JPH0991009A - 車載用電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用電子制御ユニットに記憶される制御プ
ログラムを書き換え可能としてコストの削減を図る 【解決手段】 センサ１１から入力される信号と内部に
格納された制御プログラムとに基づいて演算処理を実行
し、その演算結果に基づいて車両のアクチュエータ１４
の作動を制御する車載用電子制御ユニット１は、通信プ
ログラムだけを記憶したリードオンリーメモリ４と、制
御プログラムの書き込み及び消去が可能な不揮発メモリ
５とを備える。外部装置１７を電子制御ユニット１に接
続し、ＩＣカード３２に記憶した制御プログラムを前記
通信プログラムにより電子制御ユニット１に送信して不
揮発メモリ５に展開することにより、不揮発メモリ５に
記憶した制御プログラムの書き換えが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサから入力さ
れた信号と内部に格納された所定の制御プログラムとに
基づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づいて車
両のアクチュエータの作動を制御する車載用電子制御ユ
ニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の各種アクチュエータの作動を制御
する制御プログラムは、一般にマイクロコンピュータを
備えた電子制御ユニットのリードオンリーモメリに記憶
されている。従来はリードオンリーモメリに記憶された
記憶内容の書き換えが不能であったため、制御プログラ
ムに変更が生じた場合には電子制御ユニット全体を交換
する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、設計変
更や改良によって制御プログラムに僅かな変更が生じた
だけでも電子制御ユニット全体を交換するとなると、そ
の交換に大きなコストが掛かる問題がある。また仕様の
異なる複数の制御プログラムが存在する場合、各制御プ
ログラムに応じて複数種類の電子制御ユニットを製造す
る必要があり、これもコスト上昇の要因となる。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電子制御ユニットに記憶される制御プログラムを書
き換え可能としてコストの削減を図ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、センサから入力される信号と内部に格納
された制御プログラムとに基づいて演算処理を実行し、
その演算結果に基づいて車両のアクチュエータの作動を
制御する車載用電子制御ユニットにおいて、リードオン
リーメモリと書き換え可能な不揮発メモリとを備えてな
り、前記リードオンリーメモリには外部装置との通信を
行うための通信プログラムが記憶されており、前記不揮
発メモリには外部装置に記憶された制御プログラムが前
記通信プログラムにより読み出されて展開されることを
特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００７】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は電子制御ユニット及び外部装置のブロック
図、図２は外部装置プロトコルのフローチャート、図３
は電子制御ユニットプロトコルのフローチャート、図４
は制御プログラム受信のフローチャートである。

【０００８】図１に示すように、車載の電子制御ユニッ
ト１は、制動に伴う車輪のロックを回避するアンチロッ
クブレーキ装置に使用されるもので、中央処理装置２
と、ランダムアクセスメモリ３と、リードオンリーメモ
リ４と、書き込み及び消去が可能であって電源を切って
も記憶内容が失われない不揮発メモリ５と、タイマー６
と、入力インターフェース７と、シリアルインターフェ
ース８と、出力インターフェース９と、それらを接続す
るバス１０とから構成される。前記リードオンリーメモ
リ４には、後述する外部装置１７との間で通信を行うた
めの通信プログラムだけが記憶されている。

【０００９】各車輪速度を検出する車輪速センサ１１…
がコネクタ１２を介して入力インターフェース７に接続
されるともに、アンチロックブレーキ装置の油圧回路１
３に設けられたソレノイドバルブ１４…と警報ランプ１
５とがコネクタ１６を介して出力インターフェース９に
接続される。

【００１０】また、電子制御ユニット１の不揮発メモリ
５に記憶された制御プログラムを書き換えるための外部
装置１７は、中央処理装置１８と、ランダムアクセスメ
モリ１９と、リードオンリーメモリ２０と、タイマー２
１と、キーボード２２と、ディスプレイ２３と、ＩＣカ
ードインターフェース２４と、シリアルインターフェー
ス２５と、プローブインターフェース２６と、それらを
接続するバス２７とから構成される。

【００１１】外部装置１７のシリアルインターフェース
２５は、コネクタ２８、コネクタ２９及びコネクタ１２
を介して電子制御ユニット１のシリアルインターフェー
ス８に接続され、外部装置１７のプローブインターフェ
ース２６は、コネクタ３０、プローブ３１及びコネクタ
１２を介して電子制御ユニット１の入力インターフェー
ス７に接続される。また外部装置１７のＩＣカードイン
ターフェース２４には、制御プログラムを格納したＩＣ
カード３２がコネクタ３３を介して接続可能である。

【００１２】次に、電子制御ユニット１の不揮発メモリ
５に記憶された制御プログラムを外部装置１７により書
き換えるための手順を説明する。

【００１３】図２のフローチャートは外部装置１７にお
いて実行されるプロトコルを示すもので、先ずステップ
Ｓ１で外部装置１７のシリアルインターフェース２５と
電子制御ユニット１のシリアルインターフェース８と
を、コネクタ２８，２９，１２を介して接続する。外部
装置１７には複数の電子制御ユニット１を同時に接続す
ることが可能である。

【００１４】続くステップＳ２でオペレータがキーボー
ド２２を操作することにより、制御プログラムの書き換
えを行うべき電子制御ユニット１を選択する。続くステ
ップＳ３で、選択された電子制御ユニット１から識別番
号を読み出し、ステップＳ４で、読み出した識別番号に
基づいて前記選択された電子制御ユニット１が制御プロ
グラムの書き換えが必要なものか否かを判断する。

【００１５】前記ステップＳ４で制御プログラムの書き
換えが不要であると判断されると、ステップＳ５でディ
スレイ２３にその旨が表示され、オペレータは当該電子
制御ユニット１の制御プログラムの書き換え作業を中断
する。

【００１６】一方、前記ステップＳ４で制御プログラム
の書き換えが必要であると判断されると、ステップＳ６
で書き込み起動用のプローブ３１を介して外部装置１７
のプローブインターフェース２６と電子制御ユニット１
の入力インターフェース７とを接続し、ステップＳ７で
プローブ３１に設けた図示せぬスイッチの操作をトリガ
ーとしてプローブインターフェース２６から電子制御ユ
ニット１に起動用コマンドを送信する。尚、不揮発メモ
リ５に制御プログラムが記憶されていない場合には、そ
の制御プログラムの一部である識別番号も存在しないた
め、この場合には制御プログラムの書き込みが必要であ
ると判断する。

【００１７】続くステップＳ８で、ＩＣカードインター
フェース２４に接続されたＩＣカード３２から読み出し
た制御プログラムをランダムアクセスメモリ１９に一旦
格納した後、その制御プログラムをシリアルインターフ
ェース２５から電子制御ユニット１に送信する。続くス
テップＳ９で外部装置１７の中央処理装置１８は送信し
た制御プログラムのデータを確認し、且つタイマー２１
で規定の時間内に送信が完了したか否かを確認する。そ
してデータに異常が検出された場合や規定時間内に送信
が完了しない場合には、外部装置１７は送信に失敗した
と判断してステップＳ１０で以後の送信を終了する。

【００１８】図３のフローチャートは電子制御ユニット
１において実行されるプロトコルを示すもので、先ずス
テップＳ１１で電源の投入後に行われる中央処理装置２
による自己診断により、不揮発メモリ５に記憶されてい
る制御プログラムをチェックする。チェックの結果、ス
テップＳ１２で制御プログラムが存在し且つ制御プログ
ラムのデータが正常であれば、ステップＳ１３で警報ラ
ンプ１５を消灯するとともに、ステップＳ１４で該制御
プログラムに基づいてアンチロックブレーキ制御の通常
機能を実行させる。

【００１９】前記通常機能の実行中に、ステップＳ１５
で車両が停止中であれば、ステップＳ１６で電子制御ユ
ニット１の中央処理装置２は外部装置１７からの識別番
号読み出しコマンドを受信すべく待機し、自分宛の識別
番号読み出しコマンドが受信されると、ステップＳ１７
で外部装置１７からの起動用コマンドを受信すべく待機
する。タイマー６で計時される所定時間内に起動用コマ
ンドが受信されると、ステップＳ１８で警報ランプ１５
を点灯し、制御プログラムの書き換えのために電子制御
ユニット１の機能が停止したことを警報する。

【００２０】次に、ステップＳ１９で外部装置１７から
送信される制御プログラムを受信する。この制御プログ
ラム受信の内容は図４のフローチャートに基づいて後か
ら説明する。

【００２１】続くステップＳ２０で制御プログラムの受
信が正常であるか否かを判断し、受信が正常に完了して
いれば不揮発メモリ５に展開された制御プログラムのデ
ータが正常であるか否かを判断する。その結果、異常が
あればステップＳ２１で電子制御ユニット１は受信に失
敗したと判断し、その旨を外部装置１７のディスプレイ
２３に表示する。一方、前記ステップＳ２０で受信に異
常がなければ、ステップＳ２２で警報ランプ１５を消灯
して電子制御ユニット１の機能が復活したことを表示す
る。

【００２２】さて、前記ステップＳ１２で不揮発メモリ
５に制御プログラムが記憶されていないか、或いは記憶
された制御プログラムのデータに異常があれば、ステッ
プＳ２３で不揮発メモリ５に対する正常な制御プログラ
ムの展開を促すべく警報ランプ１５を点灯する。

【００２３】而して、続くステップＳ１６′，Ｓ１
７，′Ｓ１９′〜Ｓ２２′において正常な制御プログラ
ムが電子制御ユニット１の不揮発メモリ５に展開され
る。ここでステップＳ１６′，Ｓ１７，′Ｓ１９′〜Ｓ
２２′の内容は前記ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１９〜
Ｓ２２の内容と同一であるため、その重複する説明は省
略する。

【００２４】次に、前記ステップＳ１９，Ｓ１９′（制
御プログラム受信）の具体的内容を図４のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００２５】外部装置１７から受信した制御プログラム
は各々所定長さを有する複数のブロックに分割されてお
り、ステップＳ３１で電子制御ユニット１の中央処理装
置２は受信した制御プログラムの１ブロックのデータを
ランダムアクセスメモリ３に一時的に記憶する。このと
き、制御プログラムの受信時間はタイマー６により監視
されており、ステップＳ３２で所定時間内に１ブロック
のデータが受信された場合には正常であると判断し、続
くステップＳ３３で制御プログラムの１ブロックのデー
タ自体が正常であるか否かを確認する。そして前記ステ
ップＳ３３で正常であれば、ステップＳ３４で前記１ブ
ロックのデータを不揮発メモリ５に格納し、続くステッ
プＳ３５で外部装置１７に次の１ブロックのデータの送
信を要求すべくレスポンス送信を行う。

【００２６】一方、前記ステップＳ３２又はステップＳ
３３で異常が確認された場合には、ステップＳ３６でそ
の回数をインクリメントするとともに、ステップＳ３５
に移行して同じデータの再送信を要求すべくレスポンス
送信を行う。そして、前記ステップＳ３６で所定回数以
上連続して異常が確認されると、ステップＳ３７で異常
受信であると判断する。

【００２７】ステップＳ３８で全ブロックのデータの受
信が終了すると、ステップＳ３９で正常受信であると判
断する。

【００２８】而して、電子制御ユニット１に書き込み及
び消去が可能な不揮発メモリ５を設け、この不揮発メモ
リ５に格納された制御プログラムを外部装置１７から書
き換え可能としたので、設計変更や改良によって制御プ
ログラムに変更が生じた場合であっても、電子制御ユニ
ット１全体を交換することなく制御プログラムの書き換
えのみで対応が可能となり、コストの削減に大きく寄与
することができる。

【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことができる。

【００３０】例えば、実施例ではアンチロックブレーキ
装置の電子制御ユニット１を例示したが、本発明はトラ
クションコントロール装置、電子制御燃料噴射装置、エ
アバッグ装置、自動変速装置等の他の任意の装置の電子
制御ユニットに対して適用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子制御
ユニットにリードオンリーメモリと書き換え可能な不揮
発メモリとを設け、リードオンリーメモリに記憶された
通信プログラムにより外部装置に記憶された制御プログ
ラムを読み出して不揮発メモリに記憶させるので、制御
プログラムが変更になっても、電子制御ユニット全体を
交換することなく変更になった制御プログラムだけを書
き換えて使用することが可能となり、コストの削減に寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子制御ユニット及び外部装置のブロック図

【図２】外部装置プロトコルのフローチャート

【図３】電子制御ユニットプロトコルのフローチャート

【図４】制御プログラム受信のフローチャート

【符号の説明】

４ リードオンリーメモリ ５ 不揮発メモリ １１ 車輪速センサ（センサ） １４ ソレノイドバルブ（アクチュエータ） １７ 外部装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサ（１１）から入力される信号と内
   部に格納された制御プログラムとに基づいて演算処理を
   実行し、その演算結果に基づいて車両のアクチュエータ
   （１４）の作動を制御する車載用電子制御ユニットにお
   いて、 リードオンリーメモリ（４）と書き換え可能な不揮発メ
   モリ（５）とを備えてなり、前記リードオンリーメモリ
   （４）には外部装置（１７）との通信を行うための通信
   プログラムが記憶されており、前記不揮発メモリ（５）
   には外部装置（１７）に記憶された制御プログラムが前
   記通信プログラムにより読み出されて展開されることを
   特徴とする車載用電子制御ユニット。