JPH0983944A

JPH0983944A - 画像取込装置及び印刷装置

Info

Publication number: JPH0983944A
Application number: JP7255809A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Shimizu; 博人志水
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影された連続画像の中からブレの少ない画
像を選択して印刷する装置を提供することである。【解決手段】画像制御部４４は、時系列的に供給され
る各画像を画像メモリ４３に格納すると共に各画像の検
出エリア内の各画素の輝度を判別し、隣接する画素間の
輝度の差の絶対値の累算値を求める。ＣＰＵ１３は累算
値が最も大きい画像をブレが少ない画像として選択し、
プリンタ２２により印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はビデオカメラ等の
撮影装置（撮像装置）で時系列的・連続的に撮影された
画像の中から任意の画像を選択して印刷する画像取込・
印刷装置において、撮影装置の振動等の原因による画像
のずれ（以下画像のブレという）の少ない画像を選択
し、印刷する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀塩フィルムカメラ、ビデオカメラ等の
撮影装置において、図１２に示すように、本来の光軸に
対して正しい像面ＺＡだけでなく、像面ＺＢや像面ＺＣ
のような像面が手ブレ等で発生し、表示品位を劣化させ
る。

【０００３】そこで、図１３に示すように有効画面を実
際の画面（撮像可能画面）より小さくし、像ＺＤから像
ＺＥへの画像ブレに対し有効画面を移動することによ
り、ブレを低減する機能を有する撮影装置も提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のブレ低
減方法は、撮像した画像からブレの発生の有無を判別し
ている。例えば、図１３の像ＺＤとＺＥに位置的な差異
が発生すると、ブレが発生したと認識して補正を行う。
このため、ブレは連続した時間内に必然的に存在するこ
とになる。テレビ画像のように動画であれば、ブレを有
する画像が表示されても、一瞬の画像なので視覚的な認
知度は低く、従来のブレ低減方法は効果的である。

【０００５】しかし、連続した動画の中から一画面を選
んで印刷する装置、たとえばビデオプリンタ装置等の場
合には、ブレた画像を印刷してしまう場合があり、効果
が十分ではなかった。また、全ての撮影装置がブレ低減
機能を備えているわけではなく、これを有しないカメラ
も多数使用されている。

【０００６】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、時系列的・連続的な複数画像（画面）の中からブ
レの少ない画像を選択して取り込む画像取込装置と取り
込んだ画像を印刷する印刷装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第１の観点にかかる画像取込装置は、連
続画像のビデオ信号を取り込んで輝度成分を含むディジ
タル信号の画像データに変換する画像取込手段と、この
画像取込手段により取り込まれる前記画像データを記憶
する画像メモリと、この画像メモリに記憶される画像デ
ータに対して、これら画像データ各々の隣接する画素間
での前記輝度成分の変化量を比較し、この変化量の最も
大きい画像データを選択する選択手段と、を備えること
を特徴とする。

【０００８】また、この発明の第２の観点にかかる画像
取込装置は、所定の取込時間あるいは所定の取込枚数の
範囲内で連続画像のビデオ信号を取り込んで輝度成分を
含むディジタル信号の画像データに変換する画像取込手
段と、この画像取込手段により取り込まれる少なくとも
画像２枚分の前記画像データを順次記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶される前記画像２枚分の画像
データに対して、画像中に予め設定された判定領域内の
複数の隣接画素間での前記輝度成分の変化量を演算する
演算手段と、この演算手段での演算値の大小を前記画像
メモリに記憶される前記画像２枚分の画像データについ
て判定する判定手段と、この判定手段で前記演算値がよ
り大きいと判定された画像データを前記画像メモリに保
持するとともに、前記演算値がより小さいと判定された
前記画像メモリに記憶された画像データを前記画像取込
手段から取り込まれる次の画像データに書き換える記憶
制御手段と、前記所定の取込時間あるいは所定の取込枚
数に達した時点で、前記画像メモリに記憶されており、
且つ前記判定手段で前記演算値がより大きいと判定され
た画像データを選択する選択手段と、を備えることを特
徴とする。

【０００９】前記判定領域は、例えば、画像の中央部に
設定される。前記演算手段は、例えば、前記判定領域内
の複数の隣接画素間での前記輝度成分の変化量の絶対値
の総和を演算し、或いは、前記判定領域内の水平方向の
複数の隣接画素間での前記輝度成分の変化量について演
算する。前記選択手段は、例えば、選択した画像データ
のみを前記画像メモリに保持する。

【００１０】画像取込装置に加えて、前記選択手段によ
り選択された画像データを印刷する印刷手段を設けても
良い。

【００１１】この発明の装置によれば、連続的に供給さ
れる画像の中から隣接する画素間の階調の差が最も明確
なもの、即ち、ブレの少ない画像を選択することができ
る。従って、撮影装置の振動等による劣化が少なく、高
品位の印刷画像を得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施の形態を詳細に説明する。図１は画像のブレの原
因となるカメラ（撮影装置）の振動の一例を示し、横軸
は時間、縦軸は所定方向の振動の振幅を表す。カメラの
振動を時間の関数とみなしたとき、関数の微分係数がゼ
ロになり、振動の方向が反転する時点（例えば、ｔ０、
ｔ１、・・・ｔ９）が複数発生する。これらの時点では、
カメラの運動速度はゼロとなり、ブレの少ない画像が得
られる。

【００１３】図２は、このように振動するカメラにより
得られる画像の例を示し、画像１０１、１０２、１０４
はカメラの運動速度が存在するときの画像であってブレ
が認められる。これに対し、画像１０３は図１における
ｔ0・・・ｔ9のような、運動速度がゼロになった時点の
画像であって、ブレがほとんど存在しない。従って、ビ
デオ信号から画像１０３のようなブレの少ない画像を選
択（抽出）して印刷することができれば、高品位の印刷
画像を得ることができる。

【００１４】しかし、カメラの振動方向としては、主
に、垂直方向、水平方向、光軸方向、回転方向等が考え
られ、これら全ての方向の運動速度が全てゼロの状態の
画像を選択するのは困難である。一方、手動操作のカメ
ラ等の場合、振動が起き易いのは水平方向であり、水平
方向の運動速度が小さい時の画像を選択できれば、十分
高品位の画像を得ることができる。

【００１５】そこで、水平方向の運動速度が小さい時の
画像を選択する方法を説明する。図３（Ａ）と（Ｂ）
は、相関性のある二つの画面について、ブレの多い場合
とブレの少ない場合について、水平走査線に沿った横方
向の輝度信号の変化を示し、横軸は時間を、縦軸は輝度
を表す。両者は、概略的には、同一傾向を示している
が、ブレが大きい場合には、グラフの曲線はなめらかで
画像の輝度の変化が少ない。これに対し、ブレが小さい
場合には、グラフの曲線は変化が大きく画像の輝度の変
化が激しい。このようにブレの大小によって画像の輝度
の変化に差が生ずるので、この輝度変化の程度をブレの
指標として使用できる。

【００１６】より詳細に説明すると、図３（Ａ）に示す
ようななめらかな曲線の場合、隣接する画素間の輝度の
差は小さく、図３（Ｂ）に示すような変化の激しい曲線
の場合、隣接する画素間の輝度の差は大きい。従って、
例えば、隣接する各画素の輝度Ｙ_nとＹ_n+1の差の絶対値
の和（Σ｜Ｙ_n−Ｙ_n+1｜）を求め、この和（Σ｜Ｙ_n−
Ｙ_n+1｜）が大きい程、ブレが少ないと判別することが
できる。

【００１７】一方、各画像内の全ての画素について隣接
する各画素の輝度Ｙ_nとＹ_n+1の差の絶対値の和（Σ｜Ｙ
_n−Ｙ_n+1｜）を求めると、演算時間が長くなってしま
う。そこで、この実施の形態においては、図４に示すよ
うに、有効画像領域の中央部に所定サイズの検知エリア
を設け、この検知エリア内の画像のブレを判別すること
により、連続して供給される複数の画像（画面）の中か
ら最もブレの少ない画像を選択し、これを印刷する。

【００１８】次に、上述の手法により、ブレの少ない画
像を選択して印刷するための装置を図面を参照して説明
する。図５に示すように、この画像印刷装置は、バス２
５により相互に接続されたキー制御部１１と、ＣＰＵ１
３と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１７と、表示制御部１９
と、プリンタ制御部２１と、画像取込部３１とを備え
る。キー制御部１１にはキー入力部１２が接続され、Ｃ
ＰＵ１３には計時回路１４が接続され、表示制御部１９
には表示部２０が接続され、プリンタ制御部２１にはプ
リンタ２２が接続されている。

【００１９】キー入力部１２は、画像の取り込みを指示
するための画像取込キー、取り込んだ画像の印刷を指示
するための印刷キー等を含む。キー制御部１１は、キー
入力部１２のキー操作信号をＣＰＵ１３に通知する。Ｒ
ＯＭ１５は、画像の中央部に設定する検知エリアのアド
レス、図８を参照して後述する画像取込処理及び印刷処
理のプログラム等の固定情報を記憶する。

【００２０】ＲＡＭ１７は、図６に示すように、管理テ
ーブルとデータメモリを記憶する。管理テーブルは、図
７を参照して後述する２つの画像記憶エリアに記憶され
た画像の隣接画素の輝度の差の絶対値の和の大小を記憶
する。データメモリは、図７を参照して後述する２つの
画像記憶エリアに記憶された画像の隣接画素の輝度の差
の絶対値の和を記憶する。

【００２１】表示部２０は液晶表示パネル等から構成さ
れ、表示制御部１９の制御下に、「画像取込終了」等の
制御に必要な表示を行う。プリンタ２２は、プリンタ制
御部２１の制御下に、取り込んだ画像をカラー印刷す
る。

【００２２】画像取込部３１には、ビデオカメラ等の撮
影装置で取得された画像の再生信号、即ち、ビデオ信号
が供給される。画像取込部３１は、ビデオ信号を処理し
て水平同期信号Ｈ及び垂直同期信号Ｖを分離し、輝度信
号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する信号処理回
路４１と、輝度信号Ｙ及び色差信号をＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙを
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２と、図７に
示すようにそれぞれ１画面分の画像データを記憶する２
つの記憶エリアを備える画像メモリ４３と、Ａ／Ｄ変換
器４２からのディジタルデータを画像メモリ４３にアド
レス指定して書き込むと共にＲＯＭ１５に記憶されてい
る画像の検知エリアの位置データに基づき、水平方向に
隣接する画素の輝度の差の絶対の総和を求める画像制御
部４４とを備える。

【００２３】続いて、上記構成の装置の動作を、ＮＴＳ
Ｃ方式のビデオ信号を取り込んで印刷する場合を例に、
図８を参照して説明する。なお、ＮＴＳＣ方式の場合、
２フィールドで１フレームを構成するが、この例では、
各フィールドの画像を１つの画像として処理するものと
する。まず、キー入力部１２の画像取込キーが操作され
ると、このキー操作はキー制御部１１を介してＣＰＵ１
３に通知される。ＣＰＵ１３は、この通知に応答し、Ｒ
ＡＭ１７内の管理テーブル及びデータメモリ、及び画像
メモリ４３を初期化する（ステップＳ１）。次に、ＣＰ
Ｕ１３は画像制御部４４に画像の取込開始を指示する
（ステップＳ２）。この指示に応答し、画像制御部４４
は信号処理回路４１とＡ／Ｄ変換器４２を介して映像信
号を取り込み、１画面分の画像データを画像メモリ４３
の第１の画像データ記憶エリアにアドレス指定して格納
する。

【００２４】画像制御部４４はＲＯＭ１５に記憶された
検知エリアの位置データに基づいて、検知エリア内の画
素の輝度データを判別し、隣接する画素間の輝度の差の
絶対値を順次求め、求めた値を累算する。例えば、図９
に示すように、検知エリア内の画素をａ₀₀〜ａ_mnとし、
これらの画素の輝度をｙ₀₀〜ｙ_mnとすると、画像制御部
４４は、順次供給される輝度データから、各走査線上の
隣接画素の輝度の差の絶対値Δを数１に示すように求め
る。

【００２５】

【数１】 Δ₀₀＝｜ｙ₀₀−ｙ₀₁｜, Δ₀₁＝｜ｙ₀₁−ｙ₀₂｜,・・・,Δ_0n-1＝｜ｙ_0n-1−ｙ_0n｜ Δ₁₀＝｜ｙ₁₀−ｙ₁₁｜, Δ₁₁＝｜ｙ₁₁−ｙ₁₂｜,・・・,Δ_1n-1＝｜ｙ_1n-1−ｙ_1n｜ Δ₂₀＝｜ｙ₂₀−ｙ₂₁｜, Δ₂₁＝｜ｙ₂₁−ｙ₂₂｜,・・・,Δ_2nー1＝｜ｙ_2n-1−ｙ_2n｜・・・・・・・・・・・・ Δ_m0＝｜ｙ_m0−ｙ_m1｜, Δ_m1＝｜ｙ_m1−ｙ_m2｜,・・・,Δ_mn-1＝｜ｙ_mn-1−ｙ_mn｜

【００２６】画像制御部４４は、得られた輝度の差の絶
対値Δを累算し、それらの総和（Δ₀₀，Δ₀₁，・・・，Δ
_mn-1）を計算する。

【００２７】画像制御部４４は、計算値をＣＰＵ１３に
通知する。ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１７内の管理テーブル
内のデータメモリのＮＯ．１領域に累算値を格納する
（ステップＳ３）。

【００２８】次に、２画面分の画像データを画像メモリ
４３に格納しかた否かを判別する（ステップＳ４）。こ
の例では、１画面分の画像データが第１画像データ記憶
エリアに格納されただけなので、フローはステップＳ２
にリターンし、ＣＰＵ１３は２画面目の画像の取り込み
を画像制御部４４に指示する。

【００２９】画像制御部４４は、２枚目の画像を画像メ
モリ４３の第２画像データ記憶エリアに格納すると共に
検出エリア内の同一走査線上で隣接する画素間の輝度の
差の絶対値Δの累算値（総和）を求め、ＣＰＵ１３に通
知する。ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１７内のデータメモリの
ＮＯ．２領域に累算値を格納する（ステップＳ３）。

【００３０】次に、２画面分の画像データを画像メモリ
４３に格納しかた否かを判別する（ステップＳ４）。こ
の例では、２画面分の画像データを格納したので、フロ
ーはステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ＣＰ
Ｕ１３は、ＲＡＭ１７内のデータメモリ内の２つの累算
値を比較し、比較結果をＲＡＭ１７の管理テーブルに格
納する（ステップＳ６）。例えば、累算値の大きい方に
１を設定し、小さい方に０を設定する。例えば、ＲＡＭ
１７内のデータメモリのＮＯ．１領域の累算値が５０
で、ＮＯ．２領域の累算値が２０である場合、ＲＡＭ１
７の管理テーブルのＮＯ．１領域に１をセットし、Ｎ
Ｏ．２領域に０を設定する。

【００３１】次に、画像の取り込みが終了したか否かを
判別する（ステップＳ７）。この例では、取込キーの１
回の操作に応答して１１枚の画像を取り込むものとす
る。現時点では、２枚の画像を取り込んだだけなので、
ステップＳ７では、ＮＯと判別され、フローはステップ
Ｓ８に進む。ステップＳ８で、ＣＰＵ１３は、ステップ
Ｓ７で累算値が小さいと判別された画像データ記憶エリ
アを指定して、そのエリアに次の画像を取り込むことを
画像制御部４４に指示する。

【００３２】画像制御部４４は、上述の処理と同様にし
て、指示された画像データ記憶エリアに画像データを格
納すると共にその画像の検出エリア内の各隣接画素の輝
度の差の絶対値の累算値を求め、ＣＰＵ１３に通知する
（ステップＳ９）。ＣＰＵ１３は通知された値をＲＡＭ
１７のデータメモリの対応する領域に格納すると共にデ
ータメモリに格納された２つの累算値を比較し（ステッ
プＳ５）、比較結果を管理テーブルにセットする（ステ
ップＳ６）。

【００３３】続いて、所定数の画像、即ち、１１枚の画
像を取り込んだか否かを判別し（ステップＳ７）、ＮＯ
であれば次の画像を取り込む為にステップＳ８に進む。

【００３４】前述の処理を繰り返し、１１枚の画像を取
り込むと、ステップＳ７でＹＥＳと判別され、フローは
ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、ＣＰ
Ｕ１３は、最後に記憶された２つの画像のうち、累算値
が大きい方の画像を印刷対象の画像として選択し、管理
テーブルの対応するエリアに選択を示すデータ「１」を
設定する。続いて、ＣＰＵ１３は表示制御部１９を介し
て表示部２０に、画像の取り込みが完了した旨のメッセ
ージを表示する（ステップＳ１１）。

【００３５】このメッセージに従って、使用者がキー入
力部１２の印刷キーを操作すると、ＣＰＵ１３は、ＲＡ
Ｍ１７の管理テーブルの内容から印刷対象の画像データ
が記憶された画像データ記憶エリアを判別して、該当す
る画像データ（輝度信号及び色差信号）を読み出す。Ｃ
ＰＵ１３は、読み出した画像データを所定の行列演算に
より、印刷用のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）の各色の濃度データに変換する。ＣＰＵ１３
は得られた濃度データをプリンタ制御部２１に供給し、
プリンタ２２により印刷する。

【００３６】このような処理を行うことにより、時系列
的に連続して供給される複数の画像のうちで、隣接する
画素間の階調の差が最も大きい画像、即ち、階調差が明
確でくっきりした画像を選択して印刷することができ
る。従って、供給される画像列がブレのある画像を含ん
でいても、ブレの小さい画像を選択して印刷することが
できる。

【００３７】なお、複数の画像を連続して取り込んだ場
合、その累算値は例えば図１０に示す種々のパターンＰ
Ａ〜ＰＥに示すように変化する。この実施の形態によれ
ば、いずれの場合にも、黒丸で示す画像を選択するの
で、ブレの少ない画像を選択し、印刷することができ
る。なお、パターンＰＥのように変化がない場合には、
最後の画像を選択する。

【００３８】隣接画素間の輝度データ差の絶対値の演算
及びその累算をソフトウエアで行うことも可能である。
しかし、ＮＴＳＣ方式の映像信号等では、１フレームは
１／６０秒であり、この間に全ての計算及び判断をソフ
ト的に行うことは困難である。そこで、ゲートアレイ等
のハードウエアにより画像制御部を構成することが考え
られる。

【００３９】図１１に、画像制御部４４の主要部のハー
ドウエア構成の一例を示す。図示するように、画像制御
部４４は、ＣＰＵ１３からの指示に従って画像メモリ４
３の第１画像データ記憶エリアと第２画像データ記憶エ
リアの一方をアクティブ状態に設定するイネーブル回路
５１と、第１及び第２の画像データ記憶エリア内の垂直
アドレス（行アドレス）Ｙを指定するために、垂直同期
信号Ｖによりリセットされ、水平同期信号Ｈをカウント
する垂直カウンタ５２と、第１及び第２の画像データ記
憶エリア内の水平アドレス（列アドレス）Ｘを指定する
ために、水平同期信号Ｈによりリセットされ、所定周期
（１画素表示期間）のクロック信号ＣＬをカウントする
水平カウンタ５３とを備える。

【００４０】Ａ／Ｄ変換器４２から供給される輝度デー
タＹ_tは、輝度データを１サンプリング期間遅延する遅
延回路６１に供給され、輝度データＹ_tと遅延された輝
度データＹ_t-1との差の絶対値Δ（＝｜Ｙ_t-1−Ｙ_t｜）
を求める減算回路６２に供給される。減算回路６２の出
力データは累算器６３に供給され、順次加算される。累
算器６３の最終的な出力データがＣＰＵ１３に累算値と
して供給される。

【００４１】また、ＲＯＭ１５より読み出された検出エ
リアのＹアドレスの下限値と垂直カウンタ５２から出力
されたＹアドレスとは、比較器６６に供給され、比較器
６６は２入力が一致した時、一致信号を出力する。さら
に、ＲＯＭ１５より読み出された検出エリアのＸアドレ
スの下限値と水平カウンタ５３から出力されたＸアドレ
スとは、比較器６５に供給され、比較器６５は２入力が
一致した時、一致信号を出力する。比較器６５と６６の
出力はアンドゲート６７に供給され、アンドゲート６７
の出力は、タイミングの調整のために、信号を遅延する
遅延回路６８を介して累算器６３のリセット端子Ｒに供
給される。

【００４２】また、ＲＯＭ１５より読み出されたＹアド
レスの下限値＋１と上限値及び垂直カウンタ５２から出
力されたＹアドレスは、比較器７２に供給され、比較器
７２は下限値＋１≦Ｙアドレス≦上限値の関係を満たす
時一致信号を出力する。さらに、ＲＯＭ１５より読み出
されたＸアドレスの下限値＋１と上限値及び水平カウン
タ５３から出力されたＸアドレスは、比較器７１に供給
され、比較器７１は下限値＋１≦Ｘアドレス≦上限値の
関係を満たす時一致信号を出力する。比較器７１と７２
の出力信号はアンドゲート７３に供給され、アンドゲー
ト７３の出力は、タイミングの調整のために、信号を遅
延する遅延回路７４を介して累算器６３のイネーブル端
子ＥＮに供給される。

【００４３】このような構成によれば、各画像データの
読み込み時に、検出エリアの左上端の画素の輝度データ
が供給されるタイミングで累算回路６３がリセットさ
れ、新たな累算を開始する。また、検出エリア内の画素
の輝度データの差分の絶対値が減算回路６２から供給さ
れているタイミングでのみ、累算回路６３がイネーブル
状態に設定される。従って、検出エリア内で隣接する画
素の輝度の差の絶対値のみが適切に累算される。

【００４４】なお、この発明は、図５及び図１１に示す
回路構成、図８のフローチャートに示す動作等に限定さ
れず、任意に変更及び修正可能である。例えば、上記説
明においては、ステップＳ５の比較動作では、累算値が
単純に大きい方を選択したが、大小の判別に一定のヒス
テリシスを与えても良い。例えば、先に取り込んだ画像
の累算値と後で取り込んだ画像の累算値との差が所定範
囲内の場合には、後で取り込んだ画像の累算値が大きい
場合でも、先に取り込んだ画像を選択するように構成し
てもよい。

【００４５】また、上記説明においては、１回の取込操
作で１１画像（１１フィールド）を取り込んだが取り込
む画像の数は任意である。また、計時回路１４等により
時間を計測し、画像取込キーの操作から所定時間、例え
ば、３５０ｍｓ以内の時間画像を取り込むようにしても
良い。また、印刷する画像の解像度を高めるため、１フ
レーム（２フィールド）分の画像を読み込み、読み込ん
だ画像に基づいてブレの程度を判別し、ブレの少ない１
フレーム分の画像を選択して印刷するようにしてもよ
い。

【００４６】以上の説明においては、図４に示すよう
に、小面積の検知エリアを有効画像領域の中央部に配置
している。これによって、画面全体で検知するばあいに
比較して処理時間を短縮できる。また、主要な被写体は
画面中央に存在する確率が高く、主要部分を的確にとら
えることができ、精度も向上する。但し、検知エリアは
有効画像領域内であれば任意の大きさで任意の位置に設
定することができる。

【００４７】以上の説明においては、画像のコントラス
トを求めるにあたり、画面の水平方向の輝度信号の変化
の絶対の累算値を選択の基準としているが、画面垂直方
向の輝度信号の変化の絶対の累算値を画像選択の基準と
してもよい。また、両方の累算値に基づいて画像を選択
してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ブレが発生している連続画像の中から画像品位の高
い画像を選択して印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】撮影装置の振動を示す図である。

【図２】撮影装置のブレによっておこる画像の変化の例
を示す図である。

【図３】ブレの多少による画像の輝度信号の相違を示す
図である。

【図４】検知エリアを説明するための図である。

【図５】本発明の画像取込装置及び印刷装置の実施の形
態の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示すＲＡＭの構成例を示す図である。

【図７】図５に示す画像メモリの構成例を示す図であ
る。

【図８】図５に示す画像取込装置及び印刷装置の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図９】検知エリア内の画素の配列を示す図である。

【図１０】複数の画像を取り込んだ場合の検知エリア内
の画素の輝度の差の絶対値の累算値の変化のパターンを
示す図である。

【図１１】画像制御部の構成例を示す回路ブロック図で
ある。

【図１２】撮影装置のブレによる画像面の変化を示す図
である。

【図１３】従来のブレ低減方法を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１１・・・キー制御部、１２・・・キー入力部、１３・・・ＣＰ
Ｕ、１４・・・計時回路、１５・・・ＲＯＭ、１７・・・ＲＡ
Ｍ、１９・・・表示制御部、２０・・・表示部、２１・・・プリ
ンタ制御部、２２・・・プリンタ、３１・・・画像取込部、４
１・・・信号処理回路、４２・・・Ａ／Ｄ変換器、４３・・・画
像メモリ、４４・・・画像制御部、５１・・・イネーブル回
路、５２・・・垂直カウンタ、５３・・・水平カウンタ、６１
・・・遅延回路、６２・・・減算回路、６３・・・累算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続画像のビデオ信号を取り込んで輝度成
分を含むディジタル信号の画像データに変換する画像取
込手段と、この画像取込手段から取り込まれる前記画像データを記
憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶される画像データに対して、これ
ら画像データ各々の隣接する画素間での前記輝度成分の
変化量を比較し、この変化量の最も大きい画像データを
選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像取込装置。
【請求項２】所定の取込時間あるいは所定の取込枚数の
範囲内で連続画像のビデオ信号を取り込んで輝度成分を
含むディジタル信号の画像データに変換する画像取込手
段と、この画像取込手段から取り込まれる少なくとも画像２枚
分の前記画像データを順次記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶される前記画像２枚分の画像デー
タに対して、画像中に予め設定された判定領域内の複数
の隣接画素間での前記輝度成分の変化量について演算す
る演算手段と、この演算手段での演算値の大小を前記画像メモリに記憶
される前記画像２枚分の画像データについて判定する判
定手段と、この判定手段で前記演算値がより大きいと判定された画
像データを前記画像メモリに保持するとともに、前記演
算値がより小さいと判定された前記画像メモリに記憶さ
れた画像データを前記画像取込手段から取り込まれる次
の画像データに書き換える記憶制御手段と、前記所定の取込時間あるいは所定の取込枚数に達した時
点で、前記画像メモリに記憶されており、且つ前記判定
手段で前記演算値がより大きいと判定された画像データ
を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像取込装置。
【請求項３】前記判定領域は、画像の中央部に設定され
ている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像取込装
置。
【請求項４】前記演算手段は、前記判定領域内の複数の
隣接画素間の前記輝度成分の変化量の絶対値の総和を演
算する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像取込装
置。
【請求項５】前記演算手段は、前記判定領域内の水平方
向の複数の隣接画素間での前記輝度成分の変化量を演算
する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像取込装
置。
【請求項６】前記選択手段は、有効として選択された画
像データのみを前記画像メモリに保持する請求項２に記
載の画像取込装置。
【請求項７】請求項１乃至６に記載の画像取込装置に加
えて、前記選択手段により選択された画像データを印刷
する印刷手段を備えることを特徴とする印刷装置。