JPH0988993A - 弾性軸継手 - Google Patents
弾性軸継手Info
- Publication number
- JPH0988993A JPH0988993A JP7242923A JP24292395A JPH0988993A JP H0988993 A JPH0988993 A JP H0988993A JP 7242923 A JP7242923 A JP 7242923A JP 24292395 A JP24292395 A JP 24292395A JP H0988993 A JPH0988993 A JP H0988993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner cylinder
- cylinder
- shaft
- elastic body
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ネジリばね定数の２段特性をもつ弾性軸継手
を、簡単な構造として低廉に製作できるようにするこ
と。 【解決手段】筒軸１とシャフト２との間に介装されるダ
ンパー１０を、シャフト２の端部に外嵌固定され外周面
に大径部分３ａと小径部分３ｂを有する第１の内筒３
と、第１の内筒３の小径部分３ｂに外嵌固定され外周の
円周数箇所に突起４ａを有する第２の内筒４と、第１の
内筒３の位置に対応して筒軸１の内周に内嵌固定され第
１の内筒３の軸方向長さとほぼ同じ長さの外筒６と、外
周面が外筒６の内周ほぼ全面に固着されるとともに内周
面の軸方向所要領域が第１の内筒３の大径部分３ａに固
着されかつ内周面の軸方向残り領域の円周数箇所に第２
の内筒４の各突起４ａが回転方向に遊びをもつ状態で個
別に係合される係合部５ａを有する筒状弾性体５とで構
成している。
を、簡単な構造として低廉に製作できるようにするこ
と。 【解決手段】筒軸１とシャフト２との間に介装されるダ
ンパー１０を、シャフト２の端部に外嵌固定され外周面
に大径部分３ａと小径部分３ｂを有する第１の内筒３
と、第１の内筒３の小径部分３ｂに外嵌固定され外周の
円周数箇所に突起４ａを有する第２の内筒４と、第１の
内筒３の位置に対応して筒軸１の内周に内嵌固定され第
１の内筒３の軸方向長さとほぼ同じ長さの外筒６と、外
周面が外筒６の内周ほぼ全面に固着されるとともに内周
面の軸方向所要領域が第１の内筒３の大径部分３ａに固
着されかつ内周面の軸方向残り領域の円周数箇所に第２
の内筒４の各突起４ａが回転方向に遊びをもつ状態で個
別に係合される係合部５ａを有する筒状弾性体５とで構
成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状の二本の軸
を回転方向に弾性的な遊びをもつ状態に結合する弾性軸
継手に関する。
を回転方向に弾性的な遊びをもつ状態に結合する弾性軸
継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の弾性軸継手は、例えば図８に示
すように、自動車の操向機構部に用いられており、車輪
からハンドルへの振動伝達を遮断するとともに、ダンパ
ーのねじれを利用してハンドル操作に弾性的な遊びをも
たせるものである。図７において、５０はハンドル、５
１はステアリングシャフト、５２はステアリングギア装
置（パワーステアリング装置）の入力軸、５３，５４は
ユニバーサルジョイント、５５は弾性軸継手である。
すように、自動車の操向機構部に用いられており、車輪
からハンドルへの振動伝達を遮断するとともに、ダンパ
ーのねじれを利用してハンドル操作に弾性的な遊びをも
たせるものである。図７において、５０はハンドル、５
１はステアリングシャフト、５２はステアリングギア装
置（パワーステアリング装置）の入力軸、５３，５４は
ユニバーサルジョイント、５５は弾性軸継手である。
【０００３】弾性軸継手５５の従来例を、図９に示す。
図中、５６は筒軸、５７はシャフト、５８はダンパー、
５９はストッパーピンである。
図中、５６は筒軸、５７はシャフト、５８はダンパー、
５９はストッパーピンである。
【０００４】筒軸５６は、下側のユニバーサルジョイン
ト５４の一方のヨーク５４ａと一体に形成されており、
筒軸５６の端部には、直径方向に貫通する二つの貫通孔
５６ａ，５６ａが形成されている。
ト５４の一方のヨーク５４ａと一体に形成されており、
筒軸５６の端部には、直径方向に貫通する二つの貫通孔
５６ａ，５６ａが形成されている。
【０００５】シャフト５７は、上側のユニバーサルジョ
イント５３の一方のヨーク５３ａと一体に形成されてい
る。
イント５３の一方のヨーク５３ａと一体に形成されてい
る。
【０００６】ダンパー５８は、金属製の内筒５８ａと外
筒５８ｂとの間にゴムなどの円筒状の弾性体５８ｃを焼
き付けた構造である。このダンパー５８の内筒５８ａが
シャフト５７に対して外嵌圧入され、外筒５８ｂが筒軸
５６に対して内嵌圧入されている。
筒５８ｂとの間にゴムなどの円筒状の弾性体５８ｃを焼
き付けた構造である。このダンパー５８の内筒５８ａが
シャフト５７に対して外嵌圧入され、外筒５８ｂが筒軸
５６に対して内嵌圧入されている。
【０００７】ストッパーピン５９は、その中間部がシャ
フト５７およびダンパー５８に対して直径方向に貫通す
る状態で固定されており、その突出する両端部が、筒軸
５６の二つの貫通孔５６ａ，５６ａにそれぞれ所要隙間
を介して挿入されている。
フト５７およびダンパー５８に対して直径方向に貫通す
る状態で固定されており、その突出する両端部が、筒軸
５６の二つの貫通孔５６ａ，５６ａにそれぞれ所要隙間
を介して挿入されている。
【０００８】次に、動作を説明する。シャフト５７が回
転すると、ダンパー５８の内筒５８ａおよびストッパー
ピン５９が一体的に回転し、内筒５８ａと一体の弾性体
５８ｃに弾性的なねじりが与えられる。この弾性体５８
ｃのねじり反力が外筒５８ｂに伝わり、ダンパー５８の
外筒５８ｂが回転を開始し、これに伴って外筒５８ｂと
一体の筒軸５６も回転を開始する。この後、シャフト５
７と一体のストッパーピン５９が筒軸５６の貫通孔５６
ａ，５６ａの孔縁に当たると、シャフト５７から筒軸５
６に対して直接的に剛に回転力が伝わる。
転すると、ダンパー５８の内筒５８ａおよびストッパー
ピン５９が一体的に回転し、内筒５８ａと一体の弾性体
５８ｃに弾性的なねじりが与えられる。この弾性体５８
ｃのねじり反力が外筒５８ｂに伝わり、ダンパー５８の
外筒５８ｂが回転を開始し、これに伴って外筒５８ｂと
一体の筒軸５６も回転を開始する。この後、シャフト５
７と一体のストッパーピン５９が筒軸５６の貫通孔５６
ａ，５６ａの孔縁に当たると、シャフト５７から筒軸５
６に対して直接的に剛に回転力が伝わる。
【０００９】すなわち、操作感覚として、回転を開始す
ると、回転角の増加に伴って次第に弾性的な反力が手応
えとしてあり、最終的には剛なる手応えがある。したが
って、ハンドル操作がしやすい。
ると、回転角の増加に伴って次第に弾性的な反力が手応
えとしてあり、最終的には剛なる手応えがある。したが
って、ハンドル操作がしやすい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、弾性軸継手
５５には、フラッター吸収と操安性確保の２つの機能が
要求される。フラッターとは、タイヤとサスペンション
の共振によるハンドル５０の回転方向振動のことであ
る。操安性とは、操縦安定性のことで、ハンドル５０を
回転操作したときに明確な手応えがあることである。
５５には、フラッター吸収と操安性確保の２つの機能が
要求される。フラッターとは、タイヤとサスペンション
の共振によるハンドル５０の回転方向振動のことであ
る。操安性とは、操縦安定性のことで、ハンドル５０を
回転操作したときに明確な手応えがあることである。
【００１１】ところで、フラッター吸収は、舵角が０°
から微小角度（１°程度）の領域で機能するものであ
り、ネジリばね定数としては低ばね定数が良い。それに
対して、操安性確保は、微小角度（１°程度）から２〜
３°程度の領域で機能するものであり、ネジリばね定数
としては高ばね定数が良い。
から微小角度（１°程度）の領域で機能するものであ
り、ネジリばね定数としては低ばね定数が良い。それに
対して、操安性確保は、微小角度（１°程度）から２〜
３°程度の領域で機能するものであり、ネジリばね定数
としては高ばね定数が良い。
【００１２】従来の弾性軸継手５５では、ダンパー５８
の弾性体５８ｃのネジリばね定数を１段特性としている
ために、フラッター吸収と操安性確保とを両立させにく
いことが指摘される。
の弾性体５８ｃのネジリばね定数を１段特性としている
ために、フラッター吸収と操安性確保とを両立させにく
いことが指摘される。
【００１３】前述のネジリばね定数の１段特性を図１０
に示す。横軸は筒軸とシャフトとの相対回転角を示し、
縦軸は伝達トルクを示す。ハンドルの時計方向回転をプ
ラスとし、反時計方向回転をマイナスとする。−２．５
°〜２．５°の領域において筒状ダンパー５８が弾性変
形する。−２．５°よりも大きく左回転したとき、およ
び２．５°よりも大きく右回転したときは、シャフト５
７と一体のストッパーピン５９が筒軸５６の貫通孔５６
ａの縁に当接して、シャフト５７と筒軸５６とが一体と
なり、筒状ダンパー５８の弾性変形はきかなくなる。そ
れが、図１０の１段特性の外側において急激に立ち下が
り、また立ち上がるラインｃ1 ，ｃ2 となっている。
に示す。横軸は筒軸とシャフトとの相対回転角を示し、
縦軸は伝達トルクを示す。ハンドルの時計方向回転をプ
ラスとし、反時計方向回転をマイナスとする。−２．５
°〜２．５°の領域において筒状ダンパー５８が弾性変
形する。−２．５°よりも大きく左回転したとき、およ
び２．５°よりも大きく右回転したときは、シャフト５
７と一体のストッパーピン５９が筒軸５６の貫通孔５６
ａの縁に当接して、シャフト５７と筒軸５６とが一体と
なり、筒状ダンパー５８の弾性変形はきかなくなる。そ
れが、図１０の１段特性の外側において急激に立ち下が
り、また立ち上がるラインｃ1 ，ｃ2 となっている。
【００１４】−２．５°〜２．５°の領域において、−
１°〜１°の領域ａはフラッター吸収に関係し、−２．
５°〜−１°の領域ｂ1 および１°〜２．５°の領域ｂ
2 は操安性確保に関係するが、従来技術の場合、領域
ａ，ｂ1 ，ｂ2 の区別なく、−２．５°〜２．５°の全
領域でネジリばね定数が一定で１段特性であるため、フ
ラッター吸収と操安性確保とが両立しないのである。フ
ラッター吸収を良くするためにネジリばね定数を低ばね
定数とすると、操安性確保が悪くなる。逆に、操安性確
保を良くするためにネジリばね定数を高ばね定数にする
と、フラッター吸収が悪くなる。なお、±１°、±２．
５°は一例として挙げたもので、これは普遍的なもので
はなく、車種によって変わるものである。
１°〜１°の領域ａはフラッター吸収に関係し、−２．
５°〜−１°の領域ｂ1 および１°〜２．５°の領域ｂ
2 は操安性確保に関係するが、従来技術の場合、領域
ａ，ｂ1 ，ｂ2 の区別なく、−２．５°〜２．５°の全
領域でネジリばね定数が一定で１段特性であるため、フ
ラッター吸収と操安性確保とが両立しないのである。フ
ラッター吸収を良くするためにネジリばね定数を低ばね
定数とすると、操安性確保が悪くなる。逆に、操安性確
保を良くするためにネジリばね定数を高ばね定数にする
と、フラッター吸収が悪くなる。なお、±１°、±２．
５°は一例として挙げたもので、これは普遍的なもので
はなく、車種によって変わるものである。
【００１５】ダンパーのネジリばね定数を２段特性とな
るように工夫すれば、フラッター吸収と操安性確保とを
両立させることができる。このことを目的として提案さ
れたものに実開昭５５−１２２５３４号公報がある。こ
の公報の内容について、図１１、図１２を参照して説明
する。図１１は分解状態の斜視図、図１２は断面図であ
る。
るように工夫すれば、フラッター吸収と操安性確保とを
両立させることができる。このことを目的として提案さ
れたものに実開昭５５−１２２５３４号公報がある。こ
の公報の内容について、図１１、図１２を参照して説明
する。図１１は分解状態の斜視図、図１２は断面図であ
る。
【００１６】この弾性軸継手７１も、図示しないヨーク
と一体の筒軸（管軸）７２と、この筒軸７２内に嵌挿さ
れた中実のシャフト７３と、両者間に介在した弾性体７
４とから成り立っている。シャフト７３の端部には放射
状に突出する３つのアーム７３ａ，７３ｂ，７３ｃを一
体的に設けてある。一方、筒軸７２にはそれらのアーム
に対して適当な隙間をもって嵌合する凹部７２ａ，７２
ｂ，７２ｃが一体的に形成されている。第１のアーム７
３ａと対応する凹部７２ａの内壁面との間に弾性体７４
ａ，７４ａを密接状態で介在してある。第２のアーム７
３ｂと対応する凹部７２ｂとの間には僅かな隙間Ｃ1 ，
Ｃ1 をおいて弾性体７４ｂ，７４ｂが介在してある。第
３のアーム７３ｃと対応する凹部７２ｃとの間はより大
きな隙間Ｃ2 ，Ｃ2 があり、弾性体は介在されていな
い。
と一体の筒軸（管軸）７２と、この筒軸７２内に嵌挿さ
れた中実のシャフト７３と、両者間に介在した弾性体７
４とから成り立っている。シャフト７３の端部には放射
状に突出する３つのアーム７３ａ，７３ｂ，７３ｃを一
体的に設けてある。一方、筒軸７２にはそれらのアーム
に対して適当な隙間をもって嵌合する凹部７２ａ，７２
ｂ，７２ｃが一体的に形成されている。第１のアーム７
３ａと対応する凹部７２ａの内壁面との間に弾性体７４
ａ，７４ａを密接状態で介在してある。第２のアーム７
３ｂと対応する凹部７２ｂとの間には僅かな隙間Ｃ1 ，
Ｃ1 をおいて弾性体７４ｂ，７４ｂが介在してある。第
３のアーム７３ｃと対応する凹部７２ｃとの間はより大
きな隙間Ｃ2 ，Ｃ2 があり、弾性体は介在されていな
い。
【００１７】このような構造により、図１３に示すよう
に、ネジリばね定数の特性としては、ＡからＢまでの微
小舵角範囲では弾性体７４ａが弾性変形し低ばね定数と
なり、Ｂに達して図１２の隙間Ｃ1 がなくなり、Ｂから
Ｃまでの舵角範囲では弾性体７４ｂも弾性変形して高ば
ね定数となる。Ｃに達すると図１２の隙間Ｃ2 がなくな
ってトルクは剛に伝わる。
に、ネジリばね定数の特性としては、ＡからＢまでの微
小舵角範囲では弾性体７４ａが弾性変形し低ばね定数と
なり、Ｂに達して図１２の隙間Ｃ1 がなくなり、Ｂから
Ｃまでの舵角範囲では弾性体７４ｂも弾性変形して高ば
ね定数となる。Ｃに達すると図１２の隙間Ｃ2 がなくな
ってトルクは剛に伝わる。
【００１８】この公報のものでは、弾性体がネジリばね
定数の２段特性をもつので、フラッター吸収と操安性確
保とを両立させることができるけれども、その両立を図
るための構造が図示のとおりきわめて複雑なものとなっ
ており、製作が困難であるとともにコストが非常に高い
ものになるという問題を有している。
定数の２段特性をもつので、フラッター吸収と操安性確
保とを両立させることができるけれども、その両立を図
るための構造が図示のとおりきわめて複雑なものとなっ
ており、製作が困難であるとともにコストが非常に高い
ものになるという問題を有している。
【００１９】したがって、本発明は、ネジリばね定数の
２段特性をもつ弾性軸継手を、簡単な構造として低廉に
製作できるようにすることを目的としている。
２段特性をもつ弾性軸継手を、簡単な構造として低廉に
製作できるようにすることを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の弾性軸継手は、
筒軸とそれに同心状に内挿されるシャフトとの間に、ネ
ジリばね定数の２段特性をもつダンパーが介装されるも
ので、前記ダンパーが、シャフトの端部に外嵌固定され
外周面に大径部分と小径部分を有する第１の内筒と、こ
の第１の内筒の小径部分に外嵌固定され外周の円周数箇
所に突起を有する第２の内筒と、第１の内筒の位置に対
応して筒軸の内周に内嵌固定され第１の内筒の軸方向長
さとほぼ同じ長さの外筒と、外周面が外筒の内周ほぼ全
面に固着されるとともに内周面の軸方向所要領域が第１
の内筒の大径部分に固着されかつ内周面の軸方向残り領
域の円周数箇所に第２の内筒の各突起が回転方向に遊び
をもつ状態で個別に係合される係合部を有する筒状弾性
体とを含む。
筒軸とそれに同心状に内挿されるシャフトとの間に、ネ
ジリばね定数の２段特性をもつダンパーが介装されるも
ので、前記ダンパーが、シャフトの端部に外嵌固定され
外周面に大径部分と小径部分を有する第１の内筒と、こ
の第１の内筒の小径部分に外嵌固定され外周の円周数箇
所に突起を有する第２の内筒と、第１の内筒の位置に対
応して筒軸の内周に内嵌固定され第１の内筒の軸方向長
さとほぼ同じ長さの外筒と、外周面が外筒の内周ほぼ全
面に固着されるとともに内周面の軸方向所要領域が第１
の内筒の大径部分に固着されかつ内周面の軸方向残り領
域の円周数箇所に第２の内筒の各突起が回転方向に遊び
をもつ状態で個別に係合される係合部を有する筒状弾性
体とを含む。
【００２１】なお、前述の第２の内筒の各突起と筒状弾
性体の各係合部との間の遊びは、両者間に隙間を設ける
ことにより形成することができる。また、第２の内筒の
各突起と筒状弾性体の各係合部との間の遊びは、両者間
に隙間を設けずに、筒状弾性体の弾性変形により形成す
ることができる。第２の内筒の各突起と筒状弾性体の各
係合部との間に隙間を設けない場合には、筒状弾性体の
切欠き部の径方向内外の端縁を面取りするのが好まし
い。
性体の各係合部との間の遊びは、両者間に隙間を設ける
ことにより形成することができる。また、第２の内筒の
各突起と筒状弾性体の各係合部との間の遊びは、両者間
に隙間を設けずに、筒状弾性体の弾性変形により形成す
ることができる。第２の内筒の各突起と筒状弾性体の各
係合部との間に隙間を設けない場合には、筒状弾性体の
切欠き部の径方向内外の端縁を面取りするのが好まし
い。
【００２２】このような本発明において、第１の内筒の
大径部分が筒状弾性体に固着され、その筒状弾性体に外
筒が固着されているから、この部分が低ばね定数とな
る。また、小径部分に固定した第２の内筒の突起と筒状
弾性体の切欠き部とが係合しており、この部分が高ばね
定数となる。この２段特性のネジリばね定数により、フ
ラッター吸収と操安性確保が両立される。この弾性軸継
手は、第１の内筒と外筒と筒状弾性体からなる一体物
に、第２の内筒を組み合わせただけのものであるから、
従来例に比べて構造が簡単で、製作が容易となる。
大径部分が筒状弾性体に固着され、その筒状弾性体に外
筒が固着されているから、この部分が低ばね定数とな
る。また、小径部分に固定した第２の内筒の突起と筒状
弾性体の切欠き部とが係合しており、この部分が高ばね
定数となる。この２段特性のネジリばね定数により、フ
ラッター吸収と操安性確保が両立される。この弾性軸継
手は、第１の内筒と外筒と筒状弾性体からなる一体物
に、第２の内筒を組み合わせただけのものであるから、
従来例に比べて構造が簡単で、製作が容易となる。
【００２３】なお、筒状弾性体の切欠き部の内外端縁を
面取りした場合、低ばね定数の作用領域から高ばね定数
の作用領域への変化が緩やかとなり、これにより操作感
覚が穏やかなものとなる。
面取りした場合、低ばね定数の作用領域から高ばね定数
の作用領域への変化が緩やかとなり、これにより操作感
覚が穏やかなものとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図１ないし
図７に示す実施例に基づいて説明する。図１ないし図４
は本発明の一実施例にかかり、図１は弾性軸継手を縦方
向に切断した断面図、図２は図１における（２）−
（２）線矢視の断面図、図３は図１における（３）−
（３）線矢視の断面図であって一部拡大図を含む図、図
４は（４）−（４）線矢視の断面図である。
図７に示す実施例に基づいて説明する。図１ないし図４
は本発明の一実施例にかかり、図１は弾性軸継手を縦方
向に切断した断面図、図２は図１における（２）−
（２）線矢視の断面図、図３は図１における（３）−
（３）線矢視の断面図であって一部拡大図を含む図、図
４は（４）−（４）線矢視の断面図である。
【００２５】図において、１はユニバーサルジョイント
２０を構成するヨーク１ａを一体的に有している金属製
の筒軸、２は別のユニバーサルジョイントから延出され
て筒軸１に軸方向から内嵌されたシャフト、１０は筒軸
１とシャフト２との間に介装されるダンパーである。
２０を構成するヨーク１ａを一体的に有している金属製
の筒軸、２は別のユニバーサルジョイントから延出され
て筒軸１に軸方向から内嵌されたシャフト、１０は筒軸
１とシャフト２との間に介装されるダンパーである。
【００２６】筒軸１の端部において１８０度対向する２
箇所には、軸方向一方に向けて開放するＵ字状の切欠き
部１ｂ，１ｂが形成されている。シャフト２の端部にお
いて筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに対応する位置には、
環状のストッパー７が外嵌されていて、その嵌合部分が
溶接１１により固着されている。このストッパー７の外
周面において１８０度対向する２箇所には、径方向外向
きの突起７ａ，７ａが形成されており、この突起７ａ，
７ａは、筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに対して個別に周
方向に所要の隙間を持つ状態に係合されている。
箇所には、軸方向一方に向けて開放するＵ字状の切欠き
部１ｂ，１ｂが形成されている。シャフト２の端部にお
いて筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに対応する位置には、
環状のストッパー７が外嵌されていて、その嵌合部分が
溶接１１により固着されている。このストッパー７の外
周面において１８０度対向する２箇所には、径方向外向
きの突起７ａ，７ａが形成されており、この突起７ａ，
７ａは、筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに対して個別に周
方向に所要の隙間を持つ状態に係合されている。
【００２７】ダンパー１０は、ネジリばね定数の２段特
性をもつ構造であり、第１の内筒３と、第２の内筒４
と、ゴムなどの筒状弾性体５と、外筒６とからなってい
る。第１の内筒３、第２の内筒４および外筒６は金属製
である。
性をもつ構造であり、第１の内筒３と、第２の内筒４
と、ゴムなどの筒状弾性体５と、外筒６とからなってい
る。第１の内筒３、第２の内筒４および外筒６は金属製
である。
【００２８】第１の内筒３は、シャフト２に対して圧入
により外嵌固定されており、その外周面の軸方向の半分
の領域は大径に、残り半分の領域は小径にそれぞれ設定
されている。大径部分に３ａを、小径部分に３ｂを付し
てある。
により外嵌固定されており、その外周面の軸方向の半分
の領域は大径に、残り半分の領域は小径にそれぞれ設定
されている。大径部分に３ａを、小径部分に３ｂを付し
てある。
【００２９】第２の内筒４は、第１の内筒３の小径部分
３ｂに対して圧入外嵌されており、こ第２の内筒４の外
周面において円周等配（９０度間隔）の４箇所には、突
起４ａ‥が形成されている。その外周面は筒状弾性体５
の内周面に対して環状の隙間８を隔てて対向している。
３ｂに対して圧入外嵌されており、こ第２の内筒４の外
周面において円周等配（９０度間隔）の４箇所には、突
起４ａ‥が形成されている。その外周面は筒状弾性体５
の内周面に対して環状の隙間８を隔てて対向している。
【００３０】外筒６は、筒軸１に対して圧入により内嵌
固定されており、第１の内筒３の軸方向長さよりも若干
短く設定されている。
固定されており、第１の内筒３の軸方向長さよりも若干
短く設定されている。
【００３１】筒状弾性体５は、その外周面が外筒６の内
周面の全面に焼き付けられており、内周面の軸方向ほぼ
半分の領域が第１の内筒３の大径部分３ａの外周面に焼
き付けられている。また、この筒状弾性体５の軸方向残
り半分の領域には、第２の内筒４の複数の突起４ａが周
方向の隙間９・・をもつ状態で個別に係合される係合部
としての切欠き部５ａ・・が形成されている。この隙間
９・・は、回転方向の遊びとなるもので、ストッパー７
の突起７ａ，７ａと筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂとの間
の隙間よりも所要量小さく設定されている。
周面の全面に焼き付けられており、内周面の軸方向ほぼ
半分の領域が第１の内筒３の大径部分３ａの外周面に焼
き付けられている。また、この筒状弾性体５の軸方向残
り半分の領域には、第２の内筒４の複数の突起４ａが周
方向の隙間９・・をもつ状態で個別に係合される係合部
としての切欠き部５ａ・・が形成されている。この隙間
９・・は、回転方向の遊びとなるもので、ストッパー７
の突起７ａ，７ａと筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂとの間
の隙間よりも所要量小さく設定されている。
【００３２】以上のように構成された弾性軸継手は、図
５に示すように、ネジリばね定数の２段特性をもつ。横
軸は筒軸とシャフトとの相対回転角（ｄｅｇ）を示し、
縦軸は伝達トルク（Ｎ・ｍ）を示す。
５に示すように、ネジリばね定数の２段特性をもつ。横
軸は筒軸とシャフトとの相対回転角（ｄｅｇ）を示し、
縦軸は伝達トルク（Ｎ・ｍ）を示す。
【００３３】−１°〜１°の領域ａでは、タイヤとサス
ペンションの共振に伴う筒軸１の微小回動によりダンパ
ー１０の外筒６が同角度だけ微小回動し、それに伴い筒
状弾性体５がねじられる。この領域ａでは筒状弾性体５
の切欠き部５ａ・・の内側面が第２の内筒４の突起４ａ
・・に当接しないか、当接しても僅かであるため、図５
の特性曲線で勾配は小さくてネジリばね定数は低ばね定
数となっており、タイヤとサスペンションの共振などを
筒状弾性体５で吸収してハンドルに伝わるのを良好に防
止する。すなわち、フラッター吸収の機能を充分に発揮
する。
ペンションの共振に伴う筒軸１の微小回動によりダンパ
ー１０の外筒６が同角度だけ微小回動し、それに伴い筒
状弾性体５がねじられる。この領域ａでは筒状弾性体５
の切欠き部５ａ・・の内側面が第２の内筒４の突起４ａ
・・に当接しないか、当接しても僅かであるため、図５
の特性曲線で勾配は小さくてネジリばね定数は低ばね定
数となっており、タイヤとサスペンションの共振などを
筒状弾性体５で吸収してハンドルに伝わるのを良好に防
止する。すなわち、フラッター吸収の機能を充分に発揮
する。
【００３４】−２．５°〜−１°の領域ｂ1 および１°
〜２．５°の領域ｂ2 では、シャフト２に加えた回動力
が第１の内筒３を介して筒状弾性体５に伝わるととも
に、第１の内筒３から第２の内筒４を介して第２の内筒
４の突起４ａ・・が筒状弾性体５の切欠き部５ａ・・の
内側面に当接し、筒状弾性体５に回動力が伝わる。筒状
弾性体５の全体が圧縮変形するので、図５の特性曲線で
勾配は大きくてネジリばね定数は高ばね定数となり、ハ
ンドルを回転操作したときに明確な手応えがあり、操安
性確保を達成している。
〜２．５°の領域ｂ2 では、シャフト２に加えた回動力
が第１の内筒３を介して筒状弾性体５に伝わるととも
に、第１の内筒３から第２の内筒４を介して第２の内筒
４の突起４ａ・・が筒状弾性体５の切欠き部５ａ・・の
内側面に当接し、筒状弾性体５に回動力が伝わる。筒状
弾性体５の全体が圧縮変形するので、図５の特性曲線で
勾配は大きくてネジリばね定数は高ばね定数となり、ハ
ンドルを回転操作したときに明確な手応えがあり、操安
性確保を達成している。
【００３５】なお、−２．５°を越える領域および２．
５°を越える領域では、ストッパー７の突起７ａ，７ａ
が筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに当接して、シャフト２
から筒軸１に対して回転力を剛的に伝達することにな
る。
５°を越える領域では、ストッパー７の突起７ａ，７ａ
が筒軸１の切欠き部１ｂ，１ｂに当接して、シャフト２
から筒軸１に対して回転力を剛的に伝達することにな
る。
【００３６】このように、本実施例によれば、フラッタ
ー吸収と操安性確保の両立を図ることができているとと
もに、従来例に比べて、構造がはるかに簡単であり、製
作が容易でコストも安くすることができる。
ー吸収と操安性確保の両立を図ることができているとと
もに、従来例に比べて、構造がはるかに簡単であり、製
作が容易でコストも安くすることができる。
【００３７】なお、ネジリばね定数が変化する点の角度
±１°、±２．５°は一例として挙げたものにすぎず、
この角度は車種その他の条件によって変化する。
±１°、±２．５°は一例として挙げたものにすぎず、
この角度は車種その他の条件によって変化する。
【００３８】第２の内筒４の突起４ａ・・の数は、回転
のバランス上、偶数とするのが好ましい。この場合、各
対の２つの突起を１８０度対向する位置に設けるのがよ
い。偶数の突起は周方向で等配とするのが好ましいが、
必ずしも等配でなくてよい。奇数としてもよいが、この
ときは等配とする。
のバランス上、偶数とするのが好ましい。この場合、各
対の２つの突起を１８０度対向する位置に設けるのがよ
い。偶数の突起は周方向で等配とするのが好ましいが、
必ずしも等配でなくてよい。奇数としてもよいが、この
ときは等配とする。
【００３９】第２の内筒４の突起４ａ・・筒状弾性体５
の切欠き部５ａ・・の内側面との間のクリアランスを大
小に調整することにより、２段特性の屈折点の角度を変
化させることができる。
の切欠き部５ａ・・の内側面との間のクリアランスを大
小に調整することにより、２段特性の屈折点の角度を変
化させることができる。
【００４０】図６および図７は本発明の別の実施例にか
かり、図６は弾性軸継手の要部の拡大断面図、図７はネ
ジリばね定数の２段特性を示す図である。
かり、図６は弾性軸継手の要部の拡大断面図、図７はネ
ジリばね定数の２段特性を示す図である。
【００４１】本実施例では、上記実施例において第２の
内筒４の突起４ａ・・と筒状弾性体５の切欠き部５ａ・
・との間に設けていた隙間９・・をなくし、これら両者
を当接させている。そして、筒状弾性体５の切欠き部５
ａ・・の径方向内外の端縁に丸い面取りを施してある。
内筒４の突起４ａ・・と筒状弾性体５の切欠き部５ａ・
・との間に設けていた隙間９・・をなくし、これら両者
を当接させている。そして、筒状弾性体５の切欠き部５
ａ・・の径方向内外の端縁に丸い面取りを施してある。
【００４２】このようにした場合、図７に示すように、
低ばね定数の領域ａから高ばね定数の領域ｂ1 ，ｂ2 に
移行する部分ｄ1 ，ｄ2 が滑らかに湾曲する状態とな
り、操作感覚が穏やかなものとなる。それは、切欠き部
５ａ・・において丸みの付いた端部５ｂ・・が初期の弾
性変形においては抗力が充分に小さく、弾性変形が進行
するにつれて緩やかに抗力を増していくからである。
低ばね定数の領域ａから高ばね定数の領域ｂ1 ，ｂ2 に
移行する部分ｄ1 ，ｄ2 が滑らかに湾曲する状態とな
り、操作感覚が穏やかなものとなる。それは、切欠き部
５ａ・・において丸みの付いた端部５ｂ・・が初期の弾
性変形においては抗力が充分に小さく、弾性変形が進行
するにつれて緩やかに抗力を増していくからである。
【００４３】なお、筒軸１において、Ｕ字状の切欠き部
１ｂ，１ｂに代えて長孔としてもよい。
１ｂ，１ｂに代えて長孔としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明の弾性軸継手では、フラッター吸
収と操安性確保を両立させるためにネジリばね定数の２
段特性をもたせたダンパーを、第１の内筒と筒状弾性体
と外筒とからなる一体物に第２の内筒を加えただけの簡
単な構造としているから、従来例で説明したものに比べ
て製作を容易にしかつコストも安くすることができる。
収と操安性確保を両立させるためにネジリばね定数の２
段特性をもたせたダンパーを、第１の内筒と筒状弾性体
と外筒とからなる一体物に第２の内筒を加えただけの簡
単な構造としているから、従来例で説明したものに比べ
て製作を容易にしかつコストも安くすることができる。
【００４５】特に請求項４のように、筒状弾性体の切欠
き部の径方向内外の端縁に面取りを施しておけば、低ば
ね定数の作用領域から高ばね定数の作用領域への変化が
緩やかにできて、操作感覚を穏やかなものとすることが
できる。
き部の径方向内外の端縁に面取りを施しておけば、低ば
ね定数の作用領域から高ばね定数の作用領域への変化が
緩やかにできて、操作感覚を穏やかなものとすることが
できる。
【図１】本発明の一実施例に係る弾性軸継手を縦方向に
切断した断面図
切断した断面図
【図２】図１における（２）−（２）線矢視の断面図
【図３】図１における（３）−（３）線矢視の断面図
【図４】図１における（４）−（４）線矢視の断面図
【図５】同実施例の弾性軸継手のネジリばね定数の２段
特性を示す図
特性を示す図
【図６】本発明の別の実施例に係る弾性軸継手の要部の
拡大断面図
拡大断面図
【図７】図６の弾性軸継手のネジリばね定数の２段特性
を示す図
を示す図
【図８】自動車の操向機構部を示す側面図
【図９】従来例の弾性軸継手の断面図
【図１０】従来例の弾性軸継手のネジリばね定数の１段
特性を示す図
特性を示す図
【図１１】別の従来例の弾性軸継手の分解状態の斜視図
【図１２】図１１の弾性軸継手の断面図
【図１３】図１１の弾性軸継手のネジリばね定数の２段
特性を示す図
特性を示す図
１ 筒軸 １ｂ 切欠き部 ２ シャフト １０ ダンパー ３ 第１の内筒 ３ａ 大径部分 ３ｂ 小径部分 ４ 第２の内筒 ４ａ 突起 ５ 筒状弾性体 ５ａ 切欠き部 ６ 外筒
Claims (4)
- 【請求項１】 筒軸とそれに同心状に内挿されるシャフ
トとの間に、ネジリばね定数の２段特性をもつダンパー
が介装される弾性軸継手であって、 前記ダンパーが、シャフトの端部に外嵌固定され外周面
に大径部分と小径部分を有する第１の内筒と、 この第１の内筒の小径部分に外嵌固定され外周の円周数
箇所に突起を有する第２の内筒と、 第１の内筒の位置に対応して筒軸の内周に内嵌固定され
第１の内筒の軸方向長さとほぼ同じ長さの外筒と、 外周面が外筒の内周ほぼ全面に固着されるとともに内周
面の軸方向所要領域が第１の内筒の大径部分に固着され
かつ内周面の軸方向残り領域の円周数箇所に第２の内筒
の各突起が回転方向に遊びをもつ状態で個別に係合され
る係合部を有する筒状弾性体と、 を含むことを特徴とする弾性軸継手。 - 【請求項２】 第２の内筒の各突起と筒状弾性体の各係
合部との間の遊びは、両者間に隙間を設けることにより
形成されるものである、請求項１に記載の弾性軸継手。 - 【請求項３】 第２の内筒の各突起と筒状弾性体の各係
合部との間の遊びは、両者間に隙間を設けずに、筒状弾
性体の弾性変形により形成されるものである、請求項１
に記載の弾性軸継手。 - 【請求項４】 筒状弾性体の切欠き部の径方向内外の端
縁が、面取りされている、請求項３に記載の弾性軸継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24292395A JP3578235B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 弾性軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24292395A JP3578235B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 弾性軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988993A true JPH0988993A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3578235B2 JP3578235B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=17096227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24292395A Expired - Fee Related JP3578235B2 (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 弾性軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3578235B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283867B1 (en) * | 1999-12-07 | 2001-09-04 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Elastic shaft joint |
| EP1553008A1 (de) * | 2004-01-07 | 2005-07-13 | DaimlerChrysler AG | Lenkungsvorrichtung |
| EP1247719A3 (en) * | 2001-04-03 | 2006-04-19 | Delphi Technologies, Inc. | Intermediate steering shaft for motor vehicle |
| JP2009143362A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Kubota Corp | 作業車の操縦ハンドル防振構造 |
| KR101319979B1 (ko) * | 2011-07-04 | 2013-10-31 | 서한산업(주) | 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100580535B1 (ko) * | 2005-03-23 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차 스티어링컬럼의 진동 감쇠장치 |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP24292395A patent/JP3578235B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283867B1 (en) * | 1999-12-07 | 2001-09-04 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Elastic shaft joint |
| EP1247719A3 (en) * | 2001-04-03 | 2006-04-19 | Delphi Technologies, Inc. | Intermediate steering shaft for motor vehicle |
| EP1553008A1 (de) * | 2004-01-07 | 2005-07-13 | DaimlerChrysler AG | Lenkungsvorrichtung |
| US7096993B2 (en) | 2004-01-07 | 2006-08-29 | Daimlerchrysler Ag | Steering mechanism |
| JP2009143362A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Kubota Corp | 作業車の操縦ハンドル防振構造 |
| KR101319979B1 (ko) * | 2011-07-04 | 2013-10-31 | 서한산업(주) | 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3578235B2 (ja) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6283867B1 (en) | Elastic shaft joint | |
| JP4571341B2 (ja) | ステアリング装置のダンパ機構 | |
| JP3264616B2 (ja) | ステアリング装置における弾性継手 | |
| JP2017036767A (ja) | 軸連結構造および電動パワーステアリング装置 | |
| US4983143A (en) | Elastically coupled joint | |
| WO2006022351A1 (ja) | 自在継手 | |
| JP2009257392A (ja) | 動力伝達シャフト | |
| JP2006283810A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JPH0988993A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP2003156063A (ja) | ユニバーサルジョイント | |
| JP3821914B2 (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP2006199249A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2007120667A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP2000170786A (ja) | 軸継手 | |
| JPH0972347A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JPH06329033A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP2001140918A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP2009191973A (ja) | 自在継手用ヨーク及び自在継手 | |
| JPH0743494Y2 (ja) | 弾性軸継手 | |
| JPH0544599Y2 (ja) | ||
| JPH08170647A (ja) | 弾性自在継手 | |
| JPH1019054A (ja) | 弾性継手 | |
| JP2006205749A (ja) | ステアリング装置 | |
| JPS60215123A (ja) | 防振ステアリングシヤフト | |
| JP2569721Y2 (ja) | シフトレバーブッシュ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040408 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040531 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040629 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040707 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070723 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |