JPH0990200A - 視線検出手段を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点検出手段の動的被写体向きモードにおけ
る焦点検出の追従性を向上させ、被写体と焦点検出領域
の一致性を向上させる。 【解決手段】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
基づいて、焦点検出を行う焦点検出手段と、レリーズボ
タンが押されている間は撮影動作を繰り返すカメラの制
御手段と有する視線検出手段を有するカメラにおいて、
前記視線検出手段は前記焦点検出手段による焦点検出が
できなかったときに再度、視線検出動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視線検出手段を有
するカメラに関し、特に連続撮影時の焦点検出動作と視
線検出動作の関係に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置（例えばアイカメラ）が種々提供されてい
る。例えば特開平１−２７４７３６号公報においては、
光源からの平行光束を撮影者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して注視点を求めている。また同公報において、注
視点検出装置を一眼レフカメラに配設し撮影者の注視点
情報を用いて撮影レンズの自動焦点調節を行う例を開示
している。

【０００３】図８は、一眼レフカメラに配設された視線
検出光学系の概略図である。同図において１は撮影レン
ズ、２は主ミラー、７はピント板、８はペンタプリズム
である。１１は接眼レンズで、１５は撮影者の眼球で撮
影者は接眼レンズ１１に目を近づけてファインダー内の
被写体を観察する。１３ａ、１３ｂは各々撮影者に対し
て不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源であ
る。撮影者の眼球で反射した照明光の一部は受光レンズ
１２においてイメージセンサー１４に集光する。

【０００４】図９（ａ）はイメージセンサー１４に投影
される眼球像の概略図である。図中５２ａ，５２ｂは赤
外発光ダイオード１３ａ，１３ｂの角膜反射像で、５０
は眼球の白目の部分、５１は瞳孔、５３は目の回りの皮
膚の部分である。図９（ｂ）は図１０のイメージセンサ
ー１４のあるライン（断面（Ｅ）−（Ｅ′））からの出
力信号の強度である。眼球像の特徴は発光ダイオードの
角膜反射の輝度が一番高いが、面積的にはあまり大きく
ない。（５２ａ′、５２ｂ′）さらに、瞳孔部分は反射
率が非常に低いため輝度レベルが最低で、ある程度の面
積を占めることである。（５１′）白目部分（５０′）
は角膜反射と瞳孔部分の輝度レベルの中間になり、皮膚
の部分は外光や照明条件により輝度が高かったり低かっ
たりする。

【０００５】図１０は視線検出原理説明図である。同図
において、１５は撮影者の眼球、１６は角膜、１７は虹
彩である。

【０００６】以下各図を用いて視線の検出方法を説明す
る。

【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照射する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光され、イメー
ジセンサー１４上の位置ｄ′に結像する。同様に光源１
３ａにより放射された赤外光は、眼球１５の角膜１６を
照射する。このとき、角膜１６の表面で反射した赤外光
の一部により形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１２
により集光され、イメージセンサー１４上の位置ｅ′に
結像する。

【０００８】また、虹彩１７の端部ａ、ｂからの光束
は、受光レンズ１２を介してイメージセンサー１４上の
位置ａ′、ｂ′に該端部ａ、ｂの像を結像する。受光レ
ンズ１２の光軸に対する眼球１５の光軸の回転角θが小
さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂのｘ座標をｘａ、ｘｂ
とすると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【０００９】また、角膜反射像ｄおよびｅの中点のｘ座
標と角膜１６の曲率中心ｏのｘ座標ｘｏとは略一致す
る。このため角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘ
ｄ、ｘｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃま
での標準的な距離をＯＣとすると、眼球１５の光軸１５
ａの回転角θｘは、 ＯＣ×ＳＩＮθｘ≒（ｘｄ＋ｘｅ）／２−ｘｃ （１） の関係式を略満足する。このため図９（ａ）に示したよ
うにイメージセンサー１４上に投影された眼球１５の各
特徴点（角膜反射像および瞳孔の中心）の位置を検出す
ることにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求める
ことができる。

【００１０】眼球１５の光軸１５ａの回転角は（１）式
より、 β×ＯＣ×ＳＩＮθｘ≒｛（ｘｐｏ−δｘ）−ｘｉｃ｝×ｐｉｔｃｈ （２） β×ＯＣ×ＳＩＮθｙ≒｛（ｙｐｏ−δｙ）−ｙｉｃ｝×ｐｉｔｃｈ （３） と求められる。ここで、θｘはｚ−ｘ平面内での眼球光
軸の回転角、θｙはｙ−ｚ平面内での眼球光軸の回転角
である。（ｘｐｏ，ｙｐｏ）はイメージセンサー１４上
の２個の角膜反射像の中点の座標、（ｘｉｃ，ｙｉｃ）
はイメージセンサー１４上の瞳孔中心の座標である。ｐ
ｉｔｃｈはイメージセンサー１４の画素ピッチである。
また、βは受光レンズ１２に対する眼球１５の位置によ
り決める結像倍率で、実質的には２個の角膜反射像の間
隔の関数として求められる。

【００１１】δｘ、δｙは角膜反射像の中点の座標を補
正する補正項であり、撮影者の眼球を平行光ではなく発
散光にて照明していることにより生じる誤差を補正する
補正項および、δｙに関しては、撮影者の眼球を下まぶ
たの方から発散光にて照明していることにより生じるオ
フセット成分を補正する補正項も含まれている。

【００１２】撮影者の眼球光軸の回転角（θｘ，θｙ）
が算出されると、撮影者の観察面（ピント板）上の注視
点（ｘ，ｙ）は、カメラの姿勢が横位置の場合、 ｘ＝ｍ＊（θｘ＋Δ） （４ａ） ｙ＝ｍ＊θｙ （５ａ） と求められる。ここで、ｘ方向はカメラの姿勢が横位置
の場合の撮影者に対して水平方向、ｙ方向はカメラの姿
勢が横位置の場合の撮影者に対して垂直方向を示してい
る。ｍは眼球の回転角からピント板上の座標に変換する
変換係数、Δは眼球光軸１５ａと視軸（注視点）とのな
す角である。一般に眼球の回転角を観察者が実際に視て
いる視軸とは、観察者に対して水平方向に約５°ずれて
おり、垂直方向にはほとんどずれていない事が知られて
いる。ここで、従来よりカメラに設けられている焦点検
出手段の動作について説明する。この焦点検出手段は複
数の焦点検出動作モードを有し、一般的には静止被写体
向きの焦点検出動作モードと、動的被写体向きの焦点検
出動作モードが設定されている。

【００１３】静止被写体向きの焦点検出動作モードは、
一度、合焦状態が検出されると、以後、焦点検出動作を
行わない動作モードである。

【００１４】一方、動的被写体向きの焦点検出動作モー
ドは、合焦状態が検出された後も引き続き焦点検出動作
を続ける動作モードである。

【００１５】以下、視線検出手段を有するカメラの視線
検出と焦点検出に関する部分の動作について焦点検出動
作のモード別に説明していく。

【００１６】１）静的被写体向きの焦点検出動作モード まず、レリーズボタンが半押し状態（第１ストローク押
下）になると、焦点検出に先立ち、視線検出手段が動作
し、撮影者のファインダ視野内の注視点を求める。この
点はファインダ視野内の座標で表現される。

【００１７】このファインダ視野内の座標から、これに
対応する焦点検出領域を決定する。このようにして求め
た焦点検出領域に対し、焦点検出手段により焦点状態を
検出し、その情報に基づいて撮影レンズを合焦状態まで
駆動する。

【００１８】以上のように、視線検出手段により焦点検
出領域が決定したら、以後はその焦点検出領域の焦点状
態に基づいて一度だけ合焦動作を行う。

【００１９】２）動的被写体向きの焦点検出動作モード レリーズ釦が半押し状態（第１ストローク押下）になる
と、視線検出手段を動作させ、焦点検出領域を決定す
る。以後はその焦点検出領域の焦点情報だけに基づいて
合焦状態を維持するようにレンズ駆動を続ける。

【００２０】上記動的被写体向きの焦点検出動作モード
の別の形態として、被写体が移動して撮影者の視線位置
が移動することに焦点検出を連動させるために焦点検出
を行う前に毎回、必ず視線検出を行い焦点検出領域を決
定してから焦点検出を行うこともできる。

【００２１】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例のように、動的被写体向きモードで１駒目のみ
視線検出を行って、その結果から焦点検出領域を決定し
て焦点調節を行う構成にすると、連写中に被写体が移動
して撮影者の注視点が変化した場合にも、それに応じて
焦点検出領域が変化しないと言う欠点がある。

【００２２】一方、連写中、撮影駒毎に必ず視線検出を
行いその結果に基づいて焦点検出を行うと、上記従来例
と比較して視線検出を行う時間分だけ１駒の撮影時間が
余分にかかってしまうので、駒速が低下するだけでな
く、連写中の撮影間隔が一定値にならないので、次の撮
影駒での被写体の合焦位置を予め演算する焦点検出（動
的予測ＡＦ）に適さないという欠点がある。

【００２３】さらに、毎回、視線検出結果に基づいて、
焦点検出領域を決定する構成では使用者は連写撮影中に
被写体から目を離すことができずフレームの隅々まで注
意を払ってフレーミングを行うことや、ファインダー内
に表示された撮影情報を見ることもできなくなってしま
う。このような課題に鑑み、本発明の目的は、焦点検出
手段の動的被写体向きモードにおける焦点検出の追従性
を向上させ、被写体と焦点検出領域の一致性を損なうこ
とのない視線検出手段を有するカメラを提供することに
ある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載し
た発明は、ファインダーを覗く使用者の視線位置を検出
する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に基づ
いて、焦点検出を行う焦点検出手段と、レリーズボタン
が押されている間は撮影動作を繰り返すカメラの制御手
段と有する視線検出手段を有するカメラにおいて、前記
視線検出手段は前記焦点検出手段による焦点検出ができ
なかったときに再度、視線検出動作を行うことによっ
て、焦点検出不能な場合にだけ、視線検出手段を実行す
るので、駒速を低下させることなく、焦点検出手段の追
従性を向上させることができる。

【００２５】また、本願の請求項６に記載した発明は、
ファインダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検
出手段と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点
検出を行う焦点検出手段と、該焦点検出手段による焦点
検出結果が適切かどうかを判断する判断手段と、レリー
ズボタンが押されている間は撮影動作を繰り返すカメラ
の制御手段と有する視線検出手段を有するカメラにおい
て、前記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と
判断されたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出
動作を行うことによって、前記焦点検出手段による検出
結果が適切ではないと判断したとき焦点検出不能な場合
にだけ、視線検出手段を実行するので、駒速を低下させ
ることなく、焦点検出手段の追従性を向上させることが
できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図４は本発明のカメラ本体に内蔵
された電気回路の要部ブロック図である。カメラ本体に
内蔵されたカメラ制御手段であるところのマイクロコン
ピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）１００に
は、視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検
出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１
０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１０
７、シャッター制御回路１０８、モーター制御回路１０
９が接続されている。また、撮影レンズ内に配置された
レンズ駆動回路１１０、絞り駆動回路１１１とはマウン
ト接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００２７】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは、フィルムカウンタその他の撮
影情報を記憶可能である。

【００２８】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＣＰＵ１
００に送信する。ＣＰＵ１００はイメージセンサ１４か
らの眼球像信号をＣＰＵ内部のＡ／Ｄ変換手段によりＡ
／Ｄ変換し、この像情報を後述するように視線検出に必
要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って抽
出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の眼球の回転角
を算出する。測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮し、各センサーの輝度情報とし
てＣＰＵ１００に送る。測光センサー１０は両面内を複
数に分割しており、それぞれ光電変換出力を出力する複
数のフォトダイオードから構成されている。

【００２９】ラインセンサー６ｆは画面内の５つの測距
点に対応した５組のラインセンサーＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣ
Ｄ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２か
ら構成される公知のＣＣＤラインセンサー等の光電変換
素子列である。自動焦点検出回路１０３はこれらライン
センサー６ｆから得た電圧をＣＰＵ１００に送り、ＣＰ
Ｕでは内蔵されたＡ／Ｄ変換装置によってラインセンサ
ー信号を順次Ａ／Ｄ変換する。

【００３０】ＳＷ−１はレリーズ釦の第１ストロークで
ＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光スイ
ッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮす
るレリーズスイッチである。ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−
ＤＩＡＬ２はカメラの外部操作ダイヤルスイッチで、信
号入力回路のアップダウンカウンターにダイヤルから入
力された回転クリック量がカウントされる。

【００３１】ＬＣＤ駆動回路は、ファインダ内のＬＣＤ
２４、モニタ用ＬＣＤ４２の駆動をおこなう。ファイン
ダ内のＬＣＤ２４、モニタ用ＬＣＤ４２には、カメラの
撮影情報や視線検出動作が実行されていることを示す視
線入力マークが表示される。

【００３２】ＬＥＤ駆動回路は、焦点検出領域をスーパ
ーインポーズ表示をするためのＬＥＤ２１（ＬＥＤ−Ｌ
２、ＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ
−Ｒ２からなる）や、ファインダー内ＬＣＤのバックラ
イトとして照明するＦ−ＬＥＤ２５の駆動制御を行う。

【００３３】レンズ駆動回路１１０はＣＰＵ１００から
駆動信号を受信すると駆動モータ３３を起動し撮影光学
系を駆動する。駆動量はパルス板３６、フォトカプラ３
５によりモニタされ、ＣＰＵ１００から指示された駆動
量だけ駆動を行い駆動を停止する。このためにＣＰＵ１
００は駆動量をレンズ駆動回路１１０に送信した後はレ
ンズ駆動量をモニタリングして停止信号を送信する必要
は無い。ＣＰＵ１１０はレンズ駆動回路１１０と通信を
行って撮影光学系の駆動状態等のデータを受信すること
が出来る。

【００３４】ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、ＩＲＥＤ−１
〜ＩＲＥＤ−６の点灯制御をおこなう。ＩＲＥＤ−１〜
ＩＲＥＤ−６はカメラの姿勢や撮影者の眼球と接眼レン
ズとの距離等によって最適な２つが選ばれる。（選ばれ
た２つのＩＲＥＤが１３ａ，１３ｂに相当する）選択さ
れたＩＲＥＤ−１〜ＩＲＥＤ−６の内２灯は撮影者の眼
球を照明し、その反射像がＣＣＤ−ＥＹＥにより受光さ
れ視線検出を行う。

【００３５】本発明の構成要素である視線検出手段は、
視線検出回路１０１、ＩＲＥＤ駆動回路１０７、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４、ＣＰＵ１００から構成されている。

【００３６】焦点検出手段は、自動焦点検出回路１０
３、ラインセンサー６ｆおよびＣＰＵ１００から成って
いる。

【００３７】選択手段はＣＰＵ１００より成っている。

【００３８】レンズ駆動手段は、レンズ駆動回路１１
０、駆動モータ３３、駆動量はパルス板３６、フォトカ
プラ３５から成っている。

【００３９】焦点調節手段は、レンズ駆動回路１１０、
駆動モータ３３、駆動量はパルス板３６、フォトカプラ
３５、ＣＰＵ１００から構成されている。

【００４０】焦点検出判定手段、記憶手段、駆動量算出
手段、連続性判定手段は、ＣＰＵ１００から構成されて
いる。

【００４１】つぎに、視線検出装置を有したカメラの動
作のフローチャートを図６に示し、これらをもとに以下
説明する。

【００４２】次にカメラの動作説明を図６のフローチャ
ートを使って説明する。

【００４３】まず図６（ａ）の説明を行う。

【００４４】カメラに給電が開始されると＃６０１から
実行を開始してゆく。

【００４５】＃６０２では変数やフラグの類を初期化す
る。

【００４６】「視線検出禁止フラグ」をクリアする。

【００４７】「ＡＦ禁止フラグ」をクリアする。

【００４８】「レリーズ＆給送割り込み」を禁止する。

【００４９】＃６０４において、レリーズボタンの第１
ストローク押下によりオンするスイッチＳＷ１の状態検
知を行い、オフならば＃６０５へ移行し、オンならば＃
６１２へすすむ。

【００５０】＃６０５変数やフラグを初期化する。ここ
では一旦ＳＷ１が押されて所定の動作を行った後に再び
ＳＷ１が離された場合の初期化を行う。

【００５１】「視線検出禁止フラグ」をクリアし、視線
検出を行うようにし、「ＡＦ禁止フラグ」をクリアし、
ＡＦを行うようにする。さらに、「レリーズ＆給送割り
込み」を禁止する。

【００５２】＃６０６現在のカメラの状態が給送モード
設定状態であるかどうかをチェックする。給送モード設
定状態の場合はステップ＃６０８へ、違う場合は＃６１
４へすすむ。

【００５３】＃６０８ではダイヤルの変化があったかど
うかをチェックする。ダイヤル変化がなければ、給送モ
ードの切り換えをせずに＃６２０へすすみ、ダイヤル変
化があれば＃６１０へ進む。

【００５４】ステップ＃６１０では、ダイヤルの変化が
ある毎に給送モードの変更を行う。給送モードは、レリ
ーズスイッチＳＷ２を押すと１枚だけ撮影を行う「単写
モード」と、ＳＷ２を押している間は連続的に撮影をく
り返す「連写モード」があり、ダイアルの変化がある毎
に「単写モード」と「連写モード」が切り替わる。給送
モードの設定が終わると＃６０２へ進む。

【００５５】＃６１４、ここではカメラがＡＦモード切
り換え状態かどうかを判定する。ＡＦモードの切り換え
状態なら＃６１６へ進み、そうでなければ＃６１８へ進
む。

【００５６】＃６１６ではＡＦモードの切替を行う。Ａ
Ｆモードは前述したように、「静的被写体向きの焦点検
出モード」と「動的被写体向きの焦点検出モード」があ
り、「静的被写体向きの焦点検出モード」なら「動的被
写体向きの焦点検出モード」に、「動的被写体向きの焦
点検出モード」なら「静的被写体向きの焦点検出モー
ド」に切り替える。ＡＦモードの設定が終わると＃６２
０へ進む。

【００５７】＃６１８では給送モードおよびＡＦモード
以外の設定を行う。詳細な説明は本発明に直接関係無い
ため省略する。

【００５８】＃６１２、ここでは測光やカメラの状態表
示等の［ＡＥ制御］サブルーチンを実行する。サブルー
チン［ＡＥ制御］では測光センサーを動作させ測光値に
既知のアルゴリズムによってＡＥ制御値を計算する。計
算したＡＥ制御値はカメラの外部液晶に表示する。次い
で＃６１３へ移行する。

【００５９】＃６１３は［視線検出および焦点検出］の
サブルーチンである。

【００６０】＃６２０、一連の動作が終了するとこから
＃６４０へ戻り、繰り返しカメラの動作を行う。

【００６１】ＳＷ１が押されているあいだ＃６０４→＃
６１２→＃６１３→＃６２０→＃６０４の順で繰り返し
て、［ＡＥ制御］および［視線検出および焦点検出］サ
ブルーチンが実行される。

【００６２】次に、本実施例のレリーズ動作について図
６（ｂ）を使って説明する。レリーズ動作は割込ルーチ
ンで実行される。

【００６３】＃６８６ 割り込みが許可されている時に
レリーズボタンが第２ストロークまで押されてＳＷ２が
ＯＮすると、割り込み処理により「レリーズ＆給送」サ
ブルーチンがコールされる。

【００６４】＃６８８ 「レリーズ給送」の割り込みを
禁止する。

【００６５】＃６９２ ここでは、絞りの制御値とシャ
ッター速度の計算を行う。絞りとシャッター速度は、カ
メラの撮影モードや測光値あるいは設定値により所定の
アルゴリズムにより計算される。

【００６６】＃６９３ カメラのメインミラー２および
サブミラーをアップさせ、絞り駆動回路１１１に通信を
行いレンズ内に設けた絞り３１を＃６９２で計算した値
に制御する。

【００６７】＃６９４ 次にシャッターマグネットＭＧ
−１に通電を行いシャッターの先幕を走行させ露光を開
始する。＃６９２で計算した所定時間経過後シャッター
マグネットＭＧ−２に通電を行いシャッターの後幕を走
行させ露光を終了させる。

【００６８】＃６９５ ミラーを所定の位置にダウンさ
せ、絞り駆動回路１１１に通信を行い絞りを開放に戻
す。

【００６９】＃６９６ １駒分のフィルム給送を行い、
シャッターバネのチャージを行う。

【００７０】＃６９７ 「レリーズ給送」の割り込みサ
ブルーチンを終了する。なお「レリーズ給送」サブルー
チンは、割り込みが発生したところのプログラムに戻る
のではなく図６（ａ）の＃６０４にリターンする。

【００７１】次に＃６１３の「視線検出＆ＡＦ」サブル
ーチンの動作を図１のフローチャートを使って説明を行
う。

【００７２】「視線検出＆ＡＦ」がコールされると＃６
３１からサブルーチンが実行される。

【００７３】＃６３１ 視線検出が許可されているかど
うかをここで判定する。視線検出の禁止は「視線検出禁
止フラグ」により判定できる。最初は許可されているの
で＃６３２へ進む。視線検出が禁止されていれば視線検
出動作を行わずに＃６３６へ進む。

【００７４】＃６３２ 視線検出を行うに先立ち視線入
力が実行されていることを示すため視線入力マーク表示
を行う。照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を点灯させ、
ＬＣＤ駆動回路１０５を介してファインダー内ＬＣＤ２
４の視線入力マークを点灯させる。これにより、ファイ
ンダ画面外２０７で撮影者はカメラが視線検出を行って
いることを確認することができる。

【００７５】＃６３３所定のアルゴリズムに従って視線
検出を行う。まずＩＲＥＤ駆動回路１０７によりカメラ
の位置によってあらかじめ定められたＩＲＥＤを点灯さ
せ（ＩＲＥＤからＩＲＥＤ６のうち最適な２つまたは４
つ）視線検出回路１０１によりＣＣＤ−ＥＹＥ １４の
蓄積動作を開始する。蓄積が終了したら蓄積電化をＣＰ
Ｕ１００に順次読み出し、Ａ／Ｄ変換を行い、所定のア
ルゴリズムにより処理を行う。ＣＣＤ−ＥＹＥ １４の
全画素の処理を行い、図９（ａ）、（ｂ）で示した眼球
照明光源の角膜反射像５２ｂ，５２ａの座標および瞳孔
５１の中心座標を得る。これらを前述のアルゴリズムに
従って演算することによって撮影者の注視する座標が求
められる。

【００７６】＃６３４ 一度視線検出を行うと、繰り返
し視線検出を行わないように視線検出を禁止する。視線
検出の禁止は「視線検出禁止フラグ」をセットすること
により行われる。

【００７７】＃６３５ 視線検出で求めた注視点座標か
ら焦点検出領域を選択する。ここで、図３を使って注視
点座標と焦点検出領域の説明を行う。図２にＬ２，Ｌ
１，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２はそれぞれラインセンサー６ｆのＣ
ＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ
１，ＣＣＤ−Ｒ２に対応し、それぞれの場所での焦点検
出をおこなう。ｘ，ｙはファインダー上での注視点を求
める時の座標軸であり、求めた注視点座標を（ｘｎ，ｙ
ｎ）とする。

【００７８】注視点座標が −ｘ３＜ｘｎ≦−ｘ２ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｌ２ −ｘ２＜ｘｎ≦−ｘ１ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｌ１ −ｘ１＜ｘｎ＜ｘ１ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｃ ｘ１≦ｘｎ＜ｘ２ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば ｘ１≦ｘｎ＜ｘ２ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ｘ２≦ｘｎ＜ｘ３ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｒ２ の焦点検出領域を選択する。図２の位置に注視点がある
場合は、ｘ１≦ｘｎ＜ｘ２かつｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎなの
で焦点検出領域はＲ１になる。

【００７９】次に視線によって選択された焦点検出領域
を撮影者に知らせるべくＬＥＤ駆動回路１０６に信号を
送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ−２１をもちい
て、前記焦点検出領域を点滅表示させる（点灯でも良
い）。

【００８０】＃６３６ ここではレンズ駆動中かどうか
をレンズ駆動回路１１０と通信を行い判定する。前回に
「視線検出＆ＡＦ」サブルーチンが実行され、レンズ駆
動が行われた場合で、レンズ駆動がまだ終了していない
場合、ここで＃６８０へ進みリターンする。レンズ駆動
を行う前やレンズ駆動が終了した後は＃６３７へ進む。

【００８１】＃６３７ ここではＡＦモードが「静的被
写体向きモード」か「動的被写体向きモード」かを判定
する。「静的被写体向きモード」なら＃６４０へ進み、
「動的被写体向きモード」なら＃６６０へ進む。

【００８２】＃６４０ 焦点検出が許可されているかど
うかを、「ＡＦ禁止フラグ」で判定する。一度合焦にな
り、そのままＳＷ１が保持されたままだと「ＡＦ禁止フ
ラグ」がセットされているのでこの場合は＃６８０へ進
みリターンする。

【００８３】＃６４２ 焦点検出を行う。複数ある焦点
検出領域のなかから視線検出で選択された焦点検出領域
の焦点検出を行う。

【００８４】＃６４４ ＃６４２で行った焦点検出領域
の焦点検出が不能であったかどうかを判定する。焦点検
出不能であれば＃６５４へ進み、焦点検出できたなら＃
６４６へ進む。

【００８５】＃６４６ 焦点検出結果が合焦かどうかを
判定する。焦点検出で求めたデフォーカス量が所定量以
内であれば合焦と判断する。合焦なら＃６５０へ進み、
合焦でないなら＃６５２へ進む。

【００８６】＃６４８ 焦点検出結果が合焦であること
を撮影者に知らせるために合焦表示を行う。照明用ＬＥ
Ｄ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路１０
５を介してファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マークを点
灯させる。

【００８７】＃６５０ 合焦したので「レリーズ給送」
割り込みを許可し、ＳＷ２が押されたら割り込みにより
レリーズ動作が行われるようにする。さらに「ＡＦ禁止
フラグ」をセットし再度焦点検出を行わないようにす
る。

【００８８】＃６５２＃６４２で焦点検出したデフォー
カス量からレンズの駆動量を求めレンズ駆動回路１１０
に通信する。レンズ駆動回路１１０はレンズ駆動用モー
タ３３をパルス板３６にモニタしつつ駆動し通信された
レンズ駆動量レンズを駆動させる。ＣＰＵ１００はレン
ズ駆動回路１１０にデータを通信した後はレンズ駆動量
をモニタする必要がなくレンズを駆動させつつ、別な動
作を行うことができる。よってレンズ駆動回路との通信
が終了すると＃６８０へ進む。

【００８９】＃６５４ 焦点検出結果が不能であること
を撮影者に知らせるためにＡＦ不能表示を行う。ＡＦ不
能表示はファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マークを点滅
させることにより行う。

【００９０】＃６５６ もう１度視線検出を行うために
「視線検出禁止フラグ」をクリアする。このことによ
り、次に「視線検出＆ＡＦ」サブルーチンが呼ばれた場
合には、視線検出および焦点検出が行われる。

【００９１】＃６６０ 焦点検出を行う。複数ある焦点
検出領域のなかから視線検出で選択された焦点検出領域
に対して焦点検出を行う。

【００９２】＃６６１ ＃６６０で行った焦点検出が不
能であったかどうかを判定する。焦点検出不能であれば
＃６６２へ進み、焦点検出可能であれば＃６６４に進
む。

【００９３】＃６６２ もう１度視線検出を行うために
「視線検出禁止フラグ」をクリアする。このことによ
り、次に「視線検出＆ＡＦ」サブルーチンが呼ばれた場
合、視線検出および焦点検出が行われる。

【００９４】＃６６４ ここでは被写体の動きを予測す
るためにデフォーカスデータや焦点検出を行ったタイミ
ング等を記憶、更新する。

【００９５】＃６６８被写体の動きは過去の複数回の焦
点検出データから所定のアルゴリズムにより演算して行
う。このためここで過去のデータが十分あるかどうか判
定する。データが十分あり被写体の動きが予測可能なら
＃６７０へ進み、データが十分にないなら＃６７８へ進
む。

【００９６】＃６７０ 今回検出したデフォーカス量、
過去に記憶しておいたデフォーカス量、レンズ駆動量、
焦点検出間隔およびレリーズタイムラグから、実際にシ
ャッター幕が走行するときの被写体のデフォーカス位置
を所定のアルゴリズムによって求める。

【００９７】＃６７２ 計算した予測デフォーカス量が
適切かどうか判定する。予測デフォーカス量が一定の閾
値より大きかったり、方向が反転していたりした場合予
測結果が適切でないので＃６７６へ進む。また、複数回
レンズ駆動量が０だった場合は被写体が動いていない場
合なので同様に＃６７６へ進む。予測結果が適切なら＃
６７４へ進む。

【００９８】＃６７４ 予測したデフォーカス量をレン
ズ駆動量に変換し、その値をレンズ駆動回路１１０へ通
信することによりレンズ駆動を行う。

【００９９】＃６７５ レリーズ許可判定を行う。レリ
ーズ許可できる条件が整っている場合「レリーズ給送割
り込み」を許可する。予測量でレンズ駆動した場合この
ルーチン内部でレンズ停止を持ち、レンズ駆動が終了し
たら「レリーズ給送割り込み」を許可する。デフォーカ
ス量でレンズ駆動した場合はレンズ駆動量が小さかった
場合、または０のときに「レリーズ給送割り込み」を許
可する。

【０１００】＃６７６ 予測データの消去を行う、予測
の初期化を行う。予測が不適切な場合は過去に記憶した
データまたは今回のデフォーカス量のいずれかが不適切
であった場合なので、これらのデータを消去して新しい
予測データを貯める必要がある。

【０１０１】＃６７８ 予測ができなかった場合検出し
たデフォーカス量でレンズ駆動を行う。レンズ駆動量が
所定より小さければレンズが微小振動することを防止す
るためレンズ駆動は行わない。

【０１０２】＃６８０サブルーチン「視線検出＆ＡＦ」
を終了しリターンする。

【０１０３】このように、動的被写体向きモードにおい
て、焦点検出が不能になったときにだけ、視線検出を再
び行うので、被写体の移動にともなって、撮影者の視線
位置が変化した場合、それに応じて焦点検出領域が変わ
り、より改良された動的被写体向きモードを実現するこ
とが出来る。

【０１０４】このことにより、動的被写体向きモードに
おいて、レリーズ釦が最初に押されたときのみ視線検出
手段により焦点検出領域を決定して焦点調節を行うので
はないので連写中に被写体が移動して撮影者の注視点が
変化してもそれに応じて焦点検出領域が変化し視線に連
動した動的被写体向きＡＦモードを実現できる。さら
に、焦点検出を行う前に毎回必ず視線入力を行わず、焦
点検出が不能な時にだけ視線検出をおこない、注視点に
測距点を連動させるので、視線検出を行う時間分だけ毎
回の焦点検出時間が余分にかかることもなく、ピントの
あった写真を撮影することが出来る。加えて、焦点検出
毎に視線検出を行い視線検出による注視点と焦点検出領
域を一致させると被写体から目を離すことができずフレ
ームの隅々まで注意を払ってフレーミングを行うこと
や、ファインダー内に表示された撮影情報を見ることも
できなくなってしまうという従来の欠点も解消してい
る。

【０１０５】（他の実施例）第２の実施例の説明を図２
のフローチャートを使って行う。

【０１０６】第１の実施例とは＃６１３の「視線検出＆
ＡＦ」サブルーチンの内容が異なるのでその部分のみを
説明する。

【０１０７】「視線検出＆ＡＦ」がコールされると＃３
１からサブルーチンが実行される。

【０１０８】＃３１ 視線検出が許可されているかどう
かをここで判定する。視線検出の禁止は「視線検出禁止
フラグ」により判定できる。最初は許可されているので
＃３２へ進む。視線検出が禁止されていれば視線検出動
作を行わずに＃３６へ進む。

【０１０９】＃３２ 視線検出を行うに先立ち視線入力
が実行されていることを示すため視線入力マーク表示を
行う。照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を点灯させ、Ｌ
ＣＤ駆動回路１０５を介してファインダー内ＬＣＤ２４
の視線入力マークを点灯させる。これにより、ファイン
ダ画面外２０７で撮影者はカメラが視線検出を行ってい
ることを確認することができる。

【０１１０】＃３３ 所定のアルゴリズムに従って視線
検出を行う。まずＩＲＥＤ駆動回路１０７によりカメラ
の位置によってあらかじめ定められたＩＲＥＤを点灯さ
せ（ＩＲＥＤ１からＩＲＥＤ６のうち２つないし４つ）
視線検出回路１０１によりＣＣＤ−ＥＹＥ １４の蓄積
動作を開始する。蓄積が終了したら蓄積電化をＣＰＵ１
００に順次読み出し、Ａ／Ｄ変換を行い、所定のアルゴ
リズムにより処理を行う。ＣＣＤ−ＥＹＥ １４の全画
素の処理を行い、図９（ａ）、（ｂ）で示した眼球照明
光源の角膜反射像５２ｂ，５２ａの座標および瞳孔５１
の中心座標を得る。これらを前述のアルゴリズムに従っ
て演算することによって撮影者の注視する座標が求めら
れる。

【０１１１】＃３４ 一度視線検出を行うと、繰り返し
視線検出を行わないように視線検出を禁止する。視線検
出の禁止は「視線検出禁止フラグ」をセットすることに
より行われる。

【０１１２】＃３５ 視線検出で求めた注視点座標から
焦点検出領域を選択する。ここで、図２を使って注視点
座標と焦点検出領域の説明をおこなう。図２にＬ２，Ｌ
１，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２はそれぞれラインセンサー６ｆのＣ
ＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ
１，ＣＣＤ−Ｒ２に対応し、それぞれの場所での焦点検
出を行う。ｘ，ｙはファインダー上での注視点を求める
ときの座標軸であり、求めた注視点座標を（ｘｎ，ｙ
ｎ）とする。

【０１１３】注視点座標が −ｘ３＜ｘｎ≦−ｘ２ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｌ２ −ｘ２＜ｘｎ≦−ｘ１ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｌ１ −ｘ１＜ｘｎ＜ｘ１ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｃ ｘ１≦ｘｎ＜ｘ２ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｒ１ ｘ２≦ｘｎ＜ｘ３ かつ ｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎ ならば Ｒ２ の焦点検出領域を選択する。図３の位置に注視点がある
場合は、ｘ１≦ｘｎ＜ｘ２かつｙ１≦ｙｎ≦−ｙｎなの
で焦点検出領域はＲ１になる。

【０１１４】次に視線によって選択された焦点検出領域
を撮影者に知らせるべくＬＥＤ駆動回路１０６に信号を
送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ−２１をもちい
て、前記焦点検出領域を点滅表示させる（点灯でも良
い）。

【０１１５】＃３６ ここではレンズ駆動中かどうかを
レンズ駆動回路１１０と通信を行い判定する。前回に
「視線検出＆ＡＦ」サブルーチンが実行され、レンズ駆
動が行われた場合で、レンズ駆動がまだ終了していない
場合、＃８０へ進む。レンズ駆動を行う前やレンズ駆動
が終了した後は＃３７へ進む。

【０１１６】＃３７ ここではＡＦのモードが「静的被
写体向きモード」か「動的被写体向きモード」かを判定
する。「静的被写体向きモード」なら＃４０へ進み、
「動的被写体向きモード」なら＃６０へ進む。

【０１１７】＃４０ 焦点検出が許可されたままだと
「ＡＦ禁止フラグ」で判定する。一度合焦になり、その
ままＳＷ１が保持されたままだと「ＡＦ禁止フラグ」が
セットされているのでこの場合は＃８０へ進む。

【０１１８】＃４２ 焦点検出を行う。複数ある焦点検
出領域のなかから視線検出で選択された焦点検出領域の
焦点検出を行う。

【０１１９】＃４４ ＃４２で行った焦点検出領域の焦
点検出が不能であったかどうかを判定する。焦点検出不
能であれば＃５４へ進み、焦点検出できたなら＃４６へ
進む。

【０１２０】＃４６ 焦点検出結果が合焦かどうかを判
定する。焦点検出で求めたデフォーカス量が所定量以内
であれば合焦と判断する。合焦なら＃５０へ進み、合焦
でないと判断すれば＃５２へ進む。

【０１２１】＃４８ 焦点検出結果が合焦であることを
撮影者に知らせるために合焦表示を行う。照明用ＬＥＤ
（Ｆ−ＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路１０５
を介してファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マークを点灯
させる。

【０１２２】＃５０ 合焦したので「レリーズ給送」割
り込みを許可し、ＳＷ２が押されたら割り込みによりレ
リーズ動作が行われるようにする。さらに「ＡＦ禁止フ
ラグ」をセットし再度焦点検出を行わないようにする。

【０１２３】＃５２ ＃４６で合焦でない場合はレンズ
駆動を行う。＃４２で焦点検出したデフォーカス量から
レンズの駆動量を求めレンズ駆動回路１１０に通信す
る。レンズ駆動回路１１０はレンズ駆動用モータ３３を
パルス板３６をモニタしながら駆動し通信されたレンズ
駆動量レンズを駆動させる。ＣＰＵ１００はレンズ駆動
回路１１０にデータを通信した後はレンズ駆動量をモニ
タする必要がなく、レンズ駆動回路との通信が終了する
と＃８０へ進む。

【０１２４】＃５４ 焦点検出結果が不能であることを
撮影者に知らせるためにＡＦ不能表示を行う。ＡＦ不能
表示はファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マークを点滅さ
せることにより行う。

【０１２５】＃５６ もう１度視線検出を行うために
「視線検出禁止フラグ」をクリアする。このことによ
り、次に「視線検出＆ＡＦ」サブルーチンが呼ばれた場
合、視線検出および焦点検出が行われる。

【０１２６】＃６０ 焦点検出を行う。複数ある焦点検
出領域のなかから視線検出で選択された焦点検出領域の
焦点検出を行う。

【０１２７】＃６１ ＃６０で行った焦点検出が不能で
あったかどうかを判定する。焦点検出不能であれば再び
＃６０へ進み、焦点検出を繰り返す。このフローチャー
トでは不図示であるが焦点検出の回数にリミットを設け
一定回数焦点検出を繰り返しても焦点検出が出来なけれ
ば焦点検出を中止して、このサブルーチンをリターンす
るようにしても良い。

【０１２８】＃６４ ここでは被写体の動きを予測する
ためにデフォーカスデータや焦点検出を行ったタイミン
グ等を記憶、更新する。

【０１２９】＃６８ 被写体の動きは過去の複数回の焦
点検出データから所定のアルゴリズムにより演算して行
う。このためここで過去のデータが十分あるかどうか判
定する。データが十分あり被写体の動きが予測可能なら
＃７０へ進み、データが十分にないなら＃６９へ進む。

【０１３０】＃６９ ここでは検出したデフォーカス量
だけレンズ駆動する。

【０１３１】＃７０ ここでは、今回検出したデフォー
カス量、過去に記憶しておいたデフォーカス量、レンズ
駆動量、焦点検出間隔およびレリーズタイムラグから、
実際にシャッター幕が走行するときの被写体のデフォー
カス位置を所定のアルゴリズムによって求める。ここで
図５（ａ）を使って簡単に予測の原理を説明する。図５
は横軸に時間ｔ、縦軸に被写体の像面位置をプロットし
たグラフである。ＬＯは検出したデフォーカス量から求
めた被写体の像面位置を表す曲線で、ＬＬはレンズの位
置を示すグラフである。時刻ｔＡで求めたデフォーカス
量をＤＦ１、時刻ｔＢまでの間に駆動したレンズ駆動量
（像面換算）をＤＬ１、時刻ｔＢで求めたデフォーカス
量をＤＦ２、時刻ｔＣまでの間に駆動したレンズ駆動量
（像面換算）をＤＬ２、時刻ｔＣで求めたデフォーカス
量をＤＦ３とすると、時刻ｔＡにおけるレンズの位置を
基準とした座標系で点Ａ，Ｂ，Ｃを表すと、Ａ（０，Ｄ
Ｆ１）、Ｂ（ＴＭ１，ＤＬ１＋ＤＦ２）、Ｃ（ＴＭ１＋
ＴＭ２、ＤＬ１＋ＤＬ２＋ＤＦ３）である。これらを使
って被写体の像面移動を示す曲線ＬＯの２次式を求める
ことが出来る。これを、 Ｄ＝ｋｔ² ＋１ｔ＋ｍ とすれば、この式にｔ＝ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＬを代入す
ることによって時刻ｔＸの像面位置を予測することが出
来る。像面位置を予測できればレンズ駆動量ＤＬを求め
ることが出来る。

【０１３２】＃７２ 計算した予測デフォーカス量が適
切かどうか判定する。予測デフォーカス量が一定の閾値
より大きかったり、方向が反転していたりした場合予測
結果が適切でないので＃７３へ分岐する。これとは別に
複数回レンズ駆動量が０だった場合は被写体が動いてい
ない場合なので同様に＃７３へ進む。予測結果が適切な
ら＃７４へ進む。

【０１３３】＃７３ 連続性の判定を行い連続性が無い
場合＃７５へ進み、それ以外は＃７６へ進む。ここで連
続性の判定について図５（ｂ），（ｃ）を使って説明す
る。この図は図５（ａ）と同様横軸が時間、縦軸が像面
位置のグラフである。今、３回の焦点検出結果とレンズ
駆動量、焦点検出間隔からグラフ中の点Ａ，Ｂ，Ｃが検
出されている。実際の被写体はＡ，Ｂ，Ｃ′を通る曲線
の上を移動していたとする。ところが焦点検出領域から
被写体がはずれてしまって遠方のものを焦点検出してし
まうと図中のＣ点の像面位置が検出されてしまう。この
Ｃ点を使って予測演算を行うと被写体に追従するどころ
か焦点が逆に合わなくなってしまう。この場合Ａ点から
Ｂ点までの像面移動速度の向きとＢ点からＣ点までの像
面移動速度の向きが逆になるので連続性がないことを判
定することが出来る。

【０１３４】図５（ｃ）は、焦点検出領域に被写体でな
い手前のものが入った場合である。このときはＡ点−Ｂ
点で求めた像面移動速度とＢ点−Ｃ点で求めた像面移動
速度が急に変化しているので連続性がないことを判定す
ることが出来る。

【０１３５】動いている被写体を撮影するときには撮影
者は被写体を見ながら撮影しているから、このようなと
きには、再び視線検出を行って焦点検出領域を決定す
る。視線検出を行って焦点検出領域を決定することによ
って一時的に被写体が焦点検出領域をはずれたり、別の
ものが測距されていまった場合でも予測演算を正しく行
うことができる。

【０１３６】＃７５ 予測の連続性が無いため視線検出
を許可する。

【０１３７】＃７６ ここで、今回検出したデフォーカ
スデータと前回と今回の時間間隔のパラメータのみを消
去する。予測データを全て消去しないのは、次に視線検
出を行い、正しい被写体の焦点検出を行った場合過去の
データを使って予測することが可能だからである。次に
＃８０へ進みサブルーチンをリターンする。このサブル
ーチンをリターンした後引き続きＳＷ１が押されていれ
ば前述のように、図６＃６２０、＃６０４、＃６１２を
へて＃３１へ戻ってくる。ここで視線が許可されている
ので視線検出を行う。

【０１３８】＃７４予測したデフォーカス量をレンズ駆
動量に変換し、その値をレンズ駆動回路１１０へ通信す
ることによりレンズ駆動を行う。

【０１３９】＃７５レリーズ許可判定を行う。レリーズ
が許可できる条件が整っている場合「レリーズ給送割り
込み」を許可する。予測量でレンズ駆動した場合このル
ーチン内部でレンズ停止を待ち、レンズ駆動が終了した
ら「レリーズ給送割り込み」を許可する。デフォーカス
量でレンズ駆動した場合は、レンズ駆動量が小さかった
場合または０のときに「レリーズ給送割り込み」を許可
する。

【０１４０】＃７６ 予測の初期化を行う。予測が不適
切な場合は過去に記憶したデータまたは今回のデフォー
カス量のいずれかがおかしかった場合なので、これらの
データを消去して新しい予測データを貯める必要があ
る。

【０１４１】＃７８ 予測ができなかった場合検出した
デフォーカス量でレンズ駆動を行う。レンズ駆動量が所
定より小さければレンズが微小振動することを防止する
ためレンズ駆動は行わない。

【０１４２】＃８０ サブルーチン「視線検出＆ＡＦ」
を終了しリターンする。

【０１４３】このようにして被写体の動きの連続性が無
いときに、再び視線検出を行い焦点検出領域を決定する
ことにより被写体を正しく追従する動的被写体向きモー
ドを実現することが出来る。この一連の動作を図７を用
いて説明する。図７（ａ）から焦点検出を開始する。最
初に焦点検出検出を行って一番右の焦点検出領域を選択
し、焦点検出を行う。図７（ｂ）では、視線検出は行わ
ず最初に決定した焦点検出領域で焦点検出を行う。この
ため、このときに被写体から眼を離しファインダー内の
撮影情報や撮影画面の端のほうを見ることが出来る。図
７（ｃ）では被写体が中央に動いたため、今まで検出し
ていた焦点検出領域に被写体が無くなってしまった。こ
のため検出した像面移動速度も急激に変化する。このと
きに再び視線検出を行い注視点を求める。注視点が中央
なら焦点検出領域を中央にする。図７（ｄ））図７
（ａ）、（ｂ）と同じ被写体を検出しているので過去の
データと今回の焦点検出結果を用いて予測演算を行うこ
とが出来る。

【０１４４】このことにより、動的被写体向きモードに
おいて、レリーズ釦が最初に押されたときのみ視線検出
手段により焦点検出領域を決定して焦点調節を行うので
はなく、被写体の連続性が無くなると視線検出を行っ
て、撮影者の意志通り被写体に連動して焦点検出領域が
変化する動的被写体向きＡＦモードを実現できる。さら
に、視線入力を焦点検出を行う前に毎回行わないので、
視線検出を行う時間分だけ毎回の焦点検出時間が余分に
かかることもなく、移動する被写体に追従したピントの
あった写真を撮影することが出来る。加えて、毎回に視
線検出を行わないので、被写体から眼を離してフレーミ
ングを行うために画面の端を見ることや、ファインダー
内に表示された撮影情報を見ることが出来る。

【０１４５】

【発明の効果】本願の請求項１に記載した発明は、ファ
インダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手
段と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出
を行う焦点検出手段と、レリーズボタンが押されている
間は撮影動作を繰り返すカメラの制御手段と有する視線
検出手段を有するカメラにおいて、前記視線検出手段は
前記焦点検出手段による焦点検出ができなかったときに
再度、視線検出動作を行うことによって、焦点検出不能
な場合にだけ、視線検出手段を実行するので、駒速を低
下させることなく、焦点検出手段の追従性を向上させる
ことができる。

【０１４６】本願の請求項２に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行う焦点検出手段と、レリーズボタンが押されている間
は撮影動作を繰り返す連写撮影を行うカメラの制御手段
と有する視線検出手段を有するカメラにおいて、前記視
線検出手段は前記連写撮影の１駒目および前記連写撮影
中に前記焦点検出手段による検出結果が焦点検出不能に
なったときに、再度視線検出動作を行うことによって、
連写撮影時には１駒目および焦点検出不能な場合にだ
け、視線検出手段を行うことによって、連写撮影時には
１駒目および焦点検出不能な場合にだけ、視線検出手段
を実行するので、連写撮影の駒速を低下させることな
く、焦点検出手段の追従性を向上させることができる。

【０１４７】本願の請求項３に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続ける焦点
検出手段と有する視線検出手段を有するカメラにおい
て、前記視線検出手段は前記焦点検出手段の動作中に焦
点検出ができなくなったときに、再度視線検出動作を行
うことによって、焦点検出手段の追従性を向上させるこ
とができる。本願の請求項４に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続ける焦点
検出手段と有する視線検出手段を有するカメラにおい
て、前記視線検出手段は少なくとも前記前記焦点検出手
段による検出結果が焦点検出不能になったときに再度、
視線検出動作を行い、前記焦点検出手段は該視線検出手
段の新たな検出結果に基づいて焦点検出動作を続けるこ
とによって、焦点検出手段の追従性を向上させることが
できる。

【０１４８】本願の請求項５に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続ける焦点
検出手段と、該視線検出手段が検出動作を１回行う毎に
該視線検出手段の検出動作を禁止する禁止手段と、該焦
点検出手段による焦点検出ができなくなったときに該禁
止手段による視線検出の禁止を解除する解除手段とを有
し、該視線検出手段の検出結果に基づく焦点検出ができ
ないときには、再度、視線検出動作を行い、該視線検出
手段の新たな検出結果に基づいて焦点検出動作を続ける
ことによって、焦点検出手段の追従性を向上させること
ができる。

【０１４９】本願の請求項６に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行う焦点検出手段と、該焦点検出手段による焦点検出結
果が適切かどうかを判断する判断手段と、レリーズボタ
ンが押されている間は撮影動作を繰り返すカメラの制御
手段と有する視線検出手段を有するカメラにおいて、前
記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と判断さ
れたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出動作を
行うことによって、前記焦点検出手段による検出結果が
適切ではないと判断した場合にだけ、視線検出手段を実
行するので、駒速を低下させることなく、使用者の焦点
検出手段の追従性を向上させることができる。

【０１５０】本願の請求項７に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行う焦点検出手段と、該焦点検出手段による焦点検出結
果が適切かどうかを判断する判断手段と、レリーズボタ
ンが押されている間は撮影動作を繰り返す連写撮影を行
うカメラの制御手段と有する視線検出手段を有するカメ
ラにおいて、前記連写撮影の１駒目および前記連写撮影
中に前記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と
判断されたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出
動作を行うことによって、連写撮影時には１駒目および
前記焦点検出手段による検出結果が適切ではないと判断
した時にだけ、視線検出手段を実行するので、連写撮影
の駒速を低下させることなく、焦点検出手段の追従性を
向上させることができる。

【０１５１】本願の請求項８に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続ける焦点
検出手段と、該焦点検出手段による焦点検出結果が適切
かどうかを判断する判断手段とを有する視線検出手段を
有するカメラにおいて、前記焦点検出手段の動作中に前
記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と判断さ
れたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出動作を
行うことによって、焦点検出手段の追従性を向上させる
ことができる。

【０１５２】本願の請求項９に記載した発明は、ファイ
ンダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手段
と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を
行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続ける焦点
検出手段と、該焦点検出手段による検出結果が適切かど
うかを判断する判断手段とを有する視線検出手段を有す
るカメラにおいて、前記判断手段によって前記焦点検出
結果が不適切と判断されたときに、前記視線検出手段は
再度、視線検出動作を行い、前記焦点検出手段は該視線
検出手段の新たな検出結果に基づいて焦点検出動作を続
けることによって、焦点検出手段の追従性を向上させる
ことができる。

【０１５３】本願の請求項１０に記載した発明は、ファ
インダーを覗く使用者の視線位置を検出する視線検出手
段と、該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出
を行うものであって、合焦後も焦点検出動作を続けるこ
とのできる焦点検出手段と、該焦点検出手段による焦点
検出結果が適切かどうかを判断する判断手段と、該視線
検出手段が検出動作を１回行う毎に該視線検出手段の検
出動作を禁止する禁止手段と、前記判断手段が前記焦点
検出手段による焦点検出結果を適切ではないと判断した
ときに、該禁止手段による視線検出の禁止を解除する解
除手段とを有し、該視線検出手段の検出結果に基づく焦
点検出手段の検出結果が適切ではないときには、再度視
線検出動作を行い、該視線検出手段の新たな検出結果に
基づいて焦点検出動作を続けることによって、焦点検出
手段の追従性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を説明する「視線検
出＆ＡＦ」サブルーチンの動作を示すフローチャート。

【図２】本発明の第２の実施例の形態を説明する「視線
検出＆ＡＦ」サブルーチンの動作を示すフローチャー
ト。

【図３】注視点座標と焦点検出領域の説明をするための
図。

【図４】視線検出手段を有するカメラの電気回路の要部
ブロック図。

【図５】動体予測焦点検出動作の原理を説明する図。

【図６】視線検出手段を有するカメラの動作のフローチ
ャート図。

【図７】本発明の動作を簡単に説明する図。

【図８】一眼レフカメラに配設された視線検出光学系の
概略図。

【図９】眼球像の該略図。

【図１０】視線検出の原理を説明する図。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ 主ミラー ７ ピント板 ８ ペンタダハプリズム １１ 接眼レンズ １２ 受光レンズ １３ 赤外発行ダイオード １４ イメージセンサ １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 １９ 瞳孔 ２１ ＬＥＤ １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０２ 測光回路 １０３ 自動焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １０８ シャッター制御回路 １０９ モーター制御回路 １１０ レンズ駆動回路 １１１ 絞り駆動回路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行う焦点検出手段と、レリーズボ
   タンが押されている間は撮影動作を繰り返すカメラの制
   御手段と有する視線検出手段を有するカメラにおいて、 前記視線検出手段は前記焦点検出手段による焦点検出が
   できなかったときに再度、視線検出動作を行うことを特
   徴とする視線検出手段を有するカメラ。
2. 【請求項２】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行う焦点検出手段と、レリーズボ
   タンが押されている間は撮影動作を繰り返す連写撮影を
   行うカメラの制御手段と有する視線検出手段を有するカ
   メラにおいて、 前記視線検出手段は前記連写撮影の１駒目および前記連
   写撮影中に前記焦点検出手段による検出結果が焦点検出
   不能になったときに、再度視線検出動作を行うことを特
   徴とする視線検出手段を有するカメラ。
3. 【請求項３】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行うものであって、合焦後の焦点
   検出動作を続ける焦点検出手段と有する視線検出手段を
   有するカメラにおいて、 前記視線検出手段は前記焦点検出手段の動作中に焦点検
   出ができなくなったときに、再度視線検出動作を行うこ
   とを特徴とする視線検出手段を有するカメラ。
4. 【請求項４】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行うものであって、合焦後も焦点
   検出動作を続ける焦点検出手段と有する視線検出手段を
   有するカメラにおいて、 前記視線検出手段は前記焦点検出手段による焦点検出が
   不能ができなくなったときに再度視線検出手段を行い、
   前記焦点検出手段は該視線検出手段の新たな検出結果に
   基づいて焦点検出動作を続けることを特徴とする視線検
   出手段を有するカメラ。
5. 【請求項５】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出結果に基づいて、
   焦点検出を行うものであって、合焦後も焦点検出動作を
   続ける焦点検出手段と、 該視線検出手段が検出動作を１回行う毎に該視線検出手
   段の検出動作を禁止する禁止手段と、 該焦点検出手段による焦点検出ができなくなったときに
   該禁止手段による視線検出の禁止を解除する解除手段と
   を有することを特徴とする視線検出手段を有するカメ
   ラ。
6. 【請求項６】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行う焦点検出手段と、該焦点検出
   手段による焦点検出結果が適切かどうかを判断する判断
   手段と、レリーズボタンが押されている間は撮影動作を
   繰り返すカメラの制御手段と有する視線検出手段を有す
   るカメラにおいて、 前記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と判断
   されたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出動作
   を行うことを特徴とする視線検出手段を有するカメラ。
7. 【請求項７】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行う焦点検出手段と、該焦点検出
   手段による焦点検出結果が適切かどうかを判断する判断
   手段と、レリーズボタンが押されている間は撮影動作を
   繰り返す連写撮影を行うカメラの制御手段と有する視線
   検出手段を有するカメラにおいて、 前記連写撮影の１駒目および前記連写撮影中に前記判断
   手段によって前記焦点検出結果が不適切と判断されたと
   きに、前記視線検出手段は再度、視線検出動作を行うこ
   とを特徴とする視線検出手段を有するカメラ。
8. 【請求項８】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行うものであって、合焦後も焦点
   検出動作を続ける焦点検出手段と、該焦点検出手段によ
   る焦点検出結果が適切かどうかを判断する判断手段とを
   有する視線検出手段を有するカメラにおいて、 前記焦点検出手段の動作中に前記判断手段によって前記
   焦点検出結果が不適切と判断されたときに、前記視線検
   出手段は再度、視線検出動作を行うことを特徴とする視
   線検出手段を有するカメラ。
9. 【請求項９】 ファインダーを覗く使用者の視線位置を
   検出する視線検出手段と、該視線検出手段の検出結果に
   基づいて、焦点検出を行うものであって、合焦後も焦点
   検出動作を続ける焦点検出手段と、該焦点検出手段によ
   る検出結果が適切かどうかを判断する判断手段とを有す
   る視線検出手段を有するカメラにおいて、 前記判断手段によって前記焦点検出結果が不適切と判断
   されたときに、前記視線検出手段は再度、視線検出動作
   を行い、前記焦点検出手段は該視線検出手段の新たな検
   出結果に基づいて焦点検出動作を続けることを特徴とす
   る視線検出手段を有するカメラ。
10. 【請求項１０】 ファインダーを覗く使用者の視線位置
    を検出する視線検出手段と、 該視線検出手段の検出結果に基づいて、焦点検出を行う
    ものであって、合焦後も焦点検出動作を続けることので
    きる焦点検出手段と、 該焦点検出手段による焦点検出結果が適切かどうかを判
    断する判断手段と、 該視線検出手段が検出動作を１回行う毎に該視線検出手
    段の検出動作を禁止する禁止手段と、 前記判断手段が前記焦点検出手段による焦点検出結果を
    適切ではないと判断したときに、該禁止手段による視線
    検出の禁止を解除する解除手段とを有することを特徴と
    する視線検出手段を有するカメラ。
11. 【請求項１１】 前記焦点検出手段は所定時間間隔で焦
    点検出動作を繰り返し、過去の焦点検出結果から所定時
    間経過した後の被写体の位置を予測するものであって、
    前記判断手段は今回の焦点検出結果と過去の焦点検出結
    果とを比較して被写体の位置に連続性があれば適切と判
    断し、被写体の位置に連続性がなければ不適切と判断す
    ることを特徴とする請求項６、７、８、９または１０記
    載の視線検出手段を有するカメラ。