト手順を直観的に判断できるように
表形式で記述するための処理である。テスト実行ボタン
が操作されたと判断するとステップＳ４からステップＳ
７に移行する。ステップＳ７ではテスト実行処理を実行
する。結果照会ボタンが操作されたと判断するステップ
Ｓ５からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では結
果照合処理を実行する。

【００４２】ステップＳ８のチェックシート処理では、
図５のステップＳ１１で、図２４に示すチェックシート
処理のデータ入力画面を表示する。このデータ入力画面
では、機種名、チェックシートバージョン、シート番号
のデータを必須入力項目としている。また画面の下部に
は、チェックシートの項目を編集するための項目エディ
タ、チェックシートに入力を行うためのシート入力、チ
ェックシートを読み込むためのシート読み込み、この処
理を終了するための終了の４つのボタンが表示されてい
る。ステップＳ１３〜Ｓ１６では、これら４つのボタン
のいずれが操作されたか否かを判断する。

【００４３】項目エディタボタンが操作されたと判断す
るとステップＳ１３からステップＳ１７に移行する。ス
テップＳ１７では、ファイル項目編集処理がなされる。
このファイル項目編集処理により、項目定義ファイルや
転送データ定義ファイルやタイマ表定義ファイルの内容
を編集できる。シート入力ボタンが操作されたと判断す
るとステップＳ１４からステップＳ１８に移行し、シー
ト入力処理を実行する。シート読み込みボタンが操作さ
れたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ１９
に移行し、指定されたシート番号のチェックシートをチ
ェックシートファイルから読み込む。終了ボタンが操作
されたと判断するとメインルーチンに戻る。

【００４４】ステップＳ１８のシート入力処理では、図
６のステップＳ２１で、入力されたファイルの変更の有
無をチェックする。ステップＳ２２では、読み込まれた
チェックシートを画面上に表示する。このチェックシー
ト画面を図２５に示す。ここでは、画面上部に、ファイ
ル、オプション、表示、編集の４つのメニューが表示さ
れる。また画面下部には、チェックシートを登録するた
めの登録ボタンと、この処理を終了するための終了ボタ
ンとが表示されている。そしてその画面中央にテストプ
ログラムを入力するための表形式のチェックシートの入
力画面が表示される。ここで、表形式の入力画面は、入
力条件が表示される入力項目と、出力条件が表示される
出力項目と、時間データが表示される時間項目と、備考
項目とに分かれている。この入力項目及び出力項目に
は、項目定義ファイルで定義された入力項目や出力項目
が表示されている。ここで入力項目には、センサやリモ
コン等の入力機器を模擬した周辺シミュレータからマイ
コンへの入力信号（入力条件）が示されている。また出
力項目には、モータやＬＣＤ等の制御対象の出力機器へ
の出力信号（出力条件）が示されている。時間項目は、
各種出力条件と入力条件との関係を示す時間データを記
述するための欄である。この時間データが表の列方向
（横方向）に記述される。また、入力項目や出力項目の
状態が同じく表の列方向に表示される。また各表の同一
列（縦一列）は同じ時間タイミングを示している。ま
た、項目名の隣や２０列毎に累積データ表示欄が設けら
れている。この累積データ表示欄には、直前の列での入
出力条件の状態が表示されている。

【００４５】ステップＳ２３〜Ｓ２８では、各メニュー
またはボタンのいずれが選択または操作されたか否かを
判断する。これらが選択または操作されていないとステ
ップＳ２９に移行し、入力処理を実行する。ファイルメ
ニューが選択されるとステップＳ２３からステップＳ３
０に移行する。ステップＳ３０ではファイル処理を実行
する。オプションメニューが選択されるとステップＳ２
４からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では
オプション処理を実行する。表示メニューが選択される
とステップＳ２５からステップＳ３２に移行する。ステ
ップＳ３２では、表示サイズや表示枠の変更等の表示処
理を行う。編集メニューが選択されたと判断するとステ
ップＳ２６からステップＳ３３に移行する。ステップＳ
３３では編集処理を実行する。登録ボタンが操作された
と判断するとステップＳ２７からステップＳ３４に移行
する。ステップＳ３４ではデータが入力されたチェック
シートをチェックシートファイルに登録する。終了ボタ
ンが操作されたと判断するとチェックシート処理ルーチ
ンに戻る。

【００４６】図６のステップＳ３０のファイル処理で
は、図７のステップＳ４１でファイルメニューのオプシ
ョンメニューを表示する。このオプションメニューに
は、ファイル登録、印刷、追加及びエディット終了の４
つのメニューが表示される。ステップＳ４２〜Ｓ４５で
は、いずれのメニューが選択されたかを判断する。登録
メニューが選択されるとステップＳ４２から図６のステ
ップＳ３４に移行する。そして入力されたチェックシー
トをチェックシートファイルに登録する。印刷メニュー
が選択されるとステップＳ４３からステップＳ４６に移
行する。ステップＳ４６では、印刷範囲の指定や印刷ス
タイルの指定や印刷実行処理等を行う。追加処理が選択
されるとステップＳ４４からステップＳ４７に移行す
る。ステップＳ４７では、ファイルの追加処理が実行さ
れる。終了メニューが選択されたと判断するとステップ
Ｓ４５から図６に移行しチェックシート処理ルーチンに
戻る。

【００４７】図６のステップＳ３１のオプション処理で
は、図８のステップＳ５１で、オプション処理のオプシ
ョンメニューを表示する。オプション処理のオプション
メニューには、実行ファイル作成、正解ファイル作成、
実行・正解ファイル作成、累積チェック及びシンボル処
理の５つのメニューが表示される。ステップＳ５２〜Ｓ
５６では、いずれのオプションメニューが選択されたか
を判断する。実行ファイル作成メニューが選択されたと
判断するとステップＳ５２からステップＳ５７に移行す
る。ステップＳ５７では後述する実行ファイル作成処理
を行う。正解ファイル作成メニューが選択されたと判断
するとステップＳ５３からステップＳ５８に移行する。
ステップＳ５８では後述する正解ファイル作成処理を行
う。実行・正解ファイル作成メニューが選択されたと判
断するとステップＳ５４からステップＳ５９に移行す
る。ステップＳ５９では実行ファイル作成処理を行う。
ステップＳ６０では正解ファイル作成処理を行う。

【００４８】累積チェックメニューが選択されたと判断
するとステップＳ５５からステップＳ６１に移行する。
ステップＳ６１では累積チェック処理を行う。この累積
チェック処理では、累積データ表示欄の表示内容をチェ
ックし、正しく表示し直す。シンボルメニューが選択さ
れたと判断するとステップＳ５６からステップＳ６２に
移行する。ステップＳ６２では後述するシンボル処理を
実行する。

【００４９】図６のステップＳ３３の編集処理では、図
９のステップＳ７１で編集処理のオプションメニューを
表示する。このオプションメニューは、１列挿入、１列
削除、部分保存、挿入読み込みの４つのメニューが表示
される。ステップＳ７５では、いずれのメニューが選択
されたか否かを判断する。１列挿入メニューが選択され
たと判断するとステップＳ７２からステップＳ７６に移
行する。挿入指定列の列番号をクリックし、ステップＳ
７６で１列挿入メニューを選択することで、指定列以降
の列の１列右方向への移動を行う。指定列に時間データ
がある場合には１列前の時間データを参照して時間デー
タを自動挿入する等の１列挿入処理を実行する。

【００５０】１列削除メニューが選択されたと判断する
とステップＳ７３からステップＳ７７に移行する。削除
指定列の列番号がクリックし、ステップＳ７７で１列削
除メニューを選択することで、指定列以降の列の１列左
方向への移動を行う。指定列に時間データの開始または
終了がある場合には、時間データを削除する。部分保存
メニューが選択されたと判断するとステップＳ７４から
ステップＳ７８へ移行する。開始列と終了列とを指定し
た後にステップＳ７８で部分保存メニューを選択する
と、ダイアログボックスが表示され、指定された列範囲
を開始／終了のページ／列で表示する。そして部分保存
するファイル名を入力した後に、ダイアログボックスに
表示された部分保存ボタンを押すと部分保存ファイルが
作成される。この部分保存ファイルは、シンボルディレ
クトリに格納される。

【００５１】挿入先頭列位置が指定された後に挿入読み
込みメニューが選択されると、ステップＳ７５からステ
ップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、挿入読み
込み処理が実行される。挿入読み込み処理では、挿入読
み込みのダイアログボックスが表示され、指定された列
範囲の開始／終了のページ／列が表示される。続いてフ
ァイル名を選択しダイアログボックスに表示された挿入
読み込みボタンを押すと指定位置を先頭に部分保存ファ
イルが読み込まれる。このようなチェックシートの編集
処理を行えるので、入出力条件が僅かに異なる場合に、
チェックシートに行や列を挿入・削除するだけで簡単に
対応できる。

【００５２】図６のステップＳ２９の入力処理では、図
１０のステップＳ８１〜Ｓ８４でマウスの移動やクリッ
クキーの押圧等により種々の入力操作を判断する。ステ
ップＳ８５では他の処理を実行し処理を終了する。カー
ソルキーまたはマウスの位置を検知すると、ステップＳ
８１からステップＳ８６に移行する。ステップＳ８６で
はカーソル移動処理を行う。カラム位置にカーソルがあ
るときにマウスの左ボタンがクリックされると、データ
の入力要求があったと判断し、ステップＳ８２からステ
ップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では入力ボック
スを表示する。ステップＳ８８では、入力されたデータ
をチェックシートに格納する。カーソルがカラム位置に
移動した状態で右ボタンがダブルクリックされると、削
除要求があったと判断し、ステップＳ８３からステップ
Ｓ８９に移行する。ステップＳ８９では削除ダイアログ
ボックスを表示する。ステップＳ９０では、削除ボタン
が押されたか否かを判断する。削除ボタンが押された場
合にはステップＳ９１に移行し指定されたカラムのデー
タを削除する。

【００５３】時間設定の基準になるデータをクリックし
た後、時間設定終了の基準となるデータまたは列をクリ
ックし、さらに時間項目または時間表示欄にカーソルを
移動して左ボタンをクリックすると、時間データの入力
要求があったと判断し、ステップＳ８４からステップＳ
９２に移行する。ステップＳ９２では時間入力ダイアロ
グボックスを表示する。この状態を図２６に示す。時間
ダイアログボックスが表示されると、オペレータは、タ
イマ名または時間を入力する。タイマ名が入力されると
ステップＳ９３からステップＳ９４に移行する。ステッ
プＳ９４では入力ボタンが押されたか否かを判断する。
入力ボタンが押されていない場合にはステップＳ９５に
移行する。ステップＳ９５では取消ボタンが押されたか
否かを判断する。取消ボタンも押されていない場合には
ステップＳ９４に戻る。入力ボタンが押された場合には
ステップＳ９４からステップＳ９６に移行する。ステッ
プＳ９６では入力された時間をチェックシート上にセッ
トする。また、ステップＳ９３でタイマ名入力がなされ
ていない場合にはステップＳ９７に移行する。ステップ
Ｓ９７では時間入力がなされたか否かを判断する。時間
入力がなされた場合にはその単位の指定の有無を判断す
る。時間入力がなされた場合にはステップＳ９４に進
み、時間入力がなされていない場合にはステップＳ９３
に戻る。このようにして時間を表の中で任意に入力でき
るので、時間データの入力が容易になる。なおタイマ名
では、タイマ表に登録されたタイマ名が選択できる。こ
のタイマ名には、通常、時間公差が含まれている。

【００５４】ステップＳ９６の時間入力処理では、図１
１のステップＳ１０１で時間データのチェックシートへ
の登録がなされる。ステップＳ１０２〜Ｓ１０４では、
公差チェックがなされる。この公差チェックは、時間デ
ータには公差が含まれているのに対して、チェックシー
ト上では、時間データに公差が表示されていないために
行われる。

【００５５】ステップＳ１０２では、入力位置の前方向
に時間設定がされている場合、各行の時間データのう
ち、前方向かつ最も近い時間データを求める。そしてス
テップＳ１０３およびＳ１０４で見つかった時間と入力
時間とで公差の干渉をチェックする。チェックシート上
で公差が干渉するケースは以下の２つの場合が考えられ
る。ここではチェック対象時間（時間１）より前に開始
している時間（時間２）がチェックの対象となり、その
後に開始している時間はチェックの対象にならない。第
１には、図２７（Ａ）に示すように、時間１と、時間１
の終了時間より前の列で終了している時間２との関係
が、時間１−公差１＜時間２＋公差２の場合、第２に
は、図２７（Ｂ）に示すように、時間１と、時間１の終
了時間より後の列で終了している時間２との関係が、時
間１＋公差１＞時間２−公差２の場合である。これらの
２つの場合をステップＳ１０３およびＳ１０４でチェッ
クする。

【００５６】これらの２つの場合のいずれかに該当する
場合、ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５
では、入力時間は時間公差が干渉している旨のエラーダ
イアログボックスを表示する。このとき対象時間も合わ
せて表示する。このダイアログボックスには強制入力ボ
タンとキャンセルボタンとが表示される。ステップＳ１
０６では、強制入力ボタンが操作されたか否かを判断す
る。強制入力ボタンが操作されるとステップＳ１０６か
らステップＳ１０９に移行し、登録された時間データを
チェックシート上に表示し、入力ルーチンに戻る。強制
入力ボタンが操作されていない場合にはステップＳ１０
６からステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７
ではキャンセルボタンが操作されたか否かを判断する。
キャンセルボタンが操作された場合にはステップＳ１０
８に移行する。ステップＳ１０８では、ステップＳ１０
１で登録した時間データを削除する。キャンセルボタン
も操作されていない場合にはステップＳ１０６に戻る。
また、ステップＳ１０３およびＳ１０４で公差の干渉が
ないと判断するとステップＳ１０９に移行し、登録され
た時間データをチェックシート上に表示、入力ルーチン
に戻る。

【００５７】図８のステップＳ５７の実行ファイル作成
処理では、図１２のステップＳ１１１で指定のチェック
シートをチェックシートファイルから読み出す。ステッ
プＳ１１２では、読み出したチェックシートのフォーマ
ットをチェックする。ステップＳ１１３では、チェック
結果によりフォーマットエラーであるか否かを判断す
る。フォーマットエラーの場合は処理を中断してオプシ
ョン処理ルーチンに戻る。フォーマットエラーでない場
合には、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１
４では、読み出したチェックシートを１列ずつ読み込
む。

【００５８】ステップＳ１１５では読み込んだ１列内に
入力条件が書き込まれているか否かを判断する。入力条
件が書き込まれている場合にはステップＳ１１５からＳ
１１６に移行する。ステップＳ１１６では、書き込まれ
た入力条件に時間データで関連付けられた出力条件の検
索やそれらの関係の解析を行う。入力条件が書き込まれ
ていない場合にはステップＳ１１５からＳ１１７に移行
する。ステップＳ１１７では、読み込んだチェックシー
トの１列内に出力条件が書き込まれているか否かを判断
する。出力条件が書き込まれている場合にはステップＳ
１１７からＳ１１８に移行する。ステップＳ１１８で
は、書き込まれた出力条件に時間データで関連付けられ
た入力条件が書き込まれているか否かを判断する。入力
条件が書き込まれている場合にはステップＳ１１６に移
行し、書き込まれた入力条件に時間データで関連付けら
れた出力条件の検索やそれらの関係の解析を行う。ステ
ップＳ１１６での解析が終了するとステップＳ１１９に
移行し、解析結果に基づき、パターン変換処理を実施し
てチェックシート上の入力条件，出力条件を中間言語形
式のプログラムに変換する。具体的には、転送データ定
義ファイルに登録してあるデータ変換パターン情報と解
析結果とを照合して、入力条件だけが有る場合や出力条
件に時間データで関連付けられた入力条件が有る場合に
はパターン変換処理を実施する。ステップＳ１１７で出
力条件が書き込まれていないと判断した場合、またはス
テップＳ１１８で出力条件に時間データで関連付けられ
た入力条件が書き込まれていないと判断した場合には、
上記解析処理およびパターン変換処理は行わない。つま
り、出力条件だけがある場合には解析処理およびパター
ン変換処理を実施せず、ステップＳ１２０に移行する。
また、パターン変換処理が終わるとステップＳ１２０に
移行する。

【００５９】ステップＳ１２０では、次の列があるか否
かを判断する。次の列が有る場合には、ステップＳ１１
４に戻り、次の列のデータを読み込む。ステップＳ１２
０で次の行が無いと判断すると、ステップＳ１２１に移
行する。ステップＳ１２１では、変換された中間言語の
テストプログラムを実行ファイル３５に書き込む。この
ようにして、チェックシート上に記述された入力条件お
よび出力条件から実行用のテストプログラムを作成す
る。

【００６０】図８のステップＳ５８の正解ファイル作成
処理では、図１３のステップＳ１３１〜Ｓ１３４で図１
２のステップＳ１１１〜Ｓ１１４と同様な処理により読
み出したチェックシートを１列ずつ読み込む。ステップ
Ｓ１３５では読み込んだ１列内に入力条件が書き込まれ
ているか否かを判断する。入力条件が書き込まれている
場合にはステップＳ１３５からＳ１３６に移行する。ス
テップＳ１３６では、書き込まれた入力条件に時間デー
タで関連付けられた出力条件が書き込まれているか否か
を判断する。出力条件が書き込まれている場合にはステ
ップＳ１３７に移行し、書き込まれた出力条件に時間デ
ータにより関連付けられた入力条件の検索やそれらの関
係の解析を行う。

【００６１】ステップＳ１３５で入力条件が書き込まれ
ていないと判断した場合にはＳ１３８に移行する。ステ
ップＳ１３８では、読み込んだチェックシートの１列内
に出力条件が書き込まれているか否かを判断する。出力
条件が書き込まれている場合にはステップＳ１３８から
Ｓ１３９に移行する。ステップＳ１３９では、書き込ま
れた出力条件に時間データで関連付けられた入力条件が
書き込まれているか否かを判断する。入力条件が書き込
まれている場合にはステップＳ１３９からステップＳ１
３７に移行し、書き込まれた入力条件に時間データで関
連付けられた出力条件の検索やそれらの関係の解析を行
う。入力条件が書き込まれていない場合にはステップＳ
１３９からＳ１４０に移行する。ステップＳ１４０で
は、書き込まれた出力条件に時間データで関連付けられ
た出力条件が書き込まれているか否かを判断する。出力
条件が書き込まれている場合にはステップＳ１４０から
Ｓ１３７に移行し、書き込まれた出力条件に時間データ
で関連付けられた入力条件の検索やそれらの関係の解析
を行う。

【００６２】ステップＳ１３７での解析が終了するとス
テップＳ１４１に移行し、解析結果に基づき、パターン
変換処理を実施してチェックシート上の入力条件，出力
条件を中間言語形式のプログラムに変換する。具体的に
は、転送データ定義ファイルに登録してあるデータ変換
パターン情報と解析結果とを照合して、出力条件が含ま
れるときのみパターン変換処理を実施する。

【００６３】一方、ステップＳ１３６，Ｓ１３８および
Ｓ１４０で出力条件が書き込まれていないと判断した場
合は解析処理およびパターン変換処理を実施せず、ステ
ップＳ１４２に移行する。また、パターン変換処理が終
わるとステップＳ１４２に移行する。ステップＳ１４
２，Ｓ１４３ではステップＳ１２０，Ｓ１２１と同様な
処理を行い正解ファイルを作成する。このように、正解
ファイル作成の際には、入力条件だけが有る場合にはパ
ターン変換処理を行わず、出力条件が含まれるときのみ
パターン変換処理を行う。

【００６４】なお、これらの実行ファイル作成処理およ
び正解ファイル作成処理はステップＳ５９およびステッ
プＳ６０でもそれぞれ同様に行われる。図８のステップ
Ｓ６２のシンボル処理では、図１４のステップＳ１５１
でシンボル処理のオプションメニューを表示する。この
オプションメニューには、初期動作設定メニュー、パタ
ーン動作設定メニュー、終了動作設定メニュー、設定解
除メニューおよびシンボル登録メニューの５つのメニュ
ーが表示される。ステップＳ１５２では、パターンデー
タのブロックの開始列と終了列とをマウスにより指定さ
れるのを待つ。ステップＳ１５３では、初期動作メニュ
ーが選択されたか否かを判断する。ステップＳ１５４で
は、パターン動作設定メニューが選択されるのを待つ。
このパターン動作設定メニューは必ず入力されなければ
ならない。パターン動作設定メニューが選択されるとス
テップＳ１５５に移行する。ステップＳ１５５では、指
定されたブロックのパターン動作を設定する。ステップ
Ｓ１５６では終了動作指定メニューが選択されたか否か
を判断する。ステップＳ１５７ではシンボル登録メニュ
ーが選択されたか否かを判断する。他の処理が選択され
たか否かを判断する。他の処理が選択された場合にはス
テップＳ１５９に移行し他の処理を実行する。

【００６５】初期動作設定メニューが選択されるとステ
ップＳ１５３からステップＳ１６０に移行する。ステッ
プＳ１６０では、初期動作を設定する。終了動作設定メ
ニューが選択されたと判断するとステップＳ１５６から
ステップＳ１６１に移行する。ステップＳ１６１では終
了動作を設定する。これらの操作を終了するとオペレー
タは、シンボル登録メニューを選択する。シンボル登録
メニューが選択されるとステップＳ１５７からステップ
Ｓ１６２に移行する。ステップＳ１６２では、シンボル
登録ダイアログボックスが表示される。ここでオペレー
タはシンボル名を入力する。シンボル登録ダイアログボ
ックスにはキャンセルボタンと登録ボタンとが表示され
る。ステップＳ１６３では登録ボタンが操作されたか否
かを判断する。登録ボタンが操作されていない場合には
ステップＳ１６４に移行する。ステップＳ１６４ではキ
ャンセルボタンが操作されたか否かを判断する。キャン
セルボタンが操作されていない場合にはステップＳ１６
３に戻る。登録ボタンが操作された場合にはステップＳ
１６３からステップＳ１６５に移行する。ステップＳ１
６５では、指定されたブロックに表示された時間データ
をパターンデータとしてシンボルディレクトリにあるパ
ターンデータファイルに登録する。

【００６６】図４のステップＳ７のテスト実行処理で
は、図１５のステップＳ１７１で、テスト実行のデータ
入力画面を表示する。このテスト画面は、図２４に示す
チェックシートデータのデータ入力画面と同様な画面で
あり、下部に実験起動ボタンと終了ボタンとが表示され
る。また、上部には、機種名、チェックシートバージョ
ン、ＰＲＯＭバージョン、シート番号等のデータ入力画
面が表示される。ステップＳ１７２では、データ入力画
面でのデータの入力を待つ。ステップＳ１７３では、実
験起動ボタンが操作されたか否かを判断する。実験起動
ボタンが操作されるとステップＳ１７３からステップＳ
１７４に移行する。

【００６７】ステップＳ１７４では連続実行ファイルリ
スト３８が有るか否かを判断する。つまり、連続実行す
る複数のチェックシートファイルが有るか否かを判断す
る。連続実行する複数のチェックシートファイルが無い
場合にはステップＳ１７４からＳ１７５に移行する。ス
テップＳ１７５では後述する図１６に示すテスト処理を
実行する。連続実行する複数のチェックシートファイル
が有る場合にはステップＳ１７４からＳ１７６に移行す
る。ステップＳ１７６では、連続実行ファイルリスト３
８からチェックシートファイル名を順に読み出し、その
チェックシートファイル名のチェックシートをチェック
シートファイル３８から読み込む。ステップＳ１７７で
は、後述する図１８の連続実行処理を行う。ステップＳ
１７８では、連続実行ファイルリスト３８の全ての連続
実行すべきチェックシートファイル読み出しを完了した
か否かを判断する。まだチェックシートファイルが有る
場合にはステップＳ１７６に戻る。ここでは、複数のチ
ェックシートファイルの名前を実行順に連続実行ファイ
ルリスト３８に登録しそれを順に実行することで、複数
のチェックシートファイルにまたがるテスト計画を簡単
に実行できる。このため、テスト計画をサブルーチン化
した複数のチェックシートファイルを作成することで、
テスト計画の標準化を図ることができる。

【００６８】ステップＳ１７３で実験起動ボタンが操作
されていない判断した場合、またはステップＳ１７８で
全ての連続実行ファイルを読み出したと判断した場合
は、ステップＳ１７９に移行する。ステップＳ１７９で
は、終了ボタンが操作されたか否かを判断する。終了ボ
タンが操作されるとメインルーチンに戻り、終了ボタン
が操作されていない場合は、ステップＳ１７２に戻る。

【００６９】ステップＳ１７５のテスト処理では、図１
６のステップＳ１８１でテスト実行のチェックシートを
表示する。この表示画面の一例を図２８に示す。ここで
は、画面左部に実行部分のチェックシートが、右半分に
現在の実行中の入力項目および出力項目やその入力デー
タ及び出力データが表示される。また下部に、Ｍ入力
（マニュアル入力），連続実行，１列実行，開始列，ブ
レークポイント，実行中断，終了の７つのボタンが表示
される。

【００７０】ステップＳ１８２〜Ｓ１８８では、いずれ
のボタンが操作されたか否かを判断する。Ｍ入力が操作
されたと判断するとステップＳ１８２からステップＳ１
９０に移行する。ステップＳ１９０では、後述するマニ
ュアル入力処理を行う。このマニュアル入力処理は、実
行中において、入力項目や出力項目のデータを変更する
場合に行う。このマニュアル入力を選択するとチェック
シート表示欄で新たな入力を行える。連続実行ボタンが
操作されたと判断するとステップＳ１８３からステップ
Ｓ１９１に移行する。ステップＳ１９１では、図１８に
示す連続実行処理がなされる。１列実行処理ボタンが選
択されたと判断するとステップＳ１８４からステップＳ
１９２に移行する。ステップＳ１９２では、現在行を１
列のみ実行する１列実行処理が行われる。開始列ボタン
が操作されたと判断するとステップＳ１８５からステッ
プＳ１９３に移行する。ステップＳ１９３では、連続実
行を行う開始列を指定する。ブレークポイントボタンが
操作されたと判断するとステップＳ１８６からステップ
Ｓ１９４に移行する。ステップＳ１９４では、開始列が
予め設定されているか否かを判断する。開始列が設定さ
れている場合には、指定された列を連続実行の終了列と
して設定する。開始列が設定されていない場合にはブレ
ークポイントを設定できない。他の処理が選択されると
ステップＳ１８７からステップＳ１９６に移行する。ス
テップＳ１９６では選択された他の処理を実行する。

【００７１】ステップＳ１９０のマニュアル入力処理で
は、図１７のステップＳ２０１で、図２８の下部ボタン
が異なるマニュアル入力画面を表示する。このマニュア
ル入力画面では、下部に１列実行ボタンと終了ボタンと
が表示される。ステップＳ２０２では、１列実行ボタン
が操作されたか否かを判断する。１列実行ボタンが操作
されていないと判断するとステップＳ２０３に移行す
る。ステップＳ２０３ではチェックシートに対する入力
処理を行う。ステップＳ２０４では、終了ボタンが操作
されたか否かを判断する。終了ボタンが操作されていな
い場合にはステップＳ２０１に戻る。終了ボタンが操作
されると図１６のルーチンに戻る。

【００７２】１列実行ボタンが操作されたと判断すると
ステップＳ２０２からステップＳ２０５に移行する。ス
テップＳ２０５では、周辺シミュレータ４ａ〜４ｅから
の出力信号を取り込む。ステップＳ２０６では、入力さ
れたチェックシートの内容からパターン変換入力信号を
生成する。ステップＳ２０７では、周辺シミュレータ４
ａ〜４ｅに対して生成された入力信号を出力する。周辺
シミュレータ４ａ〜４ｅはこれによって動作し、動作結
果が実行結果記録としてステップＳ２０８で記録され
る。このようにマニュアル入力処理では、テストプログ
ラムを書き換え、書き換えられたテストプログラムを逐
次実行することができる。このため、入力条件や出力条
件を少しずつ変更してその実行結果を確認するようなシ
ミュレーション動作を簡単に行える。

【００７３】図１６のステップＳ１９１の連続実行処理
では、図１８のステップＳ２１１で実行ファイルを読み
込む。ステップＳ２１２では、実行中断ボタンが操作さ
れたか否かを判断する。実行中断ボタンが操作されると
処理を終了して元のルーチンに戻る。ステップＳ２１３
では、ファイルが終了したか否かを判断する。これは、
ファイルのＥＯＦを判断することで行われる。ファイル
が終了されていないと判断するとステップＳ２１４に移
行する。ステップＳ２１４では、周辺シミュレータ４ａ
〜４ｅからの出力信号を取り込む。ステップＳ２１５で
は、動作条件がＯＫか否かを判断する。ここで、動作条
件とは、１又は複数の動作結果の値（範囲を含む）が全
て正しいか否かを判断する条件である。ステップＳ２１
６では、時間条件がＯＫか否かを判断する。動作条件と
時間条件とのいずれかがＯＫな場合には、ステップＳ２
１７に移行する。ステップＳ２１７では、周辺シミュレ
ータ４ａ〜４ｅへの入力信号を出力する。そして周辺シ
ミュレータ４ａ〜４ｅはこれによって動作し、その実行
結果が実行結果ファイルに１列ずつ記録される。この実
行結果は表示画面の右欄に刻々と表示される。このよう
に、時間条件だけでなく、動作条件をもチェックするこ
とで、入力操作と関係なく動作しているステッピングモ
ータのように機構動作を行う機器を制御する場合に、動
作時間が毎回異なっていても、同じ条件でテストを行え
る。

【００７４】図６のステップＳ８の結果照合処理では、
図１９のステップＳ２２１で結果照合のデータ入力画面
が表示される。このデータ入力画面は図２４に示すチェ
ックシートのデータ入力画面と同様な画面である。但
し、下部に結果照合ボタンと終了ボタンとが表示されて
いる。また、上部にはデータ入力画面が表示されてい
る。ステップＳ２２２では、データ入力画面にデータが
入力されるのを待つ。ここで必要なデータは、機種名、
チェックシートバージョン、ＰＲＯＭバージョン、シー
ト番号である。ステップＳ２２３では、結果照合ボタン
が操作されたか否かを判断する。ステップＳ２２４では
終了ボタンが操作されたか否かを判断する。結果照合ボ
タンが操作されたと判断するとステップＳ２２３からス
テップＳ２２５に移行する。ステップＳ２２５では、項
目ファイルが既に存在するか否かを判断する。項目ファ
イルが存在していない場合にはステップＳ２２６に移行
してエラー出力ファイルにその旨を出力する。項目ファ
イルがある場合にはステップＳ２２７に移行し、照合処
理を実行する。終了ボタンが操作されると結果照合処理
を終了しメインルーチンに戻る。

【００７５】ステップＳ２２７の照合処理では、図２０
のステップＳ２３１で、チェックシート画面を表示す
る。このチェックシート画面は、図２９に示すように、
左側に実行結果をチェックシート形式で、右側に評価結
果をチェックシート形式で表示する。また、下部に前方
方向のエラー箇所に移動するための前方エラーボタン、
後ろ方向のエラー箇所に移動するための後方エラーボタ
ン、左の画面を基準に右の表示列位置を合わせるための
左右合わせボタン、結果を表示するための結果表示ボタ
ン、照合画面を終了してデータ入力画面に戻るための終
了ボタンの５つのボタンが表示される。また上部には、
オプションメニューが表示される。ここでのオプション
メニューとしては、間引き処理や、照合結果ファイルの
作成やログファイル読み込みや間引きファイルの読み込
みやＣＭファイルの読み込み等のメニューが表示され
る。ステップＳ２３２ではオプションメニューが操作さ
れたか否かを判断する。ステップＳ２３３では前エラー
ボタンが操作されたか否かを判断する。ステップＳ２３
４では後ろエラーボタンが操作されたか否かを判断す
る。ステップＳ２３５では結果表示ボタンが操作された
か否かを判断する。ステップＳ２３６では終了ボタンが
操作されたか否かを判断する。終了ボタンが操作された
と判断すると元のルーチンに戻る。なおここでは左右合
わせボタンについての説明は省略している。

【００７６】オプションメニューが選択されたと判断す
るとステップＳ２３２からステップＳ２３３に移行す
る。ステップＳ２３３では照合オプションメニューを表
示しそれらのうちのいずれか１つの選択されたメニュー
をさらに実行する。これについての詳細な説明は省略す
る。前エラーボタンが操作されたと判断するとステップ
Ｓ２３３からステップＳ２３８に移行する。ステップＳ
２３３では、前方方向のエラー箇所にカーソルを移動す
る。後エラーボタンが操作されたと判断するとステップ
Ｓ２３４からステップＳ２３９に移行する。ステップＳ
２３９では後ろ方向のエラー箇所にカーソルを移動す
る。結果表示ボタンが操作されたと判断するとステップ
Ｓ２３５からステップＳ２４０に移行する。ステップＳ
２４０では、後述する結果表示処理を行う。

【００７７】ステップＳ２４０の結果表示処理では、図
２１のステップＳ２４１で図２９に示す画面表示を行
う。そして実行評価結果については前述したように画面
右側に表示する。ステップＳ２４２では、間引き処理を
実行する。この間引き処理では、連続的に値が変化する
項目については、図３０（Ａ）に示すように、状態の変
化点のデータのみを表示する。この表示のために間引き
処理を行う。たとえば、装置本体１は周辺シミュレータ
４ａ〜４ｅから連続的にデータが転送されると全てのデ
ータをテスト結果データとして受け取る。この状態を図
３０（Ｂ）に示す。ここまでは、結果照合時、テスト結
果データ２〜１０は全てエラーとなるため、以下のルー
ルによってデータ間引き処理を行う。

【００７８】(1) 各データ毎に設定された間引き間隔時
間（転送データ変換定義ファイルに設定されている）を
使って変化点（変化角）の情報を取り出す。 (2) 間引き間隔時間を超えて値が変化していなければ安
定と見なしてその値を確定する。この状態を図３０
（Ｃ）に示す。 このように間引きの基本的な考え方は、角度変化点毎に
間引き間隔１と値公差とによって範囲チェックを行い、
微少変化（間引き間隔１時間内で値公差内の変化）デー
タは変化途中データと見なして値を間引く。すなわち図
３０（Ｄ）に示すように、間引き間隔１内にある２つの
データ２，３において、データ２を間引くかどうかは、
前後のデータ１，データ３の値と方向とを見て決定す
る。ここでは、間引きを３段階で行っている。まず第１
段階では、特徴データを抽出するために微少データでも
方向が変化したものは間引きしない。たとえば間引き間
隔１内で図３０（Ｄ）において、データ２とデータ３の
値が等しい場合、データ３は無条件に間引く。第２段階
において、方向が変化しても微少変化データがあれば間
引く。たとえば間引き間隔１内でデータ２とデータ３の
値が等しく、時間間隔が指定時間（間引き間隔２）以内
の場合はデータ３を間引く。第３の段階では、データ
１，２，３のデータが等しい場合は間引き間隔に関係な
くデータ２を間引く。このように３段階で間引き処理を
行う。

【００７９】ステップＳ２４３では、間引かれた実行結
果を項目単位に分解し、項目単位結果ファイルに格納す
る。ステップＳ２４４では、全ての実行結果ファイルの
読み込みを終了したか否かを判断する。読み込みを終了
するとステップＳ２４５に移行し、結果ファイルをチェ
ックシート形式に逆パターン変換し、チェックシートフ
ァイルに格納するとともに画面左側に表示する。このと
きは変換パターン定義ファイルを参照する。ファイルが
終わりでない場合には、ステップＳ２４７に移行する。
ステップＳ２４７では、実行結果の中から正解候補を取
り出す。ステップＳ２４８では、得られた正解候補の中
から最も正解値に近い値を正解と認定する。ステップＳ
２４９では、周期動作の取り出しとその正解判定を行
う。ステップＳ２５０では、結果ファイルに正誤判定情
報を付与する。付与された結果ファイルは、照合結果フ
ァイルに格納される。

【００８０】ステップＳ２４９の周期動作正解判定処理
では、図２２のステップＳ２５１で、初期動作定義があ
るか否かが判断される。初期動作定義がある場合にはス
テップＳ２５２に移行する。ステップＳ２５２では、次
の出力データがあるかまたはファイルの終わりまで初期
動作を検索する照合処理を行う。ステップＳ２５３で
は、パターン動作定義が有るか否かを判断する。パター
ン動作定義が有ると判断するとステップＳ２５４に移行
し、次の出力データがあるかまたはファイルの終わりま
でパターン開始位置データを検索する。ステップＳ２２
５では、開始位置データが有るか否かをする。開始位置
データが有る場合には、パターンを確定し、図３２に示
すように、確定したパターンに残りのデータをあてはめ
る。ステップＳ２５７では、パターン終了位置か否かを
する。パターン終了位置ではない場合には、ステップＳ
２５８に移行する。ステップＳ２５８では、正誤判定を
行う。正解の場合にはステップＳ２５７に戻り、パター
ン終了位置まで正誤判定を繰り返す。正解では無い場合
にはステップＳ２５９に移行し、エラー出力をエラーフ
ァイルに出力してステップＳ２５７に戻る。

【００８１】パターン終了位置と判断するとステップＳ
２５７からステップＳ２６０に移行する。ステップＳ２
６０では、終了動作定義があるか否かを判断する。終了
動作定義がない場合には処理を終了して結果表示ルーチ
ンに戻り、終了動作定義がある場合にはステップＳ２６
１に移行する。ステップＳ２６１では、終了列を検索し
て終了動作時間に時間に遡って終了動作をあてはめる。

【００８２】このパターン動作照合処理では、第１段階
では通常の照合処理を行い、第２段階でシンボルの照合
処理を行う。シンボルの照合については、シンボル開始
列から初期動作を検索する。また、パターン動作の開始
データを検索する。そしてパターン動作を確定し残りの
データを当てはめる。次の出力データが記入されている
位置まで繰り返しパターンを検索し、終了動作定義があ
る場合は終了列を見つけて終了動作時間分逆上って終了
動作を当てはめる。

【００８３】

【発明の効果】本発明に係る制御ソフトウェアの自動テ
スト装置および方法では、テスト計画が表形式で作成さ
れるので、簡単にテスト計画を作成できるとともに、テ
スト内容を直観的に理解できる。また、時間条件に加え
て動作条件を含めてテストを実行するので、動作状況が
不安定な機器であっても自動的にテストを実行できる。
さらに、物理的な誤差を含めてテスト結果を評価してい
るので、テスト結果が物理的に変動しても自動的に評価
できる。

【００８４】本発明に係る制御ソフトウェアのテスト計
画入力装置および方法では、制御装置に対する入力条件
および出力条件を時間データで関連付けたテスト計画が
表形式で入力されるので、テスト計画の入力が容易にな
り、かつテスト内容を直観的に判断できる。本発明に係
る制御ソフトウェアのテスト実行装置および方法では、
時間条件に加えて動作条件をも判断して入力条件が制御
装置に出力されるので、動作状態が安定しない機器であ
っても動作条件を判断することで、監視することなく自
動的にテストを実行できる。

【００８５】本発明に係る制御ソフトウェアのテスト結
果評価装置および方法では物理的な誤差を含む評価基準
データに基づいて正解データとテスト結果とを照合して
いるので、テスト結果に物理的な誤差が含まれていて
も、テスト結果を正しく自動的に評価できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による制御ソフトウェアの自
動テスト装置のブロック構成図。

【図２】テスト装置本体のブロック図。

【図３】ファイル構成を説明する図。

【図４】メインルーチンのフローチャート。

【図５】チェックシート処理のフローチャート。

【図６】シート入力処理のフローチャート。

【図７】ファイル処理のフローチャート。

【図８】オプション処理のフローチャート。

【図９】編集処理のフローチャート。

【図１０】入力処理のフローチャート。

【図１１】時間入力処理のフローチャート。

【図１２】実行ファイル作成処理のフローチャート。

【図１３】正解ファイル作成処理のフローチャート。

【図１４】シンボル処理のフローチャート。

【図１５】テスト実行処理のフローチャート。

【図１６】テスト処理のフローチャート。

【図１７】マニュアル入力のフローチャート。

【図１８】連続実行処理のフローチャート。

【図１９】結果照合処理のフローチャート。

【図２０】照合処理のフローチャート。

【図２１】結果表示処理のフローチャート。

【図２２】周期動作正解判定処理のフローチャート。

【図２３】初期画面を示す図。

【図２４】チェックシートデータ入力画面を示す図。

【図２５】チェックシートエディタ画面を示す図。

【図２６】時間入力画面を示す図。

【図２７】公差の干渉を説明する図。

【図２８】テスト実行時のチェックシート画面を示す
図。

【図２９】照合処理時のチェックシート画面を示す図。

【図３０】間引き処理を説明する図。

【図３１】タイマ公差がある場合の正解判定を説明する
図。

【図３２】パターン動作定義を示す図。

【符号の説明】

１ テスト装置本体 ２ マイコン ３ マイコン搭載部 ４ａ〜４ｅ 周辺シミュレータ ５ａ〜５ｃ 光ループネットワーク １０ ＣＰＵ １２ マウス １３ ＣＲＴディスプレイ １４ メモリ １５ 外部記憶装置

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力機器と制御対象の出力機器とが接続
   される制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト
   を自動的に実行する制御ソフトウェアの自動テスト装置
   であって、 前記テストを順に実行するための表形式のテスト計画を
   作成し、テスト計画を時間条件と動作条件とを含めて判
   断して実行し、物理的な誤差を含めてテスト結果を評価
   するためのテスト装置本体と、 前記入力機器および出力機器の動作を模擬的に実行する
   周辺シミュレータを接続するためのポートと、前記制御
   ソフトウェアにより動作する制御装置を搭載する搭載部
   とを有し、前記テスト装置本体と接続されたテスト対象
   部と、を備えた制御ソフトウェアの自動テスト装置。
2. 【請求項２】 前記テスト装置本体は、前記周辺シミュ
   レータおよび前記テスト対象部と光ループネットワーク
   で接続するための光入出力ボードを有している、請求項
   １記載の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
3. 【請求項３】 前記テスト装置本体は、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
   ータで関連付けたテスト計画を作成するための作成手段
   と、 作成されたテスト計画に基づき、前記制御ソフトウェア
   を実行しテスト結果を出力する実行手段と、 前記実行手段から出力されたテスト結果を評価する評価
   手段とを備えている、請求項１または２記載の制御ソフ
   トウェアの自動テスト装置。
4. 【請求項４】 入力機器と制御対象の出力機器とが接続
   される制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト
   を自動的に実行する制御ソフトウェアの自動テスト装置
   であって、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
   ータで関連付けたテスト計画を作成するための作成手段
   と、 作成されたテスト計画に基づき、前記制御ソフトウェア
   を実行しテスト結果を出力する実行手段と、 前記実行手段から出力されたテスト結果を評価する評価
   手段と、を備えた制御ソフトウェアの自動テスト装置。
5. 【請求項５】 前記作成手段は、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
   ータで関連付けた前記テスト計画を行および列の表形式
   で入力するための入力手段と、 入力された表形式のテスト計画を編集するための編集手
   段と、を備えている、請求項３または４記載の制御ソフ
   トウェアの自動テスト装置。
6. 【請求項６】 前記作成手段は、入力された表形式のテ
   スト計画の内容から各入力条件および出力条件の関連性
   を解釈して実行形式のテストファイルに変換する変換手
   段をさらに備えている、請求項５記載の制御ソフトウェ
   アの自動テスト装置。
7. 【請求項７】 前記作成手段は、入力された表形式のテ
   スト計画の内容から各入力条件および出力条件の関連性
   を解釈してテスト結果の評価のための正解データを生成
   する正解データ生成手段をさらに備えている、請求項５
   または６記載の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
8. 【請求項８】 前記入力手段は、時間公差を加味した時
   間データを入力可能であり、前記入力された時間データ
   の時間公差が相互に干渉するか否かを判断する公差判断
   手段をさらに備えている、請求項５から７のいずれかに
   記載の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
9. 【請求項９】 前記実行手段は、 前記実行結果の出力条件が所定の動作条件を満たすか否
   かを判断する動作条件判断手段と、 前記出力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断す
   る時間条件判断手段と、 前記２つの条件判断手段のいずれかが条件を満たすと判
   断したとき、前記出力条件に時間データで関連付けられ
   た入力条件を前記制御装置に入力する模擬入力信号出力
   手段とを備えている、請求項３から８のいずれかに記載
   の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
10. 【請求項１０】 前記実行手段は、 前記テスト結果を前記表形式に変換し出力する表形式出
    力手段をさらに備えている、請求項３から９のいずれか
    に記載の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
11. 【請求項１１】 前実行手段は、 テスト範囲を指定するテスト範囲指定手段と、 指定されたテスト範囲を前記テスト計画に基づき連続的
    にテストする連続テスト実行手段と、 指定された入力条件または出力条件を１つだけ実行する
    単一テスト実行手段とをさらに備えている、請求項３か
    ら１０のいずれかに記載の制御ソフトウェアの自動テス
    ト装置。
12. 【請求項１２】 前記実行手段は、 実行すべき１または複数のテスト計画を指定するテスト
    計画指定手段と、 指定された１または複数のテスト計画を連続的に実行す
    るテスト計画連続実行手段と、をさらに備えている、請
    求項３から１１のいずれかに記載の制御ソフトウェアの
    自動テスト装置。
13. 【請求項１３】 前記評価手段は、 物理的な誤差を含む評価基準データを格納する評価基準
    データ格納手段と、 前記正解データ作成手段で作成された正解データと前記
    テスト結果とを前記評価基準データに基づいて照合し評
    価結果データを作成する照合手段とを備えている、請求
    項７から１２のいずれかに記載の制御ソフトウェアの自
    動テスト装置。
14. 【請求項１４】 前記照合手段で作成された評価結果デ
    ータを表形式で前記入力された表形式のテスト結果に並
    べて表示する結果表示手段をさらに備えている、請求項
    １３記載の制御ソフトウェアの自動テスト装置。
15. 【請求項１５】 前記評価手段は、変化するテスト実行
    結果のうち変化途中データを間引く間引き手段をさらに
    備えている、請求項１３または１４記載の制御ソフトウ
    ェアの自動テスト装置。
16. 【請求項１６】 前記照合手段は、 テスト結果を正解データと照合する第１照合手段と、 パターンが連続するテスト結果の最初のパターンを検索
    するパターン検索手段と、 検索されたパターンとその後の連続するパターンとを照
    合する第２照合手段とを備えている、請求項１３から１
    ５のいずれかに記載の制御ソフトウェアのテスト装置。
17. 【請求項１７】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト計画を
    入力するための制御ソフトウェアのテスト計画入力装置
    であって、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
    ータで関連付けたテスト計画を行および列の表形式で入
    力するための入力手段と、 入力された表形式のテスト計画を編集するための編集手
    段と、 前記表形式のテスト計画を実行形式のテストファイルに
    変換する変換手段と、を備えた制御ソフトウェアのテス
    ト計画入力装置。
18. 【請求項１８】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテストを自動
    的に行うための制御ソフトウェアのテスト実行装置であ
    って、 実行結果の出力条件が所定の動作条件を満たすか否かを
    判断する動作条件判断手段と、 前記出力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断す
    る時間条件判断手段と、 前記２つの条件判断手段のいずれかが条件を満たすと判
    断したとき、前記出力条件に時間データで関連付けられ
    た入力条件を前記制御装置に出力する模擬入力条件出力
    手段と、を備えた制御ソフトウェアのテスト実行装置。
19. 【請求項１９】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト結果を
    評価する制御ソフトウェアのテスト結果評価装置であっ
    て、 テスト結果を格納するテスト結果格納手段と、 正解データを格納する正解データ格納手段と、 物理的誤差を含む評価基準データを格納する評価基準デ
    ータ格納手段と、 前記正解データ格納手段に格納された正解データと前記
    テスト結果格納手段に格納されたテスト結果とを前記評
    価基準データに基づいて照合し、評価結果データを作成
    する照合手段と、を備えた制御ソフトウェアのテスト結
    果評価装置。
20. 【請求項２０】 入力機器と制御対象の出力機器とが接
    続される制御装置で用いられる制御ソフトウェアを自動
    的にテストする制御ソフトウェアの自動テスト方法であ
    って、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
    ータで関連付けた表形式のテスト計画を作成する作成工
    程と、 作成されたテスト計画に基づき、前記制御ソフトウェア
    を実行しテスト結果を出力する実行工程と、 前記実行工程で出力されたテスト結果を評価する評価工
    程と、を含む制御ソフトウェアの自動テスト方法。
21. 【請求項２１】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト計画を
    入力するための制御ソフトウェアのテスト計画入力方法
    であって、 前記制御装置に対する入力条件および出力条件を時間デ
    ータで関連付けたテスト計画を行および列の表形式で入
    力するための入力工程と、 入力された表形式のテスト計画を編集するための編集工
    程と、 前記表形式のテスト計画を実行形式のテストファイルに
    変換する変換工程と、を含む制御ソフトウェアのテスト
    計画入力方法。
22. 【請求項２２】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテストを自動
    的に行うための制御ソフトウェアのテスト実行方法であ
    って、 実行結果の出力条件が所定の動作条件を満たすか否かを
    判断する動作条件判断工程と、 前記出力条件が所定の時間条件を満たすか否かを判断す
    る時間条件判断工程と、 前記２つの条件判断工程のいずれかが条件を満たすと判
    断したとき、前記出力条件に時間データで関連付けられ
    た入力条件を前記制御装置に出力する模擬入力条件出力
    工程と、を含む制御ソフトウェアのテスト実行方法。
23. 【請求項２３】 入力機器および出力機器が接続される
    制御装置で用いられる制御ソフトウェアのテスト結果を
    評価する制御ソフトウェアのテスト結果評価方法であっ
    て、 テスト計画に基づき作成された正解データとテスト結果
    とを物理的な誤差を含む評価基準データに基づいて照合
    する工程と、 照合結果に基づき、評価結果データを作成する工程と、
    を含む制御ソフトウェアのテスト結果評価方法。