JPH0985566A - 長尺物の加工装置 - Google Patents
長尺物の加工装置Info
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- JPH0985566A JPH0985566A JP27182795A JP27182795A JPH0985566A JP H0985566 A JPH0985566 A JP H0985566A JP 27182795 A JP27182795 A JP 27182795A JP 27182795 A JP27182795 A JP 27182795A JP H0985566 A JPH0985566 A JP H0985566A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークをＸ軸（左右）方向に移送するワーク
移送装置に、加工時におけるワークのＸ軸方向の移動機
能を持たせるようにすることにより、加工機を小型に、
また、多種類の加工機をＸ軸方向に接近させて設置でき
るようにする。 【解決手段】 加工機の前部にてＸ軸方向に延長するワ
ーク移送装置のフレームにＸ軸方向に延びるＸ軸レール
を設け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺動体とを設
け、第１摺動体にＸ軸に延長する連結バー及びワークを
クランプする第１クランプ機構を設けるとともに、この
第１摺動体をフレームに係脱する係脱機構を設け、第２
摺動体にワークをクランプする第２クランプ機構及び上
記連結バーをクランプする第３クランプ機構を設け、上
記第２摺動体をＸ軸レール方向に移動制御するＸ軸移動
装置を設ける。
移送装置に、加工時におけるワークのＸ軸方向の移動機
能を持たせるようにすることにより、加工機を小型に、
また、多種類の加工機をＸ軸方向に接近させて設置でき
るようにする。 【解決手段】 加工機の前部にてＸ軸方向に延長するワ
ーク移送装置のフレームにＸ軸方向に延びるＸ軸レール
を設け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺動体とを設
け、第１摺動体にＸ軸に延長する連結バー及びワークを
クランプする第１クランプ機構を設けるとともに、この
第１摺動体をフレームに係脱する係脱機構を設け、第２
摺動体にワークをクランプする第２クランプ機構及び上
記連結バーをクランプする第３クランプ機構を設け、上
記第２摺動体をＸ軸レール方向に移動制御するＸ軸移動
装置を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、木製の柱・梁等の
長尺物を加工する長尺物の加工装置に関するものであ
る。
長尺物を加工する長尺物の加工装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、加工ヘッドを左右方
向をなすＸ軸方向、前後方向をなすＹ軸方向及び上下方
向をなすＺ軸方向に移動制御して加工する加工機を設
け、この加工機の前部に、ローラーコンベアを左右方向
をなすＸ軸方向に延長させて設け、また、このローラー
コンベアの途中にワーク（長尺物）の移動を規制するス
トッパ機構等の位置決め装置を設け、上記ローラーコン
ベアにワークを載置して該ワークを移送するとともに、
上記位置決め装置によりＸ軸方向の位置決めを行い、加
工機の前部側に設けたクランプ装置により上記ワークを
固定し、上記加工機により加工ヘッドをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ
軸方向に移動制御して所定の加工を行なうようにしたも
のがあった。
向をなすＸ軸方向、前後方向をなすＹ軸方向及び上下方
向をなすＺ軸方向に移動制御して加工する加工機を設
け、この加工機の前部に、ローラーコンベアを左右方向
をなすＸ軸方向に延長させて設け、また、このローラー
コンベアの途中にワーク（長尺物）の移動を規制するス
トッパ機構等の位置決め装置を設け、上記ローラーコン
ベアにワークを載置して該ワークを移送するとともに、
上記位置決め装置によりＸ軸方向の位置決めを行い、加
工機の前部側に設けたクランプ装置により上記ワークを
固定し、上記加工機により加工ヘッドをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ
軸方向に移動制御して所定の加工を行なうようにしたも
のがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、加
工ヘッドをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の三方向に移動させる
ようにしていたため、加工機が大型になるとともに、高
価になる欠点があった。特に、多種類の加工機をワーク
の延長方向、つまりＸ軸方向に配列する場合には、各加
工機をそれぞれのヘッドがＸ軸方向に移動するに必要と
する間隔をおいて配列せねばならず、大きな設置空間を
必要とする欠点があった。本発明は、加工時おけるワー
クのＸ軸方向移動の機能をワーク移送装置に付与するこ
とにより、上記欠点を解消した新規な長尺物の加工装置
を得ることを目的とする。
工ヘッドをＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の三方向に移動させる
ようにしていたため、加工機が大型になるとともに、高
価になる欠点があった。特に、多種類の加工機をワーク
の延長方向、つまりＸ軸方向に配列する場合には、各加
工機をそれぞれのヘッドがＸ軸方向に移動するに必要と
する間隔をおいて配列せねばならず、大きな設置空間を
必要とする欠点があった。本発明は、加工時おけるワー
クのＸ軸方向移動の機能をワーク移送装置に付与するこ
とにより、上記欠点を解消した新規な長尺物の加工装置
を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
加工ヘッドを前後方向をなすＹ軸方向及び上下方向をな
すＺ軸方向に移動制御して加工する加工機を設け、該加
工機の前部に左右方向をなすＸ軸方向に延長して長尺の
ワークを移送するワーク移送装置を設け、このワーク移
送装置のフレームにＸ軸方向に延びるＸ軸レールを設
け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺動体とを設け、
第１摺動体にＸ軸レールと平行に延長する連結バー及び
ワークを挾持・解除する第１クランプ機構を設け、第１
摺動体をフレームに係脱する係脱機構を設け、前記第２
摺動体にワークを挾持・解除する第２クランプ機構及び
前記連結バーを挾持・解除する第３クランプ機構を設
け、前記第２摺動体をＸ軸レールに沿って移動制御する
Ｘ軸移動装置を設ける構成にしたものである。前記Ｘ軸
移動装置は、第２摺動体にＸ軸サーボモータ及び該Ｘ軸
サーボモータによって正逆回転されるピニオンギヤを設
け、ワーク移送装置のフレームにラックをＸ軸方向に延
長形成し、前記ピニオンギヤを前記ラックに噛合させる
構成にするとよい。また、前記ワーク移送装置のフレー
ムに、両端に鍔を有する鍔付きローラーをＸ軸方向に複
数個配列して回転自在に支持し、該鍔付きローラーによ
り前記連結バーのＸ軸方向の移動をガイドする構成にす
るとよい。
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
加工ヘッドを前後方向をなすＹ軸方向及び上下方向をな
すＺ軸方向に移動制御して加工する加工機を設け、該加
工機の前部に左右方向をなすＸ軸方向に延長して長尺の
ワークを移送するワーク移送装置を設け、このワーク移
送装置のフレームにＸ軸方向に延びるＸ軸レールを設
け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺動体とを設け、
第１摺動体にＸ軸レールと平行に延長する連結バー及び
ワークを挾持・解除する第１クランプ機構を設け、第１
摺動体をフレームに係脱する係脱機構を設け、前記第２
摺動体にワークを挾持・解除する第２クランプ機構及び
前記連結バーを挾持・解除する第３クランプ機構を設
け、前記第２摺動体をＸ軸レールに沿って移動制御する
Ｘ軸移動装置を設ける構成にしたものである。前記Ｘ軸
移動装置は、第２摺動体にＸ軸サーボモータ及び該Ｘ軸
サーボモータによって正逆回転されるピニオンギヤを設
け、ワーク移送装置のフレームにラックをＸ軸方向に延
長形成し、前記ピニオンギヤを前記ラックに噛合させる
構成にするとよい。また、前記ワーク移送装置のフレー
ムに、両端に鍔を有する鍔付きローラーをＸ軸方向に複
数個配列して回転自在に支持し、該鍔付きローラーによ
り前記連結バーのＸ軸方向の移動をガイドする構成にす
るとよい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図面において、図１は本発明の実施例を示
す平面図、図２はその正面図、図３は図２の右側面図で
ある。図１〜図３において、Ａは木製の柱・梁等のワー
クＷ（長尺物）を加工する長尺物の加工装置であり、ワ
−クＷの端部、胴部に所定の加工を施す加工機Ｂ、この
加工機の前部側でワークＷを左右（Ｘ軸）方向に移送す
るワーク移送装置Ｃを主要部としてなる。
て説明する。図面において、図１は本発明の実施例を示
す平面図、図２はその正面図、図３は図２の右側面図で
ある。図１〜図３において、Ａは木製の柱・梁等のワー
クＷ（長尺物）を加工する長尺物の加工装置であり、ワ
−クＷの端部、胴部に所定の加工を施す加工機Ｂ、この
加工機の前部側でワークＷを左右（Ｘ軸）方向に移送す
るワーク移送装置Ｃを主要部としてなる。
【０００６】上記加工機Ｂは、支柱１の上部にクロスレ
ール２を前方（図３において左方）に向けて突出固定
し、このクロスレール２にＹ軸サーボモータ４によって
前後方向に移動制御されるＹ軸シレー３を取付け、該Ｙ
軸シレーシレー３にＺ軸サーボモータ６によって上下方
向に移動制御されるＺ軸シレー５を取付け、該Ｚ軸シレ
ー５に昇降シリンダ８によって個々に上下動される複数
個の加工ヘッド、例えば、丸鋸ヘッド、ルータヘッド、
ドリルヘッド等の加工ヘッド７をＹ軸方向に並列に支持
する。
ール２を前方（図３において左方）に向けて突出固定
し、このクロスレール２にＹ軸サーボモータ４によって
前後方向に移動制御されるＹ軸シレー３を取付け、該Ｙ
軸シレーシレー３にＺ軸サーボモータ６によって上下方
向に移動制御されるＺ軸シレー５を取付け、該Ｚ軸シレ
ー５に昇降シリンダ８によって個々に上下動される複数
個の加工ヘッド、例えば、丸鋸ヘッド、ルータヘッド、
ドリルヘッド等の加工ヘッド７をＹ軸方向に並列に支持
する。
【０００７】ワーク移送装置Ｃは、Ｘ軸方向（図１、図
２において左右方向）に延長させて上記加工機Ｂの前部
に配置する。即ち、Ｘ軸方向に延びるフレーム１０の上
面にワークＷを支持する多数のローラー１１をＸ軸方向
に所定ピッチで回転自在に取付け、上記フレーム１０の
前部側にＸ軸方向に延びるＸ軸レール１２を形成する。
このＸ軸レール１２の右部に第１摺動体１５を、左部に
第２摺動体２０を摺動可能に取付ける。
２において左右方向）に延長させて上記加工機Ｂの前部
に配置する。即ち、Ｘ軸方向に延びるフレーム１０の上
面にワークＷを支持する多数のローラー１１をＸ軸方向
に所定ピッチで回転自在に取付け、上記フレーム１０の
前部側にＸ軸方向に延びるＸ軸レール１２を形成する。
このＸ軸レール１２の右部に第１摺動体１５を、左部に
第２摺動体２０を摺動可能に取付ける。
【０００８】上記第１摺動体１５には、図４に示すよう
に、左方に向かってＸ軸レール１２と平行に延長する連
結バー１６を一体的に連結する。この連結バー１６はＸ
軸レール１２の上方に位置させ、その延長部をフレーム
１０に設けた鍔付きローラー１７により支持する。この
鍔付きローラー１７は、両端に連結バー１６の下部両側
をガイドする鍔を有し、Ｘ軸方向に所定ピッチで配列し
てフレーム１０に回転自在に取付ける。また、上記第１
摺動体１５の上部にワークＷを挾持・解除するバイス型
の第１クランプ機構１８を取付ける。この第１クランプ
機構１８は、クランプシリンダ１８ａにより一対の挾持
爪１８ｂを前後方向に作動させ、該挾持爪１８ｂにより
ワークＷの両側（図３において左右面）を挾持又は解除
する。また、上記第１摺動体１５の下部に、該第１摺動
体１５をフレーム１０に係合・離脱させる係脱機構１９
を設ける。この係脱機構１９は、第１摺動体１５側にシ
リンダによって出没されるテーパー状のロックピン（図
示省略）を設け、フレーム１０の所定箇所（第１クラン
プ機構１８の初期位置となる箇所）にコーン型の係合凹
部（図示省略）を設け、この係合凹部に上記ロックピン
を係合・離脱させるようになっている。
に、左方に向かってＸ軸レール１２と平行に延長する連
結バー１６を一体的に連結する。この連結バー１６はＸ
軸レール１２の上方に位置させ、その延長部をフレーム
１０に設けた鍔付きローラー１７により支持する。この
鍔付きローラー１７は、両端に連結バー１６の下部両側
をガイドする鍔を有し、Ｘ軸方向に所定ピッチで配列し
てフレーム１０に回転自在に取付ける。また、上記第１
摺動体１５の上部にワークＷを挾持・解除するバイス型
の第１クランプ機構１８を取付ける。この第１クランプ
機構１８は、クランプシリンダ１８ａにより一対の挾持
爪１８ｂを前後方向に作動させ、該挾持爪１８ｂにより
ワークＷの両側（図３において左右面）を挾持又は解除
する。また、上記第１摺動体１５の下部に、該第１摺動
体１５をフレーム１０に係合・離脱させる係脱機構１９
を設ける。この係脱機構１９は、第１摺動体１５側にシ
リンダによって出没されるテーパー状のロックピン（図
示省略）を設け、フレーム１０の所定箇所（第１クラン
プ機構１８の初期位置となる箇所）にコーン型の係合凹
部（図示省略）を設け、この係合凹部に上記ロックピン
を係合・離脱させるようになっている。
【０００９】上記第２摺動体２０には、図４、図５に示
すように、上方に起立固定しブラケット２０ａにワーク
Ｗを挾持・解除するバイス型の第２クランプ機構２１及
び前記連結バー１６を挾持・解除するやっとこ型の第３
クランプ機構２３を設ける。第２クランプ機構２１は、
上記ブラケット２０ａの上部に取付け、クランプシリン
ダ２１ａにより一対の挾持爪２１ｂを前後方向に作動さ
せ、この挾持爪２１ｂによりワークＷの両側（図５にお
いて左右面）を挾持又は解除する。
すように、上方に起立固定しブラケット２０ａにワーク
Ｗを挾持・解除するバイス型の第２クランプ機構２１及
び前記連結バー１６を挾持・解除するやっとこ型の第３
クランプ機構２３を設ける。第２クランプ機構２１は、
上記ブラケット２０ａの上部に取付け、クランプシリン
ダ２１ａにより一対の挾持爪２１ｂを前後方向に作動さ
せ、この挾持爪２１ｂによりワークＷの両側（図５にお
いて左右面）を挾持又は解除する。
【００１０】第３クランプ機構２３は、上記第２クラン
プ機構２１の下方に設ける。即ち、図５に示すように、
Ｘ軸方向に延びる支点ピン２４を連結バー１６の直上方
に配置して上記ブラケット２０ａに固定し、この支点ピ
ン２４に一対の挾持アーム２５ａ，２５ｂをその上下方
向中間部で揺動可能に支持し、右部の挾持アーム２５ｂ
の上端部にクランプシリンダ２６を設け、このクランプ
シリンダ２６のロッド２７の左端（先端）を、左部の挾
持アーム２５ａの上端に固定したピン２８に回動可能に
連結し、上記クランプシリンダ２６により各挾持アーム
２５ａ，２５ｂを支点ピン２４を中心に回動させて下端
の挾持爪（符号省略）により連結バー１６の両側（図５
において左右面）を挾持又は解除する。２９は各挾持ア
ーム２５ａ，２５ｂの拡開を均等角度で拡開させる拡開
ストッパーであり、上記ブラケット２０ａ側に支持さ
れ、その左右両端で各挾持アーム２５ａ，２５ｂの拡開
位置を規制し、この拡開時に下端の挾持爪が連結バー１
６の両側に接触するのを防止する。
プ機構２１の下方に設ける。即ち、図５に示すように、
Ｘ軸方向に延びる支点ピン２４を連結バー１６の直上方
に配置して上記ブラケット２０ａに固定し、この支点ピ
ン２４に一対の挾持アーム２５ａ，２５ｂをその上下方
向中間部で揺動可能に支持し、右部の挾持アーム２５ｂ
の上端部にクランプシリンダ２６を設け、このクランプ
シリンダ２６のロッド２７の左端（先端）を、左部の挾
持アーム２５ａの上端に固定したピン２８に回動可能に
連結し、上記クランプシリンダ２６により各挾持アーム
２５ａ，２５ｂを支点ピン２４を中心に回動させて下端
の挾持爪（符号省略）により連結バー１６の両側（図５
において左右面）を挾持又は解除する。２９は各挾持ア
ーム２５ａ，２５ｂの拡開を均等角度で拡開させる拡開
ストッパーであり、上記ブラケット２０ａ側に支持さ
れ、その左右両端で各挾持アーム２５ａ，２５ｂの拡開
位置を規制し、この拡開時に下端の挾持爪が連結バー１
６の両側に接触するのを防止する。
【００１１】上記第２摺動体２０をＸ軸レール１２に沿
って移動制御するＸ軸移動装置３５を設ける。このＸ軸
移動装置３５は、図４及び図５に示すようになってい
る。即ち、第２摺動体２０側にＸ軸サーボモータ３６を
取付け、このＸ軸サーボモータ３６に取り付けた小ギヤ
３６ａを減大ギヤ３７を介してピニオンギヤ３８を連結
する。一方、ワーク移送装置Ｃのフレーム１０の下面に
ラック３９をＸ軸方向に延長させて固定し、このラック
３９に上記ピニオンギヤ３８を噛合させ、Ｘ軸サーボモ
ータ３６を正逆回転させて上記第２摺動体２０をＸ軸方
向に移動制御する。
って移動制御するＸ軸移動装置３５を設ける。このＸ軸
移動装置３５は、図４及び図５に示すようになってい
る。即ち、第２摺動体２０側にＸ軸サーボモータ３６を
取付け、このＸ軸サーボモータ３６に取り付けた小ギヤ
３６ａを減大ギヤ３７を介してピニオンギヤ３８を連結
する。一方、ワーク移送装置Ｃのフレーム１０の下面に
ラック３９をＸ軸方向に延長させて固定し、このラック
３９に上記ピニオンギヤ３８を噛合させ、Ｘ軸サーボモ
ータ３６を正逆回転させて上記第２摺動体２０をＸ軸方
向に移動制御する。
【００１２】上記した加工装置Ａは、予め入力したＮＣ
制御装置からの指令によって以下の如く作動されるよう
になっている。まず、第１摺動体１５をＸ軸方向の初期
位置に位置させて係脱機構１９をオン作動させて第１摺
動体１５をフレーム１０に固定するとともに、第１クラ
ンプ機構１８のクランプシリンダ１８ａを伸長作動させ
て挾持爪１８ｂを開いておく。また、第２摺動体２０を
加工機Ｂ近傍の初期位置に位置させるとともに、第２ク
ランプ機構２１のクランプシリンダ２１ａを短縮作動さ
せて挾持爪２１ｂを閉じておく。この状態でワーク移送
装置Ｃの右部側にワ−クＷを供給し、その左端を上記第
２クランプ機構２１の挾持爪２１ｂに当接させてワ−ク
ＷのＸ軸方向の初期位置を決める。
制御装置からの指令によって以下の如く作動されるよう
になっている。まず、第１摺動体１５をＸ軸方向の初期
位置に位置させて係脱機構１９をオン作動させて第１摺
動体１５をフレーム１０に固定するとともに、第１クラ
ンプ機構１８のクランプシリンダ１８ａを伸長作動させ
て挾持爪１８ｂを開いておく。また、第２摺動体２０を
加工機Ｂ近傍の初期位置に位置させるとともに、第２ク
ランプ機構２１のクランプシリンダ２１ａを短縮作動さ
せて挾持爪２１ｂを閉じておく。この状態でワーク移送
装置Ｃの右部側にワ−クＷを供給し、その左端を上記第
２クランプ機構２１の挾持爪２１ｂに当接させてワ−ク
ＷのＸ軸方向の初期位置を決める。
【００１３】この状態で加工装置Ａをスタ−トさせる
と、係脱機構１９による第１摺動体１５のフレーム１０
への固定を続行させた状態で、第１クランプ機構１８の
クランプシリンダ１８ａを短縮作動させて挾持爪１８ｂ
を閉じ、該挾持爪１８ｂによりワ−クＷをフレーム１０
側に固定する。次いで上記第２クランプ機構２１の挾持
爪２１ｂを開くとともに、Ｘ軸サーボモータ３６を逆転
させて第２摺動体２０を介して第２クランプ機構２１及
び第３クランプ機構２３を図１において左方に退避させ
る。
と、係脱機構１９による第１摺動体１５のフレーム１０
への固定を続行させた状態で、第１クランプ機構１８の
クランプシリンダ１８ａを短縮作動させて挾持爪１８ｂ
を閉じ、該挾持爪１８ｂによりワ−クＷをフレーム１０
側に固定する。次いで上記第２クランプ機構２１の挾持
爪２１ｂを開くとともに、Ｘ軸サーボモータ３６を逆転
させて第２摺動体２０を介して第２クランプ機構２１及
び第３クランプ機構２３を図１において左方に退避させ
る。
【００１４】この状態で加工機ＢのＹ軸サーボモータ４
を駆動して各加工ヘッド７のうち、丸鋸ヘッドを上記ワ
ークＷ位置まで移動させるとともに、丸鋸ヘッドを昇降
シリンダ８により加工位置に降下させ、Ｙ軸サーボモー
タ４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記丸鋸ヘ
ッドによりワークＷの左端を切断する。これによりワー
クＷ左端の加工基準を決定する（図６の状態）。
を駆動して各加工ヘッド７のうち、丸鋸ヘッドを上記ワ
ークＷ位置まで移動させるとともに、丸鋸ヘッドを昇降
シリンダ８により加工位置に降下させ、Ｙ軸サーボモー
タ４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記丸鋸ヘ
ッドによりワークＷの左端を切断する。これによりワー
クＷ左端の加工基準を決定する（図６の状態）。
【００１５】この状態でワークＷの左端部を加工（ほぞ
加工等）する。即ち、第３クランプ機構２３のクランプ
シリンダ２６を伸長作動させて挾持アーム２５ａ，２５
ｂにより連結バー１６を挾持し、該連結バー１６を介し
て第２摺動体２０と第１摺動体１５とを一体的に連結
し、また、係脱機構１９をオフ作動させて第１摺動体１
５をフレーム１０の固定から解除する。これと並行して
上記丸鋸ヘッド（加工ヘッド７）を上方に退避させた
後、Ｙ軸サーボモータ４を介して端部加工用の加工ヘッ
ド、例えばルータヘッドを上記ワークＷ位置まで移動さ
せるとともに、該ルータヘッドを昇降シリンダ８により
加工位置に降下させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サー
ボモータ４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記
ルータヘッドによりワークＷの左端部を加工する。
加工等）する。即ち、第３クランプ機構２３のクランプ
シリンダ２６を伸長作動させて挾持アーム２５ａ，２５
ｂにより連結バー１６を挾持し、該連結バー１６を介し
て第２摺動体２０と第１摺動体１５とを一体的に連結
し、また、係脱機構１９をオフ作動させて第１摺動体１
５をフレーム１０の固定から解除する。これと並行して
上記丸鋸ヘッド（加工ヘッド７）を上方に退避させた
後、Ｙ軸サーボモータ４を介して端部加工用の加工ヘッ
ド、例えばルータヘッドを上記ワークＷ位置まで移動さ
せるとともに、該ルータヘッドを昇降シリンダ８により
加工位置に降下させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サー
ボモータ４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記
ルータヘッドによりワークＷの左端部を加工する。
【００１６】次いでワークＷの長手方向中間部を加工す
る。即ち、上記ルータヘッド（加工ヘッド７）を上方に
退避させた後、Ｘ軸サーボモータ３６を駆動制御して第
２摺動体２０、連結バー１６を介して第１摺動体１５を
初期位置に移動させ、この状態で係脱機構１９をオン作
動させて第１摺動体１５をフレーム１０に固定する。次
いで第１クランプ機構１８の挾持爪１８ｂ及び第３クラ
ンプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２５ｂを開作動させ
るとともに、第２クランプ機構２１の挾持爪２１ｂによ
るワークＷの挾持を続行させ、この状態でＸ軸サーボモ
ータ３６を逆転させて第２摺動体２０の第２クランプ機
構２１によりワークＷを図１において左方に所定量移動
させる。
る。即ち、上記ルータヘッド（加工ヘッド７）を上方に
退避させた後、Ｘ軸サーボモータ３６を駆動制御して第
２摺動体２０、連結バー１６を介して第１摺動体１５を
初期位置に移動させ、この状態で係脱機構１９をオン作
動させて第１摺動体１５をフレーム１０に固定する。次
いで第１クランプ機構１８の挾持爪１８ｂ及び第３クラ
ンプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２５ｂを開作動させ
るとともに、第２クランプ機構２１の挾持爪２１ｂによ
るワークＷの挾持を続行させ、この状態でＸ軸サーボモ
ータ３６を逆転させて第２摺動体２０の第２クランプ機
構２１によりワークＷを図１において左方に所定量移動
させる。
【００１７】次いで第２クランプ機構２１の挾持爪２１
ｂによるワークＷの挾持を続行させた状態で、第３クラ
ンプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２５ｂを閉作動させ
て連結バー１６を挾持し、該連結バー１６を介して第２
摺動体２０と第１摺動体１５とを一体的に、また第１ク
ランプ機構１８を介してワークＷを第１摺動体１５に一
体的に連結するとともに、係脱機構１９をオフ作動させ
て第１摺動体１５をフレーム１０の固定から解除する。
この状態で中間加工用の加工ヘッド７を加工位置に降下
させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サーボモータ４及び
Ｚ軸サーボモータ６を駆動制御して上記加工ヘッド７に
よりワークＷの中間部を加工する。なお、ワークＷの長
手方向中間部を複数箇所加工する場合には、上記動作を
順次繰り返して所定の加工をする（図７の状態）。
ｂによるワークＷの挾持を続行させた状態で、第３クラ
ンプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２５ｂを閉作動させ
て連結バー１６を挾持し、該連結バー１６を介して第２
摺動体２０と第１摺動体１５とを一体的に、また第１ク
ランプ機構１８を介してワークＷを第１摺動体１５に一
体的に連結するとともに、係脱機構１９をオフ作動させ
て第１摺動体１５をフレーム１０の固定から解除する。
この状態で中間加工用の加工ヘッド７を加工位置に降下
させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サーボモータ４及び
Ｚ軸サーボモータ６を駆動制御して上記加工ヘッド７に
よりワークＷの中間部を加工する。なお、ワークＷの長
手方向中間部を複数箇所加工する場合には、上記動作を
順次繰り返して所定の加工をする（図７の状態）。
【００１８】次いでワークＷの右端部を加工する。即
ち、上記加工ヘッド７を上方に退避させた後、Ｘ軸サー
ボモータ３６を駆動制御して第２摺動体２０、連結バー
１６を介して第１摺動体１５を初期位置に移動させ、こ
の状態で係脱機構１９をオン作動させて第１摺動体１５
をフレーム１０に固定する。次いで第１クランプ機構１
８の挾持爪１８ｂ及び第３クランプ機構２３の挾持アー
ム２５ａ，２５ｂを開作動させるとともに、第２クラン
プ機構２１の挾持爪２１ｂによるワークＷの挾持を続行
させ、この状態でＸ軸サーボモータ３６を逆転させて第
２摺動体２０、第２クランプ機構２１を介してワークＷ
を図１において左方に所定量移動させる。
ち、上記加工ヘッド７を上方に退避させた後、Ｘ軸サー
ボモータ３６を駆動制御して第２摺動体２０、連結バー
１６を介して第１摺動体１５を初期位置に移動させ、こ
の状態で係脱機構１９をオン作動させて第１摺動体１５
をフレーム１０に固定する。次いで第１クランプ機構１
８の挾持爪１８ｂ及び第３クランプ機構２３の挾持アー
ム２５ａ，２５ｂを開作動させるとともに、第２クラン
プ機構２１の挾持爪２１ｂによるワークＷの挾持を続行
させ、この状態でＸ軸サーボモータ３６を逆転させて第
２摺動体２０、第２クランプ機構２１を介してワークＷ
を図１において左方に所定量移動させる。
【００１９】次いで第１クランプ機構１８の挾持爪１８
ｂ、及び第３クランプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２
５ｂを閉作動させて第２摺動体２０、第１摺動体１５及
びワークＷを一体的に連結するとともに、係脱機構１９
をオフ作動させて第１摺動体１５をフレーム１０の固定
から解除する。次いでＸ軸サーボモータ３６を逆転させ
てワークＷを図１において左方に所定量移動させ、第１
摺動体１５を加工機Ｂの左側に移動させる。この状態で
丸鋸ヘッド（加工ヘッド７）により上記ワークＷの右端
を切断し、次いで端部加工用の加工ヘッド７を加工位置
に降下させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サーボモータ
４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記加工ヘッ
ド７によりワークＷの右端部を加工する（図８の状
態）。
ｂ、及び第３クランプ機構２３の挾持アーム２５ａ，２
５ｂを閉作動させて第２摺動体２０、第１摺動体１５及
びワークＷを一体的に連結するとともに、係脱機構１９
をオフ作動させて第１摺動体１５をフレーム１０の固定
から解除する。次いでＸ軸サーボモータ３６を逆転させ
てワークＷを図１において左方に所定量移動させ、第１
摺動体１５を加工機Ｂの左側に移動させる。この状態で
丸鋸ヘッド（加工ヘッド７）により上記ワークＷの右端
を切断し、次いで端部加工用の加工ヘッド７を加工位置
に降下させ、Ｘ軸サーボモータ３６、Ｙ軸サーボモータ
４及びＺ軸サーボモータ６を駆動制御して上記加工ヘッ
ド７によりワークＷの右端部を加工する（図８の状
態）。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、加工機の前部にてワークをＸ軸（左右）方向に移送
するワーク移送装置に、加工時におけるワークのＸ軸方
向の移動機能を持たせるようにしたので、加工ヘッドを
Ｘ軸方向に移動させる必要がなくなり、加工機を小型に
することができる。特に、多種類の加工機をワークの移
送方向、即ちＸ軸方向に配列する際に、各加工機をＸ軸
方向に接近させて設置することができ、設備費および設
置空間が低減する効果を奏する。
は、加工機の前部にてワークをＸ軸（左右）方向に移送
するワーク移送装置に、加工時におけるワークのＸ軸方
向の移動機能を持たせるようにしたので、加工ヘッドを
Ｘ軸方向に移動させる必要がなくなり、加工機を小型に
することができる。特に、多種類の加工機をワークの移
送方向、即ちＸ軸方向に配列する際に、各加工機をＸ軸
方向に接近させて設置することができ、設備費および設
置空間が低減する効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】本発明の実施例を示す要部正面図である。
【図５】本発明による第２摺動体部の要部断面図であ
る。
る。
【図６】本発明によるワークの左端部の加工状態を示す
略画した平面図である。
略画した平面図である。
【図７】本発明によるワークの長手方向中間部の加工状
態を示す略画した平面図である。
態を示す略画した平面図である。
【図８】本発明によるワークの右端部の加工状態を示す
略画した平面図である。
略画した平面図である。
Ａ 長尺物の加工装置 Ｂ 加工機 １ 支柱 ２ クロスレール ３ Ｙ軸シレー ４ Ｙ軸サーボモータ ５ Ｚ軸シレー ６ Ｚ軸サーボモータ ７ 加工ヘッド ８ 昇降シリンダ Ｃ ワーク移送装置 １０ フレーム １１ ローラー １２ Ｘ軸レール １５ 第１摺動体 １６ 連結バー １７ 鍔付きローラー １８ 第１クランプ機構 １８ａ クランプシリンダー １８ｂ 挾持爪 １９ 係脱機構 ２０ 第２摺動体 ２０ａ ブラケット ２１ 第２クランプ機構 ２１ａ クランプシリンダ ２１ｂ 挾持爪 ２３ 第３クランプ機構 ２４ 支点ピン ２５ａ，２５ｂ 挾持爪 ２６ クランプシリンダ ２７ ロッド ２８ ピン ２９ 拡開ストッパー ３５ Ｘ軸移動装置 ３６ Ｘ軸サーボモータ ３７ 減大ギヤ ３８ ピニオンギヤ ３９ ラック
Claims (3)
- 【請求項１】 加工ヘッドを前後方向をなすＹ軸方向及
び上下方向をなすＺ軸方向に移動制御して加工する加工
機を設け、該加工機の前部に左右方向をなすＸ軸方向に
延長して長尺のワークを移送するワーク移送装置を設
け、このワーク移送装置のフレームにＸ軸方向に延びる
Ｘ軸レールを設け、該Ｘ軸レールに第１摺動体と第２摺
動体とを設け、第１摺動体にＸ軸レールと平行に延長す
る連結バー及びワークを挾持・解除する第１クランプ機
構を設け、第１摺動体をフレームに係脱する係脱機構を
設け、前記第２摺動体にワークを挾持・解除する第２ク
ランプ機構及び前記連結バーを挾持・解除する第３クラ
ンプ機構を設け、前記第２摺動体をＸ軸レールに沿って
移動制御するＸ軸移動装置を設けたことを特徴とする長
尺物の加工装置。 - 【請求項２】 前記Ｘ軸移動装置は、第２摺動体にＸ軸
サーボモータ及び該Ｘ軸サーボモータによって正逆回転
されるピニオンギヤを設け、ワーク移送装置のフレーム
にラックをＸ軸方向に延長形成し、前記ピニオンギヤを
前記ラックに噛合させたことを特徴とする請求項１記載
の長尺物の加工装置。 - 【請求項３】 前記ワーク移送装置のフレームに、両端
に鍔を有する鍔付きローラーをＸ軸方向に複数個配列し
て回転自在に支持し、該鍔付きローラーにより前記連結
バーのＸ軸方向の移動をガイドしたことを特徴とする請
求項１又は２記載の長尺物の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27182795A JPH0985566A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 長尺物の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27182795A JPH0985566A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 長尺物の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985566A true JPH0985566A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17505416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27182795A Pending JPH0985566A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 長尺物の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985566A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676704A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 吴善旺 | 一种木料加工机 |
| CN113770784A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 富准精密模具(嘉善)有限公司 | 工件进给装置 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP27182795A patent/JPH0985566A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676704A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-26 | 吴善旺 | 一种木料加工机 |
| CN109676704B (zh) * | 2019-02-01 | 2024-03-15 | 台州耐科兴智能装备有限公司 | 一种木料加工机 |
| CN113770784A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 富准精密模具(嘉善)有限公司 | 工件进给装置 |
| CN113770784B (zh) * | 2021-08-31 | 2022-12-02 | 富准精密模具(嘉善)有限公司 | 工件进给装置 |
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